CN109982122A - 电视控制方法、电视控制装置、控制器、电视机和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电视控制方法、电视控制装置、控制器、电视机和存储介质。电视控制方法,用于通过控制器控制电视机,控制器包括运动传感器。电视控制方法包括:获取控制器的运动状态;确定控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令;以及根据控制指令控制电视机。本申请实施方式提供的电视控制方法中,通过采集控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令,并根据控制指令控制电视机,使用户能够直接通过控制器的姿态变换来控制电视机所显示的内容,操作方便。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居领域,特别地涉及一种电视控制方法、电视控制装置、控制器、电视机和存储介质。
背景技术
目前,电视机、机顶盒等多媒体终端一般采用红外遥控器来控制,这些遥控器上一般均设置了很多功能按键。而随着多媒体终端的日益智能,其能够完成的功能已经不限于简单的电视播放了,而是还可能包括机顶盒选单、网页浏览等功能,这样就导致遥控器的按键设计日益复杂,使得在遥控时用户需要低头寻找对应的功能键,造成不便。
发明内容
本申请实施例提供一种能够易于操控及交互的电视控制方法,以及用于执行该方法的电视机、装置、控制器以及存储介质。
本申请实施例提供一种电视控制方法,用于通过控制器控制电视机,控制器包括运动传感器。电视控制方法包括:获取控制器的运动状态;确定控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令;以及根据控制指令控制电视机。
本申请实施例还提供一种电视机控制装置,用于通过控制器控制电视机,控制器包括运动传感器。电视机控制装置包括:运动状态获取模块,用于获取控制器的运动状态;姿态信息确定模块,用于获取控制器的姿态信息;指令确定模块,用于根据姿态信息确定对于电视机的控制指令;以及执行模块,用于根据控制指令控制电视机。
本申请实施例还提供一种控制器,用于控制电视机,控制器包括壳体、压力传感器以及运动传感器。壳体设有多个控制面以及按压区,多个控制面互不共面,按压区集成于多个控制面中的任一个或多个。运动传感器设置于壳体内,压力传感器连接于壳体,并对应于按压区设置。控制器还配置有一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序被配置为用于执行如上的电视控制方法。
本申请实施例还提供一种电视机,电视机配置有一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序被配置为用于执行如上的电视控制方法。
本申请实施方式提供的电视控制方法中,通过采集控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令,并根据控制指令控制电视机,使用户能够直接通过控制器的姿态变换来控制电视机所显示的内容,而不需要观察传统遥控器上复杂的按键进行操作,提高了电视控制的便利性,有利于实现用户与电视机之间的交互。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电视控制方法的应用场景示意图。
图2是本申请实施例提供的一种电视控制方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的另一种电视控制方法的流程示意图。
图4是图3所示电视控制方法的旋转角度与音量的对应关系示意图。
图5是本申请实施例提供的电视控制装置的功能模块示意图。
图6是本申请实施例提供的控制器的结构示意图。
图7(a)~7(c)是图6所示控制器的运动状态示意图。
图8是本申请其中一些实施例提供的控制器的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本申请实施例提供一种电视控制方法,用于通过控制器100来控制电视机300。图1示出了本申请的电视控制方法的应用场景示意图。该电视控制方法通过采集控制器100的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机300的控制指令,并根据控制指令控制电视机300,使用户能够通过控制器的姿态变换来控制电视机所显示的内容,提高了电视控制的便利性,有利于实现用户与电视机之间的交互。
在具体的实施例中,上述的电视控制方法应用于如图5所示的电视控制装置200以及配置有电视控制装置200的电视机300、控制器100(图6)中。
在实际应用场景中,电视机300与控制器100之间通信连接,二者之间的通信连接可以基于紫蜂协议(Zigbee)、蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)、无线保真(WIreless-Fidelity,Wi-Fi)等协议中的任一种建立。进一步地,电视机300可以通过机顶盒301与控制器100进行通信,此时,机顶盒301可以包括无线通信模块303,无线通信模块303用于建立电视机300与控制器100之间的通信连接。可以理解的是,无线通信模块303可以集成至电视机300和控制器100中,使电视机300与控制器100之间能够直接通信,而不必通过机顶盒301。在一些实施方式中,可以通过在机顶盒301或电视机300上插接独立的无线发射器(无线Dongle)来实现与控制器100之间的通信连接,从而使机顶盒301或电视机300能够接受控制器100发送的控制信号。控制器100集成有运动传感器30,运动传感器30用于检测控制器100的运动状态,并用于确定控制器100的姿态信息,电视机300用于根据控制器100的姿态信息显示对应的内容。
请参阅图2,基于上述的电视机以及控制器,本申请实施例提供一种电视控制方法,用于根据控制器的姿态信息确定对于电视机的控制指令,并根据控制指令控制电视机,使用户能够通过控制器的姿态变换来控制电视机所显示的内容。可以理解的是,本申请实施例提供的电视控制方法一旦被触发,则实施例中方法的流程可以通过控制器或/及电视机自动运行,其中,各个步骤在运行的时候可以是按照如流程图中的顺序先后进行,也可以是根据实际情况多个步骤同时进行,在此并不做限定。该电视控制方法可以包括步骤S101~S105。
步骤S101:获取控制器的运动状态。
进一步地,通过运动传感器获取控制器的运动状态。运动传感器可以包括但不限于包括:速度传感器、重力传感器、惯性测量单元、陀螺仪等传感器。在本实施例中,运动传感器为六轴MEMS(Micro-Electro Mechanical System,微机电系统)传感器,该传感器集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以分别用于采集控制器的三轴加速度参数和三轴角速度参数。
获取控制器的运动状态时,若控制器处于运动中,则获取控制器的运动参数,该运动参数包括但不限于包括:运动方向、速度、角速度、加速度等参数中的一个或多个;若控制器处于相对静止的状态,如,控制器处于用户手中并相对周围环境静止,或控制器静止于承载面(如桌面等静物)上,此时获取控制器的静止参数,该静止参数包括但不限于包括:控制器(或其指定表面)的空间位置、方向、空间角度等参数中的一个或多个,其中,上述的空间位置、方向以及空间角度,可以为相对于指定参考系的空间位置、方向以及空间角度,该指定参考系可以为绝对参考系(如预置在控制器中的空间坐标系等)或相对参考系(如电视机等)。
步骤S103:确定控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令。
进一步地,根据获取的运动状态确定控制器的姿态信息,并根据姿态信息与控制指令的对应关系,确定对应的控制指令。其中,姿态信息包括静止姿态信息、运动姿态信息中的至少一个。具体而言,根据上述的静止参数确定静止姿态信息,根据上述的运动参数确定运动姿态信息。控制指令包括以下指令中的任一个或多个:在电视机的屏幕呈现交互界面、取消呈现于电视机的屏幕的交互界面、选择或激活电视机的交互界面的交互控件、将电视机的当前频道切换至指定频道、控制电视机的音量、标定电视机的指定频道或节目、取消标定电视机的指定频道或节目、关闭电视机、开启电视机。
应当理解的是,当控制器的运动状态满足预设运动时,根据运动状态与控制指令的对应关系确定对应的控制指令,其中,控制器的运动状态满足预设运动,应当理解为,控制器在空间中产生的运动与预设运动大致相同,或者,控制器的运动参数或静止参数落入预设运动的对应参数范围内。不同的预设运动,对应于不同的控制指令,使用户能够通过控制器对电视输入不同的控制指令。
步骤S105:根据控制指令控制电视机。
进一步地,控制器根据控制指令,生成对应的控制信号,并将该控制信号传送至电视机,以允许电视机执行控制指令。可以理解的是,在一些实施方式中,控制指令的生成可以由电视机来执行,具体而言,当控制器产生控制运动时,电视机可以获取控制器的运动状态,并根据运动状态确定控制器的姿态信息,进而产生并执行对应的控制指令。
本申请实施方式提供的电视控制方法中,通过采集控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令,并根据控制指令控制电视机,使用户能够直接通过控制器的姿态变换来控制电视机所显示的内容,而不需要观察传统遥控器上复杂的按键进行操作,提高了电视控制的便利性,有利于实现用户与电视机之间的交互。
请参阅图3,基于上述的电视机、控制器以及电视控制方法,本申请还提供另一种电视控制方法,用于根据控制器的姿态信息确定对于电视机的控制指令,并根据控制指令控制电视机,使用户能够通过控制器的姿态变换来控制电视机所显示的内容。在本实施例中,该电视控制方法可以包括步骤S200~S205。
步骤S200:建立控制器与电视机之间的通信连接。
在一些实施方式中,可以基于紫蜂协议(Zigbee)、蓝牙低功耗(Bluetooth LowEnergy,BLE)、无线保真(WIreless-Fidelity,Wi-Fi)等协议中的任一种建立控制器与电视机之间的通信连接。进一步地,电视机可以通过机顶盒与控制器进行通信,此时,机顶盒可以包括无线通信模块,无线通信模块用于建立电视机与控制器之间的通信连接。可以理解的是,无线通信模块可以集成至电视机或者控制器中,而不必通过机顶盒进行通信连接。
在另一些实施方式中,控制器与电视机之间的通信通过红外信号实现数据传输通信,此时,控制器与电视机之间的通信不局限于长时间的信号连接,而是短时连接,例如在控制器产生信号时,通过红外信号发送至电视机。具体而言,若用户通过控制器输入控制指令,则控制器能够根据控制指令确定对应的红外控制信号,将携带有控制指令的红外控制信号发送至电视机,以使电视机执行控制指令。
步骤S201:获取控制器的运动状态。
进一步地,通过运动传感器获取控制器的运动状态。运动传感器可以包括但不限于包括:速度传感器、重力传感器、惯性测量单元、陀螺仪等传感器。在本实施例中,运动传感器为六轴MEMS(Micro-ElectroMechanical System,微机电系统)传感器,该传感器集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以分别用于采集控制器的三轴加速度参数和三轴角速度参数。
在步骤S201中,获取控制器的运动状态时,若控制器处于运动中,则获取控制器的运动参数,该运动参数包括但不限于包括:运动方向、速度、角速度、加速度等参数中的一个或多个。若控制器处于相对静止的状态,如,控制器处于用户手中并相对周围环境静止,或控制器静止于承载面(如桌面等静物)上,此时获取控制器的静止参数,该静止参数包括但不限于包括:控制器(或其指定表面)的空间位置、方向、空间角度等参数中的一个或多个,其中,上述的空间位置、方向以及空间角度,可以为相对于指定参考系的空间位置、方向以及空间角度,该指定参考系可以为绝对参考系(如预置在控制器中的空间坐标系等)或相对参考系(如电视机等)。
在一些应用场景中,控制器的运动状态可以包括:
1)旋转运动;在本申请实施例中,旋转运动是指控制器在平面内的扭动,比如结合图7(a)所示的XYZ坐标系,旋转运动为控制器绕Z轴的转动,其基本上仅发生于XY平面内,而控制器的坐标在Z轴上基本没有变化。
2)平移运动;在本申请实施例中,平移运动是指控制器在平面内的移动,比如结合图7(b)所示的XYZ坐标系,平移运动为控制器沿Y轴的平移,其基本上仅发生于XY平面内,而控制器的坐标在Z轴上基本没有变化。
3)震动运动;在本申请实施例中,震动运动是指控制器在空间内的往复运动,比如用户将该控制器拿起后向该控制器的承载面(如桌面等)快速敲击数次,又如用户将控制器拿起后在空中摇动、挥动或者甩动等,在震动运动结束后,控制器的坐标系在用户动作前后大致未发生变化。
4)翻转运动;在本申请实施例中,翻转运动是指控制器在空间内的翻转运动,使得控制器的坐标系在运动前后发生变化,比如图7(c)中坐标系的Z轴原本(对应于实线立方体)为竖直轴线,而在控制器绕X轴翻转90°后,Z轴变为水平的Z’轴,从而导致坐标系发生变化。当然,在每次运动完成后,控制器可以对坐标系进行复位,使得Z轴始终为垂直轴线、X轴和Y轴始终为水平轴线。
步骤S203:确定控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令。
进一步地,根据获取的运动状态确定控制器的姿态信息,并根据姿态信息与控制指令的对应关系,确定对应的控制指令。其中,姿态信息包括静止姿态信息、运动姿态信息中的至少一个。具体而言,根据上述的静止参数确定静止姿态信息,根据上述的运动参数确定运动姿态信息。控制指令包括以下指令中的任一个或多个:开启电视机、关闭电视机、控制电视机的音量、将电视机的当前频道切换至指定频道、标定电视机的指定频道或节目、取消标定电视机的指定频道或节目、在电视机的屏幕呈现交互界面、取消呈现于电视机的屏幕的交互界面、选择或激活电视机的交互界面的交互控件。
应当理解的是,当控制器的运动状态满足预设运动时,根据运动状态与控制指令的对应关系确定对应的控制指令,其中,控制器的运动状态满足预设运动,应当理解为,控制器在空间中产生的运动与预设运动大致相同,或者,控制器的运动参数或静止参数落入预设运动的对应参数范围内。不同的预设运动,对应于不同的控制指令,使用户能够通过控制器对电视输入不同的控制指令。
在一些实施方式中,预置的开机运动对应于开启电视机的控制指令。步骤S203可以包括:若控制器的运动状态满足开机运动,则生成用于开启电视机的控制指令,若目前电视机已经处于运行状态,则忽略该控制指令。控制器的运动状态满足开机运动,应当理解为,控制器在空间中产生的运动与预置的开机运动大致相同,或者,控制器的运动参数或静止参数落入预置的开机运动的对应参数范围内。本实施例中,预置的开机运动可以被定义为:控制器在承载面敲击两次。
在一些实施方式中,预置的关机运动对应于开启电视机的控制指令。步骤S203还可以包括:若控制器的运动状态满足关机运动,则生成用于关闭电视机的控制指令,若目前电视机已经处于关闭状态,则忽略该控制指令。控制器的运动状态满足关机运动,应当理解为,控制器在空间中产生的运动与预置的关机运动大致相同,或者,控制器的运动参数或静止参数落入预置的关机运动的对应参数范围内。本实施例中,预置的关机运动可以被定义为:控制器在承载面敲击三次。
可以理解的是,预置的开机运动和预置的关机运动可以设置为相同的运动,当控制器产生该开机运动或关机运动时,根据电视机当前的运行状态来确定对应的控制指令。例如,当控制器产生该开机运动或关机运动时,获取电视机的当前状态,若电视机处于运行状态,则生成用于关闭电视机的控制指令;若电视机处于关闭状态,则生成用于开启电视机的控制指令。
在一些实施方式中,预置的音量调节运动对应于调节音量的控制指令。步骤S203可以包括:若控制器的运动状态满足音量调节运动,则生成用于调节电视机音量的控制指令。控制器的运动状态满足音量调节运动,应当理解为,控制器在空间中产生的运动与预置的音量调节运动大致相同,或者,控制器的运动参数或静止参数落入预置的音量调节运动的对应参数范围内。本实施例中,预置的音量调节运动可以被定义为:控制器绕指定的旋转方向旋转。电视控制装置中预设有旋转角度与音量的对应关系(如图4所示),根控制器所产生的音量调节运动的运动参数(如旋转角度、旋转速度等),确定电视机的音量。
具体的示例如,当控制器在承载面上绕第一旋转方向旋转,则生成用于放大音量的控制指令,控制器的旋转角度越大,则对应的音量越大。又如,当控制器在承载面上绕第二旋转方向旋转,则生成用于减小音量的控制指令,第二旋转方向与第一旋转方向相反,控制器的旋转角度越大,则对应的音量越小。
在一些实施方式中,预置的频道切换运动对应于切换频道的控制指令。步骤S203可以包括:若控制器的运动状态满足频道切换运动,则根据预设的频道切换列表,生成用于控制电视机切换至指定频道的控制指令。控制器的运动状态满足频道切换运动,应当理解为,控制器在空间中产生的运动与预置的频道切换运动大致相同,或者,控制器的运动参数或静止参数落入预置的频道切换运动的对应参数范围内。
在一些实施方式中,预置的频道切换运动可以被定义为:控制器沿着指定方向平移后折返。电视控制装置中预设有频道切换列表(如下表1所示),根控制器所产生的频道切换运动,按照频道切换列表中的频道播放顺序依次切换电视机的电视频道。上述的“折返”状态,可以通过运动传感器来检测,例如,可以通过检测控制器的平移方向是否发生改变,来判断其是否折返,或者,可以通过检测控制器的加速度方向是否改变,来判断其是否折返。进一步地,根据控制器的运动方向,确定频道的切换方向。如,若控制器沿第一方向运动并折返,则根据频道切换列表的顺序依次切换电视频道;若控制器沿第二方向运动并折返,则根据频道切换列表的顺序依次倒序地切换电视频道,其中,第二方向与第一方向相反。
具体而言,若控制器在承载面上沿第一方向运动后折返,则生成用于控制电视机切换至指定频道的控制指令,该指定频道为频道切换列表中的当前播放频道的下一频道。例如,若电视机的当前播放频道为频道4,当控制器在承载面上沿第一方向运动后折返,则生成用于控制电视机播放频道5的控制指令,当控制器在承载面上再次沿第一方向运动后折返,则生成用于控制电视机播放频道6的控制指令。
进一步地,若控制器在承载面上沿第二方向运动后折返,则生成用于控制电视机切换至指定频道的控制指令,第二方向与第一方向相反,该指定频道为频道切换列表中的当前播放频道的上一频道。例如,若电视机的当前播放频道为频道4,当控制器在承载面上沿第二方向运动后折返,则生成用于控制电视机播放频道3的控制指令,当控制器在承载面上再次沿第二方向运动后折返,则生成用于控制电视机播放频道2的控制指令。
项次 | 控制器动作 | 频道列表 |
1 | 频道切换运动1次 | 频道1 |
2 | 频道切换运动2次 | 频道2 |
3 | 频道切换运动3次 | 频道3 |
4 | 频道切换运动4次 | 频道4 |
5 | 频道切换运动5次 | 频道5 |
6 | 频道切换运动6次 | 频道6 |
7 | 频道切换运动7次 | 频道7 |
... | .... | ...... |
表1
在一些实施方式中,控制器设有控制面,控制面的朝向信息可以对应于切换频道的控制指令。步骤S203还可以包括:获取控制器的姿态信息以及控制面的朝向信息;以及根据姿态、控制面朝向及控制指令之间的对应关系,确定姿态信息及朝向信息所对应的控制指令。
具体如图6所示,控制器可以为六面体,控制器的六个表面中的一个或多个为控制面,每个控制面可以对应于一个电视频道。预置的频道切换运动还可以被定义为:控制器离开承载面后在预设时间段内再次放置在承载面上。若控制器的运动状态满足该频道切换运动,则进一步获取控制器的控制面的朝向,确定朝向与指定朝向大致相同的控制面,该控制面所对应的电视频道则被确定为指定频道,并生成用于控制电视机切换至该指定频道的控制指令。
具体的示例如,电视控制装置中预设有预置的频道切换列表(如下表2所示),指定的朝向被定义为竖直方向的上方,电视机当前播放频道为频道1,若控制器离开承载面后,在预设时间内再次回到承载面,且控制器的控制面D的朝向竖直方向的上方(相对于用户而言,控制面D朝上),则频道4被确定为指定频道,则生成用于控制电视机播放频道4的控制指令。
表2
在一些实施方式中,控制器还可以设有按压区以及对应于按压区的压力传感器,按压区集成于多个控制面中的任一个或多个。此时步骤S203可以包括:获取控制器的姿态信息、控制面的朝向信息以及压力传感器的压力信息,其中,压力信息包括受到压力的控制面的信息、压力持续时间、压力大小中的任一个或多个的组合;以及根据姿态信息、朝向信息以及压力信息中的至少一个,确定对于电视机的控制指令。
在实际的应用场景中,电视机的频道数量有可能大于控制器的控制面的数量,则可以通过按压区所获取的按压信息作为辅助信息,扩展控制器的控制面所对应的频道。此时,按压区的压力信息可以对应于切换频道的控制指令,步骤203还可以包括:根据姿态、控制面朝向、压力与电视频道的对应关系,确定姿态信息、朝向信息以及压力信息中的至少一个所对应的电视频道;以及生成用于控制电视机播放对应的电视频道的控制指令。
具体的示例如,电视机当前播放频道为频道1,若控制器离开承载面后,在预设时间内再次回到承载面,此时控制面A、D受到按压,且控制器的控制面B的朝向竖直方向的上方(相对于用户而言,控制面D朝上),则频道10被确定为指定频道,则生成用于控制电视机播放频道10的控制指令。可以理解的是,在本实施例中,通过按压区所获取的按压信息作为辅助信息时,控制器可以不必产生空间运动,用户可以直接通过按压控制面,并结合控制面的朝向即可确定指定频道。
项次 | 控制器状态 | 频道列表 |
1 | 控制面A、D受到按压,同时控制面B朝上 | 频道10 |
2 | 控制面A、D受到按压,同时控制面C朝上 | 频道11 |
3 | 控制面A、D受到按压,同时控制面E朝上 | 频道12 |
表3
在一些实施方式中,预置的频道切换运动还可以被定义为:控制器绕指定方向翻转,则其对应的控制指令可以为交替换台指令。此时,步骤S203可以包括:若控制器绕第一翻转方向翻转预设角度,则生成用于控制电视机切换至上一次播放的频道的控制指令,若控制器绕第二翻转方向翻转预设角度,生成用于还原频道的控制指令,其中,第二翻转方向与第一翻转方向相反。具体示例如,当前播放的频道为频道1,用户通过按压区及控制面来控制电视机播放频道10后,控制器绕第一翻转方向翻转90度,则生成用于控制电视机切换至上一次播放的频道(频道1)的控制指令,若控制器再次产生运动并绕第二翻转方向翻转90度,则生成用于还原频道(还原至播放频道10)的控制指令;若用户依次绕第一翻转方向及第二翻转方向交替翻转控制器,则电视机依次交替播放频道1及频道10,实现交替换台。
在一些实施方式中,电视机提供标定指定频道或节目的功能,标定指定频道或节目可以理解为,收藏指定频道或节目或将指定频道或节目加入“我的最爱”。此时,预置的标定运动对应于标定指定频道或节目的控制指令,预置的或取消标定运动对应于取消标定指定频道或节目的控制指令。步骤S203可以包括:若控制器的运动状态满足标定运动,则生成用于控制电视机收藏当前播放频道或节目的控制指令。标定运动可以被定义为:控制器沿着预定轨迹运动,如,控制器在空中划出圆形轨迹等。进一步地,步骤S203还可以包括:若控制器的运动状态满足取消标定运动,则生成用于控制电视机取消收藏当前播放频道或节目的控制指令。取消标定运动可以被定义为与标定运动轨迹相同但是方向相反的运动。可以理解,上述的指定频道或节目,并不局限于当前所播放的频道或节目,还可以包括当前未播放的频道或节目,例如,通过上述的控制面以及按压区所对应的频道列表,结合控制器的标定或取消标定运动,能够标定或取消标定用户所需要的任一个频道或节目。
在一些实施方式中,电视机还用于显示交互界面,并用于接收用户的交互指令以控制交互界面的交互控件。此时,步骤S203可以包括:电视机显示交互界面时,根据姿态、控制面朝向、压力与交互指令的对应关系,确定对于交互界面的交互指令,该交互指令用于控制交互界面。该交互指令可以包括:取消呈现于电视机的屏幕的交互界面、选择或激活电视机的交互界面的交互控件中的任意一种或多种。
具体地例如,交互界面可以为频道列表,用户通过操控控制器运动,或/及结合按压区以及控制面的朝向,在该交互界面中选择频道,也即,激活交互界面的交互控件。又如,交互界面可以为节目菜单或/及选项卡,用户通过操控控制器运动,选择节目菜单或打开选项卡,也即,激活交互界面的交互控件。
进一步地,若控制器的运动状态满足取消交互运动,则生成取消交互界面的控制指令。该取消交互运动,可以定义为:控制器在空间中的往复运动。例如,电视机显示交互界面时,用户在空中摇动控制器,则生成取消呈现于电视机的屏幕的交互界面的控制指令。进一步地,若控制器的运动状态满足显示交互运动,则生成显示交互界面的控制指令。该显示交互运动可以与取消交互运动相同或不同,例如,显示交互运动可以定义为:控制器在空间中的往复运动。具体地如,户在空中摇动控制器,则生成在电视机的屏幕呈现交互界面的控制指令。
在本实施例中,为了去除干扰和无效动作,比如儿童对控制器的抛掷、玩耍等,可以定义控制器完成控制运动的极限时长,当控制器的运动时长(即用户动作从开始至终止的持续时长)大于极限时长时,很可能为因儿童对控制器的抛掷、玩耍等产生的运动,则忽略控制器的运动所对应的控制指令。此时,步骤S203还可以包括:捕捉控制器的空间运动,生成与空间运动对应的运动姿态信息;获取该空间运动的持续时长,若持续时长小于极限时长,则根据运动姿态信息确定对于电视机的控制指令;若持续时长大于或等于极限时长,则忽略运动姿态信息所对应的控制指令。
进一步地,可以通过控制器的两次运动之间的时间间隔来排除干扰和无效动作。例如,当儿童对控制器抛掷时,控制器两次抛掷运动之间会存在段时间间隔,为了避免电视机对控制器的单次抛掷动作产生响应,则可以定义控制器两次控制运动之间的时间间隔为极限间隔,当控制器两次控制运动之间的时间间隔大于极限间隔,则认为该控制运动为有效运动,并生成对应的控制指令;当控制器两次控制运动之间的时间间隔小于或等于极限间隔,很可能为儿童对控制器的抛掷、玩耍等,则忽略控制器的运动所对应的控制指令。此时,步骤S203还可以包括:捕捉控制器的空间运动,生成与空间运动对应的运动姿态信息;若在空间运动产生后的预设时间内,控制器的姿态信息未发生改变,则根据运动姿态信息确定对于电视机的控制指令;若在空间运动产生后的预设时间内,控制器再次产生空间运动,则忽略运动姿态信息所对应的控制指令。
步骤S205:根据控制指令控制电视机。
进一步地,控制器根据控制指令生成对应的控制信号,并将该控制信号传送至电视机,以允许电视机执行控制指令。可以理解的是,在一些实施方式中,控制指令的生成可以由电视机来执行,具体而言,当控制器产生控制运动时,电视机获取控制器的运动状态,并根据运动状态确定控制器的姿态信息,进而产生对应的控制指令。
控制器与电视机之间的信号传输,可以通过基于紫蜂协议(Zigbee)、蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)、无线保真(WIreless-Fidelity,Wi-Fi)等协议中的任一种连接协议进行传输。可以理解的是,在其他的实施方式中,控制器与电视机之间的信号传输可以通过红外信号实现,具体而言,控制器可以根据控制指令确定对应的红外控制信号,将携带有控制指令的红外控制信号发送至电视机,以使电视机执行控制指令。
本申请实施方式提供的电视控制方法中,通过采集控制器的姿态信息,根据姿态信息确定对于电视机的控制指令,并根据控制指令控制电视机,使用户能够直接通过控制器的姿态变换来控制电视机所显示的内容,而不需要观察传统遥控器上复杂的按键进行操作,提高了电视控制的便利性,有利于实现用户与电视机之间的交互。
请参阅图5,本申请实施例还提供一种电视控制装置200,电视控制装置200用于执行本申请提供的电视控制方法。在本申请实施方式中,电视控制装置200被存储在电视机300的存储器中,并被配置为由电视机300的一个或多个处理器执行,或者,电视控制装置200被存储在控制器100的存储器中,并被配置为控制器100的一个或多个处理器执行。电视控制装置200包括运动状态获取模块203、姿态信息确定模块205、指令确定模块207以及执行模块209。运动状态获取模块203用于获取控制器的运动状态,姿态信息确定模块205用于获取控制器的姿态信息,指令确定模块207用于根据姿态信息确定对于电视机的控制指令,执行模块209用于根据控制指令控制电视机。可以理解的是,上述各模块可以为运行于计算机可读存储介质中的程序模块。上述各模块的具体工作如下:
在一些实施方式中,运动状态获取模块203用于通过运动传感器获取控制器的运动状态。姿态信息确定模块205用于获取控制器的姿态信息以及控制面的朝向信息。指令确定模块207用于根据姿态、控制面朝向及控制指令之间的对应关系,确定姿态信息及朝向信息所对应的控制指令。其中,控制指令包括以下指令中的任一个或多个:开启电视机、关闭电视机、控制电视机的音量、将电视机的当前频道切换至指定频道、标定电视机的指定频道或节目、取消标定电视机的指定频道或节目、在电视机的屏幕呈现交互界面、取消呈现于电视机的屏幕的交互界面、选择或激活电视机的交互界面的交互控件。
在一些实施方式中,指令确定模块207还用于获取压力传感器的压力信息,其中,压力信息包括受到压力的控制面的信息、压力持续时间、压力大小中的任一个或多个的组合,并用于根据姿态信息、朝向信息以及压力信息中的至少一个,确定对于电视机的控制指令。
在一些实施方式中,若控制器的运动状态满足音量调节运动,则指令确定模块207用于生成用于调节电视机音量的控制指令。若控制器的运动状态满足频道切换运动,则指令确定模块207用于根据姿态、控制面朝向、压力与电视频道的对应关系,确定姿态信息、朝向信息以及压力信息中的至少一个所对应的电视频道,并生成切换至控制电视机播放对应的电视频道的控制指令。进一步地,若控制器的运动状态满足频道切换运动,则指令确定模块207根据预设的频道切换列表,生成用于控制电视机切换至指定频道的控制指令。
在一些实施方式中,电视机显示交互界面时,指令确定模块207用于根据姿态、控制面朝向、压力与交互指令的对应关系,确定对于交互界面的交互指令,该交互指令用于控制交互界面。
进一步地,电视控制装置200还可以包括通信连接模块,通信连接模块用于基于紫蜂协议(Zigbee)、蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)、无线保真(WIreless-Fidelity,Wi-Fi)等协议中的任一种建立控制器与电视机之间的通信连接。在一些实施方式中,通信连接模块用于基于红外信号建立控制器与电视机之间的通信连接,并进一步地用于根据控制指令确定对应的红外控制信号,将携带有控制指令的红外控制信号发送至电视机,以使电视机执行控制指令。
进一步地,电视控制装置200还可以包括防干扰模块,防干扰模块还用于捕捉控制器的空间运动,生成与空间运动对应的运动姿态信息;若在空间运动产生后的预设时间内,控制器的姿态信息未发生改变,则防干扰模块允许指令确定模块207根据运动姿态信息确定对于电视机的控制指令;若在空间运动产生后的预设时间内,控制器再次产生空间运动,则防干扰模块忽略运动姿态信息所对应的控制指令,使指令确定模块207同时忽略该控制指令。
请参阅图6,图6示出了本申请一种实施例中提供的控制器100的示意图。控制器100用于运行上述的电视控制装置200,并执行上述的电视控制方法。进一步地,控制器100配置有一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序被配置为用于执行如本申请实施例提供的电视控制方法。
在本实施方式中,控制器100包括壳体10以及运动传感器30。
运动传感器30设置于壳体10内,运动传感器30用于检测控制器100的运动状态,并用于确定控制器100的姿态信息。运动传感器可以包括但不限于包括:速度传感器、重力传感器、惯性测量单元、陀螺仪等传感器。在本实施例中,运动传感器为六轴MEMS(Micro-ElectroMechanical System,微机电系统)传感器,该传感器集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以分别用于采集控制器100的三轴加速度参数和三轴角速度参数。
壳体10的具体形态结构不受限制。具体在图6中所示的实施方式中,壳体10为正六面体,其包括六个正方形面。进一步地,壳体10包括第一表面12以及第二表面14,第二表面14与第一表面12不共面。具体而言,第一表面12的法线方向与第二表面12的法线方向不相同,以便于采用第一表面12以及第二表面14分别对应于不同的电视频道或控制指令。本实施例中,第一表面12和第二表面14均作为控制器100的控制面。
可以理解的是,第一表面12及第二表面14之间的位置关系不受限制,例如,第一表面12与第二表面14可以相邻设置,或者,第一表面12与第二表面14可以相间隔设置,或者,第一表面12及第二表面14可以为六个正方形面中的任意两个,并不局限于本说明书所描述。可以理解的是,在其他的一些实施方式中,壳体10还可以包括第三表面、第四表面、第五表面、第六表面(图中均未标出)中的任一个或多个。
可以理解的是,壳体10的形状可以为其他形状,而使壳体10可以至少包括第一表面12以及第二表面14,第一表面12及第二表面14均作为控制器100的控制面,以便于用户能够借由控制面便捷地控制电视机。
例如,请参阅图8(a),壳体10可以设计为正四面体,其包括四个正三角形面,其中,第一表面12与第二表面14相邻接。当然,在其他的实施方式中,第一表面12与第二表面14可以相间隔设置。又如,请参阅图8(b),壳体10可以设计为八面体,其包括八个正三角形面,其中,第一表面12与第二表面14相邻接。当然,在其他的实施方式中,第一表面12与第二表面14可以相间隔设置。又如,请参阅图8(c),壳体10可以设计为十二面体,其包括十二个正五边形面,其中,第一表面12与第二表面14相邻接。当然,在其他的实施方式中,第一表面12与第二表面14可以相间隔设置。
可以理解的是,壳体10还可以设计为其他的多面体结构,本说明书不再一一赘述。应当了解的是,壳体10为多面体结构,其包括多个面、多条边和多个顶点,当然,球体可以理解为由无数个面形成的多面体。可以理解的是,壳体10的多面体结构还可以为平面与曲面相结合的多面体、曲面与曲面相结合的多面体。
在一些实施方式中,壳体10可以设有按压区(图中未标出),按压区设有对应的压力传感器,压力传感器用于感测控制器100所接收到的外界压力,使控制器100根据外界压力生成对应的控制指令。按压区可以设置在壳体10的部分区域,也可以完全覆盖壳体10的外表面,还可以与上述的第一表面12、第二表面14等控制面重叠设置。可以理解的是,按压区可以为对应控制面的全部或者部分表面,或者,按压区可以为设置于对应控制面上的实体按键或触摸按键等,并不局限于本申请实施例所描述。值得注意的是,在本说明书提供的实施例中,在不冲突的情况下,上述的实施例之间可以相互结合,各实施例的特征之间也可以相互结合,并不以实施例为限定。
请再次参阅图1,本申请还提供一种电视机300,电视机300用于运行上述的电视控制装置200,并执行上述的电视控制方法。进一步地,电视机300配置有一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序被配置为用于执行本申请实施例提供的电视控制方法。
进一步地,本申请还提供一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读存储介质,程序代码使处理器执行上述任一项的电视控制方法。请参阅图9,图9示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质800的结构框图。该计算机可读存储介质800中存储有程序代码,程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地,计算机可读存储介质800包括非瞬时性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。
在本说明书的描述中,参考术语“一些实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,描述的具体特征或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种电视控制方法,用于通过控制器控制电视机,其特征在于,所述控制器包括运动传感器,所述电视控制方法包括:
获取所述控制器的运动状态;
确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令;以及
根据所述控制指令控制所述电视机。
2.如权利要求1所述的方法,所述控制器设有控制面;所述确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令,包括:
获取所述控制器的姿态信息以及所述控制面的朝向信息;以及
根据姿态、控制面朝向及控制指令之间的对应关系,确定所述姿态信息及所述朝向信息所对应的控制指令。
3.如权利要求1所述的方法,所述控制器设有多个控制面,多个所述控制面互不共面,所述控制器还设有按压区以及对应于所述按压区的压力传感器,所述按压区集成于多个所述控制面中的任一个或多个;所述确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令,包括:
获取所述控制器的姿态信息、所述控制面的朝向信息以及所述压力传感器的压力信息,其中,所述压力信息包括受到压力的控制面的信息、压力持续时间、压力大小中的任一个或多个的组合;以及
根据所述姿态信息、所述朝向信息以及所述压力信息中的至少一个,确定对于所述电视机的控制指令。
4.如权利要求3所述的方法,所述确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令,还包括:所述电视机显示交互界面时,根据姿态、控制面朝向、压力与交互指令的对应关系,确定对于所述交互界面的交互指令;
所述根据所述控制指令控制所述电视机,包括:根据所述交互指令,控制所述交互界面。
5.如权利要求3所述的方法,所述确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令,还包括:
根据姿态、控制面朝向、压力与电视频道的对应关系,确定所述姿态信息、所述朝向信息以及所述压力信息中的至少一个所对应的电视频道;以及
生成用于控制所述电视机播放所述对应的电视频道的控制指令。
6.如权利要求1所述的方法,所述确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令,包括:
若所述控制器的运动状态满足频道切换运动,则根据预设的频道切换列表,生成用于控制所述电视机切换至指定频道的控制指令。
7.如权利要求1所述的方法,所述确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令,包括:
若所述控制器的运动状态满足音量调节运动,则生成用于调节所述电视机音量的控制指令。
8.如权利要求1所述的方法,所述确定所述控制器的姿态信息,根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令,包括:
捕捉所述控制器的空间运动,生成与所述空间运动对应的运动姿态信息;
若在所述空间运动产生后的预设时间内,所述控制器的姿态信息未发生改变,则根据所述运动姿态信息确定对于所述电视机的控制指令;
若在所述空间运动产生后的预设时间内,所述控制器再次产生空间运动,则忽略所述运动姿态信息所对应的控制指令。
9.如权利要求1所述的方法,所述姿态信息包括静止姿态信息、运动姿态信息中的至少一个;所述控制指令包括以下指令中的任一个或多个:
在所述电视机的屏幕呈现交互界面;
取消呈现于所述电视机的屏幕的交互界面;
选择或激活所述电视机的交互界面的交互控件;
将所述电视机的当前频道切换至指定频道;
调节所述电视机的音量;
标定所述电视机的指定频道或节目;
取消标定所述电视机的指定频道或节目;
关闭所述电视机;
开启所述电视机。
10.如权利要求1-9中任一项所述的方法,所述获取所述控制器的运动状态之前,所述方法还包括:基于紫蜂协议(Zigbee)、蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)、无线保真(WIreless-Fidelity,Wi-Fi)中的任一种建立所述控制器与所述电视机之间的通信连接;或者
所述根据所述控制指令控制所述电视机,包括:根据所述控制指令确定对应的红外控制信号,将携带有所述控制指令的红外控制信号发送至所述电视机,以使所述电视机执行所述控制指令。
11.一种电视机控制装置,用于通过控制器控制电视机,其特征在于,所述控制器包括运动传感器,所述电视机控制装置包括:
运动状态获取模块,用于获取所述控制器的运动状态;
姿态信息确定模块,用于获取所述控制器的姿态信息;
指令确定模块,用于根据所述姿态信息确定对于所述电视机的控制指令;以及
执行模块,用于根据所述控制指令控制所述电视机。
12.一种控制器,用于控制电视机,其特征在于:
所述控制器包括:
壳体,设有:
多个控制面,多个所述控制面互不共面;以及
按压区,所述按压区集成于多个所述控制面中的任一个或多个;
运动传感器,设置于所述壳体内;以及
压力传感器,连接于所述壳体,并对应于所述按压区设置;
所述控制器还配置有一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序被配置为用于执行如权利要求1~10中任一项所述的电视控制方法。
13.一种电视机,其特征在于,配置有一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序被配置为用于执行如权利要求1~10中任一项所述的电视控制方法。
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