CN110557741B - 终端交互的方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种终端交互的方法及终端，涉及无线通信领域。该终端交互的方法包括：第一终端通过蓝牙模块与至少一个第二终端建立连接，并获取所述第二终端的位置信息；当所述第一终端指向一个所述第二终端的方向时，所述第一终端根据所述位置信息和当前指向的方向识别所述第二终端；当所述第一终端执行第一动作时，所述第一终端根据所述第一动作向所述第二终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二终端执行第一功能，所述第一功能与所述第一动作一一对应。本申请实施例提供的终端交互的方法，通过利用蓝牙5.1技术的测向功能自动识别连接需要交互的终端，实现多终端隔空交互，避免采用手动切换蓝牙连接导致的切换效率低的问题。

Description

终端交互的方法及终端
技术领域
本申请涉及无线通信领域，具体地，涉及一种终端交互的方法及终端。
背景技术
室内定位一直以来都是热门话题。常见的室内定位解决方案有基于无线信号强度的三 角测量法、指纹定位法和近邻法。其中，三角测量法属于经典定位方法，其利用接收的信 号强度系数(Received Signal Strength Indication，RSSI)和信号衰减模型推算出信号源之 间的距离，通过设备到多个信号源之间的距离三角测量出设备位置；指纹定位法，简单来 说，就是事先把各个位置上的信号特征(如各Wi-Fi的信号强度)测量一遍，存入指纹数 据库，定位时，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置；近邻法是较为 简单的一种定位方法，其通过对位设备到各个信号源的距离，取信号强度最大的那个信号 源的位置为设备当前位置。现有的常用室内通讯技术如行动热点Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth) (蓝牙5.1技术之前)、紫蜂(Zigbee)等只能获知收发设备间的信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)，无法直接获取设备间的相对位置。因此，在多终端设备协同 工作的场景，一直缺乏基于位置信息的便捷交互方式。
如何实现基于终端间的精确定位实现多终端交互成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种终端交互的方法及终端，以解决多终端交互时，需要手动操作蓝牙切 换导致的切换效率低和定位精度不高的问题。
第一方面，提供了一种终端交互的方法，包括：第一终端通过蓝牙模块与至少一个第 二终端建立连接，并获取所述第二终端的位置信息；当所述第一终端指向一个所述第二终 端的方向时，所述第一终端根据所述位置信息和当前指向的方向识别所述第二终端；当所 述第一终端执行第一动作时，所述第一终端根据所述第一动作向所述第二终端发送第一消 息，所述第一消息用于指示所述第二终端执行第一功能，所述第一功能与所述第一动作一 一对应。
应理解，第一终端包括的蓝牙模块具有定位功能，也即可以通过如侧向算法确定其他 蓝牙终端的位置，并在后续与其他蓝牙终端进行交互时，基于位置信息识别某一方向上是 否存在需要进行交互的终端，若存在，则可以进行多终端隔空交互。其中，本申请实施例 所涉及的第一终端、第二终端等均为蓝牙设备，也即包括蓝牙模块，其中用于主动进行连 接、识别或者远程控制其他蓝牙设备的终端，其蓝牙模块可以执行蓝牙5.1技术中涉及的 测向算法，进行精确定位，而被动接受连接、识别或者控制的蓝牙设备，其蓝牙模块可以支持蓝牙5.1技术中的测向算法，或者也可以不支持蓝牙5.1技术中的测向算法，本申请 对此并不限定。例如，当第一终端对第二终端进行识别以及远程控制时，第一终端的蓝牙 模块需要支持蓝牙5.1技术中的测向算法，而第二终端则可以不支持该侧向算法；若第二 终端对第三终端进行识别以及远程控制时，则第二终端需要支持蓝牙5.1测向算法，而第 三终端则可以不支持该测向算法。
根据本申请实施例提供的终端交互的方法，第一终端在首次通过蓝牙模块与第二终端 建立连接后，可以存储第二终端的位置信息，当第一终端需要再次识别第二终端时，可以 利用第一终端指向的方向和第二终端的位置信息识别第二终端。通过本申请实施例提供的 终端交互的方法，多终端可以基于蓝牙精确定位技术进行交互，从而不需要手动操作蓝牙 切换，提高终端交互的效率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取所述第二终端的位置信息， 包括：所述蓝牙模块通过波达角AoA测向算法或者发射角AoD测向算法获取所述至少一个第二终端的位置信息。
根据本申请实施例提供的终端交互的方法，第一终端可以通过包括的蓝牙模块进行 AoA测向算法或者AoD测向算法，可以实现对其他蓝牙设备的精确定位，其位置精度可以达到1m以内，提高了定位精确度，从而便于第一终端对需要进行交互的终端的精确识别。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端根据所述第一动作向所 述第二终端发送第一消息，包括：所述第一终端通过动作传感器感应第一动作；所述第一 终端根据第一动作向所述第二终端发送第一消息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端预先 存储所述第一动作与所述第一功能之间的映射关系。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述动作传感器包括以下一种或多种： 加速传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、线性加速传感器、旋转向量传感器。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：当所述第一终端感 应到的所述第一动作为上下运动的动作时，所述第一终端向所述第二终端发送第一消息， 所述第一消息用于指示所述第二终端执行改变音量的功能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：当所述第一终端感 应到的所述第一动作为双击屏幕的动作时，所述第一终端向所述第二终端发送第一消息， 所述第一消息用于指示所述第二终端执行截屏的功能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端接收 所述第二终端发送的截屏信息；当所述第一终端指向第三终端时，所述第一终端对所述第 三终端进行识别；所述第一终端向所述第三终端发送所述截屏信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端指向 所述第三终端并对所述第三终端进行识别；所述第一终端向所述第二终端发送第一指示信 息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端向所述第三终端发送第一信息；所述第一终 端向所述第三终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三终端接收所述 第二终端发送的所述第一信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端包括智能手环、手表或 者手机，所述第二终端为音箱或者电视机。
第二方面，提供了一种终端，所述终端包括：蓝牙模块，用于与至少一个第二终端建 立连接，并获取所述第二终端的位置信息；处理模块，用于当所述第一终端指向一个所述 第二终端的方向时，所述处理模块根据所述位置信息和当前指向的方向识别所述第二终 端；发送模块，用于当所述第一终端执行第一动作时，所述发送模块根据所述第一动作向 所述第二终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二终端执行第一功能，所述第 一功能与所述第一动作一一对应。
应理解，第一终端包括的蓝牙模块具有定位功能，也即可以通过如侧向算法确定其他 蓝牙终端的位置，并在后续与其他蓝牙终端进行交互时，基于位置信息识别某一方向上是 否存在需要进行交互的终端，若存在，则可以进行多终端隔空交互。其中，本申请实施例 所涉及的第一终端、第二终端等均为蓝牙设备，也即包括蓝牙模块，且该蓝牙模块可以执 行蓝牙5.1中涉及的测向算法，进行精确定位。
根据本申请实施例提供的终端交互的方法，第一终端在首次通过蓝牙模块与第二终端 建立连接后，可以存储第二终端的位置信息，当第一终端需要再次识别第二终端时，可以 利用第一终端指向的方向和第二终端的位置信息识别第二终端。通过本申请实施例提供的 终端交互的方法，多终端可以基于蓝牙精确定位技术进行交互，从而不需要手动操作蓝牙 切换，提高终端交互的效率。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述蓝牙所述蓝牙模块通过波达角 AoA测向算法或者发射角AoD测向算法确定所述至少一个第二终端的位置信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端还包括：动作传感器，用于 感应所述第一终端发生的第一动作；所述发送模块还用于根据所述第一动作向所述第二终 端发送第一消息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述处理模块还用于与现存储第一动 作与所述第一功能之间的映射关系。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述动作传感器包括以下一种或多种： 加速传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、线性加速传感器、旋转向量传感器。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述发送模块还用于，当所述第一终 端感应到的所述第一动作为上下运动的动作时，向所述第二终端发送第一消息，所述第一 消息用于指示所述第二终端执行改变音量的功能。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述发送模块还用于，当所述第一终 端感应到的所述第一动作为双击屏幕的动作时，向所述第二终端发送第一消息，所述第一 消息用于指示所述第二终端执行截屏的功能。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端还包括：接收模块，用于接 收所述第二终端发送的截屏信息；所述处理模块，还用于当所述第一终端指向第三终端时， 对所述第三终端进行识别；所述发送模块，还用于向所述第三终端发送所述截屏信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述处理模块用于当所述第一终端指 向所述第三终端时，对所述第三终端进行识别；发送模块，用于向所述第二终端发送第一 指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端向所述第三终端发送第一信息；所述 发送模块，还用于向所述第三终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第 三终端接收所述第二终端发送的所述第一信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端包括智能手环、手表或 者手机，所述第二终端为音箱或者电视机。
第三方面，提供了一种终端，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器用于存储计 算机程序指令，当所述计算机程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述终端实 现上文中第一方面的任一种实现方式中所述的方法。
第四方面，提供了一种计算机程序存储介质，所述计算机程序具有程序指令，当所述 程序指令被直接或者间接执行时，使得上文中第一方面的任一实现方式中所述的方法得以 实现。
根据本申请实施例提供的终端交互的方法及终端，利用蓝牙5.1的测向特性进行多设 备交互的方式，省去了手动切换蓝牙连接的过程，提高了交互效率。并且通过隔空才做多 终端协同工作的交互模式，使终端交互更加便捷。
附图说明
图1为AoA定位的示意图。
图2为AoA测向算法应用的场景示意图。
图3为AoD定位的示意图。
图4为本申请实施例提供的一种终端交互方法的示意性流程图。
图5为本申请实施例提供的一种蓝牙终端交互的示意图。
图6为本申请实施例提供的一种终端的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
目前所采用的室内定位方法都由较为明显的缺点：如近邻法精度差；指纹定位法需要 提前进行大量的数据采集工作，且室内布局变动会对测量精度由较大的影响；三角测量法 理论上精度最高，但仍然受制于室内环境的影响，信号干扰大以及多径效应使得测量精度 也难以保证，此外，该方法还需要多个数据源。
而应用于多终端交互场景中的定位方法，需要有较高的精度，以实现准确高效的终端 交互。
2019年1月29日，蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group，SIG)宣布蓝牙 5.1技术正式公布。蓝牙5.1技术提供了位置查找功能，新功能支持多种确定信号方向的 方法，包括到达角AoA测向算法和发射角AoD测向算法。目前实现的新蓝牙功能可以检测5度角内的信号方向。迄今为止，蓝牙跟踪和室内定位解决方案通常提供3-4米范围内 的定位精度，借助蓝牙5.1技术解决方案，开发人员能够打造将位置提高到1米以内的产 品，从而为以前无法实现的应用打开了大门。SIG称，蓝牙5.1技术的定位精度可以达到 厘米级，因此，为实现短程多终端的精准交互，本申请实施例将蓝牙5.1技术的定位功能 应用于一种多终端交互的方法中。此外，应理解，本申请实施例提供的终端交互的方法还 可以应用蓝牙5.1技术之后的支持测向算法或其他高精确度定位方法的技术。
为便于理解，首先对蓝牙5.1技术中涉及的波达角或者到达角AoA测向算法和发射角 AoD测向算法进行简单介绍。
1、AoA测向算法
图1示出了AoA定位的示意图。
其中，AoA测向算法主要为当信号穿过接收机的天线阵列时，接收机的天线阵列从不 同的角度和方向接收该传输信号，由于每个天线接收到的传输信号存在相位差，通过该相 位差可以推算出该传输信号的入射角。
作为一个示例，如图2所示，假设接收端有两个间距为d的天线(分别记为A0和A1)，接收到的电磁波为平面波，到达角为θ。以天线A1为参考天线，在8μs的参考时间(Reference Period)内对接收信号
Figure RE-GDA0002242390440000051
进行锁频，产生一个与之相干的本振信号
Figure RE-GDA0002242390440000052
由于到达天线A0的信号比到达A1的信号晚Δt，所以天线A0接收到的信号为
Figure RE-GDA0002242390440000053
用本振信号解调的
Figure RE-GDA0002242390440000054
于是到达角
Figure RE-GDA0002242390440000055
其中，前述所说的e 为自然对数，ωc为中心频率对应的角频率，j表示虚数，t表示时间变量，Δt表示到达天 线A0比到达天线A1晚的时间差值。
应理解，以上描述是为了便于对AoA侧向算法的理解而做的示例性描述，实际中为了提高到达角的估计精度，还可以配备多个天线，天线阵列的排列方式例如可以由一字形、环形、球形等，相应的达到角的计算方法也更为复杂。对于采用不同排列方式的天线阵列对应的到达角的计算方法可以参见现有的计算方法，此处不再赘述。
2、AoD测向算法
图3示出了AoD定位的示意图。
AoD测向算法与AoA测向算法相反，主要通过发射机利用多个天线发射信号，接收机通过接收到的传输信号的相位差推算传输信号从发射机发出的角度。
作为一个示例，假设发射信号的相差为ψ，波长为λ，两个天线的距离为d，接收到的电磁波为平面波，则发射角可以表示为θ＝arcsin((ψλ)/(2πd))。
以下结合附图对本申请实施例提供的一种终端交互的方法进行介绍。
图4示出了本申请实施例提供的一种终端交互方法的示意性流程图。
其中，本申请实施例提供的终端交互的方法基于蓝牙5.1技术中涉及的测向功能。由 蓝牙模块预先与周围其他蓝牙设备建立连接并获取其他蓝牙设备的方向角特性等位置信 息，当后续需要再次连接时，蓝牙设备可以自动对特定方向的蓝牙设备进行识别连接，并 结合手势完成一系列远距离隔空交互操作。
应理解，本申请示例中所说的第一终端、第二终端和第三终端为蓝牙设备，也即包括 蓝牙模块，其中用于主动进行连接、识别或者远程控制其他蓝牙设备的终端，其蓝牙模块 可以执行蓝牙5.1技术中涉及的测向算法，进行精确定位，而被动接受连接、识别或者控制的蓝牙设备，其蓝牙模块可以支持蓝牙5.1技术中的测向算法，或者也可以不支持蓝牙5.1技术中的测向算法，本申请对此并不限定。例如，当第一终端对第二终端进行识别以 及远程控制时，第一终端的蓝牙模块需要支持蓝牙5.1技术中的测向算法，而第二终端则 可以不支持该侧向算法；若第二终端对第三终端进行识别以及远程控制时，则第二终端需 要支持蓝牙5.1测向算法，而第三终端则可以不支持该测向算法。。换句话说，本申请实 施例中涉及的终端可以通过蓝牙模块进行定位，且定位的精度远高于目前通过内置红外线 发射器的终端的定位精度。本申请实施例提供的终端交互方法主要包括以下步骤。
S401，第一终端通过蓝牙模块预先确定至少一个第二终端的位置信息，并与至少一个 第二终端连接。
作为一种实现方式，第一终端是内置有蓝牙模块的设备，例如可以是内置蓝牙模块的 可穿戴装备(如手环、手表等)或者也可以是手机。第二终端也为内置蓝牙模块的设备， 例如可以是内置蓝牙模块的发声设备(如音箱)或者电视机等。
作为一种实现方式，第一终端在于第二终端进行交互之前，可以预先通过蓝牙模块对 周围存在的第二终端进行周期性扫描，并与周围存在的第二终端建立连接(也即完成配 对)，且第一终端和第二终端可以预先存储相互的连接信息或者信任信息。
作为一种实现方式，第一终端的蓝牙模块通过AoA测向算法或者AoD测向算法获取第二终端的方向角特性等位置信息，根据该位置信息例如可以确定第二终端所在的方向。其中，第二终端可以是位于第一终端周围短程范围中多个终端中的其中一个，例如，第一终端和第二终端可以分别为处于同一室内的两个蓝牙设备。
S402，当第一终端指向一个第二终端的方向时，第一终端对该第二终端进行识别。
作为一种实现方式，当第一终端需要与某一个第二终端进行交互时，第一终端可以在 沿指向第二终端的方向停留一定时长，根据蓝牙模块的定位信息确定当前指向的方向是否 存在需要交互的第二终端。当第一终端识别当前方向存在符合条件的第二终端时，第一终 端可以激活对第二终端的远程控制模式。其中，第一终端对第二终端的远程控制模式例如 可以是，第一终端向第二终端发送用于指示第二终端执行特定功能的指示信息，第二终端 根据该指示信息确定执行该特定功能；或者，第一终端执行特定动作触发动作感应器，进 而触发第一终端向第二终端发送执行特定功能的指示信息，使得第二终端执行相应的功 能。此外，第一终端对第二终端进行识别可以指第一终端根据预先获取的该第二终端的位 置信息和当前所指向的方向，确定第二终端为第一终端需要进行交互的终端。
应理解，由于基于蓝牙5.1技术的定位精确度可以达到厘米级，因此，本申请实施例 所说的第一终端指向第二终端的方向可以是，第一终端所指向的方向为沿第一终端与第二 终端之间连线的方向，或者以该连线的方向为基准，在蓝牙定位技术允许的误差范围内。 换句话说，第一终端所指的方向应该在第一终端能够通过蓝牙模块确定第二终端位置所要 求的方向范围内。
S403，当第一终端执行第一动作时，该第一终端根据第一动作向第二终端发送第一消 息，该第一消息用于指示第二终端执行第一功能，该第一功能与第一动作一一对应。
作为一种实现方式，第一终端可以设置有动作传感器，该动作传感器例如可以是加速 传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、线性加速传感器或者旋转向量传感器等。第一终端 可以通过该动作传感器感应第一动作，该第一动作例如可以是用户使第一终端上下运动的 动作或者用户在第一终端的屏幕上进行双击的动作等。示例性的，当第一终端为智能手环 时，用户通过上下挥手即可使得第一终端进行上下运动的第一动作，此时，第一终端可以 通过设置的加速传感器或者陀螺仪传感器等感应该动作。
作为一种实现方式，第一终端存储有第一动作与第一功能的一一对应关系，其中，第 一功能为第一终端期望或者请求第二终端执行的功能，例如音量调节功能或者截屏功能 等。示例性的，上下运动的第一动作对应的而第一功能可以是音量调节功能；或者双击屏 幕的第一动对应的第一功能可以是截屏功能。当第一终端感应到第一动作为上下运动的动 作时，该第一终端确定请求第二终端执行音量调节的功能，此时，第一终端可以向第二终 端发送第一消息，用于请求第二终端执行音量调节功能，具体地，当第一终端感应到的第 一动作为向上运动时，对应的第一功能可以是增大音量；当第一终端感应到的第一动作为 向下运动时，对应的第一功能可以是减小音量。
作为一种实现方式，当第二终端执行第一功能后还可以向第一终端发送第一信息，该 第一信息例如可以是第二终端执行截屏后的截屏图像信息。
作为一种实现方式，第一终端可以进行二次指向识别，也即第一终端可以指向第三终 端，并采用与第二终端相似的识别方式进行识别连接。例如，第一终端接收第二终端发送 的第一信息后，可以向第三终端发送该第一信息，其中，该第三终端例如可以是显示设备， 用于显示第二终端的截屏图像；或者，第三终端可以是音频播放设备，如蓝牙音箱，用于 进行音频播放等。示例性的，如图5所示，第一终端与第三终端识别连接后，还可以由第 二终端直接向第三终端发送第一信息。具体地，第二终端和第三终端可以处于通过蓝牙连 接的状态，当第一终端与第二终端、第三终端分别识别连接后，第一终端可以向第二终端 发送第一指示信息，以指示第二终端向第三终端发送第一信息，此外，第一终端还可以向 第三终端发送第二指示信息，以指示第三终端接收第二终端发送的第一信息。其中，第一 信息例如可以是截屏信息、视频信息、图片信息等，本申请对此不做限定。应理解，此时，各个终端中间可以形成一个基于蓝牙的物联网(Internet of Things，IoT)，第一终端利用指向动作控制其他IoT终端之间的交互，例如，将电视音频投射到蓝牙音箱或者将门禁视频转到电视屏幕等。
根据本申请实施例提供的终端交互的方法，利用蓝牙5.1技术的测向特性进行多设备 交互的方式，省去了手动切换蓝牙连接的过程，提高了交互效率。并且通过隔空才做多终 端协同工作的交互模式，使终端交互更加便捷。
图6示出了本申请实施例提供的一种终端的示意性结构图。该终端600包括蓝牙模块 610，处理模块620和发送模块630。
其中，蓝牙模块610，用于与至少一个第二终端建立连接，并获取所述第二终端的位 置信息。
处理模块620，用于当所述第一终端指向一个所述第二终端的方向时，所述处理模块 根据所述位置信息和当前指向的方向识别所述第二终端。
发送模块630，用于当所述第一终端执行第一动作时，所述发送模块根据所述第一动 作向所述第二终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二终端执行第一功能，所 述第一功能与所述第一动作一一对应。
蓝牙模块610还可以用于通过波达角AoA测向算法或者发射角AoD测向算法确定所述至少一个第二终端的位置信息。
此外，该终端600还可以包括动作传感单元，该动作传感单元用于感应所述第一终端 发生的第一动作。其中，该动作传感单元可以包括加速传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、线性加速传感器、旋转向量传感器等。
发送模块630还可以用于根据所述第一动作向所述第二终端发送第一消息。
处理模块620还可以用于预先存储第一动作与所述第一功能之间的映射关系。
发送模块630还可以用于当所述第一终端感应到的所述第一动作为双击屏幕的动作 时，向所述第二终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二终端执行截屏的功能。
终端600还可以包括接收单元，该接收单元可以用于接收所述第二终端发送的截屏信 息。
处理模块620还可以用于当所述第一终端指向第三终端时，对所述第三终端进行识 别，并通过发送模块630向第三终端发送所述截屏信息。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及 算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以 硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可 以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本 申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装 置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元 的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或 组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的 间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储 在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现 有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机 软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计 算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而 前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随 机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代 码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟 悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖 在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种终端交互的方法，其特征在于，包括：
第一终端通过蓝牙模块与至少一个第二终端建立连接，并获取所述第二终端的位置信息；
当所述第一终端指向一个所述第二终端的方向时，所述第一终端根据所述位置信息和当前指向的方向识别所述第二终端；
所述第一终端通过动作传感器感应第一动作，所述第一动作为上下运动的动作；
所述第一终端根据所述第一动作向所述第二终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二终端执行第一功能，所述第一功能与所述第一动作一一对应，所述第一消息用于指示所述第二终端执行改变音量的功能；
所述第一终端指向第三终端并对所述第三终端进行识别；
所述第一终端向所述第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端向所述第三终端发送第一信息；
所述第一终端向所述第三终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三终端接收所述第二终端发送的所述第一信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二终端的位置信息，包括：
所述蓝牙模块通过波达角AoA测向算法或者发射角AoD测向算法获取所述至少一个第二终端的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端预先存储所述第一动作与所述第一功能之间的映射关系。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述动作传感器包括以下一种或多种：
加速传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、线性加速传感器、旋转向量传感器。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括智能手环、手表或者手机，所述第二终端为音箱或者电视机。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
蓝牙模块，用于与至少一个第二终端建立连接，并获取所述第二终端的位置信息；
处理模块，用于当所述终端指向一个所述第二终端的方向时，所述处理模块根据所述位置信息和当前指向的方向识别所述第二终端；
动作传感器，用于感应所述终端发生的第一动作，所述第一动作为上下运动的动作；
发送模块，用于当所述终端执行第一动作时，所述发送模块根据所述第一动作向所述第二终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二终端执行第一功能，所述第一功能与所述第一动作一一对应，所述第一消息用于指示所述第二终端执行改变音量的功能；
所述处理模块还用于当所述终端指向第三终端时，对所述第三终端进行识别；
发送模块，用于向所述第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端向所述第三终端发送第一信息；
所述发送模块，还用于向所述第三终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三终端接收所述第二终端发送的所述第一信息。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述蓝牙模块通过波达角AoA测向算法或者发射角AoD测向算法确定所述至少一个第二终端的位置信息。
8.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，所述处理模块还用于预先存储第一动作与所述第一功能之间的映射关系。
9.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，所述动作传感器包括以下一种或多种：
加速传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、线性加速传感器、旋转向量传感器。
10.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，所述终端包括智能手环、手表或者手机，所述第二终端包括音箱或者电视机。
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