CN106713598A - 基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备 - Google Patents

基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备，所述方法包括：第一智能设备接收第一指令后，确定第一智能设备上的设定指向的当前指向；检测当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；当第一检测结果表征当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送第一指令，以使接收第一指令的至少一个第二智能设备执行第一指令。

Description

基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备
技术领域
本发明涉及无线指令自动传输技术，尤其涉及一种基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备。
背景技术
随着无线通信技术及计算机技术的不断发展，身边的智能设备如计算机、手机、平板电脑、智能家居等越来越多；而对智能设备的操控，大部分是通过智能设备中安装的各种应用来实现。这种操作方式并不利于用户对智能设备的使用，特别是对于智能设备众多的场景。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
一种基于指示方向的指令传输方法，包括：
第一智能设备接收第一指令后，确定所述第一智能设备上的设定指向的当前指向；
检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；
当所述第一检测结果表征所述当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的所述至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送所述第一指令，以使接收所述第一指令的所述至少一个第二智能设备执行所述第一指令。
优选地，检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备之前，所述方法还包括：
设置基准方位，基于所述基准方位建立虚坐标系；
所述第一智能设备对接入到所述第一智能设备当前所接入网络的所有第二智能设备进行定位，确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置；
基于所述相对位置，确定接入到所述网络的各第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
优选地，所述确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置，包括：
分别计算所述第一智能设备与两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第一三角形；
使所述第一智能设备移动一段距离，并再次计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第二三角形；
确定所述第一智能设备移动的方向及移动距离，再根据所述第一三角形及所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
优选地，使所述第一智能设备移动一段距离而使所述第一三角形及第二三角形成为镜像时，所述方法还包括：
使所述第一智能设备在与第一次移动方向不同的方向移动一段距离，并计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第三三角形；
确定所述第一智能设备与第一次或第二次移动前移动的方向及移动距离，再根据所述第三三角形与所述第一三角形或所述第三三角形与所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
优选地，所述检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，包括：
以所述基准方位作为所述第一智能设备的设定指向；
当所述第一智能设备被移动时，确定所述第一智能设备的当前的位置信息，根据所述第一智能设备的当前的位置信息更新所有第二智能设备的坐标信息，根据所述所有第二智能设备的坐标信息确定各第二智能设备与所述基准方位之间的夹角，将夹角最小的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小且距离所述第一智能设备最近的第二智能设备为两个以上时，以两个以上的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备，或向用户返回两个以上的第二智能设备的信息，并以用户选择的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备。
一种基于指示方向的指令传输装置，包括：接收单元、第一确定单元、检测单元和发送单元，其中：
接收单元，用于接收第一指令；
第一确定单元，用于确定所述第一智能设备上的设定指向的当前指向；
检测单元，用于检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；
发送单元，用于当所述第一检测结果表征所述当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的所述至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送所述第一指令，以使接收所述第一指令的所述至少一个第二智能设备执行所述第一指令。
优选地，所述装置还包括：设置单元、建立单元、定位单元和第二确定单元，其中：
设置单元，用于设置基准方位；
建立单元，用于基于所述基准方位建立虚坐标系；
定位单元，用于对接入到当前网络的所有第二智能设备进行定位，确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置；
第二确定单元，用于基于所述相对位置，确定接入到所述网络的各第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
优选地，所述定位单元包括：第一计算子单元、第二计算子单元和确定子单元，其中：
第一计算子单元，用于分别计算所述第一智能设备与两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第一三角形；
第二计算子单元，用于在所述第一智能设备移动一段距离后，计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第二三角形；
确定子单元，用于确定所述第一智能设备移动的方向及移动距离，再根据所述第一三角形及所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
优选地，第二计算子单元，还用于，在所述第一智能设备移动一段距离而使所述第一三角形及第二三角形成为镜像时，在所述第一智能设备在与第一次移动方向不同的方向移动一段距离后，并计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第三三角形；
所述确定子单元，还用于确定所述第一智能设备与第一次或第二次移动前移动的方向及移动距离，再根据所述第三三角形与所述第一三角形或所述第三三角形与所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
优选地，所述检测单元，还用于：
以所述基准方位作为所述第一智能设备的设定指向；
当所述第一智能设备被移动时，确定所述第一智能设备的当前的位置信息，根据所述第一智能设备的当前的位置信息更新所有第二智能设备的坐标信息，根据所述所有第二智能设备的坐标信息确定各第二智能设备与所述基准方位之间的夹角，将夹角最小的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小且距离所述第一智能设备最近的第二智能设备为两个以上时，以两个以上的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备，或向用户返回两个以上的第二智能设备的信息，并以用户选择的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备。
一种智能设备，所述智能设备包括前述的基于指示方向的指令传输装置。
本发明实施例中，第一智能设备接收第一指令后，确定第一智能设备上的设定指向的当前指向；检测当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；当第一检测结果表征当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送第一指令，以使接收第一指令的至少一个第二智能设备执行第一指令。本发明实施例通过一个智能设备作为对其他智能设备的控制指令的发起方，通过智能设备的指向向该指向上的其他智能设备发起控制指令，使其他智能设备接收该控制指令并执行，用户不必通过专门操作智能设备才能对其进行控制，并且，通过一个智能设备即可完成对其他众多的智能设备的操控，从而大大方便了用户对其他智能设备的控制操作，提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例的基于指示方向的指令传输方法的流程图；
图2为本发明实施例第一智能设备与两个第二智能设备构成的三角形示意图；
图3为本发明实施例基于三角形确定第二智能设备位置的示意图；
图4为本发明实施例基于两个三角形确定第二智能设备位置的示意图；
图5为本发明实施例第一智能设备移动前后与两个第二智能设备形成的三角形镜像示意图；
图6为本发明实施例基于三角形确定第二智能设备位置的原理示意图；
图7为本发明实施例的基于指示方向的指令传输装置的组成结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例基于各个智能设备的定位和方向识别，根据操作智能设备发送的操作指令和方向指示，将用户的操作指令准确地发送至目标智能设备，使目标智能设备执行用户的控制指令，从而方便用户对各智能设备进行操控。本发明实施例能够使通过一个智能设备向其他智能设备发送控制指令，从而任意对智能设备进行操控。
图1为本发明实施例的基于指示方向的指令传输方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的基于指示方向的指令传输方法包括以下步骤：
步骤101，第一智能设备接收第一指令后，确定所述第一智能设备上的设定指向的当前指向。
本发明实施例中，第一智能设备可以是手机等用户比较常用的智能设备。第一智能设备上设置有设定指向，该设定指向用于确定当前指向上是否存在第二智能设备，当存在第二智能设备时，默认为用户向该设定指向上的第二智能设备发送指令，以避免其他第二智能设备误接收操作指令，误执行第一智能设备发送的控制指令。
步骤102，检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果。
当用户移动第一智能设备时，第一智能设备确定设定指向上的第二智能设备，以查找出接收操作指令的第二智能设备，当用户发出操作指令时，默认为该操作指令是向设定指向位置上的第二智能设备发送的。
步骤103，当所述第一检测结果表征所述当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的所述至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送所述第一指令，以使接收所述第一指令的所述至少一个第二智能设备执行所述第一指令。
当查找出设定指向上存在第二智能设备时，默认是向该第二智能设备发送的。以使该第二智能设备接收第一指令，并使第二智能设备执行该第一指令。
检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备之前，本发明实施例的方法还包括：
设置基准方位，基于所述基准方位建立虚坐标系；
所述第一智能设备对接入到所述第一智能设备当前所接入网络的所有第二智能设备进行定位，确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置；
基于所述相对位置，确定接入到所述网络的各第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
在第一智能设备上设置基准方位，以在第一智能设备上建立以虚拟坐标系，以方便对其他第二智能设备进行定位，确定出各第二智能设备在虚拟坐标系中的坐标位置。
基于第一智能设备中的虚拟坐标系，本发明实施例中前述的确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置，包括：
分别计算所述第一智能设备与两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第一三角形；
使所述第一智能设备移动一段距离，并再次计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第二三角形；
确定所述第一智能设备移动的方向及移动距离，再根据所述第一三角形及所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
基于第一智能设备中的虚拟坐标系，当使所述第一智能设备移动一段距离而使所述第一三角形及第二三角形成为镜像时，本发明实施例的基于指示方向的指令传输方法还包括：
使所述第一智能设备在与第一次移动方向不同的方向移动一段距离，并计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第三三角形；
确定所述第一智能设备与第一次或第二次移动前移动的方向及移动距离，再根据所述第三三角形与所述第一三角形或所述第三三角形与所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
基于第一智能设备中的虚拟坐标系，本发明实施例中前述的检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，包括：
以所述基准方位作为所述第一智能设备的设定指向；
当所述第一智能设备被移动时，确定所述第一智能设备的当前的位置信息，根据所述第一智能设备的当前的位置信息更新所有第二智能设备的坐标信息，根据所述所有第二智能设备的坐标信息确定各第二智能设备与所述基准方位之间的夹角，将夹角最小的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小且距离所述第一智能设备最近的第二智能设备为两个以上时，以两个以上的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备，或向用户返回两个以上的第二智能设备的信息，并以用户选择的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备。
本发明实施例通过一个智能设备作为对其他智能设备的控制指令的发起方，通过智能设备的指向向该指向上的其他智能设备发起控制指令，使其他智能设备接收该控制指令并执行，用户不必通过专门操作智能设备才能对其进行控制，并且，通过一个智能设备即可完成对其他众多的智能设备的操控，从而大大方便了用户对其他智能设备的控制操作，提升了用户体验。
以下通过具体示例，进一步阐明本发明实施例的技术方案的实质。
本发明实施例中的智能设备如智能手表、手机、智能家居等，均支持往返时间(RTT，Round Trip Time)技术的无线网络如WiFi、蓝牙等网络。在该共同的无线网络环境中，各智能设备可作为数据传输的基础，并且基于RTT技术，可以实现各智能设备的距离测算，角度测算，基于此测算结果，即可实现用户只要在发出指令(比如语音指令)后，将带着手表的那只手指向该指令想要发送的设备方向(比如书房的电脑)，系统即可根据测算结果，将此指令准确的进行发送。示例如下：
智能设备如智能手表、手机、其他智能设备都接入到同一网络环境中，比如WiFi或者蓝牙环境中；
第一智能便携设备如智能手表、手机等，利用RTT对网络中其他智能设备进行定位，包括距离信息和角度信息。辅助利用指南针，全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、电子罗盘、陀螺仪或者重力加速传感器设备，产生一个和基准方向的角度，计算出来第一智能便携设备此时正在指向哪个智能设备。然后发送一条指令，比如用语音方式发送：播放灰姑娘。
第二智能设备接收用户利用第一智能便携设备发出的操作指令，解析该操作指令后执行，比如第二智能设备支持音乐播放功能，该操作指令可以是播放某首歌曲，此时第二智能设备接收该操作指令，解析出指令中包含歌曲名称，将开启播放器并开始播放相应的歌曲。
本实施例是基于无线RTT网络等，能够对于一个基准方向产生角度的传感器比如指南针、GPS、电子罗盘、陀螺仪、重力加速传感器等，来确定其他智能设备的方位，并向第一智能设备的设定指向上的第二电子设备发送操作指令，使第二智能设备执行该操作指令，以使第二智能设备执行该操作指令。只需要具有遥控作用的第一智能设备具有前述的传感器即可，比如此例中第一智能设备可以是智能手环，或者手表等，其具有计算其他智能设备的方位的能力。
如图2所示，本发明实施例中，主要是通过两个第二智能设备与第一智能设备之间构成的三角形来确定第二智能设备相对于第一智能设备的位置。如图2所示，智能设备A、B、C之间形成三角形，具体地，通过无线RTT技术，可以计算出智能设备AB、AC、BC之间的距离，根据此距离，即可得出三个设备之间的夹角。
如果该WiFi或者蓝牙网络中除了发命令的第一智能便携设备如智能手表、手机之外，只有一台第二智能设备时，则不需要对第二智能设备进行定位，第一智能设备的所有命令都默认为是对当前WiFi或者蓝牙网络中的仅有的那台第二智能设备发送的。
当该WiFi网络中除了发命令的第一智能便携设备之外，有多于一台智能设备时，如图3所示，第一智能设备O可以根据网路中任意两台第二智能设备(设备A和设备B)进行定位校准，首先是根据此时的位置利用WiFi RTT功能计算第一智能设备O、设备A和设备B两两的距离和角度，从而求得由设备A、设备B和第一智能设备O所组成的三角形，该三角形大小形状确定，但位置不定，位置可以是以设备O为圆心旋转360度的任意一个方向。因此，如果需要对设备A、B进行准确定位，需要第一智能设备O改变自身位置，然后再确定第一智能设备O与第二智能设备A、B之间所形成的三角形，即可实现对第二智能设备A、B的准确定位。具体地，可以提示用户将移动智能便携设备沿其设定指向如正北移动一段距离m，等待WiFi RTT对新位置测算，这样又会测得这三个智能设备所形成的新的三角形，如图4所示。
由于上述所确定的三角形大小形状确定，且通过第一智能设备O上的指南针等定位设备可以知道OO’和物理方向正北的夹角，根据OAB之间的移动前后两次夹角θ和η从而可以确定设备AB相对智能便携设备O的距离以及设备AB与其指向的夹角，即对设备A和设备B进行定位。
以便携智能设备为原点，以智能设备上指向的方向为实轴建立动态虚坐标系，如图4所示，第一智能设备在O点时，可以测得θ、AO和BO的大小，移动到O’点时，同样可以测得η、AO’和BO和BO’的大小。为简单起见，在校准定位时可以让便携智能设备的设定指向与指南针的正北重合，当OO’和AB不平行时，可以唯一确定AB的位置，当OO’和AB平行时，会出现如图5所示的情况，即OO’与AB平行了，此时校准用的三角形与之前计算第二智能设备A、B位置的三角形形成了镜像，此时，第二智能设备A、B的位置并不能唯一确定，此时可以提示第一智能设备的用户沿原来移动方向垂直方向使第一智能设备沿不同于之前移动方向的其他方向移动距离n，再次进行定位校准，即可唯一确定第二智能设备A和第二智能设备B的物理位置。
本发明实施例中，任意两个第二智能设备和第一智能设备都可以组成RTT三角，从而可以对WiFi网络中所有设备进行定位。本发明实施例中，智能设备之间的距离，可以通过各智能设备之间无线信号的收发时延等来确定。
本发明实施例中，为方便计算，以第一智能设备为原点，其设定指向为坐标系实轴建立坐标系。
建立坐标系后，第一智能设备对其余的第二智能设备进行位置校准，并记录该无线网络中所有第二智能设备的坐标。本发明实施例中，对第二智能设备的定位方式可采取前述构造三角形的方式进行。
当第一智能设备休眠唤醒后，会利用RTT测得和任意两台设备的距离和角度从而确定自身位置的变化，该网络中所有第二智能设备都相对自身作相反运动(因为坐标系始终以第一智能设备作为原点)，从而对无线网络中所有设备进行坐标更新。本发明实施例中，是假设第二智能设备为静止的设备，即第二智能设备大部分为智能家居等设备，其不方便搬运也无需搬运，因此，用户一般不方便对这些智能家居进行近距离操作，因此，需要借助便携智能家居如手机等的第一智能设备对其发生控制指令等。
当有新的第二智能设备加入网络时，便携智能设备会根据该网络中任意两个智能设备和新加入的设备组成两个三角形，从而求得新加入的智能设备的相对于便携智能设备的坐标系的坐标，从而对其定位。
当便携智能设备指向变化时，该无线网络中所有设备的坐标也会随之变化(只有角度变化)，便携智能设备会更新该无线网络中所有智能设备的坐标(与实轴的夹角和距离)，从夹角(即设备坐标的角度分量)小于30度或其它阈值(具体由用户设定)的设备中选择一个夹角最小的设备作为便携智能设备(手机、手表)指向的设备，当夹角最小的设备多于一个时，再根据距离选择，距离近的设备被选中，如果夹角距离都相同时，提示用户移动便携智能设备的位置，或角度来选中自己需要指向的设备。本发明实施例中，利用第一智能设备的设定指向来确定第一智能设备将要发送控制指令的对象。本发明实施例中，将第一智能设备设定指向上小于设定阈值角度的第二智能设备均作为第一智能设备欲发送控制指令的对象，该设定的阈值角度可以是1度、5度、10度或30度等。当第一智能设备的设定指向上存在多个第二智能设备时，可以将该多个第二智能设备均作为控制指令接收方，接收控制指令的第二智能设备通过识别所接收的控制指令来确定用户所发送的控制指令是否是发送给自己的。当然，最好的方式是当设定指向上的第二智能设备有多个时，通知第一智能设备的用户在其中选择一个作为控制指令的接收方，或者，根据与设定指向夹角的大小确定一个第二智能设备作为控制指令的接收方。
以下结合图6，进一步阐明本发明实施例根据智能设备形成的三角形进行定位的方法。具体定位原理为：
以O为原点，便携智能设备(第一智能设备)的指向为实轴建立虚坐标系，便携智能设备移动前设备A和设备B的坐标分别为(AO,α)和(BO,β)，移动到O’后，设备A和设备B的坐标分别变为(AO’,α’)和(BO,β’)，根据三角关系，可知
(xA)2+(yA)2＝(OA)2
(xB)2+(yB)2＝(OB)2
(xA′)2+(yA′)2＝(O′A)2
(xB′)2+(yB′)2＝(O′B)2
xA-|OO′|＝xA′
xB-|OO′|＝xB′
由上面几个公式可以求解出设备A和设备B动态的在第一智能设备的坐标系中的坐标，即设备A和设备B与便携智能设备的距离以及该设备与便携智能设备指向的夹角。
本发明实施例对第二智能设备进行定位时，待定位的两个第二智能设备的位置是固定不变的，如果在定位期间用到的两个第二智能设备位置发生变化了，虽然能够得出定位，但是定位的结果会和实际的位置出现偏差。
用户需要对无线网络中的设备进行操作时，只需将智能设备指向该设备然后通过应用发送操作命令即可，如开关灯、开关电视、空调等。
以下通过提供几种应用场景的示例，进一步阐明本发明实施例的技术方案的实质。
在家里面对多个第二智能设备的情况下，如果用语音操控第二电子设备，需要说出操控对象，比如语音指令需要说出：电视机播放歌曲灰姑娘(家里有多台电视机就更难表述)，或者走到对应的第二智能设备前面，向其说出语音指令：播放灰姑娘；对应的第二智能设备搜索影片、准备缓存等一系列过程后，才能向用户输出待播放的音乐。如果通过本发明实施例的第一智能设备如智能手表发出控制指令，则可以在远离第二智能设备的地方，向第一智能设备如可穿戴设备如智能手表输入语音指令：播放灰姑娘，然后指向要播放的第二智能设备方向，控制指令就会向该第二智能设备发送，用户可以直到第二智能设备开始播放再过去观看。
本发明实施例中，当用户需要向第二智能设备发送控制指令时，只需通过身边的便携智能设备输入控制指令，再将便携智能设备朝向待操控的第二智能设备，并通过点击发送控制指令等操作，向待操控的第二智能设备发送控制指令，待操控的第二智能设备接收到控制指令后，解析该控制指令并执行。
本发明实施例中，作为一种实现方式，当便携智能设备确定出其设定指向上的第二智能设备后，可以利用第二智能设备的标识信息为待发出的控制指令进行加密，这样，即使便携智能设备所发出的控制指令被其他第二智能设备接收到，也不能正确解析，不会造成控制指令的误操作。当然，也可以通过对第二智能设备的准确定位，通过波束赋形技术等，仅向待操作的第二智能设备发送相应的控制指令。
本发明实施例通过一个智能设备作为对其他智能设备的控制指令的发起方，通过智能设备的指向向该指向上的其他智能设备发起控制指令，使其他智能设备接收该控制指令并执行，用户不必通过专门操作智能设备才能对其进行控制，并且，通过一个智能设备即可完成对其他众多的智能设备的操控，从而大大方便了用户对其他智能设备的控制操作，提升了用户体验。
图7为本发明实施例的基于指示方向的指令传输装置的组成结构示意图，如图7所示，本发明实施例的基于指示方向的指令传输装置包括：接收单元70、第一确定单元71、检测单元72和发送单元73，其中：
接收单元70，用于接收第一指令；
第一确定单元71，用于确定所述第一智能设备上的设定指向的当前指向；
检测单元72，用于检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；
发送单元73，用于当所述第一检测结果表征所述当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的所述至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送所述第一指令，以使接收所述第一指令的所述至少一个第二智能设备执行所述第一指令。
本发明实施例中，第一指令可以是语音指令，也可以是用户通过第一智能设备输入的非语音操作指令。
第一智能设备是便携式智能设备如智能手表、手机等，方便用户携带，用户通过第一智能设备可以对第二智能设备输出操作指令。
在图7所示的基于指示方向的指令传输装置的基础上，本发明实施例的基于指示方向的指令传输装置还包括：设置单元(图中未示出)、建立单元(图中未示出)、定位单元(图中未示出)和第二确定单元(图中未示出)，其中：
设置单元，用于设置基准方位；
建立单元，用于基于所述基准方位建立虚坐标系；
定位单元，用于对接入到当前网络的所有第二智能设备进行定位，确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置；
第二确定单元，用于基于所述相对位置，确定接入到所述网络的各第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
本发明实施例的定位单元包括：第一计算子单元(图中未示出)、第二计算子单元(图中未示出)和确定子单元(图中未示出)，其中：
第一计算子单元，用于分别计算所述第一智能设备与两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第一三角形；
第二计算子单元，用于在所述第一智能设备移动一段距离后，计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第二三角形；
确定子单元，用于确定所述第一智能设备移动的方向及移动距离，再根据所述第一三角形及所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
前述的第二计算子单元，还用于，在所述第一智能设备移动一段距离而使所述第一三角形及第二三角形成为镜像时，在所述第一智能设备在与第一次移动方向不同的方向移动一段距离后，并计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第三三角形；
所述确定子单元，还用于确定所述第一智能设备与第一次或第二次移动前移动的方向及移动距离，再根据所述第三三角形与所述第一三角形或所述第三三角形与所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
本发明实施例中，所述检测单元72，还用于：
以所述基准方位作为所述第一智能设备的设定指向；
当所述第一智能设备被移动时，确定所述第一智能设备的当前的位置信息，根据所述第一智能设备的当前的位置信息更新所有第二智能设备的坐标信息，根据所述所有第二智能设备的坐标信息确定各第二智能设备与所述基准方位之间的夹角，将夹角最小的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小且距离所述第一智能设备最近的第二智能设备为两个以上时，以两个以上的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备，或向用户返回两个以上的第二智能设备的信息，并以用户选择的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备。
本领域技术人员应当理解，图6所示的基于指示方向的指令传输装置中的各处理单元的实现功能可参照前述基于指示方向的指令传输方法的相关描述而理解。图6所示的基于指示方向的指令传输装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
本发明实施例通过一个智能设备作为对其他智能设备的控制指令的发起方，通过智能设备的指向向该指向上的其他智能设备发起控制指令，使其他智能设备接收该控制指令并执行，用户不必通过专门操作智能设备才能对其进行控制，并且，通过一个智能设备即可完成对其他众多的智能设备的操控，从而大大方便了用户对其他智能设备的控制操作，提升了用户体验。
本发明实施例还记载了一种智能设备，所述智能设备包括前述的基于指示方向的指令传输装置。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于指示方向的指令传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第一智能设备接收第一指令后，确定所述第一智能设备上的设定指向的当前指向；
检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；
当所述第一检测结果表征所述当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的所述至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送所述第一指令，以使接收所述第一指令的所述至少一个第二智能设备执行所述第一指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备之前，所述方法还包括：
设置基准方位，基于所述基准方位建立虚坐标系；
所述第一智能设备对接入到所述第一智能设备当前所接入网络的所有第二智能设备进行定位，确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置；
基于所述相对位置，确定接入到所述网络的各第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置，包括：
分别计算所述第一智能设备与两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第一三角形；
使所述第一智能设备移动一段距离，并再次计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第二三角形；
确定所述第一智能设备移动的方向及移动距离，再根据所述第一三角形及所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使所述第一智能设备移动一段距离而使所述第一三角形及第二三角形成为镜像时，所述方法还包括：
使所述第一智能设备在与第一次移动方向不同的方向移动一段距离，并计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第三三角形；
确定所述第一智能设备与第一次或第二次移动前移动的方向及移动距离，再根据所述第三三角形与所述第一三角形或所述第三三角形与所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，包括：
以所述基准方位作为所述第一智能设备的设定指向；
当所述第一智能设备被移动时，确定所述第一智能设备的当前的位置信息，根据所述第一智能设备的当前的位置信息更新所有第二智能设备的坐标信息，根据所述所有第二智能设备的坐标信息确定各第二智能设备与所述基准方位之间的夹角，将夹角最小的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小且距离所述第一智能设备最近的第二智能设备为两个以上时，以两个以上的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备，或向用户返回两个以上的第二智能设备的信息，并以用户选择的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备。
6.一种基于指示方向的指令传输装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元、第一确定单元、检测单元和发送单元，其中：
接收单元，用于接收第一指令；
第一确定单元，用于确定所述第一智能设备上的设定指向的当前指向；
检测单元，用于检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；
发送单元，用于当所述第一检测结果表征所述当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的所述至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送所述第一指令，以使接收所述第一指令的所述至少一个第二智能设备执行所述第一指令。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置单元、建立单元、定位单元和第二确定单元，其中：
设置单元，用于设置基准方位；
建立单元，用于基于所述基准方位建立虚坐标系；
定位单元，用于对接入到当前网络的所有第二智能设备进行定位，确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置；
第二确定单元，用于基于所述相对位置，确定接入到所述网络的各第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位单元包括：第一计算子单元、第二计算子单元和确定子单元，其中：
第一计算子单元，用于分别计算所述第一智能设备与两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第一三角形；
第二计算子单元，用于在所述第一智能设备移动一段距离后，计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第二三角形；
确定子单元，用于确定所述第一智能设备移动的方向及移动距离，再根据所述第一三角形及所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第二计算子单元，还用于，在所述第一智能设备移动一段距离而使所述第一三角形及第二三角形成为镜像时，在所述第一智能设备在与第一次移动方向不同的方向移动一段距离后，并计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第三三角形；
所述确定子单元，还用于确定所述第一智能设备与第一次或第二次移动前移动的方向及移动距离，再根据所述第三三角形与所述第一三角形或所述第三三角形与所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元，还用于：
以所述基准方位作为所述第一智能设备的设定指向；
当所述第一智能设备被移动时，确定所述第一智能设备的当前的位置信息，根据所述第一智能设备的当前的位置信息更新所有第二智能设备的坐标信息，根据所述所有第二智能设备的坐标信息确定各第二智能设备与所述基准方位之间的夹角，将夹角最小的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小且距离所述第一智能设备最近的第二智能设备为两个以上时，以两个以上的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备，或向用户返回两个以上的第二智能设备的信息，并以用户选择的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备。
11.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括权利要求6至10任一项所述的基于指示方向的指令传输装置。
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