CN113839843B - 智能设备的发现方法、装置、介质及区块链系统 - Google Patents

智能设备的发现方法、装置、介质及区块链系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能设备的发现方法、装置、介质及区块链系统，包括：针对接收的入网探测请求，向待发现智能设备发送连接距离测试信号，基于连接距离测试信号确定待发现智能设备与多个边缘侧管理节点之间的连接距离；基于连接距离计算待发现智能设备相对多个已发现智能设备的偏离程度以及皮尔逊相关系数，根据皮尔逊相关系数选取候选智能设备；根据偏离程度从候选智能设备中确定目标智能设备；将目标智能设备入网连接的边缘侧管理节点作为待发现智能设备的目标边缘侧管理节点，并将目标边缘侧管理节点的连接信息发送到待发现智能设备，以基于连接信息向目标边缘侧管理节点发起入网请求。

Description

智能设备的发现方法、装置、介质及区块链系统
技术领域
本发明涉及设备智能连接技术领域，特别涉及为一种智能设备的发现方法、装置、介质及区块链系统。
背景技术
智能家居通常要连接到网络中，一方面用于下载更新数据，以便对智能设备的软件等进行更新，另一方面可以将需要发送的数据进行上传。相关场景中，终端根据用户的操作获取与智能设备对应的软件应用，并启动软件应用。并通过软件来广播报文发现智能设备，智能设备的发现速度较慢，这些设备信息还需要终端进行维护和更新，增加了应用程序开发的代码量和复杂度用户。如果需要发现新的智能设备，则又需要重复上述步骤。可见，现有的发现智能设备的方法过程繁琐，发现智能设备的效率低。
发明内容
本发明旨在解决发现智能设备的方法过程繁琐，发现智能设备的效率低的技术问题，提供一种智能设备的发现方法、装置、介质及区块链系统。
本发明为解决技术问题采用如下技术手段：
第一方面，提供一种智能设备的发现方法，应用于区块链系统中的区块链网络节点，所述区块链系统包括区块链网络节点、与所述区块链网络节点通信连接的多个边缘侧管理节点、与所述边缘侧管理节点一一对应通信连接的多个已发现智能设备，所述方法包括：
接收待发现智能设备发送的入网探测请求，并针对所述入网探测请求，向所述待发现智能设备发送连接距离测试信号，并基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离；
基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度；以及，
基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，并根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中选取候选智能设备；
根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备；
将所述目标智能设备入网连接的边缘侧管理节点作为所述待发现智能设备的目标边缘侧管理节点，并将所述目标边缘侧管理节点的连接信息发送到所述待发现智能设备，以使得所述待发现智能设备基于所述连接信息向所述目标边缘侧管理节点发起入网请求。
优选地，所述基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度，包括：
计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备的所述连接距离的中位数；
计算每一所述连接距离与所述中位数之间的距离差值，并计算所述距离差值的标准偏差；
根据所述连接距离所处的预设区间，确定标准偏差的取值区间；
将超出所述取值区间的标准偏差对应的距离差值作为异常值进行剔除；
计算剔除异常值后的所述距离差值的方差，得到所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度。
优选地，所述基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，包括：
根据所述连接距离以及所述多个已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离，计算所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数以及各已发现智能设备相对所述待发现智能设备的第二皮尔逊相关系数；
所述根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中确定候选智能设备，包括：
确定所述第一皮尔逊相关系数中最大N个对应的已发现智能设备为第一候选智能设备，N为正整数；
若确定所述第一候选智能设备的最大N个第二皮尔逊相关系数对应的设备包括所述待发现智能设备，则确定所述第一候选智能设备为所述候选智能设备。
优选地，所述根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备，包括：
将所述偏离程度作为筛选窗口的宽度，确定所述筛选窗口中所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数最大的为所述目标智能设备。
优选地，所述基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离，包括：
基于所述距离测试信号的传输速度，根据所述距离测试信号的发送时间戳和接收时间戳，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
优选地，所述基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离，包括：
基于所述距离测试信号的发送信号强度以及所述待发现智能设备接收到的接收信号强度，确定所述距离测试信的衰减程度；
根据所述距离测试信号的衰减特性以及所述衰减程度，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
第二方面，提供一种智能设备的发现装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收待发现智能设备发送的入网探测请求，并针对所述入网探测请求，向所述待发现智能设备发送连接距离测试信号，并基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离；
计算模块，用于基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度；
选取模块，用于基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，并根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中选取候选智能设备；
确定模块，用于根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备；
发送模块，用于将所述目标智能设备入网连接的边缘侧管理节点作为所述待发现智能设备的目标边缘侧管理节点，并将所述目标边缘侧管理节点的连接信息发送到所述待发现智能设备，以使得所述待发现智能设备基于所述连接信息向所述目标边缘侧管理节点发起入网请求。
优选地，所述计算模块包括：
第一计算子模块，用于计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备的所述连接距离的中位数；
第二计算子模块，用于计算每一所述连接距离与所述中位数之间的距离差值，并计算所述距离差值的标准偏差；
第一确定子模块，用于根据所述连接距离所处的预设区间，确定标准偏差的取值区间；
剔除子模块，用于将超出所述取值区间的标准偏差对应的距离差值作为异常值进行剔除；
第三计算子模块，用于计算剔除异常值后的所述距离差值的方差，得到所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度。
优选地，所述选取模块，用于：
根据所述连接距离以及所述多个已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离，计算所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数以及各已发现智能设备相对所述待发现智能设备的第二皮尔逊相关系数；
确定所述第一皮尔逊相关系数中最大N个对应的已发现智能设备为第一候选智能设备，N为正整数；
若确定所述第一候选智能设备的最大N个第二皮尔逊相关系数对应的设备包括所述待发现智能设备，则确定所述第一候选智能设备为所述候选智能设备。
优选地，所述确定模块，用于将所述偏离程度作为筛选窗口的宽度，确定所述筛选窗口中所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数最大的为所述目标智能设备。
优选地，所述接收模块，用于基于所述距离测试信号的传输速度，根据所述距离测试信号的发送时间戳和接收时间戳，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
优选地，所述接收模块，用于：
基于所述距离测试信号的发送信号强度以及所述待发现智能设备接收到的接收信号强度，确定所述距离测试信的衰减程度；
根据所述距离测试信号的衰减特性以及所述衰减程度，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一项所述的智能设备的发现方法的步骤。
第四方面，提供一种区块链系统，所述区块链系统包括区块链网络节点、与所述区块链网络节点通信连接的多个边缘侧管理节点、与所述多个边缘侧管理节点一一对应通信连接的多个已发现智能设备；
其中，所述区块链网络节点，用于执行第一方面中任一项所述的智能设备的发现方法的步骤；
所述边缘侧管理节点，用于根据接收到的待发现智能设备发送的入网请求，将所述待发现智能设备加入到所述区块链系统中，并将所述待发现智能设备的设备信息广播到区块链网络中。
有益效果：通过确定待发现智能设备与边缘侧管理节点之间的连接距离，进而基于连接距离与与已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数和偏离程度，并基于皮尔逊相关系数从已发现智能设备中选择候选智能设备，最终，根据偏离程度从候选智能设备中选择目标智能设备，可以将待发现智能设备与目标智能设备连接在同一个边缘侧管理节点上，提高了发现智能设备的便捷性和效率。并且，通过边缘侧管理节点对关联性较强的智能设备统一管理，提高了管理的合理性，并且接收和发送数据时，直接对边缘侧管理节点进行认证，尤其在发送数据时，由于同一边缘侧管理节点连接的关联性较强的智能设备，发送数据仅发送一次，可以对边缘侧管理节点的智能设备进行数据更新，不用借用手机等终端对每一个智能设备进行管理和更新，占用较小的服务器发送资源。
附图说明
图1为本发明智能设备的发现方法一个实施例的流程图；
图2为本发明实现图1中步骤S12的一个实施例的流程图。
图3为本发明智能设备的发现装置一个实施例的框图。
本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决服务器管理智能设备较为混乱，并且服务器在发送和接收数据时资源占用较大的技术问题，本公开提供一种智能设备的发现方法、装置、介质及区块链系统。该方法应用于区块链系统中的区块链网络节点，其中，所述区块链系统包括区块链网络节点、与所述区块链网络节点通信连接的多个边缘侧管理节点、与所述边缘侧管理节点通信连接的多个已发现智能设备，
参考附图1，为本发明一实施例中的智能设备的发现方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
在步骤S11中，接收待发现智能设备发送的入网探测请求，并针对所述入网探测请求，向所述待发现智能设备发送连接距离测试信号，并基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离；
在步骤S12中，基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度；
具体地，偏离程度与连接距离正相关，即连接距离越远，偏离程度越大。
通过计算连接距离的中位数，进而计算每一连接距离与中位数的差值，计算差值的均方差，将均方差的数值作为偏离程度。
在步骤S13中，基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，并根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中选取候选智能设备；
可选地，可以是取预设最大N个皮尔逊相关系数对应的已发现智能设备为候选智能设备。例如，取预设最大5个皮尔逊相关系数对应的已发现智能设备为候选智能设备。
也可以是计算每一已发现智能设备与待发现智能设备之间的第二皮尔逊相关系数，并将已发现智能设备的预设最大M个第二皮尔逊相关系数对应的智能设备中包括待发现智能设备的已发现智能设备确定为候选智能设备。
在步骤S14中，根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备；
具体地，将偏离程度最小的候选智能设备中确定目标智能设备。
在步骤S15中，将所述目标智能设备入网连接的边缘侧管理节点作为所述待发现智能设备的目标边缘侧管理节点，并将所述目标边缘侧管理节点的连接信息发送到所述待发现智能设备，以使得所述待发现智能设备基于所述连接信息向所述目标边缘侧管理节点发起入网请求。
在一种实施方式中，确定边缘侧管理节点连接的智能设备的数量，若连接数量超过预设阈值，则与该边缘侧管理节点连接的已发现智能设备不参与计算皮尔逊相关系数。避免边缘侧管理节点接入较多的智能设备，造成边缘侧管理节点负载过多。
采用上述技术方案，通过确定待发现智能设备与边缘侧管理节点之间的连接距离，进而基于连接距离与与已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数和偏离程度，并基于皮尔逊相关系数从已发现智能设备中选择候选智能设备，最终，根据偏离程度从候选智能设备中选择目标智能设备，可以将待发现智能设备与目标智能设备连接在同一个边缘侧管理节点上，提高了发现智能设备的便捷性和效率。并且，通过边缘侧管理节点对关联性较强的智能设备统一管理，提高了管理的合理性，并且接收和发送数据时，直接对边缘侧管理节点进行认证，尤其在发送数据时，由于同一边缘侧管理节点连接的关联性较强的智能设备，发送数据仅发送一次，可以对边缘侧管理节点的智能设备进行数据更新，不用借用手机等终端对每一个智能设备进行管理和更新，占用较小的服务器发送资源。
优选地，参考图2所示，在步骤S12中，所述基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度，包括：
在步骤S121中，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备的所述连接距离的中位数；
在步骤S122中，计算每一所述连接距离与所述中位数之间的距离差值，并计算所述距离差值的标准偏差；
即将每一连接距离与中位数相减，将相减后的距离差值之间的标准偏差。
在步骤S123中，根据所述连接距离所处的预设区间，确定标准偏差的取值区间；
其中，预设区间与取值区间存在一一对应关系，进而根据连接距离所处的预设区间，根据一一对应关系确定标准偏差的取值区间。
在步骤S124中，将超出所述取值区间的标准偏差对应的距离差值作为异常值进行剔除，异常值会影响计算准确度，进而将异常值剔除，保留正常值。
在步骤S125中，计算剔除异常值后的所述距离差值的方差，得到所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度。
优选地，所述基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，包括：
根据所述连接距离以及所述多个已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离，计算所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数以及各已发现智能设备相对所述待发现智能设备的第二皮尔逊相关系数；
其中，首先，将待发现智能设备与其中一个边缘侧管理节点之间的连接距离作为x代入以下公式，再将其中一个已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离作为y代入如下公式，计算待发现智能设备相对该发现智能设备的第一皮尔逊相关系数；同理，遍历将待发现智能设备与其他边缘侧管理节点之间的连接距离作为x代入以下公式，计算得到待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数。
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 564495DEST_PATH_IMAGE002
为待发现智能设备与各边缘侧管理节点之间的连接距离的总体均值，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离的总体均值，
Figure 12794DEST_PATH_IMAGE004
)
Figure DEST_PATH_IMAGE005
)为两个连接距离之间的协方差，
Figure 58111DEST_PATH_IMAGE006
为待发现智能设备与各边缘侧管理节点之间 的连接距离的标准差，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离 的标准差。
同理，将其中一个已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离作为x代入如下公式，将待发现智能设备与其中一个边缘侧管理节点之间的连接距离作为y代入以下公式，各已发现智能设备相对所述待发现智能设备的第二皮尔逊相关系数。
所述根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中确定候选智能设备，包括：
确定所述第一皮尔逊相关系数中最大N个对应的已发现智能设备为第一候选智能设备，N为正整数；
若确定所述第一候选智能设备的最大N个第二皮尔逊相关系数对应的设备包括所述待发现智能设备，则确定所述第一候选智能设备为所述候选智能设备。
优选地，所述根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备，包括：
将所述偏离程度作为筛选窗口的宽度，确定所述筛选窗口中所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数最大的为所述目标智能设备。
例如，预设最大N个皮尔逊相关系数包括甲已发现智能设备，甲的预设最大M个第二皮尔逊相关系数对应的智能设备中包括待发现智能设备的，则甲确定为候选智能设备。
优选地，所述基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离，包括：
基于所述距离测试信号的传输速度，根据所述距离测试信号的发送时间戳和接收时间戳，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
优选地，所述基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离，包括：
基于所述距离测试信号的发送信号强度以及所述待发现智能设备接收到的接收信号强度，确定所述距离测试信的衰减程度；
根据所述距离测试信号的衰减特性以及所述衰减程度，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
基于相同的发明构思，本公开提供一种智能设备的发现装置，参考图3所示，所述装置100包括：
接收模块110，用于接收待发现智能设备发送的入网探测请求，并针对所述入网探测请求，向所述待发现智能设备发送连接距离测试信号，并基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离；
计算模块120，用于基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度；
选取模块130，用于基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，并根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中选取候选智能设备；
确定模块140，用于根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备；
发送模块150，用于将所述目标智能设备入网连接的边缘侧管理节点作为所述待发现智能设备的目标边缘侧管理节点，并将所述目标边缘侧管理节点的连接信息发送到所述待发现智能设备，以使得所述待发现智能设备基于所述连接信息向所述目标边缘侧管理节点发起入网请求。
上述装置，通过确定待发现智能设备与边缘侧管理节点之间的连接距离，进而基于连接距离与与已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数和偏离程度，并基于皮尔逊相关系数从已发现智能设备中选择候选智能设备，最终，根据偏离程度从候选智能设备中选择目标智能设备，可以将待发现智能设备与目标智能设备连接在同一个边缘侧管理节点上，服务器通过边缘侧管理节点对关联性较强的智能设备统一管理，提高了管理的合理性，并且接收和发送数据时，直接对边缘侧管理节点进行认证，尤其在发送数据时，由于同一边缘侧管理节点连接的关联性较强的智能设备，发送数据仅发送一次，占用较小的服务器发送资源。
优选地，所述计算模块120包括：
第一计算子模块，用于计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备的所述连接距离的中位数；
第二计算子模块，用于计算每一所述连接距离与所述中位数之间的距离差值，并计算所述距离差值的标准偏差；
第一确定子模块，用于根据所述连接距离所处的预设区间，确定标准偏差的取值区间；
剔除子模块，用于将超出所述取值区间的标准偏差对应的距离差值作为异常值进行剔除；
第三计算子模块，用于计算剔除异常值后的所述距离差值的方差，得到所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度。
优选地，所述选取模块130，用于：
根据所述连接距离以及所述多个已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离，计算所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数以及各已发现智能设备相对所述待发现智能设备的第二皮尔逊相关系数；
确定所述第一皮尔逊相关系数中最大N个对应的已发现智能设备为第一候选智能设备，N为正整数；
若确定所述第一候选智能设备的最大N个第二皮尔逊相关系数对应的设备包括所述待发现智能设备，则确定所述第一候选智能设备为所述候选智能设备。
优选地，所述确定模块140，用于将所述偏离程度作为筛选窗口的宽度，确定所述筛选窗口中所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数最大的为所述目标智能设备。
优选地，所述接收模块110，用于基于所述距离测试信号的传输速度，根据所述距离测试信号的发送时间戳和接收时间戳，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
优选地，所述接收模块110，用于：
基于所述距离测试信号的发送信号强度以及所述待发现智能设备接收到的接收信号强度，确定所述距离测试信的衰减程度；
根据所述距离测试信号的衰减特性以及所述衰减程度，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行前述任一项所述的智能设备的发现方法的步骤。
本公开还提供一种区块链系统，所述区块链系统包括区块链网络节点、与所述区块链网络节点通信连接的多个边缘侧管理节点、与所述多个边缘侧管理节点一一对应通信连接的多个已发现智能设备；
其中，所述区块链网络节点，用于执行第一方面中任一项所述的智能设备的发现方法的步骤；
所述边缘侧管理节点，用于根据接收到的待发现智能设备发送的入网请求，将所述待发现智能设备加入到所述区块链系统中，并将所述待发现智能设备的设备信息广播到区块链网络中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能设备的发现方法，其特征在于，应用于区块链系统中的区块链网络节点，所述区块链系统包括区块链网络节点、与所述区块链网络节点通信连接的多个边缘侧管理节点、与所述边缘侧管理节点一一对应通信连接的多个已发现智能设备，所述方法包括：
接收待发现智能设备发送的入网探测请求，并针对所述入网探测请求，向所述待发现智能设备发送连接距离测试信号，并基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离；
基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度；以及，
基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，并根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中选取候选智能设备；
根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备；
将所述目标智能设备入网连接的边缘侧管理节点作为所述待发现智能设备的目标边缘侧管理节点，并将所述目标边缘侧管理节点的连接信息发送到所述待发现智能设备，以使得所述待发现智能设备基于所述连接信息向所述目标边缘侧管理节点发起入网请求。
2.如权利要求1所述的发现方法，其特征在于，所述基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度，包括：
计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备的所述连接距离的中位数；
计算每一所述连接距离与所述中位数之间的距离差值，并计算所述距离差值的标准偏差；
根据所述连接距离所处的预设区间，确定标准偏差的取值区间；
将超出所述取值区间的标准偏差对应的距离差值作为异常值进行剔除；
计算剔除异常值后的所述距离差值的方差，得到所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度。
3.如权利要求1所述的发现方法，其特征在于，所述基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，包括：
根据所述连接距离以及所述多个已发现智能设备与其连接的边缘侧管理节点之间的连接距离，计算所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数以及各已发现智能设备相对所述待发现智能设备的第二皮尔逊相关系数；
所述根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中确定候选智能设备，包括：
确定所述第一皮尔逊相关系数中最大N个对应的已发现智能设备为第一候选智能设备，N为正整数；
若确定所述第一候选智能设备的最大N个第二皮尔逊相关系数对应的设备中包括所述待发现智能设备，则确定所述第一候选智能设备为所述候选智能设备。
4.如权利要求1所述的发现方法，其特征在于，所述根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备，包括：
将所述偏离程度作为筛选窗口的宽度，确定所述筛选窗口中所述待发现智能设备相对各已发现智能设备的第一皮尔逊相关系数最大的为所述目标智能设备。
5.如权利要求1-4中任一项所述的发现方法，其特征在于，所述基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离，包括：
基于所述距离测试信号的传输速度，根据所述距离测试信号的发送时间戳和接收时间戳，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
6.如权利要求1-4中任一项所述的发现方法，其特征在于，所述基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离，包括：
基于所述距离测试信号的发送信号强度以及所述待发现智能设备接收到的接收信号强度，确定所述距离测试信的衰减程度；
根据所述距离测试信号的衰减特性以及所述衰减程度，确定所述待发现智能设备与所述多个边缘侧管理节点之间的连接距离。
7.一种智能设备的发现装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收待发现智能设备发送的入网探测请求，并针对所述入网探测请求，向所述待发现智能设备发送连接距离测试信号，并基于所述连接距离测试信号确定所述待发现智能设备与多个边缘侧管理节点之间的连接距离；
计算模块，用于基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度；
选取模块，用于基于所述连接距离，计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备之间的皮尔逊相关系数，并根据所述皮尔逊相关系数从所述已发现智能设备中选取候选智能设备；
确定模块，用于根据所述偏离程度，从所述候选智能设备中确定目标智能设备；
发送模块，用于将所述目标智能设备入网连接的边缘侧管理节点作为所述待发现智能设备的目标边缘侧管理节点，并将所述目标边缘侧管理节点的连接信息发送到所述待发现智能设备。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一计算子模块，用于计算所述待发现智能设备与所述多个已发现智能设备的所述连接距离的中位数；
第二计算子模块，用于计算每一所述连接距离与所述中位数之间的距离差值，并计算所述距离差值的标准偏差；
第一确定子模块，用于根据所述连接距离所处的预设区间，确定标准偏差的取值区间；
剔除子模块，用于将超出所述取值区间的标准偏差对应的距离差值作为异常值进行剔除；
第三计算子模块，用于计算剔除异常值后的所述距离差值的方差，得到所述待发现智能设备相对所述多个已发现智能设备的偏离程度。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的智能设备的发现方法的步骤。
10.一种区块链系统，其特征在于，所述区块链系统包括区块链网络节点、与所述区块链网络节点通信连接的多个边缘侧管理节点、与所述多个边缘侧管理节点一一对应通信连接的多个已发现智能设备；
其中，所述区块链网络节点，用于执行如权利要求1至6任一项所述的智能设备的发现方法的步骤；
所述边缘侧管理节点，用于根据接收到的待发现智能设备发送的入网请求，将所述待发现智能设备加入到所述区块链系统中，并将所述待发现智能设备的设备信息广播到区块链网络中。
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