KR20200144846A - 외부 장치의 위치 정보를 결정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents
외부 장치의 위치 정보를 결정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 개시의 다양한 실시 예들은, 지정된 위치에 고정되게 설치되어, 이동 가능한 외부 전자 장치의 위치 영역 혹은 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법에 대한 것이다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 적어도 하나의 안테나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하는 동작, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 적어도 하나의 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 정보를 결정하는 동작, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 적어도 하나의 안테나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하는 동작, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 적어도 하나의 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 정보를 결정하는 동작, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
Description
본 개시의 다양한 실시 예들은, 지정된 위치에 고정되게 설치되어, 이동 가능한 외부 전자 장치의 위치 영역 혹은 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법에 대한 것이다. 특히, UWB(ultra-wideband) 통신을 이용하여, 이동 가능한 외부 전자 장치의 위치 영역 혹은 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법에 대한 것이다.
UWB 통신은 기존 통신에 비해 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 매우 짧은 펄스(수 나노초)를 이용하여 신호를 전송하는 통신 기술이다. 과거에는 군용 레이더 및 원격 탐지 등 군사적 목적으로 사용되었으나 2002년 미국 FCC(federal communications commission)에서 실내 무선통신분야로 제한하여 상업적 사용을 허가한 이래로 다양한 분야에서 활동 영역을 넓히고 있다. UWB 통신을 통하여, 펄스가 목표물에 도달하는 시간인 TOA(time of arrive), 송신 장치에서의 펄스 도래각(AOA, angle of arrival)이 정확히 측정될 수 있으며, 이에 따라 실내 외에서 수십 cm 오차의 정밀한 거리 및 위치 인식이 가능해졌다. 특히, UWB 통신은, 이동 가능한 외부 장치의 위치 변화 정보를 검출함으로써 상기 외부 장치를 소유한 사용자의 건물의 출입을 자동으로 감지하는 데 사용되고 있다.
UWB 통신을 이용하여 이동 가능한 외부 장치의 위치 변화 정보를 검출하기 위하여, 상기 외부 장치와 통신 가능한 전자 장치가 특정한 구조물에(혹은 특정한 구조물에 인접하여) 고정되게 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치와 통신 가능한 전자 장치가, 열리고 닫힐 수 있는 문에(혹은 문에 인접하여) 설치될 수 있다. 다만 이 경우, 전자 장치는 구조물의 재질에 따라, 외부 장치의 위치 변화 정보를 정확하게 획득하지 못할 수 있다. 예를 들어, 구조물(예: 문)이 메탈 소재인 경우, 구조물에 인접하여 설치된 전자 장치는, 구조물의 바깥쪽 영역(outside)에 있는 외부 장치에 대한 위치 변화 정보를 상대적으로 정확하게 획득할 수 있으나, 구조물의 안쪽 영역(inside)에 있는 외부 장치에 대한 위치 변화 정보는 상대적으로 부정확하게 획득될 수 있다. 메탈 재질의 구조물로 인하여 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 안테나에 난반사가 발생하는 등, 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 안테나의 방사 패턴이 메탈 재질의 구조물에 영향을 받아 변경될 수 있기 때문이다(전파의 메탈 비투과 현상).
본 발명의 다양한 실시 예들은, 이동 가능한 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 전자 장치가, 안테나의 방사 패턴에 영향을 줄 수 있는 특정한 소재(예: 메탈 소재)의 구조물에 인접하게 고정되는 경우에도 상기 이동 가능한 외부 장치의 위치와 관련된 정보를 정확하게 획득할 수 있는 전자 장치 및 그의 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈, 적어도 하나의 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스, 상기 통신 인터페이스와 연관된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 센서 모듈 혹은 상기 통신 인터페이스 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하고, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 지정된 통신 방식을 통하여 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 시퀀스 넘버를 카운트하고, 상기 카운트된 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역을 결정하고, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈, 제1 안테나 및 제2 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스, 상기 통신 인터페이스와 연관된 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 센서 모듈 혹은 상기 통신 인터페이스 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하고, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터, 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제1 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제1 시퀀스 넘버를 카운트하고, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터, 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제2 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제2 시퀀스 넘버를 카운트하고, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 위치 영역의 변화를 결정하고, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 적어도 하나의 안테나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하는 동작, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 적어도 하나의 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 정보를 결정하는 동작, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 및 그의 동작 방법은, 전자 장치가 메탈 소재의 구조물과 인접하게 설치된 경우에도 외부 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 네트워크에 대한 환경을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들의 관계를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들 및 구조물의 배치를 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 SS-TWR 시스템이 수행될 때, 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시하는 도면이다.
도 5b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 DS-TWR 시스템이 수행될 때, 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 수행되는 TWR 시스템의 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 시퀀스 넘버를 카운트하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역을 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 10a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 10b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 11a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때 전자 장치와 외부 장치의 관계를 나타낸 도면이다.
도 11b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때 전자 장치와 외부 장치의 관계를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 적어도 두 개의 안테나들을 이용하여 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 14a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때, 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 14b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때, 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 안쪽에서 바깥쪽으로 변경될 때 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 바깥쪽에서 안쪽으로 변경될 때 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 16a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 안쪽에서 바깥쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 16b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 바깥쪽에서 안쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 17a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치와 관련된 유저 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 17b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 배치된 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들의 관계를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들 및 구조물의 배치를 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 SS-TWR 시스템이 수행될 때, 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시하는 도면이다.
도 5b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 DS-TWR 시스템이 수행될 때, 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 수행되는 TWR 시스템의 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 시퀀스 넘버를 카운트하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역을 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 10a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 10b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 11a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때 전자 장치와 외부 장치의 관계를 나타낸 도면이다.
도 11b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때 전자 장치와 외부 장치의 관계를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 적어도 두 개의 안테나들을 이용하여 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 14a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때, 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 14b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때, 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 안쪽에서 바깥쪽으로 변경될 때 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 바깥쪽에서 안쪽으로 변경될 때 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 16a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 안쪽에서 바깥쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 16b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 바깥쪽에서 안쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 17a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치와 관련된 유저 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 17b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 배치된 외관을 나타낸 도면이다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 이로부터, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들의 관계(200)를 간략하게 나타낸 도면이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 도 1에 개시된 전자 장치(101)에 대응할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 열리고 닫힐 수 있는 구조물에 인접하게 설치(혹은 고정)될 수 있다. 예를 들어, 구조물은 문이며, 전자 장치(210)는 문에 설치되거나, 문과 인접한 프레임에 설치될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 이동 가능한 외부 장치(220)의 위치 정보(예: 위치 영역 정보 혹은 위치 영역의 변화 정보)를 획득하기 위하여, 외부 장치(220)와 무선 데이터 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 외부 장치(220)로부터 지정된 통신 방식과 연관된 지정된 형식의 데이터를 주기적으로 수신하거나, 상기 지정된 형식의 신호가 수신되는지 주기적으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 지정된 통신 방식은 UWB 통신 방식에 대응할 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 통신 방식과 연관된 지정된 형식의 신호는, 전자 장치(210)와 외부 장치(220) 사이의 거리 측정을 위한 Poll 신호에 대응할 수 있다. 전자 장치(210)는 UWB 통신의 앵커(Anchor)로 기능할 수 있다. UWB 통신의 앵커는, 앵커와 연결된 외부 장치(예: 외부 장치(220))로부터 수신된 UWB 통신과 연관된 신호에 기반하여, 상기 외부 장치의 위치 정보를 결정하는 장치에 대응할 수 있다.
일 실시 예에서, 외부 장치(220)는 이동 가능한 전자 장치일 수 있다. 외부 장치(220)는 도 1에 개시된 전자 장치(102)에 대응할 수 있다. 외부 장치(220)는 구조물에 의하여 구분되는 두 개의 영역들 중, 어느 하나의 영역으로부터 다른 하나의 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 구조물이 문이고, 구조물에 의하여 인도어 영역 및 아웃도어 영역이 구분되는 경우, 외부 장치(220)는 문을 통과함으로써, 인도어 영역으로부터 아웃도어 영역으로, 혹은 아웃도어 영역으로부터 인도어 영역으로 이동할 수 있다. 외부 장치(220)는 UWB 통신의 앵커가 외부 장치(220)의 위치 정보를 결정할 수 있도록, 앵커에 UWB 통신과 연관된 신호를 전송하는 장치(예를 들어, UWB 통신의 태그(tag))로 기능할 수 있다.
일 실시 예에서, 구조물은 안쪽으로 열리는 안여닫이문 혹은 바깥쪽으로 열리는 밖여닫이문 중 적어도 하나일 수 있다. 이하 구조물이 안여닫이문인 경우를 주로 설명하며, 구조물이 밖여닫이문, 혹은 미닫이문(sliding door)인 경우에도, 본 개시의 다양한 실시 예들이 동일하게 혹은 당업자에게 용이하게 유추될 수 있는 정도의 변경을 통하여 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
전자 장치(210)는 프로세서(310), 메모리(320), 통신 인터페이스(330) 및 적어도 하나의 안테나(340), 센서 모듈(350)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 본 개시의 다양한 실시 예들을 수행하기 위한 전자 장치(210)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 도 1에 개시된 프로세서(120)에 대응할 수 있다. 프로세서(310)는 지정된 순서로, 적어도 하나의 동작을 수행하도록 전자 장치(210)에 포함된 적어도 하나의 하드웨어 모듈을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 외부 장치(예: 도 2의 외부 장치(220))로 지정된 통신 방식과 연관된 지정된 형식의 데이터를 송신하도록, 통신 인터페이스(330)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 3에 개시된 바와 같이, 프로세서(310)는 통신 인터페이스(330)와 작동적 혹은 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메인 프로세서(예: 어플리케이션 프로세서)일 수 있다.
일 실시 예에서, 본 개시의 다양한 실시 예들을 수행하기 위한 일부 동작은 프로세서(310)가 아닌 통신 인터페이스(330)에 포함된 다른 프로세서(미도시)에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(330)는 보조 프로세서(예: 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있으며, 시퀀스 넘버의 카운트 동작은 통신 인터페이스(330)에 포함된 보조 프로세서에 의하여 수행될 수도 있다.
일 실시 예에서, 메모리(320)는 도 1에 개시된 메모리(130)에 대응할 수 있다. 일 실시 예에서, 메모리(320)는 본 개시의 다양한 실시 예들을 수행하기 위한 명령어(혹은 명령어들의 집합, 혹은 어플리케이션)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 실행 시에, 프로세서(310), 혹은 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서(미도시)가, 지정된 시구간에 포함되는 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를 카운트하도록 하는 명령어를 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리(320)는 외부 장치(220) 혹은 외부 센서 장치(예: 도 4의 외부 센서 장치(430))와 수행하는 지정된 통신 방식과 관련된 설정 정보, 본 발명의 실시 예를 수행하기 위해 필요한 참조 정보(예를 들어, 도 9에서 개시되는 제1 임계 값)를 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 통신 인터페이스(330)는 프로세서(310)의 제어 하에, 적어도 하나의 안테나(340)를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치(220)와 신호(혹은 데이터)를 주고받을 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 인터페이스(330)는 도 1에 개시된 통신 모듈(190) 혹은 무선 통신 모듈(192)에 대응할 수 있다.
일 실시 예에서, 지정된 통신 방식은 UWB 통신 방식일 수 있다.
일 실시 예에서, 통신 인터페이스(330)는 UWB 통신 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(330)는 UWB 통신 회로를 이용하여 외부 장치(220)로부터, 전자 장치(210)와 외부 장치(220) 사이의 거리 측정을 위한 Poll 신호를 수신하고, 수신된 Poll 신호에 대한 응답 신호를 외부 장치(220)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 통신 인터페이스(330)는 외부 센서 장치(430)(예: 마그넷)로부터 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(330)는 외부 센서 장치(430)로부터, 구조물의 상태 변화를 검출하는 데 사용되는 데이터, 혹은 구조물의 상태 변화를 나타내는 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호에 포함된 데이터를 프로세서(310) 혹은 센서 모듈(350)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 통신 인터페이스(330)는, 통신 인터페이스(330)에 포함된 보조 프로세서(예: 커뮤니케이션 프로세서, 미도시)의 제어 하에, 구조물의 상태 변화(예: 닫힌 상태에서 열린 상태로 변화)에 기인한 신호(예: 센서 모듈(350)의 센싱 데이터)에 기반하여, UWB 통신 회로를 활성화(enable)할 수 있다. 통신 인터페이스(330)는 활성화된 UWB 통신 회로를 이용하여 시퀀스 넘버를 카운트하고, 카운트된 시퀀스 넘버에 대한 정보를 프로세서(310)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 안테나(340)는 도 1에 개시된 안테나 모듈(197)에 대응할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 모듈(350)은 구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(350)은 구조물에 부착된 외부 센서 장치(예: 마그넷)의 자기장의 변화를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(예: 홀 센서, 지자계 센서)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(350)은 통신 인터페이스(330)를 통하여 외부 센서 장치로부터 수신된 정보를 이용하여, 외부 센서 장치의 자기장(혹은 자기장의 변화)을 감지하고, 센싱 데이터를 생성할 수 있다. 센서 모듈(350)의 센싱 데이터는 프로세서(예: 프로세서(310), 혹은 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서)가 구조물의 상태 변화를 검출(혹은 결정) 하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 센서 모듈(350) 혹은 센서 모듈(350)의 센싱 데이터를 이용하여, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음(혹은 닫힌 상태에서 열린 상태로 변경되었음)을 검출할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 모듈(350)은 도 1에 개시된 센서 모듈(176)에 대응할 수 있다.
미도시되었지만, 전자 장치(210)는 콘텐트 혹은 유저 인터페이스를 시각적으로 표시하기 위한 표시 장치(예: 표시 장치(160)) 또는 입력 인터페이스(예: 키패드)를 포함할 수도 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들 및 구조물의 배치를 나타낸 도면이다.
일 실시 예에서, 구조물(410)은 열리거나 닫힐 수 있다. 예를 들어, 구조물(410)은 문일 수 있다. 일 실시 예에서, 구조물(410)에 의해서 두 개의 영역들이 구분될 수 있다. 예를 들어, 구조물(410)의 바깥쪽 영역(440) 및 안쪽 영역(450)이 구분될 수 있다. 구조물(410)이 문인 경우, 바깥쪽 영역(440)은 아웃도어 영역으로, 안쪽 영역(450)은 인도어 영역으로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 구조물(410)에 인접하게 설치될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 프레임(420)에 배치되거나 부착, 설치될 수 있으며, 프레임(420)은, 구조물(410)이 닫힌 상태에서, 구조물(410)과 인접할 수 있다. 프레임(420)은 도어 프레임(door frame)일 수 있다. 프레임(420)의 적어도 일부는 메탈 재질일 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(210)는 프레임(420)이 아닌 구조물(410) 상에 설치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 안쪽 영역(450)에 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 외부 센서 장치(430)는 구조물(410) 상에 배치 혹은 부착될 수 있다.
일 실시 예에서, 외부 센서 장치(430)는 구조물(410)의 상태 변화(예를 들어 닫힘 상태에서 열린 상태로 변화, 혹은 열린 상태에서 닫힌 상태로 변화)를 검출하는 데 사용되는 데이터를 생성할 수 있고, 생성된 정보를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 센서 장치(430)는 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 데이터는 전자 장치(210)의 프로세서가 구조물(410)의 상태 변화를 검출하는 데 사용될 수 있다.
다른 실시 예에서, 외부 센서 장치(430)는 구조물(410)의 상태 변화를 검출하고, 구조물(410)의 상태 변화를 나타내는 데이터를 포함하는 신호를 전자 장치(210)에 전송할 수도 있다.
다른 실시 예에서, 외부 센서 장치(430)는 구조물(410)의 상태(예: 열림 상태 혹은 닫힘 상태)에 대한 신호를 주기적으로 전자 장치(210)에 전송할 수도 있다. 다른 실시 예에서, 외부 센서 장치(430)는 구조물(410)의 상태의 변화 이벤트(예: 열림 이벤트 혹은 닫힘 이벤트)가 검출되는 경우에만, 구조물(410)의 상태의 변화를 나타내는 신호를 전자 장치(210)에 전송할 수도 있다.
일 실시 예에서, 외부 장치(220)는 열린 상태의 구조물(410)과 프레임(420) 사이의 공간을 통하여, 구조물(410)에 의하여 구분되는 두 개의 영역들(440, 450) 중 어느 하나의 영역으로부터 다른 하나의 영역으로 이동할 수 있다. 도 4에서 개시된 바와 같이, 외부 장치(220)는 아웃도어 영역(440)에서 인도어 영역(450)으로 이동할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(210))는, 구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈(예: 센서 모듈(350)), 적어도 하나의 안테나(예: 안테나(340))를 포함하도록 구성되고 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스(예: 통신 인터페이스(330)), 상기 센서 모듈 및 상기 통신 인터페이스와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(310)) 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리(예: 메모리(320))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 센서 모듈의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음(has been changed)을 검출하고, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 지정된 통신 방식을 통하여 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 시퀀스 넘버를 카운트(count)하고, 상기 카운트된 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역을 결정하고, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 구조물에 의하여 구분되는 제1 영역 및 제2 영역 중에서 상기 제1 영역에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역을 결정하도록 하는 동작의 적어도 일부로, 상기 차이가 제1 범위에 속하는 경우 상기 외부 장치의 위치 영역을 상기 제1 영역으로 결정하고, 상기 차이가 상기 제1 범위와 상이한 제2 범위에 속하는 경우 상기 외부 장치의 위치 영역을 상기 제2 영역으로 결정하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 범위는 제1 임계 값에 기반하여 결정되며, 상기 제1 임계 값은 상기 지정된 시간 및 상기 지정된 통신 방식과 관련된 설정 값에 따라 결정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(210))는 구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈(예: 센서 모듈(350)), 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하도록 구성되고, 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스(예: 통신 인터페이스(330)), 상기 센서 모듈 및 상기 통신 인터페이스와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(310)) 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리(예: 메모리(320))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 센서 모듈의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하고, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제1 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제1 시퀀스 넘버를 카운트하고, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터, 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제2 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제2 시퀀스 넘버를 카운트하고, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하고, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 지정된 통신 방식은, 초광대역(ultra wide band, UWB) 통신 방식을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 센서 모듈은 외부 센서 장치의 자기장의 변화를 감지하기 위한 홀 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 외부 센서 장치는 상기 구조물에 부착될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통신 인터페이스에 포함될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 구조물에 의하여 구분되는 제1 영역 및 제2 영역 중에서 상기 제1 영역에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이에 기반하여 상기 위치 영역의 변화를 결정하도록 하는 동작의 적어도 일부로, 상기 차이가 제3 범위에 속하는 경우 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하며, 상기 차이가 상기 제3 범위와 상이한 제4 범위에 속하는 경우 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 범위는 제2 임계 값에 지정된 오차 범위를 반영한 범위이고, 상기 제2 임계 값은 0일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이(예: 표시 장치(160))를 더 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이가 상기 제3 범위 및 제4 범위에 속하지 않는 경우, 상기 위치 영역의 변화를 결정할 수 없음을 나타내는 알림을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 할 수 있다.
도 5a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 SS-TWR(single side two-way ranging) 시스템이 수행될 때, 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시하는 도면이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 지정된 통신 방식(예: UWB 통신 방식)에 기반하여 외부 장치(220)와 신호를 주고 받을 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 외부 장치(220)와의 거리 측정을 위하여, ToF(time of flight) 기반의 거리 측정 방식을 수행할 수 있으며, 일 실시 예로 TWR(two-way ranging) 방식을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 레인징(ranging)을 시작하는 장치 A(501)는 거리 측정을 위한 Poll 신호(510)를 장치 B(502)에 전송하고 그에 대한 응답 신호(520)를 수신할 수 있다. 장치 A(501)는 Poll 신호(510)를 전송한 시간과 응답 신호를 수신한 시간, 그리고 장치 B(220)에서의 내부 처리 시간을 기초로 장치 A(501)에서 장치 B(502)까지 신호 전달 시간을 계산하고, 이로부터 물리적 계산에 의하여, 장치 A(501)와 장치 B(502) 간 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 장치 B(502)는 자신의 내부 처리 시간을 응답 신호(520, 540)에 포함시켜 장치 A(501)로 전달할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따르면 장치의 전력 소모를 줄이기 위하여, Poll 신호(510, 530)는 다음 Poll 신호가 전송될 시간을 포함할 수 있다. 이 경우, 장치 A(501) 및 장치 B(502)는 현재의 SS-TWR 시스템에 의한 거리 측정 후에 다음 Poll 신호가 전송될 시간까지 전원을 최소한으로 사용하는 슬립(sleep) 모드에 들어가 사용 전력을 줄일 수 있다.
일 실시 예에서, 응답 신호(520, 540)는 서로 구별되는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치 B(502)는 서로 다른 시구간에 대응하는 제1 응답 신호 및 제2 응답 신호를 순차적으로 (혹은 연속적으로) 장치 A(501)에 전송함으로써, 응답 신호(520)를 전송할 수 있다.
SS-TWR 방식에 의한 경우, 장치 A(501)는 거리를 측정할 수 있으나, 장치 B(502)는 거리를 측정할 수 없다.
일 실시 예에서, 장치 A(501)는 전자 장치(210)에 대응하고, 장치 B(502)는 외부 장치(220)에 대응할 수 있으며, 그 반대도 가능하다.
도 5b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 DS-TWR(double side two-way ranging) 시스템이 수행될 때 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 레인징을 시작하는 장치 A(501)에 의하여 거리 측정을 위한 Poll 신호(550, 580)를 전송하고, 그에 대한 응답 신호(560, 590)를 수신하고, 다시 파이널 신호(570, 595)를 전송할 수 있다. 이에 따라 장치 B(502)는 Poll 신호(550, 580)를 수신하고, 그에 대한 응답 신호(560, 590)를 전송하고, 파이널 신호(570, 595)를 다시 수신할 수 있다. 장치 A(501)는 Poll 신호(550, 580)를 송신한 시간, 응답 신호(560, 590)를 수신한 시간 및 장치 B(502)의 내부 처리 시간을 기초로 장치 A(501)에서 장치 B(502)까지 및/또는 장치 B(502)에서 장치 A(501)까지의 신호 전달 시간을 계산하고, 이로부터 물리적 계산에 의하여 장치 A(501)와 장치 B(502) 간 거리를 측정할 수 있다. 장치 B(502)는 응답 신호(560, 590)를 송신한 시간, 파이널 신호(570, 595)를 수신한 시간 및 장치 A(501)의 내부 처리 시간을 기초로 장치 B(502)에서 장치 A(501)까지의 신호 전달 시간을 계산하고, 이로부터 물리적 계산에 의하여 장치 A(501)와 장치 B(502) 간 거리를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 장치 B(502)는 자신의 내부 처리 시간을 응답 신호(560, 590)에 포함시켜 장치 A(501)로 전달할 수 있고, 장치 A(501)는 자신의 내부 처리 시간을 파이널 신호(570, 595)에 포함시켜 장치 B(502)로 전달할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따르면 장치의 전력 소모를 줄이기 위하여 응답 신호(560, 590)는 다음 Poll 신호를 전송해야 하는 시간을 포함할 수 있다. 그러면 장치 A(501) 및 장치 B(502)는 현재의 DS-TWR 방식에 의한 거리 측정 후에 다음 Poll 신호가 전송될 시간까지 전원을 최소한으로 사용하는 슬립(sleep) 모드에 들어가 사용 전력을 줄일 수 있다.
일 실시 예에서, 응답 신호(560, 590)는 서로 구별되는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치 B(502)는 서로 다른 시구간에 대응하는 제1 응답 신호 및 제2 응답 신호를 순차적으로 (혹은 연속적으로) 장치 A(501)에 전송함으로써, 응답 신호(560)를 전송할 수 있다.
DS-TWR 방식에 의한 경우, 장치 A(501) 및 장치 B(502) 모두 거리를 측정할 수 있다.
일 실시 예에서, 장치 A(501)는 전자 장치(210)에 대응하고, 장치 B(502)는 외부 장치(220)에 대응할 수 있으며, 그 반대도 가능하다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 수행되는 TWR 시스템의 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 6을 참고할 때, UWB 통신 방식에 기반하여 수행되는 TWR 시스템의 프레임은, 슈퍼프레임(610), 슬롯(611)의 계층적(hierarchical) 구조를 가지고 있다. 슈퍼프레임(610)은 N개의 슬롯(예를 들어, 슬롯 1(611))을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 100msec 구간의 슈퍼프레임(610)은 10개의 10msec 구간의 슬롯들을 포함하여 구성될 수 있다. 하나의 슈퍼프레임(610)에 포함되는 서로 다른 슬롯들은 서로 다른 시간 자원(혹은 시구간)에 대응할 수 있다.
일 실시 예에서, 하나의 슬롯(611)에 대응하는 시구간 내에, 도 5b에 개시된 Poll 신호 및 응답 신호, 파이널 신호가 전자 장치(예: 전자 장치(210))와 외부 장치(예: 외부 장치(220)) 사이에서 송수신될 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯(611)에 대응하는 시구간의 일부(612) 동안, Poll 신호(613) 및 응답 신호(614), 파이널 신호(615)가 전자 장치(210)와 외부 장치(220) 사이에서 송수신될 수 있다. 일 실시 예에서, 응답 신호(614)는 서로 다른 시구간에 대응하는 제1 응답 신호(616, TX A0 Response) 및 제2 응답 신호(617, TX A1 Response)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 하나의 슬롯(611)에 대응하는 시구간에 송수신되는 신호들에 기반하여, 전자 장치(210)와 외부 장치(220) 사이의 거리가 측정될 수 있다.
미도시되었지만, 하나의 슬롯(611)에 대응하는 시구간 내에, 도 5a에 개시된 Poll 신호 및 응답 신호가 전자 장치(210)와 외부 장치(220) 사이에서 송수신될 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯(611)에 대응하는 시구간의 일부(612) 동안, Poll 신호와 응답 신호가 전자 장치(210)와 외부 장치(220) 사이에서 송수신될 수 있다. 응답 신호는 서로 다른 시구간에 대응하는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 특정한 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를 결정할 수 있다. 전자 장치(210)는, 특정한 슈퍼프레임에 속하는 복수의 슬롯들 내 외부 장치(220)로부터 지정된 형식의 신호(예를 들어, 응답 신호)가 수신된 횟수 및 직전 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버에 기반하여, 특정한 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 특정한 슈퍼프레임에 대해서, 외부 장치(220)로부터 지정된 형식의 신호가 수신된 횟수가, 미리 지정된 범위(예를 들어, 상기 특정한 슈퍼프레임에 포함된 슬롯의 개수, 혹은 상기 슬롯의 개수에 대해 지정된 오차 범위를 적용한 범위)에 속하는 경우, 상기 특정한 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를, 직전 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버(예: n)에 지정된 값(예를 들어, 1)을 더한 값(예: n+1)으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 특정한 슈퍼프레임에 대해서, 외부 장치(220)로부터 지정된 형식의 신호가 수신된 횟수가 미리 지정된 범위에 속하지 않는 경우, 상기 특정한 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를, 직전 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버(예: n)와 동일한 값(예: n)으로 결정할 수 있다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 7에 개시된 적어도 일부 동작들은 전자 장치(예: 전자 장치(210)) 혹은 프로세서(예: 프로세서(310), 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서)에 의해서 수행될 수 있다. 이하, 프로세서(310)가 도 7에 개시된 동작을 수행하는 것으로 기재한다.
710동작에서, 프로세서(310)는 구조물의 상태가 열린 상태(open state)에서 닫힌 상태(close state)로 변경되었음(has been changed)을 검출할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 센서 모듈(예: 센서 모듈(350))의 센싱 데이터를 이용하여, 구조물(410)의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출(혹은 확인) 할 수 있다.
다른 실시 예에서, 프로세서(310)는 통신 인터페이스(330)를 통하여 외부 센서 장치(예: 외부 센서 장치(430))로부터 수신된, 구조물(410)의 상태 변화를 나타내는 신호를 식별할 수 있다.
720동작에서, 프로세서(310)는 시퀀스 넘버를 카운트할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 통신 인터페이스(330)를 통하여 수신된 정보를 이용하여 시퀀스 넘버를 카운트할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 지정된 시구간 동안 시퀀스 넘버를 카운트할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 지정된 시구간에 포함되는 적어도 하나의 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를 순차적으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 구조물의 닫힘이 검출된 시점(이하 제1 시점)으로부터 미리 결정된 시간 이후의 시점(이하 제2 시점)까지, 시퀀스 넘버를 카운트할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 제1 시점에서부터 시퀀스 넘버의 카운트를 개시(initiate)할 수도 있고, 제1 시점보다 이전 시점에서부터 시퀀스 넘버의 카운트를 개시하고, 제2 시점까지 시퀀스 넘버를 카운트할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 제1 시점보다 이전 시점에서 구조물의 상태가 닫힌 상태에서 열린 상태로 변경되었음을 확인함에 응답하여 통신 인터페이스(330)를 활성화하고, 활성화된 통신 인터페이스(330)를 이용하여 시퀀스 넘버의 카운트를 개시할 수 있다.
730동작에서, 프로세서(310)는 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와, 제1 시점에서부터 지정된 시간 이후인 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이(예: 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버에서 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버를 뺀 값)에 기반하여 외부 장치의 위치 영역을 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 외부 장치의 위치 영역은, 구조물(410)에 의하여 구분되는 두 개의 영역들(예: 안쪽 영역 및 바깥쪽 영역) 중 어느 하나의 위치 영역일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버는 제1 시점이 포함되는 슈퍼프레임의 시퀀스 넘버일 수 있다. 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버는 제2 시점이 포함되는 슈퍼프레임의 시퀀스 넘버일 수 있다.
740동작에서, 프로세서(310)는 지정된 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(310)는 상기 결정된 외부 장치(220)의 위치 영역에 대한 정보를 이용하여, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 외부 장치(220)의 위치 영역이 안쪽 영역이라는 판단에 기반하여, 안쪽 영역(450)에 존재하는 적어도 하나의 외부 장치의 활성과 관련된 속성을 변경(예를 들어, POWER OFF된 TV를 POWER ON) 할 수 있다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 시퀀스 넘버를 카운트하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 8에 개시된 적어도 일부 동작들은 전자 장치(예: 전자 장치(210)) 혹은 프로세서(예: 프로세서(310), 또는 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서)에 의해서 수행될 수 있다.
도 8은, 도 7의 720동작의 세부 흐름도일 수 있다.
일 실시 예에서, 810동작에서, 프로세서(310)는 타이머를 설정할 수 있다. 프로세서(310)는 타이머가 활성화될 시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 미리 결정된 시간(예: 2초)으로, 타이머가 활성화될 시간을 설정할 수 있다.
일 실시 예에서, 820동작에서, 프로세서(310)는 외부 장치(220)로부터 지정된 형식의 정보가 수신되는지 여부를 확인할 수 있다. 외부 장치(220)로부터 지정된 형식의 정보가 수신되는 경우 830동작을, 수신되지 않는 경우 870동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 지정된 개수(예를 들어, 1 또는 2)의 슈퍼프레임이 대해서, 외부 장치(220)로부터 지정된 형식의 정보(혹은 신호)가 수신된 횟수를 결정하고, 상기 결정된 횟수가 미리 지정된 범위(예를 들어, 해당 슈퍼프레임에 속하는 모든 슬롯들의 개수)에 속하는지 여부를 확인할 수 있다. 상기 결정된 횟수가 미리 지정된 범위에 속하는 경우, 830동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 830동작에서, 프로세서(310)는 지정된 값(예를 들어, 1)만큼 증가된 시퀀스 넘버를 시간 정보와 함께 저장할 수 있다. 프로세서(310)는 직전 시퀀스 넘버(예를 들어, 직전 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버)에 지정된 값만큼 합산한 값을, 현재 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버로 설정하고, 상기 설정된 시퀀스 넘버를 시간 정보(예를 들어, 현재 슈퍼프레임과 연관된 시간 정보)와 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 870동작에서, 프로세서(310)는 상기 지정된 형식의 정보가 지정된 시구간 동안 미수신 되어왔는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 상기 지정된 형식의 정보의 미수신 상태가 지정된 시구간 동안 유지되고 있는지 여부를 확인하고, 지정된 시구간 동안 유지되고 있다면 880동작을 수행할 수 있다. 프로세서(310)는 상기 지정된 형식의 정보의 미수신 상태가 지정된 시구간 동안 유지되고 있는 것은 아니라면 875동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 연속된 3개의 슈퍼프레임(혹은 0.3초 동안) 상기 지정된 형식의 정보의 미수신 상태가 유지되고 있는 경우, 프로세서(310)는 880동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 875동작에서, 프로세서(310)는 직전 시퀀스 넘버와 동일한 값을, 시간 정보와 함께 저장할 수 있다. 프로세서(310)는 직전 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버와 동일한 값을, 현재 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버로 설정하고, 상기 설정된 시퀀스 넘버를 시간 정보(예를 들어, 현재 슈퍼프레임과 연관된 시간 정보)와 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 880동작에서, 프로세서(310)는 리셋된 시퀀스 넘버를 시간 정보와 함께 저장할 수 있다. 프로세서(310)는 상기 지정된 정보가 지정된 시구간 동안 미수신 되어왔다는 결정에 기반하여, 현재 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버 값을 기준 값(예를 들어, 0)으로 설정하고, 상기 설정된 시퀀스 넘버를 시간 정보(예를 들어, 현재 슈퍼프레임과 연관된 시간 정보)와 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 830, 880, 875동작 중 어느 하나를 수행한 후, 프로세서(310)는 840동작에서 타이머가 만료되었는지(has expired) 여부를 확인할 수 있다. 타이머가 만료한 경우, 프로세서(310)는 도 7의 730동작을 수행할 수 있고, 타이머가 아직 만료하지 않는 경우 850동작에서 문 열림이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다.
미도시되었지만, 880동작을 수행한 후, 840동작(및/또는 기타 다른 동작)을 수행하지 않고, 해당 알고리즘을 종료할 수도 있다.
일 실시 예에서, 문 열림이 검출되지 않는 경우, 프로세서(310)는 820동작을 재수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 타이머가 만료되기 전에 문 열림이 검출되는 경우, 프로세서(310)는 860동작에서 타이머를 비활성화하고, 710동작을 재수행할 수 있다.
도 8에 개시된 동작들을 통하여, 프로세서(310)는 타이머가 설정된(혹은 타이머가 활성화된) 지정된 시구간에 속하는 적어도 하나의 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를 결정할 수 있다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역을 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 9에 개시된 적어도 일부 동작들은 전자 장치(예: 전자 장치(210)) 혹은 프로세서(예: 프로세서(310), 또는 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서)에 의해서 수행될 수 있다.
도 9는 도 7의 730동작의 세부 흐름도일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 910동작에서, 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이를 확인하고, 상기 확인된 차이가 제1 범위(예: 18 내지 22)에 속하는지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(310)는 도 10a를 참고할 때, 카운트된 시퀀스 넘버(1030) 중에서, 제2 시점(1020)에 대응하는 시퀀스 넘버(1032)와 제1 시점(1010)에 대응하는 시퀀스 넘버(1031)의 차이로 20을 확인할 수 있고, 상기 확인된 차이가 제1 범위에 속한다고 확인할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(310)는 도 10b를 참고할 때, 카운트된 시퀀스 넘버(1080) 중에서, 제2 시점(1070)에 대응하는 시퀀스 넘버(1082)와 제1 시점(1060)에 대응하는 시퀀스 넘버(1081)의 차이로 -35를 확인할 수 있고, 상기 확인된 차이가 제1 범위에 속하지 않음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 범위는, 제1 임계 값에 지정된 오차 범위를 반영한 범위일 수 있으며, 제1 임계 값은 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 간격 및 하나의 슈퍼프레임에 대응하는 시구간의 길이에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로, 제1 임계 값은 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 간격에 포함되는 슈퍼프레임의 개수에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 간격이 2초이고, 하나의 슈퍼프레임에 대응하는 시구간이 0.1초인 경우, 제1 임계 값은 20으로 결정될 수 있다. 2초에 포함되는 슈퍼프레임의 개수가 20이기 때문이다.
일 실시 예에서, 상기 확인된 차이가 제1 범위에 속하는 경우(예를 들어, 제1 임계 값(예: 20)과 같은 경우), 프로세서(310)는 940동작에서 외부 장치(220)의 위치 영역을 구조물(410)의 안쪽 (혹은 안쪽 영역(450))으로 결정할 수 있다.
상기 확인된 차이가 제1 범위에 속하는 경우 외부 장치(220)의 위치 영역이 구조물(410)의 안쪽으로 결정될 수 있는 이유는, 외부 장치(220)가 안쪽에 위치해야만 외부 장치(220)와 전자 장치(210), 정확하게는 외부 장치(220)와 적어도 하나의 안테나(예: 적어도 하나의 안테나(340))간 line of sight가 유지될 수 있기 때문이다(도 11a 참조). Line of sight가 유지되어야지만 전자 장치(210)가 카운트하는 시퀀스 넘버가 점진적으로(지정된 값만큼) 증가될 수 있다. 외부 장치(220)가 바깥쪽 영역(440)에서 안쪽 영역(450)으로 진입하고 사용자가 구조물(410)을 닫은 경우, 전자 장치(210)와 외부 장치(220)간 line of sight가 제1 시점에서부터 제2 시점까지의 시구간 동안 유지되기 때문에, 전자 장치(210)는 외부 장치(220)로부터 상기 시구간 동안 지정된 형식의 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 상기 시구간에 속하는 적어도 하나의 슈퍼프레임에 대응하는 시퀀스 넘버를 점진적으로 증가시킬 수 있다. 이 경우, 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이는, 제1 임계 값과 같거나, 제1 범위에 속할 수 있다. 제1 임계 값은 제1 시점에서부터 제2 시점까지의 시구간에 포함되는 슈퍼프레임의 개수에 대응하기 때문이다.
일 실시 예에서, 상기 확인된 차이가 제1 범위에 속하지 않는 경우, 프로세서(310)는 920동작에서, 상기 확인된 차이가 제2 범위에 속하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 범위는 제2 임계 값에 따라 결정된 범위일 수 있으며, 제2 임계 값은 0일 수 있다. 제2 범위는 제1 범위와 적어도 일부가 겹치지 않을 수 있다. 예를 들어, 제2 범위는 0보다 같거나 작은 범위, 혹은 0에 지정된 오차 범위를 반영한 범위일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 확인된 차이가 제2 범위에 속하는 경우, 프로세서(310)는 930동작에서, 외부 장치(220)의 위치 영역을 구조물(410)의 바깥쪽 (혹은 바깥쪽 영역(440))으로 결정할 수 있다.
상기 확인된 차이가 제2 범위에 속하는 경우 외부 장치(220)의 위치 영역이 구조물(410)의 바깥쪽으로 결정될 수 있는 이유는, 외부 장치(220)가 바깥쪽에 위치하는 경우 외부 장치(220)와 전자 장치(210), 정확하게는 외부 장치(220)와 적어도 하나의 안테나(340)간 line of sight가 유지되지 않기 때문이다(도 11b 참고). Line of sight가 유지되지 않는 경우, 외부 장치(220)가 주기적으로 전송하는 지정된 형식의 정보는 메탈 재질의 구조물(410), 메탈 재질의 프레임(420)에 막혀 정상적으로 전자 장치(210)로 전송되지 못할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(210)는 시퀀스 넘버를 이전 값으로 유지하거나(도 8의 875동작), 혹은 기준 값으로 리셋(도 8의 880동작)할 뿐, 시퀀스 넘버를 점진적으로 지정된 값만큼 증가시키지 않을 수 있다. 이 경우, 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이는, 0이거나, 0보다 작을 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 확인된 차이가 제2 범위에도 속하지 않는 경우(예를 들어, 제1 범위의 상한보다 큰 경우), 프로세서(310)는 950동작에서, 외부 장치(220)의 위치 영역을 결정할 수 없다는 내용의 에러메시지를 표시하도록 디스플레이(예: 표시 장치(160))를 제어할 수 있다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 적어도 두 개의 안테나들을 이용하여 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 12에 개시된 동작들은, 둘 이상의 안테나들을 포함하는 전자 장치(210)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 안테나(340)는 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함할 수 있다. 제1 안테나와 제2 안테나는 전자 장치(210) 내에서 배치된 위치가 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 안테나는 제2 안테나보다 프레임(420)에 더 인접하게 배치될 수 있다.
도 12에 개시된 적어도 일부 동작들은 전자 장치(예: 전자 장치(210)) 혹은 프로세서(예: 프로세서(310), 또는 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서)에 의해서 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 1210동작에서, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출할 수 있다.
일 실시 예에서, 1210동작은 도 7의 710동작과 실질적으로 동일한 동작일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 1220동작에서, 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 카운트할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 시퀀스 넘버는, 제1 안테나를 통하여 외부 장치(220)로부터 수신된 정보에 기반하여 카운트되는 시퀀스 넘버이며, 제2 시퀀스 넘버는 제2 안테나를 통하여 외부 장치(220)로부터 수신된 정보에 기반하여 카운트되는 시퀀스 넘버일 수 있다. 도 14a를 참고할 때, 제1 시퀀스 넘버(1420) 및 제2 시퀀스 넘버(1430)가, 도 14b를 참고할 때, 제1 시퀀스 넘버(1470) 및 제2 시퀀스 넘버(1475)가 개시된다.
일 실시 예에서, 제1 시퀀스 넘버의 카운트 및 제2 시퀀스 넘버의 카운트는 순차적으로 혹은 동시에 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 시퀀스 넘버의 카운트 및 제2 시퀀스 넘버의 카운트 중 어느 하나는, 도 8에 개시된 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 1230동작에서, 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버 중, 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버들의 차이에 기반하여, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 시점은 구조물이 닫힌 제1 시점에서부터 지정된 시간(예: 2초) 이후의 시점일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 제2 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버에서, 제1 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버를 뺀 값에 기반하여, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 1240동작에서, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(310)는 상기 결정된 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화에 대한 정보를 이용하여, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 외부 장치(220)의 위치 영역이 바깥쪽 영역(440)에서 안쪽 영역(450)으로 변화되었다(have been changed)는 판단에 기반하여, 안쪽 영역(450)에 존재하는 적어도 하나의 외부 장치의 활성과 관련된 속성을 변경(예를 들어, POWER OFF된 TV를 POWER ON) 할 수 있다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 12의 1230동작의 세부 흐름도일 수 있다.
도 13에 개시된 적어도 일부 동작들은 전자 장치(예: 전자 장치(210)) 혹은 프로세서(예: 프로세서(310), 또는 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서)에 의해서 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 1310동작에서, 제2 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버에서, 제1 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버를 뺀 값을 확인하고, 상기 확인된 차이가 제3 범위(예: -2 내지 2)에 속하는지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(310)는 도 14a를 참고할 때, 제2 시퀀스 넘버(1430) 중 제2 시점(1450)에 대응하는 시퀀스 넘버(1452)에서, 제1 시퀀스 넘버(1420) 중 제2 시점(1450)에 대응하는 시퀀스 넘버(1451)의 차이로 0을 확인할 수 있고, 상기 차이가 제3 범위에 속한다고 확인할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(310)는 도 14b를 참고할 때, 제2 시퀀스 넘버(1475) 중 제2 시점(1490)에 대응하는 시퀀스 넘버(1492)와, 제1 시퀀스 넘버(1470) 중 제2 시점(1490)에 대응하는 시퀀스 넘버(1491)의 차이로 4를 확인할 수 있고, 상기 확인된 차이가 제3 범위에 속하지 않음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 범위는 제2 임계 값에 지정된 오차 범위를 반영한 범위일 수 있으며, 제2 임계 값은 0일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는, 상기 확인된 차이가 제3 범위에 속하는 경우, 1320동작에서, 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를, 안쪽에서 바깥쪽으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 14a를 참고할 때, 제2 시퀀스 넘버(1430) 중 제2 시점(1450)에 대응하는 시퀀스 넘버(1452)에서 제1 시퀀스 넘버(1420) 중 제2 시점(1450)에 대응하는 시퀀스 넘버(1451)를 뺀 값이 0이므로, 프로세서(310)는 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를, 안쪽에서 바깥쪽으로 결정할 수 있다. 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화가 안쪽에서 바깥쪽으로 이루어진 경우, 제1 시점(1440)에서부터 제1 안테나(및 제2 안테나)와 외부 장치(220) 간 line of sight가 유지되지 않고, 제1 시점(1440)과 제2 시점(1450)의 시간 간격을 고려할 때, 제2 시점(1450)이 도래하기 전 제1 시퀀스 넘버(1420) 및 제2 시퀀스 넘버(1430)는 리셋되어, 다시 증가되지 않기 때문이다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 상기 확인된 차이가 제3 범위에 속하지 않는 경우, 1330동작에서, 상기 확인된 차이가 제4 범위에 속하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 범위는 제3 범위와 적어도 일부가 겹치지 않는 범위일 수 있다. 예를 들어, 제4 범위는 제3 범위의 상한(예: 2)보다 큰 범위일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(310)는 상기 확인된 차이가 제4 범위에 속하는 경우, 1340동작에서, 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를, 바깥쪽에서 안쪽으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 14b를 참고할 때, 제2 시퀀스 넘버(1475) 중 제2 시점(1490)에 대응하는 시퀀스 넘버(1492)에서 제1 시퀀스 넘버(1470) 중 제2 시점(1490)에 대응하는 시퀀스 넘버(1491)를 뺀 값이 4이므로, 프로세서(310)는 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를, 바깥쪽에서 안쪽으로 결정할 수 있다. 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화가 바깥쪽에서 안쪽으로 이루어지는 경우, 제1 안테나(및 제2 안테나)와 외부 장치(220)간 line of sight가 유지되지 않는 순간(예를 들어 도 15b의 네 번째 상태(15K))이 존재할 수 있지만, 이후 line of sight는 복구되게 되며, 제1 안테나(1501)에서 line of sight가 복구되는 타이밍 및 제2 안테나(1502)에서 line of sight가 복구되는 타이밍은 서로 다르지만, 제2 안테나(1502)의 복구 타이밍이 제1 안테나(1501)의 복구 타이밍보다 더 빠르기 때문이다.
일 실시 예에서, 상기 확인된 차이가 제4 범위에도 속하지 않는 경우, 프로세서(310)는 1350동작에서, 에러 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 확인된 차이가 제3 범위 및 제4 범위에 속하지 않는 경우(예를 들어, 제3 범위의 하한보다 작은 경우) 프로세서(310)는 위치 영역의 변화를 결정할 수 없다는 내용의 에러 메시지를 표시하도록 디스플레이(예: 표시 장치(160))를 제어할 수 있다.
도 15a 및 도 15b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 적어도 두 개의 안테나들을 이용하여 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하는 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 안쪽에서 바깥쪽으로 변경될 때 전자 장치(210)가 카운트하는 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 바깥쪽에서 안쪽으로 변경될 때 전자 장치(210)가 카운트하는 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15a, 15b를 참고할 때, 전자 장치(210)는 제1 안테나(1501) 및 제2 안테나(1502)를 포함할 수 있다. 전자 장치(210)가 카운트하는 시퀀스 넘버는 제1 안테나(1501)를 통하여 외부 장치(220)로부터 수신된 정보에 기반하여 카운트되는 제1 시퀀스 넘버(1503) 및 제2 안테나(1502)를 통하여 외부 장치(220)로부터 수신된 정보에 기반하여 카운트되는 제2 시퀀스 넘버(1504)를 포함할 수 있다.
도 15a는 위치 영역의 변화가 안쪽에서 바깥쪽으로 이루어지는 동안 전자 장치(210)와 외부 장치(220)의 위치 관계를 도시하는 6개의 상태들(15A 내지 15F) 및 그에 대응하는 제1 시퀀스 넘버(1503), 제2 시퀀스 넘버(1504)를 개시할 수 있다.
첫 번째 상태(15A)에서, 외부 장치(220)는 구조물(410)의 안쪽(예: 도 4의 안쪽 영역(450))에 위치하며, 다만 구조물의 열림이 검출되지 않으므로 제1 시퀀스 넘버(1503) 및 제2 시퀀스 넘버(1504)는 카운트되지 않을 수 있다.
두 번째 상태(15B)에서, 구조물(410)의 열림이 검출되며, 제1 안테나(1501)는 외부 장치(220)와 line of sight가 유지되지 않으므로, 제1 시퀀스 넘버(1503)는 지속적으로 0으로 카운트되고, 제2 안테나(1502)는 외부 장치(220)와 line of sight가 유지되므로, 제2 시퀀스 넘버(1504)는 이전보다 지정된 값(예: 1)만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있다.
세 번째 상태(15C)에서, 외부 장치(220)는 제1 안테나(1501) 및 제2 안테나(1502)와 line of sight가 유지되므로, 제1 시퀀스 넘버(1503) 및 제2 시퀀스 넘버(1504)는 이전보다 지정된 값만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있다.
네 번째 상태(15D)에서, 외부 장치(220)가 프레임(420)과 구조물(410) 사이의 공간을 통하여 바깥쪽으로 이동하였지만, 제1 안테나(1501) 및 제2 안테나(1502)와 외부 장치(220)의 line of sight는 아직 유지될 수 있으며, 따라서 제1 시퀀스 넘버(1503) 및 제2 시퀀스 넘버(1504)는 이전보다 지정된 값만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있다.
다섯 번째 상태(15E)에서, 외부 장치(220)가 바깥쪽에 있는 상태에서 구조물(410)이 닫히기 시작하면서, 프레임(420)으로부터 상대적으로 멀게 배치된 제2 안테나(1502)와 외부 장치(220)의 line of sight는 프레임(420) 또는 구조물(410)에 의해 막힐 수 있다. 따라서 제2 시퀀스 넘버(1504)는 0으로 리셋될 수 있다.
여섯 번째 상태(15F)에서, 전자 장치(210)는 구조물이 닫힌 제1 시점(1535)에서부터 지정된 시간(예: 2초) 후의 제2 시점(1515)까지 제1 시퀀스 넘버(1503) 및 제2 시퀀스 넘버(1504)를 추가로 카운트할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 제2 시퀀스 넘버(1504) 중 제2 시점(1515)에 대응하는 시퀀스 넘버(1520)에서 제1 시퀀스 넘버(1503) 중 제2 시점(1515)에 대응하는 시퀀스 넘버(1510)를 뺀 값이 제3 범위에 속한다는 판단에 기반하여, 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를 안쪽에서 바깥쪽으로 결정할 수 있다.
도 15b는 위치 영역의 변화가 바깥쪽에서 안쪽으로 이루어지는 동안 전자 장치(210)와 외부 장치(220)의 위치 관계를 도시하는 6개의 상태들(15G 내지 15L) 및 그에 대응하는 제1 시퀀스 넘버(1505), 제2 시퀀스 넘버(1506)를 개시할 수 있다.
첫 번째 상태(15G)에서, 외부 장치(220)는 바깥쪽에 위치하며, 다만 구조물(410)의 열림이 검출되지 않으므로 제1 시퀀스 넘버(1505) 및 제2 시퀀스 넘버(1506)는 카운트되지 않을 수 있다.
두 번째 상태(15H)에서, 구조물(410)이 열리기 시작할 때, 제2 안테나(1502)와 외부 장치(220)의 line of sight는 구조물(410)에 의하여 막힐 수 있으며, 제1 안테나(1501)와 외부 장치(220)의 line of sight는 유지될 수 있다. 이에 따라, 제1 시퀀스 넘버(1505)는 두 번째 상태(15H)에 속하는 어느 시점에서부터 이전보다 지정된 값만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있고, 제2 시퀀스 넘버(1506)는 0으로 유지될 수 있다.
세 번째 상태(15I)에서, 구조물(410)의 열린 각도가 증가하면서, 제1 안테나(1501) 및 제2 안테나(1502)와 외부 장치(220)의 line of sight는 유지될 수 있다. 이에 따라, 제2 시퀀스 넘버(1506)는 세 번째 상태(15I)에 속하는 어느 시점에서부터 이전보다 지정된 값만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있다. 제1 시퀀스 넘버(1505) 역시 이전보다 지정된 값만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있다.
네 번째 상태(15J)에서, 외부 장치(220)가 안쪽으로 이동하였지만 여전히 line of sight들은 유지되며, 제1 시퀀스 넘버(1505) 및 제2 시퀀스 넘버(1506)는, 이전보다 지정된 값만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있다.
다섯 번째 상태(15K)에서, 외부 장치(220)가 안쪽에 위치한 상태에서 구조물(410)이 닫히기 시작하면서, line of sight들은 구조물(410)에 의하여 막혔다가 복구될 수 있다. 이에 따라 제1 시퀀스 넘버(1505) 및 제2 시퀀스 넘버(1506)는 모두 0으로 리셋된 후 다시 이전보다 지정된 값만큼 증가된 값으로 카운트될 수 있다. 제1 안테나(1501)보다 제2 안테나(1502)가 프레임(420)보다 더 멀리 배치되어 있으므로, 제2 시퀀스 넘버(1506)가 다시 증가하기 시작하는 시점은 제1 시퀀스 넘버(1505)가 다시 증가하기 시작하는 시점보다 더 빠를 수 있다.
여섯 번째 상태(15L)에서, 외부 장치(220)가 안쪽에 위치한 상태에서 구조물(410)이 닫힌 경우, 전자 장치(210)는 구조물(410)이 닫힌 제1 시점(1575)에서부터 지정된 시간(예: 2초) 후의 제2 시점(1555)까지 제1 시퀀스 넘버(1505) 및 제2 시퀀스 넘버(1506)를 추가로 카운트할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 제2 시퀀스 넘버(1506) 중 제2 시점(1555)에 대응하는 시퀀스 넘버(1560)에서 제1 시퀀스 넘버(1505) 중 제2 시점(1555)에 대응하는 시퀀스 넘버(1560)을 뺀 값이 제3 범위에 속하지 않고, 제4 범위에 속한다는 판단에 기반하여 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를 바깥쪽에서 안쪽으로 결정할 수 있다.
도 16a, 16b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 적어도 두 개의 안테나들을 이용하여, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 16a, 16b에 개시된 적어도 일부 동작들은 전자 장치(예: 전자 장치(210)) 혹은 프로세서(예: 프로세서(310), 통신 인터페이스(330)에 포함된 프로세서)에 의해서 수행될 수 있다.
도 16a는 외부 장치의 위치 영역의 변화를 안쪽에서 바깥쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를, 도 16b는 외부 장치의 위치 영역의 변화를 바깥쪽에서 안쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸다.
도 16a를 참고할 때, 제1 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 제2 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이가 제3 범위에 속하는 경우(도 13의 1310동작), 프로세서(310)는 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를 안쪽에서 바깥쪽으로 결정(도 13의 1320동작)하기 전, 1610동작을 추가로 수행할 수 있다. 프로세서(310)는 1610동작에서, 제1 시퀀스 넘버 또는 제2 시퀀스 넘버 중 적어도 하나에 대하여, 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버 및 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이가 제2 범위에 속하는지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 도 15a를 참고할 때, 프로세서(310)는 제1 시퀀스 넘버(1503) 중 제2 시점(1515)에 대응하는 시퀀스 넘버(1510)와 제1 시점(1535)에 대응하는 시퀀스 넘버(1530)의 차이가 제2 범위(예를 들어, 0 이하)에 속하는지 여부를 확인할 수 있다. 제2 범위에 속한다면, 1320동작에서 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를 안쪽에서 바깥쪽으로 확정할 수 있고, 제2 범위에 속하지 않는다면, 1350동작에서 에러메시지를 표시할 수 있다.
1610동작을 수행함으로써, 프로세서(310)는 안쪽에서 바깥쪽으로 외부 장치(220)의 위치 영역이 변화하였다는 판단을 검증할 수 있다. 외부 장치(220)의 위치 영역이 바깥쪽인지 여부를 확인하는 동작인 1610동작을 추가로 수행함으로써, 안쪽에서 바깥쪽으로 외부 장치(220)의 위치 영역이 변화하였다는 판단에 신뢰성을 더 부여할 수 있다.
도 16b를 참고할 때, 제1 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 제2 시퀀스 넘버 중 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이가 제4 범위에 속하는 경우(도 13의 1330동작), 프로세서(310)는 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를 바깥쪽에서 안쪽으로 결정(도 13의 1340동작)하기 전, 1620동작을 추가로 수행할 수 있다. 프로세서(310)는 1620동작에서, 제1 시퀀스 넘버 또는 제2 시퀀스 넘버 중 적어도 하나에 대하여, 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버 및 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이가 제1 범위에 속하는지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 도 15b를 참고할 때, 프로세서(310)는 제1 시퀀스 넘버(1505) 중 제2 시점(1555)에 대응하는 시퀀스 넘버(1550)와 제1 시점(1575)에 대응하는 시퀀스 넘버(1570)의 차이가 제1 범위(예를 들어, 18 내지 22)에 속하는지 여부를 확인할 수 있다. 제1 범위에 속한다면, 1340동작에서 외부 장치(220)의 위치 영역의 변화를 바깥쪽에서 안쪽으로 확정할 수 있고, 제1 범위에 속하지 않는다면, 1350동작에서 에러메시지를 표시할 수 있다.
1620동작을 수행함으로써, 프로세서(310)는 바깥쪽에서 안쪽으로 외부 장치(220)의 위치 영역이 변화하였다는 판단을 검증할 수 있다. 외부 장치(220)의 위치 영역이 안쪽인지 여부를 확인하는 동작인 1620동작을 추가로 수행함으로써, 바깥쪽에서 안쪽으로 외부 장치(220)의 위치 영역이 변화하였다는 판단에 신뢰성을 더 부여할 수 있다.
도 17a은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치와 관련된 유저 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 17a은 전자 장치(210)와 관련된 외부 장치(1700) 에서 표시될 수 있는 유저 인터페이스를 나타낸다. 전자 장치(210)와 관련된 외부 장치(1700)는 스마트폰 혹은 태블릿 PC와 같은 모바일 단말기일 수 있다. 도 17a에 개시된 유저 인터페이스는 전자 장치(210)에서 표시될 수도 있다.
일 실시 예에서, 도 17a에 개시된 유저 인터페이스는 전자 장치(210)와 관련된 설정을 구성하기 위한 유저 인터페이스일 수 있다. 전자 장치(210)와 관련된 설정을 구성하기 위한 유저 인터페이스는 구조물(예: 문)의 재질 타입을 선택하기 위한 유저 인터페이스(1710) 및 동작 모드를 선택하기 위한 유저 인터페이스(1720)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 모드를 선택하기 위한 유저 인터페이스(1720)는 구조물(예: 구조물(410))의 재질(예: 메탈)에 기반하여, 감지 모드를 선택하기 위한 유저 인터페이스일 수 있다. 예를 들어, 자동(automatic)으로 설정된 경우, 전자 장치(210)는, 구조물(410)의 재질을 설정하는 사용자 입력이 없더라도 (혹은 구조물(410)의 재질을 설정하는 사용자 입력이 있더라도 그와 무관하게), 자동으로 구조물(410)의 재질을 감지 혹은 검출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(210)는 구조물(410)의 재질을 감지할 수 있는 근접 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 근접 센서는 자기 근접센서, 광학 근접 센서, 초음파 근접 센서, 유도성 근접 센서, 용량성 근접 센서 또는 와전류 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)가 자동으로 구조물(410)의 재질을 감지한 경우, 감지한 정보를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 감지한 정보를 서버에 전송하거나, P2P(peer to peer) 방식을 이용하여 모바일 단말기에 전송할 수 있다. 서버는 전자 장치(210)로부터 수신한 정보를 전자 장치(210) 혹은 모바일 단말기의 식별 정보와 연계하여(혹은 매핑하여) 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)는 OFC(open connectivity foundation)등과 같은 프레임워크 및 CoAP(constrained application protocol)등과 같은 프로토콜을 이용하여 감지한 정보를 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(210)와 관련된 설정을 구성하기 위한 유저 인터페이스는, 전자 장치(210)를 최초로 구조물(410)에 인접하여 설치할 때, 혹은 외부 장치(1700)(혹은 전자 장치(210))에서 전자 장치(210)의 설정을 변경하기 위한 메뉴가 선택될 때, 표시될 수 있다.
도 17b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 배치된 외관을 나타낸 도면이다.
도 17b를 참고할 때, 전자 장치(210)는 구조물(410)의 재질을 감지 혹은 검출하기 위한 탬퍼 스위치(tamper switch, 1710)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 탬퍼 스위치(1710)는 전자 장치(210)의 외부에 노출되지 않을 수 있다. 탬퍼 스위치(1710)는 금속 접점(metal contact)을 포함할 수 있으며, 전자 장치(210)는 금속 접점을 포함한 탬퍼 스위치(1710)를 이용하여 구조물(410)의 재질을 자동으로 감지할 수 있다.
도 17b는 전자 장치(210)가 프레임(420) 상에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 구조물(410)의 재질을 감지 혹은 검출하기 위한 탬퍼 스위치(1710)를 포함하는 전자 장치(210)는 구조물(410) 상에 배치될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따른 적어도 하나의 안테나(예: 안테나(340))를 포함하는 전자 장치(예: 전자 장치(210))의 동작 방법은, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하는 동작, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 적어도 하나의 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 정보를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 위치 정보에 적어도 일부에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 위치 정보는, 상기 외부 장치가 위치하는 위치 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 외부 장치의 위치 영역에 대한 정보를 결정하는 동작은, 상기 카운트된 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역에 대한 정보를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작은, 상기 적어도 하나의 안테나에 포함된 제1 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 제1 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작 및 상기 적어도 하나의 안테나에 포함되고 상기 제1 안테나와 상이한 제2 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 제2 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 위치 정보는, 상기 외부 장치의 위치 영역의 변화에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 외부 장치의 상기 위치 영역의 변화에 대한 정보를 결정하는 동작은, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 상기 위치 영역의 변화에 대한 정보를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른, 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 포함하는 전자 장치(예: 전자 장치(210))의 동작 방법은, 센서 모듈의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하는 동작, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제1 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제1 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터, 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제2 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제2 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하는 동작, 및 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 지정된 통신 방식은, 초광대역(ultra wide band, UWB) 통신 방식을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 구조물의 상태 변경을 검출하는 동작은 외부 센서 장치의 자기장의 변화를 감지하기 위한 홀 센서의 센싱 데이터를 이용하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 구조물에 부착된 상기 외부 센서 장치의 자기장 변화에 기초하여 상기 구조물의 상태 변경을 검출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 구조물에 의하여 구분되는 제1 영역 및 제2 영역 중에서 상기 제1 영역에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이에 기반하여 상기 위치 영역의 변화를 결정하도록 하는 동작의 적어도 일부로, 상기 차이가 제3 범위에 속하는 경우, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작 및 상기 차이가 상기 제3 범위와 상이한 제4 범위에 속하는 경우, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 범위는 제2 임계 값에 지정된 오차 범위를 반영한 범위이고, 상기 제2 임계 값은 0일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 차이가 상기 제3 범위 및 제4 범위에 속하지 않는 경우, 상기 위치 영역의 변화를 결정할 수 없음을 나타내는 알림을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 실시 예들은 본 발명의 내용을 쉽게 설명하고, 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈;
적어도 하나의 안테나를 포함하도록 구성되고 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스;
상기 센서 모듈 및 상기 통신 인터페이스와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 센서 모듈의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음(has been changed)을 검출하고,
상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 지정된 통신 방식을 통하여 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 시퀀스 넘버를 카운트(count)하고,
상기 카운트된 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역을 결정하고,
상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 전자 장치는, 구조물에 의하여 구분되는 제1 영역 및 제2 영역 중에서 상기 제1 영역에 위치하는 전자 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역을 결정하도록 하는 동작의 적어도 일부로,
상기 차이가 제1 범위에 속하는 경우, 상기 외부 장치의 위치 영역을 상기 제1 영역으로 결정하고,
상기 차이가 상기 제1 범위와 상이한 제2 범위에 속하는 경우, 상기 외부 장치의 위치 영역을 상기 제2 영역으로 결정하도록 하는 전자 장치.
- 제 3항에 있어서,
상기 제1 범위는 제1 임계 값에 기반하여 결정되며,
상기 제1 임계 값은 상기 지정된 시간 및 상기 지정된 통신 방식과 관련된 설정 값에 따라 결정되는 전자 장치.
- 전자 장치에 있어서,
구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈;
제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하도록 구성되고, 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스;
상기 센서 모듈 및 상기 통신 인터페이스와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 센서 모듈의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하고,
상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제1 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제1 시퀀스 넘버를 카운트하고,
상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터, 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제2 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여, 제2 시퀀스 넘버를 카운트하고,
상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하고,
상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
- 제 5항에 있어서,
상기 지정된 통신 방식은, 초광대역(ultra wide band, UWB) 통신 방식을 포함하는 전자 장치.
- 제 5항에 있어서,
상기 센서 모듈은 외부 센서 장치의 자기장의 변화를 감지하기 위한 홀 센서를 포함하는 전자 장치.
- 제 7항에 있어서,
상기 외부 센서 장치는 상기 구조물에 부착된 전자 장치.
- 제 5항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통신 인터페이스에 포함된 전자 장치.
- 제 5항에 있어서,
상기 전자 장치는, 구조물에 의하여 구분되는 제1 영역 및 제2 영역 중에서 상기 제1 영역에 위치하는 전자 장치.
- 제 10항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이에 기반하여 상기 위치 영역의 변화를 결정하도록 하는 동작의 적어도 일부로,
상기 차이가 제3 범위에 속하는 경우, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하며,
상기 차이가 상기 제3 범위와 상이한 제4 범위에 속하는 경우, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 제3 범위는 제2 임계 값에 지정된 오차 범위를 반영한 범위이고,
상기 제2 임계 값은 0인 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이를 더 포함하고,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이가 상기 제3 범위 및 제4 범위에 속하지 않는 경우, 상기 위치 영역의 변화를 결정할 수 없음을 나타내는 알림을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로,
상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하며,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로,
상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하는 전자 장치.
- 적어도 하나의 안테나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하는 동작;
상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 적어도 하나의 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작;
상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 정보를 결정하는 동작;
상기 결정된 위치 정보에 적어도 일부에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 15항에 있어서,
상기 위치 정보는, 상기 외부 장치가 위치하는 위치 영역에 대한 정보를 포함하는 방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 외부 장치의 위치 영역에 대한 정보를 결정하는 동작은, 상기 카운트된 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역에 대한 정보를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 15항에 있어서,
상기 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작은, 상기 적어도 하나의 안테나에 포함된 제1 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 제1 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작 및 상기 적어도 하나의 안테나에 포함되고 상기 제1 안테나와 상이한 제2 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 제2 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 18항에 있어서,
상기 위치 정보는, 상기 외부 장치의 위치 영역의 변화에 대한 정보를 포함하는 방법.
- 제 19항에 있어서,
상기 외부 장치의 상기 위치 영역의 변화에 대한 정보를 결정하는 동작은, 상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 상기 위치 영역의 변화에 대한 정보를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
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