CN112136148A - 结算处理系统，结算处理装置以及结算处理方法 - Google Patents

结算处理系统，结算处理装置以及结算处理方法 Download PDF

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Abstract

结算处理系统(S)在检测到自动售卖机(1)的门(12)的打开之后检测到门(12)的关闭时，基于利用者的结算用信息，进行该利用者取出的商品的结算处理，另一方面，在检测到自动售卖机(1)的门(12)的打开之后未检测到门(12)的关闭的状态下检测到利用者离开自动售卖机(1)的状态时，基于利用者的结算用信息，进行该利用者取出的商品的结算处理。

Description

结算处理系统，结算处理装置以及结算处理方法
技术领域
本发明涉及自动执行从自动售卖机取出的商品的结算处理的系统等技术领域。
背景技术
以往，公知有如下的系统：在从自动售卖机取出商品之后，通过自动售卖机的门被关闭，自动执行该商品的结算处理。例如根据专利文献1公开的自动售卖机100，构成为顾客结束从储存及陈列单元102取出品项的事宜后，其通过例如关闭单元102的门来启动购买结束单元107。而且，自动售卖机100的购买结束单元107将结束了购买的表示发送到计算应支付的金额的核算单元108，从而确切地保证访问控制单元106返回到阻碍对于储存以及陈列单元102的访问的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表平11-506557号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在如上所述的现有技术中，只要持续自动售卖机的门不被关闭的状态，则不执行从自动售卖机取出的商品的结算处理。因此，例如利用者如果在忘记关闭门的状态下离开，则会变成不进行结算的第三人自由取出商品的情况。
为此，本发明要解决的课题是提供结算处理系统、结算处理装置以及结算处理方法，其即使自动售卖机的门未被关闭的状态持续，也可以安全地完成结算处理。
用于解决课题的手段
为了解决上述技术问题，权利要求1所述的发明的特征在于，具备：第一检测部，其检测具备贮藏商品的贮藏库的自动售卖机的门的打开或关闭；商品确定部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后利用者从所述贮藏库取出的商品进行确定；第二检测部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态下所述利用者离开所述自动售卖机的状态进行检测；信息取得部，其取得所述利用者的结算用信息；第一结算处理部，在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后检测到所述门的关闭的情况下，该第一结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理；以及第二结算处理部，在由所述第二检测部检测到所述利用者离开的状态的情况下，该第二结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。由此，即使自动售卖机的门未被关闭的状态持续，也能够安全地完成结算。
权利要求2所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的结算处理系统中，在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态持续了规定时间以上且由所述第二检测部检测到所述利用者离开的状态的情况下，所述第二结算处理部进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。由此，能够安全地完成结算，并且，能够灵活地应对利用者暂时离开自动售卖机后返回的场景等。
权利要求3所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的结算处理系统中，还具备：距离确定部，该距离确定部确定所述利用者离开所述自动售卖机的距离，其中，在由所述距离确定部确定的距离在第一规定距离以上且小于第二规定距离的情况下，所述第二结算处理部以未检测到所述门的关闭的状态持续了规定时间以上为条件，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理，在由所述距离确定部确定的距离在所述第二规定距离以上的情况下，与未检测到所述门的关闭的状态是否持续了规定时间以上无关地，所述第二结算处理部进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。由此，能够安全地完成结算，并且，能够灵活地应对在从自动售卖机离开少许的位置利用者饮用取出的商品的场景等。
权利要求4所述的发明的特征在于，在权利要求1至3中任意一项所述的结算处理系统中，还具备：认证处理部，其进行在所述门被锁定的状态下利用所述自动售卖机的利用者的认证处理；以及第一控制部，在所述利用者通过所述认证处理部得到认证的情况下，该第一控制部进行解锁所述门的控制，其中，所述第一结算处理部以及第二结算处理部分别基于所述认证后的所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。由此，能够防止除了被认证的利用者之外的利用者偷走商品，能够正确地执行对于被认证的利用者的结算处理。
权利要求5所述的发明的特征在于，在权利要求1至4中任意一项所述的结算处理系统中，还具备第二控制部，在未检测到所述门的关闭的状态下由所述第二结算处理部进行了所述商品的结算处理的情况下，该第二控制部进行用于防止从所述贮藏库取出所述商品的控制。由此，即使利用者忘记关闭自动售卖机的门的情况下离开时，也能够安全地完成结算，并且能够防止第三人从贮藏库偷走商品。
权利要求6所述的发明的特征在于，在权利要求5所述的结算处理系统中，所述第二控制部进行的控制是通过包括马达的驱动机构自动地关闭所述门的控制。由此，无需再自动售卖机添加用于防止取出商品的复杂的机构，即可防止第三人从贮藏库偷走商品。
权利要求7记载的发明的特征在于，在权利要求5所述的结算处理系统中，所述第二控制部进行的控制是通过包括马达的驱动机构自动地关闭设置在所述贮藏库与所述门之间的中门的控制。由此，即使在自动售卖机的门由于某种理由而未被关闭的情况下，也能够防止第三人从贮藏库偷走商品。
权利要求8记载的发明的特征在于，具备：第一检测部，其检测具备贮藏商品的贮藏库的自动售卖机的门的打开或关闭；商品确定部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后利用者从所述贮藏库取出的商品进行确定；第二检测部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态下所述利用者离开所述自动售卖机的状态进行检测；信息取得部，其取得所述利用者的结算用信息；第一结算处理部，在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后检测到所述门的关闭的情况下，该第一结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理；以及第二结算处理部，在由所述第二检测部检测到所述利用者离开的状态的情况下，该第二结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。
权利要求9记载的发明的特征在于，一种由一个以上的计算机执行的结算处理方法，包括如下步骤：检测具备贮藏商品的贮藏库的自动售卖机的门的打开或关闭；对在检测到所述门的打开之后利用者从所述贮藏库取出的商品进行确定；对在检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态下所述利用者离开所述自动售卖机的状态进行检测；取得所述利用者的结算用信息；在检测到所述门的打开之后检测到所述门的关闭的情况下，基于所述利用者的结算用信息，进行所述确定的商品的结算处理；以及在检测到所述利用者离开的状态的情况下，基于所述利用者的结算用信息，进行所述确定的商品的结算处理。
发明效果
根据该发明，即使自动售卖机的门未被关闭的状态持续，也能够安全地完成结算。
附图说明
图1是根据本实施方式的结算处理系统S的简要构成例子示意图。
图2是示出自动售卖机1的外观的立体图。
图3是自动售卖机1的功能构成例子示意图。
图4是系统控制部19的功能构成例子示意图。
图5是管理服务器2的功能构成例子示意图。
图6是系统控制部23的功能构成例子示意图。
图7是示出管理服务器2的处理的一例的流程图。
图8是示出图7中的步骤S14的处理例子1的流程图。
图9是示出图7中的步骤S14的处理例子2的流程图。
图10是示出在贮藏库13与门12之间设置有中门12a的自动售卖机1的外观的立体图。
具体实施方式
下面，参照附图对根据本发明一实施方式的结算处理系统的实施方式进行说明。
[1、结算处理系统S的构成以及功能概述]
首先，参照图1等，对根据本实施方式的结算处理系统S的构成以及简要功能进行说明。图1是根据本实施方式的结算处理系统S的简要构成例子示意图。如图1示出，结算处理系统S包括自动售卖机1以及管理服务器2等构成。自动售卖机1构成为通过通信网络NW在与管理服务器2之间可进行通信。此外，自动售卖机1的利用者携带的便携终端3安装有结算应用程序，在进行商品结算时，通过通信网络NW可以在与管理服务器2之间进行通信。通信网络NW例如可以由专用线路构成，还可以由因特网以及移动通信网络等构成。此外，自动售卖机1在与便携终端3之间可以进行近距离通信(例如，无线LAN或者基于Bluetooth(注册商标)规格的近距离通信)。作为便携终端3的例子可以例句智能手机、手机、平板电脑或者便携式游戏机等。
需要说明的是，自动售卖机1的设置场所不加以特别限定，例如设置在人可以进出的建筑物内。在图1的例子中，示出了一个自动售卖机1，但是还存在多个自动售卖机1设置在不同的场所的情况。此外，管理服务器2进行自动售卖机1的管理以及控制，并且管理利用者的账户，进行利用者的认证处理以及商品的结算处理。管理服务器2可以由一个服务器构成，还可以由多个服务器构成。此外，管理服务器2还可以分为进行自动售卖机1的管理以及控制的服务器和管理利用者的账户进行利用者的认证处理以及商品的结算处理的服务器。
图2是示出自动售卖机1的外观的立体图。如图2示出，自动售卖机1具备在前面具有开口部的主体11、堵塞主体11的开口部的门12、贮藏商品的贮藏库13、连接主体11与门12的铰链机构(未图示)、将门12锁定/解锁的锁定/解锁机构(未图示)、自动锁闭门12的门驱动机构14(包括未图示的马达等)以及显示器15。
门12例如由透明的玻璃材料等构成，即使在门12被关闭的状态下，也可以视觉辨认到陈列在贮藏库13的货架13a上的商品。门12以通过铰链机构可以打开或关闭的方式安装在主体11的开口部的一端边缘。此外，在门12通过锁定/解锁机构被锁定的状态(换言之，门12的开放被锁定的状态)下，自动售卖机1的利用者无法打开门12。另一方面，门12如果被解锁，则自动售卖机1的利用者通过操作设置在门12的把手(未图示)可以打开门12，如图2的右侧示出。
显示器15例如安装在自动售卖机1的门12的内侧(例如玻璃面)。显示器15显示由利用者从贮藏库13取出的商品的名称以及销售价格等。需要说明的是，虽然未图示，但是在自动售卖机1的门12的外侧也可以安装有显示自动售卖机1的具有售卖机ID(自动售卖机1的识别信息)的QR代码(注册商标)等二维码的显示器等。
图3是自动售卖机1的功能构成例子示意图。如图3示出，自动售卖机1具备通信部16、存储部17、传感器部18以及系统控制部19。通信部16负责通过通信网络NW进行的通信的控制以及在与便携终端3之间进行的近距离通信的控制。存储部17例如由硬盘驱动器等构成，用于存储自动售卖机处理程序等。此外，在存储部17中存储贮藏在贮藏库13中的商品的商品信息。商品信息包括例如商品的商品ID(商品的识别信息)、商品的名称、商品的销售价格、商品的重量以及商品的照片图像等的信息。传感器部18包括门开闭检测用传感器18a、商品检测用传感器18b以及人检测用传感器18c等。
门开闭检测用传感器18a是用于检测自动售卖机1的门12的开闭的传感器。门开闭检测用传感器18a例如安装在主体11与门12的边界部分。门开闭检测用传感器18a在门12被打开的状态(开放状态)下向系统控制部19输出打开信号(ON信号)，在门12被关闭的状态(锁闭状态)下向系统控制部19输出关闭信号(OFF信号)。由此，系统控制部19能够检测自动售卖机1的门12的打开或关闭。需要说明的是，门开闭检测用传感器18a还可以是计测贮藏库13的温度的温度传感器。在这种情况下，门开闭检测用传感器18a向系统控制部19输出表示计测的温度的温度数据。
商品检测用传感器18b是用于检测从自动售卖机1的贮藏库13取出的商品或者检测取出后归还的商品的传感器。商品检测用传感器18b可以是摄像头，还可以是重量传感器。在商品检测用传感器18b是摄像头的情况下，商品检测用传感器18b安装在主体11中的开口部附近。在这种情况下，商品检测用传感器18b向系统控制部9输出通过摄像头连续拍摄的范围(容纳自动售卖机1的开口部以及贮藏库13的范围)的图像数据。由此，系统控制部19基于该图像数据，能够检测取出的商品或者取出后归还的商品。
另一方面，在商品检测用传感器18b是重量传感器的情况下，商品检测用传感器18b安装在贮藏库13内放置商品的场所(在图3的例子中，贮藏库13的货架13a)。在这种情况下，商品检测用传感器18b向系统控制部9输出通过重量传感器连续检测到的重量数据。由此，系统控制部19基于该重量数据，能够检测取出的商品或者取出后归还的商品。
人检测用传感器18c是用于检测并追踪打开自动售卖机1的门12的人(换言之，利用者)的传感器。人检测用传感器18c是摄像头即可。尤其是，通过作为人检测用传感器18c采用3D摄像头，能够实现作为被摄体的利用者的追踪以及到该利用者为止的距离的计测(例如通过TOF(Time Of Flight：飞行时间)方式测距)。人检测用传感器18c安装在主体11中的开口部附近。人检测用传感器18c向系统控制部9输出通过摄像头连续拍摄到的范围(从自动售卖机1的开口部离开的方向的范围)的图像数据(在采用3D摄像头的情况下，包括为图像数据的每个像素计测到的距离信息)。由此，系统控制部19基于该图像数据，能够检测并追踪打开门12的利用者。需要说明的是，人检测用传感器18c还可以是红外线传感器、超声波传感器、LADAR(Laser Detection and Ranging：激光探测和定位装置)等。
系统控制部19(计算机的一例)具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。图4是系统控制部19的功能构成例子示意图。系统控制部19(系统控制部19内的处理器)通过执行例如存储在存储部17内的自动售卖机处理程序，如图4示出，作为开闭检测部191、商品确定部192、人状态检测部193、锁定/解锁控制部194、门驱动控制部195以及显示控制部196等发挥功能。其中，开闭检测部191是第一检测部的一例，人状态检测部193是第二检测部以及距离测量部的一例。锁定/解锁控制部194是第一控制部的一例。门驱动控制部195是第二控制部的一例。
开闭检测部191基于从门开闭检测用传感器18a输入的打开信号检测自动售卖机1的门12的打开(检测开放状态)。其中，门12的开放状态可以在打开信号的持续时间在规定时间以上时检测。此外，开闭检测部191基于从门开闭检测用传感器18a输入的关闭信号检测自动售卖机1的门12的关闭(检测锁闭状态)。其中，门12的锁闭状态可以在关闭信号的持续时间在规定时间以上时检测。
此外，开闭检测部191还可以基于从门开闭检测用传感器18a输入的温度数据检测自动售卖机1的门12的打开或关闭。例如，开闭检测部191在该温度数据表示的温度小于阈值的情况下，检测自动售卖机1的门12的关闭，在该温度数据表示的温度达到阈值以上时检测自动售卖机1的门12的打开。需要说明的是，开闭检测部191检测到的表示打开或关闭的门开闭信息通过通信部16经由通信网络NW发送到管理服务器2。
商品确定部192基于从商品检测用传感器18b输入的图像数据，检测在检测到门12的打开之后利用者从贮藏库13取出的商品或者从贮藏库13取出后归还的商品并通过图像识别进行确定。其中，图像识别可以采用机器学习(AI)。在这种情况下，商品确定部192利用基于多个图像数据和标签(图像数据表示什么的信息)的组合针对每个标签学习了图像数据的特征的已学习模型，根据从商品检测用传感器18b输入的图像数据确定商品。
此外，商品确定部192还可以基于从商品检测用传感器18b输入的重量数据，检测从贮藏库13取出的商品或者从贮藏库13取出后归还的商品，根据重量变化进行确定。在这种情况下，商品确定部192预先存储货架13a上的商品的配置信息(换言之，表示在哪个位置有哪个商品的信息)，基于重量数据，根据上述配置信息确定在货架13a上位于重量变化的位置的商品，从而确定取出的商品或者归还的商品。需要说明的是，表示由商品确定部192确定的商品(取出的商品或者归还的商品)的商品信息通过通信部16经由通信网络NW发送到管理服务器2。
人状态检测部193在通过开闭检测部191检测到门12的打开之后，基于从人检测用传感器18c输入的图像数据，检测并追踪打开门12的利用者(换言之，根据图像数据识别并追踪人)。而且，人状态检测部193在未检测到门12的关闭的状态下，检测该被检测到的利用者从自动售卖机1离开的状态。例如设定为在从图像数据检测不到追踪的利用者时、或者追踪的利用者的在图像数据中的大小在阈值以下时，作为该利用者离开自动售卖机1的状态进行检测。作为其它例子，自动售卖机1在与便携终端3(换言之，打开门12的利用者携带的便携终端3)之间开始了近距离通信之后，当与该便携终端3之间的近距离通信被中断时，人状态检测部193可以作为该利用者离开自动售卖机1的状态进行检测。需要说明的是，通过人状态检测部193检测到的表示利用者离开状态的脱离状态信息通过通信部16经由通信网络NW发送到管理服务器2。
此外，人检测用传感器18c是3D摄像头的情况下，人状态检测部193基于从3D摄像头输入的图像数据(包括距离信息)，连续确定利用者从自动售卖机1离开的距离(换言之，从自动售卖机1到利用者为止的距离)。在这种情况下，可以设定为当连续确定的距离(例如，多次确定的距离的平均值)达到规定距离以上时，作为该利用者离开自动售卖机1的状态进行检测。作为其它的例子，从自动售卖机1到利用者为止的距离还可以通过LADAR(Laser Detection and Ranging：激光探测和定位装置)等测距传感器测量。需要说明的是，表示通过人状态检测部193确定的距离的距离信息通过通信部16经由通信网络NW发送到管理服务器2。
锁定/解锁控制部194进行锁定/解锁门12的控制。例如，锁定/解锁控制部194在从管理服务器2接收到解锁指令时，通过将解锁控制信号输出至锁定/解锁机构，从而进行解锁门12的控制。另一方面，锁定/解锁控制部194在从管理服务器2接收到锁定指令时，通过将锁定控制信号输出至锁定/解锁机构，从而进行锁定门12的控制。
门驱动控制部195进行用于防止从贮藏库13取出商品的控制。例如，门驱动控制部195在从管理服务器2接收到锁闭指令时，将锁闭控制信号输出至门驱动机构14，从而进行自动关闭门12的控制。
显示控制部196在商品确定部192确定了从贮藏库13取出的商品时，在显示器15显示该被确定的商品的名称以及销售价格等。由此，利用者能够在确认从贮藏库13取出的商品的名称以及销售价格等之后关闭门12并进入该商品的结算。此外，显示控制部196在商品确定部192确定了取出后归还到贮藏库13的商品时，从显示器15删除该确定的商品的名称以及销售价格等的显示。
图5是管理服务器2的功能构成例子示意图。如图5示出，管理服务器2具备通信部21、存储部22以及系统控制部23。管理服务器2是结算处理装置的一例。通信部21负责经由通信网络NW进行的通信的控制。由通信部21接收从自动售卖机1发送的门开闭信息、商品信息、脱离状态信息以及距离信息等。存储部22例如由硬盘驱动器等构成，用于存储管理服务器程序等。此外，存储部22中建立售卖机信息数据库(DB)22a以及利用者信息数据库(DB)22b等。
售卖机信息数据库22a中针对每一台自动售卖机1对应地存储有自动售卖机1的售卖机ID、贮藏在自动售卖机1中的商品的商品信息以及自动售卖机1的IP地址等。在利用者信息数据库22b中针对每个利用者对应地存储有制定账户的利用者的UID(利用者的识别信息)、密码、姓名、电话号码、电子邮箱以及结算用信息等。其中，利用者的ID以及密码用于利用者的认证处理。结算用信息是用于利用者购买的商品的结算处理中的信息。结算用信息包括对应于利用者可利用的结算方法的信息。
作为可利用的结算方法的例子可以例举信用卡结算、电子货币结算以及即时转账结算等。在可利用的结算方法是信用卡结算的情况下，结算用信息包括信用卡卡号、名义、有效期限、信用额度(信贷额度)、可利用金额(从信用额度减去当月利用额度的金额)以及银行账户信息等。在可利用的结算方法是电子货币结算的情况下，结算用信息包括电子货币号以及电子价值的余额等信息。在可利用的结算方法是即时转账结算的情况下，包括借记卡卡号、名义、有效期限以及银行账户信息等。需要说明的是，利用者的结算用信息还可以由对应于结算方法的服务器(例如，信用卡结算处理服务器、电子货币结算处理服务器、即时转账结算处理服务器)管理。在这种情况下，管理服务器2根据需要与对应于结算方法的服务器进行通信，取得利用者的结算用信息。
系统控制部23(计算机的一例)具备CPU、ROM以及RAM等。图6是系统控制部23的功能构成例子示意图。需要说明的是，系统控制部23通过从自动售卖机1接收到的门开闭信息，识别门12的开关状态。此外，系统控制部23通过从自动售卖机1接收到的商品信息，识别从贮藏库13取出的商品或者归还贮藏库13的商品。此外，系统控制部23通过从自动售卖机1接收到的脱离状态信息，识别利用者从自动售卖机1离开的状态。此外，系统控制部23通过从自动售卖机1接收到的距离信息，识别从自动售卖机1到利用者为止的距离。
而且，系统控制部23(系统控制部23内的处理器)例如通过执行存储在存储部22的管理服务器程序，如图6示出，作为认证处理部231、信息取得部232、结算处理部233以及售卖机控制部234等发挥功能。其中，结算处理部233是第一结算处理部以及第二结算处理部的一例。售卖机控制部234与自动售卖机1的锁定/解锁控制部194合作进行锁定/解锁门12的控制，并且与自动售卖机1的门驱动控制部195合作，进行用于防止取出商品的控制。
在门12被锁定的状态下，例如从利用自动售卖机1的利用者的便携终端3有认证请求时，认证处理部231进行该利用者的认证处理。其中，认证请求包括利用者利用的自动售卖机1的售卖机ID、该利用者的UID以及密码等。在利用者的认证处理中，例如判断包含在认证请求中的UID以及密码的组合是否存储(登记)在利用者信息数据库22b中。换句话说，判断设计认证请求的利用者是否具有结算用信息。而且，在存储有该UID以及密码的组合时，利用者被认证并认证成功，另一方面，在未存储该UID以及密码的组合时，利用者不会被认证，变成认证失败。由此，能够防止除了被认证的利用者之外的利用者偷走商品，能够正确地执行对于被认证的利用者的结算处理。
需要说明的是，在利用者的认证处理中，当存储有包含在认证请求中的UID以及密码的组合时，还可以是进一步地判断该利用者是否具有支付能力，在具有支付能力时，判断为认证成功。例如，在作为利用者的结算方法确定了信用卡结算的情况下，进行该利用者的信用查询，得到信用审批时(换言之，具有支付能力时)判断为认证成功。例如，在信用查询中，在确认有效期限未过期、以及可利用金额在规定金额以上时得到信用审批。或者，在作为利用者的结算方法确定了电子货币结算的情况下，当电子价值的余额在规定金额以上时判断为认证成功。需要说明的是，认证请求可以从取得了利用者的UID以及密码的自动售卖机1发送到管理服务器2。在这种情况下，自动售卖机1例如通过近距离通信而从便携终端3取得利用者的UID以及密码。
信息取得部232将通过认证处理部231认证的利用者的UID作为密钥从利用者信息数据库22b取得该利用者的结算用信息。在检测到自动售卖机1的门12的打开之后检测到门12的关闭时，结算处理部233基于通过信息取得部232取得的结算用信息，进行上述取出的商品(换言之，在从门12的打开起到关闭为止的期间取出的商品)的结算处理。换言之，进行利用者购买的商品的结算处理。在商品的结算处理中，按照通过信息取得部232取得的结算用信息中包含的结算方法，进行相当于该商品的销售价格的金额的支付处理(换言之，向利用者征要该金额的支付的处理)。
此外，结算处理部233在检测到自动售卖机1的门12的打开之后未检测到门12的关闭的状态下检测到利用者离开自动售卖机1时，基于通过信息取得部232取得的结算用信息，进行上述取出的商品(换言之，从门12的打开起到利用者离开为止的期间取出的商品)的结算处理。需要说明的是，结算处理部233还可以在检测到自动售卖机1的门12的打开之后未检测到门12的关闭的状态持续了规定时间以上且检测到利用者离开自动售卖机1的状态时，进行从该门12的打开起到利用者离开为止的期间取出的商品的结算处理。
在通过认证处理部231认证了涉及认证请求的利用者的情况下(认证成功时)，售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1(换言之，通过包含在认证请求中的售卖机ID识别的自动售卖机1)发送门12的解锁指令。此外，售卖机控制部234在检测到自动售卖机1的门12的关闭时，经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的锁定指令。此外，在未检测到自动售卖机1的门12的关闭的状态下结算处理部233进行商品的结算处理时，售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的锁闭指令。
[2、结算处理系统S的动作]
其次，参照图7～图9，对结算处理系统S的动作进行说明。图7是示出管理服务器2的处理的一例的流程图。图8是示出图7中的步骤S14的处理例子1的流程图，图9是示出图7中的步骤S14的处理例子2的流程图。
首先，携带便携终端3的利用者走到自动售卖机1的门12的前方，启动便携终端3的结算应用程序，从自动售卖机1取得售卖机ID。其中，通过便携终端3的摄像头读取在自动售卖机1的门12的显示器显示的二维码，从而取得自动售卖机1的售卖机ID。或者，还可以通过便携终端3的近距离通信部接收从自动售卖机1的通信部16发送的具有售卖机ID的无线信号(例如，BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙)的信标信号)，从而取得自动售卖机1的售卖机ID。而且，便携终端3通过结算应用程序经由通信网络NW访问管理服务器2，向管理服务器2发送包括从自动售卖机1取得的售卖机ID、通过结算应用程序登录的UID以及密码的认证请求。这时，自动售卖机1的门12仍然被锁定。
管理服务器2在接收到来自自动售卖机1的认证请求后，开始图7示出的处理。开始图7示出的处理时，管理服务器2的认证处理部231进行利用者的认证处理(步骤S1)。该认证处理的结果是认证成功时(步骤S2：YES)，通过信息取得部232从利用者信息数据库22b取得被认证的利用者的结算用信息，处理进入到步骤S3。例如，在包含在认证请求中的UID以及密码的组合存储在利用者信息数据库22b中的情况下，成为认证成功。另一方面，当该认证处理的结果不是认证成功时(步骤S2：NO)，结束图7示出的处理。
在步骤S3中，管理服务器2的售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的解锁指令。换句话说，售卖机控制部234通过上述解锁指令，作为第一控制部进行解锁自动售卖机1的门12的控制。自动售卖机1的锁定/解锁控制部194根据该解锁指令，进行解锁门12的控制。由此，自动售卖机1的门12被解锁。需要说明的是，系统控制部23在步骤S3中发送解锁指令时，启动设定时间不同的计时器A1和计时器A2。计时器A1和计时器A2在后述的处理中利用。
其次，管理服务器2的系统控制部23判断自动售卖机1的门12的打开是否被检测(步骤S4)。在自动售卖机1中，利用者通过操作设置在门12的把手来打开门12时，自动售卖机1的开闭检测部191检测自动售卖机1的门12的打开。而且，表示该打开的门开闭信息经由通信网络NW发送到管理服务器2。需要说明的是，在利用者打开门12时，自动售卖机1的人状态检测部193例如基于从人检测用传感器18c输入的图像数据，检测并追踪打开门12的利用者。
而且，管理服务器2的系统控制部23在从自动售卖机1接收到表示门12的打开的门开闭信息时，判断为检测到自动售卖机1的门12的打开(步骤S4：YES)，进入步骤S6。换句话说，系统控制部23基于上述门开闭信息，作为第一检测部检测自动售卖机1的门的打开。需要说明的是，管理服务器2的系统控制部23还可以在判断为检测到门12的打开时启动计时器A1以及计时器A2。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为未检测到自动售卖机1的门12的打开时(步骤S4：NO)，进入步骤S5。
在步骤S5中，管理服务器2的系统控制部23判断从解锁指令的发送起是否经过了规定时间。例如，通过上述计时器A1计数到设定的时间(例如，30秒～60秒左右)时，判断为经过了规定时间(步骤S5：YES)，进入步骤S13。另一方面，当判断为未经过规定时间时(步骤S5：NO)，返回步骤S4。
在步骤S6中，管理服务器2的系统控制部23判断利用者是否从贮藏库13取出商品。在自动售卖机1中，当利用者从贮藏库13取出商品时，自动售卖机1的商品确定部192通过图像识别确定取出的商品(或者，通过重量变化来确定)。而且，该商品的商品信息(表示取出的标志等)经由通信网络NW发送到管理服务器2。这时，自动售卖机1的显示控制部196在显示器15显示该确定的(取出的)商品的名称以及销售价格等。
而且，管理服务器2的系统控制部23在从自动售卖机1接收到上述确定的(取出的)商品的商品信息时，判断为该商品被取出(步骤S6：YES)，记录该取出的商品的商品信息(步骤S7)，进入步骤S8。换句话说，系统控制部23基于记录的商品信息，作为商品确定部确定从贮藏库13取出的商品。其中，记录商品信息是指例如记录(登记)在成为结算对象的商品目录中。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为从贮藏库13未取出商品时(步骤S6：NO)，进入步骤S8。
在步骤S8中，管理服务器2的系统控制部23判断利用者取出的商品是否被归还到贮藏库13。在自动售卖机1中，将利用者取出的商品归还到贮藏库13时，自动售卖机1的商品确定部192通过图像识别确定归还商品(或者，通过重量变化来确定)。而且，该商品的商品信息(包括表示归还的标志等)经由通信网络NW发送到管理服务器2。这时，自动售卖机1的显示控制部196从显示器15删除该确定(归还)的商品的名称以及销售价格等的显示。
而且，管理服务器2的系统控制部23在从自动售卖机1接收到上述确定(归还)的商品的商品信息时，判断为该商品归还到贮藏库13(步骤S8：YES)，删除(例如从上述目录中删除)该归还商品的商品信息的记录(步骤S9)，进入步骤S10。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为商品未归还到贮藏库13时(步骤S8：NO)，进入步骤S10。
在步骤S10中，管理服务器2的系统控制部23判断是否检测到自动售卖机1的门12的关闭。在自动售卖机1中，利用者在显示器15确认取出的商品的名称以及销售价格等后为了进入该商品的结算处理而关闭门12时，自动售卖机1的开闭检测部191检测自动售卖机1的门12的关闭。而且，表示该关闭的门开闭信息经由通信网络NW发送到管理服务器2。
而且，管理服务器2的系统控制部23在从自动售卖机1接收到表示门12的关闭的门开闭信息时，判断为检测到自动售卖机1的门12的关闭(步骤S10：YES)，进入步骤S11。换句话说，系统控制部23基于上述门开闭信息，作为第一检测部检测自动售卖机1的门的关闭。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为未检测到自动售卖机1的门12的关闭时(步骤S10：NO)，进入步骤S14。
在步骤S11中，管理服务器2的系统控制部23判断商品信息是否被记录(例如，记录在上述目录)。管理服务器2的系统控制部23在判断为商品信息被记录时(步骤S11：YES)，基于上述被认证的利用者的结算用信息以及上述记录的商品信息，通过结算处理部233进行结算处理(步骤S12)，进入步骤S13。通过该结算处理，向该利用者课征相当于该商品的销售价格的金额的支付。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为未记录商品信息时(步骤S11：NO)，进入步骤S13。
在步骤S13中，管理服务器2的售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的锁定指令，结束图7示出的处理。自动售卖机1的锁定/解锁控制部194根据该锁定指令，进行锁定门12的控制。由此，自动售卖机1的门12被锁定。
在步骤S14中，执行利用者离开的状态的检测处理。作为该检测处理的例子，可以例举图8示出的处理例子1和图9示出的处理例子2，可以采用任意一种。在图8示出的处理例子1中，管理服务器2的系统控制部23在检测到门12的打开之后未检测到门12的关闭的状态下，判断是否检测到利用者离开自动售卖机1的状态(步骤S14a)。在自动售卖机1中，利用者从自动售卖机1离开一定距离以上时，自动售卖机1的人状态检测部193例如基于从人检测用传感器18c输入的图像数据检测从自动售卖机1离开的状态。而且，表示该离开的状态的脱离状态信息经由通信网络NW发送到管理服务器2。
而且，管理服务器2的系统控制部23在从自动售卖机1接收到表示利用者离开的状态的脱离状态信息时，判断为检测到该利用者离开的状态(步骤S14a：YES)，进入步骤S14b。换句话说，系统控制部23基于上述脱离状态信息，作为第二检测部检测利用者从自动售卖机1离开的状态。
需要说明的是，在步骤S14a中，系统控制部23还可以判断在检测到门12的打开之后未检测到门12的关闭的状态是否持续了规定时间以上且是否检测到利用者离开自动售卖机1的状态。由此，能够安全地完成结算，并且能够灵活地应对利用者暂时从自动售卖机1离开后返回的情况等。例如，通过上述计时器A2向上计数设定的时间(例如，20秒～40秒左右)时(换言之，从检测到门12的打开的时间点起计数并达到上述设定的时间时)，判断为持续了规定时间以上。或者，管理服务器2的系统控制部23还可以在判断为检测到利用者离开的状态时，启动计时器B。在这种情况下，从检测到利用者离开的状态的时间点起计数且达到上述设定的时间时，判断为持续了规定时间以上。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为未检测到该离开的状态时(步骤S14a：NO)，返回图7示出的步骤S6。
在步骤S14b中，管理服务器2的系统控制部23判断是否记录有商品信息。管理服务器2的系统控制部23在判断为记录有商品信息时(步骤S14b：YES)，基于上述被认证的利用者的结算用信息以及上述记录的商品信息，通过结算处理部233进行结算处理(步骤S14c)，进入步骤S14d。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为未记录商品信息时(步骤S14b：NO)，进入步骤S14d。
在步骤S14d中，管理服务器2的售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的锁闭指令。换句话说，售卖机控制部234通过上述锁闭指令，作为第二控制部，进行用于防止从自动售卖机1的贮藏库13取出商品的控制。在从管理服务器2接收到锁闭指令时，自动售卖机1的门驱动控制部195进行自动关闭门12的控制。由此，自动售卖机1的门12被自动锁闭。其次，管理服务器2的售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的锁定指令(步骤S14e)，结束图8示出的处理。需要说明的是，售卖机控制部234在步骤S14d发送锁闭指令后从自动售卖机1接收表示门12的关闭的门开闭信息从而判断为检测到门12的关闭时，还可以向自动售卖机1发送门12的锁定指令。自动售卖机1的锁定/解锁控制部194根据该锁定指令，进行锁定门12的控制。由此，自动售卖机1的门12被锁定。
另一方面，图9示出的处理例子2是假设利用者在从自动售卖机1离开少许的位置(但是，被检测为利用者离开的状态的位置)的椅子或桌子等食用从贮藏库13取出的商品的情况。在这种情况下，作为人检测用传感器18c可以采用3D摄像头。在图9示出的处理例子2中，管理服务器2的系统控制部23在检测到门12的打开之后未检测到门12的关闭的状态下，判断是否检测到利用者离开自动售卖机1的状态(步骤S14f)。在自动售卖机1中，利用者从自动售卖机1离开时，自动售卖机1的人状态检测部193例如基于从人检测用传感器18c输入的图像数据(包括距离信息)，确定利用者从自动售卖机1离开的距离(例如，确定多次)，当所确定的距离(例如，确定多次的距离的平均值)达到规定距离(例如，1m)以上时，检测为该利用者从自动售卖机1离开的状态。而且，表示该离开的状态的脱离状态信息以及表示检测时确定的距离的距离信息经由通信网络NW发送到管理服务器2。
而且，在从自动售卖机1接收到表示利用者离开的状态的脱离状态信息以及距离信息时，管理服务器2的系统控制部23判断为检测到该利用者离开的状态(步骤S14f：YES)，进入步骤S14g。这时，系统控制部23基于上述距离信息，作为距离确定部，确定利用者从自动售卖机1离开的距离。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为未检测到该离开状态时(步骤S14f：NO)，返回图7示出的步骤S6。在步骤S14g中，管理服务器2的系统控制部23判断接收到的距离信息所表示的距离(换言之，利用者离开的距离)是否在Xm(第一规定距离)以上且小于Ym(第二规定距离)。管理服务器2的系统控制部23在判断为接收到的距离信息所表示的距离不是Xm(例如，1m)以上且小于Ym(例如，5m)(换言之，该距离在Ym以上)时(步骤S14g：NO)，进入步骤S14i。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为接收到的距离信息所表示的距离在Xm以上且小于Ym时(步骤S14g：YES)，进入步骤S14h。
其中，上述距离在Xm以上且小于Ym时相当于利用者停留在自动售卖机1的附近(例如，利用者在椅子或桌子等位置)的情况。这时，可以想到利用者在开放门12的状态下一边在自动售卖机1与有桌子等的位置之间往返，一边多次从贮藏库13取出商品后放在桌子上的情况。为了确保这样的时间(但是，不脱离安全地完成结算的宗旨的时间)，在步骤S14h中，管理服务器2的系统控制部23判断未检测到门12的关闭的状态是否持续了规定时间以上，反复进行判断，直到判断为持续规定时间以上为止。例如通过上述计时器A2向上计数到设定的时间(例如，1分钟～2分钟左右)时(换言之，从检测到门12的打开的时间点开始计数，达到上述设定的时间时)，判断为持续了规定时间以上。或者，管理服务器2的系统控制部23还可以在判断为检测到利用者离开的状态时启动计时器B。在这种情况下，从检测到利用者离开的状态的时间点起计数并达到上述设定的时间时，判断为持续了规定时间以上。
而且，管理服务器2的系统控制部23在判断为未检测到门12的关闭的状态持续了规定时间以上时(步骤S14h：YES)，进入步骤S14i。换言之，在上述距离在Xm以上且小于Ym的情况下，以未检测到门12的关闭的状态持续了规定时间以上为条件，进行取出的商品的结算处理。另一方面，在上述距离在Ym以上(例如，利用者在未关闭门12的情况下离开了自动售卖机1)的情况下，不管未检测到门12的关闭的状态是否持续了规定时间以上，均立即进行取出的商品的结算处理。这样，能够安全地完成结算，并且能够灵活地应对在从自动售卖机1离开少许的位置利用者食用取出的商品的情况等。
在步骤S14i中，与图8示出的步骤S14b相同地，管理服务器2的系统控制部23判断是否记录有商品信息。管理服务器2的系统控制部23在判断为记录有商品信息时(步骤S14i：YES)，与图8示出的步骤S14c相同地，基于上述被认证的利用者的结算用信息以及上述记录的商品信息，通过结算处理部233进行结算处理(步骤S14j)，进入步骤S14k。另一方面，管理服务器2的系统控制部23在判断为记录有商品信息时(步骤S14j：NO)，进入步骤S14k。在步骤S14k中，与图8示出的步骤S14d相同地，管理服务器2的售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的锁闭指令。其次，与图8示出的步骤S14e相同地，管理服务器2的售卖机控制部234经由通信网络NW向自动售卖机1发送门12的锁定指令(步骤S14l)，结束图9示出的处理。
如以上说明，根据上述实施方式，结算处理系统S构成为在检测到自动售卖机1的门12的打开后检测到门12的关闭时，基于利用者的结算用信息，进行该利用者取出的商品的结算处理，另一方面，在检测到自动售卖机1的门12的打开后未检测到门12的关闭的状态下检测到利用者离开自动售卖机1的状态时，基于利用者的结算用信息，进行该利用者取出的商品的结算处理，因此即使自动售卖机1的门12未被关闭的状态持续，也能够安全地完成结算。即，例如即使在利用者忘记关闭门12直接离开时，也能够防止第三人从贮藏库13取出商品从而向离开的利用者课征该商品的支付义务的事情(换言之，可以保护利用者)。
此外，根据上述实施方式，结算处理系统S构成为在未检测到自动售卖机1的门12的关闭的状态下进行商品的结算处理时，进行用于防止从贮藏库13取出商品的控制，因此例如即使在利用者忘记门12直接离开时，也能够安全地完成结算，并且能够防止第三人从贮藏库13偷走商品(换言之，可以保护自动售卖机1的物主)。
需要说明的是，在上述实施方式中，作为用于防止从贮藏库13取出商品的控制的一例，示出了通过门驱动控制部195以及门驱动机构14自动关闭门12的控制。通过该构成，无需在自动售卖机1添加用于防止取出商品的复杂的机构，即可防止第三人从贮藏库13偷走商品，但是，不限定于该构成。还可以是例如在贮藏库13的货架13a设置商品取出防止机构、或者在贮藏库13与门12之间设置中门而进行用于防止取出商品的控制的构成。图10是示出贮藏库13与门12之间设置有中门12a的自动售卖机1的外观的立体图。在图10的例子，虽然未图示，但是自动售卖机1上还设置有用于驱动中门12a(例如，快门)的中门驱动机构。在这种情况下，自动售卖机1的门驱动控制部195在从管理服务器2接收到锁闭指令时，通过向中门驱动机构输出锁闭控制信号，从而进行自动关闭中门12a的控制。例如收纳在自动售卖机1的上部的中门12a通过中门驱动机构，向自动售卖机1的下部方向(箭头方向)下降。由此，即使在自动售卖机1的门12由于某种原因而未被关闭的情况下，也能够防止第三人从贮藏库13偷走商品。
需要说明的是，上述实施方式是本发明的一种实施方式，本发明并不现定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，从上述实施方式可以对各种构成等施加变更，这种情况也包括在本发明的技术范围内。例如，在上述实施方式中，构成为由管理服务器3进行商品的结算处理，但是，作为代替，还可以是由自动售卖机1进行商品的结算处理的构成。在这种情况下，自动售卖机1起到结算处理装置的功能，系统控制部19与管理服务器2通过通信合作，同时起到信息取得部、第一结算处理部以及第二结算处理部的功能，执行图6示出的处理。
标记说明：
1：自动售卖机
2：管理服务器
3：便携终端
11：主体
12：门
13：贮藏库
14：门驱动机构
15：显示器
16：通信部
17：存储部
18：传感器部
19：系统控制部
21：通信部
22：存储部
23：系统控制部
191：开闭检测部
192：商品确定部
193：人状态检测部
194：锁定/解锁控制部
195：门驱动控制部
196：显示控制部
231：认证处理部
232：信息取得部
233：结算处理部
234：售卖机控制部
S：结算处理系统
NW：通信网络

Claims (9)

1.一种结算处理系统，其特征在于，具备：
第一检测部，其检测自动售卖机的门的打开或关闭，该自动售卖机具备贮藏商品的贮藏库；
商品确定部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后利用者从所述贮藏库取出的商品进行确定；
第二检测部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态下所述利用者离开所述自动售卖机的状态进行检测；
信息取得部，其取得所述利用者的结算用信息；
第一结算处理部，在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后检测到所述门的关闭的情况下，该第一结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理；以及
第二结算处理部，在由所述第二检测部检测到所述利用者离开的状态的情况下，该第二结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。
2.根据权利要求1所述的结算处理系统，其特征在于，
在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态持续了规定时间以上、且由所述第二检测部检测到所述利用者离开的状态的情况下，所述第二结算处理部进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。
3.根据权利要求1所述的结算处理系统，其特征在于，
该结算处理系统还具备距离确定部，该距离确定部确定所述利用者离开所述自动售卖机的距离，
其中，在由所述距离确定部确定的距离在第一规定距离以上、且小于第二规定距离的情况下，所述第二结算处理部以未检测到所述门的关闭的状态持续了规定时间以上为条件，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理，
在由所述距离确定部确定的距离在所述第二规定距离以上的情况下，与未检测到所述门的关闭的状态是否持续了规定时间以上无关地，所述第二结算处理部进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的结算处理系统，其特征在于，
该结算处理系统还具备：
认证处理部，其进行在所述门被锁定的状态下利用所述自动售卖机的利用者的认证处理；以及
第一控制部，在所述利用者通过所述认证处理部得到认证的情况下，该第一控制部进行解锁所述门的控制，
其中，所述第一结算处理部以及第二结算处理部分别基于所述认证后的所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的结算处理系统，其特征在于，
该结算处理系统还具备第二控制部，在未检测到所述门的关闭的状态下由所述第二结算处理部进行了所述商品的结算处理的情况下，该第二控制部进行用于防止从所述贮藏库取出所述商品的控制。
6.根据权利要求5所述的结算处理系统，其特征在于，
所述第二控制部进行的控制是通过包括马达的驱动机构自动地关闭所述门的控制。
7.根据权利要求5所述的结算处理系统，其特征在于，
所述第二控制部进行的控制是通过包括马达的驱动机构自动地关闭设置在所述贮藏库与所述门之间的中门的控制。
8.一种结算处理装置，其特征在于，具备：
第一检测部，其检测自动售卖机的门的打开或关闭，该自动售卖机具备贮藏商品的贮藏库；
商品确定部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后利用者从所述贮藏库取出的商品进行确定；
第二检测部，其对在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态下所述利用者离开所述自动售卖机的状态进行检测；
信息取得部，其取得所述利用者的结算用信息；
第一结算处理部，在由所述第一检测部检测到所述门的打开之后检测到所述门的关闭的情况下，该第一结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理；以及
第二结算处理部，在由所述第二检测部检测到所述利用者离开的状态的情况下，该第二结算处理部基于所述利用者的结算用信息，进行由所述商品确定部确定的商品的结算处理。
9.一种结算处理方法，由一个以上的计算机执行，该结算处理方法的特征在于，包括如下步骤：
检测自动售卖机的门的打开或关闭，该自动售卖机具备贮藏商品的贮藏库；
对在检测到所述门的打开之后利用者从所述贮藏库取出的商品进行确定；
对在检测到所述门的打开之后未检测到所述门的关闭的状态下所述利用者离开所述自动售卖机的状态进行检测；
取得所述利用者的结算用信息；
在检测到所述门的打开之后检测到所述门的关闭的情况下，基于所述利用者的结算用信息，进行所述确定的商品的结算处理；以及
在检测到所述利用者离开的状态的情况下，基于所述利用者的结算用信息，进行所述确定的商品的结算处理。
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