KR20210128118A - 거리 측정과 관련된 전력 소모를 줄이기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

거리 측정과 관련된 전력 소모를 줄이기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 센서 모듈과 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로, 저전력 프로세서 및 상기 센서 모듈, 상기 제 1 통신 회로 및 상기 저전력 프로세서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하고, 상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하고, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행할 수 있다. 다른 실시예들도 가능할 수 있다.

Description

거리 측정과 관련된 전력 소모를 줄이기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR REDUCING POWER CONSUMPTION ASSOCIATED WITH DISTANCE MEASUREMENT AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 거리 측정과 관련된 전력 소모를 줄이기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
무선 통신 기술의 발전에 따라 전자 장치(예: 통신용 전자 장치)는 일상 생활에 보편적으로 사용되면서 사용자의 요구 수준이 높아지고 있다. 사용자의 요구 수준을 충족시키기 위해 다양한 방식의 무선 통신 기술이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 기술은 초광대역(UWB: ultra wide band) 통신, Wi-Fi(wireless fidelity) 통신, LTE(long term evolution) 통신, 5G 통신(또는 NR(new radio) 통신) 또는 블루투스(bluetooth) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전자 장치는 무선 통신을 이용하여 측정한 외부 전자 장치까지의 거리에 기반하여 열쇠를 이용하지 않는 접속 서비스(keyless access)를 제공할 수 있다. 열쇠를 이용하지 않는 접속 서비스는 전자 장치와 외부 전자 장치(예: 도어 장치)의 거리가 지정된 조건을 만족하는 경우(예: 기준 거리 이내), 사용자의 부가 동작(예: 인증 동작) 없이 외부 전자 장치(예: 도어 장치)의 잠금을 자동으로 해제할 수 있다.
전자 장치는 열쇠를 이용하지 않는 접속 서비스를 제공하는 경우, 무선 통신(예: UWB 통신)을 이용하여 외부 전자 장치까지의 거리를 지속적으로(또는 주기적으로) 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 UWB 통신 방식을 사용하는 경우, 주기적인 레인징(ranging) 절차를 수행하여 외부 전자 장치(예: 도어 장치)와의 거리를 측정할 수 있다.
전자 장치는 무선 통신을 통해 외부 전자 장치까지의 거리를 측정하는 동작을 수행하는데 전자 장치의 동작 상태를 고려하지 않을 수 있다. 이에 따라, 전자 장치는 불필요한 거리 측정 동작을 수행함에 따라 불필요한 전력 소모가 발생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치의 사용자가 특정 지점에 머무는 경우, 전자 장치의 움직임이 발생하지 않으므로 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리가 지속적으로 유지될 수 있다. 하지만, 전자 장치는 전자 장치의 움직임이 발생하지 않는 경우에도 동일한 주기(또는 간격)로 거리 측정 동작을 수행함에 따라 불필요한 전력 소모가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 전자 장치의 동작 상태와 관련된 정보에 기반하여 거리 측정 동작을 수행하기 위한 장치 및 방법에 대해 개시한다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 센서 모듈과 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로와 저전력 프로세서 및 상기 센서 모듈, 상기 제 1 통신 회로 및 상기 저전력 프로세서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하고, 상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하고, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행할 수 있다
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로에서, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 전자 장치의 저전력 프로세서로 전송하는 동작과 상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하는 동작과 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정하는 동작과 상기 제 1 간격에 기반하여 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 센서 모듈과 프로세서와 저전력 프로세서, 및 상기 프로세서 및 상기 저전력 프로세서와 작동적으로 연결되고, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로를 포함하며, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 통신 회로에서 필요로 하는 센서 데이터와 관련된 정보를 포함하는 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하고, 상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 적어도 하나의 센서 데이터를 수신하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하고, 상기 전자 장치의 상태에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 전자 장치의 동작 상태와 관련된 정보에 기반하여 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)을 조절함으로써, 거리 측정에 의한 전력 소모를 줄일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: UWB 통신 회로)는 저전력 프로세서(예: 센서 허브 프로세서)로부터 전자 장치의 동작 상태와 관련된 정보를 직접 획득함으로써, 전자 장치의 동작 상태와 관련된 정보의 획득과 관련된 프로세서(예: 어플리케이션 프로세서)의 구동을 제한하여 전력 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 거리 측정 간격을 조절하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리 측정을 수행하기 위한 신호 흐름도이다.
도 3b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리 측정과 관련된 구성 정보의 전송을 위한 신호 흐름도이다.
도 3c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 통신 회로의 동작 상태 전환을 위한 신호 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 거리 측정과 관련된 신호의 구성이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태 정보에 기반하여 거리 측정을 수행하기 위한 흐름도이다.
도 6a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리 측정 간격을 설정하기 위한 흐름도이다.
도 6b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리 측정 간격을 선택적으로 설정하기 위한 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 상태 정보에 기반하여 설정된 거리 측정 간격을 나타내는 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제공하기 위한 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제공하기 위한 신호 흐름도의 일예이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제공하기 위한 신호 흐름도의 다른 일예이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 외부 장치를 이용하여 전자 장치의 위치를 측정하기 위한 신호 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 레인징 결과를 제공하기 위한 신호 흐름도이다.
도 13a 및 도 13b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 방향에 기반하여 안테나를 선택하기 위한 구성을 나타내는 도면이다.
이하 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 거리 측정 간격을 조절하기 위한 전자 장치(200)의 블록도이다. 일예로, 도 2의 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 프로세서(210), 저전력 프로세서(220), 제 1 통신 회로(230), 제 2 통신 회로(240) 및/또는 센서 모듈(250)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 1의 메인 프로세서(121)(예: 어플리케이션 프로세서)와 실질적으로 동일하거나, 메인 프로세서(121)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 도 1의 보조 프로세서(123)(예: 센서 허브 프로세서)와 실질적으로 동일하거나, 보조 프로세서(123)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230) 및 제 2 통신 회로(240)는 도 1의 무선 통신 모듈(192)과 실질적으로 동일하거나, 무선 통신 모듈(192)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(250)은 도 1의 센서 모듈(176)과 실질적으로 동일하거나, 센서 모듈(176)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정을 수행하도록 제 1 통신 회로(230)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램(예: 도 1의 어플리케이션(146))이 실행되는 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 시작하는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제 2 통신 회로(240)를 통해 확인된 전자 장치(200)와 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102)) 사이의 거리가 지정된 제 1 거리 이내인 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 시작하는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 제 2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치와 송수신되는 신호의 세기(예: RSSI(received signal strength indicator))가 지정된 임계치보다 큰 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 시작하는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제 2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치와 송수신되는 신호의 세기(예: RSSI) 변화를 모니터링(monitor)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 모니터링 결과에 기반하여 신호의 세기가 강해지는 추세가 인식될 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 시작하는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정의 시작 결정에 기반하여 거리 측정의 시작과 관련된 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제 1 통신 회로(230)가 비활성화 상태인 경우, 거리 측정의 시작 결정에 기반하여 활성 상태로의 전환과 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 프로세서(210)는 제 1 통신 회로(230)가 활성 상태로 전환된 경우, 거리 측정의 시작과 관련된 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 거리 측정의 시작과 관련된 신호는 거리 측정의 시작을 지시하는 정보 및/또는 거리 측정과 관련된 구성 정보를 포함할 수 있다. 일예로, 거리 측정과 관련된 구성 정보는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 및/또는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 거리 측정 간격을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램(예: 도 1의 어플리케이션(146))이 실행되는 경우, 거리 측정과 관련된 구성 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 프로세서(210)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램의 거리 측정 기능이 실행되는 경우, 거리 측정의 시작을 지시하는 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정의 시작과 관련된 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송한 후, 유휴 상태(sleep state), 아이들(idle) 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램의 실행이 종료되는 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 종료하는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제 2 통신 회로(240)를 통해 확인된 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 제 1 거리를 초과하는 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 종료하는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 제 2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치와 송수신되는 신호의 세기(예: RSSI)가 지정된 임계치보다 작거나 같은 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 종료하는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제 2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치와 송수신되는 신호의 세기(예: RSSI)가 약해지는 추세가 인식될 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 종료하는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정의 종료 결정에 기반하여 거리 측정의 종료와 관련된 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 프로세서(210)와 독립적으로 또는 함께 운영될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)을 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 획득할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)을 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 위치가 상대적으로 느리게 변화되는 것으로 판단한 경우, 전자 장치(200)의 상태가 "걷기"인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)을 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 위치의 변화가 감지되지 않는 경우, 전자 장치(200)의 상태가 "이동 없음"인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)을 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 위치의 변화가 상대적으로 빠른 것으로 판단한 경우, 전자 장치(200)의 상태가 "달리기"인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)을 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태가 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태인 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태가 "걷기", "이동 없음" 및/또는 "달리기"를 포함하는 경우, 센서 데이터를 통해 확인되는 "걷기", "이동 없음" 또는 "달리기"의 상태를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태는 다수 개의 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태를 포함할 수 있다. 일예로, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태는 제 1 어플리케이션 프로그램에서 "걷기" 및/또는 "이동 없음"를 필요로하고, 제 2 어플리케이션 프로그램에서 "걷기" 및/또는 "달리기"를 필요로 하는 경우, 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태가 "걷기", "이동 없음" 및/또는 "달리기"를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
일예로, 전자 장치(200)의 상태는 전자 장치(200)의 움직임의 종류(예: 이동 없음, 걷기, 달리기 또는 차량 탑승)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 프로세서(210)보다 상대적으로 저전력을 사용할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 제 1 통신 방식을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 제 1 통신 방식을 통해 외부 전자 장치와 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 일예로, 제 1 통신 방식은 UWB(ultra wide band) 통신 방식을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 거리 측정의 시작과 관련된 신호에 기반하여 거리 측정을 시작할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정의 시작과 관련된 신호에 기반하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와의 통신 채널을 수립할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치와의 통신 채널을 통해 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리 측정과 관련된 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 일예로, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 거리 측정 간격에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정과 관련된 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 거리 측정의 종료와 관련된 신호에 기반하여 거리 측정을 종료할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 거리 측정의 시작과 관련된 신호에 기반하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와의 거리 측정을 시작하는 것으로 판단한 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호에 대한 응답으로 저전력 프로세서(220)로부터 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호의 수신 시, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 수신한 요청 신호에 기반하여 전자 장치(200)의 상태 변경이 감지된 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 수신한 요청 신호에 기반하여 주기적으로 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보는 저전력 프로세서(220)에서 결정한 전자 장치(200)의 움직임 종류 또는 전자 장치(200)의 움직임 종류를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서 데이터를 포함할 수 있다. 일예로, 제 1 통신 회로(230)와 저전력 프로세서(220)는 UART(universal asynchronous receiver/transmitter) 통신 방식, SPI(serial peripheral interface) 통신 방식 또는 I2C(inter integrated circuit) 통신 방식을 통해 연결될 수 있다. 일예로, 저전력 프로세서(220)가 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 전송하는 주기는 프로세서(210)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램 또는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 제 1 통신 회로(230)에서 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 거리 측정과 관련된 구성 정보에 기반하여 거리 측정을 위해 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 거리 측정의 시작을 지시하는 정보에 기반하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와의 거리 측정을 시작하는 것으로 판단한 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호에 대한 응답으로 저전력 프로세서(220)로부터 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 간격을 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 프로세서(210)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 거리 측정 간격에 기반하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와의 거리 측정을 위한 간격을 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태가 "걷기"인 경우, 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정할 수 있다. 일예로, 거리 측정 간격은 전자 장치(200)의 "걷기"의 상태가 지정된 제 1 시간 동안 유지되는 경우, 제 1 간격으로 설정될 수 있다. 일예로, 제 1 간격은 기본(default) 거리 측정 간격과 동일하거나 다른 거리 측정 간격을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태가 "이동 없음"인 경우, 거리 측정 간격을 기본 거리 측정 간격 또는 제 1 간격보다 상대적으로 긴 제 2 간격으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 간격은 전자 장치(200)의 "이동 없음"의 상태가 지정된 제 2 시간 동안 유지되는 경우, 제 2 간격으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태가 "달리기"인 경우, 거리 측정 간격을 기본 거리 측정 간격 또는 제 1 간격보다 상대적으로 짧은 제 3 간격으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 간격은 전자 장치(200)의 "달리기"의 상태가 지정된 제 3 시간 동안 유지되는 경우, 제 3 간격으로 설정할 수 있다. 일예로, 지정된 제 1 시간, 제 2 시간 또는 제 3 시간 중 적어도 하나는 동일한 시간 범위를 포함하거나 상이한 시간 범위를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위한 간격을 다르게 설정함으로써, 거리 측정의 정확도를 높이고, 자원 소모를 줄일 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 "달리기" 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 제 3 간격으로 설정함으로써, 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 거리 변화를 빠르게 감지할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 "걷기" 상태 또는 "이동 없음" 상태)에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격 또는 제 2 간격으로 설정함으로써, 거리 측정을 위한 데이터 생성 또는 데이터 처리하는데 필요한 통신 자원 및/또는 전력 소모를 줄일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 거리 측정과 관련된 구성 정보가 수신되지 않거나, 프로세서(210)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태가 존재하지 않는 경우, 거리 측정 간격을 지정된 기본(default) 거리 측정 간격으로 설정할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 전자 장치(200)의 상태를 수신하는 주기(또는 간격)를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램 및/또는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 저전력 프로세서(220)로부터 전자 장치(200)의 상태를 수신하는 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태가 "차량 탑승"인 경우, 전자 장치(200)의 상태를 수신하는 주기를 상대적으로 짧게 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태가 "걷기"이고, 전자 장치(200)에서 가상 현실 기능을 제공하는 경우, 전자 장치(200)의 상태를 수신하는 주기를 상대적으로 길게 설정할 수 있다. 일예로, 전자 장치(200)의 상태를 수신하는 주기는 전자 장치(200)의 이동 속도가 상대적으로 빠른 경우 상대적으로 짧게 설정되고, 전자 장치(200)의 이동 속도가 상대적으로 느린 경우 상대적으로 길게 설정될 수 있다. 일예로, 전자 장치(200)의 상태를 수신하는 주기는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호 또는 별도의 신호를 통해 저전력 프로세서(220)로 전송될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 설정된 거리 측정 간격에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정을 위해 외부 전자 장치(예: 도 1의 외부 전자 장치(102))로 신호(예: 레인징 신호)를 전송하는 시점과 외부 전자 장치로부터 신호(예: 레인징 응답 신호)를 수신하는 시점의 차이에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치와 수립된 통신 채널을 통해 거리 측정 시작 메시지를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정 시작 메시지에 대한 응답 메시지를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 일예로, 응답 메시지는 외부 전자 장치가 거리 측정 시작 메시지를 처리(예: 응답 메시지를 생성)하는데 소요되는 처리 지연과 관련된 시간 정보(예: 시간 값)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정 시작 메시지의 전송 시점, 응답 메시지의 수신 시점 및 외부 전자 장치의 처리 지연과 관련된 시간 정보에 기반하여, 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치와 수립된 통신 채널을 통해 거리 측정과 관련된 제 1 메시지를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 제 1 메시지에 대한 응답 메시지를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 응답 메시지의 수신 후 일정 시간이 경과한 경우, 거리 측정과 관련된 제 2 메시지를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 일예로, 일정 시간은 외부 전자 장치의 처리 지연과 관련된 시간 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 제 1 메시지의 전송 시점, 응답 메시지의 수신 시점 및 외부 전자 장치의 처리 지연과 관련된 시간 정보에 기반하여, 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 응답 메시지의 전송 시점, 제 2 메시지의 수신 시점 및 일정 시간(예: 외부 전자 장치의 처리 지연과 관련된 시간 정보)에 기반하여, 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치로부터 거리 정보를 수신한 경우, 제 1 통신 회로(230)에서 추정한 거리 정보 및 외부 전자 장치로부터 수신한 거리 정보에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(120))와의 거리 측정을 시작하는 것으로 판단한 경우, 전자 장치(200)의 위치 추정을 위한 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 센서 데이터와 관련된 요청 신호에 기반하여 저전력 프로세서(220)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 센서 데이터와 관련된 요청 신호의 수신 시, 센서 모듈(250)에서 검출한 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 수신한 요청 신호에 기반하여 주기적으로 센서 모듈(250)에서 검출한 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 센서 데이터는 모션 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서) 또는 기압 센서 중 적어도 하나의 센서를 통해 감지한 센서 데이터(raw data)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위해 신호(예: 레인징 신호)에 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터를 추가하여 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 전자 장치(200)(예: 제 1 통신 회로(230))로부터 제공받은 센서 데이터(예: 기압계 정보)에 기반하여 전자 장치(200)의 위치(예: 높이)를 추정 또는 보정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로 센서 데이터를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)의 요청에 기반하여 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 센서 데이터와 관련된 요청 신호에 기반하여 저전력 프로세서(220)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)의 거리 측정 결과와 함께 센서 데이터를 프로세서(210)로 전송할 수 있다. 일예로, 센서 데이터는 프로세서(210)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램이 필요로 하는 적어도 하나의 센서 데이터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 2 통신 회로(240)는 제 1 통신 방식과 상이한 제 2 통신 방식을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 통신 회로(240)는 제 2 통신 방식을 통해 외부 전자 장치와 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 일예로, 제 2 통신 방식은 블루투스(bluetooth), 저전력 블루투스(BLE: bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless fidelity), GNSS(global navigation satellite system) 또는 셀룰러(예: LTE(long term evolution) 또는 NR(new radio)) 통신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제 2 통신 방식은 제 1 통신 방식에 비해 상대적으로 저전력으로 동작하거나 또는 상대적으로 먼 거리 전송이 가능할 수 있다. 예를 들어, 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 회로(240)는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로(230)보다 전력 소모가 적을 수 있다. 이에 따라, 제 2 통신 회로(240)는 제 1 통신 회로(230)보다 활성화 되는 시간이 길 수 있다. 일예로, 제 2 통신 회로(240)는 대체적으로 상시(always) 활성화 상태를 유지할 수 있다. 일예로, 제 1 통신 회로(230)는 특정 목적(예: 거리 측정 또는 데이터 통신)을 위해 프로세서(210)의 요청에 기반하여 활성화될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서 모듈(250)은 전자 장치(200)의 작동 상태(예: 움직임), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(250)은 가속도 센서, 자이로 센서, 기압 센서 또는 마그네틱 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(250)은 측정된 센서 값을 주기적 또는 지정된 범위 이상으로 센서 값이 변동되는 경우 저전력 프로세서(220)로 센서 데이터를 전달할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)의 상태는 제 1 통신 회로(230)에서 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 센서 모듈(250)을 통해 획득한 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)에서 결정된 주기에 기반하여 주기적으로 전자 장치(200)의 상태와 관련된 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)을 통해 획득한 센서 데이터 중 지정된 조건을 만족하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태가 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태인 경우, 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176) 또는 도 2의 센서 모듈(250))과 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 1 통신 회로(230))와 저전력 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123) 또는 도 2의 저전력 프로세서(220)), 및 상기 센서 모듈, 상기 제 1 통신 회로 및 상기 저전력 프로세서와 작동적으로 연결되는 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(122) 또는 도 2의 프로세서(210))를 포함하며, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하고, 상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하고, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정하고, 상기 제 1 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 수신하는 경우, 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보에 기반하여 상기 거리 측정 간격을 상기 제 1 간격과 상이한 제 2 간격으로 설정하고, 상기 제 2 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 저전력 프로세서는, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호에 기반하여 상기 센서 모듈을 통해 감지된 센서 데이터를 확인하고, 상기 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하고, 상기 확인 결과에 기반한 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 센서 모듈은, 가속도 센서, 자이로 센서, 기압 센서 또는 마그네틱 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 2 통신 회로(240))를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제 2 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치와의 거리를 확인하고, 상기 외부 전자 장치와의 거리가 지정된 제 1 기준을 만족하는 경우, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 방식은, UWB (ultra wideband) 통신 방식을 지원하고, 상기 제 2 통신 방식은, 블루투스(bluetooth), 저전력 블루투스(BLE: bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless fidelity), GNSS(global navigation satellite system) 또는 셀룰러 (예: LTE(long term evolution) 또는 NR(new radio)) 통신 방식 중 하나를 지원할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 통신 회로에서 상기 외부 전자 장치와의 거리 측정 수행 중 유휴(sleep) 상태, 아이들(idle) 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 포함하는 거리 측정과 관련된 신호를 상기 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 상기 외부 전자 장치와의 거리 측정 결과와 함께 상기 프로세서로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176) 또는 도 2의 센서 모듈(250))과 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(122) 또는 도 2의 프로세서(210))와 저전력 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123) 또는 도 2의 저전력 프로세서(220)), 및 상기 프로세서 및 상기 저전력 프로세서와 작동적으로 연결되고, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 1 통신 회로(230))를 포함하며, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 통신 회로에서 필요로 하는 센서 데이터와 관련된 정보를 포함하는 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하고, 상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 적어도 하나의 센서 데이터를 수신하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하고, 상기 전자 장치의 상태에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정하고, 상기 제 1 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 회로는, 상기 저전력 프로세서로부터 적어도 하나의 다른 센서 데이터를 수신하고, 상기 적어도 하나의 다른 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하고, 상기 전자 장치의 상태가 변경된 경우, 상기 전자 장치의 변경된 상태에 기반하여 상기 거리 측정 간격을 상기 제 1 간격과 상이한 제 2 간격으로 설정하고, 상기 제 2 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 회로를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제 2 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치와의 거리를 확인하고, 상기 외부 전자 장치와의 거리가 지정된 제 1 기준을 만족하는 경우, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송할 수 있다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)에서 거리 측정을 수행하기 위한 신호 흐름도(300)이다. 이하에서 도 3a의 적어도 일부 구성은 도 4를 참조하여 설명할 수 있다. 도 4는 다양한 실시예들에 따른 거리 측정과 관련된 신호의 구성이다.
도 3a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 프로세서(210)(예: 어플리케이션 프로세서), 저전력 프로세서(220)(예: 센서 허브 프로세서) 및/또는 제 1 통신 회로(230)(예: UWB 통신 회로)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정 이벤트의 발생을 감지한 경우, 동작 301에서, 거리 측정과 관련된 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 거리 측정 이벤트는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램이 실행되는 경우 발생될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 거리 측정 이벤트는 프로세서(210)가 제 2 통신 회로(240)(예: 블루투스)를 통해 측정된 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 제 1 거리 이내라고 판단된 경우 발생될 수 있다. 일예로, 레인징 지시 신호는 거리 측정의 시작을 지시하는 정보 및/또는 거리 측정과 관련된 구성 정보를 포함할 수 있다. 일예로, 거리 측정과 관련된 구성 정보는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 및/또는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 거리 측정 간격을 포함할 수 있다. 일예로, 프로세서(210)는 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송한 후, 유휴 상태(sleep state), 아이들 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 303에서, 레인징 지시 신호의 수신에 기반하여 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)와 저전력 프로세서(220)는 도 4를 참조하면, 헤더(400)와 페이로드(410)를 포함하는 구조의 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 헤더(400)는 패킷의 구성 정보(예: PBF(protocolbuffer binary format))(402), 페이로드(410)에 포함되는 신호(예: 패킷)의 타입(packet type)(406) 및/또는 예비 영역(reserved)(404)를 포함할 수 있다. 일예로, 패킷의 구성 정보(402)는 표 1과 같이, 패킷의 구성과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 패킷의 구성 정보(402)를 나타내는 "0b" 또는 "1b"에서 "b"는 "0" 또는 "1"이 이진수 임을 나타낼 수 있다.
PBF description
0b The packet contains a complete message, or the packet contains the last segment of a segmented message
1b The packet contains a segmented message of a message which is not the last segment
일예로, 페이로드(410)에 포함되는 신호(예: 패킷)의 타입(406)은 표 2와 같이, 페이로드(410)를 포함하는 신호의 타입과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
Packet type description
001b command packet
010b response packet
011b notification packet
000b
100b - 111b		 RFU
예를 들어, 페이로드(410)는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호의 경우(420), 요청 신호의 타입(CMD)(421), P1(423), P2(425), 데이터의 길이(427) 및/또는 데이터(429)를 포함할 수 있다.
일예로, 요청 신호의 타입(CMD)(421)은 표 3과 같이, 신호의 페이로드가 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호임을 나타낼 수 있다. 요청 신호의 타입(421)을 "A0h"에서 "h"는 "A0"이 16진수 임을 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따르면 요청 신호의 타입(CMD)(421)이 전자 장치(200)의 지정된 상태(또는 동작)를 필요로 하는 경우, P1(423)은 전자 장치(200)의 지정된 상태에 대한 응답을 활성화 또는 비활성화 하는 정보를 포함하고, P2(425)는 제 1 통신 회로(230)가 레인징 절차를 수행하기 위한 파라미터(예: 거리 측정 간격(interval))를 설정하기 위해 필요한 전자 장치(200)의 상태 정보를 포함할 수 있다.
CMD description
A0h request for NTF of specific motion
일예로, P1(423)은 표 4와 같이, 요청 신호를 통해 전자 장치(200)의 상태 정보의 응답을 활성(enable)하거나, 비활성(disable)하는 정보를 포함할 수 있다.
P1 description
00h disable NTF
01h enable NTF
일예로, P2(425)는 표 5와 같이, 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
P2 description
01h stop(no moving), when changing from moving state to stationary state
02h All moving, when changing from stationary state to moving state
04h Walking, when changing from other state to walking state
08h Running, when changing from other state to running state
10h Moving by car
20h Moving by bicycle
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태가 "이동 없음", "걷기" 및 "달리기"인 경우, 01 A0 01 0D 00의 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 요청 신호의 가장 앞에 위치한 "01"은 페이로드(410)에 포함되는 신호(예: 패킷)의 타입(406)을 나타내고, "01"의 다음에 위치한 "A0"는 요청 신호의 타입(CMD)(421)을 나타내고, "A0"의 다음에 위치한 "01"은 응답을 활성화하는 P1(423)을 나타내고, "01"의 다음에 위치한 "0D"은 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태인 P2(425)를 나타내고, 마지막에 위치한 "00"은 데이터의 길이(427)를 나타낼 수 있다. 일예로, P2(425)는 "이동 없음"의 "01h"와 "걷기"의 "04h" 및 "달리기"의 "08h"의 합에 기반하여 "0D"의 값을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 305에서, 요청 신호에 대한 응답 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 페이로드(410)는 응답 신호의 경우(430), 응답 신호의 타입(RSP)(431), 데이터의 길이(433), 데이터(435) 및/또는 상태 코드(437)를 포함할 수 있다. 일예로, 응답 신호의 상태 코드(437)는 표 6과 같이, 저전력 프로세서(220)가 전자 장치(200)의 상태를 확인할 수 있는지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
RSP status code description
A0h 00h STATUS_OK
01h STATUS_FAILED
02h STATUS_ALREADY_DONE
일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호에 대한 응답으로 02 A0 00 00의 응답 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 응답 신호의 가장 앞에 위치한 "02"는 페이로드(410)에 포함되는 신호(예: 패킷)의 타입(406)을 나타내고, "02"의 다음에 위치한 "A0"는 응답 신호의 타입(RSP)(431)을 나타내고, "A0"의 다음에 위치한 "00"은 데이터의 길이(433)로 데이터가 존재하지 않는 상태를 포함하고, 마지막에 위치한 "00"은 저전력 프로세서(220)의 상태가 정상적임을 나타내는 상태 코드(437)를 나타낼 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 307에서, 요청 신호에 기반하여 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호를 수신한 경우(예: 동작 303), 센서 모듈(250)로부터 전자 장치(200)의 움직임과 관련된 센서 데이터를 획득할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 움직임과 관련된 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 추정할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 페이로드(410)는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보의 경우(440), 신호의 타입(NTF: notification)(441), 데이터의 길이(443) 및/또는 데이터(445)를 포함할 수 있다. 일예로, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보의 데이터(445)는 표 7과 같이, 전자 장치(200)의 현재 상태와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
NTF data description
A0h 01h stop (no moving)
04h walking
08h running
10h moving by car
20h moving by bicycle
일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 상태가 "걷기" 인 경우, 03 A0 01 04의 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보의 가장 앞에 위치한 "03"은 페이로드(410)에 포함되는 신호(예: 패킷)의 타입(406)을 나타내고, "03"의 다음에 위치한 "A0"는 신호의 타입(NTF: notification)(441)을 나타내고, "A0"의 다음에 위치한 "01"은 데이터(445)에 포함되는 데이터의 길이(443)를 나타내고, 마지막에 위치한 "04"는 전자 장치(200)의 "걷기" 상태를 나타내는 데이터(445)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 309에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 거리 측정 간격으로 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일예로, 레인징 절차는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정(또는 추정)하기 위한 일련의 동작을 포함할 수 있다.
도 3b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리 측정과 관련된 구성 정보의 전송을 위한 신호 흐름도(320)이다.
도 3b를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 프로세서(210)(예: 어플리케이션 프로세서), 저전력 프로세서(220)(예: 센서 허브 프로세서) 및/또는 제 1 통신 회로(230)(예: UWB 통신 회로)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램이 실행되는 경우(동작 321), 동작 323에서, 거리 측정과 관련된 구성 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 거리 측정과 관련된 구성 정보는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 및/또는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 거리 측정 간격을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 325에서, 거리 측정과 관련된 구성 정보에 기반하여 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정과 관련된 구성 정보에 기반하여 거리 측정을 준비하는 것으로 판단할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정과 관련하여 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램의 거리 측정 기능이 실행되는 경우, 동작 327에서, 거리 측정의 시작을 지시하는 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 프로세서(210)는 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송한 후, 유휴 상태(sleep state), 아이들 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 329에서, 레인징 지시 신호의 수신에 기반하여 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 331에서, 요청 신호에 대한 응답 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 333에서, 요청 신호에 기반하여 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 센서 데이터에 기반하여 확인한 전자 장치(200)의 상태가 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태인 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 335에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 거리 측정 간격 정보 및 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 설정할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정 간격에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일예로, 레인징 절차는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정(또는 추정)하기 위한 일련의 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 획득한 센서 데이터에 기반하여 확인된 전자 장치(200)의 상태가 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다(예: 동작 333). 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다(예: 동작 335). 이 경우, 도 3b의 동작 327 내지 동작 331은 생략될 수 있다.
도 3c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 통신 회로의 동작 상태 전환을 위한 신호 흐름도(340)이다.
도 3c를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 프로세서(210)(예: 어플리케이션 프로세서), 저전력 프로세서(220)(예: 센서 허브 프로세서) 및/또는 제 1 통신 회로(230)(예: UWB 통신 회로)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정 이벤트의 발생을 감지한 경우, 동작 341에서, 거리 측정과 관련된 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 거리 측정 이벤트는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램의 실행 및/또는 제 2 통신 회로(240)(예: 블루투스)를 통해 측정된 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 발생될 수 있다. 일예로, 레인징 지시 신호는 거리 측정의 시작을 지시하는 정보 및/또는 거리 측정과 관련된 구성 정보를 포함할 수 있다. 일예로, 프로세서(210)는 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송한 후, 유휴 상태(sleep state), 아이들 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 343에서, 레인징 지시 신호의 수신에 기반하여 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 일예로, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 요청 신호는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 345에서, 요청 신호에 대한 응답 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 347에서. 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 응답 신호에 기반하여 유휴 상태로 전환될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 응답 신호에 기반하여 유휴 시간 동안, 저전력 프로세서(220)와 신호를 송신 및/또는 수신하지 않는 유휴 상태로 동작할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 유휴 상태에서 저전력 프로세서(220)의 신호를 수신하기 위해 지정된 주기마다 활성화되어 수신 신호가 존재하는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 요청 신호에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인한 경우, 동작 349에서, 활성 지시와 관련된 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 351에서. 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 활성 지시 신호에 기반하여 활성 상태로 전환될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미도시 되었지만, 제 1 통신 회로(230)는 활성 상태로 전환된 경우, 활성 지시 신호에 대한 응답으로 활성 상태 전환과 관련된 정보를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 353에서, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 활성화된 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 활성 상태 전환과 관련된 정보에 기반하여 제 1 통신 회로(230)가 활성 상태로 전환됨을 확인한 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 355에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 거리 측정 간격으로 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일예로, 레인징 절차는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정(또는 추정)하기 위한 일련의 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행한 결과를 프로세서(210)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리가 임계값 이내인 경우, 유휴 상태(sleep state), 아이들 상태 또는 저전력 상태인 프로세서(210)로 레인징 결과를 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 반복적으로 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 절차를 수행한 경우(예: 동작 355), 유휴 상태로 전환될 수 있다(예: 동작 347). 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 활성 지시 신호에 기반하여 활성 상태로 전환되어 레인징 절차를 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230) 및 저전력 프로세서(220)는 도 3c의 동작 347 내지 동작 355를 반복적으로 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 레인징 절차를 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230) 및 저전력 프로세서(220)는 도 3c의 동작 353 내지 동작 355를 반복적으로 수행할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태 정보에 기반하여 거리 측정을 수행하기 위한 흐름도(500)이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 일예로, 도 5의 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200) 일 수 있다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 1 통신 회로(230))는 동작 501에서, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))로부터 레인징 시작 신호를 수신할 수 있다. 일예로, 레인징 시작 신호는 전자 장치의 상태에 대응하는 거리 측정 간격과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일예로, 레인징 시작 신호는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램이 실행되거나, 제 2 통신 회로(240)(예: 블루투스)를 통해 측정된 전자 장치(200)와 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102)) 사이의 거리가 지정된 제 1 거리 이내인 경우, 프로세서(210)에 의해 발생될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 동작 503에서, 전자 장치의 상태 정보와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(예: 도 2의 저전력 프로세서(220))로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 요청 신호는 도 4를 참조하면, 제 1 통신 회로(230)가 이동 없음, 걷기 및/또는 달리기의 상태를 필요로 하는 경우, 표 8과 같이 구성될 수 있다. 일예로, P2는 "이동 없음"의 "01h"와 "걷기"의 "04h" 및 "달리기"의 "08h"의 합에 기반하여 "0D"의 값을 포함할 수 있다.
packet type CMD P1 P2 length
01 A0 01 0D 00
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 동작 505에서, 저전력 프로세서(예: 도 2의 저전력 프로세서(220))로부터 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 요청 신호에 대한 응답으로 표 9와 같이 구성되는 응답 신호를 수신할 수 있다.
packet type RSP length status code
02 A0 00 00
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보는 도 4를 참조하면, 전자 장치(200)의 상태가 "걷기"인 경우, 표 10과 같이 구성될 수 있다.
packet type NTF length status code
03 A0 01 04
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 동작 507에서, 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)을 설정할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 거리 측정 간격에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)의 제 1 통신 회로(230)는 레인징 결과에 기반하여 지정된 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치가 도어락인 경우, 레인징 결과에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이내로 근접했다는 판단에 기반하여 외부 전자 장치의 잠금을 해제하도록 요청하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치가 도어락인 경우, 레인징 결과에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이상으로 멀어졌다는 판단에 기반하여 외부 전자 장치의 잠금을 요청하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치가 차량인 경우, 레인징 결과에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이내로 근접했다는 판단에 기반하여 차량의 문을 열거나 시동을 걸도록 요청하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치가 차량인 경우, 레인징 결과에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이상으로 멀어졌다는 판단에 기반하여 차량의 문을 잠그거나 시동을 끄도록 하는 요청하는 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)의 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보에 기반하여 저전력 프로세서(220)가 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 전송하는 주기(또는 간격)을 설정할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보의 전송 주기를저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다.
도 6a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리 측정 간격을 설정하기 위한 흐름도(600)이다. 이하 설명되는 도 6a의 동작들은 도 5의 동작 507의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 일예로, 도 6a의 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200) 일 수 있다. 이하에서 도 6a의 적어도 일부 구성은 도 7을 참조하여 설명할 수 있다. 도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 상태 정보에 기반하여 설정된 거리 측정 간격을 나타내는 도면이다.
도 6a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 1 통신 회로(230))는 저전력 프로세서(예: 도 2의 저전력 프로세서(220))로부터 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신한 경우(예: 도 5의 동작 505), 동작 601에서, 전자 장치의 상태에 대응하는 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 도 7의 (a)를 참조하면, 전자 장치(200)의 상태가 "걷기"인 경우(700), 거리 측정을 제 1 간격(702)으로 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 "걷기"의 상태가 지정된 제 2 시간 동안 유지되는 경우, 거리 측정 간격을 제 1 간격(702)으로 조절할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 동작 603에서, 전자 장치의 상태에 대응하는 거리 측정 간격에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정 간격마다 외부 전자 장치로 레인징 신호를 전송할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치로 레인징 신호를 전송하는 시점과 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 신호를 수신하는 시점의 차이에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정(또는 추정)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 동작 605에서, 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위한 레인징 절차가 종료되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 레인징 종료 신호를 수신한 경우, 레인징 절차를 종료하는 것으로 판단할 수 있다. 일예로, 레인징 종료 신호는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램의 실행이 종료되거나, 제 2 통신 회로(240)(예: 블루투스)를 통해 측정된 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 제 1 거리를 초과하는 경우, 프로세서(210)에 의해 발생될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위한 레인징 절차가 유지되는 경우(예: 동작 605의 '아니오'), 동작 607에서, 저전력 프로세서(예: 도 2의 저전력 프로세서(220))로부터 상태 변경 정보가 수신되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 주기적으로 또는 지속적으로 센서 모듈(250)로부터 제공받은 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인(또는 추정)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(250)은 측정된 센서 값을 주기적 또는 지정된 범위 이상으로 센서 값이 변동되는 경우 저전력 프로세서(220)로 센서 데이터를 전달할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 상태가 변경되는 경우, 전자 장치(200)의 상태 변경과 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 상태 변경 정보가 수신되지 않는 경우(예: 동작 607의 '아니오'), 동작 605에서, 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위한 레인징 절차가 종료되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 레인징 종료 신호가 수신되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 (230)는 저전력 프로세서(220)로부터 상태 변경 정보가 수신되지 않는 경우(예: 동작 607의 '아니오'), 레인징 간격을 변경하지 않고, 프로세서(210)로부터 레인징 종료 신호가 수신되기 전까지 레인징 동작을 주기적으로 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 상태 변경 정보를 수신한 경우(예: 동작 607의 '예'), 동작 601에서, 전자 장치의 변경된 상태에 대응하는 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 도 7의 (b)를 참조하면, 전자 장치(200)의 상태가 "이동 없음"으로 변경된 경우(710), 거리 측정을 제 2 간격(712)으로 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 "이동 없음"의 상태가 지정된 제 1 시간 동안 유지되는 경우, 거리 측정 간격을 제 2 간격(712)으로 조절하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정 간격을 제 2 간격(712)으로 조절하여 레인징 절차를 지속적으로 수행할 수 있다. 일예로, 제 2 간격(712)은 제 1 간격(702)보다 상대적으로 길게 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 도 7의 (c)를 참조하면, 전자 장치(200)의 상태가 "달리기"로 변경된 경우(720), 거리 측정을 제 3 간격(722)으로 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 "달리기"의 상태가 지정된 제 3 시간 동안 유지되는 경우, 거리 측정 간격을 제 3 간격(722)으로 조절하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정 간격을 제 3 간격(722)으로 조절하여 레인징 절차를 지속적으로 수행할 수 있다. 일예로, 제 3 간격(722)은 제 1 간격(702) 및 제 2 간격(712)보다 상대적으로 짧게 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 간격(702), 제 2 간격(712) 및/또는 제 3 간격(722) 중 일부는 상이하거나 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 상태 변경을 감지하는 제 1 시간, 제 2 시간 및/또는 제 3 시간 중 일부는 상이하거나 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위한 레인징 절차가 종료되는 경우(예: 동작 605의 '예'), 동작 609에서, 레인징 종료와 관련된 신호를 저전력 프로세서(예: 도 2의 저전력 프로세서(220))로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)로부터 제공받은 레인징 종료와 관련된 신호에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인하는 동작을 종료할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 통신 회로(230)를 통해 간격(interval) 기반의 레인징을 수행하는 경우, 표 11과 같은, 레인징 간격 갱신 정보(ranging interval update IE(RIU IE))의 "block interval"의 값을 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 거리 측정 간격으로 갱신할 수 있다. 일예로, 표 11은 표준 문서 IEEE 802.15.4z의 7.4.4.34절에 정의된 레인징 간격 갱신 정보를 포함할 수 있다.
Octets: 1 4 0/2 0/2 0/1 0/1 0/2 0/1/2/4
content control block interval next round interval RIUM interval remaining number of RIUMs RTW multiplier RTW initial size current round set index
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 통신 회로(230)를 통해 블럭(block) 기반의 레인징을 수행하는 경우, 표 12와 같은, 레인징 블럭 갱신 정보(ranging block update IE(RBU IE))의 "updated block duration"의 값을 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 거리 측정 간격으로 갱신할 수 있다. 일예로, 표 12는 표준 문서 IEEE 802.15.4z의 7.4.4.36절에 정의된 레인징 블럭 갱신 정보를 포함할 수 있다. 일예로, "updated block duration"의 값은 변경하기 위한 거리 측정 간격에 대응하는 최소 블럭 길이(min_block_length)의 배수로 표현할 수 있다.
Octets: 1 3 1/0 2/0
relative ranging block index updated block duration undated ranging round duration updated slot duration
도 6b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리 측정 간격을 선택적으로 설정하기 위한 흐름도이다. 이하 설명되는 도 6b의 동작들은 도 6a의 동작 601의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 일예로, 도 6b의 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200) 일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 1 통신 회로(230))는 저전력 프로세서(예: 도 2의 저전력 프로세서(220))로부터 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신한 경우(예: 도 5의 동작 505), 동작 621에서, 거리 측정과 관련된 구성 정보가 존재하는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 거리 측정과 관련된 구성 정보가 존재하는지 확인할 수 있다. 일예로, 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 및/또는 전자 장치(200)의 상태와 관련된 거리 측정 간격을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 거리 측정과 관련된 구성 정보가 존재하는 경우(예: 동작 621의 '예'), 동작 623에서, 거리 측정과 관련된 구성 및 전자 장치의 상태에 기반하여 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 제공받은 전자 장치(200)의 상태와 관련된 거리 측정 간격 중 저전력 프로세서(220)로부터 제공받은 전자 장치(200)의 상태에 대응하는 거리 측정 간격을 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 제 1 통신 회로(예: 무선 통신 모듈(192) 또는 제 1 통신 회로(230))는 거리 측정과 관련된 구성 정보가 존재하지 않는 경우(예: 동작 621의 '아니오'), 동작 625에서, 기본 레인징 간격을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 거리 측정과 관련된 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 설정할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제 1 통신 회로(230)는 지정된 기본 레인징 간격을 확인할 수 있다. 일예로, 기본 레인징 간격은 전자 장치(200)에 기 정의된 레인징 간격을 포함할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제공하기 위한 흐름도(800)이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 일예로, 도 8의 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200) 일 수 있다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123) 또는 도 2의 저전력 프로세서(220))는 동작 801에서, 제 1 통신 회로(예: 도 2의 제 1 통신 회로(230))로부터 전자 장치의 상태 정보와 관련된 요청 신호가 수신되는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 전자 장치의 상태 정보와 관련된 요청 신호를 수신한 경우(예: 동작 801의 '예'), 동작 803에서, 센서 모듈(250)로부터 수신한 정보에 기반하여, 전자 장치의 상태를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 동작 805에서, 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 있는지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 상태 정보와 관련된 요청 신호에 기반하여 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 목록(예: 이동 없음, 걷기, 또는 달리기)를 확인할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 제공받은 적어도 하나의 센서 데이터에 기반하여 확인한 전자 장치(200)의 현재 상태가 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 목록에 포함되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 현재 상태가 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 목록에 포함되는 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 현재 상태가 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 목록에 포함되지 않는 경우, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 없는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 없는 것으로 판단한 경우(예: 동작 805의 '아니오'), 동작 803에서, 센서 모듈(250)로부터 수신한 정보(예: 센서 데이터)에 기반하여, 전자 장치의 상태를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 있는 것으로 판단한 경우(예: 동작 805의 '예'), 동작 807에서, 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 상태와 관련된 정보는 도 4를 참조하면, 전자 장치(200)의 상태가 "이동 없음"인 경우, 표 13과 같이 구성될 수 있다.
packet type NTF length status code
03 A0 01 01
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 동작 809에서, 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로부터 레인징 종료와 관련된 신호가 수신되는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 레인징 종료와 관련된 신호가 수신되지 않는 경우(예: 동작 809의 '아니오'), 동작 811에서, 전자 장치의 상태 변화가 검출되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 제공받은 적어도 하나의 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 주기적으로 확인할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 현 시점에서 확인한 전자 장치(200)의 상태가 이전 시점에 확인한 전자 장치(200)의 상태와 상이한지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 전자 장치의 상태 변화가 검출된 경우(예: 동작 811의 '예'), 동작 813에서, 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 있는지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 제공받은 적어도 하나의 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 변화된 상태가 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 목록에 포함되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 변화된 상태가 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 목록에 포함되는 경우, 전자 장치(200)의 상태 변화와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 변화된 상태가 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 목록에 포함되지 않는 경우, 전자 장치(200)의 상태 변화와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 없는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 있는 것으로 판단한 경우(예: 동작 813의 '예'), 동작 815에서, 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 상태가 "달리기"로 변경된 경우, 표 14와 같이, 전자 장치(200)의 상태 변화와 관련된 정보를 구성하여 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
packet type NTF length status code
03 A0 01 08
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 전자 장치의 상태 변화가 검출되지 않거나(예: 동작 811의 '아니오'), 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 없는 것으로 판단거나(예: 동작 813의 '아니오'), 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 제 1 통신 회로로 전송한 경우(예: 동작 815), 동작 809에서, 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로부터 레인징 종료와 관련된 신호가 수신되는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로부터 레인징 종료와 관련된 신호를 수신한 경우(예: 동작 807의 '예'), 전자 장치의 거리 측정 동작이 종료된 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 거리 측정 동작이 종료된 것으로 판단한 경우, 전자 장치(200)의 상태 정보를 확인하는 일련의 동작을 종료할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 미도시 되었지만, 전자 장치(200)의 저전력 프로세서(예: 보조 프로세서(123) 또는 저전력 프로세서(220))는, 도 8의 동작 805에서, 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로 전송할 수 없는 것으로 판단한 경우(예: 동작 805의 '아니오'), 제 1 통신 회로(예: 제 1 통신 회로(230))로부터 레인징 종료와 관련된 신호가 수신되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 저전력 프로세서는 제 1 통신 회로로부터 레인징 종료와 관련된 신호를 수신할 경우, 전자 장치의 상태 정보를 확인하는 일련의 동작을 종료할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제공하기 위한 신호 흐름도(900)의 일예이다.
도 9를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 프로세서(210)(예: 어플리케이션 프로세서), 저전력 프로세서(220)(예: 센서 허브 프로세서) 및/또는 제 1 통신 회로(230)(예: UWB 통신 회로)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정 이벤트의 발생을 감지한 경우, 동작 901에서, 거리 측정의 시작과 관련된 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 프로세서(210)는 레인징 지시 신호를 전송한 후, 유휴 상태(sleep state), 아이들 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 903에서, 레인징 지시 신호에 기반하여 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터와 관련된 요청 신호의 페이로드(410)는 요청 신호의 타입(CMD)(421), P1(423), P2(425), 데이터의 길이(427) 및/또는 데이터(429)를 포함할 수 있다. 일예로, 요청 신호의 타입(CMD)(421)은 표 15와 같이, 신호의 페이로드가 센서 데이터와 관련된 요청 신호임을 나타낼 수 있다.
CMD description
A1h request for sensor data
일 실시예에 따르면, 요청 신호의 타입(CMD)(421)이 센서 데이터와 관련된 요청 신호인 경우, P1(423)은 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 센서 데이터의 고정된 값을 요구하게 되고, P2(425)는 필요로 하는 센서 데이터의 정보를 포함할 수 있다. 일예로, P1(423)은 표 16와 같이, 고정된 값을 포함할 수 있다.
P1 description
02h fixed other value is not allowed
일예로, P2(425)는 표 17과 같이, 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
P2 description
01h accelerometer
02h gyroscope
04h barometer
08h magnetic
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 센서 데이터가 "가속도(accelerometer)" 및 "자력(magnetic)"인 경우, 01 A1 02 09 00의 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 요청 신호의 가장 앞에 위치한 "01"은 페이로드(410)에 포함되는 신호(예: 패킷)의 타입(406)을 나타내고, "01"의 다음에 위치한 "A1"는 센서 데이터와 관련된 요청 신호의 타입(CMD)(421)을 나타내고, "A1"의 다음에 위치한 "02"은 고정된 값을 요구하는 P1(423)을 나타내고, "02"의 다음에 위치한 "09"는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 센서 데이터의 종류인 P2(425)를 나타내고, 마지막에 위치한 "00"은 데이터의 길이(427)를 나타낼 수 있다. 일예로, P2(425)는 "가속도"의 "01h"및 "자력"의 "08h"의 합에 기반하여 "09"의 값을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 905에서, 요청 신호에 대한 응답으로 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 요청 신호에 기반하여 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 확인할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 센서 모듈(250)로부터 획득하여 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 907에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터를 포함하는 레인징 신호를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인(또는 추정)할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 조절할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 조절된 거리 측정 간격(예: 주기)을 나타내는 정보를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 간격(예: 주기)과 관련된 정보는 거리 측정 메시지의 페이로드에 포함되어 전송될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는, 지정된 유휴 (sleep) 시간 동안(예: 거리 측정 간격의 시간 동안), 유휴 상태(sleep state)로 동작할 수 있다. 예를 들어, 유휴 상태의 외부 전자 장치는 무선 통신 모듈을 통해 전자 장치(200)로부터 신호를 수신하는 동작을 중지할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 909 또는 동작 915에서, 센서 데이터를 필요로 하는 시점에 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 911 또는 동작 917에서, 요청 신호에 대한 응답으로 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 913 또는 동작 919에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)을 갱신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 갱신할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 갱신된 레인징 간격으로 레인징을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 레인징 지시 신호에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 레인징 지시 신호를 수신한 경우, 지정된 거리 측정 간격에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수도 있다. 일예로, 지정된 거리 측정 간격은 이전에 사용했던 거리 측정 간격 또는 전자 장치(200)에 설정된 기본 거리 측정 간격을 포함할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 제공하기 위한 신호 흐름도의 다른 일예이다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 프로세서(210)(예: 어플리케이션 프로세서), 저전력 프로세서(220)(예: 센서 허브 프로세서) 및/또는 제 1 통신 회로(230)(예: UWB 통신 회로)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정 이벤트의 발생을 감지한 경우, 동작 1001에서, 거리 측정의 시작을 지시하는 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 거리 측정 이벤트는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램이 실행되거나, 제 2 통신 회로(240)(예: 블루투스)를 통해 측정된 전자 장치(200)와 목적지(예: 외부 전자 장치) 사이의 거리가 지정된 제 1 거리 이내인 경우, 발생될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1003에서, 레인징 지시 신호에 기반하여 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터와 관련된 요청 신호는 센서 데이터의 전송 주기와 관련된 정보 및/또는 센서 데이터의 전송과 관련된 지정된 조건을 포함할 수 있다. 예를 들어, 주기적인 센서 데이터와 관련된 요청 신호의 페이로드(410)는 요청 신호의 타입(CMD)(421), P1(423), P2(425), 데이터의 길이(427) 및/또는 데이터(429)를 포함할 수 있다. 일예로, 요청 신호의 타입(CMD)(421)은 표 18와 같이, 신호의 페이로드가 주기적인 센서 데이터와 관련된 요청 신호임을 나타낼 수 있다. 일예로, P1(423)은 표 16와 같이, 고정된 값을 포함할 수 있다. 일예로, P2(425)는 표 17과 같이, 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
CMD description
A2h request for periodic sensor data
일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 센서 데이터가 "가속도(accelerometer)" 및 "자력(magnetic)"인 경우, 01 A2 02 09 02 00 64의 주기적인 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 요청 신호의 가장 앞에 위치한 "01"은 페이로드(410)에 포함되는 신호(예: 패킷)의 타입(406)을 나타내고, "01"의 다음에 위치한 "A2"는 주기적인 센서 데이터와 관련된 요청 신호의 타입(CMD)(421)을 나타내고, "A2"의 다음에 위치한 "02"은 고정된 값을 요구하는 P1(423)을 나타내고, "02"의 다음에 위치한 "09"는 어플리케이션 프로그램에서 필요로 하는 센서 데이터의 종류인 P2(425)를 나타내고, "09"의 다음에 위치한 "02"는 2 바이트의 데이터의 길이(427)를 나타내고, 마지막에 위치한 "00 64"는 제 1 통신 회로(230)가 센서 데이터를 필요로 하는 전송 주기(예: 약 100ms)인 데이터(429)를 나타낼 수 있다. 일예로, P2(425)는 "가속도"의 "01h"및 "자력"의 "08h"의 합에 기반하여 "09"의 값을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 1005에서, 요청 신호에 대한 응답으로 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 요청 신호에 기반하여 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터 및 전송 주기를 확인할 수 있다. 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 획득하여 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1007에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 신호에 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터를 추가하여 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 전자 장치(200)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인하고, 전자 장치(200)로부터 수신되는 거리 측정을 위한 데이터의 수신 간격의 변화를 예측할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 확인(또는 추정)할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 조절할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 1009 또는 동작 1013에서, 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 주기적으로 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 센서 모듈(250)로부터 수신한 센서 데이터가 지정된 조건을 만족하는 경우, 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1011 또는 동작 1015에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신되는 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)을 갱신(또는 조절)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1017에서, 레인징 절차를 종료할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 프로세서(210)로부터 수신한 거리 측정의 종료와 관련된 신호에 기반하여 레인징 절차를 종료할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정과 관련된 어플리케이션 프로그램의 실행의 종료되거나, 제 2 통신 회로(240)를 통해 확인된 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 제 1 거리를 초과하거나, 제 2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치와 송수신되는 신호의 세기(예: RSSI)가 지정된 임계치보다 작거나 같은 상태가 되거나, 또는 제 2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치와 송수신되는 신호의 세기(예: RSSI)가 약해지는 추세가 인식될 경우, 제 1 통신 회로(230)를 이용한 거리 측정을 종료하는 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(210)는 거리 측정의 종료 결정에 기반하여 거리 측정의 종료와 관련된 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1019에서, 레인징 절차의 종류에 기반하여 센서 데이터의 전송 중지와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 센서 데이터의 전송 중지와 관련된 요청 신호에 기반하여 제 1 통신 회로(230)로의 센서 데이터 전송을 종료할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 외부 장치를 이용하여 전자 장치의 위치를 측정하기 위한 신호 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 프로세서(210)(예: 어플리케이션 프로세서), 저전력 프로세서(220)(예: 센서 허브 프로세서) 및/또는 제 1 통신 회로(230)(예: UWB 통신 회로)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정 이벤트의 발생을 감지한 경우, 동작 1101에서, 거리 측정의 시작을 지시하는 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일예로, 프로세서(210)는 레인징 지시 신호를 전송한 후, 유휴 상태(sleep state), 아이들 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1103에서, 레인징 지시 신호의 수신에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 지시 신호에 거리 측정과 관련된 구성 정보가 포함되지 않은 경우, 지정된 레인징 간격으로 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일예로, 지정된 거리 측정 간격은 이전에 사용했던 거리 측정 간격 또는 전자 장치(200)에 설정된 기본 거리 측정 간격을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1105에서, 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터와 관련된 요청 신호는 제 1 통신 회로(230)가 필요로 하는 전자 장치(200)의 상태 정보 및/또는 센서 모듈(250)의 종류의 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 1107에서, 요청 신호에 대한 응답으로 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 방향성을 판단하고, 외부 전자 장치(1130)와의 AoA(예: azimuth/elevation)를 획득하는데 사용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 수신한 센서 데이터를 외부 전자 장치(1130)로 전송함으로써, 외부 전자 장치(1130)가 전자 장치(200)의 위치를 파악하는데 활용하도록 할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1130)는 전자 장치(200)로부터 수신한 기압 센서(barometer sensor) 정보에 기반하여 전자 장치(200)의 3D(예: X, Y, Z축) 위치를 추정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1109에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터를 포함하는 레인징 신호를 외부 전자 장치(1130)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(1130)는 복수 개의 앵커(예: 앵커 1(1132), 앵커 2(1134), 앵커 3(1136) 및/또는 앵커 4(1138)) 및 위치 추정 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치(1130)에 포함되는 앵커 1(1132), 앵커 2(1134), 앵커 3(1136) 및/또는 앵커 4(1138)로 센서 데이터를 포함하는 레인징 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 센서 데이터를 포함하는 레인징 신호를 제 1 통신 회로(230)의 주변으로 방송(broadcasting)할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1130)에 포함되는 앵커 1(1132), 앵커 2(1134), 앵커 3(1136) 및/또는 앵커 4(1138)는 제 1 통신 회로(230)에서 방송되는 레인징 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 외부 전자 장치(1130)에 포함되는 앵커 1(1132), 앵커 2(1134), 앵커 3(1136) 및/또는 앵커 4(1138) 각각으로 센서 데이터를 포함하는 레인징 신호를 전송할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(1130)는 레인징 신호에 포함된 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 위치를 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(1130)의 위치추정 모듈(1140)은 앵커 1(1132), 앵커 2(1134), 앵커 3(1136) 및/또는 앵커 4(1138)로부터 제공받은 전자 장치(200)의 센서 데이터(예: 기압 정보)에 기반하여 전자 장치(200)의 높이 정보(예: 건물 내 전자 장치(200)가 위치한 층)를 추정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1111 또는 동작 1117에서, 센서 데이터를 필요로 하는 시점에 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 1113 또는 동작 1119에서, 요청 신호에 대한 응답으로 제 1 통신 회로(230)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1115 또는 동작 1121에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터를 포함하는 레인징 신호를 외부 전자 장치(1130)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 지시 신호에 거리 측정과 관련된 구성 정보가 포함된 경우, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수 있다(예: 동작 1103 생략). 일 실시 예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1107, 동작 1113, 또는 동작 1119에서 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 판단할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 결정된 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)에 기반하여 레인징을 수행할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 레인징 결과를 제공하기 위한 신호 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 프로세서(210)(예: 어플리케이션 프로세서), 저전력 프로세서(220)(예: 센서 허브 프로세서) 및/또는 제 1 통신 회로(230)(예: UWB 통신 회로)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 거리 측정 이벤트의 발생을 감지한 경우, 동작 1201에서, 거리 측정의 시작을 지시하는 레인징 지시 신호를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1203에서, 레인징 지시 신호의 수신에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 지시 신호에 거리 측정과 관련된 구성 정보가 포함되지 않은 경우, 지정된 레인징 간격으로 레인징 절차를 수행할 수 있다. 일예로, 지정된 거리 측정 간격은 이전에 사용했던 거리 측정 간격 또는 전자 장치(200)에 설정된 기본 거리 측정 간격을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1205에서, 프로세서(210)에서 필요로 하는 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 1207에서, 요청 신호에 대한 응답으로 프로세서(210)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1209에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 수행한 레인징 결과를 포함하는 신호를 프로세서(210)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 결과와 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터(또는 전자 장치(200)의 상태 정보)를 포함하는 신호를 프로세서(210)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 결과 및/또는 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터(또는 전자 장치(200)의 상태 정보)가 지정된 조건을 만족하는 경우, 레인징 결과와 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터(또는 전자 장치(200)의 상태 정보)를 포함하는 신호를 프로세서(210)로 전송할 수 있다. 일예로, 지정된 조건은 레인징 결과에 기반한 전자 장치(200)와 외부 전자 장치와의 거리가 지정된 거리 이내에 포함되는지 여부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 동작 1211에서, 제 1 통신 회로(230)로부터 수신된 신호에 기반하여 지정된 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 유휴 상태로 전환된 경우, 주기적으로 활성화되어 제 1 통신 회로(230)로부터 신호가 수신되는지 확인할 수 있다. 프로세서(210)는 제 1 통신 회로(230)로부터 신호가 수신되는 경우, 활성 상태로 전환되어 제 1 통신 회로(230)로부터 수신된 신호에 기반하여 지정된 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 외부 전자 장치가 도어락인 경우, 제 1 통신 회로(230)로부터 수신된 신호에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이내로 근접했다는 판단에 기반하여 외부 전자 장치의 잠금을 해제하도록 요청하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 외부 전자 장치가 도어락인 경우, 제 1 통신 회로(230)로부터 수신된 신호에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이상으로 멀어졌다는 판단에 기반하여 외부 전자 장치의 잠금을 요청하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 외부 전자 장치가 차량인 경우, 제 1 통신 회로(230)로부터 수신된 신호에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이내로 근접했다는 판단에 기반하여 차량의 문을 열거나 시동을 걸도록 요청하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 외부 전자 장치가 차량인 경우, 제 1 통신 회로(230)로부터 수신된 신호에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치가 지정된 거리 이상으로 멀어졌다는 판단에 기반하여 차량의 문을 잠그거나 시동을 끄도록 요청하는 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1213 또는 동작 1221에서, 프로세서(210)가 센서 데이터를 필요로 하는 시점에 센서 데이터와 관련된 요청 신호를 저전력 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 저전력 프로세서(220)는 동작 1215 또는 동작 1223에서, 요청 신호에 대한 응답으로 프로세서(210)에서 필요로 하는 센서 데이터를 제 1 통신 회로(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1217 또는 동작 1225에서, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 수행한 레인징 결과를 포함하는 신호를 프로세서(210)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 결과와 수신한 센서 데이터(또는 전자 장치(200)의 상태 정보)를 포함하는 신호를 프로세서(210)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 동작 1219 또는 동작 1227에서 제 1 통신 회로(230)로부터 수신된 신호에 기반하여 지정된 동작을 수행할 수 있다. .
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 레인징 지시 신호에 거리 측정과 관련된 구성 정보가 포함된 경우, 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 레인징 절차를 수행할 수 있다(예: 동작 1203 생략). 일 실시 예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 동작 1207, 동작 1215, 또는 동작 1223에서 저전력 프로세서(220)로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 상태를 판단할 수 있다. 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 상태에 기반하여 결정된 거리 측정 간격(예: 레인징 간격)에 기반하여 레인징을 수행할 수 있다.
도 13a 및 도 13b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 방향에 기반하여 안테나를 선택하기 위한 구성을 나타내는 도면이다.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 통신 회로(230)를 통해 데이터의 송신 및/또는 수신에 사용하기 위해 제 1 안테나(1302), 제 2 안테나(1304) 및/또는 제 3 안테나(1306)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 두 개의 수신 포트를 사용하는 경우, 제 1 안테나(1302), 제 2 안테나(1304) 및 제 3 안테나(1306) 중 두 개의 안테나를 사용하여 레인징 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)의 방향(orientation)에 기반하여 레인징에 사용할 안테나들을 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(230)는 저전력 프로세서(220)로부터 제공받은 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(200)의 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)가 도 13a와 같이 세로 방향인 경우, 제 1 안테나(1302) 및 제 2 안테나(1304)를 사용하여 레인징 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)는 전자 장치(200)가 도 13b와 같이 가로 방향인 경우, 제 1 안테나(1302) 및 제 3 안테나(1306)를 사용하여 레인징 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 회로(230)(또는 프로세서(210))는 두 개의 안테나들을 통해 수신한 레인징 응답 신호에 기반하여 AoA(예: azimuth/elevation)를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))의 동작 방법은, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 1 통신 회로(230))에서, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 전자 장치의 저전력 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123) 또는 도 2의 저전력 프로세서(220))로 전송하는 동작과 상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하는 동작과 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정하는 동작, 및 상기 제 1 간격에 기반하여 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 수신하는 경우, 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보에 기반하여 상기 거리 측정 간격을 상기 제 1 간격과 상이한 제 2 간격으로 설정하는 동작, 및 상기 제 2 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하는 동작은, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호에 기반하여 상기 저전력 프로세서에서, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 감지된 센서 데이터를 확인하는 동작과 상기 저전력 프로세서에서, 상기 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하는 동작, 및 상기 저전력 프로세서에서, 상기 확인 결과에 기반한 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(210))에서 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192) 또는 도 2의 제 2 통신 회로(240))를 통해 상기 외부 전자 장치와의 거리를 확인하는 동작, 및 상기 외부 전자 장치와의 거리가 지정된 제 1 기준을 만족하는 경우, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송하는 동작을 더 포함하며, 상기 저전력 프로세서로 전송하는 동작은, 상기 제 1 통신 회로가 상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송한 후 유휴(sleep) 상태, 아이들(idle) 상태 또는 저전력 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 통신 방식은, UWB (ultra wideband) 통신 방식을 지원하고, 상기 제 2 통신 방식은, 블루투스(bluetooth), 저전력 블루투스(BLE: bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless fidelity), GNSS(global navigation satellite system) 또는 셀룰러 (예: LTE(long term evolution) 또는 NR(new radio)) 통신 방식 중 하나를 지원할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    센서 모듈;
    제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로;
    저전력 프로세서; 및
    상기 센서 모듈, 상기 제 1 통신 회로 및 상기 저전력 프로세서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하며,
    상기 제 1 통신 회로는,
    상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하고,
    상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하고,
    상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행하는 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정하고,
    상기 제 1 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 통신 회로는,
    상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 수신하는 경우, 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보에 기반하여 상기 거리 측정 간격을 상기 제 1 간격과 상이한 제 2 간격으로 설정하고,
    상기 제 2 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호에 기반하여 상기 센서 모듈을 통해 감지된 센서 데이터를 확인하고,
    상기 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하고,
    상기 확인 결과에 기반한 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송하는 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은, 가속도 센서, 자이로 센서, 기압 센서 또는 마그네틱 센서 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 회로를 더 포함하며,
    상기 프로세서는, 상기 제 2 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치와의 거리를 확인하고,
    상기 외부 전자 장치와의 거리가 지정된 제 1 기준을 만족하는 경우, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송하는 전자 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 통신 방식은, UWB (ultra wideband) 통신 방식을 지원하고,
    상기 제 2 통신 방식은, 블루투스(bluetooth), 저전력 블루투스(BLE: bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless fidelity), GNSS(global navigation satellite system) 또는 셀룰러 (예: LTE(long term evolution) 또는 NR(new radio)) 통신 방식 중 하나를 지원하는 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 통신 회로에서 상기 외부 전자 장치와의 거리 측정 수행 중 유휴(sleep) 상태, 아이들(idle) 상태 또는 저전력 상태로 전환되는 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 포함하는 거리 측정과 관련된 신호를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 상기 외부 전자 장치와의 거리 측정 결과와 함께 상기 프로세서로 전송하는 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로에서, 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 전자 장치의 저전력 프로세서로 전송하는 동작,
    상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하는 동작,
    상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정하는 동작, 및
    상기 제 1 간격에 기반하여 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 저전력 프로세서로부터 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보를 수신하는 경우, 상기 전자 장치의 상태 변화와 관련된 정보에 기반하여 상기 거리 측정 간격을 상기 제 1 간격과 상이한 제 2 간격으로 설정하는 동작, 및
    상기 제 2 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 수신하는 동작은,
    상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호에 기반하여 상기 저전력 프로세서에서, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 감지된 센서 데이터를 확인하는 동작,
    상기 저전력 프로세서에서, 상기 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하는 동작, 및
    상기 저전력 프로세서에서, 상기 확인 결과에 기반한 전자 장치의 상태와 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 전자 장치의 프로세서에서 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치와의 거리를 확인하는 동작, 및
    상기 외부 전자 장치와의 거리가 지정된 제 1 기준을 만족하는 경우, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송하는 동작을 더 포함하며,
    상기 저전력 프로세서로 전송하는 동작은,
    상기 제 1 통신 회로가 상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 상태와 관련된 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송한 후 유휴(sleep) 상태, 아이들(idle) 상태 또는 저전력 상태로 전환되는 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1 통신 방식은, UWB (ultra wideband) 통신 방식을 지원하고,
    상기 제 2 통신 방식은, 블루투스(bluetooth), 저전력 블루투스(BLE: bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless fidelity), GNSS(global navigation satellite system) 또는 셀룰러 (예: LTE(long term evolution) 또는 NR(new radio)) 통신 방식 중 하나를 지원하는 방법.
  17. 전자 장치에 있어서,
    센서 모듈;
    프로세서;
    저전력 프로세서; 및
    상기 프로세서 및 상기 저전력 프로세서와 작동적으로 연결되고, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 회로를 포함하며,
    상기 제 1 통신 회로는,
    상기 프로세서로부터 제공받은 거리 측정과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 통신 회로에서 필요로 하는 센서 데이터와 관련된 정보를 포함하는 요청 신호를 상기 저전력 프로세서로 전송하고,
    상기 요청 신호에 대한 응답으로 상기 저전력 프로세서로부터 적어도 하나의 센서 데이터를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하고,
    상기 전자 장치의 상태에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리 측정을 수행하는 전자 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제 1 통신 회로는, 상기 전자 장치의 상태에 기반하여 거리 측정 간격을 제 1 간격으로 설정하고,
    상기 제 1 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 전자 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제 1 통신 회로는,
    상기 저전력 프로세서로부터 적어도 하나의 다른 센서 데이터를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 다른 센서 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 상태를 확인하고,
    상기 전자 장치의 상태가 변경된 경우, 상기 전자 장치의 변경된 상태에 기반하여 상기 거리 측정 간격을 상기 제 1 간격과 상이한 제 2 간격으로 설정하고,
    상기 제 2 간격에 기반하여 상기 외부 전자 장치로 거리 측정을 위한 신호를 전송하는 전자 장치.
  20. 제 17에 있어서,
    제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 회로를 더 포함하며,
    상기 프로세서는, 상기 제 2 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치와의 거리를 확인하고,
    상기 외부 전자 장치와의 거리가 지정된 제 1 기준을 만족하는 경우, 상기 거리 측정과 관련된 정보를 상기 제 1 통신 회로로 전송하는 전자 장치.
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