KR20200069881A - 사용자의 위치를 감지하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법 - Google Patents

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KR20200069881A
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Abstract

전자 장치는, 외부 전자 장치와 신호를 송신 또는 수신하도록 구성된 복수의 안테나, 및 상기 복수의 안테나와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹(tracking)의 시작 이벤트를 감지하고, 상기 복수의 안테나를 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하고, 및 상기 획득된 높이 값에 기반하여, 지정된 조건을 변경하고, 상기 지정된 조건에 기반하여 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하고, 및 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하도록 구성될 수 있다.

Description

사용자의 위치를 감지하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF USER AND METHOD THEREOF}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 사용자의 위치를 감지하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법과 관련된다.
IoT(internet of things) 기술 및 센서 기술의 발달로, 건물(예: 집 또는 사무실)에 배치된 전자 장치는 사용자의 위치를 감지함으로써 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 건물의 문(door)과 인접한 위치에 배치되고, 사용자가 문을 지나가는지 여부를 감지함으로써 사용자가 건물의 실외에 위치하는지, 또는 실내에 위치하는 지를 식별(identify)할 수 있다. 사용자가 건물의 실외에 위치함이 식별되면, 전자 장치는 제3 자의 침입을 방지하기 위한 보안 모드(security mode)를 설정하거나, 또는 실내에 배치된 다른 IoT 장치들의 전력 소모를 줄이기 위한 파워 세이빙 모드(power saving mode)를 수행할 수도 있다. 사용자가 건물의 실내에 위치함이 식별되면, 전자 장치는 보안 모드 또는 파워 세이빙 모드를 해제할 수 있다.
사용자의 위치를 감지할 수 있는 기술은 다양하며, 일 예로 전자 장치는 사용자가 소지하는 외부 전자 장치(예: 키(key) 장치)와 무선 환경에서 신호를 송신 또는 수신함으로써 사용자의 위치를 감지할 수 있다. 전자 장치는 신호의 ToF(time of flight)를 이용하여 전자 장치와 외부 전자 장치간 거리(또는, 직선 거리)를 감지하거나, 복수의 안테나를 이용하여 AoA(angle of arrival)를 측정함으로써 외부 전자 장치가 위치하는 방향(direction)(또는 각도)을 감지할 수 있다.
외부 전자 장치는 사용자에게 휴대성을 제공하기 위하여 작게 생산될 수 있다. 사용자는 외부 전자 장치를 임의의 위치에 소지할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 외부 전자 장치를 사용자의 상의 주머니, 하의 주머니, 가방, 또는 여행용 가방 중 하나의 위치에 소지할 수 있다. 이 경우, 사용자가 소지하는 외부 전자 장치의 위치에 따라서 전자 장치가 감지하는 거리 또는 각도가 달라질 수 있으므로, 사용자의 위치에 대한 정확도는 떨어질 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은, 사용자가 소지하는 외부 전자 장치의 위치와 관계없이 사용자의 위치를 감지하기 위한 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 외부 전자 장치와 신호를 송신 또는 수신하도록 구성된 복수의 안테나, 및 상기 복수의 안테나와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹(tracking)의 시작 이벤트를 감지하고, 상기 복수의 안테나를 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하고, 및 상기 획득된 높이 값에 기반하여, 지정된 조건을 변경하고, 상기 지정된 조건에 기반하여 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하고, 및 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하도록 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹의 시작 이벤트를 감지하는 동작, 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하는 동작, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하는 동작, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 획득된 높이 값에 기반하여 상기 지정된 조건을 변경하는 동작, 상기 지정된 조건에 기반하여, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하는 동작, 및 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 외부 전자 장치와 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신하도록 구성된 복수의 안테나, 및 상기 복수의 안테나와 작동적으로 연결되고, UWB 프로토콜에 기반하여 신호를 처리하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹(tracking)의 시작 이벤트를 감지하고, 상기 복수의 안테나를 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 0도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하고, 상기 획득된 높이 값에 기반하여, 지정된 조건을 변경하고, 상기 지정된 조건에 기반하여 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하고, 및 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하도록 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 사용자가 소지하는 외부 전자 장치의 위치와 관계없이 사용자의 위치를 일정하게 감지할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 전자 장치와 외부 전자 장치 간 전송되는 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 이용하여 사용자의 위치를 정밀하게 감지할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1a는 다양한 실시 예들에 따른 사용자의 위치를 트래킹(tracking) 하기 위한 동작 환경을 도시한다.
도 1b는 다양한 실시 예들에 따라 건물의 문과 인접한 위치에 배치되는 전자 장치를 나타낸다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하기 위한 동작 환경을 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치의 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 변경하기 위한 동작 환경을 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치의 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 변경하는 전자 장치의 동작 흐름도를 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치의 제1 높이 값 및 제1 임계 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 변경하는 전자 장치의 동작 흐름도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치의 제2 높이 값 및 제2 임계 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 변경하는 전자 장치의 동작 흐름도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따라 거리 값에 기반하여 각도 값을 추정(estimate)하기 위한 동작 환경을 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따라 거리 값에 기반하여 각도 값을 추정하는 전자 장치의 동작 흐름도를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따라 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 출력하기 위한 동작 환경을 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따라 동작 모드가 변경됨을 나타내는 UI를 출력하는 전자 장치의 동작 흐름도를 도시한다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 서술되는 실시 예들에서, 수치(figure)로 표현될 수 있는 파라미터(예: 거리, 높이, 시간, 또는 자력(magnetic force))는 '파라미터(예: 거리)', '파라미터 값(예: 거리 값)', '파라미터 데이터(예: 거리 데이터)', 또는 '파라미터 정보(예: 거리 정보)'로 지칭되거나 이들이 혼용되어 지칭될 수 있다.
도 1a는 다양한 실시 예들에 따른 사용자(50)의 위치를 트래킹(tracking) 하기 위한 동작 환경(1)을 도시한다. 도 1b는 다양한 실시 예들에 따라 건물의 문(5)과 인접한 위치에 배치되는 전자 장치(101)를 나타낸다.
도 1a를 참조하면, 전자 장치(101)는 사용자(50)의 위치를 트래킹 할 수 있다. 전자 장치(101)는 센서 또는 트래킹 장치로 지칭될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 트래킹 동작은 사용자의 위치를 반복적으로 감지하는 동작을 의미할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 무선 환경에서 사용자(50)가 소지하는 외부 전자 장치(105)와 신호를 교환함으로써 외부 전자 장치(105)의 위치를 감지할 수 있다. 위치는 외부 전자 장치(105)와 전자 장치(101) 간 거리(예: ToF(time of flight)), 또는 전자 장치(101)에 대한 외부 전자 장치(105)의 방향(또는 각도)(예: AoA(angle of arrival)) 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 전자 장치(101)는 지정된 주파수 대역의 신호를 주기적으로 송신 또는 수신함으로써 외부 전자 장치(105)의 위치를 반복적으로 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)의 위치를 통해 외부 전자 장치(105)를 소지한 사용자(50)의 위치를 식별(identify)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신함으로써 외부 전자 장치(105)의 위치를 감지할 수 있다. UWB 기술에 기반한 신호는 넓은 주파수 대역폭을 가지고 펄스(pulse)는 짧기 때문에 위치 측정의 정확도가 높을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 지정된 각도 범위(150)(예: 120도 또는 140도) 내에서 사용자(50)의 위치를 트래킹 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 건물의 문(5)과 인접한 위치에 배치되고 사용자(50)의 위치를 트래킹 함으로써, 사용자(50)가 건물의 실내(10)에 위치하는지 또는 실외(20)에 위치하는지를 감지할 수 있다. 예를 들어, 문(5)의 위치가 x 축 상에서 '0' 임을 가정할 때, 외부 전자 장치(105)의 x 축 상의 위치가 (-) 값에서 (+) 값으로 변경되면 전자 장치(101)는 사용자(50)가 건물의 실외(20)에 위치함을 식별할 수 있고, 외부 전자 장치(105)의 x 축 상의 위치가 (+) 값에서 (-) 값으로 변경되면 전자 장치(101)는 사용자(50)가 건물의 실내(10)에 위치함을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자(50)의 위치에 따라서 전자 장치(101)와 연관된 동작 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자(50)(즉, 외부 전자 장치(105))가 건물의 실외(20)에 위치하면, 전자 장치(101)는 동작 모드를 제1 동작 모드(110)로 변경하고, 사용자(50)가 건물의 실내(10)에 위치하면, 전자 장치(101)는 동작 모드를 제2 동작 모드(120)로 변경할 수 있다. 제1 동작 모드(110)는 예를 들어, 제3 자가 건물 내부로 침입하는 것을 방지하기 위한 보안 모드, 또는 건물 내부에 배치된 IoT 장치들의 전력 소모를 줄이기 위한 파워 세이빙(power saving) 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 동작 모드(120)는 예를 들어, 보안 해제 모드 또는 파워 세이빙 해제 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 배터리 효율을 위하여 문(5)이 열리는지 여부에 따라서 트래킹을 트리거링(triggering)할 수 있다. 예를 들어, 문(5)의 일부 영역(2)이 확대된 도 1b를 참조하면, 전자 장치(101)는 문(5)의 가장자리에 배치되고, 전자 장치(101)와 인접한 위치에 외부 자성 물질(102)이 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 자성 물질(102)과 전자 장치(101) 간 자력(magnetic force)이 임계 값 미만이면(즉, 문(5)이 열리면) 트래킹의 시작 이벤트를 감지하고, 외부 전자 장치(105)의 위치를 트래킹 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 지정된 조건에 기반하여 트래킹을 종료할 수 있다. 트래킹이 수행되는 동안에 외부 자성 물질(102)과 전자 장치(101) 간 자력이 임계 값 이상이 되고(즉, 문(5)이 닫히고), 지정된 조건이 만족되면 전자 장치(101)는 트래킹의 종료 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 자력이 임계 값 이상이 된 이후에 지나간 시간이 기준 시간(예: 2초) 이상이거나, 자력이 임계 값 이상이 된 이후에 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리(직선 거리)가 기준 거리(예: 2.5m) 이상이거나, 또는 자력이 임계 값 이상이 된 이후에 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 기준 각도(예: 120도)를 벗어나면, 전자 장치(101)는 트래킹의 종료 이벤트를 감지할 수 있다. 본 문서에서, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도는 외부 전자 장치(105)로부터 전송되는 신호가 전자 장치(101)로 수신될 때 형성되는 입사각의 두 배를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 트래킹이 종료될 때 감지된 외부 전자 장치(105)의 위치에 따라서 사용자(50)가 실내(10)에 위치하는지 또는 실외(20)에 위치하는지를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(105)는 전자 장치(101)에게 신호를 송신하거나, 전자 장치(101)로부터 신호를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 키(key) 장치로 지칭될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(105)는 UWB에 기반한 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)를 소지한 사용자(50)가 건물의 실내(10) 또는 실외(20)에 위치하면 동작 모드를 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자(50)는 외부 전자 장치(105)를 임의의 위치에 소지할 수 있다. 예를 들어, 사용자(50)는 외부 전자 장치(105)를 상의 주머니(A), 가방(B), 여행용 가방(C), 또는 하의 주머니(D)에 소지할 수 있다. 사용자(50)가 소지하는 외부 전자 장치(105)의 위치에 따라서 트래킹을 하는 동안에 오작동이 발생할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(105)가 임계 높이 값(예: 1m)보다 높은 곳(예: 상의 주머니(A))에 위치하면, 문(5)이 닫힌 후 시간이 기준 시간(예: 2초)에 도달하기 이전에 외부 전자 장치(105)가 지정된 각도 범위(150)를 벗어날 수 있다. 외부 전자 장치(105)가 지정된 각도 범위(150)를 벗어나면 신호의 위상(phase)이 급격하게 변화하므로, 트래킹의 정확도가 떨어질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자(50)가 소지하는 외부 전자 장치(105)의 높이에 기반하여 트래킹의 종료 이벤트를 감지하기 위한 지정된 조건을 조절(adjust)할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(105)가 임계 높이 값보다 높은 곳에 위치하면, 전자 장치(101)는 기준 각도를 기본 값(예: 120도)보다 작게 설정하거나, 기준 시간을 기본 값(예: 2초)보다 작게 설정하거나, 또는 기준 거리를 기본 값(예: 2.5m)보다 작게 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 기준 각도(또는 지정된 각도 범위) 이상이면, 트래킹 동작이 수행되는 동안에 각도를 측정하지 않고 거리 값에 기반하여 각도 값을 추정(estimate)할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(105)의 블록도(200)이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 복수의 안테나들(210-1, 210-2) 및 복수의 안테나들(210-1, 210-2)과 작동적으로 연결된 프로세서(220)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 예시에 지나지 않으며, 전자 장치(101)는 도 2에 도시된 구성요소들 이외에도 다른 구성요소를 적어도 하나 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 12에 도시된 전자 장치(1201)의 구성요소 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 안테나들(210-1, 220-2)은 무선 환경에서 외부 전자 장치(105)에게 신호를 송신하거나, 외부 전자 장치(105)로부터 신호를 수신할 수 있다. 복수의 안테나들의 개수는 도 2에 도시된 개수로 제한되지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 안테나들(220-1, 220-2)은 위치 측정의 정확도를 높이기 위하여 UWB 기술에 기반한 신호를 송신 또는 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 하나의 프로세서를 형성하는 칩(chip)이거나, 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모듈(module)일 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(101)의 전반적인 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 외부 자성 물질(예: 도 1b의 102)을 통해 트래킹의 시작 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 외부 자성 물질과 전자 장치(101) 간 자력이 임계 값 미만이면 트래킹의 시작 이벤트를 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 트래킹의 시작 이벤트가 감지된 것에 응답하여 프로세서(220)는 복수의 안테나들(220-1, 220-2)을 통해 외부 전자 장치(105)의 위치를 트래킹 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 복수의 안테나들(220-1, 220-2)을 통해 UWB 기반의 신호(예: K 또는 M)를 주기적으로 송신 또는 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 신호의 ToF를 이용하여 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리 값을 획득하거나, 복수의 신호의 위상 차이를 통해 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도 값을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 트래킹이 수행되는 동안에 외부 전자 장치(105)의 높이 값을 획득하고, 획득된 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 지정된 조건 중 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도 중 적어도 하나를 높이 값에 기반하여 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따라 외부 전자 장치(105)의 위치가 지정된 각도 범위(예: 도 1a의 150)를 벗어나면, 프로세서(220)는 트래킹 동작이 수행되는 동안에 각도를 측정하지 않고 거리 값에 기반하여 각도 값을 추정할 수 있다.
일 실시 예에 따라 트래킹의 종료 이벤트가 감지되면, 프로세서(220)는 전자 장치(101)와 연관된 동작 모드를 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 동작 모드가 변경됨을 사용자(50)에게 알리기 위하여, 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 사용자(50)에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 출력 장치(예: 도 12의 표시 장치(1260), 음향 출력 장치(1255), 또는 햅틱 모듈(1279) 중 적어도 하나)를 통해 빛, 소리, 또는 진동 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자(50)가 휴대한 다른 전자 장치(예: 스마트폰 또는 웨어러블 장치)로 동작 모드의 변경을 나타내는 데이터를 전송함으로써 사용자(50)가 다른 전자 장치에 의해 동작 모드의 변경을 알 수 있도록 유도할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(105)는 안테나(230) 및 프로세서(240)를 포함할 수 있다. 안테나(230)는 전자 장치(101)에 포함되는 복수의 안테나들(210-1, 210-2)과 동일하거나 유사한 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(240)는 안테나(230)를 통해 송신 또는 수신되는 신호를 처리할 수 있다.
도 3 내지 도 4는 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치(105)의 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 변경하는 전자 장치(101)의 동작을 나타낸다. 도 3은 외부 전자 장치(105)의 높이 값을 획득하기 위한 동작 환경(300)(예: 도 1a의 1)을 도시하고, 도 4는 획득된 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 변경하기 위한 동작 환경(400)(예: 도 1a의 1)을 도시한다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)가 전자 장치(101)가 설치되어 있는 곳(예: 문(5))을 지날 때, 외부 전자 장치(105)의 높이 값(da2, db2, 또는 dc2)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 지정된 각도(예: 0도)일 때, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리 값(da1, db1, 또는 dc1)을 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는 지정된 높이(d1)(예: 2m)에 배치되므로, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 높이(d1)와 측정된 거리 값(da1, db1, 또는 dc1)의 차이를 이용하여 외부 전자 장치(105)의 높이 값(da2, db2, 또는 dc2)을 획득할 수 있다.
이하 서술되는 설명에서, 가방(B)에 소지된 외부 전자 장치(105)의 높이 값(db2)은 임계 높이 값(d2)(예: 1m)과 동일하고, 상의 주머니(A)에 소지된 외부 전자 장치(105)의 높이 값(da2)은 임계 높이 값(d2)보다 크며, 여행용 가방(C)에 소지된 외부 전자 장치(105)의 높이 값(dc2)은 제1 임계 높이 값(d2)보다 작은 것을 가정할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 지정된 각도(예: 0도)일 때 가방(B)에 소지된 외부 전자 장치(105)와 전자 장치(101) 간 거리 값(db1)은 제2 임계 높이 값(d3)(예: 1m)과 동일하고, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 지정된 각도일 때 상의 주머니(A)에 소지된 외부 전자 장치(105)와 전자 장치(101) 간 거리 값(da1)은 제2 임계 높이 값(d3)보다 작으며, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 지정된 각도일 때 여행용 가방(C)에 소지된 외부 전자 장치(105)와 전자 장치(101) 간 거리 값(dc1)은 제2 임계 높이 값(d3)보다 큰 것을 가정할 수 있다.
이하에서, 외부 전자 장치(105)의 높이 값은 제1 높이 값으로, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 지정된 각도(예: 0도)일 때 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리 값은 제2 높이 값으로 지칭될 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)의 제1 높이 값(da2, db2, 또는 dc2)과 제1 임계 높이 값(d2)을 비교함으로써 지정된 조건을 변경할 수 있다. 가방(B)에 소지된 외부 전자 장치(105)의 높이 값(db2)이 제1 임계 높이 값(d2)과 동일하면, 전자 장치(101)는 지정된 조건을 변경하지 않을 수 있다. 상의 주머니(A)에 소지된 외부 전자 장치(105)의 높이 값(da2)이 제1 임계 높이 값(d2)보다 크거나 여행용 가방(C)에 소지된 외부 전자 장치(105)의 높이 값(dc2)이 제1 임계 높이 값(d2)보다 작으면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)의 높이 값(da2 또는 dc2)과 제1 임계 높이 값(d2)의 차이만큼 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
예를 들어, 외부 전자 장치(105)의 높이 값(예: 도 3의 da2)이 제1 임계 높이 값(d2)보다 크면, 시간이 기준 시간을 지나거나 거리 값이 기준 거리 이상이 되기 이전에 외부 전자 장치(105)의 위치가 지정된 각도 범위(150)를 벗어날 수 있다. 외부 전자 장치(105)의 위치가 지정된 각도 범위(150)를 벗어나면 트래킹의 정확도가 떨어질 수 있으므로, 전자 장치(101)는 기준 시간을 기본 값(예: 2초)보다 작게 설정하거나, 기준 거리를 기본 값(예: 2.5m)보다 작게 설정하거나, 또는 기준 각도를 기본 값(예: 120도)보다 작게 설정할 수 있다. 유사한 원리로, 외부 전자 장치(105)의 높이 값(예: 도 3의 dc2)이 제1 임계 높이 값(d2)보다 작으면, 전자 장치(101)는 기준 시간을 기본 값보다 크게 설정하거나, 기준 거리를 기본 값보다 크게 설정하거나, 또는 기준 각도를 기본 값보다 크게 설정할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 높이 값(da2, db2, 또는 dc2)과 제2 임계 높이 값(d3)을 비교함으로써 지정된 조건을 변경할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(105)의 제2 높이 값(예: 도 3의 da1)이 제3 임계 높이 값(d3)보다 작으면, 전자 장치(101)는 기준 시간을 기본 값(예: 2초)보다 작게 설정하거나, 기준 거리를 기본 값(예: 2.5m)보다 작게 설정하거나, 또는 기준 각도를 기본 값(예: 120도)보다 작게 설정할 수 있다. 유사한 원리로, 외부 전자 장치(105)의 제2 높이 값(예: 도 3의 dc1)이 제2 임계 높이 값(d3)보다 크면, 전자 장치(101)는 기준 시간을 기본 값보다 크게 설정하거나, 기준 거리를 기본 값보다 크게 설정하거나, 또는 기준 각도를 기본 값보다 크게 설정할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치(예: 도 1a의 105)의 높이 값에 기반하여 지정된 조건을 변경하는 전자 장치(101)의 동작 흐름도(500)를 도시한다. 이하에서, 동작 흐름도(500) 및 다른 동작 흐름도(예: 600, 700, 900, 및 1100)에 도시된 동작들은 전자 장치(101)에 의하여 수행되거나, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 도 2의 프로세서(220))에 의하여 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 동작 505에서, 전자 장치(101)는 트래킹의 시작 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 자성 물질(예: 도 1b의 102)과 전자 장치(101) 간 자력을 이용하여 트래킹의 시작 이벤트를 감지할 수 있다.
동작 510에서, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 할 수 있다. 동작 510에서 트래킹이 수행되는 동안에, 전자 장치(101)는 동작 515 및 동작 520을 수행할 수 있다.
동작 515에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도(예: 0도)일 때, 외부 전자 장치의 높이 값(예: 도 3의 제1 높이 값 또는 제2 높이 값)을 획득할 수 있다.
동작 520에서, 전자 장치(101)는 획득된 높이 값에 기반하여 트래킹의 종료 이벤트를 감지하기 위한 지정된 조건을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 획득된 제1 높이 값과 제1 임계 높이 값(예: 도 4의 d2)을 비교하고, 비교의 결과에 기반하여 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 획득된 제2 높이 값과 제2 임계 높이 값(예: 도 4의 d3)을 비교하고, 비교의 결과에 기반하여 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
동작 525에서, 전자 장치(101)는 지정된 조건에 기반하여 트래킹의 종료 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 자성 물질과 전자 장치(101) 간 자력을 이용하여 문(예: 도 1a의 5)이 닫힘을 감지하고, 문이 닫힌 이후에 시간이 기준 시간을 지나거나, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간 거리가 기준 거리 이상이거나, 또는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 기준 각도를 벗어나면, 트래킹의 종료 이벤트를 감지할 수 있다. 트래킹의 종료 이벤트가 감지되면, 전자 장치(101)는 트래킹을 종료할 수 있다.
트래킹이 종료됨에 응답하여, 동작 530에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 연관된 동작 모드를 변경할 수 있다.
상술한 방법을 통해, 전자 장치(101)는 사용자(예: 도 1a의 50)가 지정된 각도 범위(예: 도 1a의 150)를 벗어나기 이전에 트래킹을 종료함으로써 트래킹의 오작동을 방지할 수 있다.
도 5에는 도시되지 않았지만, 전자 장치(101)는 동작 모드가 변경됨을 나타내는 UI를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 동작 모드를 변경하는 것과 실질적으로 동시에 UI를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 x 축 상에서 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간 거리가 지정된 거리 값(예: 도 10의 dx) 이상이면, UI를 출력할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치의 제1 높이 값(예: 도 3의 da2, db2, 또는 dc2) 및 제1 임계 높이 값(예: 도 3의 d2)에 기반하여 지정된 조건을 변경하는 전자 장치(101)의 동작 흐름도(600)를 도시한다. 동작 흐름도(600)에 도시된 동작들은 도 5의 동작 520의 일 실시 예일 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 605에서, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(예: 도 1a의 105)의 높이 값이 제1 임계 높이 값과 동일한지를 식별할 수 있다. 외부 전자 장치의 높이 값이 제1 임계 높이 값과 동일하면, 전자 장치(101)는 지정된 조건을 변경하지 않고 알고리즘을 종료할 수 있다.
외부 전자 장치의 높이 값이 제1 임계 높이 값과 동일하지 않으면, 동작 610에서, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치의 높이 값이 제1 임계 높이 값을 초과하는지를 식별할 수 있다.
외부 전자 장치의 높이 값이 제1 임계 높이 값을 초과하면, 동작 615에서, 전자 장치(101)는 동작 모드의 변경을 위한 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도 중 적어도 하나를 기본 값보다 작게 설정할 수 있다.
외부 전자 장치의 높이 값이 제1 임계 높이 값 미만이면, 동작 620에서, 전자 장치(101)는 동작 모드의 변경을 위한 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도 중 적어도 하나를 기본 값보다 크게 설정할 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따라 외부 전자 장치의 제2 높이 값(예: 도 3의 da1, db1, 또는 dc1) 및 제2 임계 높이 값(예: 도 3의 d3)에 기반하여 지정된 조건을 변경하는 전자 장치(101)의 동작 흐름도(700)를 도시한다. 동작 흐름도(700)에 도시된 동작들은 도 5의 동작 520의 일 실시 예일 수 있다.
도 7을 참조하면, 동작 705에서, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치의 제2 높이 값이 제2 임계 높이 값과 동일한지를 식별할 수 있다. 제2 높이 값과 제2 임계 높이 값이 동일하면, 전자 장치(101)는 지정된 조건을 변경하지 않고 알고리즘을 종료할 수 있다.
제2 높이 값이 제2 임계 높이 값과 동일하지 않으면, 동작 710에서, 전자 장치(101)는 제2 높이 값이 제2 임계 높이 값을 초과하는지를 식별할 수 있다.
외부 전자 장치의 제2 높이 값이 제2 임계 높이 값을 초과하면, 동작 715에서, 전자 장치(101)는 동작 모드의 변경을 위한 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도를 기본 값보다 크게 설정할 수 있다.
외부 전자 장치의 제2 높이 값이 제2 임계 높이 값 미만이면, 동작 720에서, 전자 장치(101)는 동작 모드의 변경을 위한 기준 시간, 기준 거리, 또는 기준 각도를 기본 값보다 작게 설정할 수 있다.
상술한 방법을 통해, 전자 장치(101)가 제1 높이 값 대신에 제2 높이 값을 사용하면 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리를 직접적으로 사용하여 연산할 수 있으므로 전자 장치(101)는 연산량을 줄일 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따라 거리 값에 기반하여 각도 값을 추정(estimate)하기 위한 동작 환경(800)(예: 도 1a의 1)을 나타낸다. 도 8은 외부 전자 장치(105)의 제1 높이 값이 제1 임계 높이 값보다 큰 것을 가정할 수 있다.
도 8을 참조하면, 외부 전자 장치(105)의 위치는 사용자(예: 도 1a의 50)의 이동에 의하여 지정된 방향(850)으로 이동할 수 있다. 외부 전자 장치(105)가 이동하기 이전에 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도 값은 제1 각도 값(
Figure pat00001
)으로, 외부 전자 장치(105)가 지정된 방향(850)으로 이동한 이후에 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 각도 값은 제2 각도 값(
Figure pat00002
)으로 지칭될 수 있다. 제1 각도 값(
Figure pat00003
)은 지정된 각도 범위(예: 도 1a의 150) 보다 작고, 제2 각도 값(
Figure pat00004
)은 지정된 각도 범위 보다 클 수 있다. 다시 말해, 외부 전자 장치(105)가 지정된 방향(850)으로 이동할 때, 외부 전자 장치(105)의 위치는 지정된 각도 범위를 벗어날 수 있다.
외부 전자 장치(105)의 위치가 지정된 각도 범위를 벗어나면 위상의 급격한 변화에 의해 제2 각도 값(
Figure pat00005
)의 측정의 정확도가 떨어질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)의 위치가 지정된 각도 범위를 벗어나면, 이후부터는 각도를 측정하지 않고 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간 거리 값(예: d801 또는 d802)에 기반하여 각도 값을 추정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 하기의 수학식 1에 따라 dx1 및 dx2를 계산할 수 있다.
Figure pat00006
dx1 및 dx2는 x 축 상에서 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리를 나타낼 수 있다. d801 및 d802는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리(직선 거리)를 나타낼 수 있다. da1은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 0도 일 때 거리 값(예: 도 3의 da1, db1, 또는 dc1)을 나타낼 수 있다.
전자 장치(101)는 dx1 및 dx2와 수학식 2를 통해
Figure pat00007
및
Figure pat00008
를 계산할 수 있다.
Figure pat00009
Figure pat00010
및
Figure pat00011
는 직선 L을 기준으로 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105)가 형성하는 각도를 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)는
Figure pat00012
및
Figure pat00013
와 하기의 수학식 3을 이용하여 제2 각도 값(
Figure pat00014
)을 추정할 수 있다.
Figure pat00015
도 9는 다양한 실시 예들에 따라 거리 값에 기반하여 각도 값을 추정하는 전자 장치(101)의 동작 흐름도(900)를 도시한다. 동작 흐름도(900)에 도시된 동작들은 도 5의 동작 520의 일 실시 예일 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 905에서, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)의 높이 값(예: 도 3의 제1 높이 값(da2, db2, 또는 dc2))이 임계 높이 값(예: 도 3의 제1 임계 높이 값(d2))을 초과하는지를 식별할 수 있다. 높이 값이 임계 높이 값을 초과하지 않으면, 전자 장치(101)는 도 9의 알고리즘을 종료할 수 있다.
도 9는 제1 높이 값과 제1 임계 높이 값을 비교하는 실시 예를 도시하였지만, 다른 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 높이 값 및 제2 임계 높이 값을 비교할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)의 제2 높이 값(예: 도 3의 da1, db1, 또는 dc1)이 제2 임계 높이 값(예: 도 3의 d3) 미만이면 동작 910을 수행하고, 제2 높이 값이 제2 임계 높이 값 미만이 아니면, 도 9의 알고리즘을 종료할 수 있다.
높이 값이 임계 높이 값을 초과하면, 동작 910에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도(예: 도 8의
Figure pat00016
또는
Figure pat00017
)가 지정된 각도 범위(예: 도 1a의 150) 이상인지를 식별할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 기준 각도가 지정된 각도 범위와 동일하면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 기준 각도 이상인지를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 지정된 각도 범위 미만이면, 전자 장치(101)는 트래킹 동작이 수행되는 동안에 동작 910을 반복적으로 수행할 수 있다. 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 각도가 지정된 각도 범위 이상이면, 동작 915에서, 전자 장치(101)는 복수의 안테나들(예: 도 2의 210-1, 210-2)을 통해 각도를 측정하지 않고, 거리 값에 기반하여 각도 값을 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 수학식 1 내지 수학식 3에 따라 제2 각도 값(
Figure pat00018
)을 추정할 수 있다.
상술한 방법을 통해, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(105)가 지정된 각도 범위를 벗어난 이후에도 각도 값을 추정함으로써 외부 전자 장치(105)가 높은 곳에 위치하여도 오작동 없이 트래킹을 지속적으로 수행할 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따라 동작 모드가 변경됨을 나타내는 UI를 출력하기 위한 동작 환경(1000)(예: 도 1a의 1)을 도시한다. 도 10은 전자 장치(101)가 UI를 출력하는 실시 예를 도시하지만, 다른 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자가 휴대하는 스마트폰 또는 웨어러블 장치로 동작 모드가 변경됨을 나타내는 데이터를 전송함으로써 사용자에게 동작 모드의 변경을 알릴 수 있다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)에 포함된 출력 장치(예: 스피커)를 통해 동작 모드가 변경됨을 나타내는 UI(예: 소리(1010))를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 도 5의 동작 530에서 동작 모드가 변경된 이후 또는 동작 모드가 변경된 것과 실질적으로 동시에 UI를 출력할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자(50)가 동일한 장소(예: 현관)에서 UI를 제공받을 수 있도록, x 축 상에서 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 거리 값에 기반하여 UI를 제공할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(105) 간 직선 거리(예: da, db, 또는 dc)(이하, '제1 거리 값'으로 지칭될 수 있다)에 기반하여 x 축 상에서 전자 장치(101)외 외부 전자 장치(105) 간 거리 값(이하, '제2 거리 값'으로 지칭될 수 있다)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 복수의 안테나들(예: 도 2의 210-1, 210-2)을 통해 제1 거리 값을 측정하고, 도 3에서 획득 된 거리 값(da1, db1, 또는 dc1), 제1 거리 값, 및 수학식 1을 이용하여 제2 거리 값을 획득할 수 있다. 획득된 제2 거리 값이 임계 거리 값(dx) 이상이면, 전자 장치(101)는 UI를 제공할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따라 동작 모드가 변경됨을 나타내는 UI를 출력하는 전자 장치(101)의 동작 흐름도(1100)를 도시한다. 동작 흐름도(1100)에 도시된 동작들은 도 5의 동작 530과 독립적으로 수행될 수도 있고, 동작 530과 실질적으로 동시에 또는 동작 530이후에 수행될 수도 있다.
도 11을 참조하면, 동작 1105에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 도 1a의 105) 간 제1 거리 값(예: 도 10의 da, db, 또는 dc)을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 복수의 안테나(예: 도 2의 210-1, 210-2)를 통해 신호를 송신 또는 수신함으로써 제1 거리 값을 측정할 수 있다.
동작 1110에서, 전자 장치(101)는 제1 거리 값에 기반하여, x 축 상에서 외부 전자 장치의 제2 거리 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 거리 값, 외부 전자 장치의 높이 값 및 수학식 1을 이용하여 제2 거리 값을 획득할 수 있다.
동작 1115에서, 전자 장치(101)는 제2 거리 값이 임계 거리 값(예: 도 10의 dx) 이상인지를 식별할 수 있다. 제2 거리 값이 임계 거리 값 미만이면, 전자 장치(101)는 동작 1105 내지 동작 1115를 반복적으로 수행할 수 있다.
제2 거리 값이 임계 거리 값 이상이면, 동작 1120에서, 전자 장치(101)는 동작 모드의 변경을 나타내는 UI를 출력할 수 있다.
이를 통해, 사용자가 외부 전자 장치(105)를 소지하는 높이와 관계 없이 사용자가 x축 상에서 전자 장치(101)로부터 일정한 거리만큼 떨어지면, 전자 장치(101)는 동작 모드가 변경됨을 사용자에게 알림으로써 사용자에게 동작의 안정성을 제공할 수 있다.
도 12은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(1200) 내의 전자 장치(1201)의 블럭도이다. 도 12을 참조하면, 네트워크 환경(1200)에서 전자 장치(1201)는 제 1 네트워크(1298)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1202)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1299)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1204) 또는 서버(1208)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(1201)는 서버(1208)를 통하여 전자 장치(1204)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(1201)는 프로세서(1220), 메모리(1230), 입력 장치(1250), 음향 출력 장치(1255), 표시 장치(1260), 오디오 모듈(1270), 센서 모듈(1276), 인터페이스(1277), 햅틱 모듈(1279), 카메라 모듈(1280), 전력 관리 모듈(1288), 배터리(1289), 통신 모듈(1290), 가입자 식별 모듈(1296), 또는 안테나 모듈(1297)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1201)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(1260) 또는 카메라 모듈(1280))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(1276)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(1260)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(1220)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1240))를 실행하여 프로세서(1220)에 연결된 전자 장치(1201)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1220)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1276) 또는 통신 모듈(1290))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1232)에 로드하고, 휘발성 메모리(1232)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1234)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(1220)는 메인 프로세서(1221)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1223)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(1223)은 메인 프로세서(1221)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1223)는 메인 프로세서(1221)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(1223)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1221)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1221)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1221)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1221)와 함께, 전자 장치(1201)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(1260), 센서 모듈(1276), 또는 통신 모듈(1290))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(1223)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(1280) 또는 통신 모듈(1290))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(1230)는, 전자 장치(1201)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1220) 또는 센서모듈(1276))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1240)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1230)는, 휘발성 메모리(1232) 또는 비휘발성 메모리(1234)를 포함할 수 있다.
프로그램(1240)은 메모리(1230)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1242), 미들 웨어(1244) 또는 어플리케이션(1246)을 포함할 수 있다.
입력 장치(1250)는, 전자 장치(1201)의 구성요소(예: 프로세서(1220))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1201)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(1250)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(1255)는 음향 신호를 전자 장치(1201)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(1255)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(1260)는 전자 장치(1201)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(1260)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(1260)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1270)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(1270)은, 입력 장치(1250)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(1255), 또는 전자 장치(1201)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1202)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(1276)은 전자 장치(1201)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(1276)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(1277)는 전자 장치(1201)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1202))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(1277)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(1278)는, 그를 통해서 전자 장치(1201)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1202))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(1278)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(1279)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1279)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1280)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(1280)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1288)은 전자 장치(1201)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(1289)는 전자 장치(1201)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(1289)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(1290)은 전자 장치(1201)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1202), 전자 장치(1204), 또는 서버(1208))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1290)은 프로세서(1220)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(1290)은 무선 통신 모듈(1292)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1294)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1298)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1299)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1292)은 가입자 식별 모듈(1296)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1298) 또는 제 2 네트워크(1299)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1201)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(1297)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(1297)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(1298) 또는 제 2 네트워크(1299)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1290)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1290)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(1297)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1299)에 연결된 서버(1208)를 통해서 전자 장치(1201)와 외부의 전자 장치(1204)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(1202, 1204) 각각은 전자 장치(1201)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(1201)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(1202, 1204, or 1208) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1201)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1201)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1201)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1201)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(예: 도 1a의 101)는, 외부 전자 장치(예: 도 1a의 105)와 신호를 송신 또는 수신하도록 구성된 복수의 안테나(예: 도 2의 210-1, 210-2), 및 상기 복수의 안테나와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서(예: 도 2의 220)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질(예: 도 1b의 102)을 이용하여 트래킹(tracking)의 시작 이벤트를 감지하고, 상기 복수의 안테나를 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도(예: 0도)일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값(예: 제1 높이 값)을 획득하고, 및 상기 획득된 높이 값에 기반하여, 지정된 조건을 변경하고, 상기 지정된 조건에 기반하여 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하고, 및 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 자성 물질과 상기 전자 장치 간 자력(magnetic force)이 임계 값 미만이면, 상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 자력이 상기 임계 값 이상임을 감지하고, 상기 자력이 상기 임계 값 이상이 된 이후에, 시간이 기준 시간 이상 지나거나, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 거리가 기준 거리 이상이거나, 또는 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상이면, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 높이 값이 임계 높이 값(예: 제1 임계 높이 값)을 초과하면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 기본 값보다 작게 설정하고, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 각도를 기본 값보다 작게 설정하고, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 각도를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과함을 식별하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도 범위(예: 도 1a의 150) 이상인 구간에서 각도를 측정하지 않고 거리 값에 기반하여 각도를 추정하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 스피커(예: 도 12의 음향 출력 장치(1255))를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 제1 거리 값을 획득하고, 상기 제1 거리 값에 기반하여, x 축 상에서 상기 외부 전자 장치의 제2 거리 값을 획득하고, 상기 제2 거리 값이 임계 거리 값 이상이면, 상기 스피커를 통해 상기 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 출력하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 안테나는, 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, UWB 프로토콜에 기반하여 신호를 처리하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드는, 보안 모드 또는 파워 세이빙 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹의 시작 이벤트를 감지하는 동작, 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하는 동작, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하는 동작, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 획득된 높이 값에 기반하여 상기 지정된 조건을 변경하는 동작, 상기 지정된 조건에 기반하여, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하는 동작, 및 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하는 동작은, 상기 외부 자성 물질과 상기 전자 장치 간 자력이 임계 값 미만이면, 상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하는 동작을 포함하고, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하는 동작은, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 자력이 상기 임계 값 이상이 됨을 감지하는 동작, 및 상기 자력이 상기 임계 값 이상이 된 이후에, 시간이 기준 시간 이상 지나거나, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 거리가 기준 거리 이상이거나, 또는 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상임을 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 조건을 변경하는 동작은, 상기 높이 값이 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 기본 값보다 작게 설정하는 동작, 또는 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 상기 기본 값보다 크게 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 조건을 변경하는 동작은, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 각도를 기본 값보다 작게 설정하는 동작, 또는 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 각도를 상기 기본 값보다 크게 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하는 동작은, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상인지 식별하는 동작, 상기 각도가 상기 기준 각도 이상인 구간에서, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도를 측정하지 않고 거리 값에 기반하여 각도를 추정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 제1 거리 값을 획득하는 동작, 상기 제1 거리 값에 기반하여, x 축 상에서 상기 외부 전자 장치의 제2 거리 값을 획득하는 동작, 및 상기 제2 거리 값이 임계 거리 값 이상이면, 상기 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하는 동작은, 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신함으로써 ToF(time of flight) 또는 AoA(angle of arrival) 중 적어도 하나를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(예: 도 1a의 101)는, 외부 전자 장치(예: 도 1a의 105)와 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신하도록 구성된 복수의 안테나(예: 도 2의 210-1, 210-2), 및 상기 복수의 안테나와 작동적으로 연결되고, UWB 프로토콜에 기반하여 신호를 처리하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 2의 220)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질(예: 도 1b의 102)을 이용하여 트래킹(tracking)의 시작 이벤트를 감지하고, 상기 복수의 안테나를 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 0도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값(예: 제1 높이 값)을 획득하고, 상기 획득된 높이 값에 기반하여, 지정된 조건을 변경하고, 상기 지정된 조건에 기반하여 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하고, 및 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 자성 물질과 상기 전자 장치 간 자력이 임계 값 미만이면, 상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 자력이 상기 임계 값 이상이 됨을 감지하고, 상기 자력이 상기 임계 값 이상이 된 이후에, 지나간 시간이 기준 시간 이상이거나, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 거리가 기준 거리 이상이거나, 또는 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상이면, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 높이 값이 임계 높이 값(예: 제1 임계 높이 값)을 초과하면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 기본 값보다 작게 설정하고, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 각도를 기본 값보다 작게 설정하고, 상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 각도를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 스피커(예: 도 12의 음향 출력 장치(1255))를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 스피커를 통해, 상기 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 출력하도록 구성될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1201)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1236) 또는 외장 메모리(1238))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1240))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1201))의 프로세서(예: 프로세서(1220))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    외부 전자 장치와 신호를 송신 또는 수신하도록 구성된 복수의 안테나; 및
    상기 복수의 안테나와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹(tracking)의 시작 이벤트를 감지하고,
    상기 복수의 안테나를 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하고, 및
    상기 획득된 높이 값에 기반하여, 지정된 조건을 변경하고,
    상기 지정된 조건에 기반하여 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하고, 및
    상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하도록 구성된, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 자성 물질과 상기 전자 장치 간 자력(magnetic force)이 임계 값 미만이면, 상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하고,
    상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 자력이 상기 임계 값 이상임을 감지하고,
    상기 자력이 상기 임계 값 이상이 된 이후에, 시간이 기준 시간 이상 지나거나, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 거리가 기준 거리 이상이거나, 또는 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상이면, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하도록 구성된, 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 높이 값이 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 기본 값보다 작게 설정하고,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성된, 전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 각도를 기본 값보다 작게 설정하고,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 각도를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성된, 전자 장치.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과함을 식별하고,
    상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도 범위 이상인 구간에서 각도를 측정하지 않고 거리 값에 기반하여 각도를 추정하도록 구성된, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 전자 장치는 스피커를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 제1 거리 값을 획득하고,
    상기 제1 거리 값에 기반하여, x 축 상에서 상기 외부 전자 장치의 제2 거리 값을 획득하고,
    상기 제2 거리 값이 임계 거리 값 이상이면, 상기 스피커를 통해 상기 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 출력하도록 구성된, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 안테나는, 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신하도록 구성되고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, UWB 프로토콜에 기반하여 신호를 처리하도록 구성된, 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드는,
    보안 모드 또는 파워 세이빙 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  9. 전자 장치의 방법에 있어서,
    상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹의 시작 이벤트를 감지하는 동작;
    외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하는 동작;
    상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 지정된 각도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하는 동작;
    상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 획득된 높이 값에 기반하여 상기 지정된 조건을 변경하는 동작;
    상기 지정된 조건에 기반하여, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하는 동작; 및
    상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하는 동작을 포함하는, 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하는 동작은, 상기 외부 자성 물질과 상기 전자 장치 간 자력이 임계 값 미만이면, 상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하는 동작을 포함하고,
    상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하는 동작은,
    상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 자력이 상기 임계 값 이상이 됨을 감지하는 동작; 및
    상기 자력이 상기 임계 값 이상이 된 이후에, 시간이 기준 시간 이상 지나거나, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 거리가 기준 거리 이상이거나, 또는 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상임을 감지하는 동작을 포함하는, 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 지정된 조건을 변경하는 동작은,
    상기 높이 값이 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 기본 값보다 작게 설정하는 동작; 또는
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 상기 기본 값보다 크게 설정하는 동작을 포함하는, 방법.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 지정된 조건을 변경하는 동작은,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 각도를 기본 값보다 작게 설정하는 동작; 또는
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 각도를 상기 기본 값보다 크게 설정하는 동작을 포함하는, 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하는 동작은,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상인지 식별하는 동작;
    상기 각도가 상기 기준 각도 이상인 구간에서, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도를 측정하지 않고 거리 값에 기반하여 각도를 추정하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 제1 거리 값을 획득하는 동작;
    상기 제1 거리 값에 기반하여, x 축 상에서 상기 외부 전자 장치의 제2 거리 값을 획득하는 동작; 및
    상기 제2 거리 값이 임계 거리 값 이상이면, 상기 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 출력하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  15. 청구항 9에 있어서, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하는 동작은,
    초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신함으로써 ToF(time of flight) 또는 AoA(angle of arrival) 중 적어도 하나를 획득하는 동작을 포함하는, 방법.
  16. 전자 장치에 있어서,
    외부 전자 장치와 초 광대역(ultra wide band, UWB)의 신호를 송신 또는 수신하도록 구성된 복수의 안테나; 및
    상기 복수의 안테나와 작동적으로 연결되고, UWB 프로토콜에 기반하여 신호를 처리하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치와 인접한 위치에 배치된 외부 자성 물질을 이용하여 트래킹(tracking)의 시작 이벤트를 감지하고,
    상기 복수의 안테나를 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 트래킹 하고, 상기 트래킹이 수행되는 동안에,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 간 각도가 0도일 때, 상기 외부 전자 장치의 높이 값을 획득하고,
    상기 획득된 높이 값에 기반하여, 지정된 조건을 변경하고,
    상기 지정된 조건에 기반하여 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하고, 및
    상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지한 것에 응답하여, 상기 전자 장치와 연관된 동작 모드를 변경하도록 구성된, 전자 장치.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 자성 물질과 상기 전자 장치 간 자력이 임계 값 미만이면, 상기 트래킹의 시작 이벤트를 감지하고,
    상기 트래킹이 수행되는 동안에, 상기 자력이 상기 임계 값 이상이 됨을 감지하고,
    상기 자력이 상기 임계 값 이상이 된 이후에, 지나간 시간이 기준 시간 이상이거나, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 거리가 기준 거리 이상이거나, 또는 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간 각도가 기준 각도 이상이면, 상기 트래킹의 종료 이벤트를 감지하도록 구성된, 전자 장치.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 높이 값이 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 기본 값보다 작게 설정하고,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 시간 또는 상기 기준 거리 중 적어도 하나를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성된, 전자 장치.
  19. 청구항 17에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값을 초과하면, 상기 기준 각도를 기본 값보다 작게 설정하고,
    상기 높이 값이 상기 임계 높이 값 미만이면, 상기 기준 각도를 상기 기본 값보다 크게 설정하도록 구성된, 전자 장치.
  20. 청구항 16에 있어서, 상기 전자 장치는 스피커를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 스피커를 통해, 상기 동작 모드가 변경됨을 나타내는 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 출력하도록 구성된, 전자 장치.
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