JP2001195687A - 車両位置標定装置及びこれを備えた料金収受システム - Google Patents
車両位置標定装置及びこれを備えた料金収受システムInfo
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- JP2001195687A JP2001195687A JP2000006615A JP2000006615A JP2001195687A JP 2001195687 A JP2001195687 A JP 2001195687A JP 2000006615 A JP2000006615 A JP 2000006615A JP 2000006615 A JP2000006615 A JP 2000006615A JP 2001195687 A JP2001195687 A JP 2001195687A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の前後位置関係の誤判断を防止すること
ができる車両位置標定装置及びこれを備えた自動料金収
受システムを提供する。 【解決手段】 電波到来角度と車載器高さとに基づいて
車両の位置標定を行う車両位置標定装置において、車載
器高さは、料金収受のための送信データに含まれる車種
情報に基づき、予め設定した車種ごとの車載器高さデー
タの中からそれぞれの車両に適応するものを選択する。
または、送信データに実際の車載器高さの情報も含める
ようにし、この実際の車載器高さを用いる。または、車
載器高さを実際の車載器高さよりも低く設定し、且つ、
標定範囲を制限する。または、車載器高さは、車種情報
に基づき、予め設定した車種ごとの車載器高さデータの
中からそれぞれ車両に適応するものを選択するととも
に、実際の車載器高さよりも低く設定し、且つ、標定範
囲を制限する。
ができる車両位置標定装置及びこれを備えた自動料金収
受システムを提供する。 【解決手段】 電波到来角度と車載器高さとに基づいて
車両の位置標定を行う車両位置標定装置において、車載
器高さは、料金収受のための送信データに含まれる車種
情報に基づき、予め設定した車種ごとの車載器高さデー
タの中からそれぞれの車両に適応するものを選択する。
または、送信データに実際の車載器高さの情報も含める
ようにし、この実際の車載器高さを用いる。または、車
載器高さを実際の車載器高さよりも低く設定し、且つ、
標定範囲を制限する。または、車載器高さは、車種情報
に基づき、予め設定した車種ごとの車載器高さデータの
中からそれぞれ車両に適応するものを選択するととも
に、実際の車載器高さよりも低く設定し、且つ、標定範
囲を制限する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両位置標定装置及
びこれを備えた料金収受システムに関し、有料道路にお
いて無線通信により料金収受を行う場合に適用して有用
なものである。
びこれを備えた料金収受システムに関し、有料道路にお
いて無線通信により料金収受を行う場合に適用して有用
なものである。
【０００２】
【従来の技術】有料道路の自動料金収受を目的としたＥ
ＴＣ(Electoronics Toll Collection）システムは、Ｉ
ＴＳ(Intelligent Transport Systems) における早期実
現可能なアプリケーションとして注目されている。この
ＥＴＣシステムは料金所に設置された路側無線機（路側
機）と、車両に搭載した無線機（車載器）との間の無線
通信によって通行料金を徴収することができるようにし
たものであり、これによって車両がノンストップ・キャ
ッシュレスで通行可能となるものである。
ＴＣ(Electoronics Toll Collection）システムは、Ｉ
ＴＳ(Intelligent Transport Systems) における早期実
現可能なアプリケーションとして注目されている。この
ＥＴＣシステムは料金所に設置された路側無線機（路側
機）と、車両に搭載した無線機（車載器）との間の無線
通信によって通行料金を徴収することができるようにし
たものであり、これによって車両がノンストップ・キャ
ッシュレスで通行可能となるものである。
【０００３】このＥＴＣシステムに関連する具体的なシ
ステム構成としては種々のものが開示されており、例え
ば、特開平５−１９７８５６号公報には図９に示すよう
な料金収受システムが開示されている。この料金収受シ
ステムは不正検出装置を備えたことを特徴とするもので
ある。
ステム構成としては種々のものが開示されており、例え
ば、特開平５−１９７８５６号公報には図９に示すよう
な料金収受システムが開示されている。この料金収受シ
ステムは不正検出装置を備えたことを特徴とするもので
ある。
【０００４】図９において、車両分離器１ａ，１ｂと車
両分離器２ａ，２ｂは、何れも通過車両を分離検出する
ものである。このように２対の車両分離器１ａ，１ｂ，
２ａ，２ｂが並設しているのは通行車両の前後進を判別
するためである。車長検知光電管３ａ，３ｂは、通過車
両の車長を検出するものである。ナンバープレート読取
装置４は、車両撮影カメラと画像処理装置とから成り立
つ。アンテナ５はガントリ（門形の支柱）１０に設置さ
れて通路１１の上方に位置する路側アンテナであり、車
載器である非接触カード７へ情報を送信したり、非接触
カード７からの情報を受信したりする。
両分離器２ａ，２ｂは、何れも通過車両を分離検出する
ものである。このように２対の車両分離器１ａ，１ｂ，
２ａ，２ｂが並設しているのは通行車両の前後進を判別
するためである。車長検知光電管３ａ，３ｂは、通過車
両の車長を検出するものである。ナンバープレート読取
装置４は、車両撮影カメラと画像処理装置とから成り立
つ。アンテナ５はガントリ（門形の支柱）１０に設置さ
れて通路１１の上方に位置する路側アンテナであり、車
載器である非接触カード７へ情報を送信したり、非接触
カード７からの情報を受信したりする。
【０００５】また、路上機６は、非接触カード７との情
報交換のコントロールを行う機能を有するとともに、車
種判別装置からの信号を受け付け、監視用テレビカメラ
８への信号送信を行うものである。非接触カード７は無
線通信機能を有するとともに、そのメモリにはＩＤ情報
や車種情報が記憶されている。路上機６では、この非接
触カード７のＩＤ情報や車種情報を非接触で読み出し、
この読み出したＩＤ情報などを基に通行料金の課金を行
う。
報交換のコントロールを行う機能を有するとともに、車
種判別装置からの信号を受け付け、監視用テレビカメラ
８への信号送信を行うものである。非接触カード７は無
線通信機能を有するとともに、そのメモリにはＩＤ情報
や車種情報が記憶されている。路上機６では、この非接
触カード７のＩＤ情報や車種情報を非接触で読み出し、
この読み出したＩＤ情報などを基に通行料金の課金を行
う。
【０００６】そして、詳細な説明は省略するが、車両分
離器１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ、車長検知光電管３ａ，３
ｂ、ナンバープレート読取装置４及び車種判別制御部で
構成された車種判別装置では、通行車両の車種を判定
し、この車種情報と、路上機６が非接触カード７から読
み出した車種情報とが、比較器９で比較照合され、その
結果、これらの車種情報が不一致のときには非接触カー
ド７が不正使用されていると判定するようになってい
る。
離器１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ、車長検知光電管３ａ，３
ｂ、ナンバープレート読取装置４及び車種判別制御部で
構成された車種判別装置では、通行車両の車種を判定
し、この車種情報と、路上機６が非接触カード７から読
み出した車種情報とが、比較器９で比較照合され、その
結果、これらの車種情報が不一致のときには非接触カー
ド７が不正使用されていると判定するようになってい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
料金収受システムにおいて、図１０に示すように車載器
を搭載していない（即ち自動料金収受ができない）非搭
載車２１と、車載器７を搭載している搭載車２２とが、
料金所の通路１１に連続して進入してきた場合には、通
行料金の徴収を正しく行うことができない虞がある。
料金収受システムにおいて、図１０に示すように車載器
を搭載していない（即ち自動料金収受ができない）非搭
載車２１と、車載器７を搭載している搭載車２２とが、
料金所の通路１１に連続して進入してきた場合には、通
行料金の徴収を正しく行うことができない虞がある。
【０００８】即ち、非搭載車２１だけが通路１１に進入
してきた場合には、この車両２１と路側機（アンテナ
５、路上機６）との間で通信ができないため、車両２１
は非搭載車である判断して、係員が料金を徴収すること
ができる。ところが、上記のように非搭載車２１と搭載
車２２が連続して通路１１に進入してきた場合には、路
側機から非搭載車２１に対して通信を開始すると、この
非搭載車２１との間では通信が行われないが、後続の搭
載車２２との間で通信が成立して自動料金収受が行われ
てしまう可能性がある。
してきた場合には、この車両２１と路側機（アンテナ
５、路上機６）との間で通信ができないため、車両２１
は非搭載車である判断して、係員が料金を徴収すること
ができる。ところが、上記のように非搭載車２１と搭載
車２２が連続して通路１１に進入してきた場合には、路
側機から非搭載車２１に対して通信を開始すると、この
非搭載車２１との間では通信が行われないが、後続の搭
載車２２との間で通信が成立して自動料金収受が行われ
てしまう可能性がある。
【０００９】この場合、あたかも非搭載車２１に対して
自動料金収受が行われたような結果となり、非搭載車２
１は料金未徴収となってしまう。また、搭載車２２に対
しては、実際には料金を徴収したにもかかわず未徴収で
あると誤判断してしまい、その後、再び路側機との通信
が行われて自動料金収受が行われることにより、料金の
二重徴収となってしまう可能性がある。
自動料金収受が行われたような結果となり、非搭載車２
１は料金未徴収となってしまう。また、搭載車２２に対
しては、実際には料金を徴収したにもかかわず未徴収で
あると誤判断してしまい、その後、再び路側機との通信
が行われて自動料金収受が行われることにより、料金の
二重徴収となってしまう可能性がある。
【００１０】そこで、このような不具合の発生を防止す
るために、詳細は後述するが、現在、有料道路の料金所
の通路に進入した車両の車載器から発信した電波が、前
記通路の上方に設置した路側機のアンテナに到来する角
度を求め、この電波到来角度と車載器高さとに基づい
て、前記車両の位置標定を行う車両位置標定装置が開発
されている。
るために、詳細は後述するが、現在、有料道路の料金所
の通路に進入した車両の車載器から発信した電波が、前
記通路の上方に設置した路側機のアンテナに到来する角
度を求め、この電波到来角度と車載器高さとに基づい
て、前記車両の位置標定を行う車両位置標定装置が開発
されている。
【００１１】しかしながら、現在の車両位置標定装置で
は、車載器高さを、ある標準的な一定値（例えば１ｍ）
に設定しているため、標定距離（路側のアンテナから車
載器までの水平距離）に誤差が生じてしまう。その結
果、例えば、第１非搭載車、搭載車、第２非搭載車の順
に連続して料金所の通路に進入してきたような場合に
は、搭載車に対する標定距離の誤差によって、この搭載
車の位置が、第１非搭載車よりも前である（即ち第１非
搭載車と通信して料金収受を行った）、或いは、第２非
搭載車よりも後ろである（即ち第２非搭載車と通信して
料金収受を行った）と誤判断して、料金収受が正しく行
われない可能性がある。なお、特開平１０−１３４２１
３号公報には、電波の到来方位（角度）を測定する方位
測定装置が開示されているが、これでも、やはり、電波
到来角度と車載器高さとから車両位置（距離）を標定し
ようする場合には上記と同様の問題点を有する。
は、車載器高さを、ある標準的な一定値（例えば１ｍ）
に設定しているため、標定距離（路側のアンテナから車
載器までの水平距離）に誤差が生じてしまう。その結
果、例えば、第１非搭載車、搭載車、第２非搭載車の順
に連続して料金所の通路に進入してきたような場合に
は、搭載車に対する標定距離の誤差によって、この搭載
車の位置が、第１非搭載車よりも前である（即ち第１非
搭載車と通信して料金収受を行った）、或いは、第２非
搭載車よりも後ろである（即ち第２非搭載車と通信して
料金収受を行った）と誤判断して、料金収受が正しく行
われない可能性がある。なお、特開平１０−１３４２１
３号公報には、電波の到来方位（角度）を測定する方位
測定装置が開示されているが、これでも、やはり、電波
到来角度と車載器高さとから車両位置（距離）を標定し
ようする場合には上記と同様の問題点を有する。
【００１２】従って本発明は上記の問題点に鑑み、車両
の前後位置関係の誤判断を防止することができる車両位
置標定装置及びこれを備えた自動料金収受システムを提
供することを課題とする。
の前後位置関係の誤判断を防止することができる車両位
置標定装置及びこれを備えた自動料金収受システムを提
供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
発明の車両位置標定装置は、有料道路の料金所の通路に
進入した車両の車載器から発信される電波が、前記通路
の上方に設置した路側機のアンテナに到来する角度を求
め、この電波到来角度と車載器高さとに基づいて、前記
車両の位置標定を行う車両位置標定装置において、前記
車載器高さは、前記車両の車種情報に基づき、予め設定
した大型車や普通車などの車種ごとの車載器高さデータ
の中からそれぞれの車両に適応するものを選択すること
を特徴とする。
発明の車両位置標定装置は、有料道路の料金所の通路に
進入した車両の車載器から発信される電波が、前記通路
の上方に設置した路側機のアンテナに到来する角度を求
め、この電波到来角度と車載器高さとに基づいて、前記
車両の位置標定を行う車両位置標定装置において、前記
車載器高さは、前記車両の車種情報に基づき、予め設定
した大型車や普通車などの車種ごとの車載器高さデータ
の中からそれぞれの車両に適応するものを選択すること
を特徴とする。
【００１４】また、第２発明の車両位置標定装置は、第
１発明の車両位置標定装置において、前記車種情報とし
て、前記車載器から前記路側機へ送信される料金収受の
ための送信データに含まれる車種情報を利用することを
特徴とする。
１発明の車両位置標定装置において、前記車種情報とし
て、前記車載器から前記路側機へ送信される料金収受の
ための送信データに含まれる車種情報を利用することを
特徴とする。
【００１５】また、第３発明の車両位置標定装置は、有
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器から発信する送信データ
に実際の車載器高さの情報も含めるようにし、この実際
の車載器高さを前記車載器高さとして用いることを特徴
とする。
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器から発信する送信データ
に実際の車載器高さの情報も含めるようにし、この実際
の車載器高さを前記車載器高さとして用いることを特徴
とする。
【００１６】また、第４発明の車両位置標定装置は、有
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さを、実際の車載器高
さよりも低く設定して、標定距離の誤差が常に後方側と
なるようにし、且つ、この標定距離が、後続車両との順
序の逆転を生じないように設定した標定範囲を逸脱して
いる場合には、この標定範囲の後端を車両位置とするこ
とを特徴とする。
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さを、実際の車載器高
さよりも低く設定して、標定距離の誤差が常に後方側と
なるようにし、且つ、この標定距離が、後続車両との順
序の逆転を生じないように設定した標定範囲を逸脱して
いる場合には、この標定範囲の後端を車両位置とするこ
とを特徴とする。
【００１７】また、第５発明の車両位置標定装置は、有
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さは、前記車両の車種
情報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車種
ごとの車載器高さデータの中からそれぞれ車両に適応す
るものを選択するとともに、実際の車載器高さよりも低
く設定して、標定距離の誤差が常に後方側となるように
し、且つ、この標定距離が、後続車両との順序の逆転を
生じないように設定した標定範囲を逸脱している場合に
は、この標定範囲の後端を車両位置とすることを特徴と
する。
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さは、前記車両の車種
情報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車種
ごとの車載器高さデータの中からそれぞれ車両に適応す
るものを選択するとともに、実際の車載器高さよりも低
く設定して、標定距離の誤差が常に後方側となるように
し、且つ、この標定距離が、後続車両との順序の逆転を
生じないように設定した標定範囲を逸脱している場合に
は、この標定範囲の後端を車両位置とすることを特徴と
する。
【００１８】また、第６発明の有料道路の料料金収受シ
ステムは、第１〜第５発明の何れかの車両位置標定装置
を備え、この車両位置標定装置によって標定した車両位
置に基づいて料金収受を行うことを特徴とする。
ステムは、第１〜第５発明の何れかの車両位置標定装置
を備え、この車両位置標定装置によって標定した車両位
置に基づいて料金収受を行うことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【００２０】図１は本発明の実施の形態に係る有料道路
の料金所の構成例を示す側面図、図２は前記料金所の料
金収受システムの構成例を示すブロック図である。
の料金所の構成例を示す側面図、図２は前記料金所の料
金収受システムの構成例を示すブロック図である。
【００２１】図１に示すように、有料道路の料金所の通
路３１には、その入口側（図中右側）と出口側（図中左
側）とに第１車両検知装置３２と第２車両検知装置３３
とがそれぞれ設置されている。また、通路３１の途中に
はガントリ３４が通路３１を跨ぐように設けられており
（図９のガントリ１０と同様）、このガントリ３４の幅
方向中央部に路側アンテナ３５が取り付けられている。
即ち、路側アンテナ３５は通路３１の上方に設置されて
いる。また、ガントリ３４上には不正車両撮像カメラ３
６も設置されており、ガントリ３４の後方には料金表示
器３７が設けられている。
路３１には、その入口側（図中右側）と出口側（図中左
側）とに第１車両検知装置３２と第２車両検知装置３３
とがそれぞれ設置されている。また、通路３１の途中に
はガントリ３４が通路３１を跨ぐように設けられており
（図９のガントリ１０と同様）、このガントリ３４の幅
方向中央部に路側アンテナ３５が取り付けられている。
即ち、路側アンテナ３５は通路３１の上方に設置されて
いる。また、ガントリ３４上には不正車両撮像カメラ３
６も設置されており、ガントリ３４の後方には料金表示
器３７が設けられている。
【００２２】そして、この料金所の料金収受システム
は、図２に示すように路側アンテナ３５及びアンテナ制
御装置４１、第１，第２車両検知装置３２，３３、料金
表示器３７、不正車両撮像カメラ３６及び画像処理装置
４２、車線制御装置４３などから構成されている。
は、図２に示すように路側アンテナ３５及びアンテナ制
御装置４１、第１，第２車両検知装置３２，３３、料金
表示器３７、不正車両撮像カメラ３６及び画像処理装置
４２、車線制御装置４３などから構成されている。
【００２３】路側アンテナ３５は車両４６に搭載された
車載器４５との間で無線通信を行うためのものであり、
且つ、車両位置標定のために電波到来角度の測定を行う
ことができるように複数のアンテナ素子からなるもので
ある。かかる路側アンテナ３５としては、例えばマイク
ロストリップアンテナ素子をアレイ状に配した構成のマ
イクロストリップアレイアンテナなどを用いることがで
きる。このマイクロストリップアレイアンテナは各アレ
イアンテナ素子に入射される電波信号の振幅と位相を操
作することにより、比較的容易に任意の指向性を形成す
ることが可能なものである（図４に例示した通信領域Ｅ
を参照）。
車載器４５との間で無線通信を行うためのものであり、
且つ、車両位置標定のために電波到来角度の測定を行う
ことができるように複数のアンテナ素子からなるもので
ある。かかる路側アンテナ３５としては、例えばマイク
ロストリップアンテナ素子をアレイ状に配した構成のマ
イクロストリップアレイアンテナなどを用いることがで
きる。このマイクロストリップアレイアンテナは各アレ
イアンテナ素子に入射される電波信号の振幅と位相を操
作することにより、比較的容易に任意の指向性を形成す
ることが可能なものである（図４に例示した通信領域Ｅ
を参照）。
【００２４】アンテナ制御装置４１は、路側アンテナ３
５から料金収受のため送信データを含む電波を発信した
り、路側アンテナ３５で受信する車載器４５からの電波
を検波（復調）して同電波に含まれる料金収受のための
送信データ（ＩＤ情報、車種情報等）を得る。そして、
更に、このアンテナ制御装置４１では、路側アンテナ３
５を介して受信した電波に基づいて車両位置標定も行う
ようになっている（詳細後述）。
５から料金収受のため送信データを含む電波を発信した
り、路側アンテナ３５で受信する車載器４５からの電波
を検波（復調）して同電波に含まれる料金収受のための
送信データ（ＩＤ情報、車種情報等）を得る。そして、
更に、このアンテナ制御装置４１では、路側アンテナ３
５を介して受信した電波に基づいて車両位置標定も行う
ようになっている（詳細後述）。
【００２５】第１車両検知装置３２と第２車両検知装置
３３は光センサなどを備えたものであり、図１に例示す
るように通路３１へ車両４６が進入してきたこと、通路
３１から出ていたことを検知する、即ち、通路３１での
車両４６の存在検知を行う。第１車両検知装置３２によ
って車両４６が検知されると、この車両４６の車載器４
５に対して路側機（路側アンテナ３５、アンテナ制御装
置４１）から無線通信が開始される。
３３は光センサなどを備えたものであり、図１に例示す
るように通路３１へ車両４６が進入してきたこと、通路
３１から出ていたことを検知する、即ち、通路３１での
車両４６の存在検知を行う。第１車両検知装置３２によ
って車両４６が検知されると、この車両４６の車載器４
５に対して路側機（路側アンテナ３５、アンテナ制御装
置４１）から無線通信が開始される。
【００２６】料金表示器３７は、徴収した料金の表示や
通行許可又は不許可の表示などを行う。不正車両撮像カ
メラ３６は、不正車両のナンバープレート等を撮影す
る。画像処理装置４２は、不正車両撮像カメラ３６の撮
像信号を処理することによって、不正車両のナンバーを
検知する。車線制御装置４３は、料金収受システムを構
成する上記の各種機器を統合制御し、また、料金所全体
の管理等を行う料金所コンピュータ５０との通信などを
行う。
通行許可又は不許可の表示などを行う。不正車両撮像カ
メラ３６は、不正車両のナンバープレート等を撮影す
る。画像処理装置４２は、不正車両撮像カメラ３６の撮
像信号を処理することによって、不正車両のナンバーを
検知する。車線制御装置４３は、料金収受システムを構
成する上記の各種機器を統合制御し、また、料金所全体
の管理等を行う料金所コンピュータ５０との通信などを
行う。
【００２７】一方、車両側の機器は、無線通信機能を備
えた車載器４５と、この車載器４５に挿入して料金支払
いを行うＩＣカード（図示せず）とからなる。車載器４
５は路側機（路側アンテナ３５、アンテナ制御装置４
１）との間で料金収受のためのデータ通信を行うもので
ある。
えた車載器４５と、この車載器４５に挿入して料金支払
いを行うＩＣカード（図示せず）とからなる。車載器４
５は路側機（路側アンテナ３５、アンテナ制御装置４
１）との間で料金収受のためのデータ通信を行うもので
ある。
【００２８】図３には、かかる車載器４５の無線通信機
能部の構成例を示す。図３に示す車載器４５では、搬送
波（ＣＷ：Carrier Wave）信号はＰＬＬ(Phase Locked
Loop）発振器４５ｊで生成され、分配器４５ｉによって
ＭＯＤ（Modulator)ブロック４５ｈとＭＩＸ（Mixer)４
５ｄとに分配される。そして、送信時には、この搬送波
信号が、料金収受を行うのためのＩＤ情報や車種情報な
どを含む送信データ４５ｋにより、ＭＯＤブロック４５
ｈでＡＳＫ（Amplitude Shift Keying) 変調され、この
変調信号が、ＰＡ（Power Amplifier)４５ｇで電力増幅
されて、送信アンテナ４５ｆから路側機（路側アンテナ
３５、アンテナ制御装置４１）へ放射される。一方、受
信アンテナ４５ａで受信した路側機からの信号は、ＢＰ
Ｆ（BandPass Filter) ４５ｂで不要周波数帯の信号が
除去された後、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier)４５ｃで
所要レベルに増幅され、更に、ＭＩＸ４５ｄで中間周波
数（ＩＦ：Intermediate Frequency) に変換されてか
ら、検波器４５ｅで復調されるようになっている。
能部の構成例を示す。図３に示す車載器４５では、搬送
波（ＣＷ：Carrier Wave）信号はＰＬＬ(Phase Locked
Loop）発振器４５ｊで生成され、分配器４５ｉによって
ＭＯＤ（Modulator)ブロック４５ｈとＭＩＸ（Mixer)４
５ｄとに分配される。そして、送信時には、この搬送波
信号が、料金収受を行うのためのＩＤ情報や車種情報な
どを含む送信データ４５ｋにより、ＭＯＤブロック４５
ｈでＡＳＫ（Amplitude Shift Keying) 変調され、この
変調信号が、ＰＡ（Power Amplifier)４５ｇで電力増幅
されて、送信アンテナ４５ｆから路側機（路側アンテナ
３５、アンテナ制御装置４１）へ放射される。一方、受
信アンテナ４５ａで受信した路側機からの信号は、ＢＰ
Ｆ（BandPass Filter) ４５ｂで不要周波数帯の信号が
除去された後、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier)４５ｃで
所要レベルに増幅され、更に、ＭＩＸ４５ｄで中間周波
数（ＩＦ：Intermediate Frequency) に変換されてか
ら、検波器４５ｅで復調されるようになっている。
【００２９】そして、本料金収受システムでは、料金所
の通路３１に進入した車両の車載器４５から発信された
電波が、通路３１の上方に設置した路側アンテナ３５に
到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器高さと
に基づいて、車両の位置標定を行う。以下、この車両位
置標定装置について詳述する。
の通路３１に進入した車両の車載器４５から発信された
電波が、通路３１の上方に設置した路側アンテナ３５に
到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器高さと
に基づいて、車両の位置標定を行う。以下、この車両位
置標定装置について詳述する。
【００３０】まず、図４及び図５に基づいて標定原理を
説明する。なお、説明の便宜上、図５ではアンテナ素子
３５Ａとアンテナ素子３５Ｂとを図４に対して上下逆に
示している。
説明する。なお、説明の便宜上、図５ではアンテナ素子
３５Ａとアンテナ素子３５Ｂとを図４に対して上下逆に
示している。
【００３１】図４に示すように、路側アンテナ３５のア
ンテナ素子３５Ａとアンテナ素子３５Ｂの俯角をΨとす
ると、車両６１の車載器４５から路側アンテナ３５へ発
信された電波７１が路側アンテナ３５に到来する角度は
θとなるが、この電波到来角度θは次のようにして求め
ることができる。
ンテナ素子３５Ａとアンテナ素子３５Ｂの俯角をΨとす
ると、車両６１の車載器４５から路側アンテナ３５へ発
信された電波７１が路側アンテナ３５に到来する角度は
θとなるが、この電波到来角度θは次のようにして求め
ることができる。
【００３２】即ち、図４及び図５に示すように、路側ア
ンテナ３５が俯角Ψで傾斜しているため、車載器４５か
らアンテナ素子３５Ａまでの距離ＬA よりも、車載器４
５からアンテナ素子３５Ｂまでの距離ＬB の方が長くな
っている。このため、アンテナ素子３５Ａとアンテナ素
子３５Ｂとでは電波７１を受信するタイミングがずれ
て、両者の受信信号に位相差が生じる。この位相差をΔ
φとし、また、電波７１の波長をλとすると、アンテナ
素子３５Ａまでの距離ＬA とアンテナ素子３５Ｂまでの
距離ＬB との差ΔＬは、（１）式となる。
ンテナ３５が俯角Ψで傾斜しているため、車載器４５か
らアンテナ素子３５Ａまでの距離ＬA よりも、車載器４
５からアンテナ素子３５Ｂまでの距離ＬB の方が長くな
っている。このため、アンテナ素子３５Ａとアンテナ素
子３５Ｂとでは電波７１を受信するタイミングがずれ
て、両者の受信信号に位相差が生じる。この位相差をΔ
φとし、また、電波７１の波長をλとすると、アンテナ
素子３５Ａまでの距離ＬA とアンテナ素子３５Ｂまでの
距離ＬB との差ΔＬは、（１）式となる。
【００３３】 ΔＬ＝（Δφλ）／（２π） ・・・（１）
【００３４】このため、アンテナ素子３５Ａとアンテナ
素子３５Ｂとの素子間隔をｄとすると、図５の幾何学的
関係から、（２）式が得られ、この（２）式から（３）
式が得られる。従って、この（３）式から、電波到来角
度射θは（４）式のように表せる。なお、図５に示すよ
うに、アンテナ素子３５Ａ，３５Ｂに対して電波７１は
平行に到来し、アンテナ素子３５Ａ，３５Ｂへの電波到
来角度は何れも同じθであると仮定している。
素子３５Ｂとの素子間隔をｄとすると、図５の幾何学的
関係から、（２）式が得られ、この（２）式から（３）
式が得られる。従って、この（３）式から、電波到来角
度射θは（４）式のように表せる。なお、図５に示すよ
うに、アンテナ素子３５Ａ，３５Ｂに対して電波７１は
平行に到来し、アンテナ素子３５Ａ，３５Ｂへの電波到
来角度は何れも同じθであると仮定している。
【００３５】 sinθ＝ΔＬ／ｄ＝（Δφλ）／（２π）／ｄ ・・・（２） Δφ＝（２πｄ sinθ）／λ ・・・（３） θ＝ sin-1｛（Δφλ）／（２πｄ）｝ ・・・（４）
【００３６】そして、図４に示すように車載器高さをｈ
OBE とし、アンテナ高さをｈANT とすると、図４の幾何
学的関係から、路側アンテナ３５（アンテナ素子３５
Ｂ）から搭載車両８１（車載器４５）までの距離Ｘは、
次の（５）式によって求めることができる。なお、アン
テナ素子３５Ａとアンテナ素子３５Ｂとの中間点から車
載器４５までの距離を求める場合には（５）式で求めた
距離Ｘから、（ｄ／２）sin Ψを差し引けばよい。
OBE とし、アンテナ高さをｈANT とすると、図４の幾何
学的関係から、路側アンテナ３５（アンテナ素子３５
Ｂ）から搭載車両８１（車載器４５）までの距離Ｘは、
次の（５）式によって求めることができる。なお、アン
テナ素子３５Ａとアンテナ素子３５Ｂとの中間点から車
載器４５までの距離を求める場合には（５）式で求めた
距離Ｘから、（ｄ／２）sin Ψを差し引けばよい。
【００３７】 Ｘ＝（ｈANT −ｈOBE ）tan(Ψ＋θ) ・・・（５）
【００３８】従って、上記の原理に基づき、アンテナ制
御装置４１では図５に示すような処理を行っている。即
ち、ヘテロダイン変換部４１ａ，４１ｂでは、所定の俯
角Ψで傾斜し且つ所定の間隔ｄを隔てて配設されている
アンテナ素子３５Ａ，３５Ｂよって受信した電波７１の
周波数と、局部発振器４１ｃから出力される局部発振信
号の周波数との差を取ることにより、受信電波７１を低
周波数（中間周波数）の信号Ａ，Ｂにそれぞれ変換して
位相差計４１ｄに供給する。位相差計４１ｄでは、ヘテ
ロダイン変換部４１ａ，４１ｂから供給された信号Ａ，
Ｂの位相φA ，φB の差Δφを求める。
御装置４１では図５に示すような処理を行っている。即
ち、ヘテロダイン変換部４１ａ，４１ｂでは、所定の俯
角Ψで傾斜し且つ所定の間隔ｄを隔てて配設されている
アンテナ素子３５Ａ，３５Ｂよって受信した電波７１の
周波数と、局部発振器４１ｃから出力される局部発振信
号の周波数との差を取ることにより、受信電波７１を低
周波数（中間周波数）の信号Ａ，Ｂにそれぞれ変換して
位相差計４１ｄに供給する。位相差計４１ｄでは、ヘテ
ロダイン変換部４１ａ，４１ｂから供給された信号Ａ，
Ｂの位相φA ，φB の差Δφを求める。
【００３９】この位相差Δφは、位相差計４１ｄから位
置標定演算部４１ｅに供給される。位置標定演算部４１
ｅでは、位相差計４１ｄから供給された位相差Δφと、
予めメモリ４１ｆに記憶されている既知の素子間隔ｄ及
び電波７１の波長λとから、上記（４）式に基づいて電
波到来角度θを求め、更に、この電波到来角度θと、予
めメモリ４１ｆに記憶されている既知の車載器高さｈ
OBE 、アンテナ高さｈAN T 及び俯角Ψとから、上記
（５）式に基づいて距離Ｘを求める。
置標定演算部４１ｅに供給される。位置標定演算部４１
ｅでは、位相差計４１ｄから供給された位相差Δφと、
予めメモリ４１ｆに記憶されている既知の素子間隔ｄ及
び電波７１の波長λとから、上記（４）式に基づいて電
波到来角度θを求め、更に、この電波到来角度θと、予
めメモリ４１ｆに記憶されている既知の車載器高さｈ
OBE 、アンテナ高さｈAN T 及び俯角Ψとから、上記
（５）式に基づいて距離Ｘを求める。
【００４０】そして、本実施の形態では、この距離Ｘを
求めるときに、車載器高さｈOBE を一定値とするのでは
なく、それぞれの車種に適応した値とする。即ち、車載
器４５から路側機（路側アンテナ３５，アンテナ制御装
置４１）へ送信される料金収受のための送信データに含
まれる車種情報に基づき、予め設定されてメモリ４１ｆ
に記憶されている大型車や普通車などの車種ごとの車載
器高さデータの中からそれぞれの車両に適応するものを
選択し、この車載器高さｈOBE を用いて距離Ｘを求め
る。車載器高さデータとしては、例えば、それぞれの車
種における標準的な高さとする。〔表１〕には車両情報
及び車種ごとの車載器高さデータの例を示す。
求めるときに、車載器高さｈOBE を一定値とするのでは
なく、それぞれの車種に適応した値とする。即ち、車載
器４５から路側機（路側アンテナ３５，アンテナ制御装
置４１）へ送信される料金収受のための送信データに含
まれる車種情報に基づき、予め設定されてメモリ４１ｆ
に記憶されている大型車や普通車などの車種ごとの車載
器高さデータの中からそれぞれの車両に適応するものを
選択し、この車載器高さｈOBE を用いて距離Ｘを求め
る。車載器高さデータとしては、例えば、それぞれの車
種における標準的な高さとする。〔表１〕には車両情報
及び車種ごとの車載器高さデータの例を示す。
【００４１】
【表１】
【００４２】従って、本実施の形態によれば、車両の車
種情報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車
種ごとの車載器高さデータの中からそれぞれの車両に適
応するものを選択し、この車載器高さｈOBE に基づいて
車両の位置標定を行うため、車載器高さｈOBE を一定に
する場合に比べて、標定距離を精度よく求めることがで
きる。
種情報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車
種ごとの車載器高さデータの中からそれぞれの車両に適
応するものを選択し、この車載器高さｈOBE に基づいて
車両の位置標定を行うため、車載器高さｈOBE を一定に
する場合に比べて、標定距離を精度よく求めることがで
きる。
【００４３】つまり、図６に示すように、車載器高さｈ
OBE を普通車８２の実際の車載器高さに近い一定値とし
た場合には、普通車８２に対する標定距離はＸ1 とな
り、実際の距離に近い値を得ることができるが、実際の
車載器高さが上記車載器高さｈ OBE よりもかなり高い大
型車８３に対しては、標定距離がＸ2 となってしまい、
実際の位置よりもかなり後方に大型車４５が位置してい
ると判断してしまう。
OBE を普通車８２の実際の車載器高さに近い一定値とし
た場合には、普通車８２に対する標定距離はＸ1 とな
り、実際の距離に近い値を得ることができるが、実際の
車載器高さが上記車載器高さｈ OBE よりもかなり高い大
型車８３に対しては、標定距離がＸ2 となってしまい、
実際の位置よりもかなり後方に大型車４５が位置してい
ると判断してしまう。
【００４４】これに対して、図７に示すように、車両８
２，８３のそれぞれの車種情報に基づき、予め設定した
車種ごとの車載器高さデータの中からそれぞれの車両８
２，８３に適応する車載器高さｈOBE1，ｈOBE2を選択
し、この車載器高さｈOBE1，ｈ OBE2に基づいてそれぞれ
の車両８２，８３の位置標定を行えば、何れの車両８
２，８３に対しても実際の距離に近い標定距離Ｘ1 を得
ることができる。
２，８３のそれぞれの車種情報に基づき、予め設定した
車種ごとの車載器高さデータの中からそれぞれの車両８
２，８３に適応する車載器高さｈOBE1，ｈOBE2を選択
し、この車載器高さｈOBE1，ｈ OBE2に基づいてそれぞれ
の車両８２，８３の位置標定を行えば、何れの車両８
２，８３に対しても実際の距離に近い標定距離Ｘ1 を得
ることができる。
【００４５】このため、例えば、第１非搭載車、搭載
車、第２非搭載車の順に連続して料金所の通路３１に進
入してきたような場合にも、これらの車両の前後位置関
係を正しく判断して料金収受を正しく行うことができ
る。
車、第２非搭載車の順に連続して料金所の通路３１に進
入してきたような場合にも、これらの車両の前後位置関
係を正しく判断して料金収受を正しく行うことができ
る。
【００４６】なお、上記では、位置標定を行うための車
種情報として、車載器４５から路側機（路側アンテナ３
５，アンテナ制御装置４１）へ送信される料金収受のた
めの送信データに含まれる車種情報を利用しているが、
必ずしもこれに限定するものではなく、その他の手段に
よって車種情報が得られる場合には、この車種情報を利
用してもよい。例えば、図９に示す料金収受システムの
ように通路１１の入口に種々の機器を設置して車種情報
を得るような場合には、この車種情報を利用してもよ
い。換言すれば、車載器４５から路側機へ送信される料
金収受のための送信データに含まれる車種情報を利用す
れば、車種情報を得るための他の手段を要することなく
容易に精度のよい車両位置標定を行うことができる。
種情報として、車載器４５から路側機（路側アンテナ３
５，アンテナ制御装置４１）へ送信される料金収受のた
めの送信データに含まれる車種情報を利用しているが、
必ずしもこれに限定するものではなく、その他の手段に
よって車種情報が得られる場合には、この車種情報を利
用してもよい。例えば、図９に示す料金収受システムの
ように通路１１の入口に種々の機器を設置して車種情報
を得るような場合には、この車種情報を利用してもよ
い。換言すれば、車載器４５から路側機へ送信される料
金収受のための送信データに含まれる車種情報を利用す
れば、車種情報を得るための他の手段を要することなく
容易に精度のよい車両位置標定を行うことができる。
【００４７】また、上記では、位置標定を行うための車
載器高さｈOBE として、車両の車種情報に基づき、予め
設定した車種ごとの車載器高さデータの中から選択した
それぞれの車両に適応するものを用いているが、実際の
車載器高さを用いるようにしてもよい。つまり、それぞ
れの車両に車載器４５を取り付けるときなどに、車載器
４５から発信する送信データに実際の車載器高さの情報
を含めるようにし、この実際の車載器高さを、位置標定
を行うための車載器高さｈOBE として用いるようにして
もよい。この場合には、より精度のよい車両位置標定を
行うことができる。
載器高さｈOBE として、車両の車種情報に基づき、予め
設定した車種ごとの車載器高さデータの中から選択した
それぞれの車両に適応するものを用いているが、実際の
車載器高さを用いるようにしてもよい。つまり、それぞ
れの車両に車載器４５を取り付けるときなどに、車載器
４５から発信する送信データに実際の車載器高さの情報
を含めるようにし、この実際の車載器高さを、位置標定
を行うための車載器高さｈOBE として用いるようにして
もよい。この場合には、より精度のよい車両位置標定を
行うことができる。
【００４８】また、車両の前後位置関係が逆転するのを
防止する手段としては、位置標定を行うための車載器高
さを、実際の車載器高さよりも低く設定して、標定距離
の誤差が常に後方側となるようにし、且つ、この標定距
離が、後続車両との順序の逆転を生じないように設定し
た標定範囲を逸脱している場合には、この標定範囲の後
端を車両位置とするようにしてもよい。
防止する手段としては、位置標定を行うための車載器高
さを、実際の車載器高さよりも低く設定して、標定距離
の誤差が常に後方側となるようにし、且つ、この標定距
離が、後続車両との順序の逆転を生じないように設定し
た標定範囲を逸脱している場合には、この標定範囲の後
端を車両位置とするようにしてもよい。
【００４９】例えば、図８に示すように、車載器高さｈ
OBE を、搭載車８４の実際の車載器４５の高さよりも低
く設定すれば、標定距離Ｘ4 は必ず実際の距離Ｘ3 より
も長くなる（誤差が常に後方側となる）ため、この搭載
車８４が先行する非搭載車８５よりも前にいると誤判断
することはない。また、図示例のような場合、標定範囲
を制限しなければ、搭載車８４が後続の非搭載車８６よ
りも後ろにいると誤判断してしまうが、標定範囲を制限
すれば、即ち、標定距離Ｘ4 が、後続車両との順序の逆
転を生じないように設定した標定範囲Ｘ5 を逸脱してい
る場合には、この標定範囲Ｘ5 の後端を車両位置とする
ようにすれば、搭載車８４が後続の非搭載車８６よりも
後ろにいると誤判断することもない。このため、料金収
受を正しく行うことができる。
OBE を、搭載車８４の実際の車載器４５の高さよりも低
く設定すれば、標定距離Ｘ4 は必ず実際の距離Ｘ3 より
も長くなる（誤差が常に後方側となる）ため、この搭載
車８４が先行する非搭載車８５よりも前にいると誤判断
することはない。また、図示例のような場合、標定範囲
を制限しなければ、搭載車８４が後続の非搭載車８６よ
りも後ろにいると誤判断してしまうが、標定範囲を制限
すれば、即ち、標定距離Ｘ4 が、後続車両との順序の逆
転を生じないように設定した標定範囲Ｘ5 を逸脱してい
る場合には、この標定範囲Ｘ5 の後端を車両位置とする
ようにすれば、搭載車８４が後続の非搭載車８６よりも
後ろにいると誤判断することもない。このため、料金収
受を正しく行うことができる。
【００５０】なお、標定範囲Ｘ5 としては、車両が２台
入る程度の範囲（例えば通信領域）である４〜５ｍとす
ることが好ましい。これは、標定範囲Ｘ5 が長すぎて標
定範囲Ｘ5 に３台以上の車両が入り得る場合には、図８
に例示するように車両８５，８４，８６が連続している
状態では、路側機（路側アンテナ３５、アンテナ制御装
置４１）との通信が成立して搭載車８４の位置標定を行
った結果、標定範囲Ｘ 5 の後端を搭載車８４の位置とし
たときに、後続の非搭載車８６も標定範囲Ｘ5内に入っ
てきている可能性があり、このときは搭載車８４が後続
の非搭載車８６よりも後ろにいると誤判断してしまうた
めである。
入る程度の範囲（例えば通信領域）である４〜５ｍとす
ることが好ましい。これは、標定範囲Ｘ5 が長すぎて標
定範囲Ｘ5 に３台以上の車両が入り得る場合には、図８
に例示するように車両８５，８４，８６が連続している
状態では、路側機（路側アンテナ３５、アンテナ制御装
置４１）との通信が成立して搭載車８４の位置標定を行
った結果、標定範囲Ｘ 5 の後端を搭載車８４の位置とし
たときに、後続の非搭載車８６も標定範囲Ｘ5内に入っ
てきている可能性があり、このときは搭載車８４が後続
の非搭載車８６よりも後ろにいると誤判断してしまうた
めである。
【００５１】また、このような車載器高さを低く設定す
る手段と、上記のように車種ごとに車載器高さを設定す
る手段とを組み合わせてもよい。即ち、電波到来角度と
車載器高さとに基づいて車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、車載器高さは、車両の車種情報に基
づき、予め設定した大型車や普通車などの車種ごとの車
載器高さデータの中からそれぞれの車両に適応するもの
を選択するとともに、実際の車載器高さよりも低く設定
して、標定距離が常に後方側となるようにし、且つ、こ
の標定距離が、後続車両との順序の逆転を生じないよう
に設定した標定範囲を逸脱している場合には、この標定
範囲の後端を車両位置とするようにしてもよい。この場
合には、より確実に車両の前後位置関係の逆転を防止す
ることができる。
る手段と、上記のように車種ごとに車載器高さを設定す
る手段とを組み合わせてもよい。即ち、電波到来角度と
車載器高さとに基づいて車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、車載器高さは、車両の車種情報に基
づき、予め設定した大型車や普通車などの車種ごとの車
載器高さデータの中からそれぞれの車両に適応するもの
を選択するとともに、実際の車載器高さよりも低く設定
して、標定距離が常に後方側となるようにし、且つ、こ
の標定距離が、後続車両との順序の逆転を生じないよう
に設定した標定範囲を逸脱している場合には、この標定
範囲の後端を車両位置とするようにしてもよい。この場
合には、より確実に車両の前後位置関係の逆転を防止す
ることができる。
【００５２】また、本実施の形態の料金収受システム
は、上記のような車両位置標定装置を備え、この車両位
置標定装置によって標定した車両位置に基づいて料金収
受を行うことにより、料金収受の誤りの少ない料金収受
システムとなる。
は、上記のような車両位置標定装置を備え、この車両位
置標定装置によって標定した車両位置に基づいて料金収
受を行うことにより、料金収受の誤りの少ない料金収受
システムとなる。
【００５３】
【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第１発明の車両位置標定装置は、有料
道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信さ
れる電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアンテ
ナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器高
さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置標
定装置において、前記車載器高さは、前記車両の車種情
報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車種ご
との車載器高さデータの中からそれぞれの車両に適応す
るものを選択することを特徴とする。
説明したように、第１発明の車両位置標定装置は、有料
道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信さ
れる電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアンテ
ナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器高
さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置標
定装置において、前記車載器高さは、前記車両の車種情
報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車種ご
との車載器高さデータの中からそれぞれの車両に適応す
るものを選択することを特徴とする。
【００５４】また、第２発明の車両位置標定装置は、第
１発明の車両位置標定装置において、前記車種情報とし
て、前記車載器から前記路側機へ送信される料金収受の
ための送信データに含まれる車種情報を利用することを
特徴とする。
１発明の車両位置標定装置において、前記車種情報とし
て、前記車載器から前記路側機へ送信される料金収受の
ための送信データに含まれる車種情報を利用することを
特徴とする。
【００５５】従って、この第１又は第２発明の車両位置
標定装置によれば、車両の車種情報に基づき、予め設定
した大型車や普通車などの車種ごとの車載器高さデータ
の中からそれぞれの車両に適応するものを選択し、この
車載器高さに基づいて車両の位置標定を行うため、車載
器高さを一定にする場合に比べて、標定距離を精度よく
求めることができる。また、第２発明の車両位置標定装
置によれば、車載器から路側機へ送信される料金収受の
ための送信データに含まれる車種情報を利用するため、
車種情報を得るための他の手段を要することなく容易に
精度のよい車両位置標定を行うことができる。
標定装置によれば、車両の車種情報に基づき、予め設定
した大型車や普通車などの車種ごとの車載器高さデータ
の中からそれぞれの車両に適応するものを選択し、この
車載器高さに基づいて車両の位置標定を行うため、車載
器高さを一定にする場合に比べて、標定距離を精度よく
求めることができる。また、第２発明の車両位置標定装
置によれば、車載器から路側機へ送信される料金収受の
ための送信データに含まれる車種情報を利用するため、
車種情報を得るための他の手段を要することなく容易に
精度のよい車両位置標定を行うことができる。
【００５６】また、第３発明の車両位置標定装置は、有
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器から発信する送信データ
に実際の車載器高さの情報も含めるようにし、この実際
の車載器高さを前記車載器高さとして用いることを特徴
とする。
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器から発信する送信データ
に実際の車載器高さの情報も含めるようにし、この実際
の車載器高さを前記車載器高さとして用いることを特徴
とする。
【００５７】従って、この第３発明の車両位置標定装置
によれば、実際の車載器高さを用いて車両位置標定を行
うため、より精度のよい車両位置標定を行うことができ
る。
によれば、実際の車載器高さを用いて車両位置標定を行
うため、より精度のよい車両位置標定を行うことができ
る。
【００５８】また、第４発明の車両位置標定装置は、有
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さを、実際の車載器高
さよりも低く設定して、標定距離の誤差が常に後方側と
なるようにし、且つ、この標定距離が、後続車両との順
序の逆転を生じないように設定した標定範囲を逸脱して
いる場合には、この標定範囲の後端を車両位置とするこ
とを特徴とする。
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さを、実際の車載器高
さよりも低く設定して、標定距離の誤差が常に後方側と
なるようにし、且つ、この標定距離が、後続車両との順
序の逆転を生じないように設定した標定範囲を逸脱して
いる場合には、この標定範囲の後端を車両位置とするこ
とを特徴とする。
【００５９】従って、この第４発明の車両位置標定装置
によれば、第１非搭載車、搭載車、第２非搭載車の順に
連続していても、搭載車に対する標定距離の誤差によっ
て、この搭載車の位置が、第１非搭載車よりも前である
（即ち第１非搭載車と通信して料金収受を行った）と誤
判断するはなく、且つ、第２非搭載車よりも後ろである
（即ち第２非搭載車と通信して料金収受を行った）と誤
判断することもない。
によれば、第１非搭載車、搭載車、第２非搭載車の順に
連続していても、搭載車に対する標定距離の誤差によっ
て、この搭載車の位置が、第１非搭載車よりも前である
（即ち第１非搭載車と通信して料金収受を行った）と誤
判断するはなく、且つ、第２非搭載車よりも後ろである
（即ち第２非搭載車と通信して料金収受を行った）と誤
判断することもない。
【００６０】また、第５発明の車両位置標定装置は、有
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さは、前記車両の車種
情報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車種
ごとの車載器高さデータの中からそれぞれ車両に適応す
るものを選択するとともに、実際の車載器高さよりも低
く設定して、標定距離の誤差が常に後方側となるように
し、且つ、この標定距離が、後続車両との順序の逆転を
生じないように設定した標定範囲を逸脱している場合に
は、この標定範囲の後端を車両位置とすることを特徴と
する。
料道路の料金所の通路に進入した車両の車載器から発信
される電波が、前記通路の上方に設置した路側機のアン
テナに到来する角度を求め、この電波到来角度と車載器
高さとに基づいて、前記車両の位置標定を行う車両位置
標定装置において、前記車載器高さは、前記車両の車種
情報に基づき、予め設定した大型車や普通車などの車種
ごとの車載器高さデータの中からそれぞれ車両に適応す
るものを選択するとともに、実際の車載器高さよりも低
く設定して、標定距離の誤差が常に後方側となるように
し、且つ、この標定距離が、後続車両との順序の逆転を
生じないように設定した標定範囲を逸脱している場合に
は、この標定範囲の後端を車両位置とすることを特徴と
する。
【００６１】従って、この第５発明の車両位置標定装置
によれば、より確実に車両の前後位置関係の逆転を防止
することができる。
によれば、より確実に車両の前後位置関係の逆転を防止
することができる。
【００６２】また、第６発明の料金収受システムは、第
１〜第５発明の何れかの車両位置標定装置を備え、この
車両位置標定装置によって標定した車両位置に基づいて
料金収受を行うことを特徴とする。
１〜第５発明の何れかの車両位置標定装置を備え、この
車両位置標定装置によって標定した車両位置に基づいて
料金収受を行うことを特徴とする。
【００６３】従って、この第６発明の料金収受システム
は、料金収受の誤りの少ない料金収受システムとなる。
は、料金収受の誤りの少ない料金収受システムとなる。
【図１】本発明の実施の形態に係る有料道路の料金所の
構成例を示す側面図である。
構成例を示す側面図である。
【図２】前記料金所の料金収受システムの構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】車載器の無線通信機能部の構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】車両位置標定装置の標定原理を示す説明図であ
る。
る。
【図５】車両位置標定装置の標定原理及びアンテナ制御
装置の要部構成を示すブロック図である。
装置の要部構成を示すブロック図である。
【図６】車載器高さを一定値とした場合の説明図であ
る。
る。
【図７】車載器高さを車種ごとに設定する場合の説明図
である。
である。
【図８】車載器高さを低く設定する場合の説明図であ
る。
る。
【図９】従来の料金収受システムを構成図である。
【図１０】従来の料金収受システムの問題点を示す説明
図である。
図である。
３１ 料金所の通路 ３５ 路側アンテナ ３５Ａ，３５Ｂ アンテナ素子 ４１ アンテナ制御装置 ４１ａ，４１ｂ ヘテロダイン変換部 ４１ｃ 局部発振器 ４１ｄ 位相差計 ４１ｅ 位置標定演算部 ４１ｆ メモリ ４５ 車載器 ４５ａ 受信アンテナ ４５ｂ ＢＰＦ ４５ｃ ＬＮＡ ４５ｄ ＭＩＸ ４５ｅ 検波器 ４５ｆ 送信アンテナ ４５ｇ ＰＡ ４５ｈ ＭＯＤ ４５ｉ 分配器 ４５ｊ ＰＬＬ ４５ｋ 送信データ
Claims (6)
- 【請求項１】 有料道路の料金所の通路に進入した車両
の車載器から発信される電波が、前記通路の上方に設置
した路側機のアンテナに到来する角度を求め、この電波
到来角度と車載器高さとに基づいて、前記車両の位置標
定を行う車両位置標定装置において、 前記車載器高さは、前記車両の車種情報に基づき、予め
設定した大型車や普通車などの車種ごとの車載器高さデ
ータの中からそれぞれの車両に適応するものを選択する
ことを特徴とする車両位置標定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載する車両位置標定装置に
おいて、 前記車種情報として、前記車載器から前記路側機へ送信
される料金収受のための送信データに含まれる車種情報
を利用することを特徴とする車両位置標定装置。 - 【請求項３】 有料道路の料金所の通路に進入した車両
の車載器から発信される電波が、前記通路の上方に設置
した路側機のアンテナに到来する角度を求め、この電波
到来角度と車載器高さとに基づいて、前記車両の位置標
定を行う車両位置標定装置において、 前記車載器から発信する送信データに実際の車載器高さ
の情報も含めるようにし、この実際の車載器高さを前記
車載器高さとして用いることを特徴とする車両位置標定
装置。 - 【請求項４】 有料道路の料金所の通路に進入した車両
の車載器から発信される電波が、前記通路の上方に設置
した路側機のアンテナに到来する角度を求め、この電波
到来角度と車載器高さとに基づいて、前記車両の位置標
定を行う車両位置標定装置において、 前記車載器高さを、実際の車載器高さよりも低く設定し
て、標定距離の誤差が常に後方側となるようにし、且
つ、この標定距離が、後続車両との順序の逆転を生じな
いように設定した標定範囲を逸脱している場合には、こ
の標定範囲の後端を車両位置とすることを特徴とする車
両位置標定装置。 - 【請求項５】 有料道路の料金所の通路に進入した車両
の車載器から発信される電波が、前記通路の上方に設置
した路側機のアンテナに到来する角度を求め、この電波
到来角度と車載器高さとに基づいて、前記車両の位置標
定を行う車両位置標定装置において、 前記車載器高さは、前記車両の車種情報に基づき、予め
設定した大型車や普通車などの車種ごとの車載器高さデ
ータの中からそれぞれ車両に適応するものを選択すると
ともに、実際の車載器高さよりも低く設定して、標定距
離の誤差が常に後方側となるようにし、且つ、この標定
距離が、後続車両との順序の逆転を生じないように設定
した標定範囲を逸脱している場合には、この標定範囲の
後端を車両位置とすることを特徴とする車両位置標定装
置。 - 【請求項６】 請求項１〜５の何れかの車両位置標定装
置を備え、この車両位置標定装置によって標定した車両
位置に基づいて料金収受を行うことを特徴とする有料道
路の料金収受システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000006615A JP2001195687A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 車両位置標定装置及びこれを備えた料金収受システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000006615A JP2001195687A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 車両位置標定装置及びこれを備えた料金収受システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001195687A true JP2001195687A (ja) | 2001-07-19 |
Family
ID=18535117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000006615A Pending JP2001195687A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 車両位置標定装置及びこれを備えた料金収受システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001195687A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101751779A (zh) * | 2008-12-08 | 2010-06-23 | 深圳市视觉丽工程有限公司 | 一种用于限高架上的超高检测提醒装置 |
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-
2000
- 2000-01-14 JP JP2000006615A patent/JP2001195687A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040830 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050301 |