CN106885333B - 空调器控制方法、控制器及空调器 - Google Patents

空调器控制方法、控制器及空调器 Download PDF

Info

Publication number
CN106885333B
CN106885333B CN201710026335.4A CN201710026335A CN106885333B CN 106885333 B CN106885333 B CN 106885333B CN 201710026335 A CN201710026335 A CN 201710026335A CN 106885333 B CN106885333 B CN 106885333B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature control
control target
temperature
indoor
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710026335.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106885333A (zh
Inventor
李熵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority to CN201710026335.4A priority Critical patent/CN106885333B/zh
Publication of CN106885333A publication Critical patent/CN106885333A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106885333B publication Critical patent/CN106885333B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Abstract

本发明提供了一种空调器控制方法、控制器及空调器，所述空调器控制方法包括：获取室内红外热图像；根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；确定每个温控目标的温控调节权重；根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；根据调整后的设定温度对空调器进行控制。本发明提供的空调器控制方法，能够对空调器设定温度进行准确控制，进而提升用户体验。

Description

空调器控制方法、控制器及空调器
技术领域
本发明实施例涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器控制方法、控制器及空调器。
背景技术
现有的家用空调智能温度调节方法一般为：通过红外传感器采样目标用户、物品及背景温度，然后通过相应的算法，以用户最佳温控体验为目标，智能调整空调设定温度。
然而，这种单独依靠红外传感器采集的温度对空调器进行温度控制的方式有时并不能很好地满足用户体验。
例如，当有一个或多个运动异温目标(如空调制冷时的高温目标、空调制热时的低温目标为异温目标，此目标包括人、动物、物品等)经过红外传感器辐射区域并被红外传感器采样时(假设该异温目标经过辐射区域后迅速离开)，会导致空调器温度存在跃变的问题，即会使得空调器设定温度忽高忽低，这将会在一定程度上影响用户体验。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种空调器控制方法、控制器及空调器，本发明能够对空调器设定温度进行准确控制，进而提升用户体验。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种空调器控制方法，包括：
获取室内红外热图像；
根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；
确定每个温控目标的温控调节权重；
根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；
根据调整后的设定温度对空调器进行控制。
进一步地，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：
判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。
进一步地，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：
将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。
进一步地，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：
确定每个温控目标的速度，以及，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。
进一步地，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重，具体包括：
根据某一温控目标的速度Vi确定对应温控目标的温控调节权重Wi为：
或
其中，Ti为温控目标i的温度，T0为基准参考温度或室内背景温度，Ti-T0≥T’，T’≥1℃，Vi≥V0，V0≥1m/s。
进一步地，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：
确定每个温控目标的速度；
确定每个温控目标的温度；
根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重。
进一步地，根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重，具体包括：
根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：
其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。
进一步地，确定每个温控目标的速度，具体包括：
根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；
根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。
进一步地，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：
确定每个温控目标的体积；
根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。
进一步地，根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整，具体包括：
根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：
以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；
其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。
进一步地，获取室内红外热图像，具体包括：
通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。
进一步地，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。
进一步地，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口对准预设扫描区域。
第二方面，本发明还提供了一种控制器，包括：
获取模块，用于获取室内红外热图像；
检测模块，用于根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；
确定模块，用于确定每个温控目标的温控调节权重；
调整模块，用于根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；
控制模块，用于根据调整后的设定温度对空调器进行控制。
进一步地，所述检测模块，具体用于：
判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。
进一步地，所述检测模块，具体用于：
将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。
进一步地，所述确定模块，具体用于：
确定每个温控目标的速度，以及，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。
进一步地，所述确定模块，具体用于：
根据某一温控目标的速度Vi确定对应温控目标的温控调节权重Wi为：
或
其中，Ti为温控目标i的温度，T0为基准参考温度或室内背景温度，Ti-T0≥T’，T’≥1℃，Vi≥V0，V0≥1m/s。
进一步地，所述确定模块，具体用于：
确定每个温控目标的速度；
确定每个温控目标的温度；
根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重。
进一步地，所述确定模块，具体用于：
根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：
其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。
进一步地，所述确定模块，在确定每个温控目标的速度时，具体用于：
根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；
根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。
进一步地，所述确定模块，具体用于：
确定每个温控目标的体积；
根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。
进一步地，所述调整模块，具体用于：
根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：
以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；
其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。
进一步地，所述获取模块，具体用于：
通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。
进一步地，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。
进一步地，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口对准预设扫描区域。
第三方面，本发明还提供了一种空调器，包括如上面所述的控制器。
由上述技术方案可知，本发明提供的空调器控制方法，通过获取室内红外热图像来检测位于室内的多个温控目标，然后再确定每个温控目标的温控调节权重，最后根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器设定温度进行调整，并根据调整后的设定温度对空调器进行控制。可见，本发明不是单纯依赖室内温控目标的温度对空调器设定温度进行调整，而是进一步考虑了每个温控目标的温控调节权重，因此，本发明提供的空调器控制方法能够对空调器设定温度进行准确控制，进而提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的空调器控制方法的一种流程图；
图2是本发明一个实施例提供的空调器控制方法的另一种流程图；
图3是本发明一个实施例提供的空调器控制方法的又一种流程图；
图4是本发明一个实施例提供的空调器控制方法的再一种流程图；
图5是本发明一个实施例提供的空调器控制方法的再又一种流程图；
图6是本发明一个实施例提供的空调器控制方法的再又另一种流程图；
图7是本发明一个实施例提供的空调器控制方法的再又又一种流程图；
图8是本发明另一个实施例提供的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种空调器控制方法、控制器及空调器。由于本发明根据室内每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器设定温度进行调整，故可以达到准确控制空调器设定温度的目的。下面将通过第一至第三实施例对本发明进行详细解释说明。
图1示出了本发明第一个实施例提供的空调器控制方法的流程图，参见图1，本发明第一个实施例提供的空调器控制方法包括如下步骤：
步骤101：获取室内红外热图像。
在本步骤中，可以采用红外采集装置如红外传感器获取室内红外热图像。例如，可以采用红外传感器对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。
步骤102：根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标。
在本步骤中，根据步骤101获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标。这里，温控目标可以为人、动物、物品等具有温度的目标。
步骤103：确定每个温控目标的温控调节权重。
在本步骤中，根据步骤102检测出来的温控目标，确定每个温控目标的温控调节权重。在确定每个温控目标的温控调节权重时可以从不同角度出发进行确定。例如可以从控温目标的速度、控温目标的体积等角度出发设定不同温控目标的温控调节权重。
可以理解的是，当温控目标的速度较大时，其极有可能是迅速移入并将会迅速移除红外热扫描区域的异温目标，例如在夏天开启空调的房间内，有人端着一个温度较高的煲汤锅经过红外热扫描区域时，该煲汤锅会被红外采集装置采集到，从而该煲汤锅会将作为一个温控目标体现在室内热红外热图像中，假若不设置该煲汤锅的温控调节权重，那么在根据室内热红外热图像获取的温控目标的温度对空调器设定温度进行调整时，煲汤锅这个异温目标将会影响空调器设定温度，比如引起空调器设定温度过低，而当煲汤锅这个异温目标离开红外热扫描区域时，又会导致空调器设定温度升高，这样将会引起室内温度忽高忽低，从而影响用户体验。
又如，可以理解的是，对于温度相同但体积不同的温控目标，体积较大的那个对室内温度的影响一般较大，而体积较小的那个对室内温度的影响一般较小。如果不对体积大小不同的温控目标设置不同的温控调节权重，将无法准确体现各个温控目标对室内环境温度的影响，进而无法准确调整空调器设定温度。
步骤104：根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整。
在本步骤中，根据室内每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重可以准确推断当前室内实际环境温度，然后可以根据当前室内实际环境温度对空调器的设定温度进行调整，以达到提高用户舒适度的目的。例如，若根据室内每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重确定当前室内实际环境温度为25℃(假设因屋内增加了一个冰桶而导致室内温度迅速降低)，则可以将空调器的设定温度从初始的设定温度如27℃(一般为用户打开空调器时初始设定的温度)调整为29℃，以使室内温度回升，避免用户感冒。又如，若根据室内每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重确定当前室内实际环境温度为33℃(假设屋内突然来了好多客人导致室内温度升高)，则可以将空调器的设定温度从初始的设定温度如29℃(一般为用户打开空调器时初始设定的温度)调整为28℃或27℃，以使室内温度降低，消除用户热感。
步骤105：根据调整后的设定温度对空调器进行控制。
在本步骤中，根据步骤104调整后的设定温度对空调器设定温度进行控制，以使空调器根据实际情况运行，满足用户舒适体验。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的空调器控制方法，通过获取室内红外热图像来检测位于室内的多个温控目标，然后再确定每个温控目标的温控调节权重，最后根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器设定温度进行调整，并根据调整后的设定温度对空调器进行控制。可见，本发明实施例不是单纯依赖室内温控目标的温度对空调器设定温度进行调整，而是进一步考虑了每个温控目标的温控调节权重，因此，本发明实施例提供的空调器控制方法能够实现对空调器设定温度的准确控制，进而提升用户体验。
在一种可选实施方式中，参见图2，上述步骤102采用如下方式实现：
A11：判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则执行步骤A12。
A12：将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。
在本实施方式中，通过判断像素大小的方式来确定温控目标。一般地，温控目标相对于红外热图像中的背景元素来说具有一定的温度区间范围，也即具有一定的像素值区间范围，因此可以通过判断室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域的方式来找出位于室内的温控目标。其中，所述预设像素值范围可以通过实验验证的方式预先设定，也可以在应用时根据实际场景临时确定。例如，可以根据当前室内综合环境温度确定，如根据当前室内物体的最高温度、最低温度、环境温度、室内人数确定。
例如，经过像素值比较，确定所述室内红外热图像上存在4个位于预设像素值范围内的像素区域，则可知室内共有4个温控目标，分别是温控目标1、温控目标2、温控目标3和温控目标4，例如分别为用户甲、用户乙、用户丙和煲汤锅。
在另一种可选实施方式中，参见图3，上述步骤102采用如下方式实现：
与上述实施方式不同的是，本实施方式根据图像比较或者图像做差的方式获取位于室内的温控目标。具体地，在本实施方式中，上述步骤102具体包括：
A21：将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。
例如，将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像做差，得到差图像，该差图像中存在的多个连通区域即为位于室内的不同温控目标。假设该差图像中存在的4个连通区域，则可知室内共有4个温控目标，分别是温控目标1、温控目标2、温控目标3和温控目标4，如分别为用户甲、用户乙、用户丙和煲汤锅。
这里，所述室内背景红外热图像可以理解为：利用红外采集装置在室内不存在任何温控目标时获取的红外热图像。
在一种可选实施方式中，参见图4，上述步骤103采用如下方式实现：
B11：确定每个温控目标的速度。
在本步骤B11中，可以采用如下方式确定每个温控目标的速度：
a、根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；
b、根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。
这里，假设室内共有4个温控目标，分别是用户甲、用户乙、用户丙和煲汤锅，根据上述a、b步骤获取用户甲的速度为0m/s((假设其坐在沙发上未动)、用户乙的速度为0.01m/s(假设其在屋里慢慢散步或走动)，而用户丙和煲汤锅的速度为1m/s(假设用户丙端着煲汤锅迅速经过红外扫描区域)，则在后续步骤中，可以根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。例如，确定速度较小的用户甲和用户乙的温控调节权重较高，确定速度较大的用户丙和煲汤锅的温控调节权重较低，以降低异温目标(煲汤锅)对空调器设定温度的影响。
B12：根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。
例如，根据某一温控目标的速度Vi确定对应温控目标的温控调节权重Wi为：
其中，Vi≥V0，V0≥1m/s。
在本实施方式中，根据室内每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。由于当温控目标的速度较大时，该温控目标越有可能是影响空调器设定温度忽高忽低的异温目标，故为了尽量降低该类温控目标对空调器设定温度的影响，在本实施方式中，使得温控调节权重Wi反比于温控目标的速度Vi，这样高速运动的温控目标对空调器设定温度的影响将会变得较小，因而即便红外采集装置捕捉到了异温目标，也不会大幅度影响空调器的设定温度。
此外，在根据温控目标的速度确定温控目标的温控调节权重时，最好还要考虑一下温控目标的温度。例如，同样是处于高速运动的用户丙和煲汤锅，温度较高也就是温度较为异常的煲汤锅的温控调节权重实际上应该设置的更低一些，而温度不太异常的用户丙的温控调节权重实际上可以设置的稍高一点(相对于煲汤锅来说)。对于同时考虑温控目标温度以及速度的情况，可以将上面步骤B12的式子改为：
其中，Ti为温控目标i的温度，T0为基准参考温度或室内背景温度，Ti-T0≥T’，T’≥1℃，Vi≥V0，V0≥1m/s。
在另一种可选实施方式中，参见图5，上述步骤103采用如下方式实现：
B21：确定每个温控目标的速度。
在本步骤B21中，可以采用如下方式确定每个温控目标的速度：
a、根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；
b、根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。
B22：确定每个温控目标的温度。
在本步骤B22中，根据步骤102从室内红外热图像检测出的温控目标，确定每个温控目标的温度。
B23：根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重。
在一种可选实施方式中，上述步骤B23具体包括：
根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：
其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。
其中，红外采集装置的采样间隔K以及红外采集装置的扫描范围S由家用空调所选特定型号的红外采集装置而确定。而用户舒适系数σ根据预设舒适曲线确定，预设舒适曲线由空调研发阶段用户体验或调研等方式得到。
由上述公式一可知，温控目标的速度Vi越大，其温控调节权重越小，因此运动目标对智能温度的影响较小，因而能够准确排除异温运动目标的影响，达到最佳的智能温控体验。在本实施方式中，除了考虑温控目标的速度Vi以外，还考虑了其他因素，如空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数和温控目标的温度，因此采用本实施方式获得的温控调节权重将会更加准确，更加符合用户舒适体验。
在又一种可选实施方式中，参见图6，上述步骤103采用如下方式实现：
B31：确定每个温控目标的体积。
B32：根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。
在本实施方式中，首先获取每个温控目标的体积，然后根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。在根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重时，应当是体积越大，温控调节权重越大，即温控调节权重应和温控目标的体积成正比，从而达到准确控制空调器设定温度的目的。
在一种可选实施方式中，参见图7，上述步骤104采用如下方式实现：
C1：根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：
其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。可以理解的是，温控调节权重Wi为一个小于1的数值，且n个温控调节权重之和等于1。
C2：根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整。
在本实施方式中，首先根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，获取当前室内温度Tnei，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整。例如，假设空调器当前工作模式为制冷模式，根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，获取的当前室内温度Tnei为33℃，则可以将空调器的设定温度从初始的设定温度如29℃(一般为用户打开空调器时初始设定的温度)调整为28℃或27℃，以使室内温度降低，消除用户热感。
在一种可选实施方式中，上述步骤101采用如下方式实现：
通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。
这里，所述红外采集装置可以为红外传感器、热红外感应器等红外采集设备。
为了简化所述红外采集装置的安装及驱动，在一种优选实施方式中，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。可以理解的是，预设扫描范围一般为用户频繁活动的范围。
为了保证红外采集装置能够较为完整地采集室内红外信息，在一种优选实施方式中，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口对准预设扫描区域。可以理解的是，预设扫描区域一般为用户频繁活动的区域。
可以理解的是，本发明实施例上述多个可选实施方式记载的方案可以自由组合，本发明对此不作限定。
基于同样的发明构思，本发明第二个实施例提供了一种控制器，参见图8，该控制器包括：获取模块81、检测模块82、确定模块83、调整模块84和控制模块85，其中：
获取模块81，用于获取室内红外热图像；
检测模块82，用于根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；
确定模块83，用于确定每个温控目标的温控调节权重；
调整模块84，用于根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；
控制模块85，用于根据调整后的设定温度对空调器进行控制。
在一种可选实施方式中，所述检测模块82，具体用于：
判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标；
其中，所述预设像素值范围与当前室内综合环境温度有关。
在一种可选实施方式中，所述检测模块82，具体用于：
将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。
在一种可选实施方式中，所述确定模块83，具体用于：
确定每个温控目标的速度，以及，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。
在一种可选实施方式中，所述确定模块83，具体用于：
根据某一温控目标的速度Vi确定对应温控目标的温控调节权重Wi为：
或
其中，Ti为温控目标i的温度，T0为基准参考温度或室内背景温度，Ti-T0≥T’，T’≥1℃，Vi≥V0，V0≥1m/s。
在另一种可选实施方式中，所述确定模块83，具体用于：
确定每个温控目标的速度；
确定每个温控目标的温度；
根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重。
在一种可选实施方式中，所述确定模块83，具体用于：
根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：
其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。
在一种可选实施方式中，所述确定模块83，在确定每个温控目标的速度时，具体用于：
根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；
根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。
在又一种可选实施方式中，所述确定模块83，具体用于：
确定每个温控目标的体积；
根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。
在一种可选实施方式中，所述调整模块84，具体用于：
根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：
以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；
其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。
在一种可选实施方式中，所述获取模块81，具体用于：
通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。
在一种可选实施方式中，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。
在一种可选实施方式中，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口对准预设扫描区域。
可以理解的是，本实施例上述多个可选实施方式记载的方案可以自由组合，本发明对此不作限定。
本实施例所述的控制器可以用于执行上述实施例所述的空调器控制方法，其原理和技术效果类似，故此处不再赘述。
基于同样的发明构思，本发明第三个实施例提供了一种空调器，该空调器包括上面实施例所述的控制器。该空调器由于包括上述的控制器，因而可以解决同样的技术问题，并取得相同的技术效果。本实施例提供的空调器优选为变频空调器。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：
获取室内红外热图像；
根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；
确定每个温控目标的温控调节权重；
根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；
根据调整后的设定温度对空调器进行控制；
其中，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：
确定每个温控目标的速度；
确定每个温控目标的温度；
根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重；
其中，所述根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重，具体包括：
根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：
其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：
判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：
将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个温控目标的速度，具体包括：
根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；
根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。
5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整，具体包括：
根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：
以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；
其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。
6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，获取室内红外热图像，具体包括：
通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口对准预设扫描区域。
9.一种控制器，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取室内红外热图像；
检测模块，用于根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；
确定模块，用于确定每个温控目标的温控调节权重；
调整模块，用于根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；
控制模块，用于根据调整后的设定温度对空调器进行控制；
其中，所述确定模块，具体用于：
确定每个温控目标的速度；
确定每个温控目标的温度；
根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重；
其中，所述确定模块，具体用于：
根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：
其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。
10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述检测模块，具体用于：
判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。
11.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述检测模块，具体用于：
将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。
12.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述确定模块，在确定每个温控目标的速度时，具体用于：
根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；
根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。
13.根据权利要求9～11任一项所述的控制器，其特征在于，所述调整模块，具体用于：
根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：
以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；
其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。
14.根据权利要求9～11任一项所述的控制器，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。
15.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。
16.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口对准预设扫描区域。
17.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求9～16任一项所述的控制器。
CN201710026335.4A 2017-01-13 2017-01-13 空调器控制方法、控制器及空调器 Active CN106885333B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710026335.4A CN106885333B (zh) 2017-01-13 2017-01-13 空调器控制方法、控制器及空调器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710026335.4A CN106885333B (zh) 2017-01-13 2017-01-13 空调器控制方法、控制器及空调器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106885333A CN106885333A (zh) 2017-06-23
CN106885333B true CN106885333B (zh) 2019-08-23

Family

ID=59176015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710026335.4A Active CN106885333B (zh) 2017-01-13 2017-01-13 空调器控制方法、控制器及空调器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106885333B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108030980B (zh) * 2017-12-06 2020-11-24 泉州市如万电子商务有限公司 一种具有鼻腔加湿功能的加湿器
CN108361911B (zh) * 2018-02-02 2020-11-06 广东美的暖通设备有限公司 一种电控盒、空调器及防火的控制方法
CN109305184B (zh) * 2018-12-28 2019-04-19 新誉轨道交通科技有限公司 一种轨道交通空调的温度调整方法、系统及可读存储介质
CN110145841B (zh) * 2019-05-06 2021-07-30 重庆海尔空调器有限公司 一种空调组的控制方法、控制装置及电子设备
CN110145840B (zh) * 2019-05-06 2021-07-23 重庆海尔空调器有限公司 一种空调组的控制方法、控制装置及电子设备
CN110145844B (zh) * 2019-05-06 2021-07-30 重庆海尔空调器有限公司 一种空调组的控制方法、控制装置及电子设备
CN110454919A (zh) * 2019-08-09 2019-11-15 江西理工大学 一种智能家居空调控制系统及控制方法
CN111174386A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 惠州视维新技术有限公司 空调器及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质
CN113623830A (zh) * 2020-05-09 2021-11-09 青岛海尔空调器有限总公司 空调器及其控制方法

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005049253A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Nissan Motor Co Ltd 乗員位置検出装置
JP2006220405A (ja) * 2005-01-12 2006-08-24 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
CN101737907A (zh) * 2009-12-24 2010-06-16 于震 基于热成像技术的室内环境智能控制系统及方法
JP2010286208A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
CN102384559A (zh) * 2010-09-06 2012-03-21 日立空调·家用电器株式会社 空气调节机
JP2012083105A (ja) * 2012-01-31 2012-04-26 Mitsubishi Electric Corp 省エネ機器、空気調和機
CN102818338A (zh) * 2012-08-07 2012-12-12 杭州华三通信技术有限公司 一种机房温度智能控制的方法及装置
CN102840647A (zh) * 2012-04-25 2012-12-26 中华电信股份有限公司 结合影像辨识的空调舒适度控制系统与方法
JP2014006045A (ja) * 2013-09-09 2014-01-16 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
JP5491891B2 (ja) * 2009-05-11 2014-05-14 パナソニック株式会社 機器マネージメント装置およびプログラム
CN104061662A (zh) * 2014-07-17 2014-09-24 珠海格力电器股份有限公司 一种人体检测方法、装置和空调
CN104279689A (zh) * 2013-07-10 2015-01-14 海尔集团公司 多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备
CN104279688A (zh) * 2013-07-10 2015-01-14 海尔集团公司 人体探测方法、背景温度确定方法、装置及空调设备
CN104566806A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、装置及具有控制装置的空调器
CN104596042A (zh) * 2015-02-11 2015-05-06 美的集团股份有限公司 基于人体检测的空调控制方法、装置和系统
CN104676843A (zh) * 2015-03-17 2015-06-03 广东美的暖通设备有限公司 空调控制方法和装置
CN104864567A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 宁波奥克斯空调有限公司 空调的控制方法
CN104990213A (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 广东美的制冷设备有限公司 一种多人环境下协同控制空调的方法及系统
CN105091202A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 株式会社理光 控制多个空调设备的方法和系统
CN105115239A (zh) * 2015-06-26 2015-12-02 青岛海尔股份有限公司 冰箱与冰箱间室内部温度的感测方法
CN105241001A (zh) * 2015-09-25 2016-01-13 四川长虹电器股份有限公司 一种参数调整方法及空调
CN105339742A (zh) * 2014-02-17 2016-02-17 松下电器产业株式会社 空调机以及热图像传感器系统
CN105371425A (zh) * 2015-10-12 2016-03-02 美的集团股份有限公司 空调器
CN105511516A (zh) * 2015-12-17 2016-04-20 意诺科技有限公司 一种控制温度的方法及装置
CN205607539U (zh) * 2016-05-03 2016-09-28 众智光电科技股份有限公司 温度感测装置以及空调系统
CN106247572A (zh) * 2016-09-26 2016-12-21 珠海格力电器股份有限公司 空调的控制方法、装置、系统和空调

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104110769B (zh) * 2013-06-20 2016-12-28 广东美的制冷设备有限公司 一种空调器运行温度控制方法及一种空调器
CN205022325U (zh) * 2015-09-08 2016-02-10 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 动车车辆环境温度监测系统及动车车辆
CN105180381A (zh) * 2015-10-22 2015-12-23 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法及空调控制设备

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005049253A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Nissan Motor Co Ltd 乗員位置検出装置
JP2006220405A (ja) * 2005-01-12 2006-08-24 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
JP5491891B2 (ja) * 2009-05-11 2014-05-14 パナソニック株式会社 機器マネージメント装置およびプログラム
JP2010286208A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
CN101737907A (zh) * 2009-12-24 2010-06-16 于震 基于热成像技术的室内环境智能控制系统及方法
CN102384559A (zh) * 2010-09-06 2012-03-21 日立空调·家用电器株式会社 空气调节机
JP2012083105A (ja) * 2012-01-31 2012-04-26 Mitsubishi Electric Corp 省エネ機器、空気調和機
CN102840647A (zh) * 2012-04-25 2012-12-26 中华电信股份有限公司 结合影像辨识的空调舒适度控制系统与方法
CN102818338A (zh) * 2012-08-07 2012-12-12 杭州华三通信技术有限公司 一种机房温度智能控制的方法及装置
CN104279688A (zh) * 2013-07-10 2015-01-14 海尔集团公司 人体探测方法、背景温度确定方法、装置及空调设备
CN104279689A (zh) * 2013-07-10 2015-01-14 海尔集团公司 多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备
JP2014006045A (ja) * 2013-09-09 2014-01-16 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
CN105339742A (zh) * 2014-02-17 2016-02-17 松下电器产业株式会社 空调机以及热图像传感器系统
CN105091202A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 株式会社理光 控制多个空调设备的方法和系统
CN104061662A (zh) * 2014-07-17 2014-09-24 珠海格力电器股份有限公司 一种人体检测方法、装置和空调
CN104566806A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、装置及具有控制装置的空调器
CN104596042A (zh) * 2015-02-11 2015-05-06 美的集团股份有限公司 基于人体检测的空调控制方法、装置和系统
CN104676843A (zh) * 2015-03-17 2015-06-03 广东美的暖通设备有限公司 空调控制方法和装置
CN104864567A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 宁波奥克斯空调有限公司 空调的控制方法
CN105115239A (zh) * 2015-06-26 2015-12-02 青岛海尔股份有限公司 冰箱与冰箱间室内部温度的感测方法
CN104990213A (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 广东美的制冷设备有限公司 一种多人环境下协同控制空调的方法及系统
CN105241001A (zh) * 2015-09-25 2016-01-13 四川长虹电器股份有限公司 一种参数调整方法及空调
CN105371425A (zh) * 2015-10-12 2016-03-02 美的集团股份有限公司 空调器
CN105511516A (zh) * 2015-12-17 2016-04-20 意诺科技有限公司 一种控制温度的方法及装置
CN205607539U (zh) * 2016-05-03 2016-09-28 众智光电科技股份有限公司 温度感测装置以及空调系统
CN106247572A (zh) * 2016-09-26 2016-12-21 珠海格力电器股份有限公司 空调的控制方法、装置、系统和空调

Also Published As

Publication number Publication date
CN106885333A (zh) 2017-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106885333B (zh) 空调器控制方法、控制器及空调器
CN103245031B (zh) 空调器及其控制方法和装置
CN107013978B (zh) 空调室内机及其送风方法
CN106545956B (zh) 新风机的控制方法及装置
CN104896663B (zh) 空调器送风方式的调整方法、调整系统及空调器
US10060643B2 (en) Air-conditioning apparatus and air-conditioning system executing a precooling operation or a preheating operation
CN107560127A (zh) 壁挂式空调室内机及其控制方法
CN106594963B (zh) 一种空调控制方法、控制装置及空调器
CN107514685A (zh) 壁挂式空调室内机及其控制方法
CN107560116B (zh) 一种空调控制方法及系统
CN107631354A (zh) 壁挂式空调室内机及其控制方法
CN107576021A (zh) 壁挂式空调室内机及其控制方法
CN107314506B (zh) 空气调节器及其运行控制调节方法以及系统
CN105091217A (zh) 空调器智能控制方法
CN106196474B (zh) 空调智能控制方法
CN105910221A (zh) 空调器以及空调器的控制方法和装置
CN103673089A (zh) 空气调节机
CN113357779B (zh) 用于空气调节的控制方法及装置、家电设备
CN109140713A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN106123239A (zh) 空调控制方法
CN105276772A (zh) 空调控制方法及智能空调
JP2019184154A (ja) 空調装置
CN106052012A (zh) 基于距离实现变频空调制冷控制的方法及装置
WO2015034079A1 (ja) 空調制御システム
CN105371417B (zh) 空调器及其控制方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant