CN109140713A - 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109140713A
CN109140713A CN201811266197.8A CN201811266197A CN109140713A CN 109140713 A CN109140713 A CN 109140713A CN 201811266197 A CN201811266197 A CN 201811266197A CN 109140713 A CN109140713 A CN 109140713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
air conditioner
air
wind speed
comfort
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811266197.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黎辉玲
曾威
谭周衡
曾小朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201811266197.8A priority Critical patent/CN109140713A/zh
Publication of CN109140713A publication Critical patent/CN109140713A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法,该方法包括以下步骤:在空调器作用空间内,获取人体舒适度相关参数;所述人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速;根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速;根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行,根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器和可读存储介质。本发明可协调地控制空调器的风速和温度,提高用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,尤其空调器控制方法、空调器控制装置、空调器以及可读存储介质。
背景技术
目前空调器对室内温度的调节一般通过压缩机频率、风机的转速或者节流阀的开度来实现的,往往使室内温度达到设定温度,但空调器的各个运行参数之间的协调性不好,影响用户的舒适性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法,旨在协调地控制空调器的风速和温度,提高用户舒适性。
为实现上述目的,本发明提供一种空调器控制方法,所述空调器控制方法包括以下步骤:
在空调器作用空间内,获取人体舒适度相关参数;所述人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速;
根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速;及
根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行,根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行。
可选地,所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤包括:
获取所述目标用户与所述空调器之间的距离;
根据所述预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速。
可选地,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤包括:
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点风速、预设舒适感公式和所述距离,计算所述目标出风温度;根据所述预设人体热舒适感值、所述测点温度、所述预设舒适感公式和所述距离,计算所述目标出风风速。
可选地,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度的步骤包括:
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点风速和预设舒适感公式,计算所述目标用户所在位置的目标测点温度;
根据所述目标测点温度和所述距离确定所述目标出风温度。
可选地,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风风速的步骤包括:
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点温度和所述预设舒适感公式,计算所述目标用户所在位置的目标测点风速;
根据所述目标测点风速和所述距离确定所述目标出风风速。
可选地,所述风机包括两个轴流风轮,两个所述轴流风轮相对设置,所述根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行的步骤包括:
根据所述目标出风风速确定各所述轴流风轮的目标转速;
控制各所述轴流风轮按照对应的目标转速运行。
可选地,所述根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行的步骤包括:
获取所述空调器当前的回风口温度;
根据所述目标出风温度、所述回风口温度和所述目标出风风速确定目标盘管温度;
根据所述目标盘管温度确定所述压缩机的目标频率;
控制所述压缩机按照所述目标频率运行。
可选地,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤包括:
确定所述距离对应的预设人体热舒适感值;
根据确定的预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速。
可选地,所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤之前,还包括:
根据所述人体舒适度相关参数确定预计平均热感觉指数;
判断所述预计平均热感觉指数是否满足预设热舒适条件;
若不满足,则执行所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤。
此外,为了实现上述目的,本发明还提出一种空调器控制装置,所述空调器控制装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序,所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述空调器控制方法的步骤。
此外,为了实现上述目的,本发明还提出一种空调器,所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。
此外,为了实现上述目的,本发明还提出一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器控制方法,通过人体舒适度相关参数和预设人体热舒适感值来确定空调器的目标出风温度和目标出风风速,其中,人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速,使空调器的压缩机和风机能满足人体热舒适感协调运行,并且由于测点温度和测点风速可准确的反映目标用户当前的舒适性情况,无论用户在任何位置,可保证所确定的目标出风温度和目标出风风速更为的准确而且协调性更好,从而提高空调器作用空间内用户的舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的空调器控制装置硬件结构示意图;
图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图;
图5为本发明空调器控制方法第四实施例的流程示意图;
图6为本发明空调器控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:在空调器作用空间内,获取人体舒适度相关参数;人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速;根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速;根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行,根据目标出风风速控制空调器的风机运行。
由于现有技术中,空调器的各个运行参数之间的协调性不好,影响用户的舒适性。
本发明提供一种解决方案,使空调器的压缩机和风机能满足人体热舒适感协调运行,从而提高空调器作用空间内用户的舒适性。
本发明实施例提出一种空调器。空调器可具体为变频空调、直频空调等。空调器可为制冷运行、制热运行或制冷运行与制热运行可相互切换的空调器。空调器包括空调器控制装置。
如图1所示,该空调器控制装置可以包括:处理器1001,例如CPU,存储器1002,温度传感器1003,风速传感器1004等。存储器1002可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
温度传感器1003与处理器通讯连接,温度传感器1003的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的,温度传感器1003设于空调器的出风口可用于检测空调器的出风温度;温度传感器1003设于空调器的回风口可用于检测空调器的回风口温度;温度传感器1003设于空调器的盘管外壁可用于检测空调器的盘管温度;温度传感器1003可设于空调器作用空间内的任意位置用于检测空调器作用空间的环境温度;温度传感器1003可设于空调器作用空间内目标用户的所在位置用于检测目标用户所在位置的测点温度,其中,目标用户为空调器需满足其舒适性要求的用户;温度传感器1003还可根据的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的,其他需求设置于其他位置,在此不作赘述。
风速传感器1004与处理器通讯连接,风速传感器1004的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的,风速传感器1004可设于空调器的出风口用于检测空调器的出风风速;风速传感器1004可设于空调器作用空间内目标用户的所在位置用于检测目标用户的所在位置的测点风速。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器控制程序。在图1所示的设备中,而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器控制程序,并执行以下空调器控制方法相关步骤的操作。
此外,本发明实施例还提出一种可读存储介质,如上述的存储器1002,该可读存储介质上存储有空调器控制程序,空调器控制程序被处理器执行时实现以下空调器控制方法相关步骤的操作。
参照图2,本发明实施例提供一种空调器控制方法,空调器控制方法包括:
步骤S10,在空调器作用空间内,获取人体舒适度相关参数;人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速;
空调器作用空间具体为通过空调器的制冷运行或制热运行来实现温度调节的空间范围,空调器的作用空间可具体为卧室、客厅、办公室等。
获取人体舒适度相关参数前,可先判断空调器当前的运行模式,当空调器的运行模式为PMV模式时,才执行步骤S10。
PMV(Predicted Mean Vote预计平均热感觉指数)是表征人体热反应(冷热感)的评价指标,代表了同一环境中大多数人的冷热感觉的平均,将影响PMV的参数定义为人体舒适度相关参数。人体舒适感相关参数可包括测点温度和测点风速,此外,人体舒适感相关参数还可包括相对湿度、辐射温度、人体活动量和衣着情况等,获取测点温度和测点风速的同时获取相对湿度、辐射温度、人体活动量和衣着情况等其他人体舒适感相关参数,根据人体舒适感相关参数便可计算出PMV值,得出相应的人体热舒适感觉。
测点温度为目标用户所在位置的温度,可具体通过设于目标用户所在位置的温度传感器(如目标用户所佩戴的具有温度检测功能的随身携带的智能设备等)直接检测得到,也可通过获取空调器的当前出风温度以及目标用户与空调器之间的距离,根据当前出风温度和距离确定测点温度。
测点风速为目标用户所在位置的风速,可具体通过设于目标用户所在位置的风速传感器(如目标用户所佩戴的具有风速检测功能的随身携带的智能设备等)直接检测得到,也可通过获取空调器的当前出风风速以及目标用户与空调器之间的距离,根据当前出风风速和距离确定测点风速。
步骤S20,根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速;
预设人体热舒适感值为依据目标用户的热舒适需求进行制定的预计平均热感觉指数的设定值,可作为判断目标用户当前是否处于舒适状态的标准值。在当前的PMV值等于或位于预设人体热舒适感值所在的预设区间内时,可认为目标用户处于舒适状态。
其中,获取人体舒适度相关参数后,当前PMV可通过将人体舒适度相关参数(测点温度、相对湿度、测点风速、辐射温度、人体活动量和衣着情况等)代入预设舒适感公式中计算得到。预设舒适感公式可依据具体的舒适性需求、当前环境特征等具体设置。
具体的,可根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数确定目标用户所在位置目标测点温度和目标测点风速,将目标测点温度作为空调器的目标出风温度,将目标测点风速作为目标出风风速。
此外,由于空调器的出风温度和出风风速会随着气流的流动距离变长而逐渐变化,当空调器制热时,出风温度随距离的增大而逐渐减小,出风风速随距离的增大而逐渐减小,当空调器制冷时,出风温度随距离的增大而逐渐升高,出风风速随距离的增大而逐渐减小。为了使所确定的空调器的目标出风温度和目标出风风速更加的准确,可结合参照图3,步骤S20可具体包括
步骤S21,获取目标用户与空调器之间的距离;
目标用户与空调器之间的距离可通过设于空调器上的定位装置(如射频定位装置、红外定位装置等)进行检测,也可在空调器作用空间建立预设坐标系,在空调器上选取一基准点(如空调器的中点等)作为空调器的基准坐标,目标用户所在位置可设置一定位装置确定目标用户当前的测点坐标,通过基准坐标与测点坐标计算得到上述目标用户与空调器之间的距离。
步骤S22,根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和距离,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速。
先根据预设热舒适感值和人体舒适度相关参数确定目标用户所在位置的目标测点温度和目标测点风速,再将目标测点温度和目标测点风速分别结合上述距离计算得到空调器的目标出风温度和目标出风风速。其中,根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和距离,确定空调器的目标出风温度的步骤包括:
步骤S221,根据预设人体热舒适感值、测点风速和预设舒适感公式,计算目标用户所在位置的目标测点温度;
在确定目标测点温度时,将预设舒适感公式中的测点温度作为未知量,将人体舒适度相关参数除了测点温度以外的测点风速等其他参数作为已知量,将预设人体热舒适感值作为已知的预计平均热感觉指数,形成只含有测点温度为未知量的方程,求出该方程的解作为测点温度的目标值,将测点温度的目标值定义为目标测点温度。
步骤S222,根据目标测点温度和距离确定目标出风温度。
根据目标测点温度和距离计算空调器的目标出风温度。由于空调器在制冷运行和制热运行时对温度、对气流的流速的影响不同,因此可根据目标测点温度、距离以及空调器当前的运行状态(制冷或制热运行)来确定空调器的目标出风温度。例如,根据空调器当前的运行状态确定对应的第一预设公式,该第一预设公式为关于目标测点温度、距离以及目标出风温度之间的数量关系的计算公式,确定第一预设公式后,可将目标测点温度、距离代入第一预设公式中计算得到空调器的目标出风温度。
根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和距离,确定空调器的目标出风风速的步骤包括:
步骤S223,根据预设人体热舒适感值、测点温度和预设舒适感公式,计算目标用户所在位置的目标测点风速;
在确定目标测点风速时,将预设舒适感公式中的测点风速作为未知量,将人体舒适度相关参数除了测点风速以外的测点温度等其他参数作为已知量,将预设人体热舒适感值作为已知的预计平均热感觉指数,形成只含有测点风速为未知量的方程,求出该方程的解作为测点风速的目标值,将测点风速的目标值定义为目标测点风速。
步骤S224,根据目标测点风速和距离确定目标出风风速。
根据目标测点风速和距离计算空调器的目标出风风速。由于空调器在制冷运行和制热运行时对温度、对气流的流速的影响不同,因此可根据目标测点风速、距离以及空调器当前的运行状态(制冷或制热运行)来确定空调器的目标出风风速。例如,根据空调器当前的运行状态确定对应的第二预设公式,该第二预设公式为关于目标测点风速、距离以及目标出风风速之间的数量关系的计算公式,确定第二预设公式后,可将目标测点风速、距离代入第二预设公式中计算得到空调器的目标出风风速。
此外,根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和距离,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤还可包括:
步骤S225,根据预设人体热舒适感值、测点风速、预设舒适感公式和距离,计算目标出风温度;根据预设人体热舒适感值、测点温度、预设舒适感公式和距离,计算目标出风风速。
在构建预设舒适感公式后,可依据预设舒适感公式和距离建立用于确定目标出风温度和目标出风风速的变量关系式。
具体的,确定预设舒适感公式后,可根据第一预设调整系数和预设舒适感公式中测点温度的系数确定出风温度的第一修正系数,根据第二预设调整系数和预设舒适感公式中测点风速的系数确定出风风速的第二修正系数。第一预设调整系数包括目标用户与空调器之间的距离及其第一固定系数,第一预设调整系数包括目标用户与空调器之间的距离及其第二固定系数,第一固定系数依据出风温度、测点温度与距离之间的变化关系确定,第二固定系数依据出风风速、测点风速与距离之间的变化关系确定。第一预设调整系数和第二预设调整系数随着距离增大而增大。将确定的第一修正系数和出风温度取代预设舒适感公式中的测点温度及其系数,形成关于出风温度、目标用户与空调器之间的距离、预计平均热感觉指数与测点风速等人体舒适度相关参数的第一变量关系式;将确定的第二修正系数和出风风速取代预设舒适感公式中的测点风速及其系数,形成关于出风风速、目标用户与空调器之间的距离、预计平均热感觉指数与测点温度等人体舒适度相关参数的第二变量关系式。
将第一变量关系式中的出风温度作为未知量,将人体舒适度相关参数除了测点温度以外的测点风速等其他参数以及目标用户与空调器之间的距离作为已知量,将预设人体热舒适感值作为已知的预计平均热感觉指数,形成只含有出风温度为未知量的方程,求出该方程得到的出风温度的目标值,将得到的出风温度的目标值作为空调器的目标出风温度。
将变量关系式中的出风风速作为未知量,将人体舒适度相关参数除了测点风速以外的测点温度等其他参数以及目标用户偏离空调正面的角度作为已知量,将预设人体热舒适感值作为已知的预计平均热感觉指数,形成只含有出风风速为未知量的方程,求出该方程得到的出风风速的目标值,将得到的出风风速的目标值作为空调器的目标出风风速。
此外,也可按照舒适性需求预先制定目标出风温度与目标出风风速之间的对应关系,不同的目标出风温度对应不同的目标出风风速,不同的预设人体热舒适感值对应目标出风温度与目标出风风速之间的对应关系可不同。在通过上述方式计算目标出风温度后,可按照对应关系确定与目标出风温度对应的目标出风风速;也可通过上述方式计算目标出风风速后,按照对应关系确定与目标出风风速对应的目标出风温度。
步骤S30,根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行,根据目标出风风速控制空调器的风机运行。
其中,根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行的步骤包括:
步骤S311,根据目标出风温度确定空调器的压缩机的目标频率;
不同的目标出风温度可对应设置有不同的压缩机运行频率,根据目标出风温度可确定对应的压缩机的目标频率。
步骤S312,控制空调器的压缩机按照目标频率运行。
控制空调器的压缩机按照目标频率运行,从而使空调器作用空间内的当前出风温度可达到目标出风温度。
此外,根据目标出风温度控制压缩机运行的步骤还可包括:根据目标出风温度和空调器的当前出风温度控制压缩机运行。具体的,可根据目标出风温度和当前出风温度的差值确定对应的频率调整幅度,按照确定的频率调整幅度调整空调器压缩机的当前运行频率。此外,也可确定目标出风温度和当前出风温度之间的大小关系,根据确定的大小关系对应调整空调器压缩机的当前运行频率。例如,在空调器制热运行时,当目标出风温度大于当前出风温度时,增大当前压缩机运行频率;当目标出风温度小于当前出风温度时,减小当前压缩机运行频率。
其中,根据目标出风风速控制空调器的风机运行的步骤包括:
步骤S321,根据目标出风风速确定空调器风机的目标转速;
不同的目标出风风速可对应设置有不同的风机运行转速,根据目标出风风速可确定对应的目标转速。
步骤S322,控制空调器的风机按照目标转速运行。
控制空调器的压缩机按照目标转速运行,从而使空调器作用空间内的当前出风风速可达到目标出风风速。
此外,根据目标出风风速控制风机运行的步骤还可包括:根据目标出风风速和上述的当前出风风速控制风机运行。具体的,可根据目标出风风速和当前出风风速的差值确定对应的转速调整幅度,按照确定的转速调整幅度调整空调器风机的当前运行转速。此外,也可确定目标出风风速和当前出风风速之间的大小关系,根据确定的大小关系对应调整空调器风机的当前运行转速。例如在空调器制热或制冷运行时,当目标出风风速大于当前出风风速时,增大当前风机运行转速;当目标出风风速小于当前出风风速时,减小当前风机运行转速。
在本实施例中提出的一种空调器控制方法,通过人体舒适度相关参数和预设人体热舒适感值来确定空调器的目标出风温度和目标出风风速,其中,人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速,使空调器的压缩机和风机能满足人体热舒适感协调运行,并且由于测点温度和测点风速可准确的反映目标用户当前的舒适性情况,无论用户在任何位置,可保证所确定的目标出风温度和目标出风风速更为的准确而且协调性更好,从而提高空调器作用空间内用户的舒适性。
进一步的,风机包括两个轴流风轮,两个轴流风轮相对设置,参照图4,根据目标出风风速控制空调器的风机运行的步骤包括:
步骤S3221,根据目标出风风速确定各轴流风轮的目标转速。
风机具体为对旋风机。两个轴流风轮朝相反方向旋转扰动空调器风道中的空气形成风流。依据目标风速确定各轴流风轮的目标转速,使两个轴流风轮配合旋转使空调器的出风风速可达到目标出风风速。
步骤S3222,控制各轴流风轮按照对应的目标转速运行。
在本实施例中,通过对旋风机的设置来达到目标出风风速,有利于提高空调器的出风效率。
进一步的,参照图5,根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行的步骤包括:
步骤S313,获取空调器当前的回风口温度;
回风口温度可通过设于空调器的回风口的温度传感器检测得到。
步骤S314,根据目标出风温度、回风口温度和目标出风风速确定目标盘管温度;
具体的,目标出风温度、目标出风风速和回风口温度之间具有以下关系:Qm*(h出风-h进风)=H*A*ΔT,Qm为风量,h出风为空调器出风的焓值,h进风为空调器进风的焓值,ΔT为换热器盘管与空调器的换热温差,A为换热器盘管的换热面积,H为对流换热系数。其中h出风可通过空调器的出风温度查表得到,h进风可通过空调器的盘管温度查表得到。这里,ΔT=T2-f(T出风,T进风),T2为盘管温度,T出风为空调器的出风温度,T进风为空调器的回风口温度,f(T出风,T进风)可通过T出风、T进风计算得到。其中,上述Qm可通过空调器的出风风速计算得到。
基于上述关系,可将目标出风温度作为上述T出风,根据目标出风风速计算空调器内换热的风量,并将检测得到的回风口温度代入上述关系中,结合查表、计算得到目标盘管温度。
步骤S315,根据目标盘管温度确定压缩机的目标频率;
不同盘管温度可对应有不同的压缩机运行频率,根据目标盘管温度确定对应的压缩机频率作为目标频率。
步骤S316,控制压缩机按照目标频率运行。
此外,也可检测空调器的当前盘管温度,根据当前盘管温度和目标盘管温度调整空调器压缩机的当前运行频率。
在本实施例中,通过目标盘管温度的确定来表征空调器的换热效果,依据目标盘管温度来控制压缩机运行,使空调器的调节更精准,从而调节后的测点温度可满足目标用户的舒适性需求。
进一步的,根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和距离,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤包括:
步骤S226,确定距离对应的预设人体热舒适感值;
不同的距离可对应有不同的预设人体热舒适感值。具体的,可将空调器作用空间内,目标用户与空调器之间的可能距离划分为若干个距离区间,不同的距离区间对应有不同的预设人体热舒适感值。通过确定距离所在的距离区间,便可确定对应的预设人体热舒适感值。
步骤S227,根据确定的预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和距离,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速。
由于目标用户与空调器之间的距离不同,对舒适性的需求便不同。因此,通过距离确定对应的预设人体热舒适性感值,可使所确定的目标出风温度和目标出风风速更能满足目标用户的舒适性需求,从而使目标出风温度和目标出风风速协调控制空调器运行时,可有效的提高目标用户的舒适性。
进一步的,参照图6所示,根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤之前,还包括:
步骤S00,根据人体舒适度相关参数确定预计平均热感觉指数;
获取人体舒适度相关参数后,当前PMV可通过将人体舒适度相关参数(测点温度、相对湿度、测点风速、辐射温度、人体活动量和衣着情况等)代入预设舒适感公式中计算得到。预设舒适感公式可依据具体的舒适性需求、当前环境特征等具体设置。
步骤S01,判断预计平均热感觉指数是否满足预设热舒适条件;
若不满足,则执行根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数,确定空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤;
若满足,则执行步骤S02。
在得到预计平均热感觉指数后,可判断预计平均热感觉指数是否等于预设人体热舒适感值或者是否位于预设人体热舒适感值所在的预设区间内,若是,则判定预计平均热感觉指数满足预设热舒适条件,若否,则判定预计平均热感觉指数不满足预设热舒适条件。
步骤S02,控制空调器按照当前状态运行。
通过上述方式,可在空调器作用空间内的用户不舒适时,及时的通过目标出风温度和目标出风风速协调地调整空调器的运行,使空调器作用空间的环境可满足用户的舒适性需求。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器控制方法,其特征在于,所述空调器控制方法包括以下步骤:
在空调器作用空间内,获取人体舒适度相关参数;所述人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速;
根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速;及
根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行,根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤包括:
获取所述目标用户与所述空调器之间的距离;
根据所述预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速。
3.如权利要求2所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤包括:
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点风速、预设舒适感公式和所述距离,计算所述目标出风温度;
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点温度、所述预设舒适感公式和所述距离,计算所述目标出风风速。
4.如权利要求2所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度的步骤包括:
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点风速和预设舒适感公式,计算所述目标用户所在位置的目标测点温度;
根据所述目标测点温度和所述距离确定所述目标出风温度。
5.如权利要求2所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风风速的步骤包括:
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点温度和所述预设舒适感公式,计算所述目标用户所在位置的目标测点风速;
根据所述目标测点风速和所述距离确定所述目标出风风速。
6.如权利要求2所述的空调器控制方法,其特征在于,所述风机包括两个轴流风轮,两个所述轴流风轮相对设置,所述根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行的步骤包括:
根据所述目标出风风速确定各所述轴流风轮的目标转速;
控制各所述轴流风轮按照对应的目标转速运行。
7.如权利要求3至6中任一项所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行的步骤包括:
获取所述空调器当前的回风口温度;
根据所述目标出风温度、所述回风口温度和所述目标出风风速确定目标盘管温度;
根据所述目标盘管温度确定所述压缩机的目标频率;
控制所述压缩机按照所述目标频率运行。
8.如权利要求2至6中任一项所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤包括:
确定所述距离对应的预设人体热舒适感值;
根据确定的预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述距离,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速。
9.如权利要求1至6中任一项所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤之前,还包括:
根据所述人体舒适度相关参数确定预计平均热感觉指数;
判断所述预计平均热感觉指数是否满足预设热舒适条件;
若不满足,则执行所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数,确定所述空调器的目标出风温度和目标出风风速的步骤。
10.一种空调器控制装置,其特征在于,所述空调器控制装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序,所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述空调器控制方法的步骤。
11.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括如权利要求10所述的空调器控制装置。
12.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
CN201811266197.8A 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 Pending CN109140713A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811266197.8A CN109140713A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811266197.8A CN109140713A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109140713A true CN109140713A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64806457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811266197.8A Pending CN109140713A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109140713A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160215A (zh) * 2019-05-15 2019-08-23 广东美的制冷设备有限公司 空调控制方法、装置、空调器、空调系统和可读存储介质
CN110736230A (zh) * 2019-10-29 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 空调器的控制方法及装置、空调控制系统
FR3099550A1 (fr) * 2019-07-31 2021-02-05 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procédé de régulation d’un dispositif de ventilation individuel et dispositif associé
CN113739383A (zh) * 2021-08-31 2021-12-03 广州汇电云联互联网科技有限公司 一种基于热舒适度模型的冷机控制方法及系统
CN113739394A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 广东美的制冷设备有限公司 一种空气调节设备及其控制方法
WO2023207353A1 (zh) * 2022-04-29 2023-11-02 海信空调有限公司 空调器及其频率控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090002552A (ko) * 2007-07-02 2009-01-09 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
JP5175562B2 (ja) * 2008-01-28 2013-04-03 シャープ株式会社 人物位置検出装置および空気調和機
CN104251539A (zh) * 2014-09-12 2014-12-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法和控制装置
CN105371435A (zh) * 2015-12-01 2016-03-02 青岛海尔空调器有限总公司 空调舒适性控制方法
CN106016636A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法及空调器
CN107076445A (zh) * 2016-02-22 2017-08-18 深圳市元征科技股份有限公司 空调系统及其控温方法
JP2018029757A (ja) * 2016-08-24 2018-03-01 トクラス株式会社 システムキッチン
CN108489006A (zh) * 2018-03-09 2018-09-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090002552A (ko) * 2007-07-02 2009-01-09 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
JP5175562B2 (ja) * 2008-01-28 2013-04-03 シャープ株式会社 人物位置検出装置および空気調和機
CN104251539A (zh) * 2014-09-12 2014-12-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法和控制装置
CN105371435A (zh) * 2015-12-01 2016-03-02 青岛海尔空调器有限总公司 空调舒适性控制方法
CN107076445A (zh) * 2016-02-22 2017-08-18 深圳市元征科技股份有限公司 空调系统及其控温方法
CN106016636A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法及空调器
JP2018029757A (ja) * 2016-08-24 2018-03-01 トクラス株式会社 システムキッチン
CN108489006A (zh) * 2018-03-09 2018-09-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160215A (zh) * 2019-05-15 2019-08-23 广东美的制冷设备有限公司 空调控制方法、装置、空调器、空调系统和可读存储介质
FR3099550A1 (fr) * 2019-07-31 2021-02-05 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procédé de régulation d’un dispositif de ventilation individuel et dispositif associé
CN110736230A (zh) * 2019-10-29 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 空调器的控制方法及装置、空调控制系统
CN113739394A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 广东美的制冷设备有限公司 一种空气调节设备及其控制方法
CN113739394B (zh) * 2020-05-27 2022-09-27 广东美的制冷设备有限公司 一种空气调节设备及其控制方法
CN113739383A (zh) * 2021-08-31 2021-12-03 广州汇电云联互联网科技有限公司 一种基于热舒适度模型的冷机控制方法及系统
WO2023207353A1 (zh) * 2022-04-29 2023-11-02 海信空调有限公司 空调器及其频率控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109297153A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109405228A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109140713A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109405213A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN106765975B (zh) 空调器控制方法及装置
CN107525237B (zh) 一种智能空调器控制方法及智能空调器
CN107367023B (zh) 用于控制空调的方法及装置
CN105509246B (zh) 空调器加湿控制方法及装置
CN106352484B (zh) 一拖多空调及其制冷控制方法
CN107575994B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN105222271A (zh) 一种舒适性控制方法、控制器及空调系统
CN106931587A (zh) 空调的控制方法及空调
CN107631423A (zh) 一种基于人体位置的空调器控制方法及空调器
CN107421078B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN107560106B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN107621050B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN104776561A (zh) 空调器除湿控制方法及装置、空调器
CN105020835B (zh) 空调器的舒适性控制方法及装置
CN107588503B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN107621049B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN107726550A (zh) 一种室内空气湿度推算方法及空调器
CN105157167A (zh) 空调制冷控制方法及装置
CN109764498A (zh) 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
CN108759003A (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
CN109405212A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190104

RJ01 Rejection of invention patent application after publication