CN110160215A - 空调控制方法、装置、空调器、空调系统和可读存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置、空调器、空调系统和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，该方法包括以下步骤：检测空调器作用空间内目标位置的温度值，获取所述空调器的设定温度和室内风机当前的转速；根据所述温度值和所述设定温度确定第一温差；根据所述第一温差和所述转速确定压缩机的运行频率；控制所述压缩机按照所述运行频率运行。本发明还公开了一种空调控制装置、空调器、空调系统和可读存储介质。本发明旨在提高室内环境温度调控的准确性和稳定性。

Description

空调控制方法、装置、空调器、空调系统和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器、空调系统和可读存储介质。
背景技术
目前，在空调器运行的过程中，对室内温度的检测的大多将温度传感器内置于室内机的回风口，而一般回风口靠近蒸发器设置，温度传感器所检测的温度会受到蒸发器的辐射热影响，导致检测的温度偏高，容易造成空调达温停机但室内尚未达到用户的所需温度；并且回风口的温度跟用户所处的温度有一定差异。因此，目前的室内温度检测偏差较大，基于温度传感器所检测的温度对空调器进行控制时，也没有结合空调实际的出风风速对压缩机运行进行控制，会导致室内温度控制的不够准确和稳定，使室内环境未能达到用户所需的温度。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在提高室内环境温度调控的准确性和稳定性。
为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：
检测空调器作用空间内目标位置的温度值，获取所述空调器的设定温度和室内风机当前的转速；
根据所述温度值和所述设定温度确定第一温差；
根据所述第一温差和所述转速确定压缩机的运行频率；
控制所述压缩机按照所述运行频率运行。
可选地，所述根据所述第一温差和所述转速确定压缩机的运行频率的步骤包括：
根据所述第一温差确定第一频率，根据所述转速确定第二频率；
根据所述第一频率和所述第二频率确定所述运行频率。
可选地，所述根据所述第一温差确定第一频率的步骤包括：
判断所述第一温差是否位于预设温差区间；
若是，则获取所述预设温差区间的任一临界值，作为第一临界值；
确定所述第一临界值对应的第一预设频率值；
根据所述第一预设频率值、所述第一临界值和所述第一温差确定所述第一频率。
可选地，所述根据所述第一预设频率值、所述第一临界值和所述第一温差确定所述第一频率的步骤包括：
确定所述第一临界值与所述第一温差之间的第一差值；
根据所述第一预设频率值和所述第一差值确定所述第一频率；
其中，所述第一频率随所述第一差值的增大呈对数递增。
可选地，所述判断所述第一温差是否位于预设温差区间的步骤之后，还包括：
若否，则当所述第一温差小于所述预设温差区间的最小临界值时，获取所述预设温差区间的最小临界值对应的预设频率值，作为所述第一频率；
当所述第一温差大于所述预设温差区间的最大临界值时，获取所述预设温差区间的最大临界值对应的预设频率值，作为所述第一频率。
可选地，所述根据所述转速确定第二频率的步骤包括：
判断所述转速是否位于预设转速区间；
若是，则获取所述预设转速区间的任一临界值，作为第二临界值；
确定所述第二临界值对应的第二预设频率值；
根据所述第二预设频率值、所述第二临界值和所述转速确定所述第二频率。
可选地，所述根据所述第二预设频率值、所述第二临界值和所述转速确定所述第二频率的步骤包括：
确定所述第二临界值与所述转速之间的第二差值；
根据所述第二预设频率值和所第二差值确定所述第二频率；
其中，所述第二频率随所述第二差值的增大呈线性递增。
可选地，所述判断所述转速是否位于预设转速区间的步骤之后，还包括：
若否，则当所述转速小于所述预设转速区间的最小临界值时，获取所述预设转速区间的最小临界值对应的预设频率值，作为所述第二频率；
当所述转速大于所述预设转速区间的最大临界值时，获取所述预设转速区间的最大临界值对应的预设频率值，作为所述第二频率。
可选地，所述根据所述温度值和所述设定温度确定第一温差的步骤包括：
确定所述空调器当前的运行模式；
根据所述运行模式、所述温度值和所述设定温度确定所述第一温差。
可选地，所述根据所述运行模式、所述温度值和所述设定温度确定所述第一温差的步骤包括：
根据所述运行模式确定所述温度值与所述设定温度之间的目标大小关系；
判断所述温度值与所述设定温度是否满足所述目标大小关系；
若满足，则获取目标补偿温度；
确定所述温度值与所述设定温度之间的第二温差；
根据所述第二温差和所述目标补偿温度确定所述第一温差；且/或，
若不满足，则获取预设温差；
将所述预设温差作为所述第一温差。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调控制装置。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调系统，所述空调系统包括：
如上所述的空调器；以及
温度检测装置，独立于所述空调器、且设于所述空调器作用空间内。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法通过空调器作用空间内目标位置的温度值表征室内环境温度，根据温度值和空调的设定温度确定第一温差，这里的温度值不会受到室内机辐射热的影响而且更为接近用户所处的位置，因此温度值的数值更为的准确，基于准确的温度值再进一步结合室内风机的实际转速来确定压缩机的运行频率，温度值和室内风机的实际转速的结合可准确的表征当前室内环境的换热需求，可使所确定的压缩机的运行频率更为准确，使对室内环境温度的调控更为准确和稳定，使室内温度可达到用户所需的温度，提高用户舒适度。
附图说明
图1是本发明空调系统一实施例的在室内分布位置示意图；
图2是图1中空调控制装置的硬件结构示意图；
图3为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明空调控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明空调控制方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明空调控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：检测空调器1作用空间内目标位置的温度值，获取所述空调器1的设定温度和室内风机当前的转速；根据所述温度值和所述设定温度确定第一温差；根据所述第一温差和所述转速确定压缩机的运行频率；控制所述压缩机按照所述运行频率运行。
由于现有技术中所检测的室内环境温度偏差较大，并没有结合实际出风风速度对空调进行控制，导致室内温度控制的不够准确和稳定，使室内环境未能达到用户所需的温度。
本发明提供上述的解决方案，旨在实现对室内环境温度的调控更为准确和稳定，使室内温度可达到用户所需的温度，提高用户舒适度。
本发明提出一种空调系统。
在本发明实施例中，参照图1，该空调系统包括空调器1和温度检测装置 2。空调器1可具体为分体式空调、柜式空调、窗式空调器、多联机空调等中的一种。空调器1可具体包括空调控制装置100、压缩机、室内风机以及对室内风机的转速进行检测的转速检测装置(如编码器等)。
温度检测装置2独立于空调器1设置，设于空调器1作用空间内。温度检测装置2可具体为具有单一温度检测功能的检测装置，也可为具有温度检测功能的智能设备(如手机、智能手环、智能眼镜等)。温度检测装置2可为移动设备，其在空调器1作用空间内所设置的目标位置可根据用户的需求进行自由选择。这里，空调器1作用空间为安装有空调器1且受到所安装空调器1的温度调节作用的室内环境。
空调控制装置100分别与温度检测装置2、压缩机、转速检测装置等连接。
参照图2，该空调控制装置100包括：处理器1001，例如CPU，存储器 1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
其中，处理器1001分别与存储器1002、温度检测装置2、压缩机、转速检测装置等连接。处理器1001可从温度检测装置2获取其采集的温度数据，也可从转速检测装置获取其采集的转速数据，并根据所获取的数据对压缩机频率进行控制。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。
本发明还提供一种空调控制方法。
参照图3，提出本发明空调控制方法第一实施例，所述空调控制方法包括：
步骤S10，检测空调器1作用空间内目标位置的温度值，获取所述空调器 1的设定温度和室内风机当前的转速；
这里，空调器1作用空间为安装有空调器1且受到所安装空调器1的温度调节作用的室内环境。目标位置为温度检测装置2所处的当前位置，为用户根据自身温度调控需求所设置的位置。例如，在房间内，用户想要睡床所在区域的温度达到所需温度时，可将睡床所在区域的任一位置作为目标位置，将温度检测装置2放置于该目标位置，以检测该位置的温度数据。
设定温度为用户设置参数或空调器1根据用户需求进行配置的目标位置所要达到的目标位置。
室内风机当前的转速为空调器1根据用户设置的风速控制室内风机运行过程中，所检测的室内风机的实际转速。
步骤S20，根据所述温度值和所述设定温度确定第一温差；
具体的，可直接将温度值和设定温度的差值作为第一温差，也可根据温度值和设定温度的差值以及其他调整参数等确定第一温差。
其中，为了适应于空调器1多种运行模式的温度调控需求，步骤S20可具体包括：步骤S21，确定所述空调器1当前的运行模式；步骤S22，根据所述运行模式、所述温度值和所述设定温度确定所述第一温差。其中，运行模式可具体包括制冷模式、除湿模式、制热模式等。
步骤S30，根据所述第一温差和所述转速确定压缩机的运行频率；
其中，可预先建立第一温差、转速以及运行频率之间的预设对应关系。预设对应关系可具体为表格、公式等形式。依照第一温差、转速和预设对应关系便可确定当前压缩机的运行频率。一个第一温差及其对应的室内风机的当前转速可确定一个对应的运行频率，第一温差越大和/或转速越大，对应所确定的运行频率越大。
步骤S40，控制所述压缩机按照所述运行频率运行。
其中，控制压缩机按照运行频率运行预设时间后，可返回执行步骤 S10，以实现对室内环境温度的持续调控。
本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法通过空调器1作用空间内目标位置的温度值表征室内环境温度，根据温度值和空调的设定温度确定第一温差，这里的温度值不会受到室内机辐射热的影响而且更为接近用户所处的位置，因此温度值的数值更为的准确，基于准确的温度值再进一步结合室内风机的实际转速来确定压缩机的运行频率，温度值和室内风机的实际转速的结合可准确的表征当前室内环境的换热需求，可使所确定的压缩机的运行频率更为准确，使对室内环境温度的调控更为准确和稳定，使室内温度可达到用户所需的温度，提高用户舒适度。
进一步的，基于第一实施例，提出本申请空调控制方法第二实施例。在第二实施例中，参照图4，步骤S30包括：
步骤S31，根据所述第一温差确定第一频率，根据所述转速确定第二频率；
步骤S32，根据所述第一频率和所述第二频率确定所述运行频率。
其中，可通过大量获取不同的温差、不同的转速，基于转速、温差、压缩机频率三者的相互影响作用拟合得到第一温差与第一频率、转速与第二频率以及第一频率与第二频率之间的数量关系。依据该数量关系，根据第一温差计算第一频率，根据转速计算第二频率，再将第一频率和第二频率的乘积作为运行频率。在该数量关系中，第一温差越大，计算得到的第一频率越大，相应得到的运行频率也较大；转速越大，计算得到的第二频率越大，相应得到的运行频率也较大。具体的，可根据第一温差所在区间确定对应的第一频率，根据转速所在区间确定对应的第二频率。
例如，可Fr＝F(ΔT)*F(V风)计算运行频率，其中Fr为运行频率，F(ΔT)为第一频率，ΔT为第一温差，F(V风)为第二频率，V风为室内风机当前的转速。
在本实施例中，分别通过第一温差确定第一频率和通过转速确定第二频率后，再根据得到的第一频率和第二频率确定运行频率，既考虑当前室内环境所需的换热量对压缩机频率的影响，又考虑到用户所需的空调输出能力对压缩机频率的影响，并综合考虑两种影响作用共同确定运行频率，使所确定的运行频率更为准确，从而提高室内环境温度调控的准确性和稳定性。
进一步的，基于第二实施例，提出本申请空调控制方法第三实施例。在第三实施例中，参照图5，所述根据所述第一温差确定第一频率的步骤包括：
步骤S311，判断所述第一温差是否位于预设温差区间；
若是，则执行步骤S312、步骤S313和步骤S314；若否，当所述第一温差小于所述预设温差区间的最小临界值时，执行步骤S315，或当所述第一温差大于所述预设温差区间的最大临界值时，执行步骤S316。
这里的预设温差区间可根据空调器1当前的运行模式、室内风机当前的转速确定。不同的运行模式可对应不同的预设温差区间，不同的转速档位可对应不同的预设温差区间。
步骤S312，获取所述预设温差区间的任一临界值，作为第一临界值；
步骤S313，确定所述第一临界值对应的第一预设频率值；
预设温差区间的最小临界值或最大临界值均可作为第一临界值。其中，预设温差区间的最小临界值对应设置有第一最小预设频率值，预设温差区间的最大临界值对应设置第一最大预设频率值。当第一临界值为预设温差区间的最小临界值时，第一预设频率值为第一最小预设频率值；当第一临界值为预设温差区间的最大临界值时，第一预设频率值为第一最大预设频率值。
其中，可预先分析第一温差和风速对运行频率的影响比重，分别确定第一温差对应的第一影响因子和风速对应的第二影响因子。第一最小预设频率值可依据压缩机可靠运行时的最小频率结合第一影响因子确定，第一最大预设频率值可依据压缩机可靠运行时的最大频率结合第一影响因子确定。
步骤S314，根据所述第一预设频率值、所述第一临界值和所述第一温差确定所述第一频率；
所确定的第一频率位于第一最小预设频率值和第一最大预设频率值之间。第一频率随第一温差的增大而递增。
具体的，步骤S314包括：确定所述第一临界值与所述第一温差之间的第一差值；根据所述第一预设频率值和所述第一差值确定所述第一频率；其中，当所述第一临界值为所述预设温差区间的最小临界值时，所述第一频率随所述第一差值的增大呈对数递增；当所述第一临界值为所述预设温差区间的最小临界值时，所述第一频率随所述第一差值的增大呈对数递减。
其中，第一频率与第一差值之间呈对数关系，从而使第一温差变大时，第一频率也较大，计算出来的运行频率快速增大，系统能力输出足，使空调具有较高的换热效率，第一温差变小时，计算出来的运行频率快速变小，使温度控制更加的精准，避免室内温度波动大，提高压缩机运行的平稳性。
此外，第一频率与第一差值之间的数量关系还可为指数关系，可依据空调的换热需求进行设定。
步骤S315，获取所述预设温差区间的最小临界值对应的预设频率值，作为所述第一频率；
步骤S316，获取所述预设温差区间的最大临界值对应的预设频率值，作为所述第一频率。
例如，可依据第一温差及下面的数量关系确定第一频率：
其中，F(ΔT)为第一频率，F1min为第一最小预设频率值，F1max为第一最大预设频率值，a为预设系参数，ΔTmin为预设温差区间的最小临界值，ΔTmax为预设温差区间的最大临界值。
在本实施例中，当第一温差在预设温差区间内时，根据所述第一预设频率值、所述第一临界值和所述第一温差确定所述第一频率，从而使运行频率可随第一温差的不同而适应性调整，使室内环境的温控更为的准确，当第一温差不在预设温差区间内时，获取相应的预设频率值作为第一频率，有利于提高压缩机运行的可靠性同时保证运行频率的准确性。其中，当所述第一临界值为所述预设温差区间的最小临界值时，所述第一频率随所述第一差值的增大呈对数递增，有利于使温度控制更加的精准，避免室内温度波动大，提高压缩机运行的平稳性。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第四实施例。在第四实施例中，参照图6，所述根据所述转速确定第二频率的步骤包括：
步骤S301，判断所述转速是否位于预设转速区间；
若是，则执行步骤S302、步骤S303和步骤S304；若否，则当所述转速小于所述预设转速区间的最小临界值时，执行步骤S305，或当所述转速大于所述预设转速区间的最大临界值时，执行步骤S306。
这里的预设转速区间可根据空调器1当前的运行模式、用户当前设置的风档确定。不同的运行模式可对应不同的预设转速区间，不同的风档可对应不同的预设转速区间。
步骤S302，获取所述预设转速区间的任一临界值，作为第二临界值；
步骤S303，确定所述第二临界值对应的第二预设频率值；
预设转速区间的最小临界值或最大临界值均可作为第二临界值。其中，预设转速区间的最小临界值对应设置有第二最小预设频率值，预设转速区间的最大临界值对应设置第二最大预设频率值。当第二临界值为预设转速区间的最小临界值时，第二预设频率值为第二最小预设频率值；当第二临界值为预设转速区间的最大临界值时，第二预设频率值为第二最大预设频率值。
其中，可预先分析目标转速和风速对运行频率的影响比重，分别确定目标转速对应的第一影响因子和风速对应的第二影响因子。第二最小预设频率值可依据压缩机可靠运行时的最小频率结合第二影响因子确定，第二最大预设频率值可依据压缩机可靠运行时的最大频率结合第二影响因子确定。
步骤S304，根据所述第二预设频率值、所述第二临界值和所述转速确定所述第二频率。
所确定的第二频率位于第二最小预设频率值和第二最大预设频率值之间。第二频率随转速的增大而递增。
具体的，步骤S304包括：确定所述第二临界值与所述转速之间的第二差值；根据所述第二预设频率值和所第二差值确定所述第二频率；其中，当所述第二临界值为所述预设转速区间的最小临界值时，所述第二频率随所述第二差值的增大呈线性递增；当所述第二临界值为所述预设转速区间的最大临界值时，所述第二频率随所述第二差值的增大呈线性递减。其中，第二频率与第二差值之间呈线性关系，使转速变大时，可认为用户所需的制冷量越大，而计算出来的运行频率越大，可使空调器1满足用户的换热需求对室内环境快速换热，以快速达到用户所需的温度。
步骤S305，获取所述预设转速区间的最小临界值对应的预设频率值，作为所述第二频率；
步骤S306，获取所述预设转速区间的最大临界值对应的预设频率值，作为所述第二频率。
例如，可依据转速及下面的数量关系确定第二频率：
其中，F(V风)为第二频率，F2min为第二最小预设频率值，F2max为第二最大预设频率值，Vmin为预设转速区间的最小临界值，Vmax为预设转速区间的最大临界值。
在本实施例中，当转速在预设转速区间内时，根据所述第二预设频率值、所述第二临界值和所述第一温差确定所述第二频率，从而使运行频率可随转速的不同而适应性调整，使室内环境的温控更为的准确，当转速不在预设转速区间内时，获取相应的预设频率值作为第二频率，有利于提高压缩机运行的可靠性同时保证运行频率的准确性。其中，当所述第二临界值为所述预设转速区间的最小临界值时，所述第二频率随所述第二差值的增大呈线性递增，有利于使空调器1满足用户的换热需求对室内环境快速换热，以快速达到用户所需的温度。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第五实施例。在第五实施例中，参照图7，所述步骤S22包括：
步骤S221，根据所述运行模式确定所述温度值与所述设定温度之间的目标大小关系；
步骤S222，判断所述温度值与所述设定温度是否满足所述目标大小关系；
若满足，则执行步骤S223、步骤S224、步骤S225；且/或，若不满足，则执行步骤S226，步骤S227。
S223，获取目标补偿温度；
S224，确定所述温度值与所述设定温度之间的第二温差；
S225，根据所述第二温差和所述目标补偿温度确定所述第一温差；
S226，获取预设温差；
S227，将所述预设温差作为所述第一温差。
在运行模式为制冷模式或除湿模式时，目标大小关系具体为温度值大于或等于设定温度，若判定温度值大于或等于设定温度时，则可获取第一目标补偿温度，将第一目标补偿温度与第二温差之和作为第一温差；若判定温度值小于设定温度时，则可获取预设温差作为第一温差。这里，预设温差可选为0。
在运行模式为制热模式时，目标大小关系具体为温度值小于或等于设定温度，若判定温度值小于或等于设定温度时，则可获取第二目标补偿温度，将第二目标补偿温度与第二温差之和作为第一温差；若判定温度值大于设定温度时，则可获取预设温差作为第一温差。这里，预设温差可选为0。
其中，可根据空调器1所处的地区不同而对应设有不同的目标补偿温度。具体的，为了所确定的第一温差更为准确，使室内环境温度的调控更为准确，可获取当前的室外环境温度和气压，确定室外环境温度与温度值的温差，可获取当前运行模式对应的调整系数，根据获取的调整系数和气压确定温差调整参数，根据温差调整参数和室外环境温度与温度值的温差确定目标补偿温度。此外，不同的运行模式可对应设有不同的预设温差，可根据空调器1在不同运行模式下的能效确定相应的预设温差。
在本实施例中，适应空调的不同运行模式的温度变化特点，确定相应的第一温差，使空调器1在任何运行模式下均可实现对室内环境温度准确、稳定地调控，保证室内温度可达到用户所需的温度，提高用户舒适度。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括以下步骤：
检测空调器作用空间内目标位置的温度值，获取所述空调器的设定温度和室内风机当前的转速；
根据所述温度值和所述设定温度确定第一温差；
根据所述第一温差和所述转速确定压缩机的运行频率；
控制所述压缩机按照所述运行频率运行。
2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温差和所述转速确定压缩机的运行频率的步骤包括：
根据所述第一温差确定第一频率，根据所述转速确定第二频率；
根据所述第一频率和所述第二频率确定所述运行频率。
3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温差确定第一频率的步骤包括：
判断所述第一温差是否位于预设温差区间；
若是，则获取所述预设温差区间的任一临界值，作为第一临界值；
确定所述第一临界值对应的第一预设频率值；
根据所述第一预设频率值、所述第一临界值和所述第一温差确定所述第一频率。
4.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第一预设频率值、所述第一临界值和所述第一温差确定所述第一频率的步骤包括：
确定所述第一临界值与所述第一温差之间的第一差值；
根据所述第一预设频率值和所述第一差值确定所述第一频率；
其中，所述第一频率随所述第一差值的增大呈对数递增。
5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述判断所述第一温差是否位于预设温差区间的步骤之后，还包括：
若否，则当所述第一温差小于所述预设温差区间的最小临界值时，获取所述预设温差区间的最小临界值对应的预设频率值，作为所述第一频率；
当所述第一温差大于所述预设温差区间的最大临界值时，获取所述预设温差区间的最大临界值对应的预设频率值，作为所述第一频率。
6.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述转速确定第二频率的步骤包括：
判断所述转速是否位于预设转速区间；
若是，则获取所述预设转速区间的任一临界值，作为第二临界值；
确定所述第二临界值对应的第二预设频率值；
根据所述第二预设频率值、所述第二临界值和所述转速确定所述第二频率。
7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第二预设频率值、所述第二临界值和所述转速确定所述第二频率的步骤包括：
确定所述第二临界值与所述转速之间的第二差值；
根据所述第二预设频率值和所第二差值确定所述第二频率；
其中，所述第二频率随所述第二差值的增大呈线性递增。
8.如权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述判断所述转速是否位于预设转速区间的步骤之后，还包括：
若否，则当所述转速小于所述预设转速区间的最小临界值时，获取所述预设转速区间的最小临界值对应的预设频率值，作为所述第二频率；
当所述转速大于所述预设转速区间的最大临界值时，获取所述预设转速区间的最大临界值对应的预设频率值，作为所述第二频率。
9.如权利要求1至8中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述温度值和所述设定温度确定第一温差的步骤包括：
确定所述空调器当前的运行模式；
根据所述运行模式、所述温度值和所述设定温度确定所述第一温差。
10.如权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述运行模式、所述温度值和所述设定温度确定所述第一温差的步骤包括：
根据所述运行模式确定所述温度值与所述设定温度之间的目标大小关系；
判断所述温度值与所述设定温度是否满足所述目标大小关系；
若满足，则获取目标补偿温度；
确定所述温度值与所述设定温度之间的第二温差；
根据所述第二温差和所述目标补偿温度确定所述第一温差；且/或，
若不满足，则获取预设温差；
将所述预设温差作为所述第一温差。
11.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调控制方法的步骤。
12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求11所述的空调控制装置。
13.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：
如权利要求12所述的空调器；以及
温度检测装置，独立于所述空调器、且设于所述空调器作用空间内。
14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调控制方法的步骤。
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