CN109405228A - 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109405228A
CN109405228A CN201811266833.7A CN201811266833A CN109405228A CN 109405228 A CN109405228 A CN 109405228A CN 201811266833 A CN201811266833 A CN 201811266833A CN 109405228 A CN109405228 A CN 109405228A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
target
air
wind speed
wind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811266833.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109405228B (zh
Inventor
曾威
谭周衡
黎辉玲
曾小朗
张建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201811266833.7A priority Critical patent/CN109405228B/zh
Publication of CN109405228A publication Critical patent/CN109405228A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109405228B publication Critical patent/CN109405228B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/30—Velocity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，该方法包括以下步骤：在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离所述空调器正面的角度；所述人体舒适度相关参数包括所述目标用户所在位置的测点温度和测点风速；根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速；根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行，根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器以及可读存储介质。本发明可协调地控制空调器的风速和温度，提高用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其空调器控制方法、空调器控制装置、空调器以及可读存储介质。
背景技术
目前空调器对室内温度的调节一般通过压缩机频率、风机的转速或者节流阀的开度来实现的，往往使室内温度达到设定温度，但空调器的各个运行参数之间的协调性不好，影响用户的舒适性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在协调地控制空调器的风速和温度，提高用户舒适性。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离所述空调器正面的角度；所述人体舒适度相关参数包括所述目标用户所在位置的测点温度和测点风速；
根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速；
根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行，根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行。
可选地，所述获取人体舒适度相关参数的步骤包括：
获取所述测点温度和所述风机当前的运行转速；
根据所述运行转速确定所述空调器当前的出风风速；
根据所述出风风速和所述角度确定所述测点风速。
可选地，所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速的步骤包括：
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点温度和预设舒适感公式，计算所述目标用户所在位置的目标测点风速；
根据所述目标测点风速和所述角度确定所述目标出风风速。
可选地，所述风机包括两个轴流风轮，两个所述轴流风轮相对设置，所述根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行的步骤包括：
根据所述目标出风风速确定各所述轴流风轮的目标转速；
控制各所述轴流风轮按照对应的目标转速运行。
可选地，所述根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行的步骤包括：
获取所述空调器当前的回风口温度；
根据所述目标出风温度、所述回风口温度和所述目标出风风速确定目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度确定所述压缩机的目标频率；
控制所述压缩机按照所述目标频率运行。
可选地，所述在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离所述空调器正面的角度的步骤包括：
在空调器作用空间内，获取所述空调器当前的风感策略以及所述目标用户偏离所述空调器正面的角度；
根据所述风感策略和所述角度调整所述空调器的导风板的导风角度；
控制所述空调器维持当前状态运行预设时间后，获取所述人体舒适性相关参数。
可选地，所述风感策略包括无风感模式、柔风感模式、强风感模式，所述根据所述风感策略和所述角度调整所述空调器的导风板的导风角度的步骤包括：
确定所述风感策略对应的所述导风板偏离所述目标用户的目标偏离角度；
根据所述角度和所述目标偏离角度确定所述导风板的角度调整幅度；
按照所述角度调整幅度调整所述导风板的导风角度。
可选地，所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速的步骤之前，还包括：
根据所述人体舒适度相关参数确定预计平均热感觉指数；
判断所述预计平均热感觉指数是否满足预设热舒适条件；
若不满足，则执行所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述空调器控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器控制方法，通过人体舒适度相关参数和预设人体热舒适感值来确定目标用户所在位置的目标出风温度，通过人体舒适度相关参数、目标用户偏离空调器正面的角度和预设人体热舒适感值来确定目标用户所在位置的目标出风风速，目标出风温度和目标出风风速的确定使空调器的压缩机和风机能满足人体热舒适感协调运行。其中，由于目标用户偏离空调器正面不同的角度所感受到的风速不一样，目标出风风速结合了目标用户偏离空调器正面的角度进行确定，无论用户在任何位置，目标出风风速更为的准确且与目标出风温度的协调性更好，从而有效的提高空调器作用空间内用户的舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的空调器控制装置硬件结构示意图；
图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离空调器正面的角度；人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速；根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和角度确定空调器的目标出风风速；根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行，根据目标出风风速控制空调器的风机运行。
由于现有技术中，空调器的各个运行参数之间的协调性不好，影响用户的舒适性。
本发明提供一种解决方案，使空调器的压缩机和风机能满足人体热舒适感协调运行，从而提高空调器作用空间内用户的舒适性。
本发明实施例提出一种空调器。空调器可具体为变频空调、直频空调等。空调器可为制冷运行、制热运行或制冷运行与制热运行可相互切换的空调器。空调器包括空调器控制装置。
如图1所示，该空调器控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，温度传感器1003，风速传感器1004等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
温度传感器1003与处理器通讯连接，温度传感器1003的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的，温度传感器1003设于空调器的出风口可用于检测空调器的出风温度；温度传感器1003设于空调器的回风口可用于检测空调器的回风口温度；温度传感器1003设于空调器的盘管外壁可用于检测空调器的盘管温度；温度传感器1003可设于空调器作用空间内的任意位置用于检测空调器作用空间的环境温度；温度传感器1003可设于空调器作用空间内目标用户的所在位置用于检测目标用户所在位置的测点温度，其中，目标用户为空调器需满足其舒适性要求的用户；温度传感器1003还可根据的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的，其他需求设置于其他位置，在此不作赘述。
风速传感器1004与处理器通讯连接，风速传感器1004的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的，风速传感器1004可设于空调器的出风口用于检测空调器的出风风速；风速传感器1004可设于空调器作用空间内目标用户的所在位置用于检测目标用户的所在位置的测点风速。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器控制程序。在图1所示的设备中，而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器控制程序，并执行以下空调器控制方法相关步骤的操作。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，如上述的存储器1002，该可读存储介质上存储有空调器控制程序，空调器控制程序被处理器执行时实现以下空调器控制方法相关步骤的操作。
参照图2，本发明实施例提供一种空调器控制方法，空调器控制方法包括：
步骤S10，在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离空调器正面的角度；人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速；
空调器作用空间具体为通过空调器的制冷运行或制热运行来实现温度调节的空间范围，空调器的作用空间可具体为卧室、客厅、办公室等。
获取人体舒适度相关参数前，可先判断空调器当前的运行模式，当空调器的运行模式为PMV模式时，才执行步骤S10。
PMV(Predicted Mean Vote预计平均热感觉指数)是表征人体热反应(冷热感)的评价指标，代表了同一环境中大多数人的冷热感觉的平均，将影响PMV的参数定义为人体舒适度相关参数。人体舒适感相关参数可包括测点温度和测点风速，此外，人体舒适感相关参数还可包括相对湿度、辐射温度、人体活动量和衣着情况等，获取测点温度和测点风速的同时获取相对湿度、辐射温度、人体活动量和衣着情况等其他人体舒适感相关参数，根据人体舒适感相关参数便可计算出PMV值，得出相应的人体热舒适感觉。
测点温度为目标用户所在位置的温度，可具体通过设于目标用户所在位置的温度传感器(如通过可穿戴的智能设备上的温度传感器获取测点温度等)进行检测；测点风速为目标用户所在位置的风速，可具体通过设于目标用户所在位置的风速传感器(如通过可穿戴的智能设备上的温度传感器获取测点风速等)进行检测。
具体的,由于空调器的出风温度和出风风速会随着空间的衰减作用，使目标用户所在位置的测点温度与出风温度之间存在差异，使目标用户所在位置的测点风速与出风风速之间存在差异，因此，也可通过设于空调器出风口的温度传感器检测当前的出风温度，根据检测的出风温度和目标用户的位置特征参数来计算测点温度，通过设于空调器出风口的风速传感器检测当前的出风风速，根据出风风速和目标用户的位置特征参数来计算测点风速。这里的位置特征参数具体包括距离信息和/或角度信息，距离信息为目标用户与空调器之间的距离，角度信息为目标用户偏离空调器正面的角度。距离信息和角度信息可分别通过不同的检测装置进行检测。其中，定义空调器出风口所在面垂直的平面为基准面，基准面与空调器出风口所在面相交的部分选取一基准点，目标用户所在位置与基准点的连线为基准线，基准线与基准面之间的夹角定义为目标用户偏离空调器正面的角度，基准线定义为目标用户与空调器之间的距离。
具体的，步骤S10具体包括以下步骤：
步骤S11，获取测点温度和风机当前的运行转速；
由于温度检测较为简易可行，因此测点温度可直接通过目标用户所在位置的温度传感器检测得到，获取温度传感器的检测数据便可得到测到温度。而测点风速会受到目标用户的运动等因素影响其准确性，因此，可依据风机当前的运行转速和目标用户的位置特征参数来确定测点风速。
其中，风机当前的运行转速可通过获取空调器中风机当前的控制参数得到，也可通对应风机设置的转速检测装置来获取。
步骤S12，根据运行转速确定空调器当前的出风风速；
由于空调器的出风是风机扰动风道中的气流形成的，因此风机的运行转速与空调器的出风风速之间有一定的对应关系。风机的运行转速越大，则空调器的出风风速越大。因此，可根据风机当前的运行转速确定相应的空调器出风风速。
步骤S13，根据出风风速和角度确定测点风速。
同样的出风风速，角度越大，在空调器朝向目标用户所在位置的方向上的风速的分量便越小。具体的，测点风速可通过V测＝a*V出*cosθ，a为修正系数，V出为空调器当前的出风风速，V测为测点风速，θ为目标用户偏离空调器正面的角度。
步骤S20，根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和角度确定空调器的目标出风风速；
预设人体热舒适感值为依据目标用户的热舒适需求进行制定的预计平均热感觉指数的设定值，可作为判断目标用户当前是否处于舒适状态的标准值。在当前的PMV值等于或位于预设人体热舒适感值所在的预设区间内时，可认为目标用户处于舒适状态。
其中，获取人体舒适度相关参数后，当前PMV可通过将人体舒适度相关参数(测点温度、相对湿度、测点风速、辐射温度、人体活动量和衣着情况等)代入预设舒适感公式中计算得到。预设舒适感公式可依据具体的舒适性需求、当前环境特征等具体设置。
根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数确定目标用户所在位置目标测点温度，将目标测点温度作为空调器的目标出风温度。基于空间对温度的衰减作用，也可预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和上述位置特征参数确定空调器的目标出风温度。具体的，可先根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数确定目标测点温度，再根据目标测点温度和位置特征参数等确定空调器的目标出风温度。
具体的，在确定目标测点温度时，将预设舒适感公式中的测点温度作为未知量，将人体舒适度相关参数除了测点温度以外的测点风速等其他参数作为已知量，将预设人体热舒适感值作为已知的预计平均热感觉指数，形成只含有测点温度为未知量的方程，求出该方程的解作为测点温度的目标值，将所得到的测点温度的目标值定义为目标测点温度。再根据目标测点温度和位置特征参数确定空调器的目标出风温度。
其中，由于在空调器的出风风速一定时，目标用户在空调器正面时感受到的风速会大于目标用户在空调器侧面时感受到的风速。因此，可通过目标用户偏离空调器正面的角度、预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数来确定空调器的目标出风风速，使所确定的目标出风风速更准确，更能满足目标用户的舒适性需求。
具体的，如图3所示，根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和角度确定空调器的目标出风风速的步骤包括：
步骤S221，根据预设人体热舒适感值、测点温度和预设舒适感公式，计算目标用户所在位置的目标测点风速；
在确定目标测点风速时，将预设舒适感公式中的测点风速作为未知量，将人体舒适度相关参数除了测点风速以外的测点温度等其他参数作为已知量，将预设人体热舒适感值作为已知的预计平均热感觉指数，形成只含有测点风速为未知量的方程，求出该方程的解作为测点风速的目标值，将所得到的测点风速的目标值定义为目标测点风速。
步骤S222，根据目标测点风速和角度确定目标出风风速。
同样的出风风速，角度越大，在空调器朝向目标用户所在位置的方向上的风速的分量便越小。具体的，空调器的目标出风风速可通过V目出＝V目测/cosθ＊b计算得到，b为修正系数，V目出为空调器的目标出风风速，V目测为目标测点风速，θ为目标用户偏离空调器正面的角度。
此外，确定预设舒适感公式后，可根据预设调整系数和预设舒适感公式中测点风速的系数确定出风风速的修正系数。预设调整系数包括目标用户偏离空调器正面的角度及其固定系数，调整系数随着角度增大而增大。将确定的修正系数和出风风速取代预设舒适感公式中的测点风速及其系数，形成关于出风风速、目标用户偏离空调器正面的角度、人体热舒适感值与测点温度等人体舒适度相关参数的变量关系式。
将变量关系式中的出风风速作为未知量，将人体舒适度相关参数除了测点风速以外的测点温度等其他参数以及目标用户偏离空调正面的角度作为已知量，将预设人体热舒适感值作为已知的预计平均热感觉指数，形成只含有出风风速为未知量的方程，求出该方程得到的出风风速的目标值，将得到的出风风速的目标值作为空调器的目标出风风速。
步骤S30，根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行，根据目标出风风速控制空调器的风机运行。
其中，根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行的步骤包括：
步骤S311，根据目标出风温度确定空调器的压缩机的目标频率；
不同的目标出风温度可对应设置有不同的压缩机运行频率，根据目标出风温度可确定对应的压缩机的目标频率。
步骤S312，控制空调器的压缩机按照目标频率运行。
控制空调器的压缩机按照目标频率运行，从而使空调器作用空间内的当前出风温度可达到目标出风温度。
此外，根据目标出风温度控制压缩机运行的步骤还可包括：根据目标出风温度和空调器的当前出风温度控制压缩机运行。具体的，可根据目标出风温度和当前出风温度的差值确定对应的频率调整幅度，按照确定的频率调整幅度调整空调器压缩机的当前运行频率。此外，也可确定目标出风温度和当前出风温度之间的大小关系，根据确定的大小关系对应调整空调器压缩机的当前运行频率。例如，在空调器制热运行时，当目标出风温度大于当前出风温度时，增大当前压缩机运行频率；当目标出风温度小于当前出风温度时，减小当前压缩机运行频率。
其中，根据目标出风风速控制空调器的风机运行的步骤包括：
步骤S321，根据目标出风风速确定空调器风机的目标转速；
不同的目标出风风速可对应设置有不同的风机运行转速，根据目标出风风速可确定对应的目标转速。
步骤S322，控制空调器的风机按照目标转速运行。
控制空调器的压缩机按照目标转速运行，从而使空调器作用空间内的当前出风风速可达到目标出风风速。
此外，根据目标出风风速控制风机运行的步骤还可包括：根据目标出风风速和上述的当前出风风速控制风机运行。具体的，可根据目标出风风速和当前出风风速的差值确定对应的转速调整幅度，按照确定的转速调整幅度调整空调器风机的当前运行转速。此外，也可确定目标出风风速和当前出风风速之间的大小关系，根据确定的大小关系对应调整空调器风机的当前运行转速。例如在空调器制热或制冷运行时，当目标出风风速大于当前出风风速时，增大当前风机运行转速；当目标出风风速小于当前出风风速时，减小当前风机运行转速。
在本实施例中，提出的一种空调器控制方法，通过人体舒适度相关参数和预设人体热舒适感值来确定目标用户所在位置的目标出风温度，通过人体舒适度相关参数、目标用户偏离空调器正面的角度和预设人体热舒适感值来确定目标用户所在位置的目标出风风速，目标出风温度和目标出风风速的确定使空调器的压缩机和风机能满足人体热舒适感协调运行。其中，由于目标用户偏离空调器正面不同的角度所感受到的风速不一样，目标出风风速结合了目标用户偏离空调器正面的角度进行确定，无论用户在任何位置，目标出风风速更为的准确且与目标出风温度的协调性更好，从而有效的提高空调器作用空间内用户的舒适性。
进一步的，风机包括两个轴流风轮，两个轴流风轮相对设置，参照图4，根据目标出风风速控制空调器的风机运行的步骤包括：
步骤S3221，根据目标出风风速确定各轴流风轮的目标转速。
风机具体为对旋风机。两个轴流风轮朝相反方向旋转扰动空调器风道中的空气形成风流。依据目标风速确定各轴流风轮的目标转速，使两个轴流风轮配合旋转使空调器的出风风速可达到目标出风风速。
步骤S3222，控制各轴流风轮按照对应的目标转速运行。
在本实施例中，通过对旋风机的设置来达到目标出风风速，有利于提高空调器的出风效率。
进一步的，参照图5，根据目标出风温度控制空调器的压缩机运行的步骤包括：
步骤S313，获取空调器当前的回风口温度；
回风口温度可通过设于空调器的回风口的温度传感器检测得到。
步骤S314，根据目标出风温度、回风口温度和目标出风风速确定目标盘管温度；
具体的，目标出风温度、目标出风风速和回风口温度之间具有以下关系：Qm*(h出风-h进风)＝H*A*ΔT，Qm为风量，h出风为空调器出风的焓值，h进风为空调器进风的焓值，ΔT为换热器盘管与空调器的换热温差，A为换热器盘管的换热面积，H为对流换热系数。其中h出风可通过空调器的出风温度查表得到，h进风可通过空调器的盘管温度查表得到。这里，ΔT＝T2-f(T出风，T进风)，T2为盘管温度，T出风为空调器的出风温度，T进风为空调器的回风口温度，f(T出风，T进风)可通过T出风、T进风计算得到。其中，上述Qm可通过空调器的出风风速计算得到。
基于上述关系，可将目标出风温度作为上述T出风，根据目标出风风速计算空调器内换热的风量，并将检测得到的回风口温度代入上述关系中，结合查表、计算得到目标盘管温度。
步骤S315，根据目标盘管温度确定压缩机的目标频率；
不同盘管温度可对应有不同的压缩机运行频率，根据目标盘管温度确定对应的压缩机频率作为目标频率。
步骤S316，控制压缩机按照目标频率运行。
此外，也可检测空调器的当前盘管温度，根据当前盘管温度和目标盘管温度调整空调器压缩机的当前运行频率。
在本实施例中，通过目标盘管温度的确定来表征空调器的换热效果，依据目标盘管温度来控制压缩机运行，使空调器的调节更精准，从而调节后的测点温度可满足目标用户的舒适性需求。
进一步的，参照图6，在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离空调器正面的角度的步骤包括：
步骤S41，在空调器作用空间内，获取空调器当前的风感策略以及目标用户偏离空调器正面的角度；
不同的风感策略具体是控制不同出风的吹风感指数、风速、出风方向和温度等。这里的吹风感指数具体为表征空调器作用空间内用户感受到风感大小的表征值。执行风感策略主要是为了满足不同用户处于空调器作用空间内被吹风的体感需求。风感策略具体包括无风感模式、柔风感模式、强风感模式等。
风感策略可通过获取用户的控制指令中的设置参数进行确定。
步骤S42，根据风感策略和角度调整空调器的导风板的导风角度；
不同的风感策略对应有不同的目标偏离角度以满足目标用户的风感需求。基于目标用户当前偏离空调器正面的角度以及上述确定的目标偏离角度，可调整导风板的角度，使导风板的导风角度可使目标用户偏离空调器的出风方向的角度满足达到目标偏离角度。这里的导风板可包括上下导风板和左右导风板，可根据风感策略和目标用户偏离空调器正面的角度分别调整上下导风板和左右导风板的导风角度。
具体的，根据风感策略和角度调整空调器的导风板的导风角度的步骤包括：
步骤S421，确定风感策略对应的导风板偏离目标用户的目标偏离角度；
这里，定义目标用户与空调器之间的连线为基准线，定义导风板所在的平面为基准面，基准线与基准面之间的夹角为导风板偏离目标用户的偏离角度。偏离角度的目标值定义为目标偏离角度。不同的风感策略对应的目标偏离角度不同。风感策略所需的风感越大，则对应的目标偏离角度越小。具体的，无风感模式对应的目标偏离角度>柔风感模式对应的目标偏离角度>强风感模式对应的目标偏离角度。
步骤S422，根据角度和目标偏离角度确定导风板的角度调整幅度；
具体的，可将目标偏离角度和目标用户偏离空调器正面的角度的差值作为角度调整幅度。
步骤S423，按照角度调整幅度调整导风板的导风角度。
步骤S43，控制空调器维持当前状态运行预设时间后，获取人体舒适性相关参数。
控制空调器维持当前状态运行预设时间，使空调器作用空间内处于相对稳定的状态后，获取人体舒适性相关参数。
在本实施例中，通过获取空调器当前的风感策略，并根据风感策略和目标用户偏离空调器正面的角度来调整导风板的导风角度后，再获取人体舒适性相关参数，可保证空调器的运行能满足目标用户的风感需求的出风角度的前提下，再基于预设人体热舒适感值来对确定目标出风风速和目标出风温度来协调控制空调器的运行，更有效的提高目标用户的舒适性。
进一步的，根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和角度确定空调器的目标出风风速的步骤之前，还包括：
步骤S00，根据人体舒适度相关参数确定预计平均热感觉指数；
获取人体舒适度相关参数后，当前PMV可通过将人体舒适度相关参数(测点温度、相对湿度、测点风速、辐射温度、人体活动量和衣着情况等)代入预设舒适感公式中计算得到。预设舒适感公式可依据具体的舒适性需求、当前环境特征等具体设置。
步骤S01，判断预计平均热感觉指数是否满足预设热舒适条件；
若不满足，则执行根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、人体舒适度相关参数和角度确定空调器的目标出风风速的步骤；
若满足，则执行步骤S02。
在得到预计平均热感觉指数后，可判断预计平均热感觉指数是否等于预设人体热舒适感值或者是否位于预设人体热舒适感值所在的预设区间内，若是，则判定预计平均热感觉指数满足预设热舒适条件，若否，则判定预计平均热感觉指数不满足预设热舒适条件。
步骤S02，控制空调器按照当前状态运行。
通过上述方式，可在空调器作用空间内的用户不舒适时，及时的通过目标出风温度和目标出风风速协调地调整空调器的运行，使空调器作用空间的环境可满足用户的舒适性需求。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离所述空调器正面的角度；所述人体舒适度相关参数包括所述目标用户所在位置的测点温度和测点风速；
根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速；及
根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行，根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取人体舒适度相关参数的步骤包括：
获取所述测点温度和所述风机当前的运行转速；
根据所述运行转速确定所述空调器当前的出风风速；
根据所述出风风速和所述角度确定所述测点风速。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速的步骤包括：
根据所述预设人体热舒适感值、所述测点温度和预设舒适感公式，计算所述目标用户所在位置的目标测点风速；
根据所述目标测点风速和所述角度确定所述目标出风风速。
4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述风机包括两个轴流风轮，两个所述轴流风轮相对设置，所述根据所述目标出风风速控制所述空调器的风机运行的步骤包括：
根据所述目标出风风速确定各所述轴流风轮的目标转速；
控制各所述轴流风轮按照对应的目标转速运行。
5.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述目标出风温度控制所述空调器的压缩机运行的步骤包括：
获取所述空调器当前的回风口温度；
根据所述目标出风温度、所述回风口温度和所述目标出风风速确定目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度确定所述压缩机的目标频率；
控制所述压缩机按照所述目标频率运行。
6.如权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和目标用户偏离所述空调器正面的角度的步骤包括：
在空调器作用空间内，获取所述空调器当前的风感策略以及所述目标用户偏离所述空调器正面的角度；
根据所述风感策略和所述角度调整所述空调器的导风板的导风角度；
控制所述空调器维持当前状态运行预设时间后，获取所述人体舒适性相关参数。
7.如权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述风感策略包括无风感模式、柔风感模式、强风感模式，所述根据所述风感策略和所述角度调整所述空调器的导风板的导风角度的步骤包括：
确定所述风感策略对应的所述导风板偏离所述目标用户的目标偏离角度；
根据所述角度和所述目标偏离角度确定所述导风板的角度调整幅度；
按照所述角度调整幅度调整所述导风板的导风角度。
8.如权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速的步骤之前，还包括：
根据所述人体舒适度相关参数确定预计平均热感觉指数；
判断所述预计平均热感觉指数是否满足预设热舒适条件；
若不满足，则执行所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述空调器的目标出风温度，根据预设人体热舒适感值、所述人体舒适度相关参数和所述角度确定所述空调器的目标出风风速的步骤。
9.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述空调器控制方法的步骤。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求9所述的空调器控制装置。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
CN201811266833.7A 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 Active CN109405228B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811266833.7A CN109405228B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811266833.7A CN109405228B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109405228A true CN109405228A (zh) 2019-03-01
CN109405228B CN109405228B (zh) 2021-08-13

Family

ID=65470480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811266833.7A Active CN109405228B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109405228B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111121220A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 Tcl空调器(中山)有限公司 空调器控制方法、装置、设备及存储介质
CN111412172A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 佛山市云米电器科技有限公司 一种送风参数配置方法、系统及计算机可读存储介质
CN111750501A (zh) * 2020-05-15 2020-10-09 海信（山东）空调有限公司 一种空调器和控制方法
CN111895612A (zh) * 2020-07-13 2020-11-06 Tcl空调器(中山)有限公司 空调的制冷控制方法、制热控制方法、空调及存储介质
WO2021143562A1 (zh) * 2020-01-16 2021-07-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法及空调器
WO2021143563A1 (zh) * 2020-01-16 2021-07-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法及空调器
WO2021143559A1 (zh) * 2020-01-16 2021-07-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法及空调器
CN113266940A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种出风温度控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113276622A (zh) * 2021-05-26 2021-08-20 上海三一重机股份有限公司 作业机械驾驶舱的风量控制方法及装置
CN113587412A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN113761815A (zh) * 2021-09-16 2021-12-07 中国民航大学 一种改舱客机地面空调送风速度计算方法
CN114198789A (zh) * 2020-09-16 2022-03-18 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 吸油烟机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN115523597A (zh) * 2022-08-26 2022-12-27 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种优化空调送风舒适性的方法、装置及一种空调
CN115854522A (zh) * 2022-11-28 2023-03-28 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、控制装置、空调器和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0413026A (ja) * 1990-04-27 1992-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和装置
CN101140450A (zh) * 2006-09-08 2008-03-12 香港中文大学精密工程研究所 节能型热舒适控制器及控制方法
CN104676850A (zh) * 2013-12-02 2015-06-03 广东美的制冷设备有限公司 空调系统及其控制方法
CN106016636A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法及空调器
CN108489006A (zh) * 2018-03-09 2018-09-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0413026A (ja) * 1990-04-27 1992-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和装置
CN101140450A (zh) * 2006-09-08 2008-03-12 香港中文大学精密工程研究所 节能型热舒适控制器及控制方法
CN104676850A (zh) * 2013-12-02 2015-06-03 广东美的制冷设备有限公司 空调系统及其控制方法
CN106016636A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法及空调器
CN108489006A (zh) * 2018-03-09 2018-09-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111121220A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 Tcl空调器(中山)有限公司 空调器控制方法、装置、设备及存储介质
WO2021143562A1 (zh) * 2020-01-16 2021-07-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法及空调器
WO2021143563A1 (zh) * 2020-01-16 2021-07-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法及空调器
WO2021143559A1 (zh) * 2020-01-16 2021-07-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法及空调器
CN111412172A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 佛山市云米电器科技有限公司 一种送风参数配置方法、系统及计算机可读存储介质
CN111412172B (zh) * 2020-03-31 2022-02-15 佛山市云米电器科技有限公司 一种送风参数配置方法、系统及计算机可读存储介质
CN111750501A (zh) * 2020-05-15 2020-10-09 海信（山东）空调有限公司 一种空调器和控制方法
CN111895612A (zh) * 2020-07-13 2020-11-06 Tcl空调器(中山)有限公司 空调的制冷控制方法、制热控制方法、空调及存储介质
CN114198789B (zh) * 2020-09-16 2024-02-20 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 吸油烟机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN114198789A (zh) * 2020-09-16 2022-03-18 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 吸油烟机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN113266940A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种出风温度控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113266940B (zh) * 2021-05-17 2022-04-19 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种出风温度控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113276622A (zh) * 2021-05-26 2021-08-20 上海三一重机股份有限公司 作业机械驾驶舱的风量控制方法及装置
CN113276622B (zh) * 2021-05-26 2022-11-29 上海三一重机股份有限公司 作业机械驾驶舱的风量控制方法及装置
CN113587412A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN113761815A (zh) * 2021-09-16 2021-12-07 中国民航大学 一种改舱客机地面空调送风速度计算方法
CN113761815B (zh) * 2021-09-16 2024-04-05 中国民航大学 一种改舱客机地面空调送风速度计算方法
CN115523597A (zh) * 2022-08-26 2022-12-27 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种优化空调送风舒适性的方法、装置及一种空调
CN115854522A (zh) * 2022-11-28 2023-03-28 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、控制装置、空调器和存储介质
CN115854522B (zh) * 2022-11-28 2024-07-26 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、控制装置、空调器和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109405228B (zh) 2021-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109405228A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109297153A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN105674496B (zh) 一种空调除霜方法
CN109405213A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN106765975B (zh) 空调器控制方法及装置
CN107631423B (zh) 一种基于人体位置的空调器控制方法及空调器
CN105509246B (zh) 空调器加湿控制方法及装置
CN109140713A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN104776561B (zh) 空调器除湿控制方法及装置、空调器
CN104949270B (zh) 空调器的制冷控制方法、装置及空调器
CN105318504B (zh) 空调的温湿双控方法及空调
CN106352484B (zh) 一拖多空调及其制冷控制方法
CN106931587B (zh) 空调的控制方法及空调
CN105928139B (zh) 空调器自清洁控制方法
CN109780674A (zh) 空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质
CN105222271A (zh) 一种舒适性控制方法、控制器及空调系统
CN109556251A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置
CN106839263B (zh) 空调及其控制方法
CN111503736B (zh) 空调设备和运行控制方法、计算机可读存储介质
CN105222272A (zh) 一种舒适性控制方法、控制器及空调系统
CN109323440A (zh) 空调器及其防凝露控制方法
CN107575994A (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
US20190293311A1 (en) Air conditioning apparatus and air conditioning control method
CN108759003A (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
CN108050644A (zh) 空调器控制方法和空调器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant