CN102384559A - 空气调节机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在考虑舒适性的同时谋求节电的空气调节机。本发明的空气调节机具备检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部以及控制运转的控制部，具有根据红外线传感器的检测结果以及声音传感器的检测结果判定室内者的活动量的活动量判定部，根据活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据设定温度所决定的目标值。根据本发明可以提供在考虑舒适性的同时谋求节电的空气调节机。

Description

空气调节机

技术领域

本发明涉及空气调节机的节能运转控制。 

背景技术

空气调节机通过风扇把通过热交换器加热、冷却、除湿等后的空气送入室内，由此来调节室内环境。近年来，从防止地球变暖的观点出发，对于空气调节机的节能运转的需求很强。因此提出了利用各种传感器在关注舒适性的同时进行节能运转的空气调节机的运转控制。 

专利文献1公开了：具备取得气温、湿度、辐射温度、风量、风向、可见光、红外光、声音、时刻、日历中的某一种的传感器，对使用者的意图、活动量、代谢量、穿衣量中的某种信息进行学习并进行空气调节的模式分类装置、环境识别装置以及空气调节机。 

专利文献2公开了：具备声音传感器，当声音的变化量大时判断出人的活动活跃，当声音的变化量小时判断出人的活动少，来变更设定温度的空气调节机。 

专利文献3公开了：存储与室内者的活动量、季节、时刻以及气象条件对应的舒适的温湿度，并且通过视觉信息识别单元推测室内者的活动量，将室内控制到舒适的温湿度的基于活动量传感检测的空气调节装置。 

专利文献4公开了：具备获得月份、星期、时刻的日历功能，从热图像中提取室内者的人数、位置、姿势、运动，并根据房间用途设定单元设定的用途，将生活场景推定为不在家、睡眠、团聚、学习、休息、活跃的家务、起床、就寝、进入房间、离开房间的生活场景推定装置以及空气调节机。 

专利文献5公开了：具备获得月份、星期、时刻的日历功能，从热图像中提取室内者的人数、位置、姿势、运动，根据房间用途设定单元设定的用途，将生活场景推定为不在家、睡眠、团聚、学习、休息、活跃的家务的状态生活场景、或起床、就寝、进入房间、离开房间的状态变化生活场景的生活场景推 定装置以及空气调节机。 

但是，在专利文献1中没有公开针对声音信息的具体处理步骤。另外，根据使用者的意思表示来使代谢量变化。在专利文献2中仅通过声音的变化量来判断人的活动是否活跃，不判别声音的种类，因此难以准确地判断是否是人的活动。在专利文献3～5中未对声音的信息进行公开，因此也未公开在活动量的推定中利用声音信息的情况。 

【专利文献1】日本特开平6-60049号公报 

【专利文献2】日本特开平5-172380号公报 

【专利文献3】日本特开平4-121542号公报 

【专利文献4】日本特开平5-118612号公报 

【专利文献5】日本特开平5-118613号公报 

发明内容

本发明的课题在于提供一种在考虑舒适性的同时谋求节电的空气调节机。 

本发明的空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、以及控制运转的控制部，该空气调节机具有根据红外线传感器的检测结果以及声音传感器的检测结果来判定室内者的活动量的活动量判定部，该空气调节机根据活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据设定温度所决定的目标值。 

根据本发明可以提供在考虑舒适性的同时谋求节电的空气调节机。 

附图说明

图1是空气调节机的结构图。 

图2是空气调节机室内机的截面图。 

图3是室内机的主视图。 

图4表示活动内容和活动量的关系。 

图5是室内机的控制部框图。 

图6表示室内声音的频率分析例1。 

图7表示室内声音的频率分析例2。 

图8是声源判定框图。 

图9是一次判定前段说明图。 

图10是一次判定的主要部分说明图。 

图11是一次判定的主要部分流程图。 

图12是二次判定说明图。 

图13是二次判定的主要部分流程图。 

图14是基于周围声音的修正说明图。 

图15是基于周围声音的修正说明图。 

图16是反应检出区间判定说明图。 

图17是组合活动量判定图。 

图18是活动量判定说明图。 

图19表示温度偏移值的例子。 

图20是辐射量判定说明图。 

符号说明 

BHs低频带中的谈话的上限次数阈值 

BHt低频带中的广播接收设备的上限次数阈值 

BLs低频带中的谈话的下限次数值 

BLt低频带中的广播接收设备的下限次数阈值 

BP低频带中的检出次数的比例 

BPa低频带中的空气调节机判定阈值 

BPh低频带中的重家务用设备判定阈值 

BPt低频带中的广播接收设备判定阈值 

BWc低频带中的重家务用设备判定范围 

HHs高频带中的谈话的上限次数阈值 

HHt高频带中的广播接收设备的上限次数阈值 

HLs高频带中的谈话的下限次数阈值 

HLt高频带中的广播接收设备的下限次数阈值 

HP高频带中的检出次数的比例 

HPa高频带中的空气调节机判定阈值 

HPh高频带中的重家务用设备判定阈值 

HPt高频带中的广播接收设备判定阈值 

HWc 高频带中的重家务用设备判定范围 

1 空气调节机 

2 室内机 

3 室外机 

4 连接配管 

5 遥控器 

6 机箱底座 

7 热交换器 

8 室内送风机 

8a 排出风路 

9 露水接收皿 

10 装饰框 

11 前面板 

12 空气吸入口 

13 空气排出口 

14 左右风向板 

15 上下风向板 

16 室内收发部 

17 热电型红外线传感器 

18 辐射传感器(热电堆) 

19 声音传感器 

20 控制部 

25 室温传感器 

26 湿度传感器 

27 遥控器周围温度传感器 

28 遥控器位置传感器 

29 日历功能 

35 活动量判定部 

36 温度偏移值设定部 

37 目标室温设定部 

38 室温设定部 

45 空气调节能力控制部 

46 压缩机转速设定部 

47 室内送风机转速设定部 

48 室外送风机转速设定部 

55 压缩机转速设定部 

56 室外送风机 

900 室内 

具体实施方式

以下，以壁挂式的空气调节机为例，对本发明的空气调节机进行说明。首先使用图1～图3来说明空气调节机的整体结构。图1是空气调节机的结构图。图2是空气调节机室内机的截面图。图3是室内机的主视图。 

图1所示的空气调节机1，通过连接配管4连接室内机2和室外机3而构成。室内机2具备接收来自分体的遥控器(remote controller)5的红外线的操作信号的室内收发部16。 

如图2所示，室内机2在机箱底座6的中央部具备热交换器7。在热交换器7的空气流下游配置与热交换器7的宽度大体相等长度的环流风扇方式的室内送风机8。另外，在热交换器7的下方配置露水接收皿9。热交换器7以及室内送风机8等被装饰框10覆盖，并且在装饰框10的正面安装有前面板11。 

在室内机2上方具备吸入室内空气的空气吸入口12。在室内机2下方具备排出温湿度被调整后的空气的空气排出口13。通过室内送风机8，从空气吸入口12被吸入的室内空气通过热交换器7以及室内送风机8后流入与室内送风机8的长度大体相等的宽度的排出风路8a。此后，排出风路8a的空气通过位于排出风路8a上的左右风向板14改变左右方向，通过位于空气排出口13的上下风向板15改变上下方向，然后从空气排出口13被排出到室内。 

在上下风向板15的内侧搭载了热电型红外线传感器17、使用了热电堆(thermopile)的辐射传感器18以及使用了麦克风等的声音传感器19。 

接着，使用图4～图15说明将热电型红外线传感器和声音传感器组合， 对室内者的活动量进行细分来检测的方法。在本实施例中，将热电型的红外线传感器和声音传感器组合，比以往进一步细分室内者的活动，在关注室内者的舒适性的同时进行进一步的节能运转。 

使用热电型红外线传感器检测室内者的活动量，当活动量大时将室温调低，当活动量小时将室温调高，由此可以在关注室内者的舒适性的同时进行节能运转。但是，仅使用热电型红外线传感器将室内者的活动量分类为多级，由于检测误差或者传感器对于朝向传感器的方向的变动的灵敏度降低的特性等，需要增加传感器的数量，导致成本上升。 

图4表示活动内容和活动量的关系。作为表示人的活动量的单位，使用了MET，表示了活动内容和该活动内容所对应的MET值。在图4的左栏中表示了仅使用1个热电型红外线传感器的情况下的活动量的划分例。在像这样仅使用1个热电型红外线传感器的情况下，活动量的划分即使可以细分，但也是大、中、小的三个区间左右。即使进一步细分，由于上述理由，精度也较低。在图4的右栏中表示通过本发明的方法进行的活动量的划分例。根据本发明可以将活动量进一步细分，因此，通过与室内者的活动量对应的空气调节，可以在关注舒适性的同时进行进一步的节能运转。此外，在后面叙述本发明的活动量的划分的方法。 

接下来，使用图5说明本发明的空气调节机的控制的概要。图5是室内机的控制部框图。 

在图5中，空气调节机1在内部具备控制部20，根据来自各种传感器的信息或来自遥控器5的指示来控制室内机2以及室外机3。来自室内900的信息通过室温传感器25、湿度传感器26、辐射传感器18、遥控器周围温度传感器27、遥控器位置传感器28、热电型红外线传感器17、声音传感器19等被取入控制部20内部的微型计算机(未图示)。根据这些被取入微型计算机的信息控制空气调节机1。 

根据热电型红外线传感器17以及声音传感器19的信息，活动量判定部35将室内者的活动量如图4的右栏中举例表示的那样划分为多级，然后传递到温度偏移值设定部36。 

温度偏移值设定部36，除了来自活动量判定部35的活动量信息以外，还 根据来自上述各种传感器或在控制部20内部具备的日历功能29的信息，运算温度偏移值并传递到目标室温设定部37。 

目标室温设定部37根据来自温度偏移值设定部36的温度偏移值信息和来自室温设定部38的设定室温信息运算目标室温，并传递到空气调节能力控制部45。 

空气调节能力控制部45根据来自目标室温设定部37的目标室温或来自室温传感器25的吸入空气温度信息等，通过压缩机转速设定部46、室内送风机转速设定部47、室外送风机转速设定部48来设定压缩机转速、室内送风机转速、室外送风机转速，并控制压缩机、室内送风机8、室外送风机56。 

根据空气调节机的吸入空气温度和设定温度，控制空气调节机的采暖能力以及制冷能力。但是，一般在室内的高处安装的空气调节机的吸入空气温度比使用者所在的从室内的地板到面部的高度的居住空间的温度高。因此，为了对该温度差进行修正，将在设定温度上追加预定值(温度偏移值)后得到的追加设定温度设为目标温度来控制空气调节机，以使吸入空气温度接近追加设定温度(目标温度)。作为预定值，根据空气调节机的构造或运转模式(采暖/制冷/除湿)而不同，但是在-1～5度左右。 

空气调节机通过控制室内的温度(以及湿度)来保持舒适性。人的温热感觉受到温度、湿度、气流、辐射、穿衣量以及活动量的影响。当处于室内的人的行动变化时，即使湿度、气流、辐射、穿衣量等条件相同，此人的温热感觉也变化。因此，为了维持舒适性，需要根据此人的行动来改变温度(以及湿度)等。 

根据空气调节机具备的人检测功能可以获得室内者的活动量的信息。通过根据该室内者的活动量的信息变更室温，可以维持室内者的舒适性。在家庭用的空气调节机中，作为检测室内者的运动的人检测功能，采用了热电型的红外线传感器。 

所谓热电型的红外线传感器，是利用了介电常数大的结晶体或树脂根据温度变化而产生电荷的热电效应的传感器，可以非接触地检测出人发出的红外线。通过在热电型红外线传感器的前方设置菲涅耳透镜，断续地将红外线输入传感器，可以检测出人的运动。因此，在仅通过热电型红外线传感器进行人的 检测时，当室内者发生运动时传感器的输出变化，检测出室内者进行了运动。另一方面，在室内者没有运动的情况下，由于传感器的输出不变化，因此检测出室内者没有运动。 

但是，仅根据室内者有无运动无法判别室内者是什么程度的活动量。因此，为了判别室内者的活动量，具有以下方法：设置多个热电型红外线传感器，当室内者的运动大时，多个热电型红外线传感器反应，当室内者的运动小时，仅一个传感器反应，由此来判别室内者的活动量的大小。 

但是，在这种方法中需要多个热电型红外线传感器，成为成本上升的主要因素。另外，即使有多个传感器，当室内者的运动比传感器可检测的运动小时或者为相同的运动时，也存在无法判别活动量的问题。即，可知当仅通过热电型红外线传感器进行人体检测时，活动量的判别存在极限。 

在本实施例的空气调节机中使用近年来采用的热电型的红外线传感器检测室内者的运动，同时通过声音传感器检测在室内等发出的声音。当室内者运动时一般发出伴随其运动的声音。通过预测安装有空气调节机的室内的各种情景，根据红外线传感器的检测结果和声音传感器的检测结果能够更准确地掌握室内者的活动量。 

在运转空气调节机的室内产生的声音中有各种声音。具体来说，有空气调节机自身的声音、室内者彼此谈话的声音、伴随室内者案头工作或缝纫、轻轻整理等的声音、通过吸尘器、烹调器、理容美容器等的设备操作而产生的声音、电视机、收音机、音频设备等的声音、音乐、效果音等、或者钟表、观赏鱼缸的泵的声音等在无人时也发出的声音等。 

这些声音可以分为伴随室内者的活动的声音以及与室内者的活动无关的声音。与室内者的活动无关的声音中具有空气调节机自身的声音、电视机、收音机、音频设备的声音、音乐、效果音、钟表、观赏鱼缸的泵的声音等。伴随室内者的活动的声音中具有谈话、案头工作、缝纫、轻轻整理、吸尘器、烹调器、理容美容器等的声音。 

与室内者的活动无关的声音中，钟表、观赏鱼缸的泵的声音等在无人的情况下也产生的声音，是应该也称为安装空气调节机的房间的环境音的声音。在这样的房间的环境音中加入了空气调节机自身的运转音后的声音，需要与其它 声音进行区别。 

与室内者的活动无关的声音中，电视机、收音机、音频设备的声音、音乐、效果音，作为与空气调节机自身的声音不同的与室内者的活动无关的声音，也需要与其它声音进行区别。 

另外，伴随室内者的活动的声音中，在使用吸尘器时等使用重家务用设备组的情况下室内者活跃地动作。因此，出于进行适当的空气调节的需要，需要将这样的声音与其它声音进行区别。 

另一方面，伴随室内者的活动的声音中，谈话的声音成为使用声音传感器来细致地划分室内者的活动量的重点的声音。即，若谈话的声音小则可以判断为正在安静地修养的状态，可以利用在谈话的声音大且不间断地持续的情况下室内者的活动量也增加的倾向，因此需要与其它声音区别来掌握。 

伴随室内者的活动的声音中，在使用烹调机、理容美容设备、案头工作用设备等轻家务用设备组的情况下，室内者在较轻地运动的同时使用轻家务设备组。因此，需要与使用重家务用设备组的情况、或一边以安静的声音进行谈话一边修养时相区别。 

综上所述，应该判别的声源的种类为：空气调节机自身、电视机等广播接收设备组、吸尘器等重家务用设备组、烹调机器等轻家务用设备组、以及室内者的谈话。无法判别为这些种类的声源具有中间的运动和声音，因此划分到轻家务用设备组。 

这些声源的种类和图4中记载的活动量MET的值的关系如下。即，电视/音乐欣赏...1.0MET、室内的清扫...3.0METs、烹调...2.0METs、谈话/电话...1.0～1.8METs(关于谈话/电话在图4中未记载，但参照了其它资料)。空气调节机自身不使室内者的活动量变化，因此，基于声源的种类的室内者的活动量的大小成为“重家务用设备组≥轻家务用设备组≥谈话≥广播接收设备组≥空气调节机自身”的顺序。 

接着，说明通过声音传感器和热电型红外线传感器判定室内者的活动量的方法。首先，在本实施例中将室内者的行动和此时的室内的声音分为如下两种模式。 

1：当室内者正在活动，产生伴随活动的声音时，体内发热的变化增大。 以下，将该产生伴随活动的声音的声源的种类称为“温感变化大声源”。 

2：当有室内者的活动，但几乎不产生伴随活动的声音时，体内发热的变化小。以下，将该产生不伴随活动的声音的声源的种类称为“温感变化小声源”。 

当室内的声音为温感变化小声源产生的声音时，将热电型的红外线传感器的检测结果划分为多个级别，根据级别判定室内者的活动量来控制空气调节机。另外，当室内的声音为温感变化大声源产生的声音时，若音量大则判断为活动变得活跃，在温感变化小声源的情况下判定出是比根据红外线传感器的检测结果判定出的室内者的活动量大的活动量，控制空气调节机。通过像这样根据声音传感器的检测结果将室内的声源分为温感变化小声源的集团和温感变化大声源的集团，可以将室内者的活动量细分为更多的区间。因此，通过更细致的控制，可以在关注舒适性的同时使空气调节机节电。 

作为温感变化小声源，如上所述列举出空气调节机自身或电视机、收音机等广播接收设备组的集团。作为伴随室内者的运动的温感变化大声源，除了室内者自身相互交谈的谈话以外，列举出支援家务的吸尘器、健康促进设备或榨汁机、搅拌机等烹调器具、电吹风、剃须刀等理容美容设备等的集团。在这种情况下，空气调节机自身或谈话是单独的声源，但为了便于说明，将空气调节机自身或谈话也表现为组。 

这些温感变化大声源的集团通常在内部具备电动机，支援使用者的力量、速度等。其中，需要使用者的力量的吸尘器、健康促进设备等重家务用设备组也强制使用者自身进行大量的活动，持续时间也比较长。为了方便，将重家务用设备组以外的、不强制使用者进行大量活动的设备组和所述声源的组以外的设备组称为轻家务用设备组。 

这样，通过将空气调节机和广播接收设备组作为温感变化小声源的集团，把谈话、重家务用设备组或轻家务用设备组作为温感变化大声源的集团，可以根据声音传感器的检测结果判定室内的声源的组，并根据判定出的声源的组将声源分为温感变化小声源的集团和温感变化大声源的集团。由此，将室内者的活动量细分为更多的区间，通过更细致的控制，可以在考虑舒适性的同时使空气调节机节电。 

由此可知，根据频率将声音划分为多个频带，在各频带中通过适当的指标 评价声音的大小、连续性、不规则性、规则性、断续的间隔等，由此可以比较廉价地通过简单的方法推定声源的种类。 

图6(b)以及图7(a)表示作为伴随室内者的活动的声音的例子，对吸尘器的声音和人的声音进行频率分析的结果。已知吸尘器的声音毫无遗漏地包含从低频率的声音到高频率的声音。另外，已知人的声音中高频率的声音小，1kHz附近的低频率的声音比其它部分大。此外，已知吸尘器的声音是连续的，人的谈话是不规则并且断续的。 

图6(a)以及图7(b)表示作为与室内者的活动无关的声音的例子，对空气调节机自身的声音和电视机的声音进行频率分析的结果。已知空气调节机自身的声音中，低频率的声音和高频率的声音都普遍较小。另外，已知电视机的声音中除了低频率以外还包含高频率的声音，与人的声音的情况相比，4kHz以上的高频率的声音特别大。 

以下，叙述考虑各声源组的特征的各声源组的判别方法。首先，当不产生伴随室内者的活动的声音时，仅检测到在无人的室内也产生的壁挂钟的声音、观赏鱼缸的循环泵的声音、空气调节机自身的声音等，室内的声音的大小达到最小。在这种情况下，低频率的声音和高频率的声音都以低水平连续并且规则地被检测出。因此，当通过声音传感器检测室内的声音的结果未达到预定的水平并且规则地连续的情况下，将声源的组判定为空气调节机自身。 

当室内者通过吸尘器正在进行清扫等情况下，室内的声音中谈话的声音和电视机的声音都听不到，仅可听到吸尘器的声音。在这种情况下，低频率的声音和高频率的声音都以高水平连续并且是规则的，几乎没有声音的水平的变化。因此，当通过声音传感器检测室内的声音的结果是在预定的水平以上并且大致以相同的水平规则地连续的情况下，将声源的组判定为重家务用设备组。 

在人的谈话中存在不规则性，另外，低频率的声音多而且一般存在长的中断。因此，当室内者对电视机或收音机等进行视听时或室内者彼此进行谈话时，能够与上述空气调节机自身或重家务用设备组的声音区别。另一方面，难以判别声源是电视机或收音机等广播接收设备组还是室内者彼此的谈话。但是，在由电视机或收音机等构成的声源的情况下，与现实的谈话不同，没有持续长时间的沉默。另外，通过途中加入的商业广告或效果音等，加入在现实的谈话中 不出现的高频率的声音。因此，通过将这些特征组合，可以判别广播接收设备组和谈话。 

另外，如上所述，通过以上判别步骤未被判定为空气调节机自身、重家务用设备组、广播接收设备组或谈话中的任何一个的声源，判定为轻家务用设备组。 

考虑到上述研究，本实施例中的具体的声源判别方法成为下面这样。 

1.通过空气调节机中具备的声音传感器，在空气调节机的运转过程中，将室内的声音分离为低频带的声音和高频带的声音来提取。 

2.针对每个频带，以预定的采样周期对分离后的声音进行预定时间采样。计算低频带中的声音的检出次数的比例(BP)和高频带中的声音的检出次数的比例(HP)，作为采样结果。 

3.多次(m次，在实施例中为10次)进行上述采样，得到各次的采样结果BP1～BPm、HP1～HPm。 

4.根据BP1～BPm、HP1～HPm的大小来判断声音的水平。 

5.根据全部采样结果是否在针对每个声源的组而决定的预定的阈值以上来判断声音的连续性。也可以变更为上述4的判定法来使用该判定法。 

6.根据采样结果的上限、下限和采样结果的平均值的差是否在针对每个声源的组而决定的判定范围以内，判断声音的规则性。 

7.根据采样结果在针对每个声源的组而决定的预定的判定阈值以上的次数，在针对每个声源的组而决定的预定的下限次数阈值以上、并且在上限次数阈值以下、而且在判定阈值以上的次的连续在途中是否中断，判断声音的不规则性。 

8.根据采样结果在针对每个声源的组而决定的预定的阈值BT、HT以上的次数，在针对每个声源的组而决定的预定的上限次数阈值BJ、HJ以下并且在阈值BT、HT以上的次的连续在途中是否中断，以及采样结果的上限、下限和采样结果的平均值的差是否超过针对每个声源的组而决定的预定的判定范围阈值BX、HX，判断是否存在声音的长的中断。 

组合以上步骤来判定声源的种类。例如根据通过1、2的步骤而得到的采样结果，若在3中BP1～BPm、HP1～HPm的大小全部未到空气调节机判定阈 值BPa、HPa，则将声源判定为空气调节机自身，若BP1～BPm、HP1～HPm的值的大小全部在重家务用设备判定阈值BPh、HPh以上，则将声源的种类设为重家务用设备组的候补。接着，在4中声源的种类成为重家务用设备组的候补，在6中，若采样结果的上限、下限和采样结果的平均值的差在重家务用设备组的判定范围BWc、HWc以内，则将声源的种类判定为重家务用设备组。此外，在图中，作为重家务用设备组的代表，举出了电动吸尘器的例子。在4、6中判定为既不是空气调节机自身也不是重家务设备组的情况下，接着在7中当采样结果在广播接收设备判定阈值BPt、HPt以上的次数在广播接收设备组的下限次数阈值BLt、HLt以上，并且在上限次数阈值BHt、HHt以下，而且在广播接收设备判定阈值BPt、HPt以上的次的连续在途中中断的情况下，将声源的种类判定为广播接收设备组。此外，在图中作为广播接收设备组的代表，举出了电视机的例子。在7中判定为也不是广播接收设备时，接着在相同的7的步骤中采样结果在谈话判定阈值BPs、HPs以上的次数在谈话的下限次数阈值BLs、HLs以上，并且在上限次数阈值BHs、HHs以下，而且在谈话判定阈值BPs、HPs以上的次的连续在途中中断的情况下，将声源的种类判定为谈话。在通过以上步骤判定出也不是谈话的情况下，将声源的种类判定为轻家务用设备组。此外，在图中将轻家务用设备组记载为其它。 

接着，使用图8～图11详细说明判定上述各声源的方法。图8是声源判定框图。图9是一次判定前部说明图。图10是一次判定主要部分说明图。 

通过一次判定和二次判定这两个阶段来进行声源的种类的判定。室内的声音信号通过声音传感器19的麦克风被捕捉到，变换为电信号，被放大后分离为多个频带(在实施例中为两个频带)。被变换为电信号并放大后的信号，通过使频率5kHz以下的低频的声音通过的带通滤波器(或低通滤波器)和使4kHz以上的高频的声音通过的高通滤波器(或带通滤波器)分离，被数字化后，传递到内置在控制部内的微型计算机。 

接着，使用图11说明使用上述的声音检测结果的一次判定的流程。图11是一次判定的主要部分流程图。将重家务用设备组设为电动吸尘器，将广播接收设备组设为电视机，将轻家务用设备组设为其它。以下相同。 

在步骤S10中开始一次判定。在步骤S12中将被变换为电信号并被数字 化后的声音信号取入微型计算机内。在步骤S13中，微型计算机以预定的采样周期(在实施例中是500μs)在预定的采样区间(在实施例中为2秒期间)对该数字信号进行采样。在步骤S15中，采样区间结束。此后，在步骤S16中，针对每个频带对采样后的数据中的声音检出数据的比例进行运算，获得低频带的声音检出比例BPn和高频带的声音检出比例HPn的采样结果。在步骤S20中，直到采样期间结束为止，以预定次数(在实施例中是10次)重复获得采样结果，获得低频带的采样结果BP1～BPm和高频带的采样结果HP1～HPm(m是预定的多次中的采样区间的数量)。 

在步骤S20中当预定的多次的采样区间结束时，在步骤S25中判定声源是否是空气调节机。具体来说，比较采样结果BP1～BPm、HP1～HPm和空气调节机判定阈值BPa、HPa。当比较的结果为低频带的采样结果BP1～BPm全部不到低频带的空气调节机判定阈值BPa，并且高频带的采样结果HP1～HPm全部不到高频带的空气调节机判定阈值HPa时，在步骤S26中将声源的种类一次判定为空气调节机自身。在步骤S46中存储该判定结果，在步骤S50中结束一次判定。 

在步骤S25中未将声源判定为空气调节机自身时进入步骤S30，判定声源是否是重家务用设备。具体来说，比较采样结果BP1～BPm、HP1～HPm和重家务用设备判定阈值BPh、HPh。当比较的结果为低频带的采样结果BP1～BPm全部在低频带的重家务用设备判定阈值BP以上，并且高频带的采样结果HP1～HPm全部在高频带的重家务用设备判定阈值HPh以上时，进入步骤S31，继续进行判定处理。 

在步骤S31中针对每个频带求出采样结果BP1～BPm、HP1～HPm的平均值BPmean、HPmean。而且，提取出每个频带的采样结果BP1～BPm、HP1～HPm的最大值BPmax、HPmax和最小值BPmin、HPmin。当提取出的BPmax、HPmax为在平均值BPm、HPm上相加重家务用设备判定范围BWh、HWh而得的值以下，提取出的BPmin、HPmin为从平均值BPm、HPm中减去重家务用设备判定范围BWh、HWh而得的值以上时，在步骤S32中将声源一次判定为重家务用设备组。在步骤S46中存储该判定结果，在步骤S50中结束一次判定。 

在步骤S30或步骤S31中未判定为重家务用设备组时进入步骤S35，判定声源是否为广播接收设备。具体来说，比较采样结果BP1～BPm、HP1～HPm和广播接收设备判定阈值BPt、HPt。当比较的结果为，在每个频带中采样结果BP1～BPm、HP1～HPm在广播接收设备判定阈值BPt、HPt以上的次数NBPt、NHPt在广播接收设备的下限次数阈值BLt、HLt以上，并且在广播接收设备的上限次数阈值BHt、HHt以上时进入步骤S36，继续进行判定处理。在步骤S36中，针对每个频带判定广播接收设备判定阈值BPt、HPt以上的次的连续在途中是否中断，当满足该判定基准时，在步骤S37中将声源一次判定为广播接收设备组。在步骤S46中存储该判定结果，在步骤S50中结束一次判定。 

在步骤S35或步骤S36中未判定为广播接收设备组时进入步骤S40，进行谈话判定。具体来说，比较采样结果BP1～BPm、HP1～HPm和谈话判定阈值BPs、HPs。当比较的结果为，在每个频带中采样结果BP1～BPm、HP1～HPm在谈话判定阈值BPs、HPs以上的次数NBPs、HHPs在谈话的下限次数阈值BLs、HLs以上，并且在谈话的上限次数阈值BHs、HHs以上时，进入步骤S41，继续进行判定处理。在步骤S41中，针对每个频带判定谈话判定阈值BPs、HPs以上的次的连续在途中是否中断。在步骤S46中存储该判定结果，在步骤S50中结束一次判定。 

在步骤S40或步骤S41中未判定为谈话时进入步骤S45，将声源一次判定为轻家务用设备组。在步骤S46中存储该判定结果，在步骤S50中结束一次判定。此外，当谈话的声音大，另外说话的声音不中断地持续时，在步骤S40或步骤S41中不判定为谈话，但在这种情况下，进行谈话的人的活动量也增加，达到与使用烹调机器、理容美容设备、案头工作用设备等轻家务用设备组的情况相同程度的活动量，因此可以将声源作为轻家务用设备组的使用。 

接着，使用图12、图13说明声源的二次判定流程。图12是二次判定说明图。图13是二次判定的主要部分流程图。多次(实施例中是3次)重复一次判定(步骤S10～S50)，通过此后的二次判定确定声源。图13表示包含一次判定处理的摘要和二次判定的声源判定的步骤。 

在步骤S1中开始声源的判定。在步骤S10～S50中进行一次判定，在步 骤S55中判断最终的一次判定是否已结束。当最终的一次判定未结束时，返回步骤S10重复进行一次判定。当最终的一次判定已结束时，进入步骤S56开始二次判定。 

首先，在步骤S57中，通过二次判定从多次的一次判定的结果中提取出现频率最大的声源。接着，在步骤S60中判断出现频率最大的声源是否有多个。当出现频率最大的声源没有多个时进入步骤S61，将出现频率最大的声源二次判定为室内的声源。此后，在步骤S70中结束二次判定，在步骤S80中结束声源判定。 

当出现频率最大的声源有多个时进入步骤S62，根据预先规定的声源选择的优先度，从出现频率最大的声源中将优先度最高的声源二次判定为室内的声源。此后，在步骤S70中结束二次判定，在步骤S80中结束声源判定。在这种情况下，声源选择的优先度规定为空气调节机自身、重家务用设备组、广播接收设备组、谈话、轻家务用设备组的顺序。通过这样规定优先度，从发明者的研究结果可知，声源组选择的精度提高。特别是明了通过使广播接收设备组比谈话优先，使大半的声源选择变得合理，声源组选择的精度进一步提高。 

此外，在本实施例中，根据一次判定的结果，将出现频率最大的声源二次判定为室内声源。但是，也可以对一次判定的结果进行适当的加权(例如，按照时序上从近到远的顺序进行加权等)来累计，将累计结果达到最大的声源组二次判定为室内声源。 

使用图14、图15说明用于根据采样结果判定声源的判定阈值。图14是基于周围声音的修正说明图。图15(a)是基于周围声音的修正说明图，图15(b)是判定阈值的修正例。 

当室内者安静时，在室内也产生钟表、观赏鱼缸的泵的声音等各种声音。因此，当根据来自声音传感器的信号来控制空气调节机时，当室内者安静时需要考虑将声音和空气调节机自身的声音混合后的声音的影响。因此，在本实施例的空气调节机中，当运转开始时，当室内者安静时，通过前面所述的方法对声音进行判定。 

将采样结果的平均设为“初始值”，与对空气调节机自身规定的“基准值”(与在同样的环境下运转时的采样结果的平均值大体一致)进行比较。当“基 准值＜初始值”时，在声源的判定结果为空气调节机自身的情况下，认为即使使室内安静，空气调节机自身的声音以外的室内的环境声音也对判定结果造成了影响，对各声源的判定阈值进行修正。当声源的判定结果为空气调节机自身以外的声源组时，判断出产生了不能称为空气调节机自身或环境声音的有意的声音，各声源的判定阈值不进行修正。当比较初始值和基准值的结果为“基准值≥初始值”时，可以通过当前的判定阈值识别各声源来进行判定，因此，各声源的判定阈值不修正。 

接下来，使用图14说明声源判定阈值的修正。在步骤S100中开始空气调节机的运转。在步骤S101中，当判断为安装空气调节机后最初的运转时，在肃静的状态下运转或停止，通过声音传感器测定基准环境音的基准环境音测定期间(在实施例中在肃静的状态下运转或停止1分钟)进行测定，将空气调节机的存储装置中针对每个时间段存储的最初值代入基准值。 

在步骤S105中开始声源判定阈值的修正。在步骤S106中，在基准环境音测定期间，通过声音传感器测定基准环境音，设为初始值。在步骤S107中读出当前的时间段的基准值，在步骤S108中将基准值与初始值进行比较。当初始值在基准值以下时(基准值≥初始值)，在步骤S111中在当前时间段的基准值中代入最初值，不对判定阈值进行修正，在步骤S120中结束声源判定阈值修正。 

在步骤S108中初始值超过基准值时(基准值＜初始值)，进入步骤S115，根据在基准环境音测定期间通过声音传感器测定而得的采样结果，判定声源的种类是否是空气调节机自身。在判定声源的种类是空气调节机自身以外的情况下，如图15(a)所示，不对判定阈值进行修正，在步骤S120中结束声源判定阈值修正。在步骤S115中判定出声源的种类是空气调节机自身的情况下，进入步骤S116，如图15(a)所示，对判定阈值进行修正。进入步骤S117，如图15(b)所示，在当前时间段的基准值中代入初始值，在步骤S120中结束声源判定阈值修正。 

接着，使用图16说明热电型红外线传感器的动作。图16是反应检出区间判定说明图。 

热电型红外线传感器与菲涅耳透镜一起使用，捕捉来自室内的红外线量的 变化。当室内有活跃的动作时，热电型红外线传感器的反应量大，当平静的动作时反应量小。来自热电型红外线传感器的信号通过提取人的动作的带通滤波器后被放大，在被数字化后被传递到内置于控制部的微型计算机。 

微型计算机在采样区间(在实施例为60秒)的期间，以预定的采样周期(在实施例1中为10ms)对该数字信号进行采样。运算采样后的数据中的反应检出数据的比例，得到反应检出比例Px。当该反应检出比例Px不到用于判别室内的动作的量是否小的静判定阈值Pb时，将反应的检出区间划分为反应小。当反应检出比例Px在用于判别室内的动作是否大的动判定阈值Pv以上时，将反应的检出区间划分为反应大。当反应检出比例Px在静判定阈值Pb以上，且不到动判定阈值Pv时，将反应的检出区间划分为反应中。 

接着，使用图17、图18说明通过热电型红外线传感器和声音传感器的组合，细分活动量来进行判定的方法。图17是组合活动量判定图。图18是活动量判定说明图。 

活动量判定部将在相同时刻获得的上述反应的检出区间和声源判定的结果组合，如图17那样对室内者的活动量进行细分。这样，即使反应的检出区间相同，在声源是伴随室内者的活动的温感变化大声源集团时，与声源是与室内者的活动无关的温感变化小声源集团时相比，也将活动量判定为较大。由此，活动量的划分从以往的3级变为5～6级，因此与以往相比可以进行细致的控制。 

在图17的例子中，当热电型红外线传感器的反应的检出区间为反应大，声源的种类为由重家务用设备组、谈话以及轻家务用设备组构成的温感变化大声源集团时，将活动量设为最大。另外，当热电型红外线传感器的反应的检出区间为反应静，声源为由空气调节机自身以及广播接收设备组构成的温感变化小声源集团时，将活动量设为最小。在真值表(Matrix)的其它部分决定活动量，以使真值表中的相同反应检出区间中的活动量的大小为“温感变化小声源集团≤温感变化大声源集团”，相同声源集团中的活动量的大小成为“反应静＜反应中＜反应大”的关系。通过像这样细分活动量来推定室内者的活动量，并细致地控制空气调节机，可以在考虑舒适性的同时对空气调节机进行节能运转。 

如图18所示那样，将这样的活动量的判定重复多次。对于该多次的判定结果，以时间序列上越近的次加权越大的方式加权后累计。根据累计结果，将达到最大的活动量的区间判定为室内者的活动量。 

在图17中采用了将活动量的细分设为两级来简略地判定的方法。但是，例如可以在温感变化大声源集团中进一步细分，将相同反应检出区间中的活动量的大小排序为“温感变化小声源集团≤谈话≤轻家务用设备组≤重家务用设备组”，分为更多的活动量的区间。根据可以从各种传感器以何种程度准确推定室内者的温热感觉，来决定细分的程度。 

如上所述，根据细分后的活动量的信息控制空气调节机。即，在制冷时室内者的活动量小的情况下，室内者为安静的、代谢不活跃的状态，因此体内发热减少，室内者的温热感觉也向冷的一方变化。在这种情况下，即使将室温稍微上升，舒适性也停留在允许范围内，因此，以将室温稍微上升的量进行节能运转。另一方面，在采暖时室内者的活动量大的情况下，室内者为活跃地动作、代谢活跃的状态，因此体内发热增多，室内者的温热感觉也向热的一方变化。在这种情况下，即使将室温稍微降低，舒适性也停留在允许范围内，因此，以将室温稍微降低的量进行节能运转。 

接下来，使用图19说明吸入空气温度的调整。图19是温度偏移值的例子。 

为了在空气调节机的使用者的周围立即进行空气调节并谋求节能，可以在被置于使用者附近的遥控器的位置检测出温度，以其周围的使用者处在的空间为中心进行空气调节。此时，根据空气调节机的吸入空气温度和设定温度，控制空气调节机的采暖能力以及制冷能力。但是，被安装在室内的高处的空气调节机的吸入空气温度比使用者处于的从室内的地板到面部的高度的居住空间的温度高。为了修正该温度差，控制空气调节机，以使吸入空气温度接近在设定温度上追加预定的值(温度偏移值)而得的追加设定温度。作为预定的值，根据空气调节机的构造和采暖、制冷等运转模式而不同，但是为-1～5度左右。 

但是，一般即使是居住空间，在房间的中央和窗边温度也不同。因此，即使如上所述控制空气调节机，使得吸入空气温度接近追加设定温度，有时使用者的周围也不舒适。在这种情况下，使用者需要通过使用遥控器使设定温度升 降，来摸索、选定舒适的状态(温度)。 

当室内从舒适的状态变化为不舒适的状态时，使用者识别出已超出可以允许的舒适的范围，重新设定空气调节机的设定。但是，必须每次改变空气调节机的设定，十分繁杂。另外，此时当将空气调节机的设定变更到必要以上(过度降低制冷时的设定温度/过度升高采暖时的设定温度)时，消耗功率增加，达不到节能运转。另一方面，即使从不舒适的状态变化为舒适的状态，在进入舒适的范围的时刻也难以识别出是舒适的范围，结果，有时室内会从舒适的状态变化为不舒适的状态。 

在本发明中，根据热电型红外线传感器和声音传感器的检测结果，比以往进一步对室内者的活动量进行细分，根据细分后的活动量，在考虑室内者的舒适性的同时细致地修正上述温度偏移值。由此，也省去了室内者每次改变设定的麻烦，而且能够进行空气调节机的节能运转。 

接着，使用图20说明辐射传感器的动作。图20(a)是辐射量判定说明图，图20(b)是辐射量判定框图。作为辐射传感器使用热电堆，测量来自室内的地板、墙壁等的红外线量，获得辐射温度。当室内的墙壁、地板等通过日光被加热，或者通过其它采暖制冷机等温度与室温背离时，室内者的温热感觉改变，因此使室温变化来进行节能运转。 

恰当地放大来自辐射传感器的信号，通过带通滤波器，在进行数字化后传递到微型计算机。微型计算机在采样区间的期间以预定的采样周期对该数字信号进行采样，并且与来自室温传感器的信号组合，运算辐射温度和室温的温度差。多次进行该采样以及运算，运算多次的平均值来设为辐射温度差。 

在制冷时，当辐射温度差变为负时，墙壁或地板的温度比室温低，室内者的温热感觉向冷的一方变化。因此，即使相应地稍微提高室温也可以维持舒适性，另外，以将室温稍微提高的量进行节能运转。在采暖时，当辐射温度差变为正时，墙壁或地板的温度比室温高，室内者的温热感觉向热的一方变化。因此，即使相应地稍微降低室温也可以维持舒适性，以将室温稍微降低的量进行节能运转。 

另一方面，气流也对人的温热感觉造成很大影响。即使是相同温度，气流强的情况下与气流弱的情况下相比，温热感觉增大，当感觉到气流凉时觉得更 凉，当感觉到气流热时觉得更热。 

本实施例的空气调节机具备检测遥控器的位置的功能，可以识别空气调节机和遥控器的距离。利用该功能推定使用者所处的遥控器附近的气流的状态。当遥控器的位置离空气调节机远时，来自空气调节机的气流弱，处于遥控器附近的使用者也从空气调节机感觉到弱的气流。相反，当遥控器的位置离空气调节机近时，来自空气调节机的气流强，处于遥控器附近的使用者也从空气调节机感觉到强的气流，强烈地感觉到来自空气调节机的冷暖风。即，当制冷时，即使稍微提高室温，舒适性也停留在允许范围内，另外，当采暖时，即使稍微降低室温，舒适性也停留在允许范围内，因此，制冷、采暖时空气调节机都进行节能运转。 

本实施例的空气调节机还具备：利用的遥控器位置的检测功能，向遥控器位于的方向送出调节后的空气的功能、和将风朝向遥控器位于的方向以外的方向的功能。由此，可以满足在从外部的非空气调节空间进入房间的最初，想要集中地吹冷风、温风这样的需求。另外，可以满足想要避免直接吹风，但是希望通过遥控器位于的区域的周围的缓和的风进行平稳的空气调节的人们的需求。 

另外，本实施例的空气调节机在遥控器中设置温度传感器，检测遥控器周围的温度，进行控制以使遥控器周围温度达到设定温度。在这种情况下，在制冷采暖负荷小的条件下进行了运转时，有时遥控器周围温度过度通过设定温度而成为过度冷却或者过度加热的状态。这在由于空气调节机的安装位置或家具等的配置、风向的设定、或者局部的冷或暖的隙间风或热负荷等没有良好平衡地进行空气调节时产生。这种情况下，在制冷时，遥控器周围温度过度低于设定温度时，即使稍微提高室温，舒适性也停留在允许范围内，因此稍微提高室温来对空气调节机进行节能运转。另外，在采暖时，遥控器周围温度高度高于设定温度时，即使稍微降低室温，舒适性也停留在允许范围内，因此稍微降低室温来对空气调节机进行节能运转。 

此外，当室内者的活动量大时，室内者在室内来回运动，不处于遥控器附近的可能性高。一般来说，活动量与体内发热直接相关，因此对温热感觉的影响大。但是，气流仅对体内发出的热量的散发产生影响，通过空气调节那样的 1m/s左右的风速，对温热感觉的影响比活动量的影响小。另外，室温也仅对体内发出的热量的散发产生影响，通过空气调节那样几度以内的室温的变化，对温热感觉的影响比活动量的影响小。因此，当活动量在预定的区间以上(在实施例中，活动量为“大”以上)时，根据遥控器位置或遥控器周围温度和设定温度和温度差改变目标室温地进行控制意义不大。 

本实施例的空气调节机具备检测室内者的活动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、和控制运转的控制部，具有根据红外线传感器的检测结果以及声音传感器的检测结果，判定室内者的活动量的活动量判定部，根据活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据设定温度而决定的目标值。由此，根据声音传感器的检测结果判定声源的种类，将判定出的声源的种类和室内者的运动量组合，判定室内者的活动量，由此可以精度更高地判定室内者的活动量。因此，可以根据室内者的活动量更恰当地控制空气调节机，因此可以在考虑室内者的舒适性的同时，更节能地运转空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机具备检测室内者的活动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、和控制运转的控制部，具有根据红外线传感器的检测结果、以及声音传感器的检测结果判定出的声源的种类，判定室内者的活动量的活动量判定部，根据活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据设定温度决定的目标值。由此，可以判定声源的种类是温感变化大声源还是温感变化小声源，根据判定出的声源的种类和室内者的运动的大小，可以更高精度地判定室内者的活动量。从而可以根据室内者的活动量更恰当地控制空气调节机，因此，可以在考虑室内者的舒适性的同时，更节能地运转空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机具有检测压缩机和室内送风机和空气调节机的吸入空气温度的吸入温度检测部，在采暖时，活动判定量越大，将目标温度变更为越低的温度，在制冷时，活动判定量越小，将目标温度设定为越高的温度，至少控制压缩机的转速或送风机的转速，使得吸入空气温度达到目标温度。根据声音传感器的检测结果和红外线传感器的检测结果，多级别地判别活动量，当室内者的活动量大时减小活动偏移值，当室内者的活动量小时增大活动 偏移值。将其作为温度偏移值追加在设定温度上，为使吸入空气温度达到作为追加设定温度的目标温度，使压缩机转速、送风机转速变化，调整压缩机能力、排出温度、排出风量等。由此，在采暖时，活动量越大，将吸入空气温度调整为比设定温度低，在制冷时，活动量越小，将吸入空气温度调整为比设定温度高。从而可以根据室内者的活动量更恰当地控制空气调节机，因此可以在考虑室内者的舒适性的同时，更节能地运转空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机具备检测室内者的活动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、控制运转的控制部，具有根据基于红外线传感器的检测结果而划分的红外线传感器的反应区间、以及基于声音传感器的检测结果而判定出的声源的种类，判定室内者的活动量的活动量判定部，根据由活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据设定温度而决定的目标值。以预定的采样周期，在预定时间内对从室内到达热电型红外线传感器的红外线进行采样，计算红外线的检出次数的比例(Px)，作为采样结果。当该采样结果不到静判定阈值时，将反应的检出量的区间(反应的检出区间)划分为“反应静”。当采样结果在静判定阈值以上时，将采样结果与强判定阈值进行比较。当采样结果在强判定阈值以上时，将反应的检出区间划分为“反应强”。当采样结果不到强判定阈值时，将反应的检出区间划分为“反应中”。而且，将声源的种类判定为温感变化大声源或温感变化小声源。将判定出的声源的种类和室内者的反应检出区间组合，在其它阶段判别室内者的活动量。由此，可以根据室内者的活动量更恰当地控制空气调节机，因此可以在考虑室内者的舒适性的同时更节能地运转空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机具有压缩机、室内送风机、能够与空气调节机双向通信的遥控器，不运转压缩机地，遥控器的位置离空气调节机越近，并且室内者的活动判定量越小，越减小室内送风机的转速，向该遥控器进行送风运转。虽然不到制冷的程度，但在想要吹少量的风时等，例如仅通过按下遥控器的特定按钮，空气调节机检测出遥控器的位置，向遥控器位置送出离空气调节机越远越强的风，并且使用者的活动量越大送出越强的风。通过如此进行控制，仅通过送风的节能运转就可以提供与使用者的活动相应的适度的凉爽感。 

另外，本实施例的空气调节机多次重复活动量判定部中的室内者的活动量 的判定，对于各次判定出的室内者的活动量，按照在时间序列上越近的次越大的方式进行加权，根据对加权后的各次的判定结果进行累计而得的累计值，对室内者的活动量进行二次判定。由此，将活动量判定部中的室内者的活动量的判定重复多次，因此，可以反映室内的长期变化，可以避免基于短期变化的误动作。另外，在每个一定判定区间中进行一次判定来掌握室内的状况，因此可以将室内的信息均衡化，可以没有信息的偏颇地准确掌握。另外，一次判定区间内的数据仅用于一次判定，在一次判定中选择唯一的结果。因此，即使在一次判定区间内多个一次判定候补的数据矛盾，一次判定的结果变化时，基于多个一次判定的结果的二次判定也稳定地维持为优势的一次判定候补。这样，在使判定的精度提高的同时使判定期间更长(在短时间内重复判定结果未被变更)，因此，不会破坏室内的舒适性。另外，离现在最近的一次判定结果最被重视，因此，在临时进行了新的活动，但立即进行了别的活动的情况下，累计被加权后的当前的活动中的一次判定结果，进行二次判定。这样，可以可靠地掌握活动量变化的倾向，恰当地掌握室内者的活动量，通过细致的控制在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，活动量判定部将声源的种类分为温感变化大声源的集团和温感变化小声源的集团，将声源的种类属于温感变化大声源的集团的情况下的活动判定量设为，红外线传感器的反应区间为相同的区间，声源的种类属于温感变化小声源的集团的情况下的活动判定量以上。考虑到当室内者的活动活跃时伴随活动的声源增加，即使根据红外线传感器的检测结果划分的室内者的运动量为相同的区间，在温感变化大声源的情况下，由于室内者的活动活跃，温热感觉向热的一方迁移，因此增大活动判定量，使空气调节温度更低。由此，可以在考虑舒适性的同时，通过细致的运转进行节能。 

另外，本实施例的空气调节机，在温感变化小声源的集团中包含空气调节机自身以及广播接收设备组，在温感变化大声源的集团中包含重家务用设备组以及谈话。即，在不伴随室内者的活动的空气调节机自身以及广播接收设备组的情况下，将声源的种类划分为温感变化小声源。在伴随室内者的大量活动的吸尘器、健康促进设备等重家务用设备组、不伴随室内者的大量活动的榨汁机、搅拌机等烹调器具、电吹风、剃须刀等理容设备等轻家务用设备组或室内者彼 此的谈话的情况下，将声源的种类划分为温感变化大声源。通过这样进行划分，可以恰当地判定室内者的活动量，通过细致的控制在考虑了舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，在广播接收设备组中包含电视机、收音机，在重家务用设备组中包含电动吸尘器。 

当室内者正在安静地收听电视机或收音机时，室内的声音不伴随室内者的活动。因此，不需要根据电视机或收音机的声音控制空气调节机。因此，电视机或收音机的声音划分为温感变化小声源集团的广播接收设备组。另外，当室内者正在使用吸尘器时，室内者进行大量活动，因此需要恰当地控制空气调节机。因此，将吸尘器划分为温感变化大声源集团的重家务用设备组。通过这样进行划分，可以恰当地判定室内者的活动量，通过细致的控制在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，实施例的空气调节机，活动量判定部将声音传感器的检测结果分离到多个频带中，根据每个频带的检出次数以及频带的组合来判定声源。由此，可以可靠地判定声源的种类，与检测室内者的运动量的红外线传感器的检测结果组合，可以使室内者的活动量的判定精度进一步提高。因此，可以结合室内者的活动量，更细致地控制空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机，作为多个频带而包含1～4kHz的频带以及5～12kHz的频带。可以将包含较多低频(1～4kHz)的声音的人的声音、和包含较多高频(5～12kHz)的声音的吸尘器等的机械音相区别，能够可靠地判定声源的种类。由此可以可靠地判定声源的种类，与检测室内者的运动量的红外线传感器的检测结果组合，可以使室内者的活动量的判定精度进一步提高。因此，可以结合室内者的活动量，更细致地控制空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机，活动量判定部将声音传感器的检测结果分离到多个频带中，以预定的采样周期在预定时间内采样，作为采样结果，多次针对每个频带求出声音的检出次数的比例，根据这些多次的采样结果判定声源的种类。由此可以将包含较多低频率的声音的人的声音、和包含较多高频率的声音的吸尘器等的机械音相区别，能够可靠地判定声源的种类。另外，由于多次实施采样，可以反映室内的声源的种类的长期的变化，减少基于短期的变化 的误动作。另外，将判定之前的时间分为多个采样区间，针对每个采样区间取得采样结果来掌握室内的状况，因此可以均衡化地掌握室内的信息，因此可以没有信息的偏颇地准确地掌握信息。另外，采样区间内的数据仅用于该区间的采样结果，在1个采样区间内计算唯一的采样结果，因此，直到判定为止的多个采样结果的大小、波动或集中的程度表征声源的种类的特征，提供对声源的种类的判定有益的信息。这样，可靠地掌握声源的种类的变化的倾向，与检测室内者的运动量的红外线传感器的检测结果组合，恰当地判定室内者的活动量，结合室内者的活动量，更细致地控制空气调节机，可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，在全部频带中当全部采样结果不到针对每个频带而决定的空气调节机判定阈值时，将声源的种类判定为空气调节机自身。由此可知，通过预先把与仅运转空气调节机自身时的采样结果相比稍大的值作为空气调节机判定阈值来使用，可知在室内产生的声音除了空气调节机自身发出的声音以外是微小的环境音(钟表或观赏鱼缸的泵的声音等)，可以将声源判定为空气调节机自身。由此可以准确地掌握声源，与红外线传感器的检测结果组合，恰当地判定室内者的活动量。因此，结合室内者的活动量，更细致地控制空气调节机，可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，当在每个频带中全部采样结果在重家务用设备判定阈值以上，采样结果的平均值和各采样结果的差在重家务用设备判定范围以内时，将声源的种类判定为重家务用设备组。由此，可以判别由于支援使用者的力量或速度，运转声音比较大，或者发出以一定的大小连续的声音的吸尘器等重家务用设备。这样，当在室内发出一定以上的较大的声音，该声音恒定地连续时，推定出室内者正在使用吸尘器等应用了电动机的设备，在室内进行活动量大的家务。预先将比吸尘器等较大的声音的采样结果稍小的值作为重家务用设备判定阈值来使用，根据该声音的波动的程度决定重家务用设备判定范围。由此，可以准确地掌握声源的种类，与红外线传感器的检测结果组合，来恰当地判定室内者的活动量。因此，可以结合室内者的活动量，更细致的控制空气调节机，在考虑舒适性的同时进行节能运转。此外，在本实施例中，将声音为恒定大小的情况判定为采样结果的平均值和各采样结果的差在重家务 用设备判定范围以内。但是，作为其它判定法，例如为了不由于突发的声音导致误判定，可以决定为采样结果的平均值和采样结果的最小值的差在重家务用设备判定范围以内，采样结果的平均值在重家务用设备平均阈值以下。 

另外，本实施例的空气调节机，当在每个频带中采样结果在广播接收设备判定阈值以上的次数在广播接收设备的下限次数阈值以上，并且在广播接收设备的上限次数阈值以下，采样结果在广播接收设备判定阈值以上的次的连续在途中中断的情况下，将声源的种类判定为广播接收设备组。由此，根据在电视机等广播接收设备的声音或室内者彼此的谈话中发生的数秒以上的中断，可以区别重家务用设备或轻家务用设备。此外，在广播接收设备的声音中包含在室内者彼此的谈话中不发生的高频率的声音(音乐或效果音等)。因此，由此可以判别广播接收设备的声音和室内者彼此的谈话。另外，考虑到在室内者彼此的谈话中包含几十秒的长中断的情况是普通的，在广播接收设备的声音中没有这样的长中断等，因此可以使声音判别的精度进一步提高。通过像这样恰当地决定广播接收设备判定阈值、下限次数阈值、上限次数阈值，并检测出判定阈值以上的次的连续在途中中断，可以准确地掌握声源的种类，与红外线传感器的检测结果组合，可以恰当地判定室内者的活动量，结合室内者的活动量，更细致地控制空气调节机，在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，当每个频带中采样结果在谈话判定阈值以上的次数在谈话的下限次数阈值以上、并且在谈话的上限次数阈值以下，采样结果在谈话判定阈值以上的次的连续在途中中断的情况下，将声源的种类判定为谈话。由此，通过将谈话判定阈值、下限次数阈值、上限次数阈值决定为与广播接收设备不同的适当的值，识别广播接收设备和谈话。通过像这样准确地掌握声源的种类，与红外线传感器的检测结果组合来恰当地判定室内者的活动量，配合室内者的活动量，更细致地控制空气调节机，可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，活动量判定部将声源的判定重复多次，把在多次判定中出现频率最大的声源组判定为室内的声源。由此，延长了到最终的二次判定为止的时间，因此可以反映室内的长期的变化，减少基于短期的变化的误动作。另外，把到二次判定为止的时间分为多个一次判定区间，在每个 一定判定区间中进行一次判定来掌握室内的状况，因此可以均衡地掌握室内的信息，可以没有信息的偏颇地准确掌握信息。另外，一次判定区间内的数据仅用于一次判定，在一定判定中选择唯一的结果。因此，即使在一次判定区间内多个一次判定候补的数据矛盾，一次判定的结果改变时，基于多个一次判定的结果的二次判定也稳定地维持为优势的一次判定候补。这样，以能够进行可靠的判定的充足的判定区间、和可以确保不破坏室内的舒适性的稳定的变化的控制间隔兼顾的时间间隔进行二次判定，因此不破坏室内的舒适性。通过细致的控制，可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，活动量判定部将声源的判定重复多次，对该判定结果进行加权，针对每个声源组累计该加权后的结果，将累计值最大的声源的组判定为室内的声源的种类。由此，如前所述，可以均衡地掌握室内的信息，可以没有信息的偏颇地准确掌握信息。另外，通过对各次的判定结果进行适当的加权，可以更恰当地控制空气调节机。例如在按照时间序列上越近的次加权越大的方式进行加权的情况下，离当前最近的一次判定结果最被重视。因此，在临时进行了新的活动，但立即进行了别的活动的情况下，对加权后的当前的活动中的一次判定结果进行累计，进行二次判定。这样，可靠地掌握活动量变化的倾向，恰当地掌握室内者的活动量，通过细致的控制可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，活动量判定部在多个声源的组中决定选择顺序，当存在多个出现频率或累计值最大的声源的组时，将选择顺序高的声源的组判定为室内的声源的种类。由此，空气调节机的控制不延迟地连续进行节能运转，不会有空调中断，破坏舒适性的情况。 

另外，本实施例的空气调节机，作为由活动量判定部判定的室内的声源的组，包含空气调节机自身、重家务用设备组、广播接收设备组以及谈话。通过这样判别声源的种类，可以更详细且准确地掌握室内者的活动。因此，可以考虑舒适性和节能性来运转空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机，将广播接收设备组的选择顺序设定得高于谈话的选择顺序。在广播接收设备组和谈话中出现频率或累计值同等地达到最大时，将广播接收设备组判定为声源的种类。难以区别广播接收设备组中的人 的谈话和现实的谈话。但是，当出现频率或累计值相同时，有可能包含在现实的谈话中不发生的高频带的声音(音乐或效果音)，在这种情况下把声源的种类判定为广播接收设备组是合理的。通过像这样决定选择顺序，可以合理地判定声源的种类，因此，与红外线传感器的检测结果组合来掌握室内者的活动量，通过细致的控制可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、和控制运转的控制部，具有：设置根据声音传感器的检测结果判定声源的种类的判定阈值，根据安装空气调节机的室内的基准环境音测定期间中的声音传感器的检测结果、即基准环境初始值，修正判定阈值的阈值修正部、和根据红外线传感器的检测结果以及声音传感器的检测结果，判定室内者的活动量的活动量判定部，根据活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据设定温度而决定的目标值。由此，在安装了空气调节机的房间可以掌握运转或停止空气调节机时产生的声音。在空气调节机运转时，检测出空气调节机自身的声音、和在没有使用者时也发出声音的钟表或观赏鱼缸的循环泵声音等。另外，在空气调节机停止时，检测出钟表或观赏鱼缸的循环泵声音等。具体来说，将空气调节机运转开始起预定时间或空气调节机停止过程中的预定时间(例如1分钟)的声音传感器的检测值(以下称为“基准环境初始值”)与基准值进行比较。在安装空气调节机后，在最初的运转或停止的情况下，作为基准值而使用在制造阶段在控制部的存储元件中记录的运转时或停止时的声音传感器的检测值(以下称为“基准环境最初值”)。通常，基准值＜初始值。在“基准环境最初值≥基准环境初始值”的情况下不修正判定阈值。当根据空气调节机运转时的结果修正判定阈值时，而且在声音传感器的采样结果表示声源的种类是空气调节机自身时，修正判定声源的种类的判定阈值。当声音传感器的采样结果表示声源的种类是空气调节机自身以外时，表示检测出了空气调节机自身以外的谈话或电视机的声音等，由于不是在肃静的状态下的运转，因此不修正判定阈值。另外，当根据空气调节机停止过程中的结果修正判定阈值时，而且在“基准环境初始值≤基准环境最初值+标准环境音差”时，修正判定声源的种类的判定阈值。在此，所谓标准环境音差，是表示环境音的波动的范围的值，预先在制造阶段 记录在控制部的存储元件中。当“基准环境最初值+标准环境音差＜基准环境初始值”时，检测出了空气调节机自身以外的谈话或电视机的声音等，不是在肃静的状态下的运转，因此不修正判定阈值。这样通过修正判定声源的种类的判定阈值，结合安装有空气调节机的房间的声音环境，可以将声源的种类恰当地判定为温感变化大声源的种类或温感变化小声源的种类。因此，与红外线传感器的检测结果组合，可以更高精度地判定室内者的活动量，通过细致的控制可以在考虑舒适性的同时对节能做出贡献。 

另外，本实施例的空气调节机，当基准环境初始值在预定的基准值以上，并且声源的种类被判定为空气调节机自身时，或者基准环境初始值为在该基准值上相加预定的标准环境音差而得的值以下时，修正判定阈值。可以得到在肃静的状态下的运转或停止中的声音传感器的检测结果，因此可以恰当地修正用于判定声源的种类的判定阈值。由此，可以结合安装有空气调节机的房间的声音环境，恰当地判定声源的种类，因此，与红外线传感器的检测结果组合来掌握室内者的活动量，通过细致的控制可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，在修正了判定阈值的情况下，将基准值变更为基准环境初始值，设为新的基准值。在安装了空气调节机的房间的声音环境变化的情况下，也为了适合于变化后的声音环境而决定新的基准值。将该基准值存储在存储装置中，在下次运转开始时代替上次的基准值而使用新的基准值。通过根据该新的基准值修正判定声源的种类的判定阈值，可以恰当地判定声源的种类。因此，可以与红外线传感器的检测结果组合来掌握室内者的活动量，通过更细致的控制，在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，将一天划分为多个时间段，仅把检测出基准环境初始值的时间段中的基准值变更为基准环境初始值，设为该时间段中的新的基准值。在安装空气调节机的房间的声音环境根据时间段而变化的情况下，也为了适合于变化后的声音环境而修正判定阈值，可以恰当地判定声源的种类，与红外线传感器的检测结果组合来掌握室内者的活动量，通过细致的控制可以在考虑舒适性的同时进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机具备检测吸入空气温度的吸入温度检测部，根据活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据设定温度而决定的 目标值，进行控制以使吸入空气温度达到目标温度。以预定的采样周期在预定时间内对从室内到达热电型红外线传感器的红外线进行采样，计算红外线的检出次数的比例(Px)，设为采样结果。当该采样结果不到静判定阈值时，将反应的检出量的区间(反应的检出区间)划分为“反应静”。当采样结果在静判定阈值以上时，将采样结果与强判定阈值进行比较。当采样结果在强判定阈值以上时，将反应的检出区间划分为“反应强”。当采样结果不到强判定阈值时，将反应的检出区间划分为“反应中”。而且，将声源的种类判定为温感变化大声源或温感变化小声源。将判定出的声源的种类和室内者的反应检出区间组合，将室内者的活动量判别为其它级别。在采暖时，活动量越大，将吸入空气温度调整得比设定温度越低，在制冷时，活动量越小，将吸入空气温度调整得比设定温度越高。由此，可以根据室内者的活动量更恰当地控制空气调节机，因此可以在考虑室内者的舒适性的同时更节能地运转空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机，根据活动判定量决定活动偏移值，将活动偏移值作为温度偏移值，进行控制以使吸入空气温度达到在设定温度上追加温度偏移值而得到的追加设定温度。根据声音传感器的检测结果和红外线传感器的检测结果，例如按照从大到小的顺序，按照最大、大、中、小以及最小那样多级别地判别活动量，活动量越大决定为越小的活动偏移值，将其作为温度偏移值追加到设定温度，进行控制使得吸入空气温度达到追加设定温度。由此，在采暖时，活动量越大，将吸入空气温度调整得比设定温度越低，在制冷时，活动量越小，将吸入空气温度调整得比设定温度越高。因此，可以在考虑舒适性的同时细致地控制空气调节机，由此可以进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机具备检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、控制运转的控制部、压缩机、送风机、检测吸入空气温度的吸入温度检测部、能够与空气调节机主体双向通信的遥控器，能够检测遥控器和空气调节机主体的相对位置，具有根据基于红外线传感器的检测结果而划分的红外线传感器的反应区间、基于声音传感器的检测结果而判定出的声源的种类，判定室内者的活动量的活动量判定部，根据活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，决定活动偏移值，根据遥控器的位置决定位置偏移值，将活动偏移值以及位置偏移值追加到设定 温度，作为吸入空气温度的目标温度，进行控制使得吸入空气温度达到目标温度。以预定的采样周期在预定时间内对从室内到达热电型红外线传感器的红外线进行采样，计算红外线的检出次数的比例(Px)，作为采样结果。当该采样结果不到静判定阈值时，将反应的检出量的区间(反应的检出区间)划分为“反应静”。当采样结果在静判定阈值以上时，将采样结果与强判定阈值进行比较。当采样结果在强判定阈值以上时，将反应的检出区间划分为“反应强”。当采样结果不到强判定阈值时，将反应的检出区间划分为“反应中”。另外，根据声音传感器的检测结果和红外线传感器的检测结果，例如按照从大到小的顺序，按照最大、大、中、小以及最小那样多阶段地判别活动量，活动量越大决定越小的活动偏移值，将其作为温度偏移值追加到设定温度上，进行控制使吸入空气温度达到追加设定温度。由此，在采暖时，活动量越大，将吸入空气温度调整得比设定温度越低，在制冷时，活动量越小，将吸入空气温度调整得比设定温度越高。而且，检测从空气调节机到遥控器的距离，在制冷时，从空气调节机到遥控器的距离越近，将越大的位置偏移值与温度偏移值相加来调节吸入空气温度。另外，在采暖时，从空气调节机到遥控器的距离越近，将越小的位置偏移值与温度偏移值相加来调节吸入空气温度。空气调节机的使用者通过遥控器操作空气调节机后将遥控器置于近处，因此，在多数情况下，使用者处于放置遥控器的位置的附近，若离空气调节机的距离近，则强烈地感觉到来自空气调节机的风，若离空气调节机的距离远，则几乎感觉不到来自空气调节机的风。这是指感觉到影响温热感觉的气流的强弱，根据气流的强弱，把在温度偏移值上加上上述位置偏移值而得的值作为温度偏移值，离空气调节机的距离改变也控制空气调节机使得温热感觉接近舒适范围。这样在考虑舒适性的同时根据离空气调节机的距离细致地控制空气调节机以使室温更恰当地上下，由此可以对节能运转做出贡献。 

另外，本实施例的空气调节机具有检测遥控器的位置、自动地使排出风向朝向遥控器位置的第一控制、和自动使空气调节机的排出风向远离遥控器位置的第二控制，在第一控制中，在制冷运转时，离空气调节机的距离越近，使位置偏移值越大，在采暖时，离空气调节机的距离越远，使位置偏移值越大。在自动地使空气调节机的排出风向朝向遥控器位置的第一控制的情况下，可以满 足当从室外进入室内时，想要集中地吹冷风、暖风的需求。另外，在自动地使空气调节机的排出风向从遥控器位置远离的第二控制的情况下，可以满足想要避免直接吹风，但希望通过来自周边的缓和的风进行平稳的空气调节的人们的需求。另外，在第一控制的情况下，若离空气调节机的距离近，则较强地感觉到来自空气调节机的风，若离空气调节机的距离远，则几乎感觉不到来自空气调节机的风。这是指感觉到影响温热感觉的气流的强弱，根据气流的强弱，在制冷运转时，离空气调节机的距离越近，把在温度偏移值上加上越大的位置偏移值而得到的值作为温度偏移值，在采暖运转时，离空气调节机的距离越远，把在温度偏移值上加上越大的位置偏移值而得到的值作为温度偏移值，即使离空气调节机的距离改变，也控制空气调节机使得温热感觉接近舒适范围。这样，通过根据离空气调节机的距离进行细致的控制，可以进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，在活动量比预定值大的情况下将位置偏移值设为0。例如基于声音传感器的检测结果和红外线传感器的检测结果的室内者的活动量为最大、大的时候，将与遥控器位置对应的位置偏移值设为0。这在室内者的活动量大时，室内者在室内来回运动，遥控器的位置不稳定的可能性高。这样，活动量比预定值大，判断出室内者不在遥控器的位置时，不需要给出与遥控器位置对应的位置偏移值。此外，也可以代替将位置偏移值设为0，而设为绝对值比活动量小的情况下的位置偏移值小的位置偏移值。通过如此设置，以与活动量大时的室内者的运动对应的现实的位置偏移值运转空气调节机，可以在考虑舒适性的同时谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，室温越低设置越大的修正偏移值，将该修正偏移值与温度偏移值相加。由此，在采暖运转时，室温越高，将吸入空气温度调整得比设定温度低，在制冷运转时，室温越低，将吸入空气温度调整得比设定温度高。因此，可以在考虑舒适性的同时谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机具备检测室内的湿度的湿度传感器，湿度越低设置越大的修正偏移值，将该修正偏移值与温度偏移值相加。由此，在采暖运转时，湿度越高，将吸入空气温度调整为比设定温度低，在制冷运转时，湿度越低，将吸入空气温度调整得比设定温度高。因此，可以在考虑舒适性的同时谋求节能运转。 

另外，实施例的空气调节机具备检测室内的地面温度以及墙面温度的辐射温度传感器，“辐射温度-(负)室内温度”越小设置越大的辐射偏移值，将辐射偏移值与温度偏移值相加。例如，根据辐射温度-室内温度的值，分为“温度差正”、“温度差小”、“温度差负”，辐射温度-室内温度越大，将越小的值设为辐射偏移值，将该辐射偏移值与温度偏移值相加。由此，在采暖时，辐射温度越高，将吸入空气温度调整得比设定温度低，在制冷时，辐射温度越低，将吸入空气温度调整得比设定温度高。因此，可以在考虑舒适性的同时谋求节能运转。通过将影响温热感觉的辐射温度取入空气调节机的控制，根据辐射温度-室内温度的不同来改变辐射偏移值，由此可以通过更细致的控制谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机具备检测室内的温度的室温传感器、检测室内的湿度的湿度传感器、检测室内的地面温度以及墙壁温度的辐射传感器、以及日历信息功能的至少某一个，根据室温、湿度、辐射温度-室温、以及日历信息的至少某一个，在制冷运转时将正的修正偏移值与温度偏移值相加，并且在采暖运转时将负的修正偏移值与温度偏移值相加。由此，在采暖运转时，湿度或辐射温度越高，将吸入空气温度调整得比设定温度低，在制冷运转时，湿度或辐射温度越低，将吸入空气温度调整得比设定温度高。因此，可以在考虑舒适性的同时谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机根据日历功能判断出越接近严寒期(例如2月)穿衣的量越多，越接近盛夏(例如8月)穿衣的量越少。此时，穿衣量越多，将越小的值的修正偏移值与温度偏移值相加。因此，可以在考虑舒适性的同时谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，制冷运转时的温度偏移值设为正的值，并决定其上限，采暖运转时的温度偏移值设为负的值，并决定其下限。通过对制冷运转时的温度偏移值设定上限，防止过于追求节能运转，室温从设定温度极端地过度上升，脱离舒适的空气调节。通过在采暖运转时还对温度偏移值设定下限，防止室温从设定温度极端过度下降，脱离舒适的空气调节。这是由于当将各个修正偏移值与温度偏移值相加时，温度偏移值过度增大，有可能从设定温度背离。像这样通过在考虑舒适性的同时，在制冷运转时将吸入空气温度调 整得高，在采暖运转时将吸入空气温度调节得低，谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，温度偏移值的制冷运转时的上限值以及采暖运转时的下限值，都是活动量越大设定得越小。防止由于过于追求节能运转，根据室内者的活动量决定温度偏移值的上限以及下限，室温从设定温度极端背离而脱离舒适的空气调节。这样，通过在考虑舒适性的同时，在制冷运转时将吸入空气温度调整得高，在采暖运转时将吸入空气温度调节得低，谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，在自动使空气调节机的排出风向朝向遥控器位置那样进行控制时，将区域偏移值与温度偏移值相加。在承受空气调节后的舒适的风时，在制冷运转时升高吸入空气温度，在采暖运转时降低吸入空气温度来进行节能运转。这样，仅在舒适时进行节能运转，因此可以进行考虑到舒适性的节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，具备能够以红外线作为通信媒体来与空气调节机主体双向通信的遥控器，该遥控器具备检测遥控器周围温度的遥控器周围温度传感器。放置在室内者附近的遥控器的周围温度信息被发送到空气调节机主体，可以将室内者附近的遥控器周围的温度调整为设定室温。由此，室内者的周围立即变得舒适，可以不消耗多余的空气调节能量地谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，将与从遥控器周围温度减去设定温度后的值对应的遥控器温度偏移值与温度偏移值相加。在采暖运转时，遥控器周围温度越高，将吸入空气温度调整得比设定温度低，在制冷运转时，遥控器周围温度越低，将吸入空气温度调整得比设定温度高。因此，在考虑处于遥控器附近的室内者的舒适性的同时细致地控制空气调节机，由此可以进行节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机，制冷运转时的活动偏移值设为正的值并决定其上限，采暖运转时的活动偏移值设为负的值并决定其下限。取入影响温热感觉的活动量、室温、湿度、辐射、穿衣量、气流的要素，而且还加上区域偏移值、遥控器温度偏移值，在制冷运转时，将吸入空气温度调节得比舒适状态的设定室温高来谋求节能运转。在采暖运转时，同样地在考虑舒适性的同时，将吸入空气温度调节得比舒适状态的设定室温低来谋求节能运转。另外，防止过于追求节能运转，室温从设定温度极端地背离而脱离舒适的空气调节。因此， 可以提供在考虑舒适性的同时谋求节电的空气调节机。 

另外，本实施例的空气调节机将温度偏移值计算预定次，根据作为计算出的预定次的温度偏移值的平均值的确定温度偏移值进行控制，以使吸入空气温度值达到目标温度，当多次计算温度偏移值时，当此次的活动判定量和上次活动判定量的差达到预定以上时，即使是温度偏移值的预定次的计算完成之前，也代替确定温度偏移值，根据与此次的活动判定量对应的温度偏移值进行控制，使得吸入空气温度达到目标温度。由于延长了直到控制的变更为止的时间来掌握室内的长期变化，因此，消除了基于短期变化的温度偏移值的误变动。另外，将直到控制的变更为止的时间划分为多个温度偏移运算区间，针对每个温度偏移运算区间来运算温度偏移，掌握室内的状况，因此，通过均衡地掌握室内的信息，可以没有信息的偏颇地准确掌握信息。另外，温度偏移运算区间内的数据仅用于温度偏移运算，在温度偏移运算中得到唯一的结果。因此，即使在温度偏移运算区间内多个温度偏移运算的数据矛盾，温度偏移运算的结果改变的情况下，在基于多个温度偏移运算结果的确定温度偏移值运算中，也稳定地维持为优势的温度偏移运算的结果。另外，任意的温度偏移运算区间中的温度偏移值明显增加时，省略接着该温度偏移运算区间的温度偏移运算区间，根据温度偏移值明显增加的温度偏移运算区间中的输出来运算确定温度偏移值。因此，缩短了直到控制的变更为止的时间，确保了控制的适应性。通常，重视可靠性，以兼顾可以可靠地掌握室内状况的足够的控制的变更之前的时间、和可以确保不破坏室内的舒适性的平稳的变化的控制间隔的时间间隔进行控制的变更，因此，不破坏室内的舒适性。另一方面，在将直到控制的变更为止的时间分割为多个而得的温度偏移运算区间的输出明显增加时，立即进行控制的变更，因此也确保了适应性。这样，通过通常的平稳的控制维持室内的舒适性，同时也根据需要缩短到最终判定为止的时间来适时地控制空气调节机，因此可以在考虑舒适性的同时谋求节能运转。 

另外，本实施例的空气调节机具备控制排出空气的排出方向的风向板，风向板存在于辐射温度传感器的检测范围内时，根据方向板的角度修正通过辐射温度传感器检测出的辐射温度。通过辐射温度传感器检测预定的检测范围内的辐射温度时，根据辐射温度传感器的位置，有时在检测范围内存在空气调节机 主体的风向板。空气调节机主体的风向板存在于空气调节机的排出口附近，因此，风向板的温度受到空气调节机的排出空气温度的影响。一般在采暖运转时，空气调节机的排出空气温度成为比室温高的温度，但地面或墙面的温度变得比室温低。在此，在风向板存在于辐射温度传感器的检测范围内时，风向板的温度比本来的地面或墙面的温度高，因此检测出辐射温度高。而且，若风向板在辐射温度传感器的检测范围内占据的比例增大，则风向板的温度的影响增大。因此，当空气调节机主体的风向板存在于辐射温度传感器的检测范围内时，根据风向板的位置修正检测出的辐射温度，由此能够修正辐射温度的检测的误差。 

另外，本实施例的空气调节机具备控制排出空气的排出方向的风向板，当风向板存在于辐射温度传感器的检测范围内时，在使风向板移动到辐射温度传感器的检测范围外后，通过辐射温度传感器检测辐射温度。在空气调节机主体的风向板存在于辐射温度传感器的检测范围内的情况下，当检测辐射温度时，通过使风向板临时移动到辐射温度传感器的检测范围外，能够不受风向板的温度的影响地检测辐射温度。 

另外，本实施例的空气调节机具备检测室内的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、将空气调节后的空气排出到室内的室内送风机、控制运转的控制部，具有根据基于红外线传感器的检测结果以及声音传感器的检测结果判定出的声源的种类，判定室内者的活动量的活动量判定部，根据声音传感器判定出的声源的种类变更室内送风机的转速。另外，根据基于红外线传感器检测出的所述室内者的运动量、和基于声音传感器判定出的声源的种类的组合，变更室内送风机的转速。另外，当将声源的种类判定为谈话或广播接收设备组时，降低室内送风机的转速。另外，当将声源的种类判定为重家务设备组时，提高室内送风机的转速。此外，声源的判别可以采用前面所述的方法。 

通过根据声源的种类使室内送风机的转速变化，除节能运转以外，能够实现空气调节机自身的噪音降低和舒适性的提高。例如当通过声音传感器判别的声源为谈话或广播接收设备组时，通过降低室内送风机的转速，空气调节机自身的噪音降低，室内者容易听到谈话或广播。在这种情况下，当通过声源的判 别，室内送风机的转速频繁地变化时，空气调节机自身的噪音变化，室内者感觉到不快。因此，当使室内送风机转速变化时，在预定期间内不变更室内送风机转速。 

另外，能够根据室内者的运动量和声源的组合使室内送风机转速变化。以预定的采样周期，在预定时间内对从室内到达热电型红外线传感器的红外线进行采样，计算红外线的检出次数的比例(Px)，作为采样结果。当该采样结果不到静判定阈值时，将反应的检出量的区间(反应的检出区间)划分为“反应静”。当采样结果在静判定阈值以上时，将采样结果与强判定阈值进行比较。当采样结果在强判定阈值以上时，将反应的检出区间划分为“反应强”。当采样结果不到强判定阈值时，将反应的检出区间划分为“反应中”。当热电型红外线传感器的反应为“反应静”或“反应中”，声源为谈话或广播接收设备组时，为室内者正在安静地进行谈话或对广播接收设备进行视听的状态，因此，通过降低室内送风机转速，室内者容易听到谈话或广播。通过如此判别室内的声源，可以进一步提高室内者的舒适性。 

Claims (34)

1.一种空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部以及控制运转的控制部，

该空气调节机具有：活动量判定部，其根据所述红外线传感器的检测结果以及所述声音传感器的检测结果，判定室内者的活动量，

该空气调节机根据所述活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据所述设定温度所决定的目标值。

2.一种空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部以及控制运转的控制部，

该空气调节机具有：活动量判定部，其根据所述红外线传感器的检测结果、以及基于所述声音传感器的检测结果所判定出的声源的种类，判定室内者的活动量，

该空气调节机根据所述活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据所述设定温度所决定的目标值。

3.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具有压缩机、室内送风机、以及检测所述空气调节机的吸入空气温度的吸入温度检测部，

在采暖时，所述活动判定量越大，将所述目标温度变更为越低的温度，

在制冷时，所述活动判定量越小，将所述目标温度变更为越高的温度，

至少控制所述压缩机的转速或所述送风机的转速，以使所述吸入空气温度达到所述目标温度。

4.一种空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部以及控制运转的控制部，

该空气调节机具有：活动量判定部，其根据基于所述红外线传感器的检测结果划分而得的所述红外线传感器的反应区间、和基于所述声音传感器的检测结果而判定出的声源的种类，判定室内者的活动量，

该空气调节机根据所述活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据所述设定温度所决定的目标值。

5.根据权利要求4所述的空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具有压缩机、室内送风机、以及能够与空气调节机主体双向通信的遥控器，

该空气调节机构成为能够检测所述遥控器和空气调节机主体的相对位置，

使所述压缩机不运转，而所述遥控器的位置离所述空气调节机越远、并且室内者的所述活动判定量越大，越增大所述室内送风机的转速，向所述遥控器进行送风运转。

6.根据权利要求4所述的空气调节机，其特征在于，

将所述活动量判定部中的所述室内者的活动量的判定重复多次，对于在各次中判定出的所述室内者的活动量，通过使时间序列上越近的次权重越大的方式来进行加权，根据对加权后的各次的判定结果进行累计而得的累计值，对所述室内者的活动量进行二次判定。

7.根据权利要求4所述的空气调节机，其特征在于，

所述活动量判定部将所述声源的种类分为温感变化大声源的集团和温感变化小声源的集团，

将所述声源的种类属于所述温感变化大声源的集团的情况下的活动判定量设为：所述红外线传感器的反应区间为相同区间、所述声源的种类属于所述温感变化小声源的集团的情况下的活动判定量以上。

8.根据权利要求7所述的空气调节机，其特征在于，

在所述温感变化小声源的集团中包含空气调节机自身以及广播接收设备组，在所述温感变化大声源的集团中包含重家务用设备组以及谈话。

9.根据权利要求8所述的空气调节机，其特征在于，

在所述广播接收设备组中包含电视机、收音机，在所述重家务用设备组中包含电动吸尘器。

10.根据权利要求2所述的空气调节机，其特征在于，

所述活动量判定部，将所述声音传感器的检测结果分离到多个频带中，根据每个所述频带的检测次数以及所述频带的组合来判定所述声源。

11.根据权利要求10所述的空气调节机，其特征在于，

所述多个频带包含1～4kHz的频带以及5～12kHz的频带。

12.根据权利要求10所述的空气调节机，其特征在于，

所述活动量判定部，将所述声音传感器的检测结果分离到多个频带中，以预定的采样周期在预定时间内进行采样，多次进行针对每个所述频带求出声音的检测次数的比例作为采样结果，根据这些多次的采样结果来判定声源的种类。

13.根据权利要求10所述的空气调节机，其特征在于，

所述活动量判定部多次重复声源的判定，将所述多次判定的结果中出现频率最大的声源组判定为室内的声源。

14.根据权利要求10所述的空气调节机，其特征在于，

所述活动量判定部多次重复声源的判定，对所述多次判定的结果进行加权，针对每个声源组累计该加权后的结果，将累计值最大的声源组判定为室内的声源的种类。

15.根据权利要求13所述的空气调节机，其特征在于，

所述活动量判定部在多个声源组中决定选择顺序，在所述出现频率或所述累计值最大的声源组为多个的情况下，将所述选择顺序高的声源组判定为室内的声源的种类。

16.根据权利要求15所述的空气调节机，其特征在于，

作为由所述活动量判定部判定的室内的声源组，包含空气调节机自身、重家务用设备组、广播接收设备组以及谈话。

17.根据权利要求16所述的空气调节机，其特征在于，

作为所述选择顺序，将广播接收设备组的选择顺序设定得高于谈话的选择顺序。

18.一种空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、以及控制运转的控制部，

该空气调节机具有：阈值修正部，其根据所述声音传感器的检测结果，设置判定声源的种类的判定阈值，根据安装了所述空气调节机的室内的基准环境音测定期间中的所述声音传感器的检测结果、即基准环境初始值，修正所述判定阈值；和

活动量判定部，其根据所述红外线传感器的检测结果以及所述声音传感器的检测结果，判定室内者的活动量，

该空气调节机根据所述活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据所述设定温度所决定的目标值。

19.根据权利要求18所述的空气调节机，其特征在于，

在所述基准环境初始值在预定的基准值以上、并且声源的种类被判定为空气调节机自身的情况下，或者，在所述基准环境初始值在对所述基准值加上预定的标准环境音差而得的值以下的情况下，修正所述判定阈值。

20.根据权利要求19所述的空气调节机，其特征在于，

在对所述判定阈值进行了修正的情况下，将所述基准值变更为所述基准环境初始值，作为新的基准值。

21.根据权利要求20所述的空气调节机，其特征在于，

将一天划分为多个时间段，仅将检测出所述基准环境初始值的所述时间段中的所述基准值变更为所述基准环境初始值，作为所述时间段中的新的基准值。

22.根据权利要求4所述的空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备检测吸入空气温度的吸入温度检测部，

该空气调节机根据所述活动量判定部判定出的室内者的活动判定量，变更根据所述设定温度所决定的目标值，并进行控制以使所述吸入空气温度达到所述目标温度。

23.根据权利要求22所述的空气调节机，其特征在于，

根据所述活动判定量决定活动偏移值，将所述活动偏移值作为温度偏移值，进行控制以使所述吸入空气温度达到在所述设定温度上追加所述温度偏移值而得的追加设定温度。

24.一种空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、控制运转的控制部、压缩机、送风机、检测吸入空气温度的吸入温度检测部、以及能够与空气调节机主体双向通信的遥控器，

该空气调节机构成为能够检测所述遥控器与空气调节机主体的相对位置，

该空气调节机具有：活动量判定部，其根据基于所述红外线传感器的检测结果划分而得的所述红外线传感器的反应区间、和基于所述声音传感器的检测结果而判定出的声源的种类，判定室内者的活动量，

该空气调节机根据所述活动量判定部判定出的所述室内者的活动判定量决定活动偏移值，根据所述遥控器的位置决定位置偏移值，

将所述活动偏移值以及所述位置偏移值追加到所述设定温度上，作为吸入空气温度的目标温度，进行控制以使所述吸入空气温度达到所述目标温度。

25.根据权利要求24所述的空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具有：检测所述遥控器的位置并使排出风向自动朝向所述遥控器位置的第一控制；以及使空气调节机的排出风向自动从所述遥控器位置离开的第二控制，

在所述第一控制中，在制冷运转时，离空气调节机的距离越近越增大所述位置偏移值，在采暖运转时，离空气调节机的距离越远越增大所述位置偏移值。

26.根据权利要求24所述的空气调节机，其特征在于，

当所述活动量比预定值大时，将所述位置偏移值设为0。

27.根据权利要求23所述的空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备检测室内的地面温度以及墙面温度的辐射温度传感器，

辐射温度-室内温度越小，设置越大的辐射偏移值，将所述辐射偏移值与所述温度偏移值相加。

28.根据权利要求24所述的空气调节机，其特征在于，

将所述温度偏移值计算预定次，根据计算出的预定次的所述温度偏移值的平均值即确定温度偏移值进行控制，以使所述吸入空气温度达到所述目标温度，

当多次计算所述温度偏移值时，在此次的活动判定量与上次活动判定量的差达到预定以上的情况下，即使在所述温度偏移值的预定次的计算完成之前，也代替所述确定温度偏移值，而根据与所述此次的活动判定量对应的温度偏移值进行控制，以使所述吸入空气温度达到所述目标温度。

29.根据权利要求27所述的空气调节机，其特征在于，

所述空气调节机具备控制排出空气的排出方向的风向板，

当所述风向板存在于所述辐射温度传感器的检测范围内时，根据所述风向板的角度，对通过所述辐射温度传感器检测出的辐射温度进行修正。

30.根据权利要求27所述的空气调节机，其特征在于，

所述空气调节机具备控制排出空气的排出方向的风向板，

当所述风向板存在于所述辐射温度传感器的检测范围内时，在使所述风向板移动到所述辐射温度传感器的检测范围外以后，通过所述辐射温度传感器检测辐射温度。

31.一种空气调节机，其特征在于，

该空气调节机具备：检测室内者的运动量的红外线传感器、检测室内的声音的声音传感器、设定室内的设定温度的设定部、把进行空气调节后的空气排出到室内的室内送风机、以及控制运转的控制部，

该空气调节机具有：活动量判定部，其根据所述红外线传感器的检测结果、以及基于所述声音传感器的检测结果而判定出的声源的种类，判定室内者的活动量，

该空气调节机根据所述声音传感器判定出的声源的种类，变更所述室内送风机的转速。

32.根据权利要求31所述的空气调节机，其特征在于，

该空气调节机根据基于所述红外线传感器的所述室内者的运动量与基于所述声音传感器的声源的种类的组合，变更所述室内送风机的转速。

33.根据权利要求31所述的空气调节机，其特征在于，

当声源的种类被判定为谈话或广播接收设备组时，降低所述室内送风机的转速。

34.根据权利要求31所述的空气调节机，其特征在于，

当声源的种类被判定为重家务用设备组时，提高所述室内送风机的转速。

Images