CN102455036B - 空调机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在兼顾舒适性的同时谋求省电的带有声音传感器的空调机。本发明的空调机包括:声音传感器;连通孔,其位于在横流风机的轴方向上比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端与吸入口之间的位置,该连通孔用于连通声音传感器和室内;过滤器,其位于吸入口;以及自动清扫装置,其用于清扫过滤器。由此,能够提供一种在兼顾舒适性的同时谋求省电的带有声音传感器的空调机。

Description

空调机
技术领域
本发明涉及搭载有用于检测室内声音的声音传感器的空调机。
背景技术
空调机是通过如下方式来调节室内空气的,即:使室内空气循环到热交换器,利用加热、冷却、除湿功能等对该空气进行调整,之后向室内吹出该调整后的空气。近年来,从防止地球温室效应的观点出发,强烈要求空调机更加节能地运转,随着近来的传感器技术的进步,出现了各种搭载有传感器的空调机,作为其中之一,提出了各种在空调机中设置声音传感器,来改善操作性,兼顾舒适性地进行节能运转的方法。作为这种的以往技术,已知有专利文献1-5。
专利文献1叙述了一种空调机的控制装置,该空调机的室内设备具有与红外线控制信号相对应的声音应答功能,该空调机包括:由红外线接收部构成的红外线控制信号输入部件;由麦克风构成的声音信号输入部件;根据红外线控制信号输入部件的信号和声音信号输入部件的信号作成空调机的声音应答信号、音量级别(level)的声音应答信号级别判断部件;由放大器和扬声器构成的声音应答输出部件,该空调机的控制装置以与声音信号输入部件的信号级别相对应的音量进行声音应答,且即使在使用者周围具有包括电视的声音、音响的声音在内的噪声,也能够判别来自空调机的声音应答。
专利文献2叙述了一种空调机,设于该空调机的室内机的声音识别部具有用于输入来自操作者的声音的麦克风,输入的声音信号被转换成数字信号而输入声音识别DSP。通过声音识别DSP进行声音识别处理,来输出与声音识别出的指令(command)相对应的遥控信号。输出的遥控信号由室内机的接收电路接收,从而来进行与该接收来的遥控信号相对应的空调机控制。由此,能够不用通过遥控器进行复杂的操作而是通过声音来简单地操作。
在专利文献3中描述了一种热泵式空调机用室内设备的运转声音控制方法及控制装置,其以校正音和实际的鼓风机运转声音这两者的复合音与即将开始除霜运转之前的鼓风机运转声音成为大致同一噪声级别的方式控制校正音发生部件。由此,在正常制热运转时和除霜循环运转时两者之间噪声级别没有变动,且消除了除霜循环运转时的制冷剂流动声音所引起的不愉快感。
专利文献4叙述了一种空调机的运转声音控制方法及控制装置,其利用麦克风检测空调机的运转声音,比较该运转声音与预先设定的基准运转声音,生成校正信号,将该校正信号输出到扬声器,而自该扬声器放射校正音,该校正音与运转声音这两者的复合音成为基准运转声音。通过这样,在办公室等环境中在空调机的运转声音作为背景噪声进行传播的情况下,能够防止该运转声音的音质恶化、出现较大的变动,始终发出音质好的规定的运转声音,从而稳定、有效地确保在背景噪声下工作效率的提高。
专利文献5叙述了一种消音装置,其调整与来自预先存储在声源数据部中的噪音源的噪音类似的声源数据的相位及级别,将之与来自噪音源的噪音合成,利用控制部监控复合音,使复合音始终最小。由此,实现具有可动部的机器的大幅度的低噪音化。
专利文献1:日本特开2008-122044号公报
专利文献2:日本特开2000-161746号公报
专利文献3:日本特开平10-082544号公报
专利文献4:日本特开平06-043884号公报
专利文献5:日本特开平02-115510号公报
在安装声音传感器时,其安装位置必须为能够尽可能地能够准确地检测出作为对照的声音的位置。
在专利文献1中,关于麦克风的安装位置,仅写出了内置于室内设备而没有指出具体的位置,仅通过附图示意性地表示了内置有麦克风的状态。
在专利文献2中记载了以外露的方式设置用于检测操作者的声音的麦克风,但关于该麦克风的位置,仅图示了在空调机的右部配设麦克风的例子,而没有具体提及。
在专利文献3中记载有为了检测风扇的运转声音而在吹出风路的上壁以面向风扇的方式设有运转声音检测部件,但没有提及用于检测室内声音的部件。
在专利文献4中具有用于检测空调机的运转声音的麦克风的安装位置的记载,但完全没有关于用于检测室内声音的部件的记载。
在专利文献5中,仅在附图中例示了用于检测自热交换器、风扇及风洞等产生的噪音和扬声器的声音这两者的复合音的麦克风的安装位置,而没有关于室内声音的检测部件的记载。
发明内容
本发明要解决的课题在于,提供一种在兼顾舒适性的同时谋求省电的带有声音传感器的空调机。
本发明要解决的课题通过如下方式的技术方案1来解决,即:在具有声音传感器的空调机中,设置用于连通该声音传感器和室内的连通孔,该连通孔位于在横流风机的轴方向上比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端与吸入口之间的位置,在该吸入口具有过滤器,且设有该过滤器的自动清扫装置。
在技术方案1的空调机的基础上,技术方案2所述的空调机具有:红外线传感器,其用于检测室内人的动作量或者来自室内的地板或墙壁的辐射量;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据该红外线传感器的检测结果和该声音传感器的检测结果判断室内人的活动量,该空调机以由该活动量判断部判断出的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值。
技术方案3所述的空调机具有声音传感器,该空调机具有:连通孔,其位于在横流风机的轴方向上比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端与吸入口之间的位置,该连通孔用于连通该声音传感器和室内;用于检测室内人的动作量的热释电型红外线传感器或者用于检测来自室内的地板或墙壁的辐射量的热电堆;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据该热释电型红外线传感器的检测结果或上述热电堆的检测结果和该声音传感器的检测结果来判断室内人的活动量,该空调机以由该活动量判断部判断出的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值。
在技术方案2或3的空调机的基础上,技术方案4所述的空调机设有根据上述声音传感器的检测结果来判断声源种类的声源种类判断阈值,且具有阈值校正部,其根据该声音传感器在标准环境声音的标准环境声音测量期间内的检测结果(初始值)来校正该判断阈值,所述标准环境声音测量期间是在配置有上述空调机的室内以安静的状态进行运转或停止并利用上述声音传感器测量标准环境声音的期间,上述活动量判断部根据由阈值校正部校正了的判断阈值来判断声源种类,并根据判断出的声源种类和上述红外线传感器的检测结果来判断室内人的活动量。
在技术方案2或3的空调机的基础上,在技术方案5所述的空调机中,上述声音传感器和热释电型红外线传感器或热电堆搭载、安装或者收纳于同一基板、传感器基座(sensorbase)、或壳体。
在技术方案5的空调机的基础上,在技术方案6所述的空调机中,上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器或热电堆以隔着上述横流风机轴方向的上述吹出口中心的方式而配置。
在技术方案5的空调机的基础上,在技术方案7所述的空调机中,在利用以上述横流风机的轴方向为X坐标轴的三维直角坐标表示上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器或热电堆彼此的中心部之间的距离的最大值时,X坐标的值大于其他的坐标轴的值。
在技术方案2或3的空调机的基础上,技术方案8所述的空调机包括遮蔽构件,该遮蔽构件使上述声音传感器和热释电型红外线传感器或热电堆不易被看到。
在技术方案8的空调机的基础上,在技术方案9所述的空调机中,上述横流风机的轴及上述吹出口的长度方向配设为水平方向,上述遮蔽构件与上下风向板联动地移动。
在技术方案9的空调机的基础上,在技术方案10所述的空调机中,上述遮蔽构件由上下风向板的一部分构成。
在技术方案8的空调机的基础上,在技术方案11所述的空调机中,在不使用上述声音传感器和热释电型红外线传感器或热电堆时,从室内难以看到该声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆。
在技术方案10的空调机的基础上,在技术方案12所述的空调机中,上述上下风向板由后部上下风向板和成为上述遮蔽构件的前部上下风向板构成,在该前部上下风向板上形成有透明部分和不透明部分。
在技术方案12的空调机的基础上,在技术方案13所述的空调机中,在运转停止时,利用上述不透明部分使上述声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆不易被看到,利用上述透明部分覆盖内部显示部。
采用技术方案1所述的发明,能够提供一种空调机,该空调机不易受到鼓风声音的影响,能够准确地检测到室内声音,而且横流风机不易发生喘振(surging),所以室内声音的检测效果优良,是适合于根据室内声音推断室内人的活动而进行运转控制的用途的结构。
采用技术方案2、3,根据检测到的声音信息和红外线传感器的信息,精细地推断出室内人的活动量,从而在兼顾舒适性的同时谋求省电。
采用技术方案3,不易受到鼓风声音的影响,能够准确地检测到室内声音。
采用技术方案4,能够通过与室内的环境噪声相对应的适当的校正来恰当地掌握室内的状况,谋求省电。
采用技术方案5、10,能够节省资源,能够降低成本。
采用技术方案5,能够更加准确地掌握检测区域内的状态,适当地调节室内空气。
采用技术方案6,能够通过较少数量的传感器高效地收集室内的必要信息,进行适当地控制。
采用技术方案7,能够有效地活用闲置空间,抑制壳体的大型化。
采用技术方案8、9、11、13,在不使用时,不会弄乱室内(interior)的气氛。
采用技术方案12,能够减轻前部上下风向板在可动时的压迫感。
采用技术方案13,在风向板关闭时也能够准确地确认运转状态。
附图说明
图1是空调机的构成图。
图2是空调机的室内机运转停止时的剖视图。
图3是室内机运转停止时的主视图。
图4是室内机运转时的主视图。
图5是室内机运转时的仰视图。
图6是室内机制热运转时的剖视图。
图7是室内机制冷运转时的剖视图。
图8是室内机的声音传感器安装部的立体图。
图9是室内机的热释电型红外线传感器安装部的立体图。
图10是室内机的热电堆安装部的立体图。
图11是室内机的传感器模块的立体图。
图12是室内机的俯视图。
图13是室内机的过滤器清扫机构部的立体图。
图14是清扫机构的捕集尘埃的扫除动作说明图。
图15是室内机的前部上下风向板关闭时的声音传感器安装部剖视图。
图16是前部上下风向板的详细结构的图。
图17是前部上下风向板打开时的传感器安装部的主视图。
图18是前部上下风向板关闭时的传感器安装部的主视图。
图19是活动内容和活动量的关系。
图20是该室内机的控制部的框图。
图21是室内声音的频率分析例1。
图22是室内声音的频率分析例2。
图23是声源判断的框图。
图24是判断前段部分的说明图。
图25是判断主要部分的说明图。
图26是周围声音的校正的说明图。
图27是反应检测区分判断的说明图。
图28是组合活动量判断的图。
图29是辐射量判断的说明图。
符号说明
1  空调机
2  室内机
5  遥控器
6  室外机
8  连接配管
10 控制部
11 室温传感器
12 湿度传感器
13 遥控器周围温度传感器
14 遥控器位置传感器
15 日历信息
16 传感器模块
17 热释电型红外线传感器
17a 菲涅尔透镜
17b 热释电罩
18 辐射传感器(热电堆)
19 声音传感器
20 壳体
21 壳体底座
22 内部显示部
22a 显示开口
22b 显示窗
23 装饰框
24 内部装饰面
24a 凹部
24b 连通孔
24c 热释电开口
24d 辐射开口
25 前面板
27 空气吸入口
29 空气吹出口
33 室内热交换器
35 露水接收皿
37 排水配管
230 清扫机构
231、231’ 过滤器
232、232’ 过滤器框
233 打扫机构
234 引导框
235、235’ 导轨
236 灰尘
237 齿条
242 移动用电动机
243 传动轴
244 螺旋构件
245 轴承
251 可动板
261 滑架
262、262’ 毛刷支承框
267、267’ 毛刷
268、268’ 毛刷固定件
269 毛束
270、270’ 空气吸入部
280、280’ 集尘部
290 吹出风路
290a 吹出风路上壁
290b 辅助风向板收纳部
290c 风路上壁最下端
291 前部上下风向板
291a 透明构件
291b 不透明构件
291c 基部
291d 辅助风向板
291e 臂
291f 轴承
292 后部上下风向板
295 左右风向板
311 鼓风机(横流风机)
313 鼓风电动机
396 收发部
397 显示部
397a 显示灯
900 室内
BHs 低频率带中的谈话的上限次数阈值
BHt 低频率带中的播放接收设备的上限次数阈值
BLs 低频率带中的谈话的下限次数阈值
BLt 低频率带中的播放接收设备的下限次数阈值
BP 低频率带中的检测次数的比例
BPa 低频率带中的空调机判断阈值
BPh 低频率带中的重家务用设备判断阈值
BPn 任意的采样次的高频率带中的检测次数的比例
BPt 低频率带中的播放接收设备判断阈值
BWc 低频率带中的重家务用设备判断范围
HHs 高频率带中的谈话的上限次数阈值
HHt 高频率带中的播放接收设备的上限次数阈值
HLs 高频率带中的谈话的下限次数阈值
HLt 高频率带中的播放接收设备的下限次数阈值
HP 高频率带中的检测次数的比例
HPa 高频率带中的空调机判断阈值
HPh 高频率带中的重家务用设备判断阈值
HPn 任意的采样次的低频率带中的检测次数的比例
HPt 高频率带中的播放接收设备判断阈值
HWc 高频率带中的重家务用设备判断范围
m  采样次数
具体实施方式
以下,采用壁挂式空调机为例说明本发明的详细内容。
首先,利用图1~图3说明本发明的空调机的整体结构。图1是实施例的空调机的构成图。图2是空调机的室内机的运转停止时的剖视图。图3是室内机的运转停止时的主视图。
空调机利用连接配管8连接室内机2和室外机6来调节室内空气。在室内机2中,在壳体底座(base)21的中央部放置有室内热交换器33,在室内热交换器33的下方配置有横流风机式的鼓风机横流风机311,且安装有露水接收皿35等,它们都由装饰框23覆盖,在装饰框23的前表面安装有前面板25。在该装饰框23上以上下方式设有用于吸入室内空气的空气吸入口27和用于吹出温湿度已调节了的空气吹出口29。
来自鼓风机横流风机311的吹出气流流入宽度与鼓风机横流风机311的长度大致相同的吹出风路290,之后在配设在吹出风路290中途的左右风向板295的作用下气流向左右方向偏转。而且,在配设于空气吹出口29的前部上下风向板291、后部上下风向板292的作用下能够使气流向上下方向偏转,而向室内吹出。
在壳体底座21上安装有鼓风机横流风机311、过滤器231、室内热交换器33、露水接收皿35、前部上下风向板291、后部上下风向板292、左右风向板295等基本的内部构造体。并且,这些基本的内部构造体内置于由壳体底座21、装饰框23、前面板25构成的壳体20而构成室内机2。另外,在前面板25的下方配置有用于显示运转状况的显示部397,在后部上下风向板292的侧方配置有用于进行与同室内机2彼此独立的遥控器5之间的红外线信号接发的收发部396。
可动板251构成前面板25的一部分,且在驱动电动机的驱动下以设于前面板25的下部的转动轴为支点转动,并且在空调机运转时打开前侧空气吸入部270′。由此,在运转时,除空气吸入部270外,还自空气吸入部270′向室内机2内吸引室内空气。
形成于装饰框23的下表面的空气吹出口29配置在前面板25的下部且与里侧的吹出风路290相连通。前部上下风向板291和后部上下风向板292在关闭状态下,以大致遮挡吹出风路290的方式构成室内机2的前表面下部和底面。上述前部上下风向板291、后部上下风向板292根据来自遥控器5的指示,在驱动电动机的驱动下,以设于两端部的转动轴为支点转动空调机运转时所需要的角度来打开空气吹出口29,并保持为该状态。
另外,在吹出风路290的下游设有向上方扩大的辅助风向板收纳部290b,该辅助风向板收纳部290b用于在运转停止时等前部上下风向板291关闭时收纳辅助风向板291d。
室内机2在内部具有未图示的控制部10,在该控制部10中设有微型电子计算机。该微型电子计算机接收来自室内温度传感器、室内湿度传感器、声音传感器、热释电型红外线传感器(pyroelectric infrared sensor)、辐射传感器等各种传感器的信号,且借助收发部396进行与遥控器5之间的红外线信号的接发。该微型电子计算机根据上述的信号,来控制鼓风机横流风机311、可动板驱动电动机、上下风向板驱动电动机、左右风向板驱动电动机等,且管理与室外机6之间的通信,统括控制室内机2。
在空调机运转停止时,如图2所示那样,控制可动板251关闭前侧空气吸入部230′,此外,控制前部上下风向板291、后部上下风向板292关闭空气吹出口29。左右风向板295在驱动电动机的驱动下以设于下端部的转动轴为支点转动,且根据来自遥控器5的指示进行转动并保持为该状态。由此,吹出空气向左右的希望的方向吹出。另外,还能够根据来自遥控器5的指示,在空调机运转中使前部上下风向板291、后部上下风向板292、左右风向板295周期性地摆动,从而向室内的大范围内周期性地输送吹出空气。
露水接收皿35配置在室内热交换器33的前后两侧的下端部下方,用于接收在制冷运转时、除湿运转时室内热交换器33所产生的冷凝水。收集到的冷凝水经过排水(drain)配管37排出到室外。
并且,前部上下风向板291以在前部上下风向板291关闭的状态下、遮挡形成在空气吸入部270′和空气吹出口29之间的内部装饰面24的方式配置在内部装饰面24的前方。
附图标记17是热释电型红外线传感器,附图标记18是使用热电堆(thermopile)的辐射传感器,附图标记19是使用麦克风等的声音传感器,它们都搭载于内部装饰面24的背部,该内部装饰面24位于空气吹出口29的上方的前部上下风向板291的里侧。
在吹出风路290的下游设有与吹出风路上壁290a连接且向上方扩大的辅助风向板收纳部290b,因此在进行极弱的制冷或制热运转时,通过使前部上下风向板291稍微朝上,且后部上下风向板292成为大致关闭的姿势等来适当地转动,并使鼓风机横流风机311以适当的转速运转,来使极弱的风流入该辅助风向板收纳部290b,由此能够使吹出空气作为极弱的风经过辅助风向板收纳部290b,而轻轻地扩散到室内,从而进行微弱的制冷或制热。
此外,还能够通过进行利用辅助风向板收纳部290b来使吹出的风立刻被空气吸入部270′吸入的短路运转,进行热交换器的干燥运转、空调机内部的除臭运转等空调机的维护动作。
另外,在空调机停止时,辅助风向板291d、臂291e被收纳于辅助风向板收纳部290b,而能够成为没有多余的凹凸的整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
接着,利用图3~图10说明声音传感器、热释电型红外线传感器、辐射传感器的配置。
首先,利用图3~图8说明声音传感器。图4是室内机的运转时的主视图。图5是室内机的运转时的仰视图。图6是室内机的制热运转时的剖视图。图7是室内机的制冷运转时的剖视图。图8是室内机的声音传感器安装部的立体图。
声音传感器的安装位置由图4的AA表示,该AA剖面由图6表示。图4表示制热运转时的情况。
如图4~图6、图8所示,声音传感器19在左右方向上位于空气吹出口29的内侧,优选位于空气吹出口29的大致中心部,在上下方向上配置在空气吸入部270′和空气吹出口29之间,优选配置在自比吹出风路上壁290a的最下端290c靠下游侧的位置到空气吸入部270′之间的范围内,更加优选配置在内部装饰面24的从辅助风向板收纳部290b到空气吸入部270′之间的部分的背部。
在内部装饰面24的与像这样配置的声音传感器19相对的部分上设置连通孔24b,该连通孔24b能够使室内声音高效地传入声音传感器19。因此,声音传感器19被内部装饰面24遮挡,从室内无法看到,从室内能够看到的仅为在内部装饰面24上开设的较小的连通孔24b,不会弄乱室内的气氛。
另外,声音传感器19除接收室内声音外,还接收空调机自身的运转声音。空调机自身的声音在以声音来掌握室内的状况时成为噪声,因此需要使空调机自身的声音尽可能地不被声音传感器19接收到。空调机自身的声音大半为由鼓风机横流风机311所产生的气流音,通过使声音传感器19尽可能远离鼓风机横流风机311、吸入气流、吹出气流,能够减小空调机自身的声音的影响。
在本发明中,为了尽可能地减小到达声音传感器19的空调机自身的声音,而使声音传感器19尽可能地远离鼓风机横流风机311,为了减小吹出气流的紊乱的影响,而在比吹出风路上壁290a的流速变慢的最下端290c靠下游的位置开设用于向声音传感器19传入室内声音的连通孔24b。
另外,以在自声音传感器19的30度~40度的俯角的范围内形成连通孔24b的方式,在内部装饰面24的从辅助风向板收纳部290b到空气吸入部270′之间的部分上开设用于向声音传感器19传入室内声音的连通孔24b,其中该声音传感器19远离吹出气流且易于接收室内人的活动区域的声音。
此外,通过在左右方向上位于吹出口的大致中央,而使连通孔24b位于距室内机2运转时从打开了的可动板251两端吸入的吸入气流最远的位置,能够减小吸入气流的影响。
另外,通过使灰尘积存于过滤器231、231′上等,即使在发生在气流的通风阻力变大时容易出现的风扇的喘振(surging)现象时,喘振现象也多发生在鼓风机横流风机311的翼端,从而能够减小带给配置在空气吹出口29的中央部的声音传感器19的影响。
另外,连通孔24b开设在设于内部装饰面24的凹部24a的底面。凹部24a以自底面朝向前面的开口端变宽的方式张开,因此,到达较宽的开口端的室内声音在朝向较窄的底面传播的期间,被放大,到达连通孔24b,而被声音传感器19接收。由此,即使是室内的较小的声音也能够捕捉到。
接着,利用图3、图9、图10说明热释电型红外线传感器、辐射传感器。图9是室内机的热释电型红外线传感器安装部的立体图。图10是室内机的热电堆安装部的立体图。
热释电型红外线传感器17也与声音传感器19同样,在左右方向上位于空气吹出口29的内侧,优选位于空气吹出口29的中央部,自上下方向上配置在空气吸入部270′和空气吹出口29之间,优选配置在自比吹出风路上壁290a的最下端290c靠下游位置到空气吸入部270′之间的范围内,更加优选配置在内部装饰面24的从辅助风向板收纳部290b到空气吸入部270′之间的部分的背部。
对于热释电型红外线传感器17而言,菲涅尔透镜17a是必须的,由于体积较大,所以即使为了使其在室内不引人注意而利用开设有较小的开口的装饰面进行覆盖也无法实现。因此,在热释电型红外线传感器17之前安装由红外线透射材料制作的热释电罩17b,在内部装饰面24的对应部分设置热释电开口24c,使色彩、形状匹配而构成为犹如一体一般,在室内不引人注意。
另外,作为红外线传感器的一种的辐射传感器18也与声音传感器19同样,在左右方向上位于空气吹出口29的内侧,优选位于空气吹出口29的大致中心部,在上下方向上配置在空气吸入部270′和空气吹出口29之间,优选配置在自比吹出风路上壁290a的最下端290c靠下游的位置到空气吸入部270′之间的范围内,更加优选配置在内部装饰面24的从辅助风向板收纳部290b到空气吸入部270′之间的部分的背部。
在内部装饰面24的与辐射传感器18相对的部分上与声音传感器19同样地设有前端变宽的凹部24a,在该凹部24的底部与辐射传感器18的形状相对应地开设有较小的辐射开口24d,以检测室内的地面或壁面的温度。
接着,利用图8~图11说明集中了上述3个传感器的传感器模块(sensormodule)。图11是室内机的传感器模块的立体图。
如图11所示,上述的声音传感器19、热释电型红外线传感器17、辐射传感器18紧凑地集中于一个壳体,从而谋求功能的提高和成本的降低。将各传感器搭载于实施了印刷电路加工的共用的基板,使电源的引线等配线简化,而且,容易处理,使制造成本降低。
另外,由于将声音传感器19、热释电型红外线传感器17、辐射传感器18集中在较小的范围内,因此各传感器的检测区域大致相同,通过性质不同的传感器大致同时、多方面地检测、分析检测区域的状况,因此能够更加准确地掌握检测区域的状况,从而能够提供空调机的节能运转、舒适运转、自动运转的完成度。
接着,利用图12、图13说明过滤器的清扫机构。图12是室内机的俯视图。图13是室内机的过滤器清扫机构部的立体图,图13的(b)是仅表示毛刷的立体图。
清扫机构230由打扫机构233和集尘部280、280′构成,其中,该打扫机构233利用毛刷267、267′在过滤器231、231′上进行清扫,该集尘部280、280′用于收纳扫在一起的灰尘,在实施例中在室内热交换器33的上游的面对空气吸入部270和空气吸入部270′的彼此正交的两个面上设有平面状的过滤器231、231′。过滤器231、231′卡定于引导框234,引导框234在上侧后部和前侧下部具有导轨235、235′,在过滤器231、231′的交叉部具有传动轴(推进轴)243。
在此,对于具有同一功能的部分,在其具有上侧过滤器231用部分和前侧过滤器231′用部分的情况下,以在上侧过滤器231用部分的附图标记上标注“′”来作为前侧过滤器231′用部分的附图标记的方式来加以区别。
传动轴243具有多边形剖面,由设于引导框234的轴承245能够旋转地支承,且借助安装于传动轴243的贯通一侧的轴承245的一端的齿轮与固定于引导框234的移动用电动机242连结。在传动轴243上松弛地安装有螺旋构件(screw)244、滑架(carriage)261,螺旋构件244与齿条(rack)237啮合,该齿条(rack)237设在引导框234上且与传动轴243平行。
在滑架261和导轨235、235′之间以横跨各过滤器231、231′的方式架设有毛刷支承框262、262′,在毛刷支承框262、262′上安装有用于清扫过滤器231、231′的毛刷267、267′。
于是,通过使移动用电动机242旋转,而使传动轴243、螺旋构件244旋转,螺旋构件244与移动用电动机242的旋转方向相对应地沿齿条237向左右方向动作,使滑架261移动。由此,毛刷267、267′以一边与过滤器231、231′滑接一边进行清扫的方式移动,过滤器231、231′上的灰尘被毛刷267、267′扫除,而移动向引导框234的左部的集尘部280、280′。
集尘部280、280′用于除去、收纳附着于毛刷267、267′的灰尘。而且,集尘部280、280′还是毛刷267、267′的清扫部,其用于将毛刷267、267′清扫干净以准备接下来的清扫。
接着,利用图14说明清扫机构的结构及动作。图14是清扫机构的捕集尘埃的扫除动作说明图。
在过滤器231、231′的右方具有在清扫动作未进行时供毛刷267、267′待机的待机部。
在进行清扫动作时,打扫机构233运转,如图14的C部分所示那样使如图14的A部分所示那样在待机部待机的毛刷267、267′移动,以对过滤器231、231′进行打扫。此时,毛刷267、267′的刷毛尖端从凹部A的打开状态经过斜坡部分后使刷毛尖端一边弯曲变形一边上升至稍微突出的过滤器231、231′的表面,与过滤器231、231′紧密地滑动接触。
毛刷267、267′一边向集尘部280的方向移动一边对过滤器231、231′进行打扫,来扫除灰尘236。打扫完过滤器231、231′的毛刷267、267′与被扫除的灰尘236一同经过图14的D部分,到达集尘部280、280′,除去灰尘236,被除去的灰尘236被收纳到集尘部280、280′内,使毛刷267、267′变干净。
通过搭载这样的过滤器231、231′的清扫机构230,例如,能够根据空调机的累计运转时间使清扫机构230自动运转来清扫过滤器231、231′,来使灰尘不会过多地积存于过滤器231、231′,从而能够预先防止在过滤器231、231′上过多地积存灰尘时所引起的鼓风机横流风机311的喘振现象。
像这样,在实施例的空调机中,具有声音传感器,设有用于连通该声音传感器和室内的连通孔,该连通孔的位置在横流风机的轴方向上配置在比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端和吸入口之间,在该吸入口具有过滤器,设有该过滤器的自动清扫装置。
一般而言,在空调机所发出的声音中具有由气流、制冷剂流引起的声音、各种致动器(actuator)的驱动音等,但随着近年来静音化的发展,由制冷剂流引起的声音、各种致动器的驱动声音等大幅度降低。由气流引起的声音也被降低,但由气流引起的声音大半为由暴露于气流的构件的振动、气流自身的紊流引起的声音,难以封锁它们。
最近,为了提高空调机的操作性,出现了如下产品:搭载有各种传感器,掌握室内的状况,来使空调机的运转状态以适合室内的各种状况的方式自动变更。
在实施例的空调机中,由于用于检测室内声音的声音传感器以朝向室内的方式设置在吹出口的周缘的位置,因此能够准确地掌握室内声音。另外,由于避开吹出口地配置在吹出口的周缘,因此不易受到由气流引起的声音、随着气流传播来的声音的影响,从而能够更加准确地检测室内声音。
另外,由于设有过滤器的自动清扫装置而使灰尘不会过多地积存于过滤器,因此不易发生由于在过滤器上过多地积存灰尘而容易引起的喘振现象,能够使静音运转继续进行,而没有障碍地检测室内声音。
因此,能够提供一种如下空调机:不易受到鼓风声音的影响,能够准确地检测室内声音,而且,横流风机的喘振不易发生,所以在检测室内声音的方面优良,而成为在根据室内声音推断室内人的活动来进行运转控制的用途中优选的结构。
另外,在实施例的空调机中,上述声音传感器和热释电型红外线传感器或热电堆搭载、安装或者收纳于同一基板、传感器基座、或壳体。
由此,使用于连接各传感器和控制部的配线简单化,而降低成本。另外,由于各传感器配置在空调机的大致同一部位,因此各传感器的检测区域大致相同,各传感器根据其特性大致同时地检测该大致相同的检测区域的信息,所以能够更加准确地掌握检测区域的状态。
因此,能够提供一种如下空调机:能节省资源、降低成本,且更加准确地掌握检测区域的状态,而适当地调节室内空气。
另外,在实施例的空调机中,上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器或热电堆以隔着上述吹出口的在上述横流风机轴向方向上的中心的方式配置。
一般而言,空调机配置在能够高效地调节室内人日常所待的范围内的空气的位置。这样的位置为使从空调机吹出的空气不被干扰地室内人日常所待的范围内适当地循环的位置,例如,多为房间的墙壁的中心部等。而且,这样的位置是能够良好地环视室内人日常所待的范围的位置,多为适合没有遗漏地收集室内人日常所待的范围内的信息的位置。
在实施例的空调机中,搭载于上述同一基板的各传感器(以下称为传感器组)配置在吹出口的中心部附近位置,因此能够根据各传感器的特性检测室内人日常所待的范围内的信息,能够良好地收集室内信息。
另外,在将空调机配置于墙壁交叉的角部的情况下,在由相邻的墙壁所反射的声音、红外线的影响下各传感器的检测精度会降低,但由于能够确保从相邻的墙壁到传感器组的距离为至少是空调机的吹出口的长边尺寸的大约一半以上的距离,所以能够抑制传感器组的检测精度的降低,能够降低配置在房间的角部时的回音、反射等所引起的不好影响。
另外,在传感器组配置在吹出口的短边的情况下,为了校正上述那样的回音、反射的影响需要加设其他的传感器,或根据空调机的配置位置调整传感器,但通过将传感器组配置在吹出口的中心部附近,而不需要上述的加设传感器、调整传感器,能够降低成本。
另外,即使在上述的喘振现象出乎意料地发生的情况下,由于喘振现象从横流风机的翼端部分开始发生,因此远离喘振发生的部分地配置在吹出口的中心部附近的位置的声音传感器所受到的影响很小。
因此,能够提供一种利用较少数量的传感器高效地收集室内的必要信息,来进行适当地控制的空调机。
另外,在实施例的空调机中,在利用以上述横流风机的轴方向为X坐标轴的三维直角坐标表示上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器或热电堆彼此的中心部之间的距离的最大值时,X坐标的值大于其他的坐标轴的值。
由此,声音传感器、热释电型红外线传感器、热电堆排列成在横流风机的轴方向上较长的列,顺利地收纳于吹出口和吸入口之间的细长的空间内。
因此,能够提供一种能够有效活用闲置空间,抑制壳体大型化的空调机。
接着,利用图15~图18说明前部上下风向板291的构造。图15是室内机的前部上下风向板关闭时的声音传感器安装部剖视图。图16是前部上下风向板的详细结构的图。图17是前部上下风向板打开时的传感器安装部的主视图。图18是前部上下风向板关闭时的传感器安装部的主视图。
在图16中,该实施例中的前部上下风向板291包括:由透明的材料形成的透明构件291a;具有收纳于该透明构件291a的投影面积内的大小的不透明构件291b。
并且,在该实施例中,透明构件291a突出较多地形成在前部上下风向板291的前端部侧。
即,在该实施例的不透明构件291b中,在具有进深尺寸为d3的薄板状的基部291c的两侧和中央,形成有向进深方向的一个端部侧倾斜且延伸的臂291e,在该臂291e的端部形成有轴承291f。另外,在各臂291e之间设有与基部291c并列地配置的辅助风向板291d。
另一方面,透明构件291a为具有进深尺寸为d1的透明的薄构件。该透明构件291a形成为:与臂291e侧的端部大致平齐,且自不透明构件291b的端部另一端部侧突出进深尺寸d5。并且,在透明构件291a与不透明构件291b相接触的背面的范围实施了背面印刷加工。
即,透明构件291a的背面侧沿进深方向分割为两部分,在为旋转轴侧的臂291e侧实施了背面印刷加工,相对于轴承29f为前端侧的另一端侧形成为透明。由此,能够使外观设计上不需要的不透明构件291b无法被看到,叉能够使前部上下风向板291的前端部透明,所以能够提高外观性,且减轻伴随着前部上下风向板291的动作的压迫感。例如,透明构件的不透明处理部能够覆盖支承风向板的轴部等,使它们无法被看到,还能够使人体检测传感器、麦克风等的附加功能部无法被看到。
即,如图15所示,在空调机停止的状态下,能够与覆盖空气吸入部270′前部的可动板251的下端部邻接地收纳前部上下风向板291。因此,在该前部上下风向板291的收纳状态下,由于前部上下风向板291的前端部形成为透明,因此利用者能够透过该透明部看到内部装饰面24。在该实施例中,能够在内部装饰面24上设置有用于显示运转状态的内部显示部22,该内部装饰面24无论在运转状态下还是在运转停止状态下都能被利用者看到。
如图16所示,在空调机停止的状态下、从前部上下风向板291的顶端部透过透明构件291a能够看到的内部装饰面24上能够形成带状的内部显示部22。因此,能够在不被前部上下风向板291的动作所左右地能看到的内部显示部22上设置显示构件、各种传感器。如图18所示,在实施例中,在内部显示部22上沿横向成一列地显示运转状态。另外,在运转时进行动作的热释电型红外线传感器17、声音传感器19和辐射传感器18配置在被前部上下风向板291遮挡住的内部装饰面24的里侧。
像这样,通过将声音传感器19、辐射传感器18、热释电型红外线传感器17配置在内部装饰面24的里侧,并在它们的前方配置前部上下风向板291关闭时的不透明构件291b,在前部上下风向板291关闭时,如图17所示,声音传感器19、辐射传感器18、热释电型红外线传感器17的开口部从室内无法看到,而是整洁的外观。
另外,在制热开始时室内热交换器33的温度较低而暂停鼓风机横流风机311的运转时需要余热显示,此时,即使前部上下风向板291关闭,余热显示等也能够如图17所示那样透过前部上下风向板291的上部的透明构件291a的上部、显示窗22b、显示开口22a从传感器模块16的显示灯397a看到,因此能够维持显示功能而向使用者传递适当的信息。
另外,如图18所示,在空调机运转时,遮挡在声音传感器19、辐射传感器18、热释电型红外线传感器17与室内的居住空间之间的前部上下风向板291打开,使各传感器发挥作用的同时控制风向。
此时,内部显示部22露出,能够看到传感器模块16的显示灯397a。
像这样,实施例的空调机包括遮蔽构件,该遮蔽构件使上述声音传感器和热释电型红外线传感器或热电堆不易被看到。
由此,在空调机停止时,利用遮蔽构件遮挡声音传感器或上述红外线传感器,而能够成为没有多余的凹凸的整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
因此,能够提供一种在不使用时,不会弄乱室内的气氛的空调机。
另外,在实施例的空调机中,上述横流风机的轴及上述吹出口的长度方向配设为水平方向,上述遮蔽构件与上下风向板联动地移动。
由此,本发明能够被在家庭用空调机中占多数的壁挂式空调机的室内机所采用,能够给各种空调机带来这种效果。
像这样,通过与上下风向板联动,如图2所示,在不使用声音传感器、红外线传感器的运转停止时等,前部上下风向板、后部上下风向板、可动板被控制装置控制成关闭空气吹出口、前侧空气吸入部,因此前部上下风向板转动到辅助风向板收纳部的前方的位置而被收纳,遮蔽声音传感器、红外线传感器、风路辅助风向板收纳部,与后部上下风向板配合关闭吹出口。
此时,使前部上下风向板的外侧风向面为平滑的曲率大小的曲面以与空调机的外形一致。通过这样,前部上下风向板、后部上下风向板能够利用成为其外表面的风向面使空调机的前表面、底面的外形形成得连续、平滑。像这样,在不使用声音传感器时,成为没有不必要的凹凸、柔和、庄重的外观,不会弄乱室内的气氛。
因此,能够提供一种在不使用时,不会弄乱室内的气氛的空调机。
另外,在实施例的空调机中,上述遮蔽构件由上下风向板的一部分构成。
由此,通过使前部上下风向板作为遮蔽构件使用,则不需要专用的遮蔽机构、遮蔽构件驱动部,而能够节省资源,降低重量、成本。而且,不需要专用的遮蔽构件驱动软件,从而还能够降低开发成本。
因此,能够提供一种能够节省资源、降低成本,且在使用时根据室内人的位置输送经调节后的气流的空调机。
另外,在实施例的空调机中,在不使用上述声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆时,从室内难以看到该声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆。
由此,在停止时等未使用声音传感器时,利用上下风向板覆盖吹出口,遮挡声音传感器,尽可能地使凹凸不引人注意,而成为融入墙壁的设计,且防止灰尘进入室内机内。
因此,能够提供一种在停止时等未使用声音传感器时,成为融入室内气氛的状态,不会弄乱室内的气氛,在不使用时的外观优良的空调机。
另外,在实施例的空调机中,上述上下风向板由后部上下风向板和成为上述遮蔽构件的前部上下风向板构成,该前部上下风向板形成透明部分和不透明部分。
一般而言,对于家庭用空调机,考虑到节能性能、外观性、配置空间等而采用分离式的壁挂式空调机的情况较多,在该情况下,大多采用壳体构成为长方形,使用横流风机自长方形的吹出口向室内吹出空调机空气的形态。此时,吹出口设置在从壳体的下表面到前表面下部之间的范围内,在空调机不使用时,堵塞该吹出口,如上述那样,也利用上下风向板进行覆盖,以与壳体的外形谐调。
在该情况下,在使风向板打开与运转模式相对应的规定的角度时,风向板的前端部分向前方突出,而使用者具有压迫感,其中,该风向板覆盖前表面下部的部分,以与壳体谐调的方式覆盖。
左实施例的空调机中,在为了使前表面下部的部分与壳体谐调而覆盖前表面下部的部分的前部上下风向板打开时,风向良好地偏转。但是,即使前部上下风向板的前端部分向前方突出,但由于其前端部分形成为透明,所以能够透视该透明部分,而使压迫感得到缓和。
因此,能够提供一种减轻前部上下风向板在可动时的压迫感,且良好地控制风向的空调机。
另外,在实施例的空调机运转停止时,利用上述不透明部分使上述声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆不易被看到,利用上述透明部分覆盖内部显示部。
由此,在空调机停止时,利用成为遮蔽构件的前部上下风向板的不透明部分遮挡声音传感器或上述红外线传感器,因此能够成为没有多余的凹凸的整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
另外,内部显示部由透明部分覆盖,在运转停止时,前部上下风向板为了与壳体谐调而立起至接近垂直的角度,因此如壁挂式空调机那样自下向上看时,只有在传感器模块的显示灯未点亮时,才会由于透明部分的表面的反射的强烈影响而看不到其背部的内部显示部,与上述同样地,能够成为整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
另外,在前部上下风向板关闭的状态下,若传感器模块的显示灯点亮,则也能够确认运转显示,因此在制热运转开始时等为了防止冷风,一直关闭风向板直到热交换器的温度上升为止,在风扇也不运转的正在预热运转这样的过程中也能够准确地确认运转状态。
因此,能够提供一种在不使用时,不会弄乱室内的气氛,且风向板处于关闭状态时也能够准确地确认运转状态的空调机。
接着,利用图19~图28说明使热释电型红外线传感器和声音传感器相组合、详细划分室内人的活动量来进行检测的方法。图19是活动内容和活动量的关系。
空调机的目的在于使室内成为舒适的环境,但也被强烈要求兼顾地球环境。为了响应该要求,提出了一种如下方法:使热释电型的红外线传感器和声音传感器相组合,详细划分室内人的活动来进行捕捉,在兼顾室内人的舒适性的同时,精细地控制空调机,进行节能运转。
以往,使用热释电型红外线传感器检测室内人的活动量,在活动量较大时将室温调节得稍低,在活动量较少时将室温调节得稍高,这种情况被实用化。但是,对于仅使用热释电型红外线传感器将室内人的活动量分成多阶段的情况,由于检测误差、传感器对于朝向传感器的方向的动作的灵敏度迟钝等,所以若不增加传感器的数量则很困难,导致成本提高。
表示人的活动量的单位利用MET,活动的内容和其大概的数值如图19所示的那样。在图的左侧记载了以仅使用热释电型红外线传感器时的活动量的区分为例的情况。像这样,在仅使用一个热释电型红外线传感器的情况下,活动量的区分顶多为大、中、小3个区分,即使想要进一步详细划分,也由于上述那样的原因而缺乏精度。
在图的右侧记载了利用本发明的方法区分活动量时的例。根据本发明能够像这样详细地区分活动量,因此能够利用适合室内人的活动量的空调机来兼顾舒适性,并进行节能运转。
接着,利用图20说明本发明的空调机的控制的概要。图20是室内机的控制部的框图。
在图20中,空调机在内部具有控制部10,该控制部10根据来自各种传感器的信息、来自遥控器5的指示,控制室内机2、室外机6。来自室内900的信息通过室温传感器11、湿度传感器12、辐射传感器18、遥控器周围温度传感器13、遥控器位置传感器14、热释电型红外线传感器17、声音传感器19等被写入控制部10内部的微型电子计算机(未图示),根据各种演算结果控制空调机。
根据来自热释电型红外线传感器17、声音传感器19的信息,活动量判断部45将室内人的活动量如图19的右侧所例示的那样区分成多阶段,之后将该活动量信息传递向温度变化(shift)值设定部46。温度偏移值设定部46除根据来自活动量判断部45的活动量信息外,还根据来自设在上述的各种传感器、控制部10的内部的日历(calendar)信息15的信息来演算温度偏移值,之后该温度偏移值信息传递向目标室温设定部47。
目标室温设定部47根据来自温度偏移值设定部46的温度偏移值信息和来自室温设定部48的设定室温信息来演算目标室温,之后将该目标室温传递向空调机能力控制部55。
空调机能力控制部55根据来自目标室温设定部47的目标室温、来自室温传感器11的吸入空气温度信息等利用压缩机转速设定部56设定压缩机转速、利用室内鼓风机转速设定部57设定室内鼓风机转速、利用室外鼓风机转速设定部58室外鼓风机转速,来控制压缩机65、鼓风机横流风机311、室外鼓风机66。
一般而言,空调机的温度调节通过如下方式进行,即:空调机的吹出空气在室内循环、返回,吸入空调机的吸入空气的温度利用室温传感器11检测,以吸入空气温度成为目标温度的方式改变压缩机65的转速、鼓风机66的转速、鼓风机横流风机311的转速,使制冷、制热能力发生变化,来改变空调机的吹出空气的温度。
此时,空调机的制热能力、制冷能力的控制根据空调机的吸入空气温度和设定温度进行,但众所周知配置在室内的高处的空调机的吸入空气温度稍高于使用者所在的从室内的地板到脸部高度之间的居住空间内的温度,因此为了校正该温度差,将在设定温度上追加了规定的值(温度偏移值)的追加设定温度作为目标温度,以吸入空气温度接近追加设定温度的方式控制空调机。作为规定的值,根据空调机的构造或制热、制冷这样的运转模式的不同而不同,但通常采用-1~5度左右的值。
接着,说明利用声音传感器和热释电型红外线传感器判断室内人的活动量的方法。首先,利用图21、图22简单地说明室内声音的例。图21是室内声音的频率分析例1,(a)是空调机的声音的频率分析例,(b)是吸尘器的声音的频率分析例。图22是室内声音的频率分析例2,(a)是自然噪声的频率分析例,(b)是电视的声音的频率分析例。
众所周知人的温热感觉受温度、湿度、气流、辐射、穿衣量及活动量的影响。现今的空调机的大半是通过仅控制室内的温度(在一部分的高级机型中为温度和湿度)来保持舒适性的。
但是,当待室内人的行动发生改变时,即使其他的条件相同此人的温热感觉也发生了改变,为了维持舒适性,需要根据此人的行动来改变温度(及湿度)等。
为了响应这样的要求,出现了如下空调机:该空调机具有人体检测功能,根据室内人的活动量来调节室温,谋求维持室内人的舒适性。
然而,对于在成本方面制约严峻的家庭电气化产品,实现人体检测功能的成本变大,因此必然会摸索一种抑制成本的检测精度更高的方法。
在家庭用空调机中,采用了利用热释电型的红外线传感器作为人体检测功能,来检测室内人的动作的方法。
热释电型的红外线传感器是利用热释电效应的传感器,该热释电效应是高介电常数的结晶体、树脂由于温度变化而产生电荷的现象,能够以非接触的方式检测自人体产生的红外线。
在该热释电型红外线传感器之前设置菲涅尔透镜,使红外线断续地输入传感器,由此能够检测人的动作。
因此,在仅利用热释电型红外线传感器进行人体检测的情况下,当室内人发生动作时传感器的输出发生变化,从而能够检测到室内人进行了动作,在室内人未进行动作的情况下,传感器的输出不发生变化,从而能够检测到室内人未进行动作。
但是,仅仅能够检测到室内人的动作的有无,而无法判别室内人进行了多大程度的活动量。
因此,为了判别室内人的活动量,通过设置多个热释电型红外线传感器,在室内人较大地动作时,多个热释电型红外线传感器发生反应,在室内人的动作较小时,仅一个传感器发生反应,由此为判别室内人的活动量的大、小这样的方法。
在该方法中,需要多个热释电型红外线传感器,而成为成本提高的主要原因。
另外,即使是多个传感器,在室内人的动作比传感器能够检测的动作小的情况或与传感器能够检测的动作为相同大小的动作的情况下,存在无法判别活动量这样的问题。
因此,在仅利用热释电型红外线传感器进行人体检测的情况下,可知活动量的判别存在界限。
在实施例的空调机中,利用近年来开始采用的热释电型的红外线传感器检测室内人的动作,并利用声音传感器检测此时所产生的声音。
当室内人进行某种动作时,通常会发生伴随着该动作的声音。由此,通过预测配置空调机的室内的各种情景,根据红外线传感器的检测结果和声音传感器的检测结果,能够更加准确地掌握室内人的活动量。
在空调机运转的室内所发生的声音中具有各种声音,首先是空调机自身的声音;室内人之间谈话的声音;伴随着室内人进行办公处理(desk work)、缝纫、轻微的整理等动作的声音;室内人操作吸尘器、烹饪设备、美容美发设备等设备而发生的声音;室内人在看电视、听收音机、欣赏音响设备时的声音、音乐、效果音等;钟表、观赏鱼缸的泵的声音等无人的情况下也发出声音的声音等。
上述的声音能够划分为伴随着室内人的活动的声音和与室内人的活动无关的声音。与室内人的活动无关的声音具有:空调机自身的声音、电视、收音机、音响设备的声音、音乐、效果音、钟表、观赏鱼缸的泵的声音等。伴随着室内人的活动的声音具有:谈话、办公处理、缝纫、轻微的整理、吸尘器、烹饪设备、美容美发设备等声音。
以往,作为与室内人的活动无关的声音被提到的声音中,钟表、观赏鱼缸的泵的声音等无人的情况下也发出声音的声音也可以称为配置空调机的房间的环境音,需要对其与空调机自身的运转声音合在一起的声音和其他的声音进行区别。同样,作为与室内人的活动无关的声音被提到的电视、收音机、音响设备的声音、音乐、效果音也与空调机自身的声音一起作为其他的同室内人的活动无关的声音需要与其他的声音进行区别。
另外,在伴随着室内人的活动的声音中的使用吸尘器时等的使用重家务用设备组发出声音的情况下,由于室内人也活跃地进行动作,所以从需要进行适当的空气调节的方面考虑,需要与其他的声音进行区别。同样地,对于在伴随着室内人的活动的声音中的谈话,需要使用声音传感器精细地区分室内人的活动量,若谈话的声音较小则能够判断为安静地休养的状态,当谈话的声音较大、连续不间断时,此人的活动量也增加,能够活用上述这样的一般的趋势,因此需要区别与其他的声音地掌握。同样,在伴随着室内人的活动的声音中在使用烹饪设备、美容美发设备、办公处理用设备等轻家务用设备组发出声音的情况下,室内人也一边较轻地动作一边进行使用,所以需要与使用重家务用设备组的情况、一边小声谈话一边进行休养时的情况进行区别。
由以上可知,应该判别的声源种类具有:空调机自身的声音、电视等播放接收设备组、吸尘器等重家务用设备组、烹饪设备等轻家务用设备及室内人之间的谈话。无法判别为上述声源的声源具有中间的动作、声音,因此区分为轻家务用设备组。
观察上述的声源种类和图19的活动量MET的值之间的关系,电视/音乐欣赏...1.0MET,房间的扫除...3.0METs,烹饪...2.0METs,关于谈话/电话在图19中没有例示,但根据其他的资料为1.0~1.8METs,由于空调机自身不会给室内人的活动量带来变化,因此根据声源种类的不同室内人的活动量的大小顺序为:重家务用设备组≥轻家务用设备组≥谈话≥播放接收设备组≥空调机自身。,
一般家庭的室内的室内人的行动方式千差万别,难以对它们进行逐一预测,将室内人的行动和此时的室内声音划分为接下来的两种模式。
1:在室内人进行活动且发生伴随着活动的声音的情况下,体内发热的变化大。以下,将发生伴随着该活动的声音的声源种类称为温感变动大声源。
2:在存在室内人的活动,但几乎未发生伴随着活动的声音的情况下,体内发热的变化小。以下,将发生不伴随着该活动的声音的声源种类称为温感变动小声源。
在室内声音为温感变动小声源所发出的声音的情况下,将热释电型的红外线传感器的检测结果区分成多个阶段,根据阶段判断室内人的活动量来控制空调机。另外,在室内声音为温感变动大声源所发出的声音的情况下,若音量大,则判断为活动活跃,且判断为比在温感变动小声源的情况下根据热释电型的红外线传感器的检测结果判断的室内人的活动量大的活动量,由此来控制空调机。
像这样,根据声音传感器的检测结果,将室内的声源划分为温感变动小声源集体和温感变动大声源集体,由此能够将室内人的活动量详细划分成更多的区分,能够进行更精细的控制、考虑到舒适性且提供省电效果。
作为温感变动小声源,如上述那样,认为有空调机自身、电视、收音机等播放接收设备组集体,作为伴随着室内人的动作的温感变动大声源,认为除室内人自身相互交谈外,还有支援家务的吸尘器;健康促进设备或榨汁机(juicer)、搅拌器(mixer)等烹饪用具;干燥机、电动剃须刀等美容美发设备等集体。在该情况下,空调机自身、谈话是单独的声源,但为了便于说明,将空调机自身、谈话也表现为组。
上述的温感变动大声源集体通常在内部使用电动机,来支援使用者的力、速度等。在它们当中,需要使用者的力的吸尘器、健康促进设备等重家务用设备组迫使使用者自身也进行大的活动,持续时间也比较长。为了方便起见,将除重家务用设备组以外的、不迫使使用者进行大的活动的设备组和除上述的声源的组以外的组称为轻家务用设备组。
像这样,空调机自身和播放接收设备组为温感变动小声源集体,谈话、重家务用设备组、轻家务用设备组为温感变动大声源集体,由此根据声音传感器的检测结果,判断室内的声源的组,根据判断出的声源的组,能够将声源划分为温感变动小声源集体和温感变动大声源集体,能够将室内人的活动量详细划分成更多的区分,且能够进行更精细的控制、考虑到舒适性且提高省电效果。
由此可知,利用频率将声音区分成多个频率带,之后利用适当的指标在各频率带评价声音的大小、连续性、不规则性、规则性、断续的间隔等,由此能够比较廉价地利用简单的方法推断声源种类。
作为伴随着室内人的活动的声音例,对吸尘器的声音和人的声音进行了频率分析的结果表示在图21的(b)、图22的(a)中。由图可判断的那样,可判断为吸尘器的声音包括从低频率声音到高频率声音的所有声音,人的声音的高频率声音较少,在1kHz附近的低频率声音比其他部分多。另外,可知吸尘器的声音能连续听到,人的谈话具有不规则的断续。
另外,作为与室内人的活动无关的声音的例,对空调机自身的声音和电视的声音进行了频率分析的结果表示在图21的(a)、图22的(b)中。由图可判断的那样,可判断为空调机自身的声音的低频率声音、高频率声音通常都较小,电视的声音除包含低音外还包含高频率声音,在4kHz以上的高频率声音显著多于人的声音。
在此,比较各声源组的特征,来试着进行判别。在没有伴随着室内人的活动的声音的状态下,检测在无人的室内也发生的例如挂钟的声音、观赏鱼缸的循环泵的的声音、空调机自身的声音等,室内声音的大小为最小。在该情况下,检测到低频率声音和高频率声音均以低级别(level)连续,而且为有规则的结果。由此,在利用声音传感器检测室内声音而得到的结果为不足规定的级别且有规则地连续的情况下,判断为声源组为空调机自身。
接着,在室内人用吸尘器来进行清扫等情况下,在室内声音中谈话的声音、电视的声音都听不到而仅能听到吸尘器的声音。在该情况下,检测到低频率声音和高频率声音均以高级别连续,而且为有规则且几乎没有级别的变化的结果。由此,在利用声音传感器检测室内声音而得到的结果为规定的级别以上且以大致相同级别有规则地连续的情况下,判断为声源组为重家务用设备组。
接着,在室内人视听电视、收音机等情况、室内人之间谈话的情况下,人的谈话存在不规则性,并且低频率声音多,而且通常具有长的中断。由此,能够与上述的空调机自身、重家务用设备组的声音进行区别。
在此,难以判别声源是电视、收音机等播放接收设备组的声源,还是室内人之间的实际的谈话。但是,播放与实际的谈话不同,不会长时间地持续沉默,而且,插入有中途进入的广告(commercial)、效果音乐等在实际的谈话中不会出现的高频率声音,通过组合上述的特征,能够对播放接收设备组和谈话进行判别。
利用以上的判别步骤没有被判别为空调机自身、重家务用设备组、播放接收设备组或谈话的声音判别为轻家务用设备组。
具体的判别步骤基于上述的情况而被设计成下述那样。
步骤1.利用设于空调机的声音传感器在空调机运转过程中将室内声音分离成低频率带声音和高频率带声音并进行抽取。
步骤2.在每个频率带,以规定的采样周期对分离后的声音进行规定时间采样,算出在低频率带中的声音的检测次数的比例(BP)和在高频率带中的声音的检测次数的比例(HP),来作为采样结果。
步骤3.进行多次(m次,在实施例中为10次)上述采样,得到各次的采样结果BPl~BPm、HPl~HPm。
步骤4.声音的级别根据BPl~BPm、HPl~HPm的大小来进行判断。
步骤5.声音的连续性通过如下方式进行判断、即全部的采样结果是否在针对每个声源组设定的规定的阈值的一侧。也可以变更上述步骤4的判断法来利用该判断法。
步骤6.声音的规则性通过如下方式进行判断、即采样结果的上限、下限彼此与采样结果的平均值之间的差是否在针对每个声源组设定的判断范围以内。
步骤7.声音的不规则性通过如下方式进行判断、即采样结果为针对每个声源组设定的规定的判断阈值以上的次数是否为针对每个声源组设定的规定的下限次数阈值以上且上限次数阈值以下,而且,判断阈值以上的次的连续是否在中途中断。
步骤8.是否有声音的较长中断通过如下方式进行判断、即采样结果为针对每个声源组设定的规定的阈值BT、HT以上的次数是否为针对每个声源组设定的规定的上限次数阈值BJ、HJ以下且阈值BT、HT以上的次的连续是否在中途中断,以及采样结果的上限、下限彼此与采样结果的平均值之间的差是否超出针对每个声源组设定的规定的判断范围阈值BX、HX。
有机地组合以上的步骤来判断声源种类。
接着,利用图23~图25详细地说明判别上述的各声源的方法。图23是声源判断的框图。图24是判断前段部分的说明图。图25是判断主要部分的说明图。
例如,首先,在图23中根据步骤1利用声音传感器19的麦克风捕捉室内的声音信号,并转换成电信号且进行放大,分离成多个频率带(在实施例中为两个频率带)。转换成电信号且进行了放大的信号利用允许频率5kHz以下的低频率声音通过的带通滤波器(band pass filter)和允许4kHz以上的高频率声音通过的高通滤波器(High pass filter)分离,在被数字化后传递向内置于控制部的微型电子计算机。
接着,若根据在图24的(b)中利用步骤2得到的采样结果,在图24的(a)中利用步骤3得到的BPl~BPm、HPl~HPm的大小通过在图25的(c)中利用步骤4判断为不足低频率带中的空调机判断阈值BPa、高频率带中的空调机判断阈值Hpa,则如图25的(d)所示,声源被判断为空调机自身,若BPl~Bpm、HPl~HPm的值的大小通过在图25的(e)中利用步骤4判断为低频率带中的重家务用设备判断阈值BPh、高频率带中的重家务用设备判断阈值HPh以上,则将声源种类作为重家务用设备组的候补。
接着,通过在图25的(e)中利用步骤4判断为声源种类为重家务用设备组的候补,同样地,若通过在图25的(e)中利用步骤6判断为采样结果的上限、下限彼此与采样结果的平均值之间的差在低频率带中的重家务用设备判断范围BWc、高频率带中的重家务用设备判断范围HWc以内,则如图25的(f)所示,声源种类被判断为重家务用设备组。其中,在图中作为重家务用设备组的代表,列举了电动吸尘器为例。
在通过图25的(c)、(e)判断为不是空调机自身也不是重家务用设备组的情况下,接着,在通过在图25的(g)中利用步骤7判断为:采样结果为低频率带中的播放接收设备判断阈值BPt、高频率带中的播放接收设备判断阈值HPt以上的次数在播放接收设备组的低频率带中的播放接收设备的下限次数阈值BLt、高频率带中的播放接收设备的下限次数阈值HLt以上,且低频率带中的播放接收设备的上限次数阈值BHt、高频率带中的播放接收设备的上限次数阈值HHt以下,而且低频率带中的播放接收设备判断阈值BPt、高频率带中的播放接收设备判断阈值HPt以上的次的连续在中途中断的情况下,如图25的(h)所示,声源种类被判断为播放接收设备组。其中,在图中作为播放接收设备组的代表,列举了电视为例。
在通过图25的(g)判断为也不是播放接收设备的情况下,接着,在通过在图25的(i)中利用相同的步骤7判断为:采样结果为谈话判断阈值BPs、HPs以上的次数在谈话的低频率带中的谈话的下限次数阈值BLs、高频率带中的谈话的下限次数阈值HLs以上,且低频率带中的谈话的上限次数阈值BHs、高频率带中的谈话的上限次数阈值HHs以下,而且谈话判断阈值BPs、HPs以上的次的连续在中途中断的情况下,如图25的(j)所示,声源种类被判断为谈话。
在通过以上判断为也不是谈话的情况下,如图25的(k)所示,声源种类被判断为轻家务用设备组。这是因为,当谈话的声音变大,并且说话声连续不间断时,虽然不会被判断为谈话,但在这样的情况下,谈话的人的活动量也增加,成为与使用烹饪设备、美容美发设备、办公处理用设备等轻家务用设备组的情况为相同程度的活动量,所以在空调机的控制方面认为是轻家务用设备组的使用。其中,在图中轻家务用设备组被记载为其他。
接着,利用图26说明在根据采样结果判断声源方面起到重要作用的判断阈值。图26是周围声音的校正的说明图。
在室内,即使在室内人保持安静时也存在钟表、观赏鱼缸的泵的声音等各种声音,在欲要利用声音传感器控制空调机时,需要考虑室内人保持安静时的声音和空调机自身的声音合在一起的声音的影响。因此,在实施例的空调机中,在运转开始时,利用上述的方法判断室内人保持安静时的声音。
在配置空调机并进行最初的运转时,若此次的运转为初次的运转,则以安静的状态使空调机运转或停止,利用上述声音传感器在测量标准环境声音的标准环境声音测量期间(实施例中以安静的状态使空调机运转或停止1分钟)进行测量,并将按时间带存储在空调机的存储装置中的初始值代入基准值。
此时的采样结果的平均命名为初始值,并与空调机自身所设定的基准值(在同样的环境下运转时的采样结果的平均值大致一致)比较。在比较的结果为基准值<初始值的情况且声源的判断结果为空调机自身的情况下,即使室内保持安静,空调机自身的声音以外的室内环境音也会影响结果,因此对各声源的判断阈值进行校正。
在声源的判断结果为空调机自身以外的声源组的情况下,判断为是不能称为空调机自身、环境音那样的发出有意义的声音,而不进行各声源的判断阈值的校正。在比较初始值和基准值而得到的结果为基准值≥初始值的情况下,能够以现有的判断阈值充分地识别、判断各声源,所以不进行各声源的判断阈值的校正。
像这样,实施例的空调机设有根据上述声音传感器的检测结果来判断声源种类的声源种类的判断阈值,且具有阈值校正部,该阈值校正部用于根据该声音传感器的在配置该空调机的室内以安静的状态使该空调机运转或停止地利用该声音传感器测量标准环境声音的标准环境声音测量期间内的检测结果(初始值)校正该判断阈值,上述活动量判断部根据由阈值校正部校正的判断阈值来判断声源种类,并根据判断出的声源种类和上述红外线传感器的检测结果来判断室内人的活动量。
由此,在配置空调机的房间,在空调机运转或停止时能够得知声音传感器的在能够实现的声音为最小状态下的检测结果。在该情况下,在空调机运转时,声音传感器能够检测到空调机自身的声音、在使用者不在时也发出声音的钟表、观赏鱼缸的循环泵的声音等声音。另外,在空调机停止时,声音传感器能够检测到使用者不在时也发出声音的钟表、观赏鱼缸的循环泵的声音等声音。
具体而言,比较空调机从开始运转后,或处于停止时的规定时间(在实施例中为1分钟)内的声音传感器的检测值(称其为初始值)和基准值。在配置空调机使其初次运转或停止的情况下,上述基准值利用在制造阶段存储在控制部的存储元件中的在同样环境中的运转时、或停止时的声音传感器的检测值。
在基准值≥初始值的情况下,不进行阈值的校正。在多数情况下,基准值<初始值。在该情况下,在根据空调机运转时的结果来校正判断阈值的情况,而且声音传感器的采样结果显示为声源种类为空调机自身的情况下,校正用于判断声源种类的阈值。在此期间的声音传感器的采样结果显示为声源种类为空调机自身以外的情况下,表示检测到空调机自身以外的谈话、电视的声音等,不是以安静的状态运转,因此不进行校正。
另外,在根据空调机处于停止时的结果校正判断阈值的情况,而且初始值≤基准值+标准环境音差的情况下,校正用于判断声源种类的阈值。在此,标准环境音差是表示环境音的偏差的幅度的值,是预先在制造阶段存储在控制部的存储元件中的值。在基准值+标准环境音差<初始值的情况下,在此期间的声音传感器的采样结果显示为检测到空调机自身以外的谈话、电视的声音等,不是以安静的状态运转,因此不进行校正。
像这样,通过校正用于判断声源种类的阈值,能够结合配置空调机的房间的声音环境,适当地判断声源种类是温感变动声源种类还是温感不变声源种类,通过与红外线传感器的检测结果相组合来高精度地判断室内人的活动量,以精细的控制一边兼顾舒适性一边进一步适当地调节室温地控制空调机,从而能够防止能源浪费,而有助于节能。
因此,能够提供一种通过与室内的环境噪声相对应的适当的校正来适当地掌握室内的状况,从而实现省电的空调机。
接着,利用图27说明热释电型红外线传感器的动作。图27是反应检测区分判断的说明图。
热释电型红外线传感器17与菲涅尔透镜17a一同捕捉来自室内的红外线的量的变化。在室内存在活跃的动作时,反应量大,存在安静的动作时反应量小。利用该情况,来自热释电型的红外线传感器17的信号通过抽取人的动作的带通滤波器被放大、数字化而传递向内置于控制部的微型电子计算机。
微型电子计算机以规定的采样周期(在实施例中为10ms)在采样区间(在实施例中为60秒间)的期间,对该数字信号进行采样,演算经采样得到的数据中的反应检测数据的比例,得到反应检测比例Px。
在该反应检测比例Px不足用于判断室内的动作量是否小的静判断阈值Pb的情况下,将反应检测区分区分为反应静。接着,在反应检测比例Px为用于判断室内的动作量是否大的动判断阈值Pv以上的情况下,将反应检测区分区分为反应强。在反应检测比例Px为静判断阈值Pb以上且不足动判断阈值Pv的情况下,将反应检测区分区分为反应中。
接着,利用图28说明利用组合热释电红外线传感器和声音传感器的组合,详细划分活动量来进行判断的方法。图28是组合活动量判断的图。
活动量判断部以使上述的反应检测区分和上述的声源判断的结果相组合的方式来如图28所示那样详细划分室内人的活动量。像这样,即使反应检测区分相同,也判断为在声源为伴随着室内人的活动的温感变动大声源集体的情况下的活动量大于在声源为与室内人的活动无关的温感变动小声源集体的情况下的活动量。由此,活动量的区分由以往的3阶段变为5、6阶段,与以往相比能够显著地进行精细的控制。
在图28的例中,最大的活动量的利用热释电型红外线传感器得到的反应检测区分为反应强,将声源种类为包括重家务用设备组、谈话及轻家务用设备组的温感变动大声源集体的情况的活动量设为最大,最小的活动量的利用热释电型红外线传感器得到的反应检测区分为反应静,将声源为包括空调机自身及播放接收设备组的温感变动小声源集体的情况的活动量设为最小。
阵列(matrix)的其他部分,在阵列中的相同反应检测区分中的活动量的大小为温感变动小声源集体≤温感变动大声源集体,在相同声源集体中的活动两的大小当然以反应静<反应中<反应强的关系来决定活动量。
在制冷时室内人的活动量较小的情况下,室内人保持安静,代谢为不活跃的状态,因此体内发热少,室内人的温热感觉也向冷侧变化,因此即使稍微调高室温,舒适性也停留于容许的范围,而与稍微调高室温相应地成为节能运转。在制热时室内人的活动量较大的情况下,室内人活跃地动作,代谢为活跃的状态,因此体内发热多,室内人的温热感觉也向热侧变化,因此即使稍微调低室温,舒适性也停留于容许的范围,而与稍微调低室温相应地成为节能运转。
接着,说明吸入空气温度的调整。
一般而言,为了以定点(spot)的方式调节空调机使用者周围的空气来谋求节能,通常利用放置在使用者附近的遥控器的位置检测温度,来使其周围的使用者所待的空间舒适。
此时,如上述那样,空调机的制热能力、制冷能力的控制根据空调机的吸入空气温度和设定温度进行,但众所周知配置在室内的高处的空调机的吸入空气温度稍高于使用者所在的从室内的地板到脸部高度之间的居住空间内的温度,因此为了校正该温度差,将在设定温度上追加了规定的值(温度偏移值)的追加设定温度作为目标温度,以吸入空气温度接近追加设定温度的方式控制空调机。作为规定的值,根据空调机的构造或制热、制冷这样的运转模式的不同而不同,但通常采用-1~5度左右的值。但是,对于居住空间的温度,通常房间的中央和窗边也相互不同,因此即使如上述那样决定温度偏移值,使吸入空气温度接近追加设定温度,也经常出现使用者的地方也未必变得舒适这样的情况。在这样的情况下,使用者需要通过调节设定温度来摸索、选定舒适的状态。
近来,随着制冷时、制热时的推荐温度公开化,使用者也需要为空调机的节能运转而伤脑筋,若使室内过于舒适,则空调机的压缩机的运转时间、耗费电力增加,而无法实现节能运转。因此,成为室内的状态是否过于舒适,再稍微改变一些节能运转是否仍停留于舒适性的容许范围这样的无法确定的被不安驱使的空气调节,而难以提高节能运转的成效。
在室内由舒适的状态向不舒适的状态变化时,当识别为脱离使用者所能容许的范围时,能够将空调机的设定稍微向舒适的方向重新设定,但每次都不得不改变空调机的设定,而繁杂。
另一方面,在由不舒适的状态向舒适的状态变化的中途,由于习惯舒适的状态,因此在进入舒适的范围的时点具有已进入舒适的范围这样的认识是非常困难的,每次都改变空调机的设定这种情况本身,实际上是不可能实现的。
因此,在舒适的状态下经过长时间后,是否还能再稍微节能运转一些这样的状态经常会反复出现,而期待解决该情况的方法。
为了应对该难题,在本发明中根据热释电型红外线传感器的检测结果和声音传感器的检测结果比以往更进一步详细划分室内人的活动量,根据经详细划分的活动量,一边兼顾室内人的舒适性一边精细地修正上述的温度偏移值,并省掉室内人每次都改变设定这样的麻烦,使实际上不可能实现的空调机的节能运转成为可能。
接着,利用图29说明辐射传感器的动作。图29是辐射量判断的说明图,(a)是辐射量判断框图。
辐射传感器使用热电堆,测量来自室内的地板、墙壁等的红外线的量,得到辐射温度。室内的墙壁、地板等由于阳光而变暖,若利用其它的制热制冷设备等使温度和室温相背离,则室内人的温热感觉改变,所以存在如下情况:使室温发生变化,出现谋求节能的可能。
使来自辐射传感器的信号适当地放大、通过带通滤波器,被数字化而传递向微型电子计算机。
微型电子计算机以规定的采样周期在采样区间的期间内对该数字信号进行采样,结合来自室温传感器的信号演算辐射温度和室温之间的温度差。进行多次该采样和演算,并演算多次的平均值来作为辐射温度差。
在制冷时,辐射温度差成为负的情况下,墙壁、地板的温度低于室温,室内人的温热感觉向冷侧变化,所以相对于此,即使稍微调高室温也能够维持舒适性,而与稍微调高室温相应地成为节能运转。在制热时,辐射温度差为正的情况下,墙壁、地板的温度高于室温,室内人的温热感觉向热侧变化,所以相对于此,即使稍微调低室温也能够维持舒适性,而与稍微调低室温相应地成为节能运转。
像这样,实施例的空调机除具有上述的结构外,还具有:红外线传感器,其用于检测室内人的动作量或者来自室内的地板或墙壁的辐射量;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据该红外线传感器的检测结果和该声音传感器的检测结果判断室内人的活动量,该空调机以由该活动量判断部判断出的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值。
由此,根据声音传感器的检测结果和用于检测室内人的动作量的热释电型红外线传感器的检测结果、或声音传感器的检测结果和用于检测来自室内的地板或墙壁的辐射量的热电堆的检测结果,推断室内人的活动量、室内的辐射温度,根据推断结果变更根据设定温度决定的空调机的目标值,来调节室内空气。
即,根据声音传感器的检测结果判断声源种类,以判断出的声源种类和室内人的动作的量相组合的方式判断室内人的活动量,例如将活动量区分为最大、大、中、小、最小,活动量越大越将较小的值设为温度偏移值,活动量越小越将较大的值设为温度偏移值。
像这样,通过调整,在制热时活动量越高,越将吸入空气温度调整得低于设定温度,在制冷时活动量越低,越将吸入空气温度调整得高于设定温度,兼顾舒适性且精细地控制空调机,由此即使没有判断出正确的声源,也能够高精度地判断室内人的活动量,以更适当地调节室温的方式控制空调机,从而能够防止能源浪费,而有助于节能。
另外,也可以根据声音传感器的检测结果推断室内人的活动量,例如,根据声音的大小和出现次数的乘积,将活动量区分为大、中、小,决定温度偏移值,并且根据热电堆的检测结果算出辐射温度-室内温度,例如,根据辐射温度-室内温度的值划分为温度差正、温度差小、温度差负,辐射温度-室内温度越大,越将较小的值作为辐射偏移值并与温度偏移值相加而得到的值作为温度偏移值。
像这样,通过调整,在制热时辐射温度越高,越将吸入空气温度调整得低于设定温度,在制冷时辐射温度越低,越将吸入空气温度调整得高于设定温度,能够通过兼顾舒适性且精细地控制空调机来进行节能运转。
像这样,通过在进行空调机的控制时考虑影响温热感觉的辐射温度,根据辐射温度-室内温度的不同改变辐射偏移值,由此能够一边兼顾舒适性一边控制空调机,进行更精细的控制,从而能够谋求节能运转。
因此,能够提供一种根据检测到的声音信息和红外线传感器的信息精细地推断室内人的活动量,考虑到舒适性且实现省电的空调机。
另外,实施例的空调机具有声音传感器,还具有:连通孔,其位于在横流风机的轴方向上比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端与吸入口之间的位置,该连通孔用于连通该声音传感器和室内;用于检测室内人的动作量的热释电型红外线传感器或者用于检测来自室内的地板或墙壁的辐射量的热电堆;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据该热释电型红外线传感器的检测结果或上述热电堆的检测结果和该声音传感器的检测结果来判断室内人的活动量,该空调机以由该活动量判断部判断出的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值。
由此,用于检测室内声音的声音传感器以朝向室内的方式设置在吹出口的周缘位置,因此能够准确地掌握室内声音。另外,由于避开吹出口地配置在吹出口的周缘,因此不易受到由气流引起的声音、随着气流传播来的声音的影响,从而能够更加准确地检测室内声音。
另外,通过以使声音传感器的检测结果和热释电型红外线传感器的检测结果、或声音传感器的检测结果和热电堆的检测结果相组合的方式进行利用,如上述那样,能够以兼顾舒适性且精细、更适当地调节室温的方式控制空调机,从而能够防止资源浪费,而有助于节能。
因此,能够提供一种不易受鼓风声音的影响,能够准确地检测到室内声音,根据检测到的声音信息和红外线传感器的信息精细地推断室内人的活动量,考虑到舒适性且实现省电的空调机。
如以上所说明的那样,根据技术方案1所述的空调机,具有声音传感器,设有用于连通该声音传感器和室内的连通孔,该连通孔的位置在横流风机的轴方向上配置在比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端和吸入口之间,在该吸入口具有过滤器,设有该过滤器的自动清扫装置。
由此,用于检测室内声音的声音传感器以朝向室内的方式设置在吹出口的周缘位置,因此能够准确地掌握室内声音。另外,由于避开吹出口地配置在吹出口的周缘,因此不易受到由气流引起的声音、随着气流传播来的声音的影响,从而能够更加准确地检测室内声音。
另外,由于设有过滤器的自动清扫装置而使灰尘不会过多地积存于过滤器,因此不易发生由于在过滤器上过多地积存灰尘而容易引起的喘振现象,能够使静音运转继续进行,而没有障碍地检测室内声音。
因此,能够提供一种如下空调机:不易受到鼓风声音的影响,能够准确地检测室内声音,而且,横流风机的喘振不易发生,所以在检测室内声音的方面优良,而成为在根据室内声音推断室内人的活动来进行运转控制的用途中优选的结构。
另外,根据技术方案2所述的空调机,除上述以外,该空调机还具有:红外线传感器,其用于检测室内人的动作量或者来自室内的地板或墙壁的辐射的量;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据该红外线传感器的检测结果和该声音传感器的检测结果判断室内人的活动量,该空调机以由该活动量判断部判断到的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值。
由此,根据声音传感器的检测结果和用于检测室内人的动作量的热释电型红外线传感器的检测结果、或声音传感器的检测结果和用于检测来自室内的地板或墙壁的辐射量的热电堆的检测结果,推断室内人的活动量、室内的辐射温度,根据推断结果变更根据设定温度决定的空调机的目标值,来调节室内空气。
即,根据声音传感器的检测结果判断声源种类,以判断出的声源种类和室内人的动作的量相组合的方式判断室内人的活动量,例如将活动量区分为最大、大、中、小、最小,活动量越大越将较小的值设为温度偏移值,活动量越小越将较大的值设为温度偏移值。
像这样,通过调整,在制热时活动量越高,越将吸入空气温度调整得低于设定温度,在制冷时活动量越低,越将吸入空气温度调整得高于设定温度,兼顾舒适性且精细地控制空调机,由此即使没有判断出正确的声源,也能够高精度地判断室内人的活动量,以更适当地调节室温的方式控制空调机,从而能够防止能源浪费,而有助于节能。
另外,也可以根据声音传感器的检测结果推断室内人的活动量,例如,根据声音的大小和出现次数的乘积,将活动量区分为大、中、小,决定温度偏移值,并且根据热电堆的检测结果算出辐射温度-室内温度,例如,根据辐射温度-室内温度的值划分为温度差正、温度差小、温度差负,辐射温度-室内温度越大,越将较小的值作为辐射偏移值并与温度偏移值相加而得到的值作为温度偏移值。
像这样,通过调整,在制热时辐射温度越高,越将吸入空气温度调整得低于设定温度,在制冷时辐射温度越低,越将吸入空气温度调整得高于设定温度,能够通过兼顾舒适性且精细地控制空调机来进行节能运转。
像这样,通过在进行空调机的控制时考虑影响温热感觉的辐射温度,根据辐射温度-室内温度的不同改变辐射偏移值,由此能够一边兼顾舒适性一边控制空调机,进行更精细的控制,从而能够谋求节能运转。
因此,能够得到一种根据检测到的声音信息和红外线传感器的信息精细地推断室内人的活动量,考虑到舒适性且实现省电的空调机。
另外,根据技术方案3所述的空调机,该空调机具有声音传感器,还具有:连通孔,其位于在横流风机的轴方向上比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端与吸入口之间的位置,该连通孔用于连通该声音传感器和室内;用于检测室内人的动作量的热释电型红外线传感器或者用于检测来自室内的地板或墙壁的辐射量的热电堆;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据该热释电型红外线传感器的检测结果或该热电堆的检测结果和该声音传感器的检测结果来判断室内人的活动量,该空调机以由该活动量判断部判断出的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值。
由此,用于检测室内声音的声音传感器以朝向室内的方式设置在吹出口的周缘位置,因此能够准确地掌握室内声音。另外,由于避开吹出口地配置在吹出口的周缘,因此不易受到由气流引起的声音、随着气流传播来的声音的影响,从而能够更加准确地检测室内声音。
另外,通过以使声音传感器的检测结果和热释电型红外线传感器的检测结果、或声音传感器的检测结果和热电堆的检测结果相组合的方式进行利用,如上述那样,能够以兼顾舒适性且精细、更适当地调节室温的方式控制空调机,从而能够防止资源浪费,而有助于节能。
因此,能够得到一种不易受鼓风声音的影响,能够准确地检测到室内声音,根据检测到的声音信息和红外线传感器的信息精细地推断室内人的活动量,考虑到舒适性且实现省电的空调机。
另外,根据技术方案4所述的空调机,在该空调机中设有根据上述声音传感器的检测结果来判断声源种类的声源种类判断阈值,且该空调机具有阈值校正部,其根据该声音传感器在标准环境声音测量期间内的检测结果(初始值)来校正上述判断阈值,所述标准环境声音测量期间是在配置有上述空调机的室内以安静的状态进行运转或停止并利用上述声音传感器测量标准环境声音的期间,上述活动量判断部根据由阈值校正部校正的判断阈值来判断声源种类,并根据判断出的声源种类和上述红外线传感器的检测结果来判断室内人的活动量。
由此,在配置空调机的房间,在空调机运转或停止时能够得知声音传感器的在能够实现的声音为最小状态下的检测结果。在该情况下,在空调机运转时,声音传感器能够检测到空调机自身的声音、使用者不在时也发出声音的钟表、观赏鱼缸的循环泵的声音等声音。另外,在空调机停止时,声音传感器能够检测到使用者不在时也发出声音的钟表、观赏鱼缸的循环泵的声音等声音。
具体而言,比较空调机从开始运转后,或处于停止时的规定时间(在实施例中为1分钟)内的声音传感器的检测值(称其为初始值)和基准值。在配置空调机使其初次运转或停止的情况下,上述基准值利用在制造阶段存储在控制部的存储元件中的在同样环境中的运转时、或停止时的声音传感器的检测值。
在基准值≥初始值的情况下,不进行阈值的校正。在多数情况下,基准值<初始值。在该情况下,在根据空调机运转时的结果来校正判断阈值的情况,而且声音传感器的采样结果显示为声源种类为空调机自身的情况下,校正用于判断声源种类的阈值。在此期间的声音传感器的采样结果显示为声源种类为空调机自身以外的情况下,表示检测到空调机自身以外的谈话、电视的声音等,不是以安静的状态运转,因此不进行校正。
另外,在根据空调机处于停止时的结果校正判断阈值的情况,而且初始值≤基准值+标准环境音差的情况下,校正用于判断声源种类的阈值。在此,标准环境音差是表示环境音的偏差的幅度的值,是预先在制造阶段存储在控制部的存储元件中的值。在基准值+标准环境音差<初始值的情况下,在此期间的声音传感器的采样结果显示为检测到空调机自身以外的谈话、电视的声音等,不是以安静的状态运转,因此不进行校正。
像这样,通过校正用于判断声源种类的阈值,能够结合配置空调机的房间的声音环境,适当地判断声源种类是温感变动声源种类还是温感不变声源种类,通过与红外线传感器的检测结果相组合来高精度地判断室内人的活动量,以精细的控制一边兼顾舒适性一边进一步适当地调节室温地控制空调机,从而能够防止能源浪费,而有助于节能。
因此,能够得到一种通过与室内的环境噪声相对应的适当的校正来适当地掌握室内的状况,从而实现省电的空调机。
另外,根据技术方案5所述的空调机,上述声音传感器和热释电型红外线传感器或热电堆搭载、安装或者收纳于同一基板、传感器基座、或壳体。
由此,使用于连接各传感器和控制部的配线简单化,而降低成本。另外,由于各传感器配置在空调机的大致同一部位,因此各传感器的检测区域大致相同,各传感器根据其特性大致同时地检测该大致相同的检测区域的信息,所以能够更加准确地掌握检测区域的状态。
因此,能够得到一种如下空调机:能节省资源、降低成本,且更加准确地掌握检测区域的状态,而适当地调节室内空气。
另外,根据技术方案6所述的空调机,上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器或热电堆以隔着上述横流风机轴方向的上述吹出口中心的方式而配置。
由此,在吹出口的中心部附近位置配置了搭载于上述同一基板的各传感器(以下称为传感器组。),因此能够根据各传感器的特性检测室内人日常所待的范围内的信息,能够良好地收集室内信息。
另外,在将空调机配置于墙壁交叉的角部的情况下,一般认为在由相邻的墙壁所反射的声音、红外线的影响下各传感器的检测精度降低,但从相邻的墙壁到传感器组之间的距离能够确保为至少是空调机的吹出口的长边尺寸的大约一半以上的距离,所以能够抑制传感器组的检测精度的降低,能够降低配置在房间的角部时的回音、反射等所引起的不好影响。
另外,在传感器组配置在吹出口的短边的情况下,为了校正上述那样的回音、反射的影响需要加设其他的传感器,或根据空调机的配置位置调整传感器,但通过将传感器组配置在吹出口的中心部附近,而不需要上述的加设传感器、传感器的调整,能够降低成本。
另外,即使在上述的喘振现象出乎意料地发生的情况下,由于喘振现象从横流风机的翼端部分开始发生,因此远离喘振发生的部分地配置在吹出口的中心部附近的位置的声音传感器所受到的影响很小。
因此,能够得到一种利用较少数量的传感器高效地收集室内的必要信息,来进行适当地控制的空调机。
另外,根据技术方案7所述的空调机,在利用以上述横流风机的轴方向为X坐标轴的三维直角坐标表示上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器或热电堆彼此的中心部之间的距离的最大值时,X坐标的值大于其他的坐标轴的值。
由此,声音传感器、热释电型红外线传感器、热电堆排列成在横流风机的轴方向上较长的列,容易收纳于吹出口和吸入口之间的细长的空间内。
因此,能够得到一种能够有效活用闲置空间,抑制壳体大型化的空调机。
另外,根据技术方案8所述的空调机,该空调机包括遮蔽构件,该遮蔽构件使上述声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆不易被看到。
由此,在空调机停止时,利用遮蔽构件遮挡声音传感器或上述红外线传感器,而能够成为没有多余的凹凸的整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
因此,能够得到一种在不使用时,不会弄乱室内的气氛的空调机。
另外,根据技术方案9所述的空调机,上述横流风机的轴及上述吹出口的长度方向配设为水平方向,上述遮蔽构件与上下风向板联动地移动。
由此,本发明能够被在家庭用空调机中占多数的壁挂式空调机的室内机所采用,能够给各种空调机带来这种效果。
像这样,通过与上下风向板联动,如图2所示,在不使用声音传感器、红外线传感器的运转停止时等,前部上下风向板、后部上下风向板、可动板被控制装置控制成关闭空气吹出口、前侧空气吸入部,因此前部上下风向板转动到辅助风向板收纳部的前方的位置而被收纳,遮蔽声音传感器、红外线传感器、风路辅助风向板收纳部,与后部上下风向板配合关闭吹出口。
此时,使前部上下风向板的外侧风向面为平滑的曲率大小的曲面,以与空调机的外形一致。通过这样,前部上下风向板、后部上下风向板能够利用成为其外表面的风向面使空调机的前表面、底面的外形形成得连续、平滑。像这样,在不使用声音传感器时,成为没有不必要的凹凸、柔和、庄重的外观,不会弄乱室内的气氛。
因此,能够得到一种在不使用时,不会弄乱室内的气氛的空调机。
另外,根据技术方案10所述的空调机,上述遮蔽构件由上下风向板的一部分构成。
由此,通过使前部上下风向板作为遮蔽构件使用,则不需要专用的遮蔽机构、遮蔽构件驱动部,而能够节省资源,降低重量、成本。而且,不需要专用的遮蔽构件驱动软件,从而还能够降低开发成本。
因此,能够得到一种能够节省资源、降低成本,且在使用时根据室内人的位置输送经调节后的气流的空调机。
另外,根据技术方案11所述的空调机,在不使用上述声音传感器和热释电型红外线传感器或热电堆时,从室内难以看到该声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆。
由此,在停止时等未使用声音传感器时,利用上下风向板覆盖吹出口,遮挡声音传感器,尽可能地使凹凸不引人注意,而成为融入墙壁的设计,且防止灰尘进入室内机内。
因此,能够得到一种在停止时等未使用声音传感器时,成为融入室内气氛的状态,不会弄乱室内的气氛,不使用时的外观优良的空调机。
另外,根据技术方案12所述的空调机,上述上下风向板由后部上下风向板和成为上述遮蔽构件的前部上下风向板构成,该前部上下风向板形成有透明部分和不透明部分。
由此,在为了使前表面下部的部分与壳体谐调而覆盖前表面下部的部分的前部上下风向板打开时,风向良好地偏转。但是,即使前部上下风向板的前端部分向前方突出,但由于其前端部分形成为透明,所以能够透视该透明部分,而使压迫感得到缓和。
因此,能够得到一种减轻前部上下风向板在可动时的压迫感,且良好地控制风向的空调机。
另外,根据技术方案13所述的空调机,在运转停止时,利用上述不透明部分使上述声音传感器、热释电型红外线传感器或热电堆不易被看到,利用上述透明部分覆盖内部显示部。
由此,在空调机停止时,利用成为遮蔽构件的前部上下风向板的不透明部分遮挡声音传感器或上述红外线传感器,因此能够成为没有多余的凹凸的整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
另外,内部显示部由透明部分覆盖,在运转停止时,前部上下风向板为了与壳体谐调而立起至接近垂直的角度,因此如壁挂式空调机那样自下向上看时,只有在传感器模块的显示灯未点亮时,才会由于透明部分的表面的反射的强烈影响而看不到其背部的内部显示部,与上述同样地,能够成为整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
另外,即使在前部上下风向板关闭的状态下,只要传感器模块的显示灯点亮,也能够确认运转显示,因此在制热运转开始时等为了防止冷风,一直关闭风向板直到热交换器的温度上升为止,在风扇也不运转的正处于预热运转这样的状态时也能够准确地确认运转状态。
因此,能够得到一种在不使用时,不会弄乱室内的气氛,且在风向板处于关闭状态时也能够准确地确认运转状态的空调机。

Claims (17)

1.一种空调机,其特征在于,
该空调机包括:声音传感器;连通孔,其位于在横流风机的轴方向上比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端与吸入口之间的位置,该连通孔用于连通上述声音传感器和室内;用于检测室内人的动作量的热释电型红外线传感器;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据上述热释电型红外线传感器的检测结果和上述声音传感器的检测结果来判断室内人的活动量,
上述活动量判断部根据上述声音传感器的检测结果将上述热释电型红外线传感器的检测结果区分成多个阶段来判断室内人的活动量,
该空调机以由上述活动量判断部判断出的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值。
2.根据权利要求1所述的空调机,其特征在于,
所述空调机还包括:用于检测来自室内的地板或墙壁的辐射量的热电堆;所述活动量判断部还根据上述热电堆的检测结果和上述声音传感器的检测结果来判断室内人的活动量。
3.一种空调机,其特征在于,
该空调机包括:声音传感器;连通孔,其位于在横流风机的轴方向上比吹出口的两端靠内侧且在吹出风路上壁的最下端与吸入口之间的位置,该连通孔用于连通上述声音传感器和室内;过滤器,其位于上述吸入口;以及自动清扫装置,其用于清扫上述过滤器,
该空调机具有:红外线传感器,其用于检测室内人的动作量或者来自室内的地板或墙壁的辐射量;室温的设定部;控制部,其用于控制运转;活动量判断部,其根据上述红外线传感器的检测结果和上述声音传感器的检测结果来判断室内人的活动量,
该空调机以由上述活动量判断部判断出的室内人的活动判断量为基础,变更根据设定温度而决定出的目标值,
该空调机设有根据上述声音传感器的检测结果来判断声源种类的声源种类的判断阈值,
该空调机具有:阈值校正部,其根据上述声音传感器在标准环境声音测量期间内的检测结果来校正上述判断阈值,所述标准环境声音测量期间是在配置有上述空调机的室内以安静的状态进行运转或停止并利用上述声音传感器测量标准环境声音的期间,
上述活动量判断部根据由阈值校正部校正了的判断阈值来判断声源种类,并根据判断出的声源种类和上述红外线传感器的检测结果来判断室内人的活动量。
4.根据权利要求1所述的空调机,其特征在于,
上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器搭载、安装或者收纳于同一基板、传感器基座或壳体。
5.根据权利要求2所述的空调机,其特征在于,
上述声音传感器和上述热电堆搭载、安装或者收纳于同一基板、传感器基座或壳体。
6.根据权利要求4所述的空调机,其特征在于,
上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器以隔着上述横流风机轴方向的上述吹出口中心的方式而配置。
7.根据权利要求5所述的空调机,其特征在于,
上述声音传感器和上述热电堆以隔着上述横流风机轴方向的上述吹出口中心的方式而配置。
8.根据权利要求4所述的空调机,其特征在于,
在利用以上述横流风机的轴方向为X坐标轴的三维直角坐标表示上述声音传感器和上述热释电型红外线传感器彼此的中心部之间的距离的最大值时,X坐标的值大于其他的坐标轴的值。
9.根据权利要求5所述的空调机,其特征在于,
在利用以上述横流风机的轴方向为X坐标轴的三维直角坐标表示上述声音传感器和上述热电堆彼此的中心部之间的距离的最大值时,X坐标的值大于其他的坐标轴的值。
10.根据权利要求1所述的空调机,其特征在于,
该空调机包括遮蔽构件,该遮蔽构件使上述声音传感器或上述热释电型红外线传感器不易被看到。
11.根据权利要求2所述的空调机,其特征在于,
该空调机包括遮蔽构件,该遮蔽构件使上述声音传感器或上述热电堆不易被看到。
12.根据权利要求10或11所述的空调机,其特征在于,
上述横流风机的轴及上述吹出口的长度方向配设为水平方向,上述遮蔽构件与上下风向板联动地移动,上述上下风向板配设于上述吹出口且能够使气流向上下方向偏转。
13.根据权利要求12所述的空调机,其特征在于,
上述遮蔽构件由上下风向板的一部分构成。
14.根据权利要求10所述的空调机,其特征在于,
在不使用上述声音传感器或热释电型红外线传感器时,从室内难以看到上述声音传感器或热释电型红外线传感器。
15.根据权利要求11所述的空调机,其特征在于,
在不使用上述声音传感器或热电堆时,从室内难以看到上述声音传感器或热电堆。
16.根据权利要求13所述的空调机,其特征在于,
上述上下风向板由后部上下风向板和成为上述遮蔽构件的前部上下风向板构成,在上述前部上下风向板上形成有透明部分和不透明部分。
17.根据权利要求16所述的空调机,其特征在于,
在运转停止时,利用上述不透明部分使上述声音传感器或热释电型红外线传感器不易被看到,利用上述透明部分覆盖内部显示部。
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