JP6509346B2 - センサユニット及びセンサユニットを備えた空気調和装置の室内機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和装置等に備えられたセンサユニットに関し、通信線の断線や絡まりを抑制する構造に関するものである。

従来の非接触型検出センサを備えたセンサユニットは、例えば空気調和装置の室内機に設けられている。空気調和装置においては、冷暖房運転の時に非接触型センサは、水平方向に回転駆動され、室内に存在する人体、壁、床等の温度を広範囲にわたり走査して検出する。このようにセンサユニットが室内の各部の温度を測定することにより、空気調和装置は、無駄に運転することなく省エネルギー運転ができる。センサユニットに用いられる非接触型センサとしては、焦電型や熱起電力型の熱型赤外線検出センサや可視光カメラなどが用いられている。

また、空気調和装置の室内機においては、室内機の外観への影響を抑制するために、空気調和装置が停止している間には、センサユニットは室内機の収納部へ収納されている。そして、空気調和装置が運転している間には、センサユニットは室内機から決められた位置まで回転しながら突出して走査することで、上記のように広範囲にわたって情報を取得する形態が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−４２１８３号公報

特許文献１に開示されているセンサユニットにおいては、空気調和装置の運転時に非接触型センサは螺旋状のガイドに沿って、ある一方向に回転駆動しながら上下方向に動き室内機から突出し、ガイドの終点まで回転したところで非接触型センサは一度停止する。次に、ある一定角度まで逆方向に回転駆動し、指定の角度まで回転したら、再び逆方向に回転駆動させる。その動作を繰り返すことで対象物を検出している。

この場合、非接触型センサに取り付けられている通信線は、非接触型センサが収納された位置から、ガイドの終点までの回転角度分、屈曲が発生することになる。そのため、通信線の配置により、非接触型センサを回転させて走査できる角度範囲が制限される場合がある。また、通信線が屈曲によって非接触型センサ付近の部品に引っ掛かることで、過度な応力が発生し、通信線が断線して、非接触型センサが対象物を検出できなくなるという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、広範囲な角度に走査可能な非接触型センサをセンサユニットから突出、収納させる時に、内部の通信線の引っ掛かりや断線を抑制できるセンサユニット及びセンサユニットを備えた空気調和装置の室内機を提供することを目的とする。

本発明に係るセンサユニットは、物体の温度を非接触で検出する非接触型センサと、前記非接触型センサを回転させる回転駆動手段と、前記非接触型センサを上下方向に移動させる上下駆動手段と、該上下駆動手段によって前記非接触型センサが上方に移動したときに前記非接触型センサを収納するセンサ収納ケースと、前記非接触型センサに接続された通信線と、を備え、前記回転駆動手段は、前記非接触型センサの上下移動経路の側方に配置され、前記上下方向に平行な軸の周りに前記非接触型センサの回転を行い、前記非接触型センサは、上面に前記通信線が固定されるセンサ側固定部を有し、前記センサ収納ケースは、前記非接触型センサが収納される収納部と、該収納部の側方に配置され、前記通信線が固定される結束部材と、を備え、前記通信線は、前記センサ側固定部から当該非接触型センサが収納される方向へ延び、前記結束部材に固定され、前記非接触型センサは、前記上下駆動手段によって下方に移動し、前記センサ収納ケースから突出した後に前記回転の初期位置が決定され、前記回転駆動手段により回転した後に前記初期位置に戻ってから、前記上下駆動手段によって上方に移動され前記センサ収納ケースに収納されるものである。

本発明に係るセンサユニットによれば、非接触型センサが室内機から突出している状態で、非接触型センサを水平方向に回転させて広範囲に走査することが可能で、かつ走査により非接触型センサが回転し通信線がよじれた状態であっても、非接触型センサを回転させて初期位置に戻すことにより、ユニット内部の通信線を通信線の収納部側にまとめることができ、収納時に非接触型センサ付近の部品に引っ掛かることなく収納ができる。

本発明の実施の形態１に係るセンサユニットを搭載する空気調和装置の室内機の構成を示す斜視図である。 図１のセンサユニットの周辺の拡大図であり、非接触型センサが室内機本体の正面側から見て右側下面から突出している状態を示す図である 図１の室内機本体のセンサユニット周辺の拡大図であり、非接触型センサが室内機本体に収納されている状態を示す図である。 図２の室内機本体のＡ−Ａ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機から突出した状態の図である。 図４の非接触型センサが水平方向に回転して停止した時の図である。 図３の室内機本体のＣ−Ｃ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機本体に収納した状態の図である。 図２のＢ−Ｂ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機から突出した状態の図である。

以下、発明の実態に係るセンサユニットについて、図面などを参照しながら説明する。ここで、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一、またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態において共通である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るセンサユニット２００を搭載する空気調和装置の室内機１００の構成を示す斜視図である。図１を参照してセンサユニット２００を搭載する空気調和装置の室内機１００の構成について説明する。

図１において、室内機１００は、図示されていない熱交換器及び送風機などを内部に搭載している室内機本体１を有している。室内機本体１の上部には室内の空気を吸い込む吸込み口２が形成されている。また、室内機本体１の前面下方部には、室内機本体１の内部で熱交換された調和空気を吹き出す、吹き出し口３が形成されている。吹き出し口３は、空気の上下の吹き出し方向を調整する上下風向板４ａ及び上下風向板４ｂと、吹き出し口３の前側部を開閉する前面パネル１０と、を有している。上下風向板４ｂは、空気の吹き出し方向の左右を調整する左右風向板５を有している。また、室内機本体１の正面側からみて右側下面には、室内機本体１内部に収納可能なセンサユニット２００を有している。また、センサユニット２００は、焦電型や熱起電力型などの熱型赤外線検出センサや可視光カメラなどの非接触型センサ８００を有している。なお、上下風向板４ａ、４ｂは２枚で構成されているが、これに限らず、１枚、又は３枚以上で構成されていてもよい。また、左右風向板５は上下風向板４ｂに配置されているが、独立した位置、例えば上下風向板４ａと４ｂの間に配置してもよい。

図２は、図１のセンサユニット２００の周辺の拡大図であり、非接触型センサ８００が室内機本体１の正面側から見て右側下面から突出している状態を示す図である。非接触型センサ８００は、センサユニット２００に設けられたセンサ収納口６から突出している。非接触型センサ８００がセンサ収納口６から突出した状態においては、空気調和装置は運転状態にあり、非接触型センサ８００が水平に回転駆動することで、空調の対象となる室内を広範囲にわたって走査し、室内に存在する物体である、人体、壁、床等の温度を検出している。

図３は、図１の室内機本体１のセンサユニット２００周辺の拡大図であり、非接触型センサ８００が室内機本体１に収納されている状態を示す図である。非接触型センサ８００が室内機本体１に収納されている状態においては、空気調和装置は運転停止の状態、または非接触型センサ８００の機能を停止させて運転している場合である。空気調和装置が運転停止状態においては、吹き出し口３の開口部に配置されている上下風向板４は、吹き出し口３と吹き出し口３の内部に配置されている左右風向板５を覆うように位置し、内部構造を外部から見えないようにし、内部構造の外観への影響を抑えている。また、前面パネル１０を下方向に駆動させ、室内機本体１の内部を隠すように配置させている。前面パネル１０も、内部構造を外部から見えないようにし、内部構造の外観への影響を抑えている。さらに、非接触型センサ８００も室内機本体１に収納することにより、室内機本体１から突出した部分を無くし、外観への影響が無いようにされている。また、非接触型センサ８００が内部に収まることにより、非接触型センサ８００が室内機１００の据え付け作業時などに作業の妨げにならないようにでき、また、非接触型センサ８００が破損するのを防止している。

図４は、図２の室内機本体１のＡ−Ａ断面を表した図であり、非接触型センサ８００が室内機１００から突出した状態の図である。以下、図４を用いてセンサユニット２００の構成について説明する。

センサユニット２００に備わっている非接触型センサ８００は、円筒状のセンサケース３５内に納められており、センサケース３５内に固定されている。非接触型センサ８００は、空気調和装置の室内機１００の内部に備えられている制御装置５０と通信線４３により接続されている。通信線４３は、非接触型センサ８００の上面に接続されており、例えばコネクタにより電気的に接続され、かつ非接触型センサ８００の上面から外れないように固定されている。なお、通信線４３と非接触型センサ８００との固定は、半田付けによる固定などでも良い。通信線４３は、図４においては１本の線で表されているが、例えば複数の線を束ねて構成されても良く、複数本の線を縒りあわせて構成されていても良い。通信線４３は、屈曲しても元の状態に復帰しやすいように、例えば弾性力のある素材で被覆された導線などで構成される。

センサ収納ケース４１は、室内機本体１に取り付けられている。センサ収納ケース４１は、室内機本体１の外観側の面、すなわち図４におけるセンサ収納ケース４１の下側の面にセンサ収納口６が開口されている。センサ収納口６からセンサケース３５をセンサ収納ケース４１から突出させたり、収納させたりできるように構成されている。センサ収納カバー４２はセンサ収納ケース４１の上部に配置しており、センサ収納ケース４１を覆うようになっている。センサ収納カバー４２は、通信線４３を収納できる通信線収納部４０と上下駆動レール３３を収納できるレール収納部３４とを備えている。

駆動装置３１は、図４における奥側に配置されており、回転する軸を手前側にむけてセンサ収納ケース４１に固定されている。駆動装置３１には、歯車３２が同軸に固定されている。歯車３２は、上下駆動レール３３に備えられたラック部３３ａと噛み合っている。上下駆動レール３３は、歯車３９のラジアル方向及びスラスト方向を支持している。歯車３９は、非接触型センサ８００を内部に収納したセンサケース３５に組み付けられており、非接触型センサ８００と同一の動きをする。歯車３２とラック部３３ａとはラックアンドピニオンの構造になっており、駆動装置３１の回転を上下駆動レール３３の上下方向への動きに変換し、上下駆動レール３３が支持している非接触型センサ８００を上下に動かすことができる。駆動装置３１は、制御装置５０により制御されている。すなわち、非接触型センサ８００の上下方向移動は、制御装置５０により制御されている。なお、駆動装置３１、歯車３２、上下駆動レール３３、歯車３９、及びセンサケース３５を合わせた機構が本発明の上下方向駆動手段に相当する。

駆動装置３０は、非接触型センサ８００の上下移動方向と平行に回転軸を向けており、センサ収納カバー４２に下向きに固定されている。駆動装置３０の回転軸は、シャフト３６と嵌合している。シャフト３６は、歯車３８と同軸に嵌合している。歯車３８は、図４の水平面内で回転可能に上下駆動レール３３に支持されており、軸受部３７ｂにより歯車３８のラジアル方向が支持され、支持部３３ｂにより歯車３８の軸方向が支持されている。歯車３９は、歯車３８と平行な軸を有し、歯車３８と噛み合っている。また、歯車３９は、非接触型センサ８００を収納しているセンサケース３５に組み付けられている。歯車３８と歯車３９とは、上下駆動レール３３の上に回転可能な状態で置かれ、上からレールカバー３７がかぶせられ、上下駆動レール３３と一体となって上下方向に動くようにされている。以上のような構成により、駆動装置３０は、シャフト３６を回転させ、シャフト３６と嵌合した歯車３８も同一回転させる。駆動装置３０の回転は、シャフト３６から歯車３８を経て歯車３９に伝達され、これにより非接触型センサ８００が水平方向に回転させられる。シャフト３６、歯車３８、及び歯車３９の回転方向は、水平方向、すなわち、非接触型センサ８００の上下移動方向に平行である軸回りに回転にしている。駆動装置３０は、制御装置５０により制御されている。すなわち、非接触型センサ８００の回転は、制御装置５０により制御されている。なお、駆動装置３０、シャフト３６、歯車３８、歯車３９、上下駆動レール３３、レールカバー３７を合わせた非接触型センサ８００を回転させる機構が本発明の回転駆動手段に相当する。

歯車３９の上面には突起３９ａが設けられている。また、レールカバー３７には、歯車３９の突起３９ａが回転する同一円周上にストッパー３７ａが設けられている。ストッパー３７ａは、突起３９ａと当たることにより歯車３９の回転を制限し、非接触型センサ８００が一定以上回転しないようにしている。歯車３９及びレールカバー３７には、非接触型センサ８００の上面に固定された通信線４３を上方に引き出せるように、穴が設けられている。

（空気調和装置の室内機１００の機能）
ここで、非接触型センサ８００を備えた空気調和装置の室内機１００の基本的な機能について説明する。

図１に示されるように、空気調和装置の室内機１００は、箱状の室内機本体１の上面に配置されている吸込み口２から室内の空気を吸込み、吹き出し口３から空気を吹き出すために、室内機本体１の内部に送風機（図示せず）を設けている。また、空気と冷媒を熱交換するための熱交換器（図示せず）が内部に設けられ、この熱交換器は室外機（図示せず）に搭載された圧縮機等と接続されて冷凍サイクルを形成している。

また、室内機本体１の下面には吹き出される気流の上下方向を制御する上下風向板４ａ及び上下風向板４ｂとを備える。また、吹き出し口３には、左右風向板５が備えられており、吹き出される気流の左右方向を制御している。以上により、室内の広範囲にわたって熱交換された空気を吹き出し、空調が行われる。

（センサユニット２００の動作）
図５は、図４の非接触型センサ８００が水平方向に回転して停止した時の図である。図６は、図３の室内機本体のＣ−Ｃ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機本体に収納した状態の図である。図７は、図２のＢ−Ｂ断面を表した図であり、非接触型センサ８００が室内機１００から突出した状態の図である。次に、図４、図５、図６、及び図７により実施の形態１のセンサユニット２００と非接触型センサ８００の動作について説明する。

非接触型センサ８００の収納状態は、図６に示されるように、上下駆動レール３３が上に上がった状態でレール収納ケースに収められている。空気調和装置が運転を開始すると、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出する動作を開始する。まず、制御装置５０から駆動装置３１に、図６において時計回り方向の動力が発生する信号が送信される。駆動装置３１が図６において時計回りに回転すると、駆動装置３１の回転軸に固定された歯車３２へ回転動力が伝わり、歯車３２が駆動装置３１の回転軸と同方向に回転する。すると、歯車３２と噛合った上下駆動レール３３に下方向に移動させる動力が伝わり、上下駆動レール３３は下方向に移動する。

上下駆動レール３３が下方向へ移動することで、上下駆動レール３３とレールカバー３７で保持された歯車３８と歯車３９、そして歯車３９に固定されたセンサケース３５が下方向に移動し、非接触型センサ８００はセンサ収納ケース４１から突出する。以上の動作により、センサユニット２００は、図４に示されるように、非接触型センサ８００を突出させた状態になる。この非接触型センサ８００を収納状態から使用状態にした時の非接触型センサ８００の位置を非接触型センサ８００の初期位置とする。初期位置においては、非接触型センサ８００に接続されている通信線４３にはよじれは無く、図７に示されるように、通信線４３は、非接触型センサ８００の上面から出て上方で折り返され、結束部材６０方向へ這い出されている。

次に、制御装置５０から駆動装置３０へ回転信号が送信される。この時、回転信号は時計回り、反時計回りのどちらでもよい。駆動装置３０が回転動作を行うと、駆動装置３０に取り付けられているシャフト３６へ回転動力が伝達し、駆動装置３０とシャフト３６とは同方向に回転する。シャフト３６が回転動作を行うと、シャフト３６に取り付けられた歯車３８も同方向に回転する。歯車３８が回転することにより、噛み合っている歯車３９に回転動力が伝わり、歯車３９に固定されたセンサケース３５も同時に回転することで、非接触型センサ８００が回転する。以上により、非接触型センサ８００は、広範囲にわたって室内の検出対象を走査することができる。

非接触型センサ８００の上面のセンサ側固定部４３ｂに固定された通信線４３は、上方に這い出され、折り返されて非接触型センサ８００が上下動するスペースの側部に設けられた結束部材６０に固定されている。結束部材６０は、制御装置５０と非接触型センサ８００をつなぐ複数本の通信線４３の途中に設けられ、センサ収納ケース４１に固定されている。結束部材６０は、通信線４３の回転方向を含む全方向を固定している。センサ側固定部４３ｂから結束部材６０までの長さは、少なくとも、非接触型センサ８００の上下方向移動距離とセンサ側固定部４３ｂから結束部材６０までの間の水平方向距離との和より長くとる必要がある。

非接触型センサ８００が回転することで、室内機１００が設置された室内の検出対象を最大３６０度検知することができる。しかし、非接触型センサ８００を同一方向に回転し続けると通信線４３が回転によりよじれてしまい、通信線４３に応力が発生する。そのため、図４に示された突起３９ａとストッパー３７ａの接触により、ある一定の位置で歯車３９の回転が停止し、それとともに非接触型センサ８００の回転も停止する。非接触型センサ８００の回転停止が検出されたところで、制御装置５０から逆方向に回転させる信号が駆動装置３０へ送信される。逆方向に回転した突起３９ａが、再度ストッパー３７ａに逆方向から接触すると、歯車３９の回転が停止し、それとともに非接触型センサ８００の回転も停止する。非接触型センサ８００の回転停止が検出されたところで、制御装置５０から再度逆方向に回転させる信号が駆動装置３０へ送信される。この動作を繰り返すことで、非接触型センサ８００は室内の空調対象範囲を水平方向に走査しながら空調対象物を検出することができる。

（非接触型センサ８００の位置決め動作）
また、歯車３９の突起３９ａとストッパー３７ａとは、非接触型センサ８００の位置決めとして機能している。非接触型センサ８００が検出する角度範囲が目的とする角度範囲よりもずれる事を防止するため、突起３９ａとストッパー３７ａとが接触した位置を非接触型センサ８００の回転方向の基準位置とし、回転位置を初期化することができる。つまり、上記に説明した、非接触型センサ８００が最初に突出された状態で、制御装置５０は、時計回り又は反時計回りのどちらかに回転させるが、そのときに突起３９ａとストッパー３７ａとが接触し、非接触型センサ８００が停止した時点で、回転位置が初期化される。位置決めの動作は、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出し、室内の空調対象物を検出する前、若しくは空気調和装置が運転停止した後に実施される。

（通信線４３の挟み込み等抑制の動作）
空気調和装置が運転を停止すると、非接触型センサ８００は対象物の検出を停止する。駆動装置３１が反時計回り方向へ回転動作を行い、上下駆動レール３３が上方向に移動させることで、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納することができる。しかし、図５に示すように、非接触型センサ８００がある水平方向の回転角度で停止した場合、非接触型センサ８００の上面に固定された通信線４３がよじれた状態になり、非接触型センサ８００が収納される部分の上部に形成されている通信線収納部４０からずれた位置に寄ってしまうことがある。通信線４３が通信線収納部４０からずれた状態で上方向に上下駆動レール３３が移動した場合、通信線４３は通信線収納部４０に収まらず、他の部品に挟まる可能性がある。例えば、図６において、センサ収納カバー４２の仕切り部４２ａとレールカバー３７の間の空間７０に挟まることがある。

そこで、制御装置５０は、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納する前に、非接触型センサ８００を回転させる。そして、非接触型センサ８００が初期位置、すなわち非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出された直後の状態に戻すように回転させる。センサ収納ケース４１に固定された結束部材６０が通信線４３の支点となり、通信線４３の非接触型センサ８００側の固定部であるセンサ側固定部４３ｂが回転することで、通信線４３は、通信線４３が折り返されている頂点４３ａを回転の中心としてよじれている。しかし、非接触型センサ８００が初期位置に戻されることにより、通信線４３のセンサ側固定部も初期位置に戻されるため、通信線４３のよじれは無くなる。弾性力のある通信線４３は、よじれが解消されることにより初期位置の線の形状に復帰し、図７に示されるように、通信線収納部４０の直下の位置に戻る。

上述のように非接触型センサ８００を回転させ初期位置に戻し、通信線４３を通信線収納部４０の方向に収めた状態にしてから、上下駆動レール３３は非接触型センサ８００を上方向に移動させる。その結果、図６に示したように、通信線４３は他の部品に引っ掛かることなく、通信線収納部４０に収められる。これにより、通信線４３は、周辺の部品に引っ掛かることが無く、信頼性が十分に確保できる。

以上の説明では、非接触型センサ８００を室内機１００に備えられたセンサ収納ケース４１に収納する前に、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出された直後の状態に戻すように回転させることで、通信線４３を通信線収納部４０に納めるようにしているが、非接触型センサの初期位置は、例えばストッパー３７ａと突起３９ａの接触位置（位置決めの位置）であっても良い。又はストッパー３７ａと突起３９ａの接触位置（位置決めの位置）から、所定の角度の位置を初期位置としても良い。

非接触型センサ８００の位置決めをするタイミングは、運転開始時又は運転停止時、若しくはその両方にて実施される。例えば運転停止時に実施した場合、非接触型センサ８００が位置決め位置まである決められた方向に回転することで、回転位置が初期化され、さらに、通信線４３の状態も初期位置に戻すことができるため、非接触型センサ８００の収納動作も同時に行うことができる。非接触型センサ８００が位置決め位置にあるまま、上下駆動レール３３を上方向に移動させることで、非接触型センサ８００は水平方向に回転することなく、収納されるため、非接触型センサ８００の角度範囲のずれも生じることなく、また通信線４３も他の部品に挟み込まれることなく通信線収納部４０に収納することができる。

また、非接触型センサ８００の位置決め動作は、通信線４３が通信線収納部４０内に納められ、上下駆動レール３３が上方向に移動し、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１に収納された後に実施しても良い。非接触型センサ８００が収納された状態では通信線４３は、通信線収納部４０に収納されているため、周辺部品に引っ掛かることなく非接触型センサ８００の位置決め動作ができる。また、結束部材６０と非接触型センサ８００の間に十分に長い通信線４３を有しているため、非接触型センサ８００が水平方向に回転しても、屈曲量を小さく抑えることができ、発生する応力も小さい。ただし、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１から出し入れする際は、非接触型センサ８００の回転方向位置が初期位置、すなわち通信線４３によじれが発生していない位置で、非接触型センサを上下方向へ動作させる必要がある。

また、空気調和装置のユーザーが運転中において、非接触型センサ８００の外観への影響を抑制するために、非接触型センサ８００を使用しないモードを設定することができる。その設定は、リモコンによる操作により行うことができる。

例えば、非接触型センサ８００が動作した状態で空気調和装置が運転されており、リモコンにより、ユーザーが非接触型センサ８００を使用しない設定を送信したとき、空気調和装置が運転中であっても、非接触型センサ８００は、通信線４３が通信線収納部４０内に収まるように、初期位置まで回転し、その後上下可動レールが上方向に移動することで非接触型センサ８００が収納される。また、運転開始前に非接触型センサ８００を使用しない設定にしていれば、運転開始された後も、非接触型センサはセンサ収納ケース４１から突出することなく、収納されたまま運転することができる。

以上、実施の形態１においては空気調和装置の室内機に配置されているセンサユニットとして説明したが、これに限ったことではない。例えば、床置き型の除湿器や加湿器においても、センサユニットを空気調和機の室内機の取り付け方向と逆に取り付け、非接触型センサが上方向に突出する形態にして設置することが可能である。実施の形態１のセンサユニット２００を搭載することにより、通信線４３の引っ掛かり、挟み込みを抑制することができ、製品としての信頼性を確保することができる。また、非接触型センサ８００を除湿器や加湿器の内部に収納可能となることにより、製品表面の突起がないため、外観への影響が少ない。また、センサユニット２００を除湿器や加湿器に搭載することにより、室内の対象物表面の赤外線を検出し（例えば人体など）、対象物不在の時は加湿、除湿運転を抑制し、消費電力を抑えることができる。

（効果）
実施の形態１のセンサユニット２００は、周囲に存在する物体の温度を検出できる非接触型センサ８００と、非接触型センサ８００を収納するセンサ収納ケース４１と、センサ収納ケース４１内部に配置され、非接触型センサ８００を回転させる回転駆動手段と、センサ収納ケース４１内部に配置され、非接触型センサを上下方向に移動させ、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納した収納状態又は非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１から出した使用状態にする上下駆動手段と、非接触型センサ８００が検出した信号を送信する通信線４３と、回転駆動手段及び上下駆動手段の動きを制御する制御装置５０と、を備える。回転駆動手段は、非接触型センサ８００の上下移動経路の側方に配置される。非接触型センサ８００は、上面に通信線４３が固定されるセンサ側固定部４３ｂを有する。センサ収納ケース４１は、非接触型センサ８００を収納する収納部と、収納部の側方に配置され、通信線を固定する結束部材６０と、を備える。通信線４３は、センサ側固定部４３ｂから非接触型センサ８００が収納される方向へ延び、結束部材６０に固定される。制御装置５０は、上下駆動手段を駆動させて非接触型センサ８００を収納状態から使用状態にした時の非接触型センサの位置を初期位置とし、回転駆動手段により非接触型センサ８００を回転駆動し、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納する前に、回転駆動手段を駆動させて初期位置に戻し、上下駆動手段により非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納する。このような構成を取ることによって、非接触型センサ８００は、室内機１００から突出している状態で、水平方向に回転して広範囲に走査することが可能である。また、走査により非接触型センサ８００が回転し通信線４３がよじれた状態であっても、非接触型センサ８００を回転させて初期位置に戻すことにより、センサユニット２００内部の通信線４３を通信線収納部４０側にまとめることができ、収納時にセンサ付近の部品に引っ掛かることなく収納動作をすることができる。

また、実施の形態１のセンサユニット２００においては、回転駆動手段は、非接触型センサ８００の回転を規制する回転ストッパーを備える。回転ストッパーは、歯車３９の突起３９ａ及びストッパー３７ａに相当するものである。このような構成を取ることによって、非接触型センサ８００の回転方向の位置決めをすることができ、非接触型センサ８００の回転による走査を行う際の回転角度のずれを補正することができ、精度良く非接触型センサ８００による検知を行うことができる。また、非接触型センサ８００の初期位置のずれも、位置決め動作により補正することができるため、非接触型センサ８００の上下移動の際も通信線４３が周辺部品に引っかかること無く動作が可能となる。

また、実施の形態１のセンサユニット２００においては、制御装置５０は、回転ストッパーにより非接触型センサ８００の回転が停止した位置を基準位置として非接触型センサ８００位置決めをする。このような構成により、非接触型センサ８００の回転方向の位置決めをすることができ、上記と同様、非接触型センサ８００の検知精度が確保でき、通信線４３の引っ掛かり等も抑制できる。

また、実施の形態１のセンサユニット２００においては、初期位置は、回転ストッパーにより非接触型センサ８００の回転が停止した状態である。このような構成により、非接触型センサ８００の回転方向の位置決めをすることができ、上記と同様、非接触型センサ８００の検知精度が確保でき、通信線４３の引っ掛かり等も抑制できる。また、収納前に通信線４３を初期位置に戻すと同時に非接触型センサ８００の位置決めが同時にできるため、非接触型センサ８００の動作を最小限にして、位置決め及び通信線４３の引っ掛かり等の抑制ができる。

また、実施の形態１のセンサユニット２００を搭載した空気調和装置の室内機１００とすることにより、非接触型センサ８００により室内に存在する人体、壁、床等の検知の精度を確保しつつ、内部の通信線４３の引っ掛かり等が発生しない信頼性の高い空気調和装置の室内機１００が得られる。

１ 室内機本体、２ 吸い込み口、３ 吹き出し口、４ 上下風向板、４ａ 上下風向板、４ｂ 上下風向板、５ 左右風向板、６ 非接触型センサ収納口、１０ 前面パネル、３０ 駆動装置、３１ 駆動装置、３２ 歯車、３３ 上下駆動レール、３３ａ ラック部、３３ｂ 支持部、３４ レール収納部、３５ センサケース、３６ シャフト、３７ レールカバー、３７ａ ストッパ、３７ｂ 軸受部、３８ 歯車、３９ 歯車、３９ａ 突起、４０ 通信線収納部、４１ センサ収納ケース、４２ センサ収納カバー、４２ａ 仕切り部、４３ 通信線、４３ａ （折り返し部の）頂点、４３ｂ センサ側固定部、５０ 制御装置、６０ 結束部材、７０ 空間、１００ 室内機、２００ センサユニット、８００ 非接触型センサ。

Claims (7)

1. 物体の温度を非接触で検出する非接触型センサと、
   前記非接触型センサを回転させる回転駆動手段と、
   前記非接触型センサを上下方向に移動させる上下駆動手段と、
   該上下駆動手段によって前記非接触型センサが上方に移動したときに前記非接触型センサを収納するセンサ収納ケースと、
   前記非接触型センサに接続された通信線と、を備え、
   前記回転駆動手段は、
   前記非接触型センサの上下移動経路の側方に配置され、前記上下方向に平行な軸の周りに前記非接触型センサの回転を行い、
   前記非接触型センサは、
   上面に前記通信線が固定されるセンサ側固定部を有し、
   前記センサ収納ケースは、
   前記非接触型センサが収納される収納部と、
   該収納部の側方に配置され、前記通信線が固定される結束部材と、を備え、
   前記通信線は、
   前記センサ側固定部から当該非接触型センサが収納される方向へ延び、前記結束部材に固定され、
   前記非接触型センサは、
   前記上下駆動手段によって下方に移動し、前記センサ収納ケースから突出した後に前記回転の初期位置が決定され、
   前記回転駆動手段により回転した後に前記初期位置に戻ってから、
   前記上下駆動手段によって上方に移動され前記センサ収納ケースに収納される、センサユニット。
2. 前記初期位置は、
   前記非接触型センサが前記センサ収納ケースから突出した後、前記回転前の位置である、請求項１に記載のセンサユニット。
3. 前記非接触型センサの前記回転を規制する回転ストッパーを備え、
   前記初期位置は、
   前記回転ストッパーにより前記非接触型センサの前記回転が停止した位置である、請求項１に記載のセンサユニット。
4. 前記非接触型センサの前記回転を規制する回転ストッパーを備え、
   前記初期位置は、
   前記回転ストッパーにより前記非接触型センサの前記回転が停止した位置から所定の角度だけ回転した位置である、請求項１に記載のセンサユニット。
5. 物体の温度を非接触で検出する非接触型センサと、
   前記非接触型センサを上下方向に移動させる上下駆動手段と、
   前記非接触型センサを回転させる回転駆動手段と、
   前記上下駆動手段によって前記非接触型センサを上方に移動させたときにこれを収納できるセンサ収納ケースと、
   前記非接触型センサに接続された通信線と、を備え、
   前記回転駆動手段は、
   前記非接触型センサの上下移動経路の側方に配置され、前記上下方向に平行な軸の周りに前記非接触型センサの回転を行い、
   前記非接触型センサは、
   上面に前記通信線が固定されるセンサ側固定部を有し、
   前記センサ収納ケースは、
   前記非接触型センサが収納される収納部と、
   該収納部の側方に配置され、前記通信線が固定される結束部材と、を備え、
   前記通信線は、
   前記センサ側固定部から当該非接触型センサが収納される方向へ延び、前記結束部材に固定され、
   前記非接触型センサは、
   前記センサ収納ケースに収納されている状態において前記回転駆動手段によって前記回転が行われて位置決め動作が行われる、センサユニット。
6. 前記非接触型センサの前記回転を規制する回転ストッパーを備え、
   前記位置決め動作において、前記回転ストッパーにより前記非接触型センサの前記回転が停止した位置を初期位置とし、
   前記非接触型センサを、前記上下駆動手段によって下方に移動させて前記センサ収納ケースから突出させ、前記回転駆動手段により回転駆動させ、前記上下駆動手段によって上方に移動させて前記センサ収納ケースに収納した後、前記初期位置に戻す、請求項５に記載のセンサユニット。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載のセンサユニットを搭載した空気調和装置の室内機。

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