具体实施方式
以下,参照适当的附图详细地说明用于实施本发明的形态(以下称为“实施方式”)。其中,在各附图中,对共同的部分标注同一附图标记并省略重复的说明。
《空调机》
首先,利用图1说明本实施方式中的空调机1的结构。图1是本实施方式中的空调机1的构成图。
用于调节室内空气的空调机1由如下部分构成:设置在室内的室内机2;设置在室外的室外机6;远距离操作空调机1的遥控器5;用于连接室内机2和室外机6的连接配管8。
室外机6包括压缩机51(参照图22)、室外鼓风机53(参照图22),室外热交换器(未图示)等。室外机6的压缩机51和室外热交换器利用连接配管8的两根制冷剂配管(未图示)与后述的室内机2的室内热交换器33(参照图2)连接,而使制冷剂循环,由此作为热泵发挥作用。
<室内机>
接着,利用图2~图7说明构成本实施方式中的空调机1的室内机2。图2是室内机2的运转停止时的侧剖视图。图3是室内机2的运转停止时的主视图。图4是室内机2的制热运转时的侧剖视图。图5是室内机2的制冷运转时的侧剖视图。图6是室内机2的运转时的主视图。图7是室内机2的运转时的仰视图。
如图2所示,室内机2包括:位于壳体底座21的中央部的室内热交换器33;位于室内热交换器33的下游侧且长度与室内热交换器33的宽度大致相等的横流风机式的室内鼓风机52(参照图22)的室内鼓风扇311;用于接收由于室内热交换器33而结露的冷凝水的露水接收皿35。
另外,在室内机2的壳体底座21安装有过滤器231、231′、上下风向板291、292、左右风向板295等基本的内部构造体。这些基本的内部构造体利用装饰框23覆盖,通过在装饰框23的前表面安装前面板25,而使这些基本的内部构造体内置于由壳体底座21、装饰框23、前面板25构成的壳体20(参照图1),从而构成室内机2。
在该装饰框23上以上下方式设有用于吸入室内空气的空气吸入口27和用于吹出温度/湿度已调节了的空气的空气吹出口29。
空气吸入口27由设于室内机2的上部的上侧空气吸入部270和设于室内机2的前表面的前侧空气吸入部270′构成。
在此,设于前面板25的可动板251在驱动电动机(未图示)的驱动下以设于下端部的转动轴为支点转动,并且在空调机1运转时打开前侧空气吸入部270′(参照图4、图5)。由此,在空调机1运转时还从前侧空气吸入部270′向室内机2内吸引室内空气。
另外,在空调机1运转停止时,控制使可动板251转动,以关闭前侧空气吸入部270′(参照图2)。
过滤器231、231′以覆盖室内热交换器33的吸入侧的方式配置,用于除去包含在自空气吸入口27(上侧空气吸入部270、前侧空气吸入部270′)吸入的室内空气中的灰尘。
如图4及图5所示,在空调机1运转时,当使室内鼓风扇311旋转时,室内空气自设于室内机2的空气吸入口27流向室内热交换器33。然后,由室内热交换器33温度调整、湿度调整了的调节空气通过室内鼓风扇311而流向宽度与室内鼓风扇311的长度大致相等的吹出风路290。之后,调节空气在配设于吹出风路290中途的左右风向板295的作用下向左右方向偏转,并且在配设于空气吹出口29的上下风向板291、292的作用下向上下方向偏转,而向室内吹出。
形成于装饰框23的下表面的空气吹出口29以与前面板25和装饰框23之间的分割部邻接的方式配置,与室内机2的内部的吹出风路290连通,且配置有上下风向板291、292、左右风向板295。
两块上下风向板291、292(前部上下风向板291、后部上下风向板292)根据来自遥控器5(参照图1)的指示,在驱动电动机(未图示)的驱动下,以设于两端部的转动轴为支点转动至空调机1运转时所需要的角度,而打开空气吹出口29,并保持为该状态(参照图4、图5)。
另外,在空调机1运转停止时,控制使上下风向板291、292转动,以关闭空气吹出口29(参照图2)。其中,上下风向板291、292被构成为在关闭状态下大致遮挡吹出风路290地与室内机2的底面连接(参照图2、图3)。
并且,前部上下风向板291以在其关闭的状态下遮挡形成于前侧空气吸入部270′和空气吹出口29之间的内部装饰面24的方式配置于内部装饰面24的前方。
另外,如图2所示,在吹出风路290的下游设有辅助风向板收纳部290b,用于在运转停止时等上下风向板291关闭时收纳辅助风向板291d。
在吹出风路290的下游设有与吹出风路上壁290a连接的辅助风向板收纳部290b,由此在进行极弱制冷或制热运转时,通过使前部上下风向板291稍微朝上、后部上下风向板292为大致关闭的姿势等来适当地转动,并使室内鼓风机52(参照图22)的室内鼓风扇311以适当的转速运转,来使极弱的风流动,由此能够使吹出的空气作为极弱的风通过辅助风向板收纳部290b,而轻轻地扩散到室内,从而进行极弱的制冷或制热。
此外,还能够通过进行利用辅助风向板收纳部290b来使吹出的空气(极弱的风)立刻被前侧空气吸入部270′吸入的短路运转,进行室内热交换器33的干燥运转、室内机2内部的除臭运转等空调机1的维护动作。
另外,如图2所示,在空调机1运转停止时,辅助风向板291d、臂291e(参照图15)收纳于吹出风路290的辅助风向板收纳部290b,由此如图3所示那样,能够使空调机1成为没有多余的凹凸的整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
左右风向板295根据来自遥控器5(参照图1)的指示,在驱动电动机(未图示)的驱动下,以设于下端部的转动轴为支点转动至所需要的角度,并保持为该状态。
像这样,空调机1的室内机2根据来自遥控器5的指示,使上下风向板291、292、左右风向板295转动至所需要的角度,来使调节空气自空气吹出口29向上下左右方向偏转而向所希望的方向吹出(参照图4、图5)。
另外,还能够根据来自遥控器5的指示,使上下风向板291、292、左右风向板295在空调机1的运转过程中周期性地摆动,而向室内的大范围内周期性地吹出调节空气。
如图2所示,露水接收皿35配置在室内热交换器33的前后两侧的下端部下方,用于接收在制冷运转时、除湿运转时室内热交换器33所产生的冷凝水。由露水接收皿35收集到的冷凝水通过设于连接配管8的内部的排水管37(参照图1)而排出到室外。
如图6及图7所示,室内机2包括热释电型红外线传感器17、辐射传感器18和声音传感器19,它们都搭载于内部装饰面24(参照图4、图5)的背部,该内部装饰面24位于空气吹出口29的上方的前部上下风向板291的里侧。另外,在本实施方式中,热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19均搭载于传感器模块16(参照图8),该传感器模块16搭载于内部装饰面24(参照图4、图5)的背部,该内部装饰面24位于空气吹出口29的上方的前部上下风向板291的里侧。其中,关于传感器模块16的详细内容见后述。
如图3所示,在前面板25的下方配置有用于显示空调机1的运转状况的显示部397(参照图3)。另外,如图6所示,在前部上下风向板291打开的状态下,内部显示部22露出。在本实施方式中,内部显示部22搭载于传感器模块16(参照图8)。其中,关于传感器模块16的详细内容见后述。
另外,在后部上下风向板292的前方配置有用于进行与同室内机2彼此独立的遥控器5(参照图1)之间的红外线信号接发的收发部396。
室内机2在内部具有用于控制空调机1的控制部10(参照图22),在该控制部10中设有微型电子计算机。该微型电子计算机来自室温传感器11(参照图22)、湿度传感器12(参照图22)、热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19等各种传感器的信号,且借助收发部396进行与遥控器5(参照图1)之间的红外线信号的接发。该微型电子计算机根据上述的信号,来控制室内鼓风机52(参照图22)、可动板251的驱动电动机(未图示)、上下风向板291、292的驱动电动机(未图示)、左右风向板295的驱动电动机(未图示)等,且管理与室外机6之间的通信,统括控制室内机2。
<传感器模块>
接着,说明配置有热释电型红外线传感器17、辐射传感器18、声音传感器19及内部显示部22的传感器模块16。图8是传感器模块16的立体图。
如图8所示,传感器模块16的外壳是通过组合传感器模块16的正面侧构件16a和背面侧构件16b而构成的,且该传感器模块16设有热释电型红外线传感器17、辐射传感器18、声音传感器19及内部显示部22(显示窗22b)。另外,图2、图4及图5所示,传感器模块16配置在内部装饰面24的背部。
热释电型红外线传感器17、辐射传感器18、声音传感器19及内部显示部22紧凑地集中于一个盒内,从而谋求成本的降低和功能的提高。即,将各传感器等搭载于实施了印刷电路加工的共用的基板(未图示),来使电源的引线等配线简化,而且容易处理,使制造成本降低。而且,由于热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19集中于较小的范围内,因此各传感器的检测区域大致相同,能够利用性质不同的传感器大致同时、多方面地检测、分析检测区域的状况,从而能够更加准确地掌握检测区域的状况。由此,能够提供空调机1的节能运转、舒适运转、自动运转的精度。
<声音传感器>
声音传感器19用于接收设置室内机2的室内(空调空间)的声音。
如图7所示,声音传感器19在室内机2的左右方向上配置在空气吹出口29的内侧,优选配置在空气吹出口29的大致中心部。
另外,如图4及图5所示,声音传感器19在室内机2的上下方向上配置在前侧空气吸入部270′和空气吹出口29之间,优选配置在自比吹出风路上壁290a的最下端290c靠下游的位置到前侧空气吸入部270′之间的范围内,更加优选配置在内部装饰面24的自辅助风向板收纳部290b到前侧空气吸入部270′之间的部分的背部。
图9是在声音传感器19的安装部处剖切了的立体图。
在内部装饰面24的与像这样配置的声音传感器19相对的部分上设有连通孔24b,该连通孔24b能够使室内声音高效地传入声音传感器19。因此,声音传感器19被内部装饰面24遮挡,而从室内无法看到。从室内能够看到的仅为在内部装饰面24上开设的较小的连通孔24b,不会弄乱室内的气氛。
在此,声音传感器19除接收室内声音外,还接收空调机1(室内机2)自身的运转声音。在通过声音来掌握室内的状况时空调机1(室内机2)自身的运转声音成为噪声。因此,需要尽可能使运转声音不被声音传感器19接收到。在此,空调机1(室内机2)自身的运转声音大半为由室内鼓风扇311所产生的气流声音,因此通过使传感器19尽可能远离室内鼓风扇311、吸入气流、吹出气流,能够减小空调机1(室内机2)自身的运转声音的影响。
在本实施方式中,为了尽可能减小到达声音传感器19的空调机1(室内机2)自身的运转声音,而使声音传感器19尽可能远离室内鼓风扇311,为了减小吹出气流的紊乱的影响,在相对吹出风路上壁290a的流速变慢的最下端290c靠下游的位置开设用于向声音传感器19传入室内声音的连通孔24b。
另外,以在自声音传感器19的30度~40度的俯角的范围内形成连通孔24b的方式,在内部装饰面24的从辅助风向板收纳部290b到前侧空气吸入部270′之间的部分上开设用于向声音传感器19传入室内声音的连通孔24b,其中该声音传感器19远离吹出气流且易于接收室内人所待的区域内的声音(参照图4、5)。
而且,由于声音传感器19在室内机2的左右方向上配置于空气吹出口29的大致中心部(参照图7),而使连通孔24b位于距室内机2运转时从打开的可动板251两端吸入的吸入气流最远的位置,由此能够减小吸入气流的影响。
另外,在由于在过滤器231、231′上积存有灰尘等而使气流的通风阻力变大时,室内鼓风扇311的喘振(surging)现象容易发生。在该情况下,喘振现象多发生在室内鼓风扇311的翼端,因此通过将声音传感器19配置在空气吹出口29的大致中心部(参照图7),能够减小喘振现象带给声音传感器19的影响。
另外,在将室内机2(参照图1)配置于室内墙壁交叉的角部的情况下,在由相邻的墙壁所反射的声音的影响下声音传感器19的检测精度会降低,但由于能够确保从相邻的墙壁到声音传感器19的距离为至少是室内机2的空气吹出口29的长边尺寸的大约一半以上的距离,所以能够抑制声音传感器19的检测精度的降低,能够降低在室内的角部配置室内机2时的回音等所引起的不好影响。
另外,连通孔24b开设在设于内部装饰面24的凹部24a的底面。凹部24a以自底面朝向前面的开口端变宽的方式张开。因此,到达较宽的开口端的室内声音在朝向较窄的底面传播的期间被放大,之后到达连通孔24b,而被声音传感器19接收。由此,即使是室内较小的声音也能够捕捉到,从而提高了声音接收性能。
<辐射传感器>
图10是在辐射传感器的安装部处剖切了的立体图。
作为红外线传感器的一种的辐射传感器18用于检测室内的地面或壁面的温度。
辐射传感器18与声音传感器19同样地在室内机2的左右方向上配置在空气吹出口29的内侧,优选配置在空气吹出口29的大致中心部(参照图7)。而且,辐射传感器18与声音传感器19同样地在室内机2的上下方向上配置在前侧空气吸入部270′和空气吹出口29之间,优选配置在自比吹出风路上壁290a的最下端290c靠下游的位置到前侧空气吸入部270′之间的范围内,更加优选配置在内部装饰面24的自辅助风向板收纳部290b到前侧空气吸入部270′之间的部分的背部(参照图4、5)。
如图10所示,在内部装饰面24的与辐射传感器18相对的部分上,与声音传感器19同样地设有前端张开的凹部24a,在该凹部24a的底部与辐射传感器18的形状相对应地开设有较小的辐射开口24d,以检测室内的地面或壁面的温度。
<热释电型红外线传感器>
图11是在热释电型红外线传感器的安装部处剖切了的立体图。
作为红外线传感器的一种的热释电型红外线传感器17根据室内人的热量检测室内人的活动量。即,热释电型红外线传感器17是利用热释电效应的传感器,该热释电效应是高介电常数的结晶体、树脂由于温度变化而产生电荷的现象,能够以非接触的方式检测自人体产生的红外线。在该热释电型红外线传感器17之前设置菲涅尔透镜17a,使红外线断续地输入热释电型红外线传感器17,由此能够检测人的动作。
热释电型红外线传感器17与声音传感器19同样地在室内机2的左右方向上配置在空气吹出口29的内侧,优选配置在空气吹出口29的大致中心部(参照图7)。而且,热释电型红外线传感器17与声音传感器19同样地在室内机2的上下方向上配置在前侧空气吸入部270′和空气吹出口29之间,优选配置在自比吹出风路上壁290a的最下端290c靠下游的位置到前侧空气吸入部270′之间的范围内,更加优选配置在内部装饰面24的自辅助风向板收纳部290b到前侧空气吸入部270′之间的部分的背部(参照图4、5)。
如图11所示,对于热释电型红外线传感器17而言,菲涅尔透镜17a是必须的,导致尺寸变大。因此,传感器模块16在热释电型红外线传感器17之前安装有利用红外线透射材料制作的热释电罩17b。另外,在内部装饰面24的对应部分设置热释电开口24c,在内部装饰面24上安装传感器模块16之后,内部装饰面24及热释电罩17b的形状形成为从室内侧来看犹如成为一体,而且色彩匹配,因此在室内不引人注意。
<内部显示部>
内部显示部22具有表示空调机1的运转状况的功能。
如图9及图10所示,内部显示部22通过使传感器模块16的被显示窗22b覆盖的设在显示开口22a内的显示灯397a点亮,来显示运转状况。
<向基板安装声音传感器的安装方法>
接着,说明向基板600安装声音传感器19的安装方法。
图12是传感器模块16的卸下了正面侧构件16a(参照图8)、热释电罩17b(参照图8)的立体图。
配置在传感器模块16的内部的基板600在正面侧插入安装有热释电型红外线传感器17、辐射传感器18、声音传感器19、显示灯397a(通孔插装),它们的端子贯通基板600且钎焊在设于基板600的背面侧的印刷电路上。并且,在基板600的背面侧的印刷电路上以表面贴装的方式安装有电子器件601(参照图13)。
接着,利用图13说明向基板600安装作为声音传感器19的麦克风408的安装方法。图13是沿图12中的A-A线剖切的剖视图。
麦克风408是在声音接收面(在图13中为上面侧)具有开口部(未图示)的密闭壳体(shield case)内装入由振动膜、固定电极等构成的器件,利用凿紧方法密封底面侧而成的。通过声音接收面的开口部进入麦克风408内的声音使振动膜振动,将由振动膜和固定电极构成的电容器的电容变化转换成电压变化输出,从而输出声音信号。其中,本实施方式的麦克风408以电容式麦克风为例进行说明,但对于麦克风408,只要是具有开口部的麦克风即可,并不限于电容式麦克风。
为了防止水从声音接收面的开口部进入麦克风408的内部,而在麦克风408的声音接收面(在图13中为上面)上粘贴防水片材602。防水片材602由防水透气性材料(例如,Gore-Tex(注册商标))构成。
在此,由于防水片材602封堵麦克风408的声音接收面的开口部,因此认为接收到的声音信号会发生衰减。然而,由粘贴防水片材602所引起的声音信号衰减是以高频带区域为中心发生的,在人的声音的频率带区域(例如,1KHz~4KHz)中不会发生大的衰减。即,本实施方式的麦克风408(声音传感器19)是如后述那样以人的声音的频率带区域为中心接收声音的,因此由于粘贴防水片材602所带来的声音信号衰减的影响较少。
粘贴有防水片材602的麦克风408插入在防振橡胶603内。防振橡胶603是在上端面具有开口部603a、下端面具有背面开口部603b的大致圆筒形的橡胶构件。在此,开口部603a及背面开口部603b的内径形成得比麦克风408的外径小。因此,在欲将麦克风408插入防振橡胶603的内部空间中时,需要一边使防振橡胶603发生弹性变形,一边从背面开口部603b插入麦克风408。
并且,如图13所示,在麦克风408被插入了防振橡胶603的内部空间中时,开口部603a的周缘部603c紧贴防水片材602,防振橡胶603的内周侧表面与麦克风408的密闭壳体的外周侧表面紧贴,由此能够防止水从开口部603a进入防振橡胶603的内部空间(麦克风408内)。其中,开口部603a被形成为:在麦克风408插入了防振橡胶603的内部空间中的状态下,在与麦克风408的声音接收面的开口部(未图示)相对应的位置开口。
背面开口部603b的内径形成得比麦克风408的外径小,由此在向基板600安装麦克风408后,麦克风408和基板600不直接接触,而是借助防振橡胶603的底面部603d接触。因此,能够防止在由于壳体20(参照图1)的振动而使基板600发生振动时将振动传递给麦克风408。
另外,在向基板600安装麦克风408时,通过使基板600和防振橡胶603的底面部603d之间紧贴,能够防止水从背面开口部603b进入防振橡胶603的内部空间(麦克风408内)。
另外,由于麦克风408的底面和基板600以与底面部603d的厚度相应地彼此离开的方式配置,因此即使在背面开口部603b的区域内进入了微少量的水的情况下,也能够防止在端子408a之间附着有水滴而产生漏电流。
在基板600的背面侧形成有印刷电路,麦克风408的端子408a钎焊于该印刷电路。另外,在安装于基板600的电子器件中,除热释电型红外线传感器17(参照图12)、辐射传感器18(参照图12)、声音传感器19、显示灯397a(参照图12)以外的电子器件601以表面贴装的方式安装于基板600的背面侧(形成有印刷电路的一面)。
并且,在基板600的安装有电子器件601的背面侧安装欲向基板600安装的电子器件之后,利用硅树脂覆盖,来形成硅树脂覆盖层(silicone coating)600a。由此,即使在基板600的背面侧附着有水滴,在硅树脂覆盖层600a的作用下,也不会使水滴附着于钎焊的端子408a、电子器件601的端子等,从而能够防止由于水滴而引起电流泄漏。
图14是,安装有网眼构件19a的传感器模块16的立体图。
空调机1(室内机2)是利用其内部的室内鼓风扇311送出风的设备,若在室内机2内设置声音传感器19,则风绕入声音传感器19,导致声音传感器19接收到风摩擦声。因此可以如图14所示,在声音传感器19的前面安装成为滤风构件(挡风构件(windscreen))的网眼构件19a。
由此,能够降低声音传感器19所接收到的风摩擦声。
<前部上下风向板>
接着,说明前部上下风向板291的结构。图15是前部上下风向板291的详细结构图。
本实施方式的前部上下风向板291包括:由透明的材料形成的透明构件291a;具有收纳于该透明构件291a的投影面积内的大小的不透明构件291b。并且,透明构件291a突出较多地形成在前部上下风向板291的前端部侧。
即,在本实施方式的不透明构件291b中,在具有进深尺寸为d3的薄板状的基部291c的两侧和中央,形成有向进深方向的一个端部侧倾斜且延伸的臂291e,在该臂291e的端部形成有前部上下风向板旋转轴291f。另外,在各臂291e之间设有与基部291c并列地配置的辅助风向板291d。
另一方面,透明构件291a为具有进深尺寸为d1的透明的薄构件。该透明构件291a形成为:与臂291e侧的端部大致平齐,且自不透明构件291b的端部另一端部侧突出进深尺寸d5。并且,在透明构件291a与不透明构件291b相接触的背面的范围实施了背面印刷加工。
即,透明构件291a的背面侧沿进深方向分割为两部分,在为旋转轴侧的臂291e侧实施了背面印刷加工,相对于前部上下风向板旋转轴291f为前端侧的另一端侧形成为透明。由此,能够使外观设计上不需要的不透明构件291b无法被看到,又能够使前部上下风向板291的前端部透明,所以能够提高外观性,且减轻伴随着前部上下风向板291的动作的压迫感。例如,透明构件291a的不透明处理部(与不透明构件291b接触的部分)能够覆盖支承前部上下风向板291的轴部(前部上下风向板旋转轴291f)等,使它们无法被看到。而且,还能够使热释电型红外线传感器17、辐射传感器18、声音传感器19等的附加功能部无法被看到。
图16是前部上下风向板291关闭时的声音传感器19的安装部的侧剖视图。如图16所示,在空调机1停止的状态下,能够与覆盖前侧空气吸入部270′前部的可动板251的下端部邻接地收纳前部上下风向板291。因此,在该前部上下风向板291的收纳状态下,由于前部上下风向板291的前端部形成为透明,因此利用者能够透过该透明部看到内部装饰面24的一部分。在本实施方式中,在内部装饰面24上呈带状地形成有用于显示运转状态的内部显示部22,该内部装饰面24无论在运转状态下还是在运转停止状态下都能被利用者观察到。并且,在运转时进行动作的热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19配置在被前部上下风向板291遮挡住的内部装饰面24的里侧。
图17是前部上下风向板291关闭时的主视图,图18是前部上下风向板291打开时的主视图。
如图17所示,在前部上下风向板291关闭时,透过前部上下风向板291的透明构件291a的上部(参照图15)、显示窗22b(参照图9)、显示开口22a(参照图9)能够观察到传感器模块16(参照图9)的显示灯397a(参照图9)的点亮/熄灭,因此能够维持显示部397的显示功能,向使用者传递适当的信息。其中,前部上下风向板291关闭时不仅限于在空调机1运转停止时,例如,还存在如下情况:在刚开始制热运转后室内热交换器33的温度较低,而暂停室内鼓风扇311的运转,进行室内热交换器33的余热运转。在该情况下,显示部397显示余热运转的内容(例如,利用点亮的显示灯397a的位置、颜色来进行显示,以使使用者能够识别到)。其中,在前部上下风向板291关闭时,热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19这三者的开口部(热释电开口24c、辐射开口24d、连通孔24b)从室内无法看到,为整洁的外观。
如图18所示,在前部上下风向板291打开时,内部显示部22的显示窗22b露出,能够观察到传感器模块16(参照图9)的显示灯397a(参照图9)的点亮/熄灭。而且,由于遮挡在热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19这三者的开口部(热释电开口24c、辐射开口24d、连通孔24b)与室内的居住环境之间的前部上下风向板291打开,而能够使各传感器发挥作用。
像这样,本实施方式中的空调机1包括使热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19这三者的开口部(热释电开口24c、辐射开口24d、连通孔24b)从室内不易被看到的遮蔽构件(前部上下风向板291的不透明构件291b)。
由此,在这没有使热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19工作时(空调机1停止时),如图3所示那样遮蔽构件(不透明构件291b)遮挡热释电型红外线传感器17、辐射传感器18及声音传感器19,而能够成为没有多余的凹凸的整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
另外,由于使前部上下风向板291的一部分作为遮蔽构件(不透明构件291b)使用,因此不需要专用的遮蔽构件及遮蔽构件驱动部。
另外,内部显示部22利用透明构件291a覆盖,在运转停止时,前部上下风向板291为了与壳体20谐调而立起至接近垂直的角度,因此如壁挂式的空调机1那样自下向上看时,只有在传感器模块16的显示灯397a未点亮时,才会由于透明构件291a的表面的反射的强烈影响而看不到其背部的内部显示部22,因此能够成为整洁的外观,不会弄乱室内的气氛。
另外,即使在前部上下风向板291关闭的状态下,若传感器模块16的显示灯397a点亮,则也能够确认运转显示,因此在制热的运转开始时等为了防止冷风,一直关闭前部上下风向板291直到室内热交换器33的温度上升为止,在室内鼓风扇311也不运转的正在预热运转这样的过程中也能够准确地确认运转状态。
<过滤器清扫机构>
接着,利用图19、图20说明过滤器231、231′的清扫机构。图19是从室内机2的上面侧观察到的过滤器清扫机构230的图,图20的(a)是过滤器清扫机构230的立体图,(b)是仅表示毛刷的立体图。
过滤器清扫机构230由打扫机构232和集尘部280、280′构成,其中,该打扫机构232利用毛刷267、267′在过滤器231、231′上进行清扫,该集尘部280、280′用于收纳扫在一起的灰尘。
在室内热交换器33(参照图2)的上游的面对上侧空气吸入部270(参照图2)和前侧空气吸入部270′(参照图2)的正交的两个面上设有平面状的过滤器231、231′。过滤器231、231′卡定于引导框234,引导框234在上侧后部和前侧下部具有导轨235、235′,在过滤器231、231′的交叉部具有传动轴243。
传动轴(推进轴)243具有多边形剖面,由设于引导框234的轴承245能够旋转地支承,且借助安装于贯通一侧的轴承245的一端的齿轮与固定于引导框234的移动用电动机242连结。在传动轴243上松弛地安装有螺旋构件(screw)244、滑架(carriage)261,螺旋构件244与齿条(rack)237啮合,该齿条237设于引导框234且与传动轴243平行。
在滑架261和导轨235、235′之间以横跨各过滤器231、231′的方式架设有毛刷支承框262、262′,在毛刷支承框262、262′上安装有用于清扫过滤器231、231′的毛刷267、267′。
通过使移动用电动机242旋转,而使传动轴243、螺旋构件244旋转,螺旋构件244与移动用电动机242的旋转方向相对应地沿齿条237向左右方向动作,使滑架261移动。由此,毛刷267、267′以一边与过滤器231、231′滑动接触一边进行清扫的方式移动,过滤器231、231′上的灰尘被毛刷267、267′扫除,而移动向引导框234的左部的集尘部280、280′。
集尘部280、280′用于除去、收纳附着于毛刷267、267′的灰尘。而且,集尘部280、280′还是毛刷267、267′的清扫部,其用于将毛刷267、267′清扫干净以准备接下来的清扫。
接着,利用图21说明过滤器清扫机构230的结构及动作。图21是过滤器清扫机构230的动作说明图。
在过滤器231的右方具有在清扫动作未进行时供毛刷267待机的待机部。
在进行清扫动作时,打扫机构232(参照图20)进行动作,而使在待机部待机的毛刷267(图21的A)自右向左移动(参照图21的C)以对过滤器231进行打扫。在此,在毛刷267的毛刷尖端相对于在待机部的开放状态(参照图21的A)自待机部向过滤器231上移动时,经过斜坡部分后使刷毛尖端一边弯曲变形一边上升至过滤器231的表面,与过滤器231紧密地滑动接触。其中,关于图21的B见后述。
毛刷267一边向集尘部280的方向移动一边对过滤器231进行打扫,来扫除灰尘236(参照图21的C)。打扫完过滤器231的毛刷267与被扫除的灰尘236一同经过图21的D部分,到达集尘部280,除去灰尘236,被除去的灰尘236收纳到集尘部280内,而使毛刷267变干净。之后,毛刷267以毛刷267的毛刷尖端不与过滤器231滑动接触的方式自左侧的集尘部280向右侧的待机部移动(参照图21的B)。
其中,虽然说明了利用毛刷267对过滤器231进行打扫并将被除去的灰尘收纳到集尘部280的动作,但利用毛刷267′对过滤器231′进行打扫并将被除去的灰尘收纳到集尘部280′的情况也是同样的,因此省略说明。
通过搭载这样的过滤器231、231′的过滤器清扫机构230,例如,能够根据空调机1的累计运转时间使过滤器清扫机构230自动运转来对过滤器231、231′进行清扫,使灰尘不会过多地积存于过滤器231、231′,从而能够预先防止在过滤器231、231′上过多地积存灰尘时所引起的室内鼓风扇311的喘振现象。
像这样,在本实施方式中的空调机1中搭载过滤器清扫机构230,能够防止室内鼓风扇311的喘振现象,使检测室内(空调空间内)的声音的声音传感器19准确地检测室内声音,因此本实施方式中的空调机1是适合于根据室内声音推断室内人的活动而进行运转控制的用途的结构。
《空调机的控制》
接着,利用图22说明本实施方式中的空调机1的控制的概要。
图22是控制部10的框图。
空调机1的室内机2在内部具有控制部10,该控制部10根据来自各种传感器的信息、来自遥控器5的指示来控制室内机2、室外机6。来自室内900的信息通过室温传感器11、湿度传感器12、遥控器周围温度传感器13、遥控器位置传感器14、热释电型红外线传感器17、辐射传感器18、声音传感器19等被输入控制部10的内部的微型电子计算机(未图示),根据各种的运算结果,控制空调机1。
室温传感器11设于前侧空气吸入部270′(参照图2)的附近,用于检测自空气吸入口27向室内机2吸入的室内空气的温度(以下,称为“吸入空气温度”)。
湿度传感器12设于前侧空气吸入部270′(参照图2)的附近,用于检测自空气吸入口27向室内机2吸入的室内空气的湿度。
遥控器周围温度传感器13设于遥控器5(参照图1),借助收发部396(参照图1)将检测到的温度输入控制部10。
遥控器位置传感器14是收发部396(参照图1),其根据红外线信号的到达方向检测遥控器5(参照图1)的位置。
控制部10包括活动量判断部41、温度偏移值设定部42、目标温度设定部44、空调机能力控制部45。
活动量判断部41具有如下功能:根据热释电型红外线传感器17及声音传感器19的信息将室内人的活动量如后述的图23的右侧所例示的那样区分成多阶段来进行判断,之后将该活动量信息传递向温度偏移值设定部42。
温度偏移值设定部42除根据来自活动量判断部41的活动量信息外,还根据如下信息来运算温度偏移值,之后将该温度偏移值信息传递向目标温度设定部44,该信息来自上述的各种传感器(室温传感器11、湿度传感器12、遥控器周围温度传感器13、遥控器位置传感器14、辐射传感器18)、设于控制部10的内部的具有日历设定功能的日历信息15。
室温设定部43设于遥控器5(参照图1),借助收发部396(参照图1)将根据室内人设定的温度(设定温度)输入控制部10的目标温度设定部44。
目标温度设定部44根据来自温度偏移值设定部42的温度偏移值信息和来自室温设定部43的设定温度信息来运算目标温度,之后将目标温度信息传递向该空调机能力控制部45。
空调机能力控制部45根据来自目标温度设定部44的目标温度信息、来自室温传感器11的吸入空气温度信息等来利用压缩机转速设定部46、室内鼓风机转速设定部47、室外鼓风机转速设定部48来设定压缩机转速、室内鼓风机转速、室外鼓风机转速,来控制压缩机51、室内鼓风机52、室外鼓风机53。
一般而言,空调机1的温度调节通过如下方式进行,即:空调机1的吹出空气在室内循环、返回,利用室温传感器11检测吸入空调机1的吸入空气的温度(吸入空气温度),以使吸入空气温度成为由目标温度设定部44设定的目标温度的方式改变压缩机51的转速、室内鼓风机52的转速、室外鼓风机53的转速,使制冷、制热能力发生变化,来改变空调机1的吹出空气的温度。
此时,空调机1的制热能力、制冷能力的控制根据由室温传感器11检测到的吸入空气温度、由遥控器5(室温设定部43)设定的设定温度来进行控制,但众所周知配置在室内的高处的空调机1(室内机2)的吸入空气温度稍高于室内人所待的从室内的地板到脸部高度之间的居住空间内的温度,因此为了校正该温度差,将在设定温度上追加了由温度偏移值设定部42运算出的规定的值(温度偏移值)之后的追加设定温度作为目标温度,以使吸入空气温度接近目标温度的方式控制空调机1。
其中,作为规定的值,根据空调机1的构造或制热、制冷这样的运转模式的不同而不同,但通常采用-1~5度左右的值。
《室内人的活动量判断方法》
接着,说明活动量判断部41的判断方法,该方法是通过使热释电型红外线传感器17和声音传感器19组合、详细划分室内人的活动量来进行判断的。图23是表示活动内容和活动量的关系的表。
众所周知,人的温热感觉受温度、湿度、气流、辐射、穿衣量及活动量的影响。空调机1通过控制室内的温度(及湿度)来保持舒适性,但当室内人的行动(活动量)发生改变时,即使其他的条件相同,此人的温热感觉也会发生改变,因此为了维持舒适性,要求温度(及湿度)等与此人的行动相对应地发生变化。为了响应该情况,本实施方式中的空调机1通过使热释电型红外线传感器17和声音传感器19组合、详细划分室内人的活动状态来进行捕捉,从而一边兼顾室内人的舒适性,一边精细地控制、进行节能运转。
以往,使用热释电型红外线传感器17检测室内人的活动量,在活动量较大时将室温调节得稍低,在活动量较小时将室温调节得稍高,这种情况被实用化。然而,对于仅使用热释电型红外线传感器17将室内人的活动量划分成多阶段的情况,由于检测误差、传感器对于朝向传感器的方向的动作的灵敏度迟钝等,所以若不增加热释电型红外线传感器的数量则很困难,导致空调机1的成本提高。
另外,在利用热释电型红外线传感器17进行人体检测的情况下,当室内人发生动作时,传感器的输出发生变化,而能够检测到室内人进行了动作,当室内人未进行动作时,传感器的输出不发生变化,而能够检测到室内人未进行动作,但在该情况下,仅能检测到室内人的动作的有无,而无法详细划分、判断室内人进行了多大程度的活动量。
另外,为了详细划分、判断室内人的活动量,具有这样的方法:设置多个热释电型红外线传感器,当室内人进行了较大的动作时,多个热释电型红外线传感器发生反应,当室内人的动作较小时,仅一个传感器发生反应,由此来判断室内人的活动量的大、小。
然而,在该方法中,需要多个热释电型红外线传感器,而成为成本提高的主要原因。而且,即使是多个热释电型红外线传感器,在室内人的动作小于传感器能够检测的动作的情况或与传感器能够检测的动作为相同大小的动作的情况下,还存在无法进行活动量的判断这样的问题。
表示人的活动量的单位利用MET(Metabolic Equivalent),活动的内容和其大概的数值如图23所示的那样。
在图23的左侧,作为比较例,记载了仅使用热释电型红外线传感器17时的活动量的区分的例。像这样,在仅使用一个热释电型红外线传感器17的情况下,活动量的区分顶多为大、中、小3个区分,即使想要进一步详细划分,也由于上述那样的原因而缺乏精度。
在图23的右侧,记载了使用本实施方式的热释电型红外线传感器17和声音传感器19的组合来区分活动量的情况的例。采用本实施方式,能够详细地区分活动量,因此能够利用适合室内人的活动量的空气调节来兼顾舒适性,进行节能运转。
<使用声音传感器及热释电型红外线传感器的活动量的判断>
当室内人进行某种动作时,通常会发生伴随着该动作的声音。由此,通过预测配置空调机1(室内机2)的室内的各种情景,根据热释电型红外线传感器17的检测结果和声音传感器19的检测结果,能够更加准确地掌握室内人的活动量。
在空调机1运转的室内所发生的声音中具有各种声音,具有:空调机自身的声音;室内人之间谈话的声音;伴随着室内人进行办公处理(desk work)、缝纫、轻微的整理等动作的声音;室内人操作吸尘器、烹饪设备、美容美发设备等设备而发生的声音;室内人在看电视、听收音机、欣赏音响设备时的声音、音乐、效果音等;钟表、观赏鱼缸的泵的声音等无人的情况下也发出声音的声音等。
上述的声音能够划分为“伴随着室内人的活动的声音”和“与室内人的活动无关的声音”。“与室内人的活动无关的声音”具有:空调机自身的声音;电视、收音机、音响设备的声音、音乐、效果音;钟表、观赏鱼缸的泵的声音等。”伴随着室内人的活动的声音”具有:谈话、办公处理、缝纫、轻微的整理、吸尘器、烹饪设备、美容美发设备等的声音。
作为“与室内人的活动无关的声音”而被提到的声音中,钟表、观赏鱼缸的泵的声音等无人的情况下也发出声音的声音也可以称为配置空调机1的房间的环境声音,需要对其与空调机自身的运转声音合在一起的声音和其他的声音进行区别。
同样地,作为“与室内人的活动无关的声音”而被提到的电视、收音机、音响设备的声音、音乐、效果音也与空调机自身的声音一起作为其他的同室内人的活动无关的声音需要与其他的声音进行区别。以下,将电视等称为播放接收设备组。
另外,在“伴随着室内人的活动的声音”中的使用吸尘器等发出声音的情况下,由于室内人也活跃地进行动作,所以从需要进行适当的空气调节的方面考虑,需要与其他的声音进行区别。以下,将如吸尘器等这样的在使用时室内人也活跃地进行动作的设备称为重家务用设备组。
同样地,对于在“伴随着室内人的活动的声音”中的谈话,需要使用声音传感器19精细地区分室内人的活动量。若谈话的声音较小则能够判断为安静地休养的状态,当谈话的声音较大、连续不间断时,此人的活动量也增加,能够活用上述这样的一般的趋势,因此需要区别与其他的声音地掌握。
同样地,在“伴随着室内人的活动的声音”中的在使用烹饪设备、美容美发设备、办公处理用设备等发出声音的情况下,室内人也一边较轻地动作一边进行使用,所以需要与使用重家务用设备组的情况、一边小声谈话一边进行休养时的情况进行区别。以下,将如烹饪设备、美容美发设备、办公处理用设备等这样的在使用时室内人也较轻地进行动作的设备称为轻家务用设备组。
由以上可知,应该判别的声源种类具有:“空调机自身”、电视等“播放接收设备组”、吸尘器等“重家务用设备组”、烹饪设备等“轻家务用设备组”及室内人之间的“谈话”。无法判别为上述声源的声源具有中间的动作、声音,因此区分为“轻家务用设备组”。
观察上述的声源种类和图22的活动量(MET的值)之间的关系,电视/音乐欣赏...1.0MET,房间内的扫除...3.0METs,烹饪...2.0METs,关于谈话/电话在图22中没有例示,但其为1.0~1.8METs,空调机自身不会给室内人的活动量带来变化。
像这样,根据声源种类的不同室内人的活动量的大小顺序为:
重家务用设备组≥轻家务用设备组≥谈话≥播放接收设备组≥空调机自身。
一般家庭的室内的室内人的行动方式千差万别,难以对它们进行逐一预测。因此,将室内人的行动和此时的室内声音划分为接下来的两种模式。
第1,在室内人进行活动且发生伴随着活动的声音的情况下,由于室内人进行活动,而使体内发热的变化变大。以下,将发生伴随着该活动的声音的声源种类称为“温感变动大声源”。
第2,在存在室内人的活动,但几乎不发生伴随着活动的声音的情况下,体内发热的变化小。以下,将发生不伴随着该活动的声音的声源种类称为“温感变动小声源”。
在室内声音为温感变动小声源所发出的声音的情况下,将热释电型红外线传感器17的检测结果区分成多个阶段,根据各阶段判断室内人的活动量来控制空调机1。
另外,在室内声音为温感变动大声源所发出的声音的情况下,若音量大,则判断为活动活跃,且判断为比在温感变动小声源的情况下根据热释电型红外线传感器17的检测结果判断出的室内人的活动量大的活动量,由此来控制空调机1。
像这样,根据声音传感器19的检测结果,将室内的声源划分为温感变动小声源集体和温感变动大声源集体,由此能够将室内人的活动量详细划分成更多的区分,从而能够进行更精细的控制、考虑到舒适性且提高省电效果。
另外,作为温感变动小声源,如上述那样,认为有如下集体:空调机自身;电视、收音机等播放接收设备组,作为伴随着室内人的动作的温感变动大声源,认为除室内人自身相互交谈外,还有如下集体:支援家务的吸尘器;健康促进设备或榨汁机(juicer)、搅拌器(mixer)等烹饪用具;干燥机、电动剃须刀等美容美发设备等。
在该情况下,空调机自身、谈话是单独的声源,但为了便于说明,将空调机自身、谈话也表现为组。
上述的温感变动大声源集体通常在内部具有电动机,来支援使用者的力、速度等。在它们当中,需要使用者的力的吸尘器、健康促进设备等重家务用设备组迫使使用者自身也进行大的活动,持续时间也比较长。
为了便于说明,将除重家务用设备组以外的、不迫使使用者进行大的活动的设备组和除上述的声源的组以外的组称为轻家务用设备组。
像这样,将空调机自身和播放接收设备组作为温感变动小声源集体,将谈话、重家务用设备组、轻家务用设备组作为温感变动大声源集体,由此来根据声音传感器19的检测结果,判断室内的声源的组,根据判断出的声源的组,能够将声源划分为温感变动小声源集体和温感变动大声源集体,将室内人的活动量详细划分成更多的区分,从而能够进行更精细的控制、考虑到舒适性且提高省电效果。
由此可知,通过将由声音传感器19接收到的声音信号区分成多个频率带,之后利用适当的指标评价各频率带区域中的声音的大小、连续性、不规则性、规则性、断续的间隔等,能够比较廉价地利用简单的方法推断声源种类。
利用图24及图25简单地进行说明。图24及图25是室内声音的频率分析例,图24的(a)是空调机的声音的频率分析例,图24的(b)是吸尘器的声音的频率分析例,图25的(a)是自然声音的频率分析例,图25的(b)是电视的声音的频率分析例。
作为伴随着室内人的活动的声音的例,图24的(b)所示的吸尘器的声音(重家务用设备组)被判断为包括从低频率声音到高频率声音的所有声音。
作为伴随着室内人的活动的声音的例,图25的(a)所示的人的声音(谈话)被判断为高频率声音较少,在1kHz附近的低频率声音比其他部分多。
另外,可判断为吸尘器的声音(重家务用设备组)能连续听到,人的声音(谈话)具有不规则的断续。
作为与室内人的活动无关的声音的例,图24的(a)所示的空调机自身的声音被判断为低频率声音、高频率声音通常都较小。
作为与室内人的活动无关的声音的例,图25的(b)所示的电视的声音(播放接收设备组)被判断为除包括与人的声音的频率带区域(1kHz~4kHz)相当的低频率的声音外,还包括高频率声音,且在4kHz以上的高频率声音显著多于人的声音(参照图25的(a))。
在此,比较各声源组的特征,来试着进行判别。在没有伴随着室内人的活动的声音的状态下,检测到在无人的室内也发生声音的声音(例如挂钟的声音、观赏鱼缸的循环泵的声音、空调机自身的声音等),室内声音的大小为最小。
在该情况下,检测到低频率声音和高频率声音均以低级别(强度)连续,而且为有规则的结果。
由此,在利用声音传感器19检测室内声音而得到的结果为不足规定的级别且有规则地连续的情况下,判断为声源组为“空调机自身”。
接着,在室内人使用吸尘器来清扫室内等情况下,在室内声音中,谈话的声音、电视的声音都听不到,而仅能听到吸尘器的声音。
在该情况下,检测到低频率声音和高频率声音均以高级别连续,而且为有规则、几乎没有级别的变化的结果。
由此,在利用声音传感器19检测室内声音而得到的结果为规定的级别以上且以大致相同级别有规则地连续的情况下,判断为声源组为“重家务用设备组”。
接着,在室内人视听电视、收音机等情况、室内人之间谈话的情况下,人的谈话存在不规则性,并且低频率声音多,而且通常具有长的中断。由此,能够与上述的“空调机自身”、“重家务用设备组”的声音进行区别。
在此,对于声源是电视、收音机等“播放接收设备组”,还是室内人之间的实际的谈话的判别,即使关注低频率带区域也难以判别。但是,播放与实际的谈话不同,不会长时间地持续沉默,而且,插入有在中途插入的广告、效果音乐等在实际的“谈话”中不会出现的高频率声音。
通过组合上述的特征,能够对“播放接收设备组”和“谈话”进行判别。
利用以上的判别步骤没有被判别为“空调机自身”、“重家务用设备组”、“播放接收设备组”或“谈话”的声音判别为“轻家务用设备组”。
<声音传感器的结构>
像这样,将由声音传感器19检测到的信号按频率带区域分离、抽取,来用于判断。利用图26说明声音传感器19的结构。图26是声源判断框图。
室内声音信号利用作为声音传感器19的麦克风408捕捉、转换成电信号。
检测到的声音信号为微小的信号,因此需要放大,但如空调机1那样,在需要较大的电力,而且具有变换器(inverter)电路、开关电源电路等以高频率驱动的电路的产品中,由于电源噪声、开关噪声也比较大,因此容易在声音信号上叠加噪声,若就这样进行放大,则产生以叠加有噪声的状态进行了放大这样的问题。
因此,在本实施方式中采用如下结构:将麦克风408的安装位置位于安装放大器的同一基板上,并且,麦克风408的附近设置频率高于商业用电源的电源噪声除去用高通滤波器(HPF)400(例如,允许商业用电源的频率50kHz的2倍周期的100kHz以上通过)、用于遮断在判断声源时不需要的高频区域的频率带的高频率除去用低通滤波器(LPF)401(例如,遮断15kHz以上的频率),来成为抑制噪声。
另外,LPF401由运算放大器(operational amplifier)构成,还作为放大器来放大由麦克风408检测到的声音。
通过HPF400及LPF401的声音信号输入由微分电路或积分电路构成的多个滤波电路,其中,上述微分电路或积分电路由运算放大器构成。另外,通过使用运算放大器,能够在对声音信号进行滤波的同时对其进行放大,因此能够减少器件数量,而能够谋求廉价且节省空间。另外,由于包括LPF401在内采用利用多个运算放大器阶段性地进行放大的结构,因此能够谋求噪声性能的提高、偏离电压的分散。
另外,在本实施方式中,利用由运算放大器构成的微分电路或积分电路来兼用作滤波电路和放大器,由此能够廉价地构成,但也可以分别设置滤波电路和放大器,放大器采用组合、分立晶体管和有源元件的结构或放大器使用通用的声频放大器。另外,滤波电路也可以采用数字滤波器、由电阻和电容器构成的RC积分器、组合电感和电容器、电阻而成的RCL无源滤波器及通用的数字滤波器IC,而且,装入运算处理部的A/D转换器,进行傅立叶变换等,结合成本、周边器件等的状况构成滤波电路即可,对放大器和滤波电路的部件没有限定。
在本实施方式中,采用将声音信号划分成两个频率带区域的结构。
其一为由微分电路402及积分电路403构成的、允许接近人的声音的频率带的低频区域中的声音通过的带通滤波器(BPF)404(例如,允许1kHz~4kHz的声音通过)。
另一个为由微分电路405构成的、允许吸尘器等机械声音这样的在人的声音中不会出现的高频区域声音通过高通滤波器(HPF)406(例如,允许5kHz以上的声音通过)。
并且,上述各滤波电路(BPF404、HPF406)的输出利用设于后段的比较器407转换成数字信号。像这样,将麦克风408、滤波电路(HPF400、LPF401、BPF404、HPF406)、放大器(运算放大器)直到比较器407安装于同一基板上,使由比较器407转换的两个系统的数字信号输出到控制部10,由此成为抑制噪声的结构。
另外,在利用运算放大器进行放大时,若在运算放大器的电源线中发生噪声,则放大率发生变化,以噪声形式出现在声音信号中。因此,可以在同一基板上设置用于抑制电源噪声的电解电容器(未图示),来使供给向滤波电路中的运算放大器的电源稳定化。
另外,通过将利用比较器407转换成数字信号的阈值设定成不超过只有空调机1的情况下的运转声音,能够防止由于空调机自身的运转声音而进行错误动作这样的情况,成为仅在来自外部声源的声音信号被输入时向控制部10输入的结构。
其中,在本实施方式中,如上述那样,采用将声音信号划分成两个频率带区域的结构,但也可以结合要检测的对象、要检测的对象的数量、基板安装空间、成本,来变更频率带区域、设置多个滤波电路,而对该结构没有限定。
另外,在本实施方式中,也可以采用结合检测到的声音信号,使显示灯397(参照图1)点亮的结构。由此,对于使用者而言,能够通过视觉来识别麦克风408检测声音信号的情况。而且,还具有这样的优点:在万一麦克风408、滤波电路等周边电路发生了故障时,修理操作者能够容易地确认故障。另外,在由于上述麦克风408、放大电路等的故障而使输入控制部10(活动量判断部41)的声音信号非常小或少的情况下,使设于空调机1的蜂鸣器(buzzer)(未图示)鸣叫,根据检测该蜂鸣器声音得到的结果,能够检测麦克风408、放大器等周边电路的异常,修理操作者能够容易地确认。
<声源判断方法>
接着,利用图27说明活动量判断部41所执行的声源判断方法。
在步骤S101中,活动量判断部41执行声音采样。
具体而言,利用声音传感器19将室内声音分离成低频率带区域中的声音(例如,1kHz~4kHz)、高频率带区域中的声音(例如,5kHz以上)来进行抽出。
之后,在每个频率带区域,以规定的采样周期进行规定时间采样,算出在低频率带区域中的声音的检测次数的比例(BP)、在高频率带区域中的声音的检测次数的比例(HP),作为一次的采样结果。进行多次(m次)该采样,得到采样结果BP1~BPm、HP1~HPm。
其中,在声音采样的执行过程中,可以将室内鼓风扇311(参照图2)的转速控制得低于未执行声音采样时的转速。通过降低室内鼓风扇311的转速,能够降低声音传感器19所接收到的风摩擦声。而且,能够降低壳体20(参照图1)的振动,降低声音传感器19的振动所引起的噪声。而且,还能够降低用于驱动室内鼓风扇311的室内鼓风机的驱动声音,降低空调机1(室内机2)所发生的空调机自身的声音。
另外,在以下的判断中,利用采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)的大小来判断声音的级别。
另外,声音的连续性通过如下方式进行判断、即全部的采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)是否在针对每个声源组设定的规定的阈值的一侧。
另外,声音的规则性通过如下方式进行判断、即采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)的上限、下限彼此与采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)的平均值之差是否在针对每个声源组设定的判断范围以内。
另外,声音的不规则性通过如下方式进行判断、即采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)为针对每个声源组设定的规定的判断阈值以上的次数是否在针对每个声源组设定的规定的下限次数阈值以上,且上限次数阈值以下,而且,判断阈值以上的次的连续是否在中途中断。
另外,是否存在声音的较长中断通过如下方式进行判断、即采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)为针对每个声源组设定的规定的阈值以上的次数是否在针对每个声源组设定的规定的上限次数阈值以下,且阈值以上的次的连续是否在中途中断,以及采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)的上限、下限彼此与采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)的平均值之差是否超过针对每个声源组设定的规定的判断范围阈值。
另外,在以下的说明中,将低频率带区域中的采样结果(BP1~BPm)的平均值设为BPmean,低频率带区域中的采样结果(BP1~BPm)的最大值设为BPmax,低频率带区域中的采样结果(BP1~BPm)的最小值设为BPmin,将高频率带区域中的采样结果(HP1~HPm)的平均值设为HPmean,高频率带区域中的采样结果(HP1~HPm)的最大值设为HPmax,高频率带区域中的采样结果(HP1~HPm)的最小值设为HPmin。
在步骤S102中,活动量判断部41判断声源是否为“空调机自身”。具体而言,在采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)的大小在全部的采样期间中均不足空调机判断阈值(BPa、HPa)的情况下,声源种类被判断为“空调机自身”。
在步骤S102中满足上述判断条件的情况下,进入步骤S103,活动量判断部41将声源判断为“空调机自身”。另一方面,在不满足上述判断条件的情况下,进入步骤S104。
在步骤S104中,活动量判断部41判断声源是否为“重家务用设备组”。具体而言,在采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)的大小在全部的采样期间中均在家务用设备组判断阈值(BPh、HPh)以上,采样结果的平均值(BPmean、HPmean)与采样结果的最小值(BPmin、HPmin)之差在重家务用设备组判断范围(BWc、HWc)以内,采样结果的最大值(BPmax、HPmax)与采样结果的平均值(BPmean、HPmean)之差在重家务用设备组判断范围(BWc、HWc)以内的情况下,声源种类被判断为“重家务用设备组”。
在步骤S104中满足上述判断条件的情况下,进入步骤S105,活动量判断部41将声源判断为“重家务用设备组”。另一方面,在不满足上述判断条件的情况下,进入步骤S106。
在步骤S106中,活动量判断部41判断声源是否为“播放接收设备组”。具体而言,在采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)为播放接收设备判断阈值(BPt、HPt)以上的次数在播放接收设备组的下限次数阈值(BLt、HLt)以上,且上限次数阈值(BHt、HHt)以下,而且播放接收设备判断阈值(BPt、HPt)以上的次的连续在中途中断的情况下,声源种类被判断为“播放接收设备组”。
在步骤S106中满足上述判断条件的情况下,进入步骤S107,活动量判断部41将声源判断为“播放接收设备组”。另一方面,在不满足上述判断条件的情况下,进入步骤S108。
在步骤S108中,活动量判断部41判断声源是否为“谈话”。具体而言,在采样结果(BP1~BPm、HP1~HPm)为谈话判断阈值(BPs、HPs)以上的次数在谈话的下限次数阈值(BLs、HLs)以上,且上限次数阈值(BHs、HHs)以下,而且谈话判断阈值(BPs、HPs)以上的次的连续在中途中断的情况下,声源种类被判断为“谈话”。
在步骤S108中满足上述判断条件的情况下,进入步骤S109,活动量判断部41将声源判断为“谈话”。
另一方面,在不满足上述判断条件的情况下,进入步骤S110,活动量判断部41将声源判断为“轻家务用设备组”。另外,在谈话的声音较大,而且说话声音连续不间断时,不会被判断为谈话,但在这样的情况下,谈话的人的活动量也增加,成为与使用烹饪设备、美容美发设备、办公处理用设备等轻家务用设备组的情况为相同程度的活动量,所以在空调机1的控制方面认为是使用轻家务用设备组。
接着,利用图28说明在根据采样结果判断声源方面起到重要作用的判断阈值(在S102、S104、S106、S108中所使用的各阈值)的校正。图28是说明周围声音的判断阈值的校正的图。
在室内,即使在室内人保持安静时也存在钟表、观赏鱼缸的泵的声音等各种声音,在欲要利用声音传感器19控制空调机1时,需要考虑室内人保持安静时的声音和空调机自身的声音合在一起的声音的影响。因此,在本实施方式的空调机1中,在运转开始时,根据图27所示的流程判断室内人保持安静时的声音。
在配置空调机1并进行最初的运转时,若此次的运转为初次的运转,则进行以安静的状态使空调机运转或停止、利用声音传感器19测量标准环境声音的标准环境声音测量期间(例如,以安静的状态使空调机开始运转1分钟)的测量,并将按时间带存储在空调机1的存储装置(未图示)中的初始值代入基准值。
此时的采样结果的平均命名为初始值,并与空调机自身所设定的基准值(在同样的环境下运转时的采样结果的平均值大致一致)比较。
在比较的结果为基准值不足初始值的情况且声源的判断结果为空调机自身的情况(参照步骤S103)下,即使室内保持安静,空调机自身的声音以外的室内环境音也会影响结果,因此对各声源的判断阈值进行校正。
在声源的判断结果为空调机自身以外的声源组的情况下,判断为不能称为空调机自身、环境音那样的有意义的声音,而不进行各声源的判断阈值的校正。在比较初始值和基准值而得到的结果为基准值在初始值以上的情况下,能够以现有的判断阈值充分地识别、判断各声源,所以不进行各声源的判断阈值的校正。
像这样,本实施方式的空调机1设有根据声音传感器19的检测结果来判断声源种类的声源种类的判断阈值,且具有阈值校正部(未图示),该阈值校正部用于根据声音传感器19的在配置空调机1(室内机2)的室内以安静的状态使空调机1运转或停止地利用声音传感器19测量标准环境声音的标准环境声音测量期间内的检测结果(初始值)校正判断阈值,活动量判断部41根据由阈值校正部(未图示)校正的判断阈值来判断声源种类,并根据判断出的声源种类和热释电型红外线传感器17的检测结果来判断室内人的活动量。
接着,说明热释电型红外线传感器17的动作。
热释电型红外线传感器17与菲涅尔透镜17a一同捕捉来自室内的红外线的量的变化。在室内存在活跃的动作时,其反应量大,存在安静的动作时其反应量小。利用该情况,来自热释电型的红外线传感器17的信号通过用于抽取人的动作的带通滤波器(未图示)被放大、利用比较器(未图示)数字化而传递到控制部10(活动量判断部41)。
活动量判断部41以规定的采样周期(例如,10ms)在采样区间(例如,60秒间)的期间,对来自该热释电型红外线传感器17的数字信号进行采样,运算经采样得到的数据中的反应检测数据的比例,得到反应检测比例Px。
在该反应检测比例Px不足用于判别室内的动作量是否小的静判断阈值Pb的情况下,将反应检测区分区分为“反应:静”。
接着,在反应检测比例Px为用于判别室内的动作量是否大的动判断阈值Pv以上的情况下,将反应检测区分区分为“反应:强”。
在反应检测比例Px为静判断阈值Pb以上且不足动判断阈值Pv的情况下,将反应检测区分区分为“反应:中”。
接着,利用图29说明利用热释电型红外线传感器17和声音传感器19的组合详细划分活动量来进行判断的方法。图29是说明组合活动量判断的图。
活动量判断部41以使基于热释电型红外线传感器17的检测信号的反应检测区分(静、强、中)和基于声音传感器19的检测信号的声源判断(空调机自身、重家务用设备组、播放接收设备组、谈话、轻家务用设备组)的结果相组合的方式,来如图29所示那样详细划分室内人的活动量。
其中,在图29中,将空调机自身、播放接收设备组(电视)的情况设为温感变动小声源集体,将重家务用设备组(吸尘器)、谈话、轻家务用设备组(其他)的情况设为温感变动大声源集体。
像这样,即使基于热释电型红外线传感器17的检测信号的反应检测区分相同,声源为伴随着室内人的活动的温感变动大声源集体的情况与声源为与室内人的活动无关的温感变动小声源集体的情况相比也判断为活动量大。
由此,活动量的区分由以往的3阶段变为5~6阶段,因此与以往相比能够显著地进行精细的控制。
在图29的例中,在利用热释电型红外线传感器17得到的反应检测区分为“反应:强”且声源种类为包括重家务用设备组、谈话及轻家务用设备组的温感变动大声源集体的情况下的活动量最大。另外,在最小的活动量的利用热释电型红外线传感器17得到的反应检测区分为“反应:静”,且声源为包括空调机自身及播放接收设备组的温感变动小声源集体的情况下的活动量最小。
另外,关于活动量,在利用热释电型红外线传感器17得到的反应检测区分相同的情况下,以温感变动小声源集体的活动量为温感变动大声源集体的活动量以上的方式决定活动量。另外,在声音传感器19的声源集体相同的情况下,以“反应:静”<“反应:中”<“反应:强”的关系决定活动量。
在空调机1制冷运转时,室内人的活动量较小的情况下,室内人保持安静,代谢为不活跃的状态,因此体内发热较少,室内人的温热感觉也向冷侧变化。因此,即使稍微调高室温,舒适性也停留于容许的范围,从而能够与稍微调高室温相应地成为节能运转。
另外,在空调机1的制热运转时,室内人的活动量较大的情况下,室内人活跃地动作,代谢为活跃的状态,因此体内发热较多,室内人的温热感觉也向热侧变化,因此即使稍微调低室温,舒适性也停留于容许的范围,从而能够与稍微调低室温相应地成为节能运转。
活动量判断部41所判断出的活动量发送到温度偏移值设定部42,温度偏移值设定部42根据由活动量判断部41判断出的活动量设定温度偏移值。然后,利用目标温度设定部44根据温度偏移值设定目标温度。之后,利用空调机能力控制部45以使吸入空气温度(利用室温传感器11检测到的温度)接近目标温度的方式控制压缩机51、室内鼓风机52、室外鼓风机53。
像这样,在本实施方式中,除利用热释电型红外线传感器17外,还利用声音传感器19来进一步详细地判断活动量,根据判断出的活动量来设定目标温度,因此能够提供一种进一步结合室内人的状态(活动状态),考虑到舒适性且实现省电的空调机1。