CN112503744B - 一种空调器的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空调器的控制方法和装置，其中，该方法包括：通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；根据目标对象的位置控制多个反射板转向目标对象，其中，多个反射板横向排列纵向安装在空调器内机的面板正面；控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。本申请解决了相关技术中空调器的控制方式导致环境舒适度较低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种空调器的控制方法和装置。
背景技术
由于目前在冬天时在没有暖气的地区经常要通过开启空调制热模式进行取暖，在空调制热时如果不开启辅热模式，制热效果通常不尽人意，当开启辅热模式时，虽然制热效果有所提高，但是电辅热的耗电量很大且所吹出的风极为干燥，会使得用户产生燥热感。同理，在制冷时，在空间较小的地方开启空调制冷，强劲的冷风对人体也会有所伤害。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种空调器的控制方法和装置，以至少解决相关技术中空调器的控制方式导致环境舒适度较低的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：
通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置控制多个反射板转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面；
控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
可选地，通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置包括：
通过所述对象追踪装置检测所述空调器内机所在的场景中是否存在所述目标对象；
在检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象的情况下，通过所述对象追踪装置对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的位置。
可选地，通过所述对象追踪装置检测所述空调器内机所在的场景中是否存在所述目标对象包括：
通过所述对象追踪装置向所述空调器内机所在的场景中发射目标尺寸的毫米波；
通过所述毫米波检测所述空调器内机所在的场景中是否存在运动超过所述目标尺寸的物体；
在检测到所述空调器内机所在的场景中存在运动超过所述目标尺寸的物体的情况下，检测所述运动超过所述目标尺寸的物体的物体面积；
在所述物体面积落入目标面积阈值范围的情况下，确定检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象。
可选地，根据所述目标对象的位置控制多个反射板转向所述目标对象包括：
确定所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角；
根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度；
控制所述多个反射板按照所述转向角度转向所对应的目标对象。
可选地，根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度包括：
按照目标对象的面积之间的比例将所述多个反射板划分为所述对象数量的部分，其中，每个部分对应一个目标对象；
根据每个部分对应的目标对象与所述空调器内机的夹角确定所述每个部分的反射板的转向角度，以使所述每个部分的反射板朝向所对应的目标对象。
可选地，在控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热之后，所述方法还包括以下之一：
在控制所述辐射板辐射制冷的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向上吹风；
在控制所述辐射板辐射制热的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向下吹风。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种空调器，包括：空调器内机，多个反射板，辐射板，对象追踪装置，处理器，其中，
所述多个反射板，横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面；所述辐射板，安装在所述空调器内机中，用于向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热；所述对象追踪装置，安装在所述空调器内机的面板正面，用于对目标对象的位置进行定位；
所述处理器，与所述多个反射板和所述对象追踪装置连接，用于根据所述对象追踪装置定位的目标对象的位置控制所述多个反射板转向所述目标对象，并控制所述辐射板进行辐射制冷或者辐射制热。
可选地，所述多个反射板中每个反射板上对应安装有电机，所述电机用于带动所述每个反射板转动；
所述处理器，用于根据所述对象追踪装置定位的目标对象的位置控制所述电机带动所述每个反射板转动。
可选地，所述空调器内机中还安装有二极管，其中，所述二极管与所述辐射板连接，所述二极管用于通过转变电流方向对所述辐射板进行辐射制冷和辐射制热的转换。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：
获取模块，用于通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
第一控制模块，用于根据所述目标对象的位置控制多个反射板转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面；
第二控制模块，用于控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
在本申请实施例中，采用通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；根据目标对象的位置控制多个反射板转向目标对象，其中，多个反射板横向排列纵向安装在空调器内机的面板正面；控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热的方式，通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置对目标对象的位置进行定位，在空调器内机的面板正面横向排列纵向安装了多个反射板，根据定位到的目标对象的位置控制多个反射板转向目标对象，使用辐射板向多个反射板辐射制冷或者辐射制热，达到了通过辐射热量为目标对象制冷或者制热的目的，从而实现了通过调整空调器的控制方式提高环境舒适度的技术效果，进而解决了相关技术中空调器的控制方式导致环境舒适度较低的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的空调器的控制方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的空调器设备的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的空调器的设备结构的示意图；
图5是根据本申请可选的实施方式的一种安装有电机的反射板的示意图；
图6是根据本申请可选的实施方式的确定反射板的转向角度的示意图；
图7是根据本申请可选实施例的一种控制空调器的过程的示意图；
图8是根据本申请实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图；
图9是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一方面，提供了一种空调器的控制的方法实施例。
可选地，在本实施例中，上述空调器的控制方法可以应用于如图1 所示的由终端101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如游戏服务、应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101并不限定于 PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的空调器的控制方法可以由服务器103来执行，也可以由终端101来执行，还可以是由服务器103 和终端101共同执行。其中，终端101执行本申请实施例的空调器的控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
图2是根据本申请实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
步骤S204，根据所述目标对象的位置控制多个反射板转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面；
步骤S206，控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
通过上述步骤S202至步骤S206，通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置对目标对象的位置进行定位，在空调器内机的面板正面横向排列纵向安装了多个反射板，根据定位到的目标对象的位置控制多个反射板转向目标对象，使用辐射板向多个反射板辐射制冷或者辐射制热，达到了通过辐射热量为目标对象制冷或者制热的目的，从而实现了通过调整空调器的控制方式提高环境舒适度的技术效果，进而解决了相关技术中空调器的控制方式导致环境舒适度较低的技术问题。
在步骤S202提供的技术方案中，上述对象追踪装置可以但不限于包括雷达，热感应器，生物检测器等能够对环境中人体，动物，植物等生物进行定位的装置。
可选地，在本实施例中，上述目标对象可以但不限于包括任何种类的需要使用空调器的对象，比如：人，动物，植物等等。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施本实施例中提供的空调器的控制方法的空调器。图3是根据本申请实施例的一种可选的空调器设备的示意图，如图3所示，该空调器可以包括：空调器内机302，多个反射板304，辐射板306，对象追踪装置308，处理器310，其中，
所述多个反射板304，横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板 3022正面；所述辐射板306，安装在所述空调器内机302中，用于向所述多个反射板辐射制冷或辐射制热；所述对象追踪装置308，安装在所述空调器内机的面板3022正面，用于对目标对象的位置进行定位；
所述处理器310，与所述多个反射板304和所述对象追踪装置308 连接，用于根据所述对象追踪装置定位的目标对象的位置控制所述多个反射板转向所述目标对象，并控制所述辐射板进行辐射制冷或者辐射制热。
可选地，在本实施例中，上述多个反射板可以但不限于为金属反射板上包裹铝箔薄膜以增加反射板的反射率。在反射板转向不同方向时可以但不限于呈现不同样式的图画。
可选地，在本实施例中，可以但不限于在空调器内机面板的中间反射板下方加装雷达作为上述对象追踪装置。
在一个可选的实施方式中，提供了一种可选的空调器的设备结构，图4是根据本申请实施例的一种可选的空调器的设备结构的示意图，如图4所示，该空调器在常规家用空调的基础之上，在空调器内机面板正面上另外增加热辐射功能和人体追踪功能。空调器的设备结构为，在面板正面加装一层可左右转动的纵向反射板，反射板材料使用金属反射板上包裹铝箔薄膜以增加反射板的反射率，面板中间反射板下方加装雷达进行人体追踪。平时反射板为关闭状态，使用时每片反射板分别通过安装的可旋转电机带动其转动，而且在反射板转向不同方向时呈现不同样式的图画，热/冷辐射装置面板设置在空调器内机内部，朝向反射板进行辐射制冷或者辐射制热。以每个反射板中点为原点，空调长方向的负方向为0°，每片反射板的旋转角度范围可以为：45°至135°，即可将辐射板的热量覆盖整间屋子。
作为一种可选的实施例，所述多个反射板中每个反射板上对应安装有电机，所述电机用于带动所述每个反射板转动；
所述处理器，用于根据所述对象追踪装置定位的目标对象的位置控制所述电机带动所述每个反射板转动。
在上述可选的实施方式中，提供了一种安装有电机的反射板，图5 是根据本申请可选的实施方式的一种安装有电机的反射板的示意图，如图5所示，反射板的中轴与旋转电机转轴重合，处理器能够通过控制电机的旋转带动反射板旋转。
作为一种可选的实施例，所述空调器内机中还安装有二极管，其中，所述二极管与所述辐射板连接，所述二极管用于通过转变电流方向对所述辐射板进行辐射制冷和辐射制热的转换。
作为一种可选的实施例，在上述步骤S202中，可以但不限于通过以下方式获取目标对象的位置：
S11，通过所述对象追踪装置检测所述空调器内机所在的场景中是否存在所述目标对象；
S12，在检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象的情况下，通过所述对象追踪装置对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的位置。
可选地，在本实施例中，对象追踪装置首先确定场景中是否存在目标对象，目标对象可以预先设定，比如：将目标对象的面部特征输入到处理器中，或者，指示处理器对场景进行面部识别，如果识别到面部，则确定场景内存在目标对象。
作为一种可选的实施例，可以但不限于通过以下方式检测所述空调器内机所在的场景中是否存在所述目标对象：
S21，通过所述对象追踪装置向所述空调器内机所在的场景中发射目标尺寸的毫米波；
S22，通过所述毫米波检测所述空调器内机所在的场景中是否存在运动超过所述目标尺寸的物体；
S23，在检测到所述空调器内机所在的场景中存在运动超过所述目标尺寸的物体的情况下，检测所述运动超过所述目标尺寸的物体的物体面积；
S24，在所述物体面积落入目标面积阈值范围的情况下，确定检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象。
可选地，在本实施例中，上述对象追踪装置可以但不限于为雷达装置，通过发射目标尺寸的毫米波检测空调器内机所在的场景中是否存在运动超过所述目标尺寸的物体，如果存在则继续检测运动超过所述目标尺寸的物体的物体面积，如果物体面积落入目标面积阈值范围，则确定检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象。
例如：雷达向整间屋子发射10mm毫米波(可检测到运动超过10mm 的物体)，当雷达检测τs内此区域内无运动幅度超过10mm的物体时，则判定此区域无运动物体。当雷达检测τs内此区域内有运动幅度超过 10mm的物体时，当检测到该物体的面积S≤S1或S≥S2时(相当于物体面积未落入目标面积阈值范围)，判断此运动物体为非人体。当检测到该物体的面积S2≤S≤S2时(相当于物体面积落入目标面积阈值范围)，判断此运动物体为人体。
其中，τ、S1、S2通过实验测得，上述方法可判别是否有运动物体以及区分人体与宠物、运动的门和窗帘等运动物体。当检测到人体时雷达则向处理器反馈人体位置，处理器通过雷达反馈的位置信息判断此人体与每个反射板的夹角，从而控制每个反射板转动。
在步骤S204提供的技术方案中，多个反射板中每个反射板所转动的角度可以不同。
作为一种可选的实施例，在上述步骤S204中，可以但不限于通过以下方式控制多个反射板转向目标对象：
S31，确定所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角；
S32，根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度；
S33，控制所述多个反射板按照所述转向角度转向所对应的目标对象。
可选地，在本实施例中，目标对象的对象数量可能为有一个或者多个，如果是一个目标对象，则可以全部反射板都转向该目标对象，如果是多个目标对象，则可以根据各个目标对象的面积对多个反射板进行划分，将多个反射板划分为与目标对象的对象数量相等的部分，各个部分的反射板分别转向其对应的目标对象。
作为一种可选的实施例，根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度包括：
S41，按照目标对象的面积之间的比例将所述多个反射板划分为所述对象数量的部分，其中，每个部分对应一个目标对象；
S42，根据每个部分对应的目标对象与所述空调器内机的夹角确定所述每个部分的反射板的转向角度，以使所述每个部分的反射板朝向所对应的目标对象。
可选地，在本实施例中，每个部分对应的目标对象与空调器内机的夹角可以但不限于由对象追踪装置来检测。每个部分对应的目标对象与空调器内机的夹角可以但不限于指以相应的反射板的转轴为公共的线，空调器内机的面板所在的平面与转轴到每个部分对应的目标对象的平面之间的夹角。
可选地，在本实施例中，可以但不限于采用以下方式确定每个反射板的转向角度：当雷达检测到人体位置时，同时将每个反射板对应的人体与空调的夹角α(空调长方向的负方向方向为0°)反馈给处理器，则每个反射板所对应的转向角度β＝[180°-(α+90°)]/2+α＝45°+α/2。
在上述可选的实施方式中，提供了一个确定反射板的转向角度的过程，图6是根据本申请可选的实施方式的确定反射板的转向角度的示意图，对于某个反射板来说，人体位置与空调器内机面板之间的夹角α为150°，则反射板的转向角度为45°+α/2＝120°。
可选地，在本实施例中，当处理器接收到的人体信息为一个人时，则通过电机发送信号使反射板整体同时按上述方式进行转向。当处理器接收到的人体信息为两个人时，通过判断两者面积的比例，反射板按照同比例划分反射板，根据人体位置与面板的夹角按照上述方式转向。当处理器接收到的人体信息为三个人时，则反射板按照三者面积比例进行对应转向。当多人时，以此类推按上述方式控制反射板转向。
在步骤S206提供的技术方案中，辐射板可以但不限于在空调器内机中与空调机内机的面板平行安装。处理器可以但不限于通过二极管来控制辐射板在辐射制冷模式和辐射制热模式之间进行转换。
作为一种可选的实施例，在控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热之后，还包括以下之一：
S51，在控制所述辐射板辐射制冷的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向上吹风；
S52，在控制所述辐射板辐射制热的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向下吹风。
可选地，在本实施例中，辐射制热或辐射制冷和空调送风模式装有独立的感温包实现独立温控功能，即可分别设置辐射温度设置和送风温度设置，在辐射制热达到设定温度时降低辐射板功率。而且两者控温方式可进行联动，由于热气会上升，当开启制热模式时，可以控制空调底部送风导风板向下吹风；由于冷气会下降，当开启制冷模式时，可以控制空调底部送风导风板向上吹风，形成“微风感”模式。
可选地，在本实施例中，在进行辐射制热模式时，可选择微风感模式，在辐射板向人体进行辐射制热时，送风导风板转向最下方进行送风，热风将会从下方向上扩散，由于送风导风板最下方的位置也有可能有人体存在，左右扫风时同时通过上述雷达的人体位置检测反馈到送风导风板的电机，使得电机转动避开人体位置送风。
可选地，在本实施例中，在进行辐射制冷模式，原理与制热类似，但送风导风板转向最上方送风，使得冷风由上往下降，由于向上送风时不会吹到人体，所以此时再将辐射板对应人体辐射制冷即可。
本申请还提供了一种可选实施例，该可选实施例提供了一种控制空调器进行辐射制冷或者辐射制热的过程，图7是根据本申请可选实施例的一种控制空调器的过程的示意图，如图7所示，空调器的信息处理模块(即处理器)控制雷达进行人感检测，并根据写入的参数判断环境中是否有人体，如果有则确定人体位置、角度，最后控制反射板及导风板转动。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述空调器的控制方法的空调器的控制装置。图8是根据本申请实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图，如图8所示，该装置可以包括：
获取模块82，用于通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
第一控制模块84，用于根据所述目标对象的位置控制多个反射板转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面；
第二控制模块86，用于控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
需要说明的是，该实施例中的获取模块82可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的第一控制模块84可以用于执行本申请实施例中的步骤S204，该实施例中的第二控制模块86可以用于执行本申请实施例中的步骤S206。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
通过上述模块，通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置对目标对象的位置进行定位，在空调器内机的面板正面横向排列纵向安装了多个反射板，根据定位到的目标对象的位置控制多个反射板转向目标对象，使用辐射板向多个反射板辐射制冷或者辐射制热，达到了通过辐射热量为目标对象制冷或者制热的目的，从而实现了通过调整空调器的控制方式提高环境舒适度的技术效果，进而解决了相关技术中空调器的控制方式导致环境舒适度较低的技术问题。
作为一种可选的实施例，所述获取模块包括：
检测单元，用于通过所述对象追踪装置检测所述空调器内机所在的场景中是否存在所述目标对象；
定位单元，用于在检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象的情况下，通过所述对象追踪装置对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的位置。
作为一种可选的实施例，所述检测单元用于：
通过所述对象追踪装置向所述空调器内机所在的场景中发射目标尺寸的毫米波；
通过所述毫米波检测所述空调器内机所在的场景中是否存在运动超过所述目标尺寸的物体；
在检测到所述空调器内机所在的场景中存在运动超过所述目标尺寸的物体的情况下，检测所述运动超过所述目标尺寸的物体的物体面积；
在所述物体面积落入目标面积阈值范围的情况下，确定检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象。
作为一种可选的实施例，所述第一控制模块包括：
第一确定单元，用于确定所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角；
第二确定单元，用于根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度；
控制单元，用于控制所述多个反射板按照所述转向角度转向所对应的目标对象。
作为一种可选的实施例，所述第二确定单元用于：
按照目标对象的面积之间的比例将所述多个反射板划分为所述对象数量的部分，其中，每个部分对应一个目标对象；
根据每个部分对应的目标对象与所述空调器内机的夹角确定所述每个部分的反射板的转向角度，以使所述每个部分的反射板朝向所对应的目标对象。
作为一种可选的实施例，所述装置还包括以下之一：
第三控制模块，用于在控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热之后，在控制所述辐射板辐射制冷的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向上吹风；
第四控制模块，用于在控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热之后，在控制所述辐射板辐射制热的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向下吹风。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述空调器的控制方法的电子装置。
图9是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图，如图9所示，该电子装置可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器901、存储器903、以及传输装置905，如图9所示，该电子装置还可以包括输入输出设备907。
其中，存储器903可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的空调器的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器901通过运行存储在存储器903内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的空调器的控制方法。存储器903可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器903可进一步包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置905用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置905包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置905为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器903用于存储应用程序。
处理器901可以通过传输装置905调用存储器903存储的应用程序，以执行下述步骤：
通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置控制多个反射板转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面；
控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
采用本申请实施例，提供了一种空调器的控制的方案。通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置对目标对象的位置进行定位，在空调器内机的面板正面横向排列纵向安装了多个反射板，根据定位到的目标对象的位置控制多个反射板转向目标对象，使用辐射板向多个反射板辐射制冷或者辐射制热，达到了通过辐射热量为目标对象制冷或者制热的目的，从而实现了通过调整空调器的控制方式提高环境舒适度的技术效果，进而解决了相关技术中空调器的控制方式导致环境舒适度较低的技术问题。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD 等电子设备。图9其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图9中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图9所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令电子设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行空调器的控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置控制多个反射板转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面；
控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置控制多个反射板与所述目标对象之间具有夹角，使得经过反射后的辐射热量方向转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面，所述反射板为可左右转动的纵向反射板，其中，根据所述目标对象的位置控制多个反射板与所述目标对象之间具有夹角，使得经过反射后的辐射热量方向转向所述目标对象包括：确定所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角；根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度；控制所述多个反射板按照所述转向角度转向所对应的目标对象；
控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置包括：
通过所述对象追踪装置检测所述空调器内机所在的场景中是否存在所述目标对象；
在检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象的情况下，通过所述对象追踪装置对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述对象追踪装置检测所述空调器内机所在的场景中是否存在所述目标对象包括：
通过所述对象追踪装置向所述空调器内机所在的场景中发射目标尺寸的毫米波；
通过所述毫米波检测所述空调器内机所在的场景中是否存在运动超过所述目标尺寸的物体；
在检测到所述空调器内机所在的场景中存在运动超过所述目标尺寸的物体的情况下，检测所述运动超过所述目标尺寸的物体的物体面积；
在所述物体面积落入目标面积阈值范围的情况下，确定检测到所述空调器内机所在的场景中存在所述目标对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度包括：
按照目标对象的面积之间的比例将所述多个反射板划分为所述对象数量的部分，其中，每个部分对应一个目标对象；
根据每个部分对应的目标对象与所述空调器内机的夹角确定所述每个部分的反射板的转向角度，以使所述每个部分的反射板与所述目标对象之间具有夹角，使得经过反射后的辐射热量方向朝向所对应的目标对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热之后，所述方法还包括以下之一：
在控制所述辐射板辐射制冷的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向上吹风；
在控制所述辐射板辐射制热的情况下，控制所述空调器内机底部的送风导风板向下吹风。
6.一种空调器，其特征在于，包括：空调器内机，多个反射板，辐射板，对象追踪装置，处理器，其中，
所述多个反射板，横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面，所述反射板为可左右转动的纵向反射板；所述辐射板，安装在所述空调器内机中，用于向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热；所述对象追踪装置，安装在所述空调器内机的面板正面，用于对目标对象的位置进行定位；
所述处理器，与所述多个反射板和所述对象追踪装置连接，用于根据所述对象追踪装置定位的目标对象的位置控制所述多个反射板与所述目标对象之间具有夹角，使得经过反射后的辐射热量方向转向所述目标对象，并控制所述辐射板进行辐射制冷或者辐射制热。
7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，
所述多个反射板中每个反射板上对应安装有电机，所述电机用于带动所述每个反射板转动；
所述处理器，用于根据所述对象追踪装置定位的目标对象的位置控制所述电机带动所述每个反射板转动。
8.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述空调器内机中还安装有二极管，其中，所述二极管与所述辐射板连接，所述二极管用于通过转变电流方向对所述辐射板进行辐射制冷和辐射制热的转换。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过空调器内机的面板上安装的对象追踪装置获取目标对象的位置；
第一控制模块，用于根据所述目标对象的位置控制多个反射板与所述目标对象之间具有夹角，使得经过反射后的辐射热量方向转向所述目标对象，其中，所述多个反射板横向排列纵向安装在所述空调器内机的面板正面，所述反射板为可左右转动的纵向反射板，其中，第一控制模块包括：第一确定单元，用于确定所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角；第二确定单元，用于根据所述目标对象的对象数量、每个目标对象的面积以及每个对象与所述空调器内机的夹角确定每个目标对象所对应的反射板以及每个反射板的转向角度；控制单元，用于控制所述多个反射板按照所述转向角度转向所对应的目标对象；
第二控制模块，用于控制所述空调器内机中安装的辐射板向所述多个反射板辐射制冷或者辐射制热。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至5任一项中所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至5任一项中所述的方法。
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