CN115451559B - 一种空调器及其控制方法和控制装置、可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法和控制装置、可读存储介质，控制方法包括：将空调器的所处空间划分为N个区域；获取N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；根据俯角，判断运动目标的类型；根据类型，控制空调器的送风方式。本发明解决了现有的带雷达功能的空调器无法区分具有同样速度的人和宠物，导致空调器送风错误的技术问题，实现了区分人和宠物，进而对人送风更为智能化的技术效果。

Description

一种空调器及其控制方法和控制装置、可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和控制装置、可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对空调器的舒适度和能耗提出了更高的要求，空调器的送风方式也逐渐智能化。现有的带雷达功能的空调器基于多普勒效应，可以识别区分动目标和静目标，针对动目标和静目标采取不同的送风方式，使得送风更加准确，提高舒适度，并且节约能耗。
存在的问题是：现有的带雷达功能的空调器无法区分具有同样速度的人和宠物，导致空调器送风错误。
发明内容
本发明解决了现有的带雷达功能的空调器无法区分具有同样速度的人和宠物，导致空调器送风错误的技术问题，实现了区分人和宠物，进而对人送风更为智能化的技术效果。
为解决上述问题，本发明提供一种空调器的控制方法，控制方法包括：将空调器的所处空间划分为N个区域；获取N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；根据俯角，判断运动目标的类型；根据类型，控制空调器的送风方式。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：不同运动目标的俯角是不同的，因此能够通过俯角，对运动目标的类型进行区分，进而根据不同类型的运动目标，来调整对其的送风方式。即当区域内存在多个动目标时，需要识别出人类，进而调整送风方式，使得空调器能够将风送至人处，更为智能化，避免送风错误，造成能源浪费。
在本发明的一个实例中，在运动目标的数量为至少两个的情况下，根据俯角，判断运动目标的类型，包括：根据至少两个运动目标分别对应的至少两个俯角，计算至少两个俯角中的最大值和最小值；根据最大值和最小值，判断运动目标的类型。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器自动计算俯角的最大值和最小值，并根据最大值和最小值，判断运动目标的类型，判断结果准确可靠。
在本发明的一个实例中，根据最大值和最小值，判断运动目标的类型，包括：在最大值大于第一角度预设值的情况下，判断运动目标的类型为人；在最大值小于第一角度预设值，且最大值与最小值的差值大于第二角度预设值的情况下，判断运动目标的类型为宠物。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器自动判断最大值是否大于第一角度预设值，可以清楚知道，不管是人站着、蹲着或坐着，此时，最大值都大于第一角度预设值，则判定为人类；若不满足大于第一角度预设值这一条件，则进入取最小值，宠物身形较人类小，计算最大值与最小值的差值，在差值大于第二角度预设值的情况下，判定为宠物。空调器判断过程合理，结果准确可靠。
在本发明的一个实例中，根据类型，控制空调器的送风方式，包括：在运动目标为人的情况下，控制空调器向运动目标送风；和/或在运动目标为宠物的情况下，控制空调器避免向运动目标送风。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在区分出运动目标为人之后，空调器的送风方式进行调整，使得空调器能够朝着人的方向送风。在区分出运动目标为宠物之后，空调器不做处理，避免向宠物送风，进而使得空调器对人的送风更加精准智能，避免送风错误，造成能源浪费。
在本发明的一个实例中，在根据俯角，判断运动目标的类型之后，控制方法还包括：在运动目标为人的情况下，计算运动目标的速度值；根据速度值，判断运动目标的运动状态，并根据运动状态，控制空调器的送风方式。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过人的运动速度值，来判断人的运动状态，判断过程合理。可以清楚知道，人在不同的运动状态下，对风量的需求是不同的，例如当人在高强度运动状态下，其需要获得更多的风量，相反的，当人在静止状态下，其不需要前者的风量，进而可以适应性降低风速，节约能耗。因此，通过调整送风方式，能够让空调器送风更加智能化，满足人们在不同运动状态下对风量的需求并提高舒适度。
在本发明的一个实例中，根据速度值，判断运动目标的运动状态，并根据运动状态，控制空调器的送风方式，包括：在速度值小于第一速度预设值的情况下，判断运动状态为静止，并控制空调器向运动目标定向送风；和/或在速度值大于第一速度预设值且小于第二速度预设值的情况下，判断运动状态为小幅运动，并控制空调器执行风随人动送风；和/或在速度值大于第二速度预设值且小于第三速度预设值的情况下，判断运动状态为正常运动，并控制空调器以高风档向运动目标定向送风；和/或在速度值大于第三速度预设值的情况下，控制空调器重新计算速度值。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设定第一速度预设值、第二速度预设值和第三速度预设值，将人的速度值与其进行比较，进而判断出人的运动状态，判断过程合理有效，并且在速度值大于第三速度预设值的情况下，判断为错误，此时控制空调器重新获取和计算速度值，对人的状态重新进行判断，提高空调器判断的准确性。在运动状态为静止的情况下，此时空调器朝着人的方向送风，避免送风浪费；在运动状态为小幅运动的情况下，此时空调器跟随着人的运动方向送风，使得人随时随地都能吹到风；在运动状态为正常运动的情况下，此时人需要更大的风量，因此空调器提高风速，以高风档朝着人的方向定向送风。综上，人在不同的运动状态下，空调器对应有不同的送风方式，并能够自动调节风速，更加智能化，以满足人在不同运动状态下对风量的需求，提高用户的使用感受，舒适度更高。
本发明还提供一种空调器的控制装置，控制装置包括：获取模块，用于将空调器的所处空间划分为N个区域，获取N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；判断模块，用于根据俯角，判断运动目标的类型；控制模块，用于根据类型，控制空调器的送风方式。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器的控制装置用于执行上述实例中的控制方法时，具备了上述实施例中控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
本发明还提供一种空调器，空调器包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实例中的控制方法。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器在实现上述实例中的控制方法后，空调器具备了上述实施例中控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实例中的控制方法。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：可读存储介质在实现上述实例中的控制方法后，可读存储介质具备了上述实施例中控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的逻辑示意图一。
图2为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的逻辑示意图二。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一：
参见图1和图2，本发明提供一种空调器的控制方法，控制方法包括：S10：将空调器的所处空间划分为N个区域；S20：获取N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；S30：根据俯角，判断运动目标的类型；S40：根据类型，控制空调器的送风方式。
具体的，本实施例的空调器为带雷达功能的空调器，开启雷达，收集数据，建立室内空间三维模型，将室内以水平圆划分为A\B\C\D…\M\N\O共15个区域，每个区域占角24°。获取15个区域中任一区域内运动目标的俯角，例如A区：φa1\φa2\φa3\...\φan。
具体的，不同运动目标的俯角是不同的，因此能够通过俯角，对运动目标的类型进行区分，进而根据不同类型的运动目标，来调整对其的送风方式。即当区域内存在多个动目标时，需要识别出人类，进而调整送风方式，使得空调器能够将风送至人处，避免送风错误，节约能耗。
进一步的，在运动目标的数量为至少两个的情况下，根据俯角，判断运动目标的类型，包括：根据至少两个运动目标分别对应的至少两个俯角，计算至少两个俯角中的最大值和最小值；根据最大值和最小值，判断运动目标的类型。
具体的，运动目标为人和宠物。
具体的，取最大值：φamax＝MAX{φa1\φa2\φa3\...\φan}。
具体的，取最小值：φamin＝MIN{φa1\φa2\φa3\...\φan}。
进一步的，根据最大值和最小值，判断运动目标的类型，包括：在最大值大于第一角度预设值的情况下，判断运动目标的类型为人；在最大值小于第一角度预设值，且最大值与最小值的差值大于第二角度预设值的情况下，判断运动目标的类型为宠物。
具体的，判断最大值φamax是否大于第一角度预设值φ1，可以清楚知道，不管是人站着、蹲着或坐着，此时，最大值φamax都大于第一角度预设值φ1，则判定为人类。
举例来说，第一角度预设值φ1为20°。
具体的，若不满足φamax大于第一角度预设值φ1这一条件，则进入取最小值φamin，宠物身形较人类小，计算φamax-φamin的差值，在(φamax-φamin)>第二角度预设值φ2的情况下，判定为宠物。
举例来说，第二角度预设值φ2为60°。
进一步的，根据类型，控制空调器的送风方式，包括：在运动目标为人的情况下，控制空调器向运动目标送风；和/或在运动目标为宠物的情况下，控制空调器避免向运动目标送风。
具体的，在区分出运动目标为人之后，空调器的送风方式进行调整，使得空调器能够朝着人的方向送风。在区分出运动目标为宠物之后，空调器不做处理，避免向宠物送风，进而使得空调器对人的送风更加精准智能，避免送风错误和能源浪费。
进一步的，在根据俯角，判断运动目标的类型之后，控制方法还包括：在运动目标为人的情况下，计算运动目标的速度值；根据速度值，判断运动目标的运动状态，并根据运动状态，控制空调器的送风方式。
具体的，在判定运动目标为人之后，获取该区域内运动目标的速度值。
优选的，由于人的身体在运动时身体各部位的速度不一样，因此取其速度平均值更为准确。记录任一区域内多个回波解多普勒后速度，如A区：Va1\Va2\Va3...\Van，取平均值：Va＝{1/n*(Va1+Va2+Va3…+Van)}，并根据平均值，判断人的运动状态，再根据人的运动状态，空调器自动调整送风方式。可以清楚知道，当人在高强度运动状态下，其需要获得更多的风量，相反的，当人在静止状态下，其不需要前者的风量，进而可以适应性降低风速，节约能耗。因此，通过调整送风方式，能够让空调器送风更加智能化，满足人们对风量的需求并提高舒适度。
进一步的，根据速度值，判断运动目标的运动状态，并根据运动状态，控制空调器的送风方式，包括：在速度值小于第一速度预设值的情况下，判断运动状态为静止，并控制空调器向运动目标定向送风；和/或在速度值大于第一速度预设值且小于第二速度预设值的情况下，判断运动状态为小幅运动，并控制空调器执行风随人动送风；和/或在速度值大于第二速度预设值且小于第三速度预设值的情况下，判断运动状态为正常运动，并控制空调器以高风档向运动目标定向送风；和/或在速度值大于第三速度预设值的情况下，控制空调器重新计算速度值。
具体的，静止状态可以是静站、静坐或静躺，亦或者是瞬时性的移动；小幅运动为人在任一区域内走动；正常运动为人在任一区域内跑动、跳动、疾走或是做运动。
具体的，速度值取平均值Va。在平均值Va小于第一速度预设值V1的情况下，判断为静止，此时空调器朝着人的方向送风，避免送风浪费。在平均值Va大于第一速度预设值V1且小于第二速度预设值V2的情况下，判断为小幅运动，此时空调器跟随着人的运动方向送风，使得人随时随地都能吹到风。在平均值Va大于第二速度预设值V2且小于第三速度预设值V3的情况下，判断为正常运动，此时人需要更大的风量，因此空调器提高风速，以高风档朝着人的方向定向送风。人在不同的运动状态下，空调器对应有不同的送风方式，并能够自动调节风速，以满足人在不同运动状态下对风量的需求，提高用户的使用感受，舒适度更高。在平均值Va大于第三速度预设值V3的情况下，判断为错误，此时控制空调器重新获取和计算速度平均值Va，对人的状态重新进行判断，提高空调器判断的准确性。
通过设定第一速度预设值、第二速度预设值和第三速度预设值，将人的速度值与其进行比较，进而判断出人的运动状态，判断过程合理有效。举例来说，第一速度预设值V1为0.5m/s，第二速度预设值V2为1m/s，第三速度预设值V3为1.5m/s。
实施例二：
本发明还提供一种空调器的控制装置，控制装置包括：获取模块，用于将空调器的所处空间划分为N个区域，获取N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；判断模块，用于根据俯角，判断运动目标的类型；控制模块，用于根据类型，控制空调器的送风方式。
优选的，空调器的控制装置用于执行上述实例中的控制方法时，具备了上述实施例中控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
实施例三：
本发明还提供一种空调器，空调器包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实例中的控制方法。
优选的，空调器在实现上述实例中的控制方法后，空调器具备了上述实施例中控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
实施例四：
本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实例中的控制方法。
优选的，可读存储介质在实现上述实例中的控制方法后，可读存储介质具备了上述实施例中控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
将所述空调器的所处空间划分为N个区域；
获取所述N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；
根据所述俯角，判断所述运动目标的类型；
根据所述类型，控制所述空调器的送风方式；
在所述运动目标的数量为至少两个的情况下，所述根据所述俯角，判断所述运动目标的类型，包括：
根据至少两个所述运动目标分别对应的至少两个所述俯角，计算至少两个所述俯角中的最大值和最小值；
根据所述最大值和所述最小值，判断所述运动目标的类型；
在所述最大值大于第一角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为人；
在所述最大值小于所述第一角度预设值，且所述最大值与所述最小值的差值大于第二角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为宠物。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述类型，控制所述空调器的送风方式，包括：
在所述运动目标为人的情况下，控制所述空调器向所述运动目标送风；和/或
在所述运动目标为宠物的情况下，控制所述空调器避免向所述运动目标送风。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述俯角，判断所述运动目标的类型之后，所述控制方法还包括：
在所述运动目标为人的情况下，计算所述运动目标的速度值；
根据所述速度值，判断所述运动目标的运动状态，并根据所述运动状态，控制所述空调器的送风方式。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述速度值，判断所述运动目标的运动状态，并根据所述运动状态，控制所述空调器的送风方式，包括：
在所述速度值小于第一速度预设值的情况下，判断所述运动状态为静止，并控制所述空调器向所述运动目标定向送风；和/或
在所述速度值大于所述第一速度预设值且小于第二速度预设值的情况下，判断所述运动状态为小幅运动，并控制所述空调器执行风随人动送风；和/或
在所述速度值大于所述第二速度预设值且小于第三速度预设值的情况下，判断所述运动状态为正常运动，并控制所述空调器以高风档向所述运动目标定向送风；和/或
在所述速度值大于所述第三速度预设值的情况下，控制所述空调器重新计算所述速度值。
5.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于将所述空调器的所处空间划分为N个区域，获取所述N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；
判断模块，用于根据所述俯角，判断所述运动目标的类型；
控制模块，用于根据所述类型，控制所述空调器的送风方式；
在所述运动目标的数量为至少两个的情况下，所述根据所述俯角，判断所述运动目标的类型，包括：
根据至少两个所述运动目标分别对应的至少两个所述俯角，计算至少两个所述俯角中的最大值和最小值；
根据所述最大值和所述最小值，判断所述运动目标的类型；
在所述最大值大于第一角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为人；
在所述最大值小于所述第一角度预设值，且所述最大值与所述最小值的差值大于第二角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为宠物。
6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。
7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。
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