CN111981658A - 空调及用于空调控制的方法、装置 - Google Patents

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CN111981658A CN202010797733.8A CN202010797733A CN111981658A CN 111981658 A CN111981658 A CN 111981658A CN 202010797733 A CN202010797733 A CN 202010797733A CN 111981658 A CN111981658 A CN 111981658A
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Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种空调及用于空调控制的方法、装置。该空调包括：毫米波雷达100，以及与所述毫米波雷达100通讯连接的控制装置200，其中，所述毫米波雷达100，被配置为通过发射天线矩阵110发射设定频率的第一电磁波信号，在通过接收天线矩阵120接收到空调用户反射回来的第二电磁波信号的情况下，根据所述第二电磁波信号，确定所述空调用户的位置信息和人体特征信息，并发送给控制装置200；所述控制装置200，被配置为根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。这样，实现了根据用户的人体特征信息自动控制空调运行，提高了空调的智能性。

Description

空调及用于空调控制的方法、装置
技术领域
本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及空调及用于空调控制的方法、装置。
背景技术
目前，空调作为一种常见调节室内环境温湿度的智能设备已被广泛应用，但是，设定的环境的温湿度调节与用户当前的需求并不一定一致。用户处于睡眠状态、静止状态、运动状态，对环境的温度、风量等的需求是不同，因此，智能空调还需根据用户的人体特征信息来进行运行。
目前，可通过一些仪器设备，获取用户的人体特征信息，并发送给空调，使得空调根据用户的人体特征信息来进行运行。其中，这些设备包括：接触式设备和非接触式设备。例如：接触式设备包括：智能穿戴设备、床垫等等，这样，可使用贴身的血氧、震动、加速度、压电等传感器技术来捕获生命体征。而非接触式设备可包括：摄像头，飞行时间法(TOF)3D成像等等。接触式设备由于其本身需要锁定用户位置或者需要用户长期配搭，所以会对用户产生一定的负担和困扰；非接触式设备如摄像头和TOF又会对用户的隐私信息有一定的侵犯。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种空调及用于空调控制的方法、装置，以解决空调控制智能性以及精度有待加强的技术问题。
在一些实施例中，所述空调包括：毫米波雷达100，以及与所述毫米波雷达100通讯连接的控制装置200，其中，
所述毫米波雷达100，被配置为通过发射天线矩阵110发射设定频率的第一电磁波信号，在通过接收天线矩阵120接收到空调用户反射回来的第二电磁波信号的情况下，根据所述第二电磁波信号，确定所述空调用户的位置信息和人体特征信息，并发送给控制装置200；
所述控制装置200，被配置为根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。
在一些实施例中，所述方法包括：
通过毫米波雷达，获取空调用户的位置信息和人体特征信息；
根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。
在一些实施例中，所述装置包括：
获取模块，被配置为通过毫米波雷达，获取空调用户的位置信息和人体特征信息；
控制模块，被配置为根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。
在一些实施例中，所述用于空调控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于空调控制方法。
本公开实施例提供的空调及用于空调控制的方法、装置，可以实现以下技术效果：
空调通过毫米波雷达这样非接触式的检测设备可获取到用户的位置信息和人体特征信息，从而，实现了根据用户的人体特征信息自动控制空调运行，提高了空调的智能性，并且，通过毫米波雷达获取到用户的位置信息和人体特征信息，避免了对用户隐私的侵犯，进一步提高了用户体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种空调的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于空调控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一种用于空调控制的信息交互示意图；
图4是本公开实施例提供的一种用于空调控制装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种用于空调控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
毫米波雷达是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电磁波发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波(Millimeter-Wave，MMW)是指长度在1～10mm的电磁波，对应的频率范围为30～300GHz。根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好；与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小；这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。因此，本公开实施例中，空调中配置了毫米波雷达，这样，可通过毫米波雷达获取空调用户的位置信息和人体特征信息，从而，根据位置信息和人体特征信息，进行空调的控制，包括：送风模式、出风角度、温湿度控制等等。这样，实现了根据用户的人体特征信息控制空调运行，提高了空调的智能性，并且，通过非接触式的毫米波雷达获取到用户的位置信息和人体特征信息，避免了对用户隐私的侵犯，进一步提高了用户体验。
图1是本公开实施例提供的一种空调的结构示意图。如图1所示，空调包括：毫米波雷达100和控制装置200。其中，毫米波雷达100中包括多个收发通道，即有多个发射天线矩阵110，以及多个接收天线矩阵120。
毫米波雷达100，被配置为通过发射天线矩阵110发射设定频率的第一电磁波信号，在通过接收天线矩阵120接收到空调用户反射回来的第二电磁波信号的情况下，根据第二电磁波信号，确定空调用户的位置信息和人体特征信息，并发送给控制装置200。
控制装置200，被配置为根据位置信息和人体特征信息，控制空调的运行。
雷达的发送接收通道越多，对于角度的识别率也就越高。在一些实施例中，毫米波雷达100包括三组发射天线矩阵110和四组接收天线矩阵120。即毫米波雷达进而采用3发4收的方式进行人体特征信息的检测。
毫米波雷达大致可以包括以下的频率：10GHz，24GHz，60GHz，77/79GHz，其中，频率越高检测精度也就越高，测得的距离精度也就越高。在一些实施例中，设定频率包括：77GHZ或79GHZ。这样，空调中采用了频率较高的毫米波雷达后，检测精度也就越高，测得的距离精度也就越高，提取的人体特征信息也就越精确，进一步，提高了空调控制的精度。并且，77GHZ或79GHZ的毫米波雷达发送的第一电磁波信号会有60％被人体皮肤表面吸收转变成热量，所以在空调场景下使用该频率的雷达对用户几乎不会有辐射影响。
确定了毫米波雷达的收发通道以及频率后，毫米波雷达100，具体被配置为根据接收到的每个第二电磁波信号的时间和相位，进行数学信号处理，确定空调用户的位置信息；以及，对接收到个第二电磁波信号进行聚类分析，得到用户的人体特征信息；其中，位置信息包括：角度信息、距离信息和速度信息中一种或多种；人体特性信息包括：人体轮廓信息、呼吸信息以及心率信息中的一种或多种。
在一些实施例中，通过毫米波雷达进行距离检测来获取空调作用空间内人的数量信息以及每个人的心率、呼吸和体动等信息。首先，毫米波雷达先通过三组发射天线矩阵发送出77/79GHz的第一电磁波信号，继而，通过四组接收天线矩阵根据反射回来的第二电磁波信号的时间和相位，进行数学信号处理DSP处理，计算出反射第二电磁波信号的物体的角度、距离和速度等等信息。另外，一个物体反射回来的第二电磁波信号可能有多个，通过聚类算法对这些点反射的第二电磁波信号进行分析，将每个目标物体的信息标记为一个物体，其中由于空调用户是活体，空调用户的胸腔一直处于变动状态，所以可以判断哪些物体是运动的哪些物体是静止的，并且可以根据反射物体的高度维度信息来判断其是人或者是宠物，接着通过对每个目标点反射的第二电磁信号进行算法分析，判断该物体的体积是处于持续的膨胀状态还是收缩状态来确定呼吸信息。由于心率信息相对来所更加“隐蔽”，所以需要通过一段时间的筛选，将空调用户的呼吸信息筛除之后，再次判断持续性跳动的信号，对该信号做中通滤波处理，获取心率信息。体动信号则是通过目标物体的单位时间内的距离变化频率来确定。
可见，毫米波雷达100可获取空调用户的位置信息和人体特征信息。然后，可将空调用户的位置信息和人体特征信息发送给空调的控制装置200。在一些实施例中，如图1所示，毫米波雷达100可通过串行接口300与控制装置200连接，因此，控制装置200，具体被配置为通过串行接口300接收毫米波雷达100发送的位置信息和人体特征信息，并根据位置信息和人体特征信息，控制空调的运行。当然，本公开实施例不限于此，毫米波雷达100还可通过无线短距离通讯方式，将位置信息和人体特征信息发送给控制装置200。例如：通过蓝牙通讯、红外通讯或紫蜂通讯等等。
空调的控制装置200即可根据位置信息和人体特征信息，控制空调的运行。在一些实施例中，人体特征信息包括了人体轮廓信息、呼吸信息以及心率信息，因此，根据位置信息和人体特征信息，可确定人体状态，然后，根据保存的人体状态与控制策略之间的对应关系，确定对应的控制策略，最后，执行控制策略。例如：人体状态可包括：运动状态、静止状态或睡眠状态，每种人体状态对应的控制策略是不一样的。例如：运动状态对应的温度较低，风速较大，而睡眠状态对应的温度较高，风速较低或者不吹风。
在一些实施例中，根据位置信息和人体特征信息，控制空调的运行还可包括：根据位置信息，控制空调的出风方向以及出风时长中的一个或多个。例如：避开空调用户所在的方向，进行出风，这样，避免用户直吹。
当然，根据位置信息和人体特征信息，控制空调的运行不限于对风速、出风方向、出风时间、温湿度等控制，其他调整空调所在空间的环境的控制也可应用于此，就不一一列举了。
控制装置200接收到空调用户的位置信息和人体特征信息后，也将位置信息和人体特征信息，通过云端服务器发送给用户终端进行呈现。如图1，空调中还包括：无线通讯模块400，这样，控制装置200，具体被配置为将位置信息和人体特征信息，通过无线通讯模块400发送给云端服务器，并通过云端服务器发送给用户终端进行呈现。用户终端可根据接收到的位置信息和人体特征信息，进行健康分析，继而用户可根据健康分析使自身的健康状态调整至最佳状态。其中，无线通讯模块400可包括：局域网WIFI模块、蓝牙模块或其他无线通讯模块。
空调配置了毫米波雷达后，可进行空调控制。
图2是本公开实施例提供的一种用于空调控制方法的流程示意图。空调中包括：毫米波雷达。如图2所示，用于空调控制的过程包括：
步骤201：通过毫米波雷达，获取空调用户的位置信息和人体特征信息。
在一些实施例中，毫米波雷达采用3发4收的收发通道，即包括三组发射天线矩阵和四组接收天线矩阵，这样，毫米波雷达通过发射天线矩阵发射设定频率的第一电磁波信号后，可根据接收到的每个第二电磁波信号的时间和相位，进行数学信号处理，确定空调用户的位置信息；以及，对接收到个第二电磁波信号进行聚类分析，得到用户的人体特征信息；其中，位置信息包括：角度信息、距离信息和速度信息中一种或多种；人体特性信息包括：人体轮廓信息、呼吸信息以及心率信息中的一种或多种。
毫米波雷达频率越高检测精度也就越高，测得的距离精度也就越高。在一些实施例中，设定频率包括：77GHZ或79GHZ。并且，77GHZ或79GHZ的毫米波雷达发送的第一电磁波信号会有60％被人体皮肤表面吸收转变成热量，不会对空调用户有辐射影响。
毫米波雷达检测识别出空调用户的位置信息和人体特征信息后，空调即可通过毫米波雷达，获取到空调用户的位置信息和人体特征信息。
步骤202：根据位置信息和人体特征信息，控制空调的运行。
在一些实施例中，人体特征信息包括了人体轮廓信息、呼吸信息以及心率信息，因此，根据位置信息和人体特征信息，可确定人体状态，然后，根据保存的人体状态与控制策略之间的对应关系，确定对应的控制策略并执行。
表1是本公开实施例提供的一种人体状态与控制策略之间的对应关系。
人体状态 控制策略
运动状态 控制策略一(三挡风、设定温度24℃、湿度30％…)
静止状态 控制策略二(二挡风、设定温度26℃、湿度50％…)
睡眠状态 控制策略三(一档风吹三十分钟、设定温度28℃、湿度50％…)
… …
表1
这样，根据位置信息和人体特征信息，确定人体状态为静止状态后，可如表1，确定控制策略二并执行，即将设定温度调整到26摄氏度、将风速调整到二挡风…
当然，控制空调的运行不限于对风速、出风方向、出风时间、温湿度等控制，其他调整空调所在空间中对应环境因素的控制也可应用于此，就不一一列举了。
可见，本实施例中，空调通过毫米波雷达这样非接触式的检测设备可获取到用户的位置信息和人体特征信息，从而，实现了根据用户的人体特征信息自动控制空调运行，提高了空调的智能性，并且，通过毫米波雷达获取到用户的位置信息和人体特征信息，避免了对用户隐私的侵犯，进一步提高了用户体验。另外，毫米波雷达采用3发4收的方式进行人体特征信息的检测时，由于雷达的发送接收通道较多，对角度的识别率也就越高，从而，提高了雷达测量的精度。并且，毫米波雷达频率越高检测精度也就越高，测得的距离精度也就越高，采用77/79GHz的毫米波雷达后，检测精度也就越高，测得的距离精度也就越高，提取的人体特征信息也就越精确，进一步，提高了根据人体特征信息进行空调控制的精度。
当然，在一些实施例中，空调获取到空调用户的位置信息和人体特征信息后，可将位置信息和人体特征信息，通过无线通讯模块发送给云端服务器，并通过云端服务器发送给用户终端进行呈现。这样，用户终端可根据接收到的位置信息和人体特征信息，进行健康分析，继而用户可根据健康分析使自身的健康状态调整至最佳状态。
下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的用于空调控制过程。
本实施例中，空调中配置了毫米波雷达，可如图1所示，毫米波雷达通过串行接口与控制装置通讯连接，并通过局域网(WIFI)模块与云端服务器通讯连接，当然，云端服务器还与用户终端通讯连接，并且，空调中也保存如表1所示的人体状态与控制策略之间的对应关系。
图3是本公开实施例提供的一种用于空调控制的信息交互示意图。结合图3，用于空调控制的过程包括：
步骤301：空调中配置的毫米波雷达通过三组发射天线矩阵发射77/79GHz的第一电磁波信号。
步骤302：毫米波雷达通过四组接收天线矩阵接收空调所在空间内物体反射回的第二电磁波信号。
步骤303：毫米波雷达根据接收到的每个第二电磁波信号的时间和相位，进行数学信号处理，确定空调用户的位置信息；以及，对接收到个第二电磁波信号进行聚类分析，得到用户的人体特征信息。
其中，毫米波雷达可根据反射回来的第二电磁波信号的时间和相位，进行数学信号处理DSP处理，计算出反射第二电磁波信号的物体的角度、距离和速度等等信息。另外，一个物体反射回来的第二电磁波信号可能有多个，通过聚类算法对这些点反射的第二电磁波信号进行分析，将每个目标物体的信息标记为一个物体，其中由于空调用户是活体，空调用户的胸腔一直处于变动状态，所以可以判断哪些物体是运动的哪些物体是静止的，并且可以根据反射物体的高度维度信息来判断其是人或者是宠物，接着通过对每个目标点反射的第二电磁信号进行算法分析，判断该物体的体积是处于持续的膨胀状态还是收缩状态来确定呼吸信息。由于心率信息相对来所更加“隐蔽”；所以需要通过一段时间的筛选，将空调用户的呼吸信息筛除之后，再次判断持续性跳动的信号，对该信号做中通滤波处理，获取心率信息。体动信号则是通过目标物体的单位时间内的距离变化频率来确定。
步骤304：毫米波雷达通过串行接口向空调的控制装置发射位置信息和人体特征信息。
步骤305：控制装置根据位置信息和人体特征信息，确定对应的人体姿态，并根据保存的人体状态与控制策略之间的对应关系，确定对应的控制策略并执行。
步骤306：控制装置通过WIFI模块向云端服务器发送位置信息和人体特征信息。
步骤307：云端服务器发送位置信息和人体特征信息给用户终端进行呈现。
用户终端可根据接收人体特征信息进行健康分析，并呈现给用户，用户可进行健康管理。
可见，本实施例中，空调通过毫米波雷达这样非接触式的检测设备可获取到用户的位置信息和人体特征信息，从而，实现了根据用户的人体特征信息自动控制空调运行，提高了空调的智能性，并且，通过毫米波雷达获取到用户的位置信息和人体特征信息，避免了对用户隐私的侵犯，进一步提高了用户体验。另外，毫米波雷达采用3发4收的方式进行人体特征信息的检测时，由于雷达的发送接收通道较多，对角度的识别率也就越高，从而，提高了雷达测量的精度。并且，毫米波雷达频率越高检测精度也就越高，测得的距离精度也就越高，采用77/79GHz的毫米波雷达后，检测精度也就越高，测得的距离精度也就越高，提取的人体特征信息也就越精确，进一步，提高了根据人体特征信息进行空调控制的精度。
根据上述用于空调控制的过程，可构建一种用于空调控制的装置。
图4是本公开实施例提供的一种用于空调控制装置的结构示意图。空调中包括：毫米波雷达，如图4所示，用于空调控制装置包括：获取模块410和控制模块420。
获取模块410，被配置为通过毫米波雷达，获取空调用户的位置信息和人体特征信息；其中，毫米波雷达通过发射天线矩阵发射设定频率的第一电磁波信号，在通过接收天线矩阵接收到空调用户反射回来的第二电磁波信号的情况下，根据第二电磁波信号，确定空调用户的位置信息和人体特征信息。
控制模块420，被配置为根据位置信息和人体特征信息，控制空调的运行。
在一些实施例中，毫米波雷达包括三组发射天线矩阵和四组接收天线矩阵。
在一些实施例中，设定频率包括：77GHZ或79GHZ。
在一些实施例中，控制模块420，具体被配置为根据位置信息和人体特征信息，确定对应的人体姿态，并根据保存的人体状态与控制策略之间的对应关系，确定对应的控制策略并执行。
在一些实施例中，还包括：发送模块，被配置为将位置信息和人体特征信息，通过无线通讯模块发送给云端服务器，并通过云端服务器发送给用户终端进行呈现。
可见，本实施例中，空调通过毫米波雷达这样非接触式的检测设备可获取到用户的位置信息和人体特征信息，从而，实现了根据用户的人体特征信息自动控制空调运行，提高了空调的智能性，并且，通过毫米波雷达获取到用户的位置信息和人体特征信息，避免了对用户隐私的侵犯，进一步提高了用户体验。
本公开实施例提供了一种用于空调控制的装置，其结构如图5所示，包括：
处理器(processor)1000和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调控制的方法。
此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调控制的方法。
存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端空调的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种用于空调控制装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行用于空调控制方法。
本公开实施例提供了一种空调，包括上述用于空调控制装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机空调(可以是个人计算机，服务器，或者网络空调等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者空调中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、空调等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种空调，其特征在于，包括：毫米波雷达(100)，以及与所述毫米波雷达(100)通讯连接的控制装置(200)，其中，
所述毫米波雷达(100)，被配置为通过发射天线矩阵(110)发射设定频率的第一电磁波信号，在通过接收天线矩阵(120)接收到空调用户反射回来的第二电磁波信号的情况下，根据所述第二电磁波信号，确定所述空调用户的位置信息和人体特征信息，并发送给控制装置(200)；
所述控制装置(200)，被配置为根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。
2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述毫米波雷达(100)包括三组发射天线矩阵(110)和四组接收天线矩阵(120)。
3.根据权利要求1或2所述的空调，其特征在于，所述设定频率包括：77GHZ或79GHZ。
4.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，
所述毫米波雷达(100)，具体被配置为根据接收到的每个第二电磁波信号的时间和相位，进行数学信号处理，确定所述空调用户的位置信息；以及，对接收到个第二电磁波信号进行聚类分析，得到所述用户的人体特征信息；
其中，所述位置信息包括：角度信息、距离信息和速度信息中一种或多种；所述人体特性信息包括：人体轮廓信息、呼吸信息以及心率信息中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制装置(200)，具体被配置为通过串行接口(300)接收所述毫米波雷达(100)发送的所述位置信息和所述人体特征信息，并根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。
6.根据权利要求1或5所述的空调，其特征在于，
所述控制装置(200)，具体被配置为将所述位置信息和所述人体特征信息，通过无线通讯模块(400)发送给云端服务器，并通过所述云端服务器发送给用户终端进行呈现。
7.一种用于空调控制的方法，其特征在于，所述空调如权利要求1-6任一项所示，所述方法包括：
通过毫米波雷达，获取空调用户的位置信息和人体特征信息；
根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述位置信息和所述人体特征信息，通过无线通讯模块发送给云端服务器，并通过所述云端服务器发送给用户终端进行呈现。
9.一种用于空调控制的装置，其特征在于，所述空调如权利要求1-6任一项所示，所述装置包括：
获取模块，被配置为通过毫米波雷达，获取空调用户的位置信息和人体特征信息；
控制模块，被配置为根据所述位置信息和所述人体特征信息，控制所述空调的运行。
10.一种用于空调控制的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求7至8任一项所述用于空调控制的方法。
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