KR20200135323A

KR20200135323A - 무선 신호 분석에 기초한 존재 탐지

Info

Publication number: KR20200135323A
Application number: KR1020207026218A
Authority: KR
Inventors: 올렉시 크라베츠; 윈펑 피아오
Original assignee: 코그니티브 시스템스 코퍼레이션
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2020-12-02
Also published as: JP2021517246A; US10393866B1; CN111868569A; US20200371222A1; EP3776015A1; CA3092886A1; EP3776015A4; JP7286669B2; WO2019183708A1

Abstract

일반적인 모습에서, 모니터링 시스템은, 예를 들면, 어떤 모션도 탐지되지 않을 때에, 공간 내 물체의 존재를 탐지한다. 공간 내 물체의 모션은 제1 시간 구간 동안에 전송된 무선 신호들에 기초한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 탐지된다. 그 공간 내 모션 부재는 제2의 후속의 시간 구간에서 전송된 무선 신호들에 기초한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 탐지된다. 제2 시간 구간 동안에 그 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부는 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 탐지된다.

Description

무선 신호 분석에 기초한 존재 탐지

관련된 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 2018년 3월 26일에 출원된 "Detecting Presence Based on Wireless Signal Analysis" 제목의 미국 특허 출원 15/935,972에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 이 출원의 내용들은 본원에 참조로서 편입된다.

기술분야

다음의 설명은 무선 신호들에 기초하여 공간 내 물체의 존재 (presence)를 탐지하는 것에 관련된 것이다.

모션 탐지 시스템들은, 예를 들면, 방이나 외부 영역 내에서 물체들의 움직임을 탐지하기 위해 사용되었다. 몇몇의 예시의 모션 탐지 시스템들에서, 적외선 또는 광학 센서들이 사용되어, 센서의 시야 내에서 물체들의 움직임을 탐지한다. 모션 탐지 시스템들은 보안 시스템, 자율 제어 시스템 및 다른 유형의 시스템들에서 사용된다.

본 발명은 무선 신호 분석에 기초하여 물체의 존재를 탐지하는 방안을 제공하려고 한다.

본 발명은 존재 (presence) 탐지 방법을 제공하며, 상기 방법은:

공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 그 공간 내 물체의 모션을 탐지하는 단계로, 상기 제1 세트의 신호들은 제1 시간 구간에 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한 것인, 모션 탐지 단계;

상기 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 공간 내 모션의 부재 (lack)를 탐지하는 단계로, 상기 제2 세트의 신호들은 제2의 후속의 시간 구간 동안에 상기 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한 것인, 모션 부재 탐지 단계; 그리고

상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부를 탐지하는 단계를 포함한다.

본 발명은, 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 동작들을 수행하도록 동작 가능한 지시어들을 저장하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 제공하며, 상기 동작들은:

공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 그 공간 내 물체의 모션을 탐지하는 것을 포함하며, 상기 제1 세트의 신호들은 제1 시간 구간에 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초하고;

상기 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 공간 내 모션의 부재 (lack)를 탐지하는 것을 포함하며, 상기 제2 세트의 신호들은 제2의 후속의 시간 구간 동안에 상기 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초하며; 그리고

상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부를 탐지하는 것을 포함한다.

본 발명은 모니터링 시스템을 제공하며, 상기 모니터링 시스템은:

공간을 통해 무선 신호들을 전송하도록 구성된 하나 이상의 무선 통신 디바이스;

하나 이상의 프로세서들;

지시어들을 포함하는 메모리를 포함하며,

상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금:

공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 그 공간 내 물체의 모션을 탐지하도록 하며, 상기 제1 세트의 신호들은 제1 시간 구간에 상기 공간을 통해 상기 적어도 하나의 무선 통신 디바이스에 의해 전송된 무선 신호들에 기초하며;

상기 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 공간 내 모션의 부재 (lack)를 탐지하도록 하며, 상기 제2 세트의 신호들은 상기 공간을 통해 제2의 후속의 시간 구간 동안에 상기 적어도 하나의 무선 통신 디바이스에 의해 전송된 무선 신호들에 기초하며; 그리고

상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부를 탐지하도록 한다.

본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.

도 1은 예시의 무선 통신 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2a - 도 2d는 모니터링 시스템 내 무선 통신 디바이스들 사이에서 전달된 예시의 무선 신호들을 보여주는 도면들이다.
도 3a - 도 3b는 점유된 공감 및 점유되지 않은 공간 내 예시의 무선 신호들을 보여주는 도면들이다.
도 4는 무선 통신 디바이스들 사이에서 전달된 무선 신호들에 기초한 채널 상태들의 예들을 보여주는 블록도이다.
도 5는 무선 신호들에 기초하여 공간 내 물체의 존재를 탐지하기 위한 예시의 프로세스를 보여주는 흐름도이다.
도 6은 예시의 무선 통신 디바이스를 보여주는 블록도이다.

개괄로서, 모니터링 시스템은 통신 채널에 걸쳐 공간을 통해 전송된 무선 신호들에서의 변화들에 기초하여 공간 내 모션을 탐지하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 사람은 공간에 진입하거나 공간을 통해 걸어갈 수 있으며, 모니터링 시스템은 무선 신호들에 대한 변화들에 기초하여 그 사람의 움직임을 탐지할 수 있다. 이어서, 모니터링 시스템은 무선 신호들이 변하지 않고 있거나 움직임을 표시하기에 충분하게 변하고 있지 않을 때, 예를 들면, 모션 부재를 탐지하는 때와 같은 경우에 그 사람의 움직임을 탐지하는 것을 중단할 수 있다. 심지어는 모니터링 시스템의 모션 탐지 모습에 의해 물체가 탐지될 수 없어서 공간이 점유되어 있는지의 여부를 판별할 때에도 그 공간 내에서 물체, 예를 들면, 사람의 존재를 판별할 수 있는 상기 모니터링 시스템의 존재 탐지 모습을 또한 유리하게도 가진다. 물체, 예를 들면, 사람이 그 공간 내에 더 이사이 존재하지 않는지를 유리하게도 또한 판별한다. 예를 들면, 알람 시스템, 모션 탐지 시스템, 보호 시스템, 개인 모니터링 시스템 등과 같은 모니터링 시스템이 집 안에 침입자가 있는가의 여부, 누군가가 쓰러져서 도움을 필요로 하는가의 여부를 유리하게도 판별한다. 몇몇 경우에, 예를 들면, 사업자들이 어떤 다른 상황들에서 방, 빌딩, 또는 집안 또는 자산의 전력 관리를 위한 것과 같은 다른 공간의 점유를 유리하게도 판단할 수 있다. 예를 들면, 조명, 에어 컨디셔닝, 열 등은 점유되지 않은 빌딩의 부분들을 위해 조절될 수 있다.

본 발명 개시의 모습들은 몇몇 사례들에서 추가의 이점들을 제공할 수 있다. 예를 들면, 공간 내에서 모션 부재가 탐지될 때에 물체의 존재 또는 부존재는 무선 신호들에 기초하여 판별될 수 있으며, 디바이스들 사이의 시선 (line-of-sight)을 필요로 하지 않는다. 몇몇 경우들에서, 어떤 모션도 탐지되지 않을 때에 물체의 존재 또는 부존재는 현존하는 무선 통신 디바이스들 및 네트워크들의 특징들을 사용하여 판별될 수 있다. 어떤 모션도 탐지되지 않을 때에 본 발명에 따른 물체의 존재 또는 부존재는 모니터링 및 알람 시스템들의 동작을 더 향상시킬 수 있으며, 발생한 것들을 평가함에 있어서 그 시스템들을 더욱 정밀하고 유용하게 만들며 공간의 상태, 예를 들면, 점유 또는 비점유를 정밀하게 판별하게 하며, 그리고 모니터링 및 알람 시스템들의 동작에 대해 다른 기술적인 개선들을 또한 제공할 수 있다.

본원에서 설명된 것의 몇몇 모습들에서, 모션 부재가 탐지되었을 때에, 공간 내 물체의 존재 또는 부존재, 예를 들면, 공간이 점유되거나 또는 점유되지 않았는가의 여부는 그 공간 내에서 통신하는 다수의 무선 통신 디바이스들로부터의 정보를 사용하여 탐지될 수 있다.

예를 들면, 무선 통신 네트워크 내 무선 통신 디바이스들 각각에서 수신된 무선 신호들은 (그 네트워크 내 무선 통신 디바이스들의 각자의 쌍 사이에서의) 그 네트워크 내 상이한 통신 링크들에 대한 채널 정보를 판단하기 위해 분석될 수 있다. 상기 채널 정보는 상기 공간을 가로지르는 무선 신호들에 전달 함수를 적용하는 물리적 매체를 표현할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 채널 정보는 채널 응답 정보를 포함한다. 채널 응답 정보는 통신 링크의 알려진 채널 특성들을 언급하는 것일 수 있으며, 무선 신호가 전송기로부터 수신기로 어떻게 전파되는가를 기술하여, 예를 들면, 스캐터링, 페이딩 및 전송기와 수신기 사이 공간 내에서의 전력 감쇠의 결합된 영향을 나타낼 수 있다. 몇몇 사례들에서, 상기 채널 정보는 빔포밍 (beamforming) 상태 정보를 포함한다. 빔포밍 (또는 공간적 필터링)은 방향성 신호 전송 또는 수신을 위해 다중 안테나 (다중-입력/다중-출력 (MIMO)) 라디오 시스템들에서 사용된 신호 프로세싱 기술을 언급하는 것일 수 있다. 특별한 각도에서의 신호들이 보강 간섭을 겪으며 다른 신호들은 상쇄 간섭을 겪는 방식으로, 안테나 어레이 내 소자들을 결합함으로써 빔포밍이 달성될 수 있다. 빔포밍은 공간적인 선택성을 달성하기 위해서 전송 말단 및 수신 말단 둘 모두에서 사용될 수 있다. 몇몇 경우에 (예를 들면, IEEE 802.11ac 표준), 빔포밍 스티어링 행렬은 전송기에 의해 사용된다. 빔포밍 행렬은 상기 안테나 어레이가 전송을 위한 공간적인 경로를 선택하기 위해 자신의 개별 안테나 소자들 각각을 어떻게 사용해야 하는가에 대한 수학적인 설명을 포함할 수 있다. 특정 모습들이 채널 응답 정보에 관하여 여기에서 설명되지만, 설명된 상기 모습들에서 빔포밍 상태 정보 또는 빔포머 스티어링 행렬 상태가 또한 마찬가지로 사용될 수 있다.

통신 링크들 각각에 대한 채널 정보는 공간 내에 모션이 발생했는가의 여부를 탐지하기 위해, 그 탐지된 모션의 상대적인 위치를 결정하기 위해, 또는 둘 모두를 위해 (예를 들면, 네트워크 내 허브 디바이스나 다른 디바이스, 또는 네트워크에 통신 가능하게 결합된 원격 디바이스에 의해) 분석될 수 있다. 일부 모습들에서, 통신 링크들 각각에 대한 채널 정보는, 예를 들면, 공간 내에 어떤 모션도 탐지되지 않을 때에, 물체가 존재하는가 또는 부재인가의 여부를 탐지하기 위해 분석될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 무선 통신 네트워크는 무선 메시 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 메시 네트워크는, 노드들 (예를 들면, 무선 통신 디바이스들)이 중앙 액세스 포인트, 기지국이나 네트워크 제어기를 사용하지 않으면서 포인트-대-포인트 방식으로 직접적으로 통신하는 분산된 무선 네트워크를 언급하는 것일 수 있다. 무선 메시 네트워크들은 메시 클라이언트들, 메시 라우터들, 또는 메시 게이트웨이들을 포함할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 무선 네트워크 네트워크는 IEEE 802.11s 표준에 기반한다. 몇몇 사례들에서, 무선 메시 네트워크는 Wi-Fi 애드 호크 또는 다른 표준화된 기술에 기반한다.

도 1은 예시의 무선 통신 시스템 (100)을 도시한다. 상기 예시의 무선 통신 시스템 (100)은 세 개의 무선 디바이스들 - 제1 무선 통신 디바이스 (102A), 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 및 제3 무선 통신 디바이스 (102C)를 포함한다. 상기 예시의 무선 통신 시스템 (100)은 추가의 무선 통신 디바이스들 (102) 및/또는 다른 컴포넌트들 (예컨대, 하나 이상의 네트워크 서버들, 네트워크 라우터들, 네트워크 스위치들, 케이블이나 다른 통신 링크들 등)을 포함할 수 있을 것이다.

상기 예시의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은, 예를 들면, 무선 네트워크 표준이나 다른 유형의 무선 통신 프로토콜에 따른 무선 네트워크에서 작동할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 네트워크는 WLAN (Wireless Local Area Network), PAN (Personal Area Network), MAN (metropolitan area network), 또는 다른 유형의 무선 네트워크로서 작동하도록 구성될 수 있다. WLAN들의 예들은 IEEE에 의해 개발된 표준들 중 802.11 패밀리 중 하나 이상에 따라 작동하도록 구성된 네트워크들 (예를 들면, Wi-Fi 네트워크들), 및 다른 것들을 포함한다. PAN들의 예들은 단거리-영역 통신 표준들 (예를 들면, BLUETOOTH

,, NFC (Near Field Communication), ZigBee), 밀리미터파 통신, 및 다른 것들에 따라 작동하는 네트워크들을 포함한다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은, 예를 들면, 셀룰러 통신 네트워크 표준에 따른 셀룰러 네트워크에서 통신하도록 구성될 수 있다. 셀룰러 네트워크들의 예들은 GSM (Global System for Mobile) 및 EDGE (Enhanced Data rates for GSM Evolution)이나 EGPRS와 같은 2G 표준들; CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), 및 TD-SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)와 같은 3G 표준들; LTE (Long-Term Evolution) 및 LTE-A (LTE-Advanced)와 같은 4G 표준들; 5G 표준들 및 다른 것들에 따라 구성된 네트워크들을 포함한다. 도 1에서 보이는 예에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 표준의 무선 네트워크 컴포넌트들이거나 그런 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 상업적으로 이용 가능한 Wi-Fi 액세스 포인트들일 수 있다.

몇몇 경우에, 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 Wi-Fi 액세스 포인트들이나 다른 유형의 무선 액세스 포인트 (wireless access point (WAP))일 수 있다. 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 무선 통신 디바이스들 상에서 지시어들 (예를 들면, 소프트웨어 또는 펌웨어)로 구현된 본원에서 설명된 것과 같은 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은, 예를 들면, 상업적으로 이용 가능한 메시 네트워크 시스템 (예를 들면, GOOGLE Wi-Fi)과 같은 무선 메시 네트워크의 노드들일 수 있다. 몇몇 경우에, 다른 유형의 표준 또는 통상적인 Wi-Fi 트랜시버 디바이스가 사용될 수 있다. 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 Wi-Fi 컴포넌트들 없이도 구현될 수 있다; 예를 들면, 표준 또는 비-표준의 무선 통신을 위한 다른 유형의 프로토콜들이 모션 탐지를 위해 사용될 수 있다.

도 1에서 보이는 예에서, 무선 통신 디바이스들 (예를 들면, 102A, 102B)은 (무선 네트워크 표준, 모션 탐지 프로토콜, 존재 탐지 프로토콜, 또는 다른 표준의 또는 비-표준의 프로토콜에 따른) 통신 채널을 통해 무선 신호들을 전송한다. 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스들은 물체의 모션이나 존재를 탐지하기 위해 공간을 조사하기 위해 전송을 위한 모션 프로브 신호들을 생성할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 모션 프로브 신호들은 채널 사운딩 (예를 들면, IEEE 802.11ac-2013 표준에 따른 빔포밍을 위한 채널 사운딩)에서 사용되는 표준의 파일롯 신호들을 포함하는 통신 프레임들이나 표준 시그날링을 포함할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 모션 프로브 신호들은 그 네트워크 내 모든 디바이스들에게 알려진 레퍼런스 신호들을 포함한다. 몇몇 사례들에서, 하나 이상의 무선 통신 디바이스들은 모션 탐지 신호들을 프로세싱할 수 있으며, 그 모션 탐지 신호들은 공간을 통해 전송된 모션 프로브 신호들에 기초하여 수신된 것들이다. 예를 들어, 상기 모션 탐지 신호들은 통신 채널 내에서 탐지된 변화들 (또는 그 변화의 부재)에 기초하여, 공간 내 물체의 모션, 그 공간 내 모션의 부재, 또는 모션 부재가 탐지될 때에 그 공간 내 물체의 존재 또는 부존재를 탐지하기 위해 분석될 수 있다

모션 프로브 신호들을 전송하는 무선 통신 디바이스들 (예를 들면, 102A, 102B)은 소스 디바이스들로 언급될 수 있다. 몇몇 경우에, 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 (예를 들면, 위에서 설명된) 상기 무선 모션 프로브 신호들을 브로드캐스트할 수 있다. 다른 경우에, 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 다른 무선 통신 디바이스 (102C) 및 다른 디바이스들 (예를 들면, 사용자 장비, 클라이언트 디바이스, 서버 등)로 주소 지정된 무선 신호들을 송신할 수 있다. 다른 디바이스들 (도시되지 않음)은 물론이며 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)에 의해 전송된 무선 신호들을 수신할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은에 의해 전송된 무선 신호들은, 예를 들면, 무선 통신 표준이나 다른 것에 따라 주기적으로 반복된다.

몇몇 예들에서, 센서 디바이스로 언급될 수 있는 참조번호 102C의 무선 통신 디바이스는 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)로부터 수신된 무선 신호들을, 그 무선 신호들이 액세스한 공간 내 물체의 모션이나 모션 부재를 탐지하기 위해 프로세싱한다. 몇몇 예들에서, 다른 디바이스나 컴퓨팅 시스템은 상기 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)로부터 수신된 무선 신호들을, 그 무선 신호들이 액세스한 공간 내 물체의 모션이나 모션 부재를 탐지하기 위해 프로세싱한다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 디바이스 (102C) (또는 다른 시스템이나 디바이스)는 모션 부재가 탐지되었을 때에 공간 내 물체의 존재 또는 부존재를 탐지하기 위해 상기 무선 신호들을 프로세싱한다. 몇몇 사례들에서,상기 무선 통신 디바이스 (102C) (또는 다른 시스템이나 디바이스)는 도 4에 관하여 아래에서 설명되는 또는 도 5에 관하여 설명되는 예시의 프로세스 또는 모션 탐지, 모션 부재 탐지, 또는 모션 부재가 탐지될 때에 물체의 존재 또는 부존재 탐지를 위한 다른 유형의 프로세스에서의 하나 이상의 동작들을 수행할 수 있다. 다른 예들에서, 무선 통신 시스템 (100)은 수정될 수 있어서, 예를 들면, 상기 무선 통신 디바이스 (102C)가 예컨데 소스 디바이스로서 무선 신호들을 전송할 수 있도록 하며, 모션, 모션 부재, 또는 모션이 탐지되지 않을 때에의 존재를 탐지하기 위해 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)이 예컨데 센서 디바이스들로서 상기 무선 통신 디바이스 (102C)로부터의 무선 신호들을 프로세싱할 수 있도록 한다. 즉, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 각각은 몇몇 경우에서 소스 디바이스, 센서 디바이스 또는 둘 모두로서 구성될 수 있다.

모션 및/또는 존재 (presence) 탐지를 위해 사용된 무선 신호들은, 예를 들면, 비컨 신호 (예를 들면, 블루투스 비컨, Wi-Fi 비컨, 다른 무선 비컨 신호들), 파일럿 신호들 (예를 들면, IEEE 802.11ac-2013 표준들에 따른, 빔포밍 애플리케이션들과 같은 채널 사운딩을 위해 사용된 파일럿 신호들), 또는 무선 네트워크 표준에 따른 다른 목적들을 위해 생성된 다른 표준 신호 또는 모션 및/또는 존재 탐지 또는 다른 목적들을 위해 생성된 비-표준 신호들 (예를 들면, 랜덤 신호들, 레퍼런스 신호들 등)을 포함할 수 있다. 몇몇 경우에, 모션 및/또는 존재 탐지를 위한 상기 무선 신호들은 네트워크 내 모든 디바이스들에게 알려져 있다.

몇몇 예들에서, 상기 무선 신호들은 움직이는 물체와의 상호작용 (interaction) 이전에 또는 이후에 어떤 물체 (예를 들면, 벽)를 통해 전파 (propagate)할 수 있으며, 이는 상기 움직이는 물체 및 전송 또는 수신 하드웨어 사이의 광학적 시선 (optical line-of-sight) 없이도 그 움직이는 물체의 이동이 탐지되는 것을 가능하게 할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 신호들은 무선 통신 디바이스 (예를 들면, 102C)에 의해 수신될 때에 공간 내 모션의 부재를 표시할 수 있으며, 예를 들면, 상기 공간 내에서 물체가 이동하고 있지 않거나 더 이상 이동하고 있지 않다고 표시할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 신호들은 무선 통신 디바이스 (예를 들면, 102C)에 의해 수신되는 경우, 모션의 부재가 탐지될 때에 공간 내에 물체가 존재함을 표시할 수 있다. 반대로, 상기 무선 신호들은 모션의 부재가 탐지되지 않을 때에 그 공간 내에 물체가 존재하지 않는다는 것을 표시할 수 있다. 예를 들면, 상기 수신된 무선 신호들에 기초하여, 제3의 무선 통신 디바이스 (102C)는 모션 데이터, 존재 데이터, 또는 둘 모두를 생성할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 상기 모션 및/또는 존재 탐지 데이터를 방, 빌딩, 야외 영역 등과 같은 공간 내 움직임을 모니터하기 위한 제어 센터를 포함할 수 있을 다른 디바이스나 보안 시스템과 같은 다른 시스템으로 전달할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B)은 무선 네트워크 트래픽 신호들로부터의 분리된 무선 통신 채널 (예를 들면, 주파수 채널 또는 부호화 (coded) 채널) 상으로 (예를 들면, 위에서 설명된 것처럼) 모션 프로브 신호들을 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 모션 프로브 신호의 페이로드에 적용된 변조 및 페이로드 내 데이터의 유형이나 데이터 구조는 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)에 의해 알려질 수 있으며, 이는 모션 및 존재 탐지를 위해 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)가 수행하는 프로세싱의 양을 줄일 수 있다. 헤더는, 예를 들면, 통신 시스템 (100) 내 다른 디바이스에 의해 모션 또는 모션 부재가 탐지되었는가의 여부이 표시, 통신 시스템 (100) 내 다른 디바이스에 의해 물체의 존재가 탐지되었는가의 여부, 변조 유형의 표시, 신호를 전송하는 디바이스 신원증명 등과 같은 추가 정보를 포함할 수 있다.

도 1에서 보이는 예에서, 상기 무선 통신 시스템 (100)은, 각자의 무선 통신 디바이스들 (102) 각각 사이에서 무선 통신 링크들을 구비한 무선 메시 네트워크로 도시된다. 보이는 상기 예에서, 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 및 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 사이의 무선 통신 링크는 제1 모션 탐지 구역 (110A)을 조사하기 위해 사용될 수 있으며, 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 사이의 무선 통신 링크는 제2 모션 탐지 구역 (110B)을 조사하기 위해 사용될 수 있으며, 그리고 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 사이의 무선 통신 링크는 제3 모션 탐지 구역 (110C)을 조사하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇 예들에서, 각 무선 통신 디바이스 (102)는 모션 탐지 구역들 (110)을 통해 상기 무선 통신 디바이스들 (102)에 의해 전송된 무선 신호들에 기반한 수신 신호들을 프로세싱함으로써 그 디바이스가 액세스한 무선 탐지 구역들 (110) 중 각 구역 내에서 모션, 모션의 부재, 및/또는 어떤 물체도 탐지되지 않았을 때에 물체의 존재 및 부재를 탐지하도로 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 보이는 사람 (106)이 제1 모션 탐지 구역 (110A) 및 제3 모션 탐지 구역 (110C)에서 이동할 때에, 상기 무선 통신 디바이스들 (102)은 각자의 모션 탐지 구역들 (110)을 통해 전송된 무선 신호들에 기반한 자신들이 수신했던 신호들에 기반하여 모션을 탐지할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A)는 상기 제1 및 제3 모션 탐지 구역들 (110A, 110C) 둘 모두에서 사람의 모션을 탐지할 수 있으며, 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B)는 제3 모션 탐지 구역 (110C)에서 그 사람 (106)의 모션을 탐지할 수 있으며, 그리고 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C)는 제1 모션 탐지 구역 (110A)에서 그 사람 (106)의 모션을 탐지할 수 있다. 몇몇 경우에, 사람에 의한 모션의 부재 그리고 다른 경우에 사람이 이동하고 있다고 탐지되지 않을 때의 사람의 존재가 상기 모션 탐지 구역들 (110A, 110B, 110C) 각각에서 탐지될 수 있다.

몇몇 예들에서, 모션 탐지 구역들 (110)은 무선 전자기 신호들이 전파될 수 있는, 예를 들면, 공기, 고체 물질들, 액체들이나 다른 매질을 포함할 수 있다. 도 1에서 보이는 예에서, 제1 모션 탐지 구역 (110A)은 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 및 상기 제3 무선 통신 디바이스 (102C) 사이에 무선 통신 채널을 제공하며, 제2 모션 탐지 구역 (110B)은 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 및 상기 무선 통신 디바이스 (102C) 사이에 무선 통신 채널을 제공하며, 그리고 상기 제3 모션 탐지 구역 (110C)은 상기 제1 무선 통신 디바이스 (102A) 및 상기 제2 무선 통신 디바이스 (102B) 사이에 무선 통신 채널을 제공한다. 동작의 일부 모습들에서, (네트워크 트래픽을 위한 무선 통신 채널과 분리된 또는 공유된) 무선 통신 채널 상으로 전송된 무선 신호들은 공간 내 물체의 움직임 또는 움직임의 부재를 탐지하기 위해 사용되며, 그리고 움직임의 부재가 탐지될 때에 그 공간 내 물체의 존재 (또는 부존재)를 탐지하기 위해 사용될 수 있다. 그 물체들은 임의 유형의 정적인 또는 이동가능 물체일 수 있으며, 그리고 생명체 또는 무생물일 수 있다. 예를 들면, 그 물체는 인간 (예를 들면, 도 1에서 보이는 사람 (106)), 동물, 무기 물체, 또는 다른 디바이스, 장치 또는 어셈블리, 공간의 경계 모두 또는 일부를 한정하는 물체 (예를 들면, 벽, 문, 창 등), 또는 다른 유형의 물체일 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 디바이스들로부터의 모션 정보는 물체의 모션이 탐지되지 않을 때에 그 물체의 존재 또는 부존재를 판별하기 위해 추가의 분석을 트리거할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 상기 무선 통신 시스템 (100)은 모니터링 시스템일 수 있거나 또는 모니터링 시스템을 포함할 수 있다. 상기 모니터링 시스템은 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 중 하나 이상 그리고 아마도 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 상기 모니터링 시스템 내 하나 이상의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 모션 탐지, 존재 탐지, 또는 둘 모두를 위해 구성될 수 있다 (아래에서 설명됨). 상기 모니터링 시스템은 신호들을 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다. 그 저장된 신호들은 각 수신된 신호에 대한 각자의 측정치들이나 메트릭 (metric)들 (예를 들면, 채널 응답 정보, 빔포밍 상태 정보 또는 다른 채널 정보)을 포함할 수 있으며, 상기 저장된 신호들은 채널 상태와, 예를 들면, 모션, 모션 부재 등과 연관될 수 있다. 상기 모니터링 시스템의 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 중 하나는 모션 및/또는 존재를 탐지하기 위해, 수신된 신호들 및 다른 정보를 프로세싱하기 위한 중앙 허브 또는 서버를 포함할 수 있다. 모션 탐지를 위해 구성된 무선 통신 디바이스 (102)는 공간 내 모션을 탐지하기 위해 프로세스를 수행할 수 있으며 그리고 공간에 관한 추가의 분석을 수행하기 위해 존재 탐지기에게 요청할 수 있다. 존재 탐지를 위해 구성된 무선 통신 디바이스 (102)는 공간 내에 어떤 모션도 탐지되지 않을 때에 그 공간 내 물체의 존재 (또는 부존재)를 탐지하기 위한 프로세스를 수행할 수 있다. 예를 들면 데이터베이스 내 데이터 저장 및/또는 모션, 모션 부재 (예를 들면, 안정된 상태), 또는 존재 탐지의 판단이 센서 디바이스, WAP 디바이스 (예를 들면, 게이트웨이 디바이스)의 어느 하나로서 구성된 무선 통신 디바이스 (102)에서 수행될 수 있거나, 또는 클라우드 상에서 수행될 수 있다.

도 2a, 2b, 2c 및 2d는 무선 통신 디바이스들 (204A, 204B, 204C) 사이에서 전달된 예시의 무선 신호들을 보여주는 도면들이다. 상기 무선 통신 디바이스들 (204A, 204B, 204C)은, 예를 들면, 도 1a에서 보이는 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C), 또는 다른 유형의 무선 통신 디바이스들일 수 있다. 다른 유형의 무선 디바이스들의 예들은 무선 메시 디바이스, 고정 무선 클라이언트 디바이스, 모바일 무선 클라이언트 디바이스 등이다.

몇몇 경우에, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 중 하나 이상의 조합은 전용의 모니터링 시스템을 형성하거나 그 전용의 모니터링 시스템의 일부일 수 있다. 예를 들면, 전용 모니터링 시스템의 일부로서의 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 중 하나 이상의 무선 통신 디바이스는 상기 모니터링 시스템에서 모션 탐지, 존재 탐지, 또는 둘 모두를 위해 구성될 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C) 중 하나 이상의 조합은 애드 혹 모니터링 시스템일 수 있거나 또는 그 애드 혹 모니터링 시스템의 일부일 수 있다.

상기 예시의 무선 통신 디바이스들 (204A, 204B, 204C)은 공간 (200)을 통해 무선 신호들을 전송 및/또는 수신할 수 있다. 상기 예시의 공간 (200)은 완전하게 또는 부분적으로 둘러싸여질 수 있으며 또는 그 공간 (200)의 하나 이상의 경계들에서 개방될 수 있다. 상기 공간 (200)은 방, 다수의 방들, 빌딩, 실내 영역, 야외 영역, 또는 유사한 것의 내부를 포함할 수 있다. 제1 벽 (202A), 제2 벽 (202B), 및 제3 벽 (202C)은 도시된 예에서 상기 공간 (200)을 적어도 부분적으로 둘러싼다.

도 2a 및 도 2b에서 보이는 예에서, 제1 무선 통신 디바이스 (204A)는 무선 모션 프로브 신호들을 반복하여 (예를 들면, 주기적으로, 간헐적으로, 스케줄되어, 스케줄되지 않고 또는 랜덤 인터벌 등으로), 예를 들면, 소스 디바이스로서 전송하도록 동작할 수 있다. 상기 제2 및 제3 무선 통신 디바이스들 (204B, 204C)은 무선 통신 디바이스 (204A)에 의해 전송된 무선 프로브 신호들에 기반한 신호들을, 예를 들면 센서 디바이스로서 수신하기 위해 작동 가능하다. 상기 모션 프로브 신호들은 위에서 설명된 것처럼 포맷될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 구현들에서, 상기 모션 프로브 신호들은 채널 사운딩 (예를 들면, IEEE 802.11ac-2013 표준에 따른 빔포밍을 위한 채널 사운딩)에서 사용된 표준 파일럿 신호들을 포함하는 통신 프레임들이나 표준 시그날링을 포함한다. 상기 무선 통신 디바이스들 (204B, 204C) 각각은 상기 공간 (200) 내 물체의 모션이나 모션의 부재를 탐지하기 위해, 수신된 모션 탐지 신호들을 프로세싱하도록 구성된 인터페이스, 모뎀, 프로세서, 또는 다른 컴포넌트를 구비한다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 통신 디바이스들 (204B, 204C) 각각은 모션의 부재가 탐지되었을 때에 공간 (200) 내 물체의 존재 또는 부존재를, 예를 들면, 공간이 점유되었는가 또는 점유되지 않았는가의 여부를 탐지하도록 구성된 인터페이스, 모뎀, 프로세서 또는 다른 컴포넌트를 구비할 수 있다.

보이는 것처럼, 도 2a 내 초기 시각 t=0에서 제1 위치 (214A) 내에 물체가 존재하며, 그리고 그 물체는 도 2b 내 다음의 시각 t=1에서 제2 위치 (214B)로 이동한다. 도 2a 및 도 2b에서, 공간 (200) 내에서 그 이동하는 물체는 사람으로서 표시되지만, 그 이동하는 물체는 다른 유형의 물체일 수 있다. 예를 들면, 그 이동하는 물체는 동물, 무기 물체 (예를 들면, 시스템, 디바이스, 장치, 또는 어셈블리), 상기 공간 (200)의 경계의 모두 또는 일부를 한정하는 물체 (예를 들면, 벽, 도어, 창 등), 또는 다른 유형의 물체일 수 있다. 예를 들면, 상기 물체 (214)의 이동을 표현한 것은 상기 물체의 위치가 t=0 및 t=1 사이에 상기 공간 (200) 내에서 변했다는 것을 단지 표시한다. 또한, 도 2a - 도 2d에서 물체 (214)를 도시한 것은 상기 물체 (214)가 자신의 위치를 변경하는데 있어서 취할 수 있는 어떤 특별한 방향이나 경로에서의 상기 물체 (214)의 이동에 의해 초래된 위치에 있어서의 변화를 표현하려고 의도된 것은 아니다.

도 2a 및 도 2b에서 보이듯이, 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송된 무선 신호들의 다수의 예시의 경로들이 파선들로 도시된다. 제1 신호 경로 (216)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되어 제1 벽 (202A)에서 제2 무선 통신 디바이스 (204B)를 향하여 반사된다. 제2 신호 경로 (218)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되어 제2 벽 (202B) 및 제1 벽 (202A)에서 제3 무선 통신 디바이스 (204C)를 향하여 반사된다. 제3 신호 경로 (320)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되어 제2 벽 (202B)에서 제3 무선 통신 디바이스 (204C)를 향하여 반사된다. 제4 신호 경로 (222)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되어 제3 벽 (202C)에서 제2 무선 통신 디바이스 (204B)를 향하여 반사된다.

도 2a에서, 제5 신호 경로 (224A)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되어 제1 위치 (214A)에서의 물체에서 제3 무선 통신 디바이스 (204C)를 향하여 반사된다. 도 2a에서의 시각 t=0 및 도 2b에서의 시각 t=1 사이에서, 물체의 표면은 공간 (200) 내 제1 위치 (214A)로부터 (예를 들면, 제1 위치 (214A)로부터 약간의 거리만큼 떨어진) 제2 위치 (214B)로 이동한다. 도 2b에서, 제6 신호 경로 (324B)를 따라, 무선 신호는 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되어 제2 위치 (214B)에서의 물체에서 제3 무선 통신 디바이스 (204C)를 향하여 반사된다. 제1 위치 (214A)로부터 제2 위치 (214B)까지의 상기 물체의 이동으로 인해서, 도 2b에 도시된 상기 제6 신호 경로 (324B)는 도 2a에 도시된 제5 신호 경로 (224A)보다 더 길다. 몇몇 예들에서, 공간 내 물체의 이동으로 인해서 신호 경로는 추가되고, 제거되고, 또는 그렇지 않고 수정될 수 있다.

도 2a 및 도 2b에서 보이는 상기 예시의 무선 신호들은 자신들 각자의 경로들을 통해 감쇠 (attenuation), 주파수 시프트, 위상 시프트, 또는 다른 영향들을 겪을 수 있으며 그리고, 예를 들면, 벽들 (202A, 202B, 및 202C)을 통해 다른 방향으로 전파하는 부분들을 가질 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 무선 신호들은 라디오 주파수 (RF) 신호들이다. 그 무선 신호들은 다른 유형의 신호들을 포함할 수 있다.

도 2a 및 도 2b에서 보이는 예에서, 상기 제1 무선 통신 디바이스 (204A)는 소스 디바이스로서 구성될 수 있으며 무선 신호를 반복하여 전송할 수 있다. 예를 들면, 도 2a는 제1 시각 t=0 동안에 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되고 있는 무선 신호들을 보여준다. 상기 전송된 신호는 연속해서, 주기적으로, 랜덤하게 또는 간헐적인 시각들에서 또는 유사하게, 또는 그것들의 조합으로 전송될 수 있다. 예를 들면, 상기 전송된 신호는 도 2b에서 도시된 시각 t=0 및 후속의 시각 t=1이나 어떤 다른 후속의 시각 사이에 한 회 이상 전송될 수 있다. 그 전송된 신호는 주파수 대역폭에서 여러 주파수 성분들을 가질 수 있다. 상기 전송된 신호는 전방향성 (omnidirectional) 방식으로 상기 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송될 수 있다. 도시된 예에서, 상기 무선 신호들은 상기 공간 (200) 내에서 다수의 각자의 경로들을 통과하며, 그리고 각 경로를 따른 신호는 경로 손실, 산란, 반사, 또는 유사한 것으로 인해 감쇠될 수 있으며 그리고 위상 오프셋 또는 주파수 오프셋을 가질 수 있다.

도 2a 및 도 2b에서 보이는 것처럼, 다양한 경로들 (216, 218, 220, 222, 224A, 및 224B)로부터의 신호들은 수신 신호들을 형성하기 위해 제3 무선 통신 디바이스 (204C) 및 제2 무선 통신 디바이스 (204B)에서 결합한다. 전송된 신호들에 관한 상기 공간 (200) 내 다수의 경로들의 영향들로 인해서, 상기 공간 (200)은 상기 전송된 신호가 입력이며 상기 수신된 신호가 출력인 전달 함수로서 표현될 수 있다 (예를 들면, 필터). 물체가 공간 (200) 내에서 이동할 때에, 신호 경로 내 신호에 대해 영향을 준 감쇠 또는 위상 오프셋이 변할 수 있으며, 그래서 상기 공간 (200)의 전달 함수가 변할 수 있다. 상기 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 동일한 무선 신호가 전송된다고 가정할 때에, 상기 공간 (200)의 전달 함수가 변하면, 그 전달 함수의 출력, 예를 들면, 상기 수신된 신호 또한 변할 것이다. 그 수신 신호에서의 변화는 물체의 움직임을 탐지하기 위해 사용될 수 있다. 역으로, 몇몇 경우에, 상기 공간의 전달 함수가 변하지 않는다면, 그 전달 함수의 출력 - 상기 수신된 신호 - 은 변하지 않을 것이다. 상기 수신된 신호 내 변화 부재 (예를 들면, 안정된 상태)는 상기 공간 (200) 내 움직임의 부재를 표시할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 수신된 신호가 움직임의 부재를 표시할 때에, 예를 들면, 물체 (214)가 상기 공간 (200) 내에 존재하지만 그 물체의 모션은 탐지되지 않을 때인 경우에, 그 물체의 존재는 추가의 분석에 의해 탐지될 수 있다.

수학적으로, 상기 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송된 전송 신호 f(t)는 다음의 수학식 1에 따라 기술될 수 있다.

[수학식 1]

여기에서

은 전송된 신호의 n번째 주파수 성분의 주파수를 나타내며,

은 그 n번째 주파수 성분의 복소수 계수를 나타내며, 그리고 t는 시각을 나타낸다. 상기 전송된 신호 f(t)가 상기 제1 무선 통신 디바이스 (204A)로부터 전송되고 있을 때에, 경로 k로부터의 출력 신호

는 수학식 2에 따라 기술될 수 있다.

[수학식 2]

여기에서

는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 인한 감쇠 팩터 (또는, 예를 들면, 산란, 반사, 및 경로 손실들로 인한 채널 응답)를 나타내며, 그리고

는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 대한 상기 신호의 위상을 나타낸다. 그러면 무선 통신 디바이스에서의 수신 신호 R은 모든 경로들로부터 상기 무선 통신 디바이스로의 모든 출력 신호들

의 합으로서 기술될 수 있으며, 이는 수학식 3에서 보여진다.

[수학식 3]

수학식 2를 수학식 3으로 치환하면 다음의 수학식 4가 얻어진다.

[수학식 4]

무선 통신 디바이스에서의 수신 신호 R은 그 후에 분석될 수 있다. 무선 통신 디바이스에서의 수신 신호 R은, 예를 들면, 패스트 푸리에 변환 (Fast Fourier Transform (FFT))이나 다른 유형의 알고리즘을 이용하여 주파수 도메인으로 변환될 수 있다. 그 변환된 신호는 상기 수신 신호 R을 일련의 n개 복소수 값들로 나타낼 수 있으며, 그 값 하나는 (n개 주파수들

에서) 각자의 주파수 성분들 각각에 대한 것이다. 주파수

에서의 주파수 성분에 대해, 복소수 값

은 다음의 수학식 5에서처럼 표현될 수 있다.

[수학식 5]

주어진 주파수 성분

에 대한 복소수 값

은 그 주파수 성분

에서 상기 수신된 신호의 상대적인 크기 및 위상 오프셋을 표시한다. 공간 내에서 물체가 이동할 때에, 그 공간의 채널 응답

의 변화로 인해 상기 복소수 값

이 변한다. 그에 따라서, 상기 채널 응답 (그리고 그로 인해 상기 복소수 값

) 내에서 탐지된 변화는 상기 통신 채널 내 물체의 움직임을 표시할 수 있다. 역으로, 예를 들어, 상기 채널 응답 (또는 상기 복소수 값

)에서 어떤 변화도 탐지되지 않거나 아주 작은 변화만이 탐지될 때에 안정한 채널 응답 (또는 "안정된 상태")은 움직임의 부재를 표시한다. 그래서, 몇몇 구현들에서, 무선 메시 네트워크 내 다수의 디바이스들 각각에 대한 상기 복소수 값

은, 상기 전송된 신호들

이 가로지른 공간 내에서 모션이 탐지되었는가의 여부나 모션이 부재한가의 여부를 탐지하기 위해 분석될 수 있다. 몇몇의 경우에, 모션 부재가 탐지될 때에, 그 공간 내에 물체가 존재하지만 움직이고 있지 않은가를 판단하기 위해 상기 채널 응답에 관하여 추가의 분석이 수행될 수 있다.

도 2a 및 도 2b의 다른 모습에서, 통신 채널에 대한 몇몇의 지식에 기초하여 (예를 들면, 수신기에 의해 생성된 피드백 특성들을 통해서) 디바이스들 사이에서 빔포밍이 수행될 수 있으며, 이는 특별한 방향이나 방향들에서 상기 전송된 빔/신호의 모양을 정하기 위해 전송기 디바이스에 의해 적용된 하나 이상의 스티어링 (steering) 특성들 (예를 들면, 스티어링 행렬)을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 그래서, 빔포밍에서 사용된 스티어링 특성이나 피드백 특성에 대한 변화들은, 본원에서 설명된 것처럼 무선 통신 시스템에 의해 액세스된 공간에서 움직이는 물체들에 의해 초래될 수 있는 변화들을 표시한다. 예를 들면, 모션은, 예컨데, 시간 구간에 걸쳐서 채널 응답, 또는 스티어링이나 피드백 특성들, 또는 그것들의 어떤 조합에 의해 표시되는 통신 채널 내에서의 실질적인 변화들에 의해 탐지될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 예를 들면, 스티어링 행렬은, 채널 사운딩에 기초하여 수신기 디바이스 (빔포미 (beamformee))에 의해 제공된 피드백 행렬에 기초하여 전송기 디바이스 (빔포머 (beamformer))에서 생성될 수 있다. 상기 스티어링 행렬 및 피드백 행렬이 상기 채널의 전파 특성들 (propagation characteristics)에 관련되기 때문에, 이 행렬들은 그 채널 내에서 물체들이 움직이면 변한다. 채널 특성들에서의 변화들은 따라서 이 행렬들에서 반영되며, 그리고 그 행렬들을 분석함에 의해서 모션이 탐지될 수 있으며, 그 탐지된 모션의 상이한 특성들이 판별될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 하나 이상의 빔포밍 행렬들에 기초하여 공간적인 지도가 생성될 수 있다. 그 공간적인 지도는 무선 통신 디바이스에 관한 공간 내 물체의 대체적인 방향을 표시할 수 있다. 몇몇 경우에, 빔포밍 행렬 (예를 들면, 피드백 행렬 또는 스티어링 행렬)의 "모드들"은 그 공간적인 지도를 생성하기 위해 사용될 수 있다. 상기 공간적인 지도는 그 공간 내 모션의 존재를 탐지하기 위해 또는 그 탐지된 모션의 위치를 탐지하기 위해 사용될 수 있다.

도 2c 및 도 2d는 연속한 시점들 t=2 및 t=3 ... n 에서 상기 공간 (200)을 각각 보여주는 도면들이다 (여기에서 n은 추가의 후속의 시점을 나타낸다). 예를 들면, 도 2c에서, 물체 214C의 움직임은 물체 214C에 의해 초래된 채널 정보, 예를 들면, 채널 응답들에서 탐지된 변화들에 기초하여 모니터링 시스템에 의해 탐지될 수 있다. 예를 들면, 시점 t=2에서 무선 디바이스 204A로부터 신호 경로 224C 상으로 전송된 무선 신호에 대한 채널 정보 분석은 물체 214C가 마지막 시간 구간으로부터, 예를 들면, 도 2b에서 시점 t=1 또는 몇몇 경우에서는 도 2a에서 t=0의 시간 구간으로부터 이동했거나 이동하고 있다고 표시할 수 있다. 몇몇 경우에, 물체 214C의 움직임 (또는 움직임 부재)은 다른 유형의 채널 정보에 대한, 예를 들면, 공간적인 빔포머의 상태에 대한 변화 (또는 변화의 부재)에 의해 탐지될 수 있다. 도 2d에서, 물체 214D는 시점 t=3에서 상기 공간 내에 존재하며 그리고 몇몇 경우에는 시점 t=3에 이후에도 여전히 존재하지만 움직이고 있는 것으로 탐지되지는 않는다. 예를 들면, 물체 214는 시점 t=3에서 시점 t=2에서 있던 것과 동일한 위치에 에 있으며, 그리고 204B 및 204C에서 수신된 신호들은 동일한 시간 구간에 걸쳐서 변하고 있지 않다. 이 예에서, 후속의 시점 t=3에서 신호 경로 224D 상으로 전송된 무선 신호에 기초한 채널 정보 분석은 이전의 시점 t=2로부터의 물체 214D의 움직임 부재를 표시한다. 이 움직임 부재는 채널 정보의 안정된 상태를 식별한 것에 기초하여 탐지될 수 있다. 이 예에서, 상기 물체 214D는 상기 공간 (200)에서 움직이고 있지 않지만 그 공간 내에 존재한다 (또는 그 공간을 점유한다). 몇몇 사례들에서, 물체가 상기 공간 내에 존재하는가 (또는 그 공간을 점유하는가)의 여부를 판별하기 위해 상기 채널 정보에 대한 추가의 분석이 수행될 수 있다.

모니터링 시스템으로서 구성된 또는 모니터링 시스템을 포함하는 무선 통신 시스템은 공간 내 특별한 구역을 커버하도록 구성될 수 있다 (예를 들면, 커버되는 구역). 몇몇 경우에, 모션 탐지 (예를 들면, 모션 탐지기) 및 존재 탐지 (예를 들면, 존재 탐지기)를 위해 구성된 하나 이상의 무선 통신 디바이스들은 공간 내에 상이한 구역들 내에 배치될 수 있다. 모션 탐지 및/또는 존재 탐지를 위해 구성된 무선 통신 디바이스는 여기에서 설명된 실시예들에 따른 모션 탐지 및/또는 존재 탐지 프로세스들을 수행하기 위한 지시어들을 (예를 들면, 소프트웨어나 펌웨어 내에) 포함할 수 있다. 예를 들어, 존재 탐지를 위해 구성된 무선 통신 디바이스 (102)는 무선 신호들을 수신할 수 있으며, 예를 들어, 자신의 커버되는 구역을 통해 전송된 무선 신호들에 기초하여 채널 응답 (또는 다른 채널 정보)을 계산하고, 특정 채널 상태들을 그 측정에 연관시킬 수 있다. 일 예에서, 존재 탐지 동안에 취해진 채널 정보 또는 다른 메트릭들은, 움직이는 또는 고정된 어떤 물체도 상기 커버된 구역 내에 존재하지 않는다고 표시하는 채널 상태에 연관될 수 있다. 채널 메트릭들 및 대응 채널 상태 사이의 연관은 다양한 방식들로 확립될 수 있다. 한 사례에서, 상기 연관은 사용자 보조 및/또는 지도받는 머신 러닝 (supervised machine learning)을 이용하여 확립될 수 있다. 예를 들면, 사용자는, 상기 커버된 구역이 점유되지 않았다고 표시하는 존재 탐지기에게 원격으로 모바일 또는 웹 애플리케이션 인터페이스 (API)를 경유하여 정보를 제공할 수 있으며, 그 존재 탐지기는 상기 커버된 구역 내 측정들에 유효하게 라벨을 부여하며 그 측정들 및 특별한 채널 상태, 예를 들면, "점유되지 않음" 사이의 연관을 확립한다. 다른 사례에서, 상기 연관은 비-지도 머신 러닝 (unsupervised machine learning)을 이용하여 확립될 수 있다. 예를 들면, 존재 탐지는 안정된 상태와 연관된 측정들 (예를 들면, 안정된 채널 응답 또는 안정된 공간적인 빔포머 상태)을 계속해서 모니터할 수 있으며 그리고 자신의 커버된 구역이 언제 점유되는가 또는 점유되지 않는가에 관한 통계적인 가정을 만들 수 있다. 예를 들면, 큰 시간 구간, 예를 들면, 몇 분 또는 몇 시간에 걸쳐 또는 전형적인 비즈니스 시간 동안에, 채널 정보에 대한 어떤 변화도 탐지되지 않을 때에, 존재 탐지기는 자신의 커버된 구역이 점유되지 않았다고 판별할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 상기 존재 탐지기는 상기의 접근 방식들 중 일부 또는 모두의 조합에 기초하여 연관들을 확립한다.

몇몇 경우에, 점유되지 않은 환경에 대한 변화들은 더 긴 시간 구간들, 예를 들면, 수 시간, 며칠, 수 주일 등에 걸쳐 가능하다. 예를 들면, 전형적인 주택에서, 거주자들은 문이나 창문을 닫거나 열거나 가구를 이동시키거나 커버되는 구역 내 채널 정보를 변경하기에 충분하게 큰 다른 조절을 공간에 대해 할 수 있다. 한 사례에서, 존재 탐지기는 안정된 상태를 미리 정의된 시간 윈도우에 걸쳐 재-측정하며 그리고 상기 커버되는 구역이 "점유되지 않음"을 것을 표시하는 새로운 메트릭 (예를 들면, 새로운 안정된 상태 채널 정보)이 존재한다고 결론 내릴 수 있다. 그 경우에, 상기 존재 탐지기는 그 새로운 메트릭과 "점유되지 않음"을 표시하는 채널 상태 사이에 새로운 연관을 확립할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 존재 탐지기는 모든 이전에 탐지된 채널 상태들 및 "점유되지 않음" 상태에 대응하는 그것들의 연관된 메트릭들의 데이터베이스를 유지할 수 있으며, 그리고 상기 새로운 메트릭 및 그것의 연관된 채널 상태를 그 데이터베이스에 추가할 수 있다.

몇몇 경우에, 상기 존재 탐지기는 안정된 상태 표시 및 연관된 메트릭을 상기 모션 탐지기로부터 수신할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 존재 탐지기는 그 점유되지 않은 공간의 신뢰성있는 메트릭을 확립한다. 다른 경우에, 상기 존재 탐지기는 이전에 기록된 메트릭을 그 점유되지 않은 공간의 메트릭으로서 사용할 수 있다. 일 예에서, 상기 존재 탐지기는 점유되지 않은 공간을 표시하는 자신의 선택된 메트릭을 상기 모션 탐지기로부터 수신된 새로운 안정된 상태 메트릭에 대해 비교할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 존재 탐지기는 상기 비교에 기초하여 물체가 측정된 구역 내부에 여전히 존재하는가의 여부를 판별할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 어떤 움직임도 탐지되지 않은 점유되지 않은 공간 및 점유된 공간의 예들을 도시한다. 몇몇 경우에, 상기 공간 (300)은 모니터링 시스템에 의한 신호들 분석에 기초하여 점유되지 않았는가 또는 점유되었는가가 판별될 수 있다. 몇몇 경우에, 하나 이상의 Wi-Fi 존재 탐지기들은 수신한 무선 신호들을 측정할 수 있으며 연관된 채널 정보를 분석할 수 있다. 이 분석에 기초하여, 모니터링 시스템은 도 3a에 도시된 것처럼 상기 공간 내에 어떤 물체도 존재하지 않는다고 판별할 수 있으며, 또는 도 3b에 도시된 것처럼 상기 공간 내에 하나 이상의 물체들이 존재한다고 판별할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 도 3a - 도 3b에서 보이는 공간 (300)은, 예를 들어, 도 2a - 도 2d에 도시된 공간 (200)일 수 있다.

도 3a에 도시된 예에서, 상기 공간은 빈 공간인 것으로 보인다. 이 경우에, 무선 통신 디바이스 304A는 공간 (300)을 통해 신호 경로들 310A, 312A, 및 314 상으로 하나 이상의 무선 신호들을 전송한다. 이 경우에, 경로들 310A, 312A, 및 314 에 걸쳐 수신된 무선 신호들은 무선 통신 디바이스 304B에 의해 타임 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 분석될 때에, 상기 공간이 점유되지 않은 것을 표시하는 채널 모습들 330A을 가질 수 있다. 트레이닝 동안에 또는 다른 시점들에서, 상기 채널 모습들 330A에 대응하는 채널 정보 또는 다른 유형의 신호들 그리고 그것의 연관된 "점유되지 않음" 상태는 데이터베이스 340에 저장될 수 있다. 예를 들면, 데이터베이스 340는 데이터를 데이터 벡터들로서 저장할 수 있다. 몇몇 경우에, 데이터베이스 340는 다양한 복잡성들로 구현될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 경우에 데이터베이스 340는 센서 디바이스 상의, 예를 들면, 무선 통신 디바이스 304B 상의 간단한 프로그래머블 룩업 테이블로서 구현될 수 있으며, 또는 다른 경우에, 데이터베이스 340는 더욱 복잡한 데이터베이스 설비일 수 있으며, 그리고 몇몇 사례들에서는, 예를 들면, 완전한 데이터베이스 엔진을 포함할 수 있다.

예를 들면, 사람 모션의 전형적인 시퀀스에서, 사람, 예를 들면, 참조번호 306의 물체는 커버된 구역, 예를 들면, 참조번호 300의 공간에 진입하여, 그 커버된 구역을 통해 이동하면서 채널 정보에 일정한 변화들을 초래한다. 시간 상 동일한 포인트에서, 상기 물체는 커버된 구역 내에 있으면서 정지할 수 있으며, 이는 채널 정보의 안정화로 이끈다 (예를 들면, 채널 정보는 안정된 상태이다). 이 예에서, 상기 모션 탐지기는 그 커버된 구역 내부에서는 모션이 더 이상 발생하지 않는다고, 예를 들면, 모션 부재인 것으로 결론내릴 수 있다. 몇몇 사례들에서, 모션 탐지기는 그 커버된 구역 내 물체에 대한 추가의 조사를 위해, 새로운 안정된 상태 및 모션 부재에 관련된 그것의 연관된 매트릭들을 상기 존재 탐지기에게 제공할 수 있다.

도 3b에 도시된 예에서, 모니터링 시스템은 상기 공간 (300)이 점유되어 있다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 사람으로 도시된 물체 (306)는 상기 공간 내에 존재하지만 움직이지 않으며, 예를 들면, 상기 물체는 고정되어 있다. 몇몇 경우에, 사람은 모션 탐지기에 의해 탐지되기에는 충분하게 크지 않은 이동을 할 수 있다. 예를 들면, 물체 (306)에 의한 작은 움직임으로 인한 채널 정보 내 변화들은 모션 탐지기가 그 물체의 움직임을 탐지하기에는 충분하지 않을 수 있으며, 그리고 또한, 상기 모션 탐지기는 그 물체 (306)가 상기 공간 내에 여전히 존재하는가의 여부를 탐지할 수 없을 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 커버된 구역 (300) 내 물체 (306)의 존재는 숨쉬기와 같은 호흡 활동이나 경미한 흔들림과 같은 작은 신체 움직임들에 의해 다른 희미한 변화들을 환경에 초래할 수 있다. 몇몇 경우에, 물체 모션이 탐지되지 않을 때에 그 공간 내에 물체 (306)의 존재를 판별하기 위해서 존재 탐지기는 채널 정보에 대한 이런 유형의 변화들을 분석할 수 있으며, 이는 그렇지 않은 경우에는 상기 측정된 물체의 움직임 탐지를 트리거하지 않을 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 채널 정보에 대한 이런 변화들은 존재 탐지기에 의해 탐지될 수 있다. 몇몇 경우에, 채널 변화들은 정의된 한계들 내에서 탐지될 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 존재 탐지기는 그 정의된 한계들 내에서의 채널 변화들을 탐지할 수 있으며 그리고 상기 채널 변화들이 그렇지 않고 모션을 표시하지 않을 때에 상기 측정된 공간 내 물체의 존재를 판별할 수 있다.

도 3b에서, 무선 통신 디바이스 304A는 신호 경로들 310B, 312B 및 316 상으로 공간 (300)을 통해 하나 이상의 무선 신호들을 전송한다. 이 경우에, 경로들 310B, 312B 및 316을 통해 수신된 무선 신호들은 무선 통신 디바이스 304B에 의해 타임 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 분석될 때에, 상기 공간이 점유되어 있다는 것을 표시하는 채널 모습들 330B을 가질 수 있으며, 이는 점유되지 않은 공간의 채널 모습들 330A와는 상이하다. 몇몇 경우에, 상기 채널 모습 330B에 대응하는 채널 정보 또는 다른 유형의 신호들 및 그것의 연관된 "점유된" 상태는 상기 모니터링 시스템의 트레이닝 동안에 데이터베이스 (340)에 저장될 수 있다.

몇몇 경우에, 상기 채널 정보에 대한 변경들이 정의된 한계 내에서 탐지되어 물체가 존재하지만 그 물체에 의한 어떤 모션도 없다는 것을 표시할 때에, 상기 존재 탐지기는 그에 따라서 채널 정보를 마킹하거나 플래그를 부여할 수 있다. 예를 들면, 상기 채널 정보는 "모션은 없지만 긍정적인 존재 탐지"를 표시하는 것으로서 마킹될 수 있다. 몇몇 경우에, 안정된 상태로부터의 재귀적인, 또는 순환하는 편차는 상기 측정된 물체가 상기 측정된 구역 내부에 존재한다는 신뢰성을 증가시킨다.

몇몇 경우에, 존재 탐지기는 자신이 발견한 것들을 모니터링 시스템에게, 예를 들면, 상기 모션 탐지기에게 그리고 몇몇 사례들에서는 사용자 디바이스의 사용자 애플리케이션 인터페이스에게 보고할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 측정된 물체가 이동하고 있지는 않지만 그 측정된 구역 내에 여전히 존재한다고 보고된다. 몇몇 경우에, 모션 탐지 시스템은 존재 탐지 분석이 발견한 것들을 저장할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 그 발견한 것들은 추가의 상위-레벨 분석 취합을 위해 사용될 수 있다.

도 4는 예를 들면 도 2a - 2d에 관하여 위에서 설명된 것처럼 무선 통신 디바이스들 사이에서 전달된 무선 신호들에 기초한 채널 상태들의 예들을 보여주는 블록도 (400)이다. 채널 상태들은 모션 탐지 및/또는 존재 탐지를 위해 구성된 모니터링 시스템, 예를 들면, 모션 탐지기 및/또는 존재 탐지기로서 구성된 하나 이상의 무선 통신 디바이스들 (102)에 의해, 모션에 관하여 측정된 공간의 상태나 그 공간의 점유 상태를 표시하기 위해 사용되거나 판별될 수 있다. 몇몇 경우에, 채널 정보는 안정된 상태에 있는 것으로 판별될 수 있으며, 예를 들어, 도 3a - 3b에 관하여 위에서 설명된 것처럼 "점유되지 않음" (402) 상태 또는 "점유됨 (모션 없음)" (406) 상태를 표시한다. 몇몇 경우에, 채널 정보는 시간이 흐르면 변하는 것으로 결정될 수 있다. 채널 정보에서의 변화들은 움직임에 의해 초래될 수 있으며, 예를 들어, "모션 탐지됨" (404) 상태를 표시한다. 특별한 채널 상태에 있지만, 상기 채널 정보에 영향을 주는 하나 이상의 이벤트들은 상기 채널 상태로 하여금 다른 채널 상태로 천이하도록 할 수 있다.

일 예에서, 채널 정보는 상기 공간이 점유되지 않았다고, 예를 들면, "점유되지 않음" (402) 상태에 있다고 표시한다. 그런 채널 정보는 안정된 상태로 간주될 수 있으며, 이는 상기 채널 정보 (또는 채널 응답들, 또는 공간적인 빔포머의 상태)가 모션을 표시하기에, 또는 몇몇 사례들에서는 존재를 표시하기에 충분하게 변하고 있지 않기 때문이다. 상기 채널 정보 (예를 들면, 타임 도메인이나 주파수 도메인 내 채널 모습)가, 예를 들면, 도 3a 도시된 것처럼 점유되지 않은 공간을 표시한 것으로 마킹되었던 채널 정보에 대응하기 때문에 상기 모니터링 시스템은 상기 공간이 점유되어 있다고 판별한다. 상기 채널 정보는 그 채널 정보가 시간에 있어서 변할 때까지 (422) 이 안정된 상태에 남아있을 수 있으며, 채널 정보가 변한 것은 물체가 그 공간 내에서 이동하고 있다는 것을 표시할 수 있다. "점유됨" (402) 상태에 있으면서 움직임이 탐지될 때에, 채널 정보는 "모션 탐지됨" (404) 상태로 변할 수 있다. "모션 탐지됨" (404) 상태에 있으면서, 상기 채널 정보는 변하는 것을 중단할 수 있으며 (420), 그리고 상기 모니터링 시스템은 물체가 그 공간을 떠났다고 탐지할 수 있다. 이 경우에, 채널 상태는 "점유되지 않음" (402) 상태로 거꾸로 변할 수 있다. 그러나, 다른 경우에, 모니터링 시스템은 물체가 움직이는 것을 중단했다고 (426) 판별할 수 있으며, 또는 몇몇 경우에는, 그 물체가 모션 탐지기에 의해 탐지된 움직임을 하지 않고 있다고 판별할 수 있다. 그 경우에, 채널 상태는 "모션 탐지됨" (404) 상태로부터 "점유됨 (모션 없음)" (406) 상태로 변경될 수 있다. 채널 정보가 제때에 변하고 있다는 것 (424) 그리고 물체가 움직이고 있다는 것을 모니터링 시스템이 탐지하면, 그 채널 상태는 "모션 탐지됨" (404) 상태로 변화될 것이다.

몇몇 경우에, 채널 상태가 "점유됨 (모션 없음)" (406) 상태에 있을 때에, 비록 어떤 모션도 탐지되지 않더라도 그 공간 내에 물체가 여전히 존재하는가를 판별하기 위해 추가의 분석이 수행될 수 있다. 예를 들면, 모니터링 시스템의 존재 탐지기는 물체의 존재를 표시하는 채널 정보에서의 어떤 변화들을 탐지하기 위해 시간이 흐름에 따라 채널 정보를 분석할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 이 변화들은 모션 탐지를 트리거하기에 충분하지 않다. 예를 들어, 존재 탐지 모습에 의해 탐지된 변화들은 그 공간의 채널 상태를 "모션 탐지됨" (404)으로 변경하기에 충분하지 않을 수 있다. 한 경우에, 탐지된 변화들이, 존재는 표시하지만 모션은 표시하지 않는 정의된 한계들 내에 있을 수 있다. 그 한계들은 상기 모니터링 시스템에 의해 미리 정의될 수 있다. 한 경우에, 존재 탐지 모습에 의해 탐지될 수 있는 변화들은, 예를 들면, 숨쉬기와 같은 호흡 활동이나 팔이나 다리의 경미한 흔들림 등과 같은 작은 신체 움직임들에 의한, 환경에 대한 희미한 변화들에 의해 초래될 수 있다. 모니터링 시스템은 이런 유형의 채널 변이들을 탐지할 수 있으며, 이는 모션을 표시하는 채널 변이들보다 더 작으며 그리고 모션을 표시하는 채널 변이들보다 시간에 있어서 더 느리게 발생하며, 그러므로, 모션 탐지를 트리거하기에는 충분하지 않다. 몇몇 사례들에서, 특히, 채널 정보가 정의된 한계들 내에서 변하며 채널 상태는 "점유됨 (모션 없음)" (406) 상태로서 여전히 분류될 때에, 상기 모니터링 시스템은 존재를 판단하기 위해 채널 정보에 대한 사소한 변화들을 고려할 수 있다. 몇몇 경우에, 채널 정보에 대한 이런 유형의 변이들이 모니터링 시스템의 존재 탐지 모습에 의해 탐지되는 한, 채널 상태는 "점유됨 (모션 없음)" (406) 상태를 표시할 것이다. 또한, 알려진 안정된 상태로부터의 그런 작은 순환적인 편차를 측정하고 탐지하는 것은 물체가 그 공간 내에 존재한다는 확신을 증가시킨다. 몇몇 경우에, "점유됨 (모션 없음)" (406)에 대응하는 것으로 새롭게 식별된 상태 채널 모습 (또는 다른 채널 정보)가, 예를 들면, 도 3b에서 도시된 것과 같은 "점유됨" 채널 모습들의 데이터베이스에 추가된다. 일 예에서, 존재를 표시하는 채널 변이들이 미리 정의된 양의 시간 동안 모니터링 시스템에 의해 탐지되지 않는다면, 모니터링 시스템은 공간이 점유되지 않았다고 판단할 수 있다 (430). 다른 경우에, 모니터링 시스템은 그 측정된 것이 점유되지 않았다는 것을 표시하는 사용자 피드백 (430)에 기초하여 상기 공간이 점유되지 않았다고 판단할 수 있다. 이 경우들 어느 하나에서, 상기 모니터링 시스템은 그 공간 내에서 존재 오-탐지가 발생했으며 (408), 그리고 상기 공간인 점유되지 않았다고 판단할 수 있다. 그 사례에서, 채널 상태는 "점유되지 않음" (402) 상태로 변경될 수 있다.

모니터링 시스템은 저장이나 추가의 더 높은 레벨의 분석 취합을 위해, 존재나 공간 점유에 관해 자신이 발견한 것들을 클라우드 내에 있을 수 있는 다른 시스템이나 프로세스에게 보고할 수 있다. 그 발견한 것들은 사용자 디바이스의 사용자 애플리케이션 인터페이스에게 또한 보고될 수 있다. 몇몇 경우에, 그 발견한 것들은 물체가 그 공간, 예를 들면, 커버된 구역 내부에 여전히 존재하지만 움직이고 있지 않다고 표시할 수 있다.

도 5는 채널 정보에 기초하여 공간 내 물체의 존재를 탐지하기 위한 예시의 프로세스 (500)를 보여주는 흐름도이다. 이 예시의 프로세스 (500)는 모니터링 시스템, 예를 들면, 상기 무선 통신 시스템 (100)에서 또는 모션 탐지 및/또는 존재 탐지를 위해 구성된 다른 유형의 무선 시스템에서 수행될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 도 5에서 보이는 프로세스는 도 1에서 보이는 디바이스들 (102A, 102B, 102C)이나 다른 유형의 디바이스들이나 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 상기 예시의 프로세스 (500)는 추가의 또는 상이한 동작들을 포함할 수 있을 것이며, 그리고 그 동작들은 도시된 순서로 또는 다른 순서로 수행될 수 있다. 몇몇 경우에, 도 5에서 보이는 동작들 중 하나 이상은 다수의 동작들을 포함하는 프로세스들, 다른 유형의 루틴들을 위한 서브-프로세스들로 구현된다. 몇몇 경우에, 동작들은 결합되고, 다른 순서로 수행되고, 병렬로 수행되고, 되풀이되거나 그렇지 않고 반복되며 또는 다른 방식으로 수행될 수 있다.

510에서, 공간 내 물체의 모션은 그 공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 탐지된다. 몇몇 경우에, 상기 제1 세트의 신호들은, 예를 들면, 도 2a 및 도 2b에서 보이는 것처럼 제1 시간 구간 동안에 무선 통신 디바이스에 의해 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한다. 520에서, 공간 내 모션 부재는 그 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 탐지된다. 몇몇 경우에, 그 제2 세트의 신호들은, 예를 들면, 도 2c 및 도 2d에서 보이는 것처럼 제2의 후속의 시간 구간에서 상기 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한다.

530에서, 제2 시간 구간 동안에 공간 내에 물체가 존재하는가의 여부는 그 공간 내에 존재에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 탐지된다. 몇몇 경우에, 존재에 대한 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 저장된 신호들의 데이터베이스에 액세스하는 것을 포함한다. 일 예에서, 상기 제2 세트의 신호들은 그 저장된 신호들과 비교될 수 있다. 몇몇 사례들에서, 상기 데이터베이스는 그 저장된 신호들 각각을 상기 공간의 점유된 상태나 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관시킨다. 상기 저장된 신호들은, 예를 들면, 채널 모습 (예를 들면, 도 3a, 도 3b에 보이는 예시의 채널 모습들 (330A, 330B))이나 다른 유형의 측정들 또는 채널의 메트릭들에 기초할 수 있다.

몇몇 경우에, 상기 프로세스 (500)는 제2 시간 구간 동안에 상기 물체가 그 공간 내에 존재했는가의 여부를 탐지할 수 있다. 예를 들면, 한 경우에, 상기 제2 세트의 신호들이 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된 저장된 신호들의 제1 서브세트와 부합할 때에 물체가 존재하는 것으로 판별된다. 다른 경우에, 상기 프로세스 (500)는 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재하지 않았다고 탐지할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 세트의 신호들이 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 어느 것과도 부합하지 않을 때에 물체가 존재하지 않는 것으로 판별될 수 있다. 다른 경우에, 물체가 존재한다고 탐지될 때에, 상기 제2 세트의 신호들은 그 공간의 점유된 상태와 연관된 저장된 신호들의 제2 서브세트와 부합할 수 있다.

몇몇 경우에, 상기 제2 세트의 신호들은 시간 흐름에 따른 변이들에 대해 분석된다. 몇몇 사례들에서, 상기 변이들은 공간 내 존재와 연관된 특성을 가진다. 예를 들면, 상기 특성은 채널에서의 변화일 수 있으며, 이는 도 2a 및 도 2b에 예시된 것과 같은 타임 도메인이나 주파수 도메인 내 채널 모습으로 도시될 수 있으며, 또는 상기 특성은 공간이 점유되었는가 또는 점유되지 않았는가를 표시하는 사용자 라벨일 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 프로세스 (500)는 임계 시간 지속보다 더 길게 지속하는 모션 부재에 기초하여 상기 공간이 상기 제2 시간 구간 동안에 점유되지 않았다고 판별할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 상기 데이터베이스는 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된, 상기 제2 세트의 신호들에 기초한 새로운 저장된 신호를 포함하기 위해 업데이트될 수 있다. 몇몇 경우에, 저장된 신호들은 그 공간에 대한 지도받는 모션 탐지 트레이닝 구간 동안에 획득될 수 있다. 다른 경우에, 상기 신호들은 그 공간에 대한 비-지도 트레이닝 구간 동안에 획득된다.

도 6은 예시의 무선 통신 디바이스 (600)를 보여주는 블록도이다. 도 6에서 보이는 것처럼, 상기 예시의 무선 통신 디바이스 (600)는 전송 및 수신 인터페이스 (630), 프로세서 (610), 메모리 (620), 및 파워 유닛 (640)을 포함한다. 예를 들면, 도 1에 도시된 무선 통신 시스템 (100) 내 무선 통신 디바이스들 (102A, 102B, 102C)은 동일한, 추가적인 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 그리고 그 컴포넌트들은 도 1에서 보이는 것처럼 또는 다른 방식으로 동작하도록 구성될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스의 인터페이스 (630), 프로세서 (610), 메모리 (620), 및 파워 유닛 (640)은 공통의 하우징이나 다른 어셈블리 내에 함께 수용된다. 몇몇 구현들에서, 무선 통신 디바이스의 상기 컴포넌트들 중 하나 이상은 분리하여, 예를 들면, 분리된 하우징이나 다른 어셈블리 내에 수용될 수 있다.

상기 예시의 인터페이스 (630)는 무선 신호들을 전달 (수신, 전송, 또는 둘 모두)할 수 있다. 예를 들면, 상기 인터페이스 (630)는 무선 통신 표준 (예를 들면, Wi-Fi 또는 블루투스)에 따라 포맷된 라디오 주파수 (RF) 신호들을 전달하도록 구성될 수 있다. 상기 인터페이스 (630)는 도시된 예시의 무선 인터페이스 (630)으로서 구현될 수 있으며, 또는 다른 방식으로, 예를 들면, 다른 유형의 컴포넌트들이나 서브시스템과 함께 구현될 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 예시의 인터페이스 (630)는 모뎀으로 구현될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 예시의 인터페이스 (630)는 라디오 서브시스템 및 베이스밴드 서브시스템을 포함한다. 몇몇 경우에, 상기 베이스밴드 서브시스템 및 라디오 서브시스템은 공통의 칩이나 칩셋 상에서 구현될 수 있으며, 또는 그것들은 카드나 다른 유형의 조립된 디바이스 내에서 구현될 수 있다. 상기 베이스밴드 서브시스템은 상기 라디오 서브시스템에, 예를 들면, 리드 (lead), 핀, 와이어, 또는 다른 유형의 접속들에 의해 결합될 수 있다.

몇몇 경우에, 상기 인터페이스 (630) 내 라디오 서브시스템은 하나 이상의 안테나들 및 라디오 주파수 회로를 포함할 수 있다. 상기 라디오 주파수 회로는, 예를 들면, 아날로그 신호들을 필터링, 증폭 또는 그렇지 않고 컨디셔닝하는 회로, 베이스밴드 신호들을 RF 신호들로 업-컨버트하는 회로, RF 신호들을 베이스밴드 신호들로 다운-컨버트하는 회로 등을 포함할 수 있다. 그런 회로는, 예를 들면, 필터, 증폭기, 믹서, 로컬 발진기 등을 포함할 수 있다. 상기 라디오 서브시스템은 라디오 주파수 무선 신호들을 무선 통신 채널들 상으로 전달하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 라디오 서브시스템은 라디오 칩, RF 포론트 엔드, 및 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 라디오 서브시스템은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 라디오 서브시스템은 전통적인 모뎀으로부터의, 예를 들면, Wi-Fi 모뎀, 피코 기지국 모뎀 등으로부터의 라디오 전자소자들 (예를 들면, RF 프론트 엔드, 라디오 칩, 또는 아날로그 컴포넌트들)일 수 있으며 또는 그것들을 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 안테나는 다수의 안테나들을 포함한다.

몇몇 경우에, 상기 인터페이스 (630) 내 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 디지털 베이스밴드 데이터를 프로세싱하도록 구성된 디지털 전자소자들을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 베이스밴드 서브시스템은 베이스밴드 칩을 포함할 수 있다. 베이스밴드 서브시스템은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 베이스밴드 서브시스템은 디지털 신호 프로세서 (DSP) 디바이스 또는 다른 유형의 프로세서 디바이스를 포함할 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 베이스밴드 시스템은 상기 라디오 서브시스템을 작동시키기 위해, 상기 라디오 서브시스템을 통해 무선 네트워크 트래픽을 전달하기 위해, 상기 라디오 서브시스템을 통해 수신된 모선 탐지 신호들에 기초하여 모션을 탐지하기 위해 또는 다른 유형의 프로세스들을 수행하기 위해 디지털 프로세싱 로직을 포함한다. 예를 들면, 상기 베이스밴드 서브시스템은 하나 이상의 칩들, 칩셋들 또는 신호들을 인코딩하여 그 인코딩된 신호들을 전송을 위해 라디오 서브시스템으로 인도하거나, 라디오 서브시스템으로부터의 신호들 내에 인코딩된 데이터를 식별하고 분석하도록 구성된 다른 유형의 디바이스들을 포함할 수 있다 (예를 들면, 무선 통신 표준에 따라 상기 신호들을 디코딩함으로써, 모션 탐지 프로세스에 따라 상기 신호들을 프로세싱함으로써, 또는 다른 방식으로).

몇몇 사례들에서, 상기 예시의 인터페이스 (630) 내 라디오 서브시스템은 베이스밴드 서브시스템으로부터 베이스밴드 신호들을 수신하고, 그 베이스밴드 신호들을 라디오 주파수 (RF) 신호들로 업-컨버트하며, 그리고 그 라디오 주파수 신호들을 (예를 들면, 안테나를 통해서) 무선으로 전송한다. 몇몇 사례들에서, 상기 예시의 인터페이스 (630) 내 라디오 서브시스템은 (예를 들면, 안테나를 통해) 라디오 주파수 신호들을 무선으로 수신하고, 그 라디오 주파수 신호들을 베이스밴드 신호들로 다운-컨버트하고, 그리고 그 베이스밴드 신호들을 상기 베이스밴드 서브시스템으로 송신한다. 상기 라디오 서브시스템 및 베이스밴드 서브시스템 사이에서 교환된 신호들은 디지털 신호들 또는 아날로그 신호들일 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템은 변환 회로 (예를 들면, 디지털-아날로그 컨버터, 아날로그-디지털 컨버터)를 포함하며 아날로그 신호들을 상기 라디오 서브시스템과 교환한다. 몇몇 예들에서, 상기 라디오 서브시스템은 변환 회로 (예를 들면, 디지털-아날로그 컨버터, 아날로그-디지털 컨버터)를 포함하며 그리고 상기 베이스밴드 서브시스템과 디지털 신호들을 교환한다.

몇몇 경우에, 상기 예시의 인터페이스 (630)의 베이스밴드 서브시스템은 하나 이상의 네트워크 트래픽 채널들 상으로 상기 라디오 서브시스템을 통해 무선 통신 네트워크에서 무선 네트워크 트래픽 (예를 들면, 데이터 패킷들)을 전달할 수 있다. 모뎀 (112)의 베이스밴드 서브시스템은 전용의 무선 통신 채널 상으로 상기 라디오 서브시스템을 통해 신호들 (예를 들면, 모션 프로브 신호들)을 또한 전송하거나 수신할 수 있다 (또는 전송 및 수신할 수 있다). 몇몇 사례들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 모션이나 모션 부재를 탐지하기 위해 공간을 조사하기 위해서 전송을 위한 모션 프로브 신호들을 생성한다. 몇몇 구현들에서, 상기 모션 프로브 신호들은 표준의 시그날링이나 채널 사운딩 (예를 들면, IEEE 802.11ac-2013 표준에 따른 빔포밍을 위한 채널 사운딩)에서 사용되는 표준 파일럿 신호들을 포함하는 통신 프레임들을 포함한다. 몇몇 경우에, 상기 모션 프로브 신호들은 네트워크 내 모든 디바이스들에게 알려진 레퍼런스 신호들을 포함한다. 몇몇 사례들에서, 상기 베이스밴드 서브시스템은, 예를 들면, 공간 내 물체의 모션, 그 공간 내 모션 부재, 또는 모션 부재가 탐지될 때에 그 공간 내 물체의 존재 또는 부존재를 탐지하기 위해 수신 신호들을 프로세싱할 수 있다. 예를 들면, 상기 베이스밴드 서브시스템은 공간 내 모션의 결과로서 채널 내 변화들을 탐지하기 위해서 표준의 시그날링 프로토콜들의 태양들을 분석할 수 있다 (예를 들면, 생성된 스티어링 행렬이나 다른 행렬에 기초하여 IEEE 802.11ac-2013 표준에 따른 빔포밍을 위한 채널 사운딩).

상기 예시의 프로세서 (610)는, 예를 들면, 데이터 입력들에 기초하여 출력 데이터를 생성하기 위해 지시어들을 실행할 수 있다. 그 지시어들은 프로그램, 코드, 스크립트, 모듈, 또는 메모리 (620)에, 예를 들어, 데이터베이스 (340)에 저장된 다른 유형의 데이터를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 상기 지시어들은 미리 프로그램되거나 재-프로그램 가능한 로직 회로, 로직 게이트, 또는 다른 유형의 하드웨어 또는 펌웨어 컴포넌트들이나 모듈로서 인코딩될 수 있다. 상기 프로세서 (610)는 특화된 코프로세서나 다른 유형의 데이터 프로세싱 장치로서 범용 마이크로프로세서를 포함하거나 그 범용 마이크로프로세서일 수 있다. 몇몇 경우에, 상기 프로세서 (610)는 상기 무선 통신 디바이스 (600)의 상위 레벨 동작들을 수행한다. 예를 들면, 상기 프로세서 (610)는 상기 메모리 (620)에 저장된 소프트웨어, 스크립트, 프로그램, 함수, 실행가능부, 또는 다른 지시어들을 실행하거나 인터프리트하도록 구성될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 프로세서 (610)는 상기 인터페이스 (630) 내에 포함된다.

상기 예시의 메모리 (620)는 컴퓨터-판독가능 저장 매체를, 예를 들면, 휘발성 메모리 디바이스, 비-휘발성 메모리 디바이스, 또는 둘 모두를 포함할 수 있다. 상기 메모리 (620)는 하나 이상의 읽기-전용 메모리 디바이스, 랜덤-액세스 메모리 디바이스, 버퍼 메모리 디바이스, 또는 이것들의 조합이나 다른 유형의 메모리 디바이스를 포함할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 상기 메모리의 하나 이상의 컴포넌트들은 통합될 수 있으며 그렇지 않고 무선 통신 디바이스 (600)의 다른 컴포넌트와 연관될 수 있다. 상기 메모리 (620)는 상기 프로세서 (610)에 의해 실행가능한 지시어들을 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 지시어들은, 도 4에서 설명된 것과 같은 동작들 중 하나 이상을 통하거나 도 5에서 보이는 예시의 프로세스 (500)에서와 같이, 공간 내 물체의 모션을 탐지하며, 공간 내 모션의 부재를 탐지하고, 그리고 어떤 모션도 탐지되지 않을 때에 물체의 존재 또는 부존재를 탐지하기 위해 채널 정보를 분석하기 위한 지시어들을 포함할 수 있다. 몇몇 사례들에서, 상기 메모리 (620)는 모션 탐지 및 모션 부재를 위한 모션 탐지 지시어들 (622) 그리고 어떤 모션도 탐지되지 않을 때에 물체의 존재나 부본재를 탐지하기 위한 존재 탐지 지시어들 (624)을 포함할 수 있다.

상기 예시의 파워 유닛 (640)은 무선 통신 디바이스 (600)의 다른 컴포넌트들에게 전력을 제공한다. 예를 들면, 상기 다른 컴포넌트들은 전압 버스나 다른 접속을 통해서 파워 유닛 (640)에 의해 제공된 전력에 기반하여 동작할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 파워 유닛 (640)은 배터리나 배터리 시스템, 예를 들면, 재충전가능 배터리를 포함한다. 몇몇 구현들에서, 상기 파워 유닛 (640)은, (외부 소스로부터) 외부 전력 신호를 수신하여 그 외부 전력 신호를 무선 통신 디바이스 (600)의 컴포넌트를 위해 컨디셔닝된 내부 전력 신호로 변환하는 어댑터를 포함한다. 상기 파워 유닛 (620)은 다른 컴포넌트들을 포함하거나 다른 방식으로 동작할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 특허 대상 및 동작들 일부는, 본 명세서에서 개시된 구조들 및 그 구조들의 구조적인 등가, 또는 그것들 하나 이상의 조합들을 포함하는 디지털 전자 회로로, 또는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 특허 대상 중 몇몇은, 데이터 프로세싱 장치에 의해 또는 데이터 프로세싱 장치의 동작을 제어하기 위한 실행을 위해 컴퓨터 저장 매체 상에 부호화된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 즉, 컴퓨터 프로그램 명령어들의 하나 이상의 모듈들로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스, 컴퓨터-판독가능 저장 기판, 랜덤 또는 시리얼 액세스 메모리 어레이나 디바이스, 또는 그것들 하나 이상의 조합들이거나 그 내부에 포함될 수 있다. 또한, 컴퓨터 저장 매체가 전파되는 신호는 아니지만, 컴퓨터 저장 매체는 인위적으로 생성된 전파 신호 내에 부호화된 컴퓨터 프로그램 명령어들의 소스 또는 목적지일 수 있다. 상기 컴퓨터 저장 매체는 하나 이상의 분리된 물리적인 컴포넌트들이나 매체 (예를 들면, 다수의 CD들, 디스크들, 또는 다른 저장 디바이스들)일 수 있으며, 또는 그 내부에 포함될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 동작들 일부는 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스들 상에 저장된 또는 다른 소스들로부터 수신된 데이터에 관하여 데이터 프로세싱 장치에 의해 수행된 동작들로서 구현될 수 있다.

"데이터 프로세싱 장치"의 용어는, 예로서 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터, 시스템 온 칩, 또는 다수의 칩들 또는 전술한 것들의 조합들을 포함하는 데이터 프로세싱을 위한 모든 유형의 장치, 디바이스, 및 머신들을 망라한다. 상기 장치는 특수 목적 로직 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit)을 포함할 수 있다. 상기 장치는 문제의 컴퓨터 프로그램을 위한 실행 환경을 생성하는 코드, 예를 들면, 프로세서 펌웨어, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 예를 들면, 데이터베이스 (340), 운영 시스템, 크로스-플랫폼 런타임 환경, 가상 머신, 또는 그것들 중 하나 이상의 조합들을 포함하는 코드를 또한 하드웨어에 추가하여 또한 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램 (프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트, 또는 코드로서도 또한 알려짐)은 컴파일되거나 인터프리트된 언어들, 선언성 또는 절차성 언어들을 포함하는 임의 모습의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있으며, 그리고 단독의 프로그램으로서 또는 모듈로서, 컴포넌트, 서브루틴, 객체, 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기 적합한 다른 유닛을 포함하는 임의의 모습으로 배치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템 내 파일에 대응할 수 있지만, 그것이 필요하지는 않다. 프로그램에 전용인 단일의 파일 내에, 또는 다수의 협응된 파일들 (예를 들면, 하나 이상의 모듈들, 서브 프로그램들 또는 코드의 일부들을 저장하는 파일들) 내에 다른 프로그램들이나 데이터 (예를 들면, 마크업 언어 문서 내 저장된 하나 이상의 스크립트들)를 보유하는 파일의 일부에 프로그램이 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터 상에서 또는 하나의 사이트에 위치하거나 다수의 사이트들에 걸쳐서 분포되어 통신 네트워크에 의해 상호접속된 다수의 컴퓨터들 상에서 실행되도록 배치될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 프로세스들 및 로직 흐름들 중 일부는, 입력 데이터에 관하여 동작하고 출력을 생성함으로써 행동들을 수행하기 위해 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들을 실행시키는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 상기 프로세스들 및 로직 흐름들은 특수 목적 로직 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit)에 의해 또한 수행될 수 있으며, 그리고 장치는 그 특수 목적 로직 회로로서 또한 구현될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 실행을 위해 적합한 프로세서들은 예로서 범용 마이크로프로세서 및 특수 목적 마이크로프로세서 그리고 임의 유형의 디지털 컴퓨터의 프로세서들 모두를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기-전용 메모리 또는 랜덤-액세스 메모리 또는 둘 모두로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들에 따른 행동들을 수행하는 프로세서, 그리고 그 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 디바이스들을 포함할 수 있다. 또한 컴퓨터는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스, 예를 들면, 자기 디스크, 마그네토 옵티컬 디스크, 또는 광학 디스크를 포함하거나, 또는 그것들로부터 데이터를 수신하거나 데이터를 전송하거나, 또는 둘 모두를 위해 작동적으로 결합될 수 있다. 그러나, 컴퓨터는 그런 디바이스들을 구비할 필요는 없다. 더욱이, 컴퓨터는 다른 디바이스, 예를 들면, 전화기, 전자 장비, 모바일 오디오나 비디오 플레이어, 게임 콘솔, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 수신기, 또는 휴대용 저장 디바이스 (예를 들면, 범용 시리얼 버스 (USB) 플래시 드라이브)에 내장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 저장하기에 적합한 디바이스들은 모두 비-휘발성 메모리, 매체 및 메모리 디바이스들의 모든 모습들을 포함하며, 이는 반도체 메모리 디바이스 (예를 들면, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 디바이스, 및 다른 것들), 자기 디스크 (예를 들면, 내장 하드디스크, 탈착가능 디스크, 및 다른 것들), 마그네토 옵디컬 디스크, 및 CD ROM과 DVD-ROM 디스크를 예로서 포함한다. 몇몇 경우들에서, 상기 프로세서 및 상기 메모리는 특수 목적 로직 회로에 의해 보충되거나 그 내부에 통합될 수 있다.

사용자와의 상호작용을 제공하기 위해, 동작들은 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 디바이스 (예를 들면, 모니터, 또는 다른 유형의 디스플레이 디바이스) 그리고 사용자가 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있는 키보드 및 포지셔닝 디바이스 (예를 들면, 마우스, 트랙볼, 테블릿, 터치 감지 스크린, 또는 다른 유형의 포인팅 디바이스)를 구비한 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 다른 유형의 디바이스들이 사용자와의 상호작용을 제공하기 위해 물론 사용될 수 있다; 예를 들어, 사용자에게 제공될 피드백은 임의 형상의 감각적인 피드백, 예컨대, 시각적인 피드백, 청각적인 피드백, 또는 촉각적인 피드백일 수 있다; 그리고 그 사용자로부터의 입력은 임의 형상으로 수신될 수 있으며, 청각적, 음성, 또는 촉각적인 입력을 포함한다. 추가로, 컴퓨터는 사용자가 사용하는 디바이스에게 문서들을 송신하고 그 디바이스로부터 문서들을 수신함으로써 사용자와 상호작용할 수 있다; 예를 들면, 사용자의 클라이언트 디바이스로부터 수신된 요청들에 응답하여 그 웹 브라우저로 웹 페이지들을 송신함으로써.

컴퓨터 시스템은 단일의 컴퓨팅 디바이스, 또는 근접하게 있거나 또는 보통은 서로에게 원격으로 작동하며 통신 네트워크를 통해 보통 상호 작용하는 다수의 컴퓨터들을 포함할 수 있다. 통신 네트워크들의 예들은 로컬 영역 네트워크 ("LAN") 및 광역 네트워크 ("WAN"), 인터-네트워크 (예를 들면, 인터넷), 위성 링크를 포함하는 네트워크, 및 피어-투-피어 네트워크 (예를 들면, 애드-혹 피어-투-피어 네트워크)를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버와의 관계는 각자의 컴퓨터들 상에서 실행되고 있으며 서로에게 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램에 의해 일어날 수 있다.

컴퓨터 시스템은 단일의 컴퓨팅 디바이스를 포함하거나 또는 서로에게 근접하거나 대체적으로 원격에서 작동하며 보통은 통신 네트워크를 통해 상호작용하는 다수의 컴퓨터들을 포함할 수 있다. 통신 네트워크들의 예들은 로컬 영역 네트워크 ("LAN") 및 광역 네트워크 ("WAN"), 인터-네트워크 (예를 들면, 인터넷), 위성 링크를 포함하는 네트워크, 그리고 피어-투-피어 네트워크 (예를 들면, 애드 혹 피어-투-피어 네트워크)를 포함한다. 클라이언트 및 서버의 관계는, 각자의 컴퓨터들 상에서 작동하며 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램들의 덕분에 나타날 수 있다.

여기에서 설명된 상기 예들의 일반적인 모습에서, 예를 들어, 모션이 탐지되지 않을 때에, 모니터링 시스템은 공간 내 물체의 존재를 탐지한다.

제1 예에서, 모니터링 시스템은, 공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 그 공간 내 물체의 모션을 탐지한다. 상기 제1 세트의 신호들은 제1 시간 구간에 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한다. 상기 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 공간 내 모션의 부재 (lack)를 탐지된다. 상기 제2 세트의 신호들은 제2의 후속의 시간 구간 동안에 상기 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한다 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부가 탐지된다.

제1, 제2 및 제3 예들의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장된 신호들의 데이터베이스가 액세스될 수 있다. 상기 데이터베이스는 저장된 신호들 각각을 상기 공간의 점유된 상태 또는 상기 공간의 점유되지 않은 상태에 연관시킨다. 상기 제2 세트의 신호들은 상기 저장된 신호들과 비교된다. 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재하지 않았다는 것이, 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하며 그리고 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 하나와 부합하는가를 판별함에 의해 탐지된다; 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된다. 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했다는 것이, 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하며 그리고 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 어느 것과도 부합하지 않는가를 판별함에 의해 판별된다; 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된다. 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제2 서브세트 중 하나와 부합하는가를 판별함으로써, 상기 제2 세트의 신호들이 상기 공간 내 존재에 대해 분석될 수 있다; 상기 저장된 신호들의 상기 제2 서브세트 각각은 상기 공간의 점유된 상태와 연관된다. 상기 제2 세트의 신호들을 시간이 지남에 따른 변이들에 대해 분석함으로써, 상기 제2 세트의 신호들은 상기 공간 내 존재에 대해 분석될 수 있다; 상기 변이들은 상기 공간 내 존재와 연관된 특성을 가진다. 사용자로부터의 피드백에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별될 수 있으며, 그리고 상기 데이터베이스는 상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하기 위해 업데이트될 수 있으며, 여기에서 상기 새롭게 저장된 신호는 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된다. 임계 시간 지속보다 더 길게 지속하는 모션 부재에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별될 수 있으며, 그리고 상기 데이터베이스는 상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하기 위해 업데이트될 수 있으며, 여기에서 상기 새롭게 저장된 신호는 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된다. 상기 저장된 신호들은 상기 공간에 대해 지도받는 (supervised) 모션 탐지 트레이닝 구간 동안에 획득된 또는 상기 공간에 대해 비-지도 (unsupervised) 트레이닝 구간 동안에 획득될 수 있다.

제2 예에서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 상기 제1 예의 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 작동 가능한 지시어들을 저장한다.

제3 예에서, 모니터링 시스템은 하나 이상의 프로세서들 그리고 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 제1 예의 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 작동 가능한 지시어들을 저장하는 메모리를 포함한다.

본 명세서가 많은 상세 내용들을 포함하지만, 그 상세 내용들은 청구될 수 있는 것의 범위에 대한 제한들로서 이해되지 않아야 하며, 오히려 특별한 예들에 특정한 특징들에 대한 설명으로서 해석되어야 한다. 분리된 구현들의 맥락에서 본 명세서에서 설명되거나 도면들에서 도시된 특징들은 또한 결합될 수 있다. 반대로, 단일의 구현의 맥락에서 설명되거나 도시된 다양한 특징들은 다수의 실시예들에서 분리하여 또는 어떤 적합한 서브조합으로 또한 구현될 수 있다.

유사하게, 동작이 도면들에서 특별한 순서로 도시되지만, 이것은 소망된 결과들을 달성하기 위해 그런 동작들이 그 특별한 순서로 또는 연속되는 순서로 수행되어야만 하거나 또는 모든 도시된 동작들이 수행되어야만 한다는 것을 필요로 하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 특정 환경들에서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 더욱이, 위에서 설명된 구현들에서의 다양한 컴포넌트들을 분리하는 것은 모든 구현들에서 그런 분리가 필요한 것으로 이해되지 않아야 하며, 그리고 상기 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일의 상품 내에 함께 통합될 수 있으며 또는 다수의 제품들로 포장될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

여러 실시예들이 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 다양한 수정들이 만들어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다.

Claims

존재 (presence) 탐지 방법으로서, 상기 방법은:
공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 그 공간 내 물체의 모션을 탐지하는 단계로, 상기 제1 세트의 신호들은 제1 시간 구간에 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한 것인, 모션 탐지 단계;
상기 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 공간 내 모션의 부재 (lack)를 탐지하는 단계로, 상기 제2 세트의 신호들은 제2의 후속의 시간 구간 동안에 상기 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초한 것인, 모션 부재 탐지 단계; 그리고
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부를 탐지하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은:
저장된 신호들의 데이터베이스에 액세스하는 단계로, 상기 데이터베이스는 저장된 신호들 각각을 상기 공간의 점유된 상태 또는 상기 공간의 점유되지 않은 상태에 연관시키는, 액세스 단계; 그리고
상기 제2 세트의 신호들을 상기 저장된 신호들과 비교하는 단계를 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재하지 않았다는 것을 탐지하는 단계를 포함하며, 여기에서 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 하나와 부합하는가를 판별하는 단계를 포함하며, 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된, 방법.
제2항에 있어서,
상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가를 탐지하는 단계를 포함하며, 여기에서 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 어느 것과도 부합하지 않는가를 판별하는 단계를 포함하며, 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된, 방법.
제4항에 있어서,
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제2 서브세트 중 하나와 부합하는가를 판별하는 단계를 더 포함하며, 상기 저장된 신호들의 상기 제2 서브세트 각각은 상기 공간의 점유된 상태와 연관된, 방법.
제4항에 있어서,
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들을 시간이 지남에 따른 변이들에 대해 분석하는 단계를 더 포함하며, 여기에서 상기 변이들은 상기 공간 내 존재와 연관된 특성을 가지는, 방법.
제2항에 있어서,
사용자로부터의 피드백에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별하는 단계; 그리고
상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하도록 상기 데이터베이스를 업데이트하는 단계를 포함하며, 상기 데이터베이스는 상기 새롭게 저장된 신호를 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관시키는, 방법.
제2항에 있어서,
임계 시간 지속보다 더 길게 지속하는 모션 부재에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별하는 단계; 그리고
상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하도록 상기 데이터베이스를 업데이트하는 단계를 포함하며, 상기 데이터베이스는 상기 새롭게 저장된 신호를 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관시키는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 저장된 신호들은:
상기 공간에 대해 지도받는 (supervised) 모션 탐지 트레이닝 구간 동안에 획득된 저장 신호들; 그리고
상기 공간에 대해 비-지도 (unsupervised) 트레이닝 구간 동안에 획득된 저장 신호,
중 하나 이상을 포함하는, 방법.
데이터 프로세싱 장치에 의해 실행될 때에 동작들을 수행하도록 동작 가능한 지시어들을 저장하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 동작들은:
공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 그 공간 내 물체의 모션을 탐지하는 것을 포함하며, 상기 제1 세트의 신호들은 제1 시간 구간에 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초하고;
상기 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 공간 내 모션의 부재 (lack)를 탐지하는 것을 포함하며, 상기 제2 세트의 신호들은 제2의 후속의 시간 구간 동안에 상기 무선 통신 디바이스에 의해 상기 공간을 통해 전송된 무선 신호들에 기초하며; 그리고
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부를 탐지하는 것을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제10항에 있어서,
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은:
저장된 신호들의 데이터베이스에 액세스하는 것을 포함하며, 상기 데이터베이스는 저장된 신호들 각각을 상기 공간의 점유된 상태 또는 상기 공간의 점유되지 않은 상태에 연관시키며; 그리고
상기 제2 세트의 신호들을 상기 저장된 신호들과 비교하는 것을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제11항에 있어서,
상기 동작들은 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재하지 않았다는 것을 탐지하는 것을 포함하며, 여기에서 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 하나와 부합하는가를 판별하는 것을 포함하며, 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제11항에 있어서,
상기 동작들은 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가를 탐지하는 것을 포함하며, 여기에서 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 어느 것과도 부합하지 않는가를 판별하는 것을 포함하며, 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제2 서브세트 중 하나와 부합하는가를 판별하는 것을 더 포함하며, 상기 저장된 신호들의 상기 제2 서브세트 각각은 상기 공간의 점유된 상태와 연관된, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제13항에 있어서,
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들을 시간이 지남에 따른 변이들에 대해 분석하는 것을 더 포함하며, 여기에서 상기 변이들은 상기 공간 내 존재와 연관된 특성을 가지는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제11항에 있어서,
상기 동작들은:
사용자로부터의 피드백에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별하는 것; 그리고
상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하도록 상기 데이터베이스를 업데이트하는 것을 포함하며, 상기 데이터베이스는 상기 새롭게 저장된 신호를 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관시키는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제11항에 있어서,
임계 시간 지속보다 더 길게 지속하는 모션 부재에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별하는 것; 그리고
상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하도록 상기 데이터베이스를 업데이트하는 것을 포함하며, 상기 데이터베이스는 상기 새롭게 저장된 신호를 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관시키는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제11항에 있어서,
상기 저장된 신호들은:
상기 공간에 대해 지도받는 모션 탐지 트레이닝 구간 동안에 획득된 저장 신호들; 그리고
상기 공간에 대해 비-지도 트레이닝 구간 동안에 획득된 저장 신호,
중 하나 이상을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
모니터링 시스템으로서, 상기 모니터링 시스템은:
공간을 통해 무선 신호들을 전송하도록 구성된 하나 이상의 무선 통신 디바이스;
하나 이상의 프로세서들;
지시어들을 포함하는 메모리를 포함하며,
상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금:
공간 내 모션에 대한 제1 세트의 신호들을 분석함으로써 그 공간 내 물체의 모션을 탐지하도록 하며, 상기 제1 세트의 신호들은 제1 시간 구간에 상기 공간을 통해 상기 적어도 하나의 무선 통신 디바이스에 의해 전송된 무선 신호들에 기초하며;
상기 공간 내 모션에 대한 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 공간 내 모션의 부재 (lack)를 탐지하도록 하며, 상기 제2 세트의 신호들은 상기 공간을 통해 제2의 후속의 시간 구간 동안에 상기 적어도 하나의 무선 통신 디바이스에 의해 전송된 무선 신호들에 기초하며; 그리고
상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석함으로써 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가의 여부를 탐지하도록 하는, 모니터링 시스템.
제19항에 있어서,
저장된 신호들을 포함하는 데이터베이스를 더 포함하며,
여기에서 상기 데이터베이스는 저장된 신호들 각각을 상기 공간의 점유된 상태 또는 상기 공간의 점유되지 않은 상태에 연관시키며, 그리고 상기 공간 내 존재에 대해 상기 제2 세트의 신호들을 분석하는 것은 상기 제2 세트의 신호들을 상기 저장된 신호들과 비교하는 것을 포함하는, 모니터링 시스템.
제20항에 있어서,
상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금, 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 하나와 부합하면, 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재하지 않았다는 것을 탐지하도록 하며, 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된, 모니터링 시스템.
제20항에 있어서,
상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금, 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 중 어느 것과도 부합하지 않으면, 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간 내에 물체가 존재했는가를 탐지하도록 하며, 상기 저장된 신호들의 제1 서브세트 각각은 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관된 것인, 모니터링 시스템.
제20항에 있어서,
상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금, 상기 제2 세트의 신호들이 상기 저장된 신호들의 제2 서브세트 중 어느 하나와 부합하면 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 물체가 상기 공간 내에 존재했는가를 탐지하도록 하며, 상기 저장된 신호들의 상기 제2 서브세트 각각은 상기 공간의 점유된 상태와 연관된 것인, 모니터링 시스템.
제20항에 있어서,
상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금, 상기 제2 세트의 신호들을 분석한 것이 상기 공간 내 존재와 연관된 특성을 가지는 변이들을 표시하면 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 물체가 상기 공간 내에 존재했는가를 탐지하도록 하는, 모니터링 시스템.
제20항에 있어서,
상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금 또한:
사용자로부터의 피드백에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별하도록 하며; 그리고
상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하도록 상기 데이터베이스를 업데이트하도록 하며, 상기 데이터베이스는 상기 새롭게 저장된 신호를 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관시키는, 모니터링 시스템.
제20항에 있어서,
상기 지시어들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 상기 모니터링 시스템으로 하여금 또한:
임계 시간 지속보다 더 길게 지속하는 모션 부재에 기초하여 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 공간이 점유되지 않았다고 판별하도록 하며; 그리고
상기 제2 세트의 신호들에 기초하여, 새롭게 저장된 신호를 포함하도록 상기 데이터베이스를 업데이트하도록 하며, 상기 데이터베이스는 상기 새롭게 저장된 신호를 상기 공간의 점유되지 않은 상태와 연관시키는, 모니터링 시스템.
제20항에 있어서,
상기 저장된 신호들은:
상기 공간에 대해 지도받는 모션 탐지 트레이닝 구간 동안에 획득된 저장 신호들; 그리고
상기 공간에 대해 비-지도 트레이닝 구간 동안에 획득된 저장 신호,
중 하나 이상을 포함하는, 모니터링 시스템.