KR101919824B1 - 공기조화기의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 동작 방법은, 쾌속 냉방 운전 모드로 진입하는 단계, 초기 온도 조건을 판별하는 단계, 쾌속 냉방 운전을 수행하는 단계, 일정 시간 주기로 냉방 속도를 측정하는 단계, 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하는 단계, 산출된 평균값을 저장하는 단계, 및, 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치 이상인 경우에 산출된 평균값을 기준 냉방 속도로 설정하는 단계를 포함함으로써, 해당 공기조화기의 냉방 속도를 관리할 수 있다.

Description

공기조화기의 동작 방법{Operating method for air conditioner}
본 발명은 공기조화기 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉방 속도를 관리하여 쾌적한 냉방을 제공할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다.
일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.
한편, 공기조화기가 설치되는 공간의 특성과 부하에 따라 냉방 성능이 달라지므로, 설치 환경을 고려한 냉방에 관한 연구가 증가하고 있다.
종래 기술 1(공개특허공보 10-2006-0002253호(공개일자 2006년 1월 9일))에서 개시된 공기조화기는 사용자의 요구에 따라 냉방부하의 온 시간과 오프 시간을 산출하고, 산출된 냉방 부하의 온 시간과 오프 시간을 이용하여, 실내외 환경을 판단한다.
하지만, 종래 기술 1은, 냉방 속도를 관리하지 않고, 같은 공간에서도 냉방 속도가 일정하지 않아 사용자가 불편하게 느낄 수 있다.
종래 기술 2(공개특허공보 10-2011-0066675호(공개일자 2011년 6월 17일))는 공조 시스템의 PMV 제어 방법에 관한 발명으로, 온도, 평균 복사온도, 기류속도, 상대습도, 활동량, 착의량으로 PMV(Predicted Mean Vote)를 계산하고 사용자가 지정한 PMV와 비교하여 설정 온도를 올리거나 내리고 있다.
PMV는 팽거(Fanger) 교수에 의해 제안된 것으로 공조환경에서의 물리적인 양인 온도, 기류, 습도, 내벽의 복사온도와 환경요인인 인간의 활동량 및 착의량의 인자들에 의해 결정된다.
하지만, PMV는 상술한 인자들을 변화시키면서, 7단계로 설정된 값에 대한 실험집단의 투표치로 결정된 것이다. 따라서, PMV와 개별 사용자가 느끼는 쾌적감은 차이가 발생할 수 있고, 실험집단과 상이한 조건의 사용자일수록 그 차이는 커질 수 있다.
또한, 종래 기술 2는 공조 환경을 고려하기는 하지만, 사용자가 자신에게 적합한 PMV 값에 대한 정보를 알기 어렵고, 공기조화기도 정확한 PMV값을 계산할 수 있는 데이터가 부족하다는 문제점이 있었다.
그러므로, 냉방 속도를 관리하여, 공기조화기에 전문적인 지식이 없는 사용자도 공기조화기의 냉방 속도, 냉방 성능, 제품 고장, 부하 급변동, 냉매 누설 등 이상 상황을 쉽게 파악할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은, 냉방 속도를 관리하여, 전문적인 지식이 없는 사용자도 냉방 속도, 냉방 성능을 쉽게 파악할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 일정한 냉방 속도를 유지하도록 제어함으로써, 사용자의 만족도 및 편의성을 증대할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 냉방 속도를 관리하여, 목표 온도 도달 시간, 및, 제품 고장, 부하 급변동, 냉매 누설 등 이상 상황을 사용자가 쉽게 파악할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 동작 방법은, 쾌속 냉방 운전 모드로 진입하는 단계, 초기 온도 조건을 판별하는 단계, 쾌속 냉방 운전을 수행하는 단계, 일정 시간 주기로 냉방 속도를 측정하는 단계, 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하는 단계, 산출된 평균값을 저장하는 단계, 및, 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치 이상인 경우에 산출된 평균값을 기준 냉방 속도로 설정하는 단계를 포함함으로써, 해당 공기조화기의 냉방 속도를 관리할 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 동작 방법은, 쾌속 냉방 운전을 수행하는 단계, 냉방 속도를 측정하는 단계, 측정된 냉방 속도가 기설정된 기준 냉방 속도를 기준으로 생성된 기준 냉방 속도 범위에 포함되는 지 여부를 판별하는 단계, 측정된 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도를 기준으로 설정되는 기준 냉방 속도 범위 내에 포함되는 경우에, 목표 온도 도달 시간을 산출하는 단계, 및, 산출된 목표 온도 도달 시간에 대한 정보를 출력하는 단계를 포함함으로써, 사용자에게 공기조화기의 냉방 성능 및 예상 시간을 제공하여 만족도를 증대시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 냉방 속도를 관리하여, 전문적인 지식이 없는 사용자도 냉방 속도, 냉방 성능을 쉽게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 일정한 냉방 속도를 유지하도록 제어함으로써, 사용자의 만족도 및 편의성을 증대할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 목표 온도 도달 시간, 및, 제품 고장, 부하 급변동, 냉매 누설 등 이상 상황을 사용자가 쉽게 파악할 수 있다.
한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 간략히 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 내부 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다.
한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 간략히 도시한 도면으로, 실내기의 일예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 내부 블록도이다.
본 실시예에서, 공기조화기(100)는 스탠드형 공기조화기인 것으로 예시된다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 스탠드형 공기조화기 외에도 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등과 같은 공기조화기 또한 본 발명의 공기조화기(100)로서 적용될 수 있음은 물론이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 각종 데이터를 저장하는 메모리(150), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(140), 및, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 본체 내부에 구비되는 실내팬, 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(180)를 포함할 수 있다.
구동부(180)는 실내팬에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어한다. 또한, 구동부(180)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어한다.
구동부(190)는 제어부(140)의 제어명령에 대응하여, 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 토출구 개방 시 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다.
상기 구동부(180)는, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 베인을 구동하는 베인 구동부, 팬을 구동하는 팬 구동부 등을 포함할 수 있다. 베인 구동부는 모델에 따라 승각기구, 좌/우측 베인 구동기구, 개폐기구 등을 포함할 수 있다.
본 실시예의 공기조화기(100)는 공기흡입구(미도시)가 형성된 흡입바디(102), 공기흡입구로 흡입된 공기가 통과하는 열교환기(미도시), 공기흡입구로 공기를 흡입하여 열교환기를 통과시킨 후 송풍하는 팬(미도시), 공기가 다시 실내로 토출되도록 형성된 토출구(107R, 107U, 107D)가 형성될 수 있다.
또한, 토출구(107R, 107U, 107D)에는, 토출구(107R, 107U, 107D)를 개폐시키고, 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 루버(미도시) 및/또는 베인(161R, 161L, 161U, 161D) 등 풍향 조절 수단이 배치되고, 제어부(140)의 제어에 따라 모터 등을 구동하여 풍향 조절 수단의 각도 및 방향을 전환할 수 있다. 이에 따라, 토출구(107R, 107U, 107D)를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절할 수 있다. 또한, 풍향 조절 수단의 동작을 제어함으로써, 기류의 송풍방향, 송풍범위 등을 조절할 수 있다.
예를 들어, 베인(161R, 161L, 161U, 161D)을 어느 한 방향을 향하도록 고정시켜 어느 한 방향으로의 송풍이 이루어지도록 할 수도 있고, 베인의 방향이 설정된 범위 내에서 계속해서 변화되는 동작(이하 "스윙동작"이라 한다)이 실시되도록 함으로써 설정된 범위 내에서 송풍방향을 계속해서 변화시키는 형태로 설정된 범위에 대한 송풍이 이루어지도록 할 수도 있다. 또한, 베인(161R, 161L, 161U, 161D)의 스윙동작이 이루어지는 각도 범위를 조절함으로써 송풍이 이루어지는 범위를 조금 더 좁히거나 넓힐 수도 있다.
한편, 공기조화기 내부에는 흡입구로 흡입된 실내의 공기가 토출구(107R, 107U, 107D)를 통해 실내 공간으로 배출되는 흐름을 제어하기 위한 팬이 설치되어 있는데, 상기 팬은 팬 구동부에 의해 회전이 조절되고, 상기 팬 구동부의 작동은 제어부(140)에 의해 제어된다.
따라서, 제어부(140)는 베인 구동부 및 팬 구동부를 제어하여 공기조화기(100)로부터 토출되는 공기의 흐름(기류)의 방향을 제어할 수 있다. 제어부(140)는 팬 모터의 속도를 제어하여 기류의 양과 속도를 제어하고, 루버, 베인 등 풍향 조절 수단을 제어하여 기류의 방향을 제어할 수 있다.
한편, 공기조화기(100)는 복수의 베인(161R, 161L, 161U, 161D)을 포함할 수 있다. 또한, 복수의 베인(161R, 161L, 161U, 161D) 중 적어도 일부는 상이한 방식으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 상측 베인(161U)은 팬의 상부에 승강 가능하게 배치되어 동작시 승강하여 구동할 수 있다. 이를 위해, 공기조화기(100)는 상측 베인(161U)을 승강시키는 승강기구(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 상측 베인(161U)은 상승하여 공기토출구(107U)를 통하여 팬에서 송풍된 공기 중 적어도 일부를 실내로 토출하는 상부 토출바디로 기능할 수 있다.
흡입바디(102)는 베이스(101) 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(102)는 베이스(101)와 함께 공기조화기의 배면측 외관을 형성할 수 있다. 흡입바디(102)는 공기조화기의 배면 상부 외관을 형성할 수 있다. 흡입바디(102)는 베이스(101)와 함께 공기조화기의 리어 케이스를 구성할 수 있고, 흡입바디(102)는 공기조화기의 리어 어퍼 케이스일 수 있으며, 베이스(101)는 공기조화기의 리어 로어 케이스일 수 있다.
베이스(101)에는 공기조화기의 각종 전장부품을 제어하는 제어부(140)가 설치될 수 있다. 여기서, 공기조화기의 각종 전장부품은 팬 등을 포함할 수 있다. 베이스(101)에는 베이스(101)의 전방에 배치되는 베이스 커버(125)가 설치될 수 있다.
공기조화기(100)는 공기를 청정시키는 정화유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 정화유닛은 흡입바디(102)에 배치될 수 있다. 정화유닛은 공기유동 방향으로 열교환기 이전에 배치될 수 있다. 정화유닛은 흡입바디(102)와 열교환기 사이에 배치되는 것이 가능하고, 흡입바디(102)의 후방에 배치되는 것이 가능하다. 정화유닛은 공기 중의 이물질이 걸러지는 필터를 포함할 수 있다. 정화유닛은 공기에 이온을 발생시키는 이온발생기를 포함할 수 있다. 정화유닛은 공기 중의 이물질을 방전시켜 집진하는 전기집진기를 포함할 수 있다. 정화유닛은 필터와 이온발생기와 전기집진기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
열교환기는 공기흡입구 전방에 위치될 수 있다. 열교환기는 공기흡입구로 흡입된 공기를 냉매와 열교환할 수 있다. 열교환기는 공기흡입구와 팬의 사이에 위치되게 설치될 수 있다.
공기조화기(100)는 실외기에 설치된 압축기의 구동시, 열교환기로 저온 저압의 냉매가 통과할 수 있고, 열교환기는 공기흡입구를 통과한 공기를 냉각할 수 있다. 압축기의 온시, 열교환기는 냉매와 공기를 열교환시켜 공기를 냉각시킬 수 있고, 공기조화기(100)는 냉방기로 기능할 수 있다.
팬은 열교환기의 전방에 위치될 수 있다. 팬은 후방의 공기를 흡인하여 상,하,좌,우측 중 적어도 어느 한 방향으로 송풍하는 원심팬으로 구성될 수 있다. 팬은 시로코팬으로 구성될 수 있다. 팬은 상,하,좌,우측 네 방향으로 공기를 송풍하는 시로코팬으로 구성될 수 있다.
팬은 복수개 송풍팬을 포함할 수 있다. 복수개의 송풍팬은 상하 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 복수개 송풍팬은 그 각각이 시로코팬으로 구성될 수 있다.
상측 베인(161U)의 전면에는 상부 프론트 공기토출구(107U)가 형성될 수 있다. 상측 베인(161U)의 하면에 팬에서 상측 방향으로 송풍된 공기가 유입되는 공기유입구(미도시)가 형성될 수 있다. 상측 베인(161U)은 내부의 팬에서 상측 방향으로 송풍된 공기를 전방 방향으로 안내할 수 있다.
상측 베인(161U)은 팬의 상측에 승강되게 배치될 수 있다. 상측 베인(161U)은 상승시 상부 프론트 공기토출구(107U)가 상승되어 공기를 토출할 수 있고, 하강시 상부 프론트 공기토출구(107U)가 은닉될 수 있다.
공기조화기(100)는 상측 베인(161U)의 승강을 안내하는 승강가이드(208)를 더 포함할 수 있다. 승강가이드(208)는 팬 및 열교환기의 상측에 위치되게 설치될 수 있다. 상측 베인(161U)은 상승시 상부 프론트 공기토출구(107U)가 승강가이드(108) 상측에 위치되어 공기를 토출할 수 있고, 하강시 상부 프론트 공기토출구(107U)가 승강가이드(108) 내측에 위치되어 은닉될 수 있다.
승강기구는 모터 등의 구동원과, 구동원의 구동시 상측 베인(161U)을 승강시키는 동력전달부재를 포함할 수 있다. 동력전달부재는 구동원에 설치된 피니언과, 피니언에 치합된 랙을 포함할 수 있다.
승강기구는 운전모드에 따라 다른 높이까지 상승할 수 있다. 제어부(140)는 사용자의 운전모드 선택에 따라 상기 승강기구를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 운전모드에 따라 상부 프론트 공기토출구(107U)가 최대로 개방되는 최대 개방높이까지 상측 베인(161U)을 상승시키거나, 상부 프론트 공기토출구(107U)의 일부만 개방되는 높이까지 상측 베인(161U)을 상승할 수 있다.
공기조화기(100)의 측면에는 팬에서 옆 방향으로 송풍된 공기가 통과하는 사이드 공기토출구(107R)가 형성될 수 있다.
또한, 공기조화기의 측면에는 팬에서 옆으로 송풍된 공기의 풍향을 조절하고, 좌측 공기토출구 및 우측 공기토출구(107R)를 여닫을 수 있는 사이드 베인(161R, 161L)이 배치될 수 있다. 사이드 베인(161R, 161L)은 좌측 베인(161L)과 우측 베인(161R)을 포함할 수 있다.
사이드 베인(161R, 161L)은 회전 가능하게 설치될 수 있다. 공기조화기(100)는 사이드 베인(161R, 161L)을 회전시키는 사이드 구동기구(미도시)를 포함할 수 있다. 사이드 구동기구는 좌측 베인 구동기구와 우측 베인 구동기구를 포함할 수 있다.
사이드 구동기구는 모터 등의 구동원을 포함할 수 있다. 사이드 구동기구는 구동원에 연결되어 구동원의 구동시 사이드 베인(161R, 161L)을 회전시키는 링크나 기어 등의 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다.
사이드 구동기구는 제어부(140)에 의해 냉방운전시 개방모드로 제어될 수 있다. 또한, 사이드 구동기구는, 제어부(140)의 제어에 따라, 좌측 베인(161L)과 우측 베인(161R)을 소정 개방각으로 회전시킬 수 있다.
이에 따라, 송풍 방향을 제어할 수도 있고, 스윙동작이 실시되도록 함으로써 설정된 범위 내에서 송풍방향을 계속해서 변화시키는 형태로 설정된 범위에 대한 송풍이 이루어지도록 할 수도 있다. 또한, 스윙동작이 이루어지는 각도 범위를 조절함으로써 송풍이 이루어지는 범위를 조금 더 좁히거나 넓힐 수도 있다.
공기조화기(100)는 하측에 위치하고 하부 프론트 공기토출구(107D)가 형성된 하측 베인(161D)을 더 포함할 수 있다.
하측 베인(161D)은 팬에서 하측 방향으로 송풍된 공기를 전방 방향으로 토출할 수 있다. 하측 베인(161D)은 내부에 공기가 통과하는 유로가 형성될 수 있다. 하측 베인(161D)의 전면에는 외부로 공기를 토출하는 하부 프론트 공기토출구(107D)가 형성될 수 있다.
공기조화기(100)는 하부 프론트 공기토출구(107D)를 개폐하는 개폐기구를 더 포함할 수 있다. 개폐기구는 하부 프론트 공기토출구(107D)를 개폐하기 위해 하측 베인(161D)을 움직이는 무빙 키트(미도시)를 포함할 수 있다. 무빙 키트는 모터 등의 구동원과, 무빙 키트가 안착되는 무빙 키트 캐리어와, 구동원의 구동시 무빙 키트 캐리어를 진퇴시키는 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다.
하측 베인(161D)은 전진되어 하부 프론트 공기토출구(107D)를 차폐할 수 있고, 후퇴되어 하부 프론트 공기토출구(107D)를 개방할 수 있다.
개폐기구는 소정 모드로 운전시 하부 프론트 공기토출구(107D)를 개방하는 개방모드로 제어될 수 있다.
공기조화기(100)는 팬의 전방에 배치되는 송풍기 커버(182)를 더 포함할 수 있고, 송풍기 커버(182)는 공기조화기의 전면 상부 외관을 형성할 수 있다. 송풍기 커버(182)는 베이스 커버(125)의 상측에 위치되게 배치될 수 있고, 베이스 커버(125)와 함께 공기조화기의 전면측 외관을 형성할 수 있다. 송풍기 커버(182)는 베이스 커버(125)와 함께 공기조화기의 프론트 커버를 구성할 수 있다. 송풍기 커버(182)는 공기조화기의 프론트 어퍼 커버일 수 있고, 베이스 커버(125)는 공기조화기의 프론트 로어 커버일 수 있다.
공기조화기(100)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있는 하나 이상의 마이크(121, 122)를 포함할 수 있다.
공기조화기(100)에는 각종 정보를 표시하는 디스플레이(192)가 설치될 수 있다. 또한, 공기조화기(100)는 오디오 신호를 출력하는 오디오 출력부(191)를 더 포함할 수 있고, 오디오 출력부(191)의 스피커는 공기조화기의 전면 또는 적절한 위치에 배치될 수 있다.
또한, 공기조화기(100)는 각종 명령을 입력할 수 있는 다수의 버튼을 구비하는 조작부(130), 공기조화기(100) 주변 소정 범위를 촬영할 수 있는 카메라(110)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일측에 따르면, 송풍기 커버(182) 또는 베이스 커버(125)의 전면에는 전면 패널(200)이 배치되고, 전면 패널(200)에는 디스플레이(192), 오디오 출력부(191)의 스피커, 조작부(130)의 조작 버튼들이 배치될 수 있다.
공기조화기(100)는 복수의 운전 모드에 따라 운전할 수 있다. 제어부(140)는, 선택된 운전 모드에 따라 구동부(180) 등을 제어할 수 있다.
예를 들어, 소정 운전 모드에서 제어부(140)는 복수의 베인(161R, 161L, 161U, 161D)이 토출구를 전부 개방하도록 제어할 수 있다.
또는 소정 운전 모드에서 제어부(140)는 특정 베인이 토출구를 개방하지 않고 닫혀 있도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 소정 운전 모드에서 제어부(140)는 하측 베인(161D)이 닫혀있도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 운전 모드에 따라 상측 베인(161U)의 상승 높이, 좌/우측 베인(161R, 261L)의 개방각을 조절할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 운전 모드에 따라 팬의 회전 속도를 제어함으로써 풍량을 조절할 수 있다.
한편, 도 1과 도 2에 예시된 공기조화기의 외관 및 구조는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마이크(121, 122), 카메라(110), 오디오 출력부(191), 베인들(161R, 161L, 161U, 161D)의 위치, 개수, 구조 등은 설계 사양에 따라 달라질 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(120), 각종 데이터를 저장하는 메모리(150), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(170), 공기조화기(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(140), 및, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 본체 내부에 구비되는 실내팬, 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(180)를 포함할 수 있다.
오디오 입력부(120)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(120)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(120)는 복수의 마이크(121, 122)를 구비할 수 있다. 복수의 마이크(121, 122)는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.
도 1 내지 도 3에서는 오디오 입력부(120)가 제1 마이크(221)와 제2 마이크(222)의 2개의 마이크를 구비하는 예를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
오디오 입력부(120)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(140) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다.
제어부(140)는 오디오 입력부(120)를 통하여 입력되는 음성 입력을 처리할 수 있다.
한편, 오디오 입력부(120)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.
또한, 오디오 입력부(120)는 각 마이크(121, 122)에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.
메모리(150)는 공기조화기(100)의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.
메모리(150)에는 공기조화기(100)의 동작에 관련된 각종 설정 정보, 각 운전 모드의 동작을 위한 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(150)에는 인체 순응 시간 정보, 냉방 속도, 사용자의 제어 입력 정보, 기타 알고리즘이 저장될 수 있다.
한편, 메모리(150)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(140)는 오디오 입력부(120)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
한편, 간단한 음성 인식은 공기조화기(100)가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버에서 수행될 수 있다.
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 공기조화기(100)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 공기조화기(100)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버를 통하여 수행할 수 있다.
공기조화기(100)의 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버를 통하여 수행될 수 있다.
상기 메모리(150)에는 제한적인 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 메모리(150)에는 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식하기 위한 데이터가 저장될 수 있다. 이 경우에, 상기 제어부(140)는 상기 오디오 입력부(120)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호로부터 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식할 수 있다.
상기 제어부(140)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(170)를 통하여, 음성 인식 서버에 송신하도록 제어할 수 있다.
통신부(170)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다.
또한, 제어부(140)는 통신부(170)를 통해 공기조화기(100)의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 등으로 전송할 수 있다.
한편, 상기 통신부(170)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(140)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기(100)를 제어할 수 있다.
공기조화기(100)는 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시하는 디스플레이(192)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서는, 상기 디스플레이(192)는 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 상기 디스플레이(192)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
또한, 공기조화기(100))는 오디오 신호를 출력하는 오디오 출력부(191)를 더 포함할 수 있다. 오디오 출력부(191)는 제어부(140)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다. 오디오 출력부(191)는, 제어부(140)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
구동부(180)는, 실외기 내의 압축기를 구동하기 위한 압축기 구동부, 열교환을 위한 실외기 팬을 동작시키는 실외기 팬 구동부, 열교환을 위한 실내기팬을 동작시키는 실내기 팬 구동부, 풍향을 제어하기 베인 구동부 등을 포함할 수 있다.
한편, 공기조화기(100)는 사용자 입력을 위한 조작부(130), 공기조화기(100) 주변 소정 범위를 촬영할 수 있는 카메라(110)를 더 포함할 수 있다.
조작부(130)는, 복수의 조작 버튼을 구비하여, 입력되는 버튼에 대응하는 신호를 제어부(140)로 전달할 수 있다.
한편, 공기조화기(100)는 원격제어장치를 통한 입력에 따라 동작할 수도 있다.
예를 들어, 공기조화기(100)는, 유/무선 리모컨 또는 사용자의 휴대 단말기를 통한 입력을 수신할 수 있고, 수신된 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
카메라(110)는 공기조화기(100) 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다.
예를 들어, 카메라(110)는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.
한편, 상기 카메라(110)가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(150)에 저장될 수 있다.
제어부(140)는 상기 카메라(110)가 촬영하여 획득된 영상에 기초하여, 재실자의 존재 여부, 소정 공간 내에 존재하는 사용자를 식별할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 식별된 사용자에 기초하여 개인화된 제어, 서비스를 제공하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 하나 이상의 센서를 구비하는 센서부(160)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(160)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 센서부(160)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 공기조화기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 소정 동작시 작동 시간을 카운팅(couting)할 수 있다. 또는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 별도의 타이머(timer)를 더 포함할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법을 도시한 순서도로, 기준 냉방 속도를 설정할 때까지의 과정을 예시한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 쾌속 냉방 운전 모드로 진입할 수 있다(S410).
본 명세서에서, 쾌속 구간 또는 쾌속 냉방 운전 모드는 기설정된 초기온도로 급속한 냉방을 실시하는 운전 모드를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 쾌적 구간 또는 쾌적 냉방 운전 모드는, 소정 온도가 지속적으로 유지되어 인체가 불쾌감을 느끼기 시작하는 시간인 인체 순응 시간 경과 후에 설정 온도를 변경하여 냉방하는 구간 또는 운전 모드를 의미할 수 있다.
한편, 상기 쾌속 냉방 운전 모드와 상기 쾌적 냉방 운전 모드는 연속적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 상기 쾌속 냉방 운전 모드로 운전된 후, 상기 쾌적 냉방 운전 모드로 운전될 수 있다.
또한, 소정 자동 운전 모드는, 상기 쾌속 냉방 운전 모드와 상기 쾌적 냉방 운전 모드를 포함할 수 있다. 이하에서는 상기 쾌속 냉방 운전 모드와 상기 쾌적 냉방 운전 모드가 순차적으로 수행되는 자동 운전 모드를 스마트케어(SmartCare) 운전 모드로 명명하여 설명한다.
제어부(140)는, 사용자의 쾌속 냉방 입력 또는 스마트케어 입력에 기초하여, 공기조화기(100)가 쾌속 냉방 운전 모드로 진입하도록 제어할 수 있다(S410).
제어부(140)는, 센서부(160)에서 감지되는 데이터에 기초하여 초기 온도 조건을 판별할 수 있다(S420).
센서부(160)는 공기조화기(100)의 본체에 구비되는 실내 온도 센서를 포함할 수 있다.
또는, 센서부(160)는 공기조화기(100)의 본체 외부에 구비되는 실내 온도 센서를 포함할 수 있다. 이 경우에, 본체 외부에 구비되는 실내 온도 센서는 무선 통신으로 감지되는 데이터를 전송할 수 있고, 통신부(170)는 수신되는 데이터를 제어부(140)에 전달할 수 있다.
상기 초기 온도 조건은 공기조화기(100) 내부 및/또는 외부에 구비되는 실내 온도 센서에서 감지되는 실내 온도일 수 있다.
실시예에 따라서 센서부(160)는 공기조화기(100)의 실외기(미도시)에 구비되는 실외 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
또는, 센서부(160)는 공기조화기(100)와 무관하게 실외에 배치되는 실외 온도 센서를 포함할 수 있다. 이 경우에, 실외에 배치되는 실외 온도 센서는 무선 통신으로 감지되는 데이터를 전송할 수 있고, 통신부(170)는 수신되는 데이터를 제어부(140)에 전달할 수 있다.
상기 초기 온도 조건은 실내 온도 센서에서 감지되는 실내 온도 및 실외 온도 센서에서 감지되는 실외 온도일 수 있다.
한편, 제어부(140)는 쾌속 냉방 운전을 수행하도록 제어할 수 있다(S430).
또한, 제어부(140)는 쾌속 냉방 운전(S430) 중에 일정 시간 주기로 냉방 속도를 측정할 수 있다(S440).
여기서 냉방 속도는 제1 시점에서의 온도와 제2 시점의 온도 차이를 제1 시점과 제2 시점의 시간 차이로 나누어 산출될 수 있다.
바람직하게는 제어부(140)는 제1 시점의 실내 온도와 제2 시점의 실내 온도에 기초하여 제1 구간의 냉방 속도를 산출하고, 기설정된 일정 시간 주기 경과 후에 동일한 방식으로 제3 시점의 실내 온도와 제4 시점의 실내 온도에 기초하여 제2 구간의 냉방 속도를 산출할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 냉방 속도의 산출 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
한편, 제어부(140)는, 상기 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하여(S450), 상기 산출된 평균값을 메모리(150)에 저장할 수 있다(S460).
제어부(140)는, 상기 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치(N) 이상인 경우에(S470). 상기 산출된 평균값을 기준 냉방 속도로 설정할 수 있다(S480).
제어부(140)는, 냉방 속도 측정(S440), 평균값 산출(S450), 평균값 저장(S460)을 반복하다가, 상기 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치(N) 이상인 경우에(S470). 상기 산출된 마지막 평균값을 기준 냉방 속도로 설정할 수 있다(S480).
또는, 제어부(140)는, 냉방 속도 측정(S440)을 반복 수행하다가, 상기 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치(N) 이상인 경우에(S470). 상기 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하여(S450), 상기 산출된 평균값을 기준 냉방 속도로 설정할 수 있다(S480).
즉, 제어부(140)는, 충분한 데이터가 확보되었을 때의 냉방 속도들의 평균값을 기준 냉방 속도로 설정할 수 있다.
한편, 제어부(140)는, 상기 기준 냉방 속도를 상기 초기 온도 조건 별로 분류하여 저장하도록 제어할 수 있다.
공기조화기가 설치되는 공간의 특성과 부하에 따라 냉방 속도가 달라 표준으로 냉방 시간을 관리하는 것이 어렵다,
따라서, 본 발명은 냉방 속도를 측정하여 통계 처리를 통해 해당 공간의 기준 냉방 속도를 결정하고, 설치 환경과 해당 공기 조화기의 실제 구동에 따른 냉방 속도를 이용하여 다양한 기능과 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 상기 기준 냉방 속도가 설정된 상태에서, 쾌속 냉방 운전이 수행되는 경우에, 제1 냉방 속도를 측정하도록 제어할 수 있고, 상기 제1 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도를 기준으로 설정되는 기준 냉방 속도 범위 내에 포함되는 경우에, 목표 온도 도달 시간을 산출하여, 상기 산출된 목표 온도 도달 시간에 대한 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
제어부(140)는, 상기 기준 냉방 속도가 설정되는 상기 기준 냉방 속도를 기준으로 상한과 하한 마진(margin)을 포함하도록 기준 냉방 속도 범위를 설정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 쾌속 운전 시 측정되는 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위에 포함되는 목표 온도에 도달할 때까지 어느 정도의 시간이 소요될 지 산출할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 예측된 목표 온도 도달 시간에 관한 정보를 디스플레이(192) 및/또는 오디오 출력부(191)를 통하여 출력하도록 제어함으로써, 사용자에게 알릴 수 있다.
사용자는 현재 쾌속 운전이 얼마나 더 수행되고, 목표 온도까지 어느 정도 시간 경과 후에 도달 가능한 지 알 수 있어, 제품 신뢰도 및 만족도가 증대될 수 있다.
또한, 사용자는 공기조화기(100)를 반복 사용하면서, 상기 목표 온도 도달 시간 등 정보를 제공받음에 따라, 자신이 사용하는 공기조화기(100)의 냉방 성능을 대략적으로 파악할 수 있고, 어느 정도 시간만큼 공기조화기(100)를 운전해야 시원함을 느낄 수 있는지 예측할 수 있다.
또한, 사용자는 예측되는 시간을 고려하여 귀가 전에 휴대 단말기로 미리 공기조화기(100)가 운전을 시작하도록 예약 설정할 수 있다.
한편, 제어부(140)는, 상기 제1 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 상한치보다 빠른 경우에, 설정 온도를 상향 조정하도록 제어할 수 있다. 상기 설정 온도의 상향에 따라, 압축기 구동 속도(주파수)가 냉방을 약화시키는 방향으로 변경될 수 있다.
냉방 속도가 빠른 것이 무조건 좋은 것은 아니다, 예를 들어, 급격한 온도 변화에 따라 사용자는 한냉감과 불편함을 느낄 수 있다.
따라서, 제어부(140)는, 냉방 속도가 너무 빠른 경우에, 냉방 속도가 느려지도록 제어할 수 있고, 냉방 속도를 일정 범위 내에서 유지하도록 관리할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 상기 제1 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 하한치보다 느린 경우에, 실내 부하 확인 안내 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 창문 등이 열려 있는 등 부하 환경이 급변동되면, 이전과 유사한 냉방 속도를 구현하도록 냉방을 수행하더라도 냉방 속도는 현저히 느려질 수 있다.
따라서, 제어부(140)는, 냉방 속도가 너무 느리면, 사용자가 실내 부하를 확인할 수 있도록 실내 부하 확인 안내 정보를 출력하도록 디스플레이(192) 및/또는 오디오 출력부(191)를 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 항상 일정 속도 범위 내에서 냉방되어 목표온도 도달 시간 확인을 통해 제품의 고장이나 냉매 누설을 바로 확인할 수 있고, 창문 열림 등의 요인으로 인한 에너지 낭비를 막을 수 있다.
또한, 사용자가 자신의 집에 설치된 공기조화기(100)의 평균적인 냉방 성능을 파악할 수 있어, 감성 불만을 감소시킬 수 있다.
한편, 제어부(140)는, 목표 온도에 도달하면, 해당 운전시 냉방 속도를 산출할 수 있고, 상기 산출된 해당 운전시의 냉방 속도를 상기 기준 냉방 속도에 반영하여, 상기 기준 냉방 속도를 갱신할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 1회의 쾌적 운전이 종료되면, 해당 쾌적 운전의 평균 냉방 속도를 산출한 후에, 기존의 기준 냉방 속도에 반영할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(140)는, 사용자의 쾌속 냉방 입력 또는 스마트케어 입력에 기초하여, 공기조화기(100)가 쾌속 냉방 운전을 수행하도록 제어할 수 있다(S510).
또한, 제어부(140)는 쾌속 냉방 운전(S510) 중에 냉방 속도를 측정할 수 있다(S520).
여기서 냉방 속도는 두 시점에서의 온도 차이를 두 시점의 시간 차이로 나누어 산출될 수 있다. 바람직하게는 제어부(140)는 두 시점의 실내 온도에 기초하여 소정 구간의 냉방 속도를 산출할 수 있다.
제어부(140)는, 상기 측정된 냉방 속도가 기설정된 기준 냉방 속도를 기준으로 생성된 기준 냉방 속도 범위에 포함되는 지 여부를 판별할 수 있다(S530).
제어부(140)는, 상기 기준 냉방 속도를 기준으로 상한과 하한 마진(margin)을 포함하도록 기준 냉방 속도 범위를 설정할 수 있다.
제어부(140)는, 상기 측정된 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도를 기준으로 설정되는 기준 냉방 속도 범위 내에 포함되는 경우에, 목표 온도 도달 시간을 산출할 수 있다(S540),
또한, 제어부(140)는, 상기 산출된 목표 온도 도달 시간에 대한 정보를 출력하도록 디스플레이(192) 및/또는 오디오 출력부(191)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(140)는, 상기 측정된 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위를 벗어나는 경우에, 소정 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 상기 측정된 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 상한치보다 빠른 경우에(S531), 설정 온도를 상향 조정하도록 제어할 수 있다(S580). 설정 온도의 상향에 따라, 압축기 구동 속도(주파수)가 냉방을 약화시키는 방향으로 변경될 수 있다.
제어부(140)는, 냉방 속도가 너무 빠른 경우에, 냉방 속도가 느려지도록 제어할 수 있고, 냉방 속도를 일정 범위 내에서 유지하도록 관리할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 상기 제1 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 하한치보다 느린 경우에(S531), 실내 부하 확인 안내 정보를 출력하도록 제어할 수 있다(S590).
예를 들어, 창문 등이 열려 있는 등 부하 환경이 급변동되면, 이전과 유사한 냉방 속도를 구현하도록 냉방을 수행하더라도 냉방 속도는 현저히 느려질 수 있다.
따라서, 제어부(140)는, 냉방 속도가 너무 느리면, 사용자가 실내 부하를 확인할 수 있도록 실내 부하 확인 안내 정보를 출력하도록 디스플레이(192) 및/또는 오디오 출력부(191)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 냉방 속도가 기준 냉방 속도보다 지나치게 느릴 경우 창문 열림 등을 확인할 수 있게 사용자에게 알릴 수 있다.
제어부(140)는, 쾌속 냉방 운전 중에 주기적으로 냉방 속도를 측정하고, 기준 냉방 속도 범위와 비교하여, 냉방 속도를 기준 냉방 속도 범위 내에서 유지하도록 관리할 수 있다.
예를 들어, 최저온도로 설정된 목표 온도로 파워풍을 출력하는 쾌속 운전 구간에 측정되는 냉방 속도가 기준 냉방 속도보다 빠를 경우 최저온도로 설정된 목표 온도를 올려 에너지 과소비 및 과냉방을 방지할 수 있다.
한편, 제어부(140)는, 목표 온도에 도달하면(S550), 해당 운전시 냉방 속도를 산출할 수 있고(S560), 상기 산출된 해당 운전시의 냉방 속도를 상기 기준 냉방 속도에 반영하여, 상기 기준 냉방 속도를 갱신할 수 있다(S570).
즉, 제어부(140)는, 1회의 쾌적 냉방 운전이 종료되면, 해당 쾌적 냉방 운전의 평균 냉방 속도를 산출한 후에, 기존의 기준 냉방 속도에 반영할 수 있다.
한편, 본 실시예에서도 제어부(140)는, 초기 온도 조건을 판별할 수 있다. 여기서, 상기 초기 온도 조건은, 실내 온도이거나, 실내 및 실외 온도일 수 있다.
또한, 상기 기설정된 기준 냉방 속도는 상기 초기 온도 조건에 대응하여 설정된 기준 냉방 속도일 수 있다.
예를 들어, 초기 온도 조건이 22도이면, 22도에 대응하여 설정된 기준 냉방 속도로 냉방 속도를 관리할 수 있다.
만약, 상기 기설정된 기준 냉방 속도가 존재하지 않으면, 도 4를 참조하여 상술한 과정을 거쳐, 기준 냉방 속도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 일정 시간 주기로 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값을 저장하며, 상기 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치 이상인 경우에 상기 산출된 평균값을 상기 기준 냉방 속도로 설정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 공기조화기(100)가 설치된 환경에서의 평균 냉방 속도를 구하고 해당 냉방 속도를 유지하도록 냉방 속도를 조절할 수 있다.
창문 열림 등 실내 부하가 갑자기 증가해서 효율적인 냉방이 되지 않는 것을 사용자에게 알려줄 필요가 있다.
따라서, 본 발명은, 측정되는 냉방 속도가 특정 수준을 넘어 느리게 되면 창문 열림이나 과부하에 대한 확인을 하도록 사용자에게 알릴 수 있다.
또한, 측정되는 냉방 속도가 기준 속도보다 빠를 경우 절전을 위해 실외기로 전송하는 설정 온도를 올려 항상 같은 수준의 속도가 되도록 유지할 수 있다.
같은 공간에서도 냉방 속도가 일정하지 않아, 사용자가 불편하게 느낄 수 있다. 따라서, 본 발명은 일정한 속도로 냉방 하는 것을 사용자가 확인할 수 있게 하여 신뢰를 쌓고, 고장이나 냉매 누설 등에 대해 사용자가 바로 인지할 수 있도록 알림을 제공할 수 있다.
또한, 디스플레이(192) 및/또는 오디오 출력부(191) 뿐만 아니라, 사용자의 휴대 단말기로, 평균 냉방 속도를 이용하여 산출된 목표 온도 도달 예정 시간 정보를 알려줌으로써, 도착 예정 시간에 맞춰 효율적으로 냉방시킬 수 있다.
사용자는 휴대 단말기에서 소정 애플리케이션을 실행시켜, 목표온도 도달 시간 정보를 확인하고 예약 운전 기능에 적용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 쾌속 운전 구간에서 초기 실내온도/실외온도를 기준으로 냉방되는 속도를 수집하여 평균 냉방 속도를 도출할 수 있다.
평균 냉방 속도인 기준 냉방 속도는 지속적으로 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 평균 속도 수집 개수와 무관하게 일정 수가 넘어가면 평균값만 저장하고, 측정된 냉방 속도가 일정 편차를 벗어나면 특이 케이스(case)로 두고 모수에서 제외하지만, 범위 안에 들어오면 누적 평균 내는 방식을 사용할 수 있다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 6은 기존의 스마트케어 로직(logic)의 일예를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트케어 로직의 일예를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 스마트케어 운전 모드의 쾌속 구간에서, 공기조화기는, 설정 온도와 관계없이 내부 목표(Target) 온도 18℃에 쿨파워로 동작하고, 쾌적 구간에서는 사용자의 설정 온도(Ts) 또는 소정 온도를 유지하도록 동작한다.
하지만, 스마트케어 운전 모드에서 쾌속 구간은, 최고 냉방 속도 구현에 목적이 있었다.
따라서, 설정 온도(Ts)에 도달하는데 걸리는 시간(tc)이 관리되지 않고, 공기조화기가 설치된 조건, 사용자별 냉방 속도를 모니터링(monitoring)하지 않는다.
하지만, 본 발명은, 쾌속 냉방 구간에서는 냉방 효율을 관리하여, 설치환경 부하에 따른 냉방 속도를 유지하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 설치된 조건에서의 냉방 속도를 학습하여 스스로 노말(Normal) 운전 상태를 파악할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 쾌적 운전 구간에서 평균 냉방 속도를 학습하여 설치 조건에서의 기준 냉방 속도(Sc)를 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 이후의, 쾌적 운전 시, 냉방 속도가 기준 냉방 속도(Sc)보다 빠르면 절전을 위해 내부 목표(Target) 온도를 올려 속도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 쾌적 운전 시, 냉방 속도가 기준 냉방 속도(Sc)보다 느리면 사용자에게 문 열림 등 실내 부하 확인을 요청할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 절전을 위해 내부 목표 온도를 올려서 냉방 속도를 확인하여 기준 속도와 차이가 없으면 자동으로 내부 목표 온도를 변경할 수 있다.
본 발명에 따르면, 일정한 냉방 속도를 유지하는 범위에서 설정 온도 조절로 절전을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 냉방 속도를 조절하여 사용자가 항상 일정한 냉방 특성 환경에 있게 할 수 있고, 별도의 제어 없이 공기조화기가 냉방 속도를 알아서 관리할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 제어부(140)는, 사용자의 쾌속 냉방 입력 또는 스마트케어 입력에 기초하여, 공기조화기(100)가 쾌속 냉방 운전 모드로 진입하도록 제어할 수 있다(S810).
제어부(140)는, 센서부(160)에서 감지되는 데이터에 기초하여 초기 온도 조건을 판별할 수 있고(S815), 쾌속 냉방 운전을 시작하도록 제어할 수 있다(S820).
예를 들어, 제어부(140)는, 쾌속 냉방 운전 진입 시 실내온도/실외온도를 확인하고(S815), 쾌속 냉방 운전 시(S820), 해당 온도 조건에 대응하는 기준 냉방 속도 값이 없으면(S830), 일정 주기로 냉방 속도를 측정할 수 있다(S831).
한편, 제어부(140)는, 복수의 구간에서 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하고(S832), 초기 온도 조건에 대응시켜 평균값을 메모리(150)에 저장할 수 있다(S833).
제어부(140)는, 수집된 데이터 개수가 기준치(N) 이상인 경우에(S834). 상기 산출된 평균값을 기준 냉방 속도로 확정하여 저장할 수 있다(S835).
제어부(140)는, 냉방 속도 측정(S831), 평균값 산출(S832), 평균값 저장(S833)을 반복하다가, 수집된 데이터 개수가 기준치(N) 이상인 경우에(S834). 수집된 데이터들의 평균값을 기준 냉방 속도로 확정할 수 있다(S835).
본 발명에 따르면, 외부온도, 실내온도 등 온도 조건을 기준으로 냉방 속도를 분류하고 통계 처리하여 각 조건별 평균 냉방 속도를 도출할 수 있다.
만약, 해당 온도 조건에 대응하는 기준 냉방 속도 값이 존재하면(S830), 제어부(140)는, 일정 주기로 냉방 속도를 측정하면서(S840), 상기 측정된 냉방 속도가 기설정된 기준 냉방 속도를 기준으로 생성된 기준 냉방 속도 범위에 포함되는 지 여부를 판별할 수 있다(S850).
한편, 제어부(140)는, 측정되는 냉방 속도가 기준 속도 범위 내라면 그대로 운전 하도록 제어할 수 있다.
제어부(140)는, 측정되는 냉방 속도가 기준 속도 범위보다 빠를 경우(S851) 목표 온도를 상승시킬 수 있다(S853). 예를 들어, 제어부(140)는, 설정 온도를 1도 올려서 실외기를 제어할 수 있다. 이에 따라, 기준 냉방 속도를 기반으로 파워풍의 설정 온도를 조절하여 일정한 냉방 속도 범위가 유지되도록 조절할 수 잇다.
제어부(140)는, 측정되는 냉방 속도가 기준 속도 범위보다 느릴 경우(S851) 실내 부하 확인을 위해 사용자에게 알림을 제공할 수 있다(S855). 즉, 현저히 냉방속도가 느릴 경우 사용자에게 경고 알림을 제공할 수 있다.
제어부(140)는, 측정되는 냉방 속도가 기준 냉방 속도 범위 내(S850)에서 운전 중 일 때는 목표 온도 도달 시간을 계산하여(S860), 사용자에게 정보를 제공하도록 제어할 수 있다(S870).
실내의 사용자는 목표 온도에 도달할 시점을 알 수 있어, 냉방 성능에 대한 우려, 불신을 감소시켤 수 있다.
또한, 사용자가 외부에서 미리 공기조화기(100)를 켤 경우, 휴대 단말기를 통하여 목표 온도 도달 시간을 확인할 수 있어, 도착 예정 시간에 맞춰 목표 온도에 도달하도록 예약 설정하는데 편리하다.
한편, 제어부(140)는, 목표 온도에 도달하면(S875), 해당 운전시 냉방 속도를 산출할 수 있고(S880), 상기 산출된 해당 운전시의 냉방 속도를 상기 기준 냉방 속도에 반영하여, 상기 기준 냉방 속도를 갱신할 수 있다(S890).
예를 들어, 목표 온도에 도달한 경우, 제어부(140)는, 해당 운전시의 냉방 속도를 계산하여 기존 냉방 속도와 일정 범위 안에 있으면 이를 추가하여 기준 냉방 속도를 업데이트(update)할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 냉방 속도를 관리하여, 전문적인 지식이 없는 사용자도 냉방 속도, 냉방 성능을 쉽게 파악할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 일정한 냉방 속도를 유지하도록 제어함으로써, 사용자의 만족도 및 편의성을 증대할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 목표 온도 도달 시간, 및, 제품 고장, 부하 급변동, 냉매 누설 등 이상 상황을 사용자가 쉽게 파악할 수 있다.
본 발명에 따른 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
카메라: 110
제어부: 140
메모리: 150
구동부: 180

Claims (15)

  1. 쾌속 냉방 운전 모드로 진입하는 단계;
    초기 온도 조건을 판별하는 단계;
    쾌속 냉방 운전을 수행하는 단계;
    일정 시간 주기로 냉방 속도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 평균값을 저장하는 단계; 및,
    상기 냉방 속도 측정, 상기 평균값 산출, 상기 산출된 평균값 저장을 반복하다가 상기 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치 이상인 경우에 상기 산출된 평균값을 기준 냉방 속도로 설정하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준 냉방 속도가 설정된 상태에서, 제1 냉방 속도를 측정하는 단계;
    상기 제1 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도를 기준으로 설정되는 기준 냉방 속도 범위 내에 포함되는 경우에, 목표 온도 도달 시간을 산출하는 단계;
    상기 산출된 목표 온도 도달 시간에 대한 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 상한치보다 빠른 경우에, 설정 온도를 상향 조정하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 하한치보다 느린 경우에, 실내 부하 확인 안내 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    목표 온도에 도달하면, 해당 운전시 냉방 속도를 산출하는 단계;
    상기 산출된 해당 운전시의 냉방 속도를 상기 기준 냉방 속도에 반영하여, 상기 기준 냉방 속도를 갱신하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기준 냉방 속도를 상기 초기 온도 조건 별로 분류하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 초기 온도 조건은 실내 온도이거나, 실내 및 실외 온도인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작 방법.
  8. 쾌속 냉방 운전을 수행하는 단계;
    냉방 속도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 냉방 속도가 기설정된 기준 냉방 속도를 기준으로 생성된 기준 냉방 속도 범위에 포함되는 지 여부를 판별하는 단계;
    상기 측정된 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도를 기준으로 설정되는 기준 냉방 속도 범위 내에 포함되는 경우에, 목표 온도 도달 시간을 산출하는 단계;
    상기 산출된 목표 온도 도달 시간에 대한 정보를 출력하는 단계;
    목표 온도에 도달하면, 해당 운전시 냉방 속도를 산출하는 단계; 및,
    상기 산출된 해당 운전시의 냉방 속도가 기준 냉방 속도 범위 내에 포함되는 경우에, 상기 산출된 해당 운전시의 냉방 속도를 상기 기준 냉방 속도에 반영하여, 상기 기준 냉방 속도를 갱신하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 측정된 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 상한치보다 빠른 경우에, 설정 온도를 상향 조정하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 측정된 냉방 속도가 상기 기준 냉방 속도 범위의 하한치보다 느린 경우에, 실내 부하 확인 안내 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    초기 온도 조건을 판별하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 초기 온도 조건은, 실내 온도이거나, 실내 및 실외 온도인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 기설정된 기준 냉방 속도는 상기 초기 온도 조건에 대응하여 설정된 기준 냉방 속도인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작 방법.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 기설정된 기준 냉방 속도가 존재하지 않으면, 일정 시간 주기로 측정된 냉방 속도들의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 평균값을 저장하는 단계; 및,
    상기 측정된 냉방 속도들의 데이터 개수가 기준치 이상인 경우에 상기 산출된 평균값을 상기 기준 냉방 속도로 설정하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 동작 방법.


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