CN110894981A - 一种空调及其控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调及其控制方法和存储介质，所述空调包括：第一外机、第二外机以及至少一个内机，其中，所述第一外机的制冷量大于所述第二外机的制冷量。本发明提供的方案能够使波动性较大的定频空调的温度变化曲线变化为相对平滑的温度变化曲线。

Description

一种空调及其控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调及其控制方法和存储介质。

背景技术

温度调制一般都由空调使用者自行进行控制，然而除了成年人以外，例如儿童，老人等群体并不能及时的对空调温度设定做出快速调制。定频空调对温度调节的方式为频繁开关外机来达到控制制冷量的大小的目的，室内温度容易产生波动，用户舒适体验较差，且对能源也是一种较大的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调及其控制方法和存储介质，以解决现有技术中定频空调采用频繁开关外机的方式来达到控制制冷量的大小的目的，室内温度容易产生波动的问题。

本发明一方面提供了一种空调，包括：第一外机、第二外机以及至少一个内机，其中，所述第一外机的制冷量大于所述第二外机的制冷量。

可选地，所述第一外机、第二外机的冷媒进口处设有外机冷媒控制阀；所述至少一个内机中的每个内机的冷媒进口处设有内机冷媒控制阀。

可选地，还包括：冷媒储存设备，所述冷媒储存设备分别与所述第一外机、第二外机和所述至少一个内机连接，用于储备经所述第一外机和/或第二外机的压缩机进行压缩后的冷媒。

本发明还提供了一种如前述所述的空调的控制方法，包括：在所述空调开机后，当接收到任一内机发送的制冷指令时，控制所述第一外机的压缩机启动进行制冷；控制所述至少一个内机中需要制冷的内机对应的内机冷媒控制阀打开，以进行制冷；获取所述需要制冷的内机所在房间的室内环境温度和目标温度；根据所述需要制冷的内机所在房间的室内环境温度和目标温度进行制冷控制。

可选地，根据所述需要制冷的内机所处环境的室内环境温度和目标温度进行制冷控制，包括：当所述室内环境温度小于目标温度与预设温度值之差时，控制对应的内机冷媒控制阀开度减小；当所述室内环境温度小于等于目标温度与预设温度值之和且大于等于目标温度与预设温度值之差时，根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值控制对应的内机冷媒控制阀的开度；当所述室内环境温度大于等于目标温度与预设温度值之和时，若所述第一外机处于开启状态，则控制所述第二外机开启，以补充制冷量；和/或，若所述第一外机未开启，则开启所述第一外机，所述第二外机保持当前状态。

可选地，根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值控制对应的内机冷媒控制阀的开度，包括：若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为正值，则控制所述对应的内机冷媒控制阀开度增大；和/或，若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为负值，则控制所述对应的内机冷媒控制阀开度减小。

可选地，还包括：当所述室内环境温度小于目标温度与预设温度值之差时，控制冷媒储存设备储备已经完成冷却的冷媒；当冷媒储备完成时，控制所述第一外机停机，所述第二外机启动，和/或，控制所述冷媒储备设备将完成制冷的冷媒加入循环。

可选地，还包括：调整所述至少一个内机中的每个内机的目标温度，其中，调整任一内机的目标温度，包括：获取所述内机所在房间的环境信息，所述环境信息包括：当前房间的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况；根据所述内机当前的目标温度和所在房间的所述环境信息，确定所在房间所需的制冷量；将确定的所在房间所需的制冷量发送给所述内机，以使所述内机根据所在房间所需的制冷量进行相应控制；当所在房间温度与当前的目标温度的差值小于预设温度值时，判断在预定时间内是否接收到目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值是否在预设范围内；若在预定时间内未接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值在预设范围内，则确定无需调整所述空调当前的目标温度；若在预定时间内接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值不在预设范围内，则基于所述内机当前的目标温度和根据所述目标温度修改指令修改后的目标温度进行加权计算，得到调整后的所述内机的目标温度。

可选地，还包括：获取所述内机所在房间的环境信息，以确定所在房间的环境信息是否发生变化；若确定所在房间的环境信息发生变化，则根据所述内机当前的目标温度和所在房间的环境信息，重新确定所在房间所需的制冷量；将重新确定的所在房间所需的制冷量发送给所述需要制冷的内机，以使所述内机进行相应的制冷量调整。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

根据本发明的技术方案，通过设置制冷量不同的大小两个外机，对空调的内机的制冷量进行动态控制，利用大外机实现快速调温，小外机进行温度的细微调控，使波动性较大的定频空调的温度变化曲线变化为相对平滑的温度变化曲线，以减少用户可能会体验到的温度变化的问题，通过设置冷媒储存设备进行冷媒储存，从而实现对空调系统中运行的冷媒量的控制。本发明提供的方案，根据房间的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况的环境信息以及当前的目标温度计算所需制冷量，实现对内机的控制，并能针对环境信息变化，控制空调做出相应的制冷量的变化，得到更适宜用户的目标温度，使用户获得更舒适的体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明空调的冷媒流向示意图；

图2为本发明空调的系统硬件框架图；

图3是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；

图4为本发明空调系统的制冷流程示意图；

图5为根据本发明实施例的调整任一内机的目标温度的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种空调。所述空调包括第一外机、第二外机以及至少一个内机。所述第一外机的制冷量大于所述第二外机的制冷量，从而，所述第一外机可以用于温度的快速调节，所述第二外机可以用于温度的细微调控，平滑温度曲线。

所述第一外机和第二外机的冷媒进口处设有外机冷媒控制阀，所述第一外机和第二外机可以共用一个外机冷媒控制阀，例如该外机冷媒控制阀为三通阀，通过控制该三通阀，可以将冷媒引导到所述第一外机或第二外机，或者所述第一外机和第二外机的冷媒进口处分别各自设有一个外机冷媒控制阀，通过控制相应的外机冷媒控制阀的开关，可以将冷媒引导到所述第一外机或第二外机，实现两台外机对一个系统提供冷媒。所述至少一个内机中的每个内机的冷媒进口处设有内机冷媒控制阀，所述内机冷媒控制阀，可以控制冷媒管路的通断，以及冷媒的流量。

图2为本发明空调的系统硬件框架图。空调系统包括：控制系统、外机冷媒控制阀、第一外机、第二外机、N个内机、分别设置在所述N个内机的冷媒进口处的N个内机控制阀、与所述N个内机对应的N个传感器以及冷媒储存设备组成。各个内、外机与控制系统使用CAN总线的方式连接，避免了复杂的接线方式和产生较大的数据量。各个控制阀由相应的内外机分别控制，外机控制阀由两个外机分别控制自己方向的阀门，N个传感器可以安装于对应内机上，检测对应内机所在房间的环境参数，使用SPI通信协议与控制系统相连，将数据直接发送到控制系统做处理。对于控制系统来说，实现准确、快速的调控是很重要的，SPI通信相比于红外通信有更快的速度与更大的数据量，且相比于红外通信具有更强的抗干扰能力。

图1为本发明空调的冷媒流向示意图，在图中，各部件之间的连线代表了冷媒管道，箭头方向表明了冷媒的流向。如图1所述，所述第一外机和第二外机均与冷媒储存设备连接，连接的接口可以为一个主口对两条分流管道的结构，主口连接所述冷媒储存设备，所述第一外机和第二外机分别连接一条分流管道，每条分流管道上设有阀门用于控制冷媒的流动。冷媒储存设备与冷媒管道系统连接，与原来的家用空调不同的是，系统使用两台外机(第一外机、第二外机)共同为一个管道系统提供冷媒，可以通过两台外机的开关动作控制管道中冷媒的量，两台外机由一个控制阀控制冷媒的流入，控制阀的开启与否由压缩机的启动来决定，任一外机的压缩机启动后，检测电路检测到压缩机处于工作状态，就发送信号脉冲，控制阀接收到信号脉冲后启动，引导冷媒进入启动的压缩机，以保证需要被压缩的冷媒不会进入未启动的压缩机中，冷媒在被压缩后，可以先进入了冷媒储存设备中，然后根据系统判定是否需要储存冷媒再进入冷媒管道系统中，以及进入哪个内机。通过冷媒管道将冷媒输送到各个空调内机处，由控制系统确定是否需要冷媒与冷媒的具体流量，然后由相应的空调内机控制对应的控制阀来控制冷媒的流量，以达到控制制冷量的效果。

图3是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。该方法可以用于空调的控制系统中，例如，图2中的控制系统，所述控制系统具体可以为空调的控制器。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，在所述空调开机后，当接收到任一内机发送的制冷指令时，控制所述第一外机的压缩机启动。

具体而言，当所述至少一个内机中的任一内机接收到开机指令时，内外机都开始进行相应的动作，首先是第一外机的压缩机启动，制冷动作由大外机提供前期的制冷量。例如，任一房间的用户启动该房间的内机，并启动制冷模式。

步骤S120，控制所述至少一个内机中需要制冷的内机对应的内机冷媒控制阀打开，以进行制冷。

具体地，在冷媒被第一外机的压缩机压缩并制冷后，冷媒被输送到管道中，之后，需要制冷的内机控制其线路上(冷媒进口)的内机冷媒控制阀打开，空调系统此时开始制冷。

步骤S130，根据所述需要制冷的内机所在房间的室内环境温度和目标温度进行制冷控制。

具体地，在输送冷媒的同时，通过需要制冷的内机的感温包读取所在房间当前的环境温度T，通过对比所在房间当前的环境温度T和目标温度T0，进入以下不同的控制模式：

(1)当所述室内环境温度小于目标温度与预设温度值之差时，控制对应的内机冷媒控制阀开度减小。

假设预设温度值为2℃，当环境温度T与目标温度T0满足T<T0-2℃时，说明当前空调的制冷量大于所在房间所需要的制冷量，说明第一外机提供的制冷量过剩。此时，首先将相应内机的内机冷媒控制阀开度减小(具体可减小预设开度)，以限制相应的冷媒流量，使温度不再继续下降。可选地，控制对应的内机冷媒控制阀开度减小后，控制所述第一外机停机，所述第二外机启动，即空调系统切换为制冷量相对较小的第二外机工作，从而减小输出冷量，还可以节约能源。

优选地，当所述室内环境温度小于目标温度与预设温度值之差时，控制对应的内机冷媒控制阀开度减小，同时控制冷媒储存设备储备已经完成冷却的冷媒；当冷媒储备完成时，控制所述第一外机停机，所述第二外机启动，和/或，控制所述冷媒储备设备将完成制冷的冷媒加入循环。

具体地，冷媒储存设备将储存冷媒加入冷媒循环中，并开始储备已经完成冷却的冷媒。因为经压缩冷却的冷媒的量已经满足了制冷需求，此时可以将制冷过的冷媒进行储备，为后面的温度调控使用。当冷媒储备完成时，第一外机停机，第二外机启动，冷媒储存设备将完成压缩，已经冷却的冷媒加入循环，即加入各个内机的冷媒管道中。由于通过内机冷媒控制阀进行控制的原因，此时制冷量的消耗远远低于正常制冷的情况，温度变化曲线将相对于定频机停机的温度变化曲线更加平滑，提高了用户舒适度。

冷媒储备是否完成可以通过温度的变化来判断，因为冷媒在储存过程中温度的变化量和冷媒全力制冷的温度变化量是不同的，储备过程中温度降低速度远远低于全力制冷的情况，因此当温度下降速度开始变快时，就说明冷媒储备完成。

(2)当所述室内环境温度小于等于目标温度与预设温度值之和且大于等于目标温度与预设温度值之差时，根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值控制对应的内机冷媒控制阀的开度。

假设预设温度值为2℃，当环境温度T与目标温度T0满足T0-2℃≤T≤T0+2℃，说明制冷量与房间所需的制冷量相当，此时只需要根据差值正负调整相应内机对应的内机冷媒控制阀的开度大小，对制冷效果进行微调，保持制冷效果即可。

具体地，若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为正值，则控制所述对应的内机冷媒控制阀开度增大；和/或，若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为为负值，则控制所述对应的内机冷媒控制阀开度减小。若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为正值，即环境温度高于目标温度，则内机冷媒控制阀开度增大，若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为负值，即环境温度低于目标温度，则控制阀开度减小。例如，在程序中表现为内机冷媒控制阀开度由一变量控制，变量越大，内机冷媒控制阀开度越小，通过对变量进行修改就能控制内机冷媒控制阀开度大小。变量由比较的温度决定，环境温度低于目标温度则变量大，反之则变量小。

(3)当所述室内环境温度大于等于目标温度与预设温度值之和时，若所述第一外机处于开启状态，则控制所述第二外机开启，以补充制冷量；和/或，若所述第一外机未开启，则开启所述第一外机，所述第二外机保持当前状态。

假设预设温度值为2℃，当环境温度T与目标温度T0满足T0+2<T时，说明当前的空调制冷量并不能快速降低环境温度，此时需要判断第一外机是否开启，如果第一外机开启，如果第一外机开启，则开启第二外机补充制冷量；如果第一外机没有开启，则开启第一外机，第二外机保持现有状态。

优选地，在完成上述控制后，还可以进一步通过控制内机冷媒控制阀对制冷量进行微调，减缓温度变化曲线。具体可以参考前述(2)中的控制方式，此处不加赘述。

图4为本发明空调系统的制冷流程示意图。根据本发明一个具体实施例，空调系统的制冷流程包括步骤S201～步骤S209。

步骤S201：空调开机后，在内外机组接收到控制系统(例如为控制器)发来的控制指令后，内外机组都开始进行相应的动作，首先是第一外机的压缩机启动，制冷动作由第一外机提供前期的制冷量。

步骤S202：在冷媒被压缩并制冷后，冷媒被输送到管道中，之后，需要制冷的内机会控制其线路上的内机冷媒控制阀打开，空调系统此时开始制冷。

步骤S203：在输送冷媒的同时，需要制冷的内机的感温包会读取当前的环境温度T，并通过对比环境温度T和目标温度T0，进入不同的控制模式。

假设预设温度值为2℃，如果环境温度T与目标温度T0满足T<T0-2℃，执行步骤S204；如果环境温度T与目标温度T0满足T0-2℃≤T≤T0+2℃，执行步骤S205；如果环境温度T与目标温度T0满足T0+2℃＜T，执行步骤S206。

步骤S204：如果环境温度T与目标温度T0满足T<T0-2℃，说明当前空调的制冷量大于空间需要的制冷量，第一外机提供的制冷量过剩。此时，首先将内机冷媒控制阀开度减小预设开度，限制相应的冷媒的流量，使温度不再继续下降，冷媒储存设备将储存冷媒加入冷媒循环中，并开始储备已经完成制冷的冷媒。当冷媒储备完成时，控制第一外机停机，第二外机启动，冷媒储存设备将完成制冷的冷媒加入循环。

步骤S205：如果环境温度T与目标温度T0满足T0-2≤T≤T0+2，说明制冷量与环境需求相当，此时只需要根据差值正负调整相应内机对应的内机冷媒控制阀的通路大小，对制冷效果进行微调，保持制冷效果便可。

步骤S206：如果环境温度T与目标温度T0满足T0+2<T，说明当前的空调制冷量并不能快速降低环境温度，此时需要判断第一外机是否开启，如果第一外机开启，则执行步骤S207；如果第一外机没有开启，则执行步骤S208。

步骤S207：如果第一外机开启，则开启第二外机补充制冷量。

步骤S208：如果第一外机没有开启，则开启第一外机，第二外机保持现有状态。

步骤S209：在完成外机组的相应调控后，进一步通过控制内机冷媒控制阀对制冷量进行微调，减缓温度变化曲线。

上述的温度调控动作是基于确定目标温度的基础上进行的调控，其主要效果是使目标空间的环境温度可以快速调整到目标温度，且使环境温度接近目标温度，不会有太大的波动变化。根据本发明上述实施例系统的冷媒储存设备、内外机与相应的控制阀通过相互配合使温度变化曲线能够在最短时间达到设定温度，且不会因为外机类型为定频机而产生较大的波动。

可选地，所述方法还可以进一步包括：在控制所述空调运行的过程中，调整所述至少一个内机中的每个内机的目标温度。

调整任一内机的目标温度可通过如下步骤S1～S6。

步骤S1：获取所述内机所在房间的环境信息。所述环境信息包括：当前房间的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况。

例如，可以通过红外传感器检测房间当前的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况。房间的尺寸信息可以通过距离传感器或者毫米波雷达探测仪进行检测。

房间当前的散热量，包括房间内除了人体以外的其他物品的散热量，例如，包括电器与阳光的热辐射，可以通过红外摄像头进行扫描计算，阳光的热辐射本身照射到人或者物体身上不会带来多大的热辐射量，但是通过长时间的照射，就会带来巨大的能量，这些能量主要表现为墙面和阳光照射物体的发热量，这两种物体向外辐射热量可以被红外摄像头检测到了，之后通过将物体的辐射热量与人体的辐射热量的对比可以得到每个物品的散热量。用户年龄可以通过热辐射的大小与辐射量得出，小孩的辐射量与大小都相对小，老人的辐射大小与成年人相似，但是辐射量不如成年人。具体可以配置不同的辐射大小或辐射量与不同的人员年龄段的对应关系，从而根据对应关系匹配出人员年龄。

步骤S2：根据所述内机当前的目标温度和所在房间的所述环境信息，确定所在房间所需的制冷量。

例如，通过测定房间内人数判断房间需要的制冷量，再通过人员热辐射情况来判断人员的体表温度，通过人员的体表温度计算实际需要的制冷量。

例如，首先检测房间内当前环境温度、目标温度、人员(用户)数量、不同人员(用户)的体表温度，需要将环境温度下降到目标温度就需要在制冷时抵消掉人员产生的热量与环境产生的热量，这两个量是可以通过红外摄像头得出的，同时，计算在没有热源的情况下，房间从当前的环境温度下降到目标温度所需的制冷量，将房间的所需制冷量与用于抵消人员(用户)产生的热量与环境产生的热量相结合，就可以得到房间实际所需的制冷量。

步骤S3：将确定的所在房间所需的制冷量发送给所述内机，以使所述内机根据所在房间所需的制冷量进行相应控制。

所述内机根据温度变化和所需的制冷量控制相应控制阀的开度，以控制冷媒流量，通过控制冷媒流量控制内机单位时间内的热量交换以达到根据所需的制冷量控制制冷量的目的。

步骤S4：当所在房间温度与当前的目标温度的差值小于预设温度值时，判断在预定时间内是否接收到目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值是否在预设范围内。

当所在房间温度与当前的目标温度的差值小于预设温度值时，即温度达到相对平稳的状态，判断在预定时间内是否接收到目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值是否在预设范围内。通过判断在预定时间内是否接收到目标温度修改指令，可以判断用户对当前的温度是否满意；通过判断所在房间的用户的体温变化值是否在预设范围内，可以判断用户是否适合当前的温度，若用户的体温变化在预设范围内，说明用户适宜当前的温度。

步骤S5：若在预定时间内未接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值在预设范围内，则确定无需调整所述空调当前的目标温度。

若在预定时间内未接收到目标温度修改指令，则说明用户对当前的温度满意，若用户的体温变化在预设范围内，说明用户适宜当前的温度，因此若在预定时间内未接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值在预设范围内，无需调整所述空调当前的目标温度。

步骤S6：若在预定时间内接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值不在预设范围内，则基于所述内机当前的目标温度和根据所述目标温度修改指令修改后的目标温度进行加权计算，得到调整后的所述内机的目标温度。

若在预定时间内接收到目标温度修改指令，则说明用户对当前的温度不满意，若用户的体温变化不在预设范围内，说明用户可能不适宜当前的温度，因此若在预定时间内接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值不在预设范围内，则需要调整所述空调当前的目标温度。

具体地，基于所述内机当前的目标温度和根据所述目标温度修改指令修改后的目标温度进行加权计算，得到调整后的所述内机的目标温度。

例如，采用预设的权重值根据所述内机当前的目标温度和根据所述目标温度修改指令修改后的目标温度进行加权计算，得到调整后的所述内机的目标温度。

可选地，上述调整任一内机的目标温度的步骤，还可以包括：获取所述内机所在房间的环境信息，以确定所在房间的环境信息是否发生变化；若确定所在房间的环境信息发生变化，则根据所述内机当前的目标温度和所在房间的环境信息，重新确定所在房间所需的制冷量；将重新确定的所在房间所需的制冷量发送给所述需要制冷的内机，以使所述内机进行相应的制冷量调整。

例如，在温度向相对平稳的区间调控时，通过传感器测定房间环境信息的变化情况，包括人员进出、人员散热量的变化、室外天气变化导致的房间内散热量的变化，并根据变化后的环境信息重新计算房间所需的制冷量，并不断调整相应的制冷量指令。

图5为根据本发明实施例的调整任一内机的目标温度的流程示意图。根据本发明一个具体实施例，获取目标温度流程包括步骤S301～步骤S309。

步骤S301：在获取到开始指令后，首先通过红外传感器读取房间的环境信息，包括：房间尺寸信息、房间当前的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况。

步骤S302：根据目标温度、当前房间的散热量、房间内用户数量、用户年龄情况进行综合计算，得到每个内机所在房间所需的制冷量，再通过总线，将所需的制冷量通过指令发送给各个内机，之后内外机配合对温度进行调控。

步骤S303：制冷系统进行相关的温度调控。可参考前述步骤S130根据所述需要制冷的内机所在房间的室内环境温度和目标温度进行制冷控制。

步骤S304：在温度向相对平稳的区间调控时，通过传感器测定房间环境信息的变化情况，包括人员进出、人员散热量的变化、室外天气变化导致的房间内散热量的变化，并根据变化重新计算房间所需的制冷量(返回S302)，并不断调整相应的制冷量指令(S303)。

步骤S305：当温度达到相对平稳的状态后，当所在房间温度与当前的目标温度的差值小于预设温度值时，在预定时间内判断用户是否满意当前温度。

步骤S306：如果在预定时间的缓冲时间中，用户并没有对现有温度做出更改，就说明当前温度为一个用户满意的温度区，则无需调整当前的目标温度，或者所在房间的用户的体温变化值是否在预设范围内，也无需调整当前的目标温度，之后储存数据，储存数据具体可以包括房间当前的环境信息和/或目标温度。多次储存的房间当前的环境信息和/或目标温度可以用于进行机器学习，例如，可以输入神经网络中进行模型训练，建立输入为当前的环境信息输出为目标温度的神经网络模型。

步骤S307：如果用户在预定时间内修改了目标温度，即在预定时间内接收到用户的目标温度修改指令，即说明用户对当前的温度不满意，或者所在房间的用户的体温变化值不在预设范围内，则重新计算用户体验的舒适区间，基于所述内机当前的目标温度和根据所述目标温度修改指令修改后的目标温度进行加权计算，得到调整后的所述内机的目标温度。

步骤S308：在多次使用空调后，可以根据记录数据进行机器学习，自行调节目标温度。对于数据记录不够多的系统，程序会跳转回数据采集与分析的阶段，结合少量记录信息进行学习，通过调控模仿相关的温度控制曲线。

现有的温度调控方法基本都是基于人数变化来确定相应的制冷量的变化，而对于个体的热量产出并没有相应的数据分析，并且其控制定频空调的方案也都是开关机这种形式，在实际温度变化上，因为空调相应时间与温度变化的大小，用户很容易就体验出来相同设定温度下，不同状态下温度的不同。本发明上述实施例，根据房间的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况的环境信息以及当前的目标温度计算所需制冷量，实现对内机的控制，并能针对环境信息变化，控制空调做出相应的制冷量的变化，得到更适宜用户的目标温度，使用户获得更舒适的体验。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

据此，本发明提供的方案，通过设置制冷量不同的大小两个外机，对空调的内机的制冷量进行动态控制，利用大外机实现快速调温，小外机进行温度的细微调控，使波动性较大的定频空调的温度变化曲线变化为相对平滑的温度变化曲线，以减少用户可能会体验到的温度变化的问题，通过设置冷媒储存设备进行冷媒储存，从而实现对空调系统中运行的冷媒量的控制。本发明提供的方案，根据房间的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况的环境信息以及当前的目标温度计算所需制冷量，实现对内机的控制，并能针对环境信息变化，控制空调做出相应的制冷量的变化，得到更适宜用户的目标温度，使用户获得更舒适的体验。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种空调，其特征在于，包括：第一外机、第二外机以及至少一个内机，其中，所述第一外机的制冷量大于所述第二外机的制冷量,所述第一外机、第二外机的冷媒进口处设有外机冷媒控制阀；所述至少一个内机中的每个内机的冷媒进口处设有内机冷媒控制阀。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，还包括：

冷媒储存设备，所述冷媒储存设备分别与所述第一外机、第二外机和所述至少一个内机连接，用于储备经所述第一外机和/或第二外机的压缩机进行压缩后的冷媒。

3.一种如权利要求1或2所述的空调的控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调开机后，当接收到任一内机发送的制冷指令时，控制所述第一外机的压缩机启动进行制冷；

控制所述至少一个内机中需要制冷的内机对应的内机冷媒控制阀打开，以进行制冷；

获取所述需要制冷的内机所在房间的室内环境温度和目标温度；

根据所述需要制冷的内机所在房间的室内环境温度和目标温度进行制冷控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述需要制冷的内机所处环境的室内环境温度和目标温度进行制冷控制，包括：

当所述室内环境温度小于目标温度与预设温度值之差时，控制对应的内机冷媒控制阀开度减小；

当所述室内环境温度小于等于目标温度与预设温度值之和且大于等于目标温度与预设温度值之差时，根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值控制对应的内机冷媒控制阀的开度；

当所述室内环境温度大于等于目标温度与预设温度值之和时，若所述第一外机处于开启状态，则控制所述第二外机开启，以补充制冷量；和/或，若所述第一外机未开启，则开启所述第一外机，所述第二外机保持当前状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值控制对应的内机冷媒控制阀的开度，包括：

若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为正值，则控制所述对应的内机冷媒控制阀开度增大；和/或，

若所述室内环境温度与所述目标温度的差值为负值，则控制所述对应的内机冷媒控制阀开度减小。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述室内环境温度小于目标温度与预设温度值之差时，控制冷媒储存设备储备已经完成冷却的冷媒；

当冷媒储备完成时，控制所述第一外机停机，所述第二外机启动，和/或，控制所述冷媒储备设备将完成制冷的冷媒加入循环。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：调整所述至少一个内机中的每个内机的目标温度，其中，调整任一内机的目标温度，包括：

获取所述内机所在房间的环境信息，所述环境信息包括：当前房间的散热量、房间内用户数量和/或用户年龄情况；

根据所述内机当前的目标温度和所在房间的所述环境信息，确定所在房间所需的制冷量；

将确定的所在房间所需的制冷量发送给所述内机，以使所述内机根据所在房间所需的制冷量进行相应控制；

当所在房间温度与当前的目标温度的差值小于预设温度值时，判断在预定时间内是否接收到目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值是否在预设范围内；

若在预定时间内未接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值在预设范围内，则确定无需调整所述空调当前的目标温度；

若在预定时间内接收到所述目标温度修改指令，和/或所在房间的用户的体温变化值不在预设范围内，则基于所述内机当前的目标温度和根据所述目标温度修改指令修改后的目标温度进行加权计算，得到调整后的所述内机的目标温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述内机所在房间的环境信息，以确定所在房间的环境信息是否发生变化；

若确定所在房间的环境信息发生变化，则根据所述内机当前的目标温度和所在房间的环境信息，重新确定所在房间所需的制冷量；

将重新确定的所在房间所需的制冷量发送给所述需要制冷的内机，以使所述内机进行相应的制冷量调整。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求3-8任一所述方法的步骤。

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