KR20120025955A - 공기 조화기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쾌적성을 고려하면서, 절전을 도모하는 공기 조화기를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고, 적외선 센서의 검출 결과 및 음센서의 검출 결과에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경한다. 본 발명에 따르면, 쾌적성을 고려하면서, 절전을 도모하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

Description

공기 조화기{AIR CONDITIONER}

본 발명은 공기 조화기의 에너지 절약 운전 제어에 관한 것이다.

공기 조화기는 열교환기에 의해 가열, 냉각, 제습 등을 한 공기를, 팬에 의해 실내에 송풍함으로써, 실내 환경을 조절한다. 최근, 지구 온난화 방지의 관점으로부터 공기 조화기에 대한 에너지 절약 운전의 요망이 강하다. 따라서, 다양한 센서를 이용하여, 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전하는 공기 조화기의 운전 제어가 제안되어 있다.

특허 문헌 1은 기온, 습도, 복사 온도, 풍량, 풍향, 가시광, 적외광, 음(音), 시각, 캘린더의 어느 하나를 도입하는 센서를 구비하여, 사용자의 의사, 활동량, 대사량, 착의량 중 어느 하나의 정보를 학습하여 공조를 행하는 패턴 분류 장치, 환경 인식 장치 및 공기 조화기에 대해 개시한다.

특허 문헌 2는 음센서를 구비하여, 음의 변화량이 클 때에는 사람의 활동이 활발하다고 판단하고, 음의 변화량이 작을 때에는 사람의 활동이 적다고 판단하여, 설정 온도를 변경하는 공기 조화기를 개시한다.

특허 문헌 3은 재실자의 활동량, 계절, 시각 및 기상 조건에 따른 쾌적한 온도, 습도를 기억하는 동시에, 시각 정보 인식 수단으로 재실자의 활동량을 추측하여, 실내를 쾌적한 온도, 습도로 제어하는 활동량 센싱에 의한 공기 조화 장치에 대해 개시한다.

특허 문헌 4는 월, 요일, 시각을 얻는 캘린더 기능을 구비하여, 열화상으로부터 재실자의 인원수, 위치, 자세, 움직임을 추출하고, 방 용도 설정 수단으로 설정된 용도에 따라서, 생활 장면을 부재, 수면, 단란, 학습, 편히 쉬기, 활동적 가사, 기상, 취침, 입실, 퇴실로 추정하는 생활 장면 추정 장치 및 공기 조화기에 대해 개시한다.

특허 문헌 5는, 월, 요일, 시각을 얻는 캘린더 기능을 구비하여, 열화상으로부터 재실자의 인원수, 위치, 자세, 움직임을 추출하고, 방 용도 설정 수단으로 설정된 용도에 따라서, 생활 장면을 부재, 수면, 단란, 학습, 편히 쉬기, 활동적 가사의 상태적 생활 장면 또는 기상, 취침, 입실, 퇴실의 상태 변화 생활 장면으로 추정하는 생활 장면 추정 장치 및 공기 조화기에 대해 개시한다.

그러나, 특허 문헌 1에서는 음의 정보에 대한 구체적인 처리 수순은 개시하고 있지 않다. 또한, 사용자의 의사 표시에 기초하여 대사량을 변화시킨다. 특허 문헌 2에서는 음의 변화량만으로 사람의 활동이 활발한지 여부를 판단하고 있고, 음의 종류를 판별하지 않으므로, 사람의 움직임인지 여부를 정확하게 판단하는 것은 어렵다. 특허 문헌 3 내지 5에서는 음의 정보에 관하여 개시하고 있지 않고, 따라서, 음의 정보를 활동량의 추정에 이용하는 것도 개시하고 있지 않다.

일본 특허 출원 공개 평6-60049호 공보 일본 특허 출원 공개 평5-172380호 공보 일본 특허 출원 공개 평4-121542호 공보 일본 특허 출원 공개 평5-118612호 공보 일본 특허 출원 공개 평5-118613호 공보

본 발명은 쾌적성을 고려하면서, 절전을 도모하는 공기 조화기를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하여, 적외선 센서의 검출 결과 및 음센서의 검출 결과에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경한다.

본 발명에 따르면, 쾌적성을 고려하면서, 절전을 도모하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

도 1은 공기 조화기의 구성도.
도 2는 공기 조화기 실내기의 단면도.
도 3은 실내기의 정면도.
도 4는 활동 내용과 활동량의 관계를 나타내는 도면.
도 5는 실내기의 제어부 블록도.
도 6은 실내음의 주파수 제1 분석예.
도 7은 실내음의 주파수 제2 분석예.
도 8은 음원 판정 블록도.
도 9는 1차 판정 전단 설명도.
도 10은 1차 판정 주요부 설명도.
도 11은 1차 판정의 주요부 흐름도.
도 12는 2차 판정 설명도.
도 13은 2차 판정의 주요부 흐름도.
도 14는 주위음에 의한 보정 설명도.
도 15는 주위음에 의한 보정 설명도.
도 16은 반응 검출 구분 판정 설명도.
도 17은 조합 활동량 판정도.
도 18은 활동량 판정 설명도.
도 19는 온도 시프트값의 예.
도 20은 복사량 판정 설명도.

이하, 본 발명에 관한 공기 조화기에 대해, 벽걸이형의 공기 조화기를 예로 들어 설명한다. 우선, 공기 조화기의 전체 구성에 대해 도 1 내지 도 3을 사용하여 설명한다. 도 1은 공기 조화기의 구성도이다. 도 2는 공기 조화기 실내기의 단면도이다. 도 3은 실내기의 정면도이다.

도 1에 도시하는 공기 조화기(1)는 실내기(2)와 실외기(3)를 접속 배관(4)으로 연결하여 구성된다. 실내기(2)는 별체의 리모트 컨트롤러(이하, 「리모트 컨트롤러」라고 함)(5)로부터의 적외선의 조작 신호를 수신하는 실내 송수신부(16)를 구비한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 실내기(2)는 하우징 베이스(6)의 중앙부에 열교환기(7)를 구비한다. 열교환기(7)의 공기류 하류에는 열교환기(7)의 폭과 대략 동등한 길이의 횡류 팬 방식의 실내 송풍기(8)를 배치한다. 또한, 열교환기(7)의 하방에는 이슬 받침 접시(9)를 배치한다. 열교환기(7) 및 실내 송풍기(8) 등은 장식 프레임(10)으로 덮이는 동시에, 장식 프레임(10)의 전방면에는 프론트 패널(11)이 설치된다.

실내기(2) 상방에는 실내 공기를 흡입하는 공기 흡입구(12)를 구비한다. 실내기(2) 하방에는 온도, 습도가 조정된 공기를 분출하는 공기 분출구(13)를 구비한다. 실내 송풍기(8)에 의해, 공기 흡입구(12)로부터 흡입된 실내 공기는 열교환기(7) 및 실내 송풍기(8)를 통해 실내 송풍기(8)의 길이에 대략 동등한 폭의 분출 풍로(8a)에 유입된다. 그 후, 분출 풍로(8a)의 공기는 분출 풍로(8a)에 위치하는 좌우 풍향판(14)에 의해 좌우 방향이 편향되고, 공기 분출구(13)에 위치하는 상하 풍향판(15)에 의해 상하 방향이 편향되어, 공기 분출구(13)로부터 실내로 분출된다.

상하 풍향판(15)의 안측에는 초전형 적외선 센서(17), 서모 파일을 사용한 복사 센서(18) 및 마이크로폰 등을 사용한 음센서(19)를 탑재한다.

다음에, 초전형 적외선 센서와 음센서를 조합하여, 재실자의 활동량을 세분화하여 검지하는 방법에 대해, 도 4 내지 도 15를 사용하여 설명한다. 본 실시예에 있어서는 초전형의 적외선 센서와 음센서를 조합하여, 재실자의 활동을 지금까지보다 세분화하여, 재실자의 쾌적성을 배려하면서, 가일층의 에너지 절약 운전을 한다.

초전형 적외선 센서를 사용하여 재실자의 활동량을 검출하여, 활동량이 큰 경우에는 실온을 낮게 조절하고, 활동량이 작은 경우에는 실온을 높게 조절함으로써, 재실자의 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전을 할 수 있다. 그러나, 초전형 적외선 센서만을 사용하여 재실자의 활동량을 다단계로 분류하는 것은, 검출 오차나 센서를 향하는 방향의 움직임에 대해 센서의 감도가 둔해진다고 하는 특성 등으로부터, 센서의 수를 증가시킬 필요가 있어, 비용 추가로 된다.

도 4는 활동 내용과 활동량의 관계이다. 사람의 활동량을 나타내는 단위로서 MET를 사용하고 있고, 활동 내용과 그 활동 내용에 대응하는 MET값을 나타내고 있다. 도 4의 좌측란에, 초전형 적외선 센서를 1개만 사용한 경우의 활동량의 구분예를 나타낸다. 이와 같이, 초전형 적외선 센서를 1개만 사용한 경우, 활동량의 구분은 세분화할 수 있다고 해도 대, 중, 소의 3구분 정도이다. 이 이상 세분화해도, 상술한 이유에 의해 정밀도는 낮다. 도 4의 우측란에, 본 발명의 방법에 의한 활동량의 구분예를 나타낸다. 본 발명에 따르면, 활동량을 보다 세분화할 수 있으므로, 재실자의 활동량에 따른 공조에 의해 쾌적성을 배려하면서, 가일층의 에너지 절약 운전이 가능해진다. 또한, 본 발명에 의한 활동량의 구분의 방법에 대해서는 후술한다.

다음에, 본 발명의 공기 조화기의 제어의 개요에 대해, 도 5를 사용하여 설명한다. 도 5는 실내기의 제어부 블록도이다.

도 5에 있어서, 공기 조화기(1)는 내부에 제어부(20)를 구비하여, 각종 센서로부터의 정보나 리모트 컨트롤러(5)로부터의 지시에 따라서, 실내기(2) 및 실외기(3)를 제어한다. 실내(900)로부터의 정보는 실온 센서(25), 습도 센서(26), 복사 센서(18), 리모트 컨트롤러 주위 온도 센서(27), 리모트 컨트롤러 위치 센서(28), 초전형 적외선 센서(17), 음센서(19) 등에 의해 제어부(20) 내부의 마이크로 컴퓨터(도시하지 않음)에 도입된다. 이들 마이크로 컴퓨터에 도입된 정보에 기초하여, 공기 조화기(1)가 제어된다.

초전형 적외선 센서(17) 및 음센서(19)의 정보로부터, 활동량 판정부(35)는 재실자의 활동량을 도 4의 우측란에 예시한 바와 같이 다단계로 구분하여, 온도 시프트값 설정부(36)로 전달한다.

온도 시프트값 설정부(36)는 활동량 판정부(35)로부터의 활동량 정보 외에, 상술한 각종 센서나 제어부(20) 내부에 구비된 캘린더 기능(29)으로부터의 정보에 기초하여 온도 시프트값을 연산하여, 목표 실온 설정부(37)로 전달한다.

목표 실온 설정부(37)는 온도 시프트값 설정부(36)로부터의 온도 시프트값 정보와 실온 설정부(38)로부터의 설정 실온 정보에 기초하여 목표 실온을 연산하여, 공조 능력 제어부(45)로 전달한다.

공조 능력 제어부(45)는 목표 실온 설정부(37)로부터의 목표 실온이나 실온 센서(25)로부터의 흡입 공기 온도 정보 등으로부터, 압축기 회전수 설정부(46), 실내 송풍기 회전수 설정부(47), 실외 송풍기 회전수 설정부(48)에서 압축기 회전수, 실내 송풍기 회전수, 실외 송풍기 회전수를 설정하여, 압축기, 실내 송풍기(8), 실외 송풍기(56)를 제어한다.

공기 조화기의 난방 능력 및 냉방 능력은 공기 조화기의 흡입 공기 온도와 설정 온도에 기초하여 제어된다. 그러나, 일반적으로, 실내의 높은 곳에 설치된 공기 조화기의 흡입 공기 온도는, 사용자가 위치하는 실내의 바닥으로부터 얼굴 높이까지의 거주 공간의 온도보다 높아진다. 따라서, 이 온도차를 보정하기 위해, 설정 온도에 소정값(온도 시프트값)을 추가시킨 추가 설정 온도를 목표 온도로 하여, 흡입 공기 온도가, 추가 설정 온도(목표 온도)에 근접하도록 공기 조화기를 제어한다. 소정값으로서는, 공기 조화기의 구조나 운전 모드(난방/냉방/제습)에 따라서 다르지만, －1 내지 5도 정도이다.

공기 조화기는 실내의 온도(및 습도)를 제어함으로써 쾌적성을 유지한다. 사람의 온열 감각은 온도, 습도, 기류, 복사, 착의량 및 활동량의 영향을 받는다. 실내에 있는 사람의 행동이 바뀌면, 습도, 기류, 복사, 착의량 등의 조건이 동일해도, 그 사람의 온열 감각은 바뀐다. 따라서, 쾌적성을 유지하기 위해서는, 온도(및 습도) 등을 그 사람의 행동에 따라서 바꿀 필요가 있다.

공기 조화기가 구비하는 인체 검지 기능으로부터 재실자의 활동량의 정보를 얻을 수 있다. 이 재실자의 활동량의 정보에 따라서 실온을 변경함으로써, 재실자의 쾌적성을 유지할 수 있다. 가정용 공기 조화기에서는, 재실자의 움직임을 검지하는 인체 검지 기능으로서, 초전형의 적외선 센서가 채용되어 있다.

초전형의 적외선 센서라 함은, 유전율이 큰 결정체나 수지가 온도 변화에 의해 전하를 발생하는 초전 효과를 이용한 센서로, 사람으로부터 발하는 적외선을 비접촉으로 검지할 수 있다. 초전형 적외선 센서 앞에 프레넬 렌즈를 설치하여, 적외선을 단속적으로 센서에 입력함으로써, 사람의 움직임을 검출할 수 있다. 따라서, 초전형 적외선 센서만으로 인체 검지를 행한 경우에는, 재실자에게 움직임이 발생하면 센서의 출력이 변화되어, 재실자가 움직인 것을 검지한다. 한편, 재실자에게 움직임이 없는 경우에는, 센서의 출력이 변화되지 않으므로, 재실자에게 움직임이 없는 것을 검지한다.

그러나, 재실자의 움직임의 유무만으로는, 재실자가 어느 정도의 활동량인지를 판별할 수는 없다. 따라서, 재실자의 활동량을 판별하기 위해, 초전형 적외선 센서를 복수개 설치하여, 재실자의 움직임이 큰 경우에는 복수의 초전형 적외선 센서가 반응하고, 재실자의 움직임이 작은 경우에는 하나의 센서만이 반응함으로써, 재실자의 활동량의 대, 소를 판별하는 방법이 있다.

그러나, 이와 같은 방법에서는, 초전형 적외선 센서가 복수개 필요해, 비용 추가의 요인이 된다. 또한, 센서가 복수개 있어도, 재실자의 움직임이 센서가 검지 가능한 움직임보다도 작은 경우나, 동일한 동작인 경우에는, 활동량의 판별을 할 수 없다고 하는 문제가 있다. 즉, 초전형 적외선 센서만으로 인체 검지를 행한 경우에는, 활동량의 판별에 한계가 있는 것을 알 수 있다.

본 실시예의 공기 조화기에서는 최근 채용되고 있는 초전형의 적외선 센서를 사용하여 재실자의 움직임을 검지하는 동시에, 실내 등에서 발생하고 있는 음을 음센서로 검지한다. 재실자가 움직이면, 일반적으로는 그 움직임에 수반한 음이 발생한다. 이것을, 공기 조화기가 설치된 실내의 다양한 정경을 예측해 둠으로써, 적외선 센서의 검출 결과와 음센서의 검출 결과로부터, 재실자의 활동량을 보다 정확하게 파악하는 것이 가능해진다.

공기 조화기를 운전하고 있는 실내에서 발생하는 음에는 다양한 것이 있다. 구체적으로는, 공기 조화기 자체의 음, 재실자들끼리 대화하고 있는 음, 재실자가 데스크 워크나 재봉, 가벼운 정리 정돈 등에 수반하는 음, 청소기, 조리기, 이미용기 등의 기기 조작에 의해 발생하는 음, 텔레비전, 라디오, 오디오 기기 등의 음성, 음악, 효과음 등, 또한 시계, 관상어 수조의 펌프의 음 등 무인의 경우라도 발생하는 음 등이 있다.

이들 음은 재실자의 활동에 수반하는 음과 재실자의 활동에 관계가 없는 음으로 나눌 수 있다. 재실자의 활동에 관계가 없는 음에는 공기 조화기 자체의 음, 텔레비전, 라디오, 오디오 기기의 음성, 음악, 효과음, 시계, 관상어 수조의 펌프의 음 등이 있다. 재실자의 활동에 수반하는 음에는 대화, 데스크 워크, 재봉, 가벼운 정리 정돈, 청소기, 조리기, 이미용기 등의 음이 있다.

재실자의 활동에 관계가 없는 음 중, 시계, 관상어 수조의 펌프의 음 등, 사람이 없는 경우라도 발생하는 음은 공기 조화기를 설치한 방의 환경음이라고도 해야 하는 음이다. 이와 같은 방의 환경음에 공기 조화기 자체의 운전음을 더한 음은, 다른 음과 구별할 필요가 있다.

재실자의 활동에 관계가 없는 음 중, 텔레비전, 라디오, 오디오 기기의 음성, 음악, 효과음도, 공기 조화기 자체의 음과는 다른 재실자의 활동에 관계가 없는 음으로서 다른 음과 구별할 필요가 있다.

또한, 재실자의 활동에 수반하는 음 중 청소기를 사용할 때 등의 중가사용 기기군을 사용하는 경우에는, 재실자가 활발하게 움직이고 있다. 따라서, 적절한 공기 조화를 이룰 필요로부터, 이와 같은 음은 다른 음과 구별할 필요가 있다.

한편, 재실자의 활동에 수반하는 음 중 대화의 음은 음센서를 사용하여 재실자의 활동량을 섬세하게 구분할 필요가 있는 것이다. 즉, 대화의 목소리가 작으면 조용히 휴양하고 있는 상태라고 판단할 수 있고, 대화의 목소리가 크고 도중에 끊기지 않고 계속되는 경우에는, 재실자의 활동량도 증가한다고 하는 경향을 활용할 수 있으므로, 다른 음과 구별하여 파악할 필요가 있다.

재실자의 활동에 수반하는 음 중 조리 기기, 이미용 기기, 데스크 워크용 기기 등의 경가사용 기기군을 사용하는 경우에는, 재실자는 가볍게 움직임이면서 경가사용 기기군을 사용한다. 따라서, 중가사용 기기군을 사용하는 경우나, 조용한 목소리로 대화하면서 휴향하고 있을 때와는 구별할 필요가 있다.

이상으로부터, 판별해야 할 음원의 종류는 공기 조화기 자체, 텔레비전 등의 방송 수신 기기군, 청소기 등의 중가사용 기기군, 조리 기기 등의 경가사용 기기군 및 재실자의 대화가 된다. 이들로 판별할 수 없는 음원은 중간적인 움직임과 음을 갖고 있으므로 경가사용 기기군으로 구분한다.

이들 음원의 종류와 도 4에 기재된 활동량(MET)의 값과의 관계는 이하와 같다. 즉, 텔레비전ㆍ음악 감상…1.0MET, 방안의 청소…3.0METs, 조리…2.0METs, 대화ㆍ전화…1.0 내지 1.8METs(대화ㆍ전화에 대해 도 4에 기재는 없지만, 다른 자료를 참조하였음.) 공기 조화기 자체는 재실자의 활동량에 변화를 부여하지 않으므로, 음원의 종류에 의한 재실자의 활동량의 대소는, 「중가사용 기기군≥경가사용 기기군≥대화≥방송 수신 기기군≥공기 조화기 자체」의 순으로 된다.

다음에, 음센서와 초전형 적외선 센서에 의해 재실자의 활동량을 판정하는 방법에 대해 설명한다. 우선, 본 실시예에 있어서는 재실자의 행동과 그때의 실내의 음을 다음의 2패턴으로 나눈다.

1 : 재실자가 활동하고 있고, 활동에 수반하는 음이 발생하고 있는 경우에는 체내 발열의 변화가 커진다. 이하, 이 활동에 수반하는 음을 발하는 음원의 종류를 「온감 변동 대음원」이라고 한다.

2 : 재실자의 활동은 있지만, 활동에 수반하는 음이 거의 발생하고 있지 않은 경우에는, 체내 발열의 변화가 작다. 이하, 이 활동에 수반하지 않는 음을 발하는 음원의 종류를 「온감 변동 소음원」이라고 한다.

실내의 음이 온감 변동 소음원에 의한 것인 경우에는, 초전형의 적외선 센서의 검출 결과를 복수의 단계로 구분하여, 단계에 따라서 재실자의 활동량을 판정하여 공기 조화기를 제어한다. 또한, 실내의 음이 온감 변동 대음원에 의한 것인 경우에는, 음의 양이 크면, 활동이 활발하게 되어 있다고 판단하고, 온감 변동 소음원인 경우에 적외선 센서의 검출 결과로부터 판정한 재실자의 활동량보다도 큰 활동량이라고 판정하여, 공기 조화기를 제어한다. 이와 같이, 음센서의 검출 결과에 기초하여, 실내의 음원을 온감 변동 소음원의 집단과 온감 변동 대음원의 집단으로 나눔으로써, 재실자의 활동량을 보다 많은 구분으로 세분화할 수 있다. 따라서, 보다 섬세한 제어로, 쾌적성을 고려하면서 공기 조화기를 절전할 수 있다.

온감 변동 소음원으로서는, 상술한 바와 같이, 공기 조화기 자체나 텔레비전, 라디오 등의 방송 수신 기기군의 집단을 들 수 있다. 재실자의 움직임을 수반하는 온감 변동 대음원으로서는, 재실자 자신이 서로 주고 받는 대화 외에, 가사를 지원하는 청소기, 건강 촉진 기기나 쥬서, 믹서 등의 조리 기구, 드라이어, 셰이버 등의 이용 기기 등의 집단을 들 수 있다. 이 경우, 공기 조화기 자체나 대화는 단독의 음원이지만, 설명의 편의상, 공기 조화기 자체나 대화도 군이라고 표현한다.

이들 온감 변동 대음원의 집단은 대개 내부에 전동기를 구비하여, 사용자의 힘, 속도 등을 지원한다. 이들 중에서도, 사용자의 힘을 필요로 하는 청소기, 건강 촉진 기기 등의 중가사용 기기군은, 사용자 자신도 큰 활동을 강요당하고, 지속 시간도 비교적 길다. 중가사용 기기군 이외의 사용자에게 큰 활동을 강요하지 않는 기기군과 전술한 음원의 군 이외의 것을 편의상, 경가사용 기기군이라고 하는 것으로 한다.

이와 같이, 공기 조화기 자체와 방송 수신 기기군을 온감 변동 소음원의 집단으로 하고, 대화, 중가사용 기기군이나 경가사용 기기군을 온감 변동 대음원의 집단으로 함으로써, 음센서의 검출 결과에 기초하여, 실내의 음원의 군을 판정하여, 판정한 음원의 군에 따라서, 음원을 온감 변동 소음원의 집단과 온감 변동 대음원의 집단으로 나눌 수 있다. 이에 의해, 재실자의 활동량을 보다 많은 구분으로 세분화하여, 보다 섬세한 제어로, 쾌적성을 고려하면서 공기 조화기를 절전할 수 있다.

이것으로부터, 음을 주파수에 따라서 복수의 주파수대로 구분하여, 각 주파수대에서 음의 크기, 연속성, 불규칙성, 규칙성, 단속의 간격 등을 적절한 지표로 평가함으로써, 비교적 저렴하게, 간단한 방법으로 음원의 종류를 추정할 수 있는 것을 알 수 있다.

재실자의 활동에 수반하는 음의 예로서, 청소기의 음과 사람의 목소리를 주파수 분석한 결과를 도 6의 (b) 및 도 7의 (a)에 도시한다. 청소기의 음은 낮은 주파수의 음으로부터 높은 주파수의 음까지 빠짐없이 포함하는 것을 알 수 있다. 또한, 사람의 목소리는 높은 주파수의 음이 작고, 1㎑ 부근의 낮은 주파수의 음이 다른 부분보다 큰 것을 알 수 있다. 그 외에, 청소기의 음은 연속적이고, 사람의 대화는 불규칙하고 또한 단속적인 것을 알 수 있다.

재실자의 활동에 관계가 없는 음의 예로서, 공기 조화기 자체의 음과 텔레비전의 목소리를 주파수 분석한 결과를 도 6의 (a) 및 도 7의 (b)에 나타낸다. 공기 조화기 자체의 음은 낮은 주파수의 음도, 높은 주파수의 음도 일반적으로 작은 것을 알 수 있다. 또한, 텔레비전의 음은 낮은 주파수 외에 높은 주파수의 음도 포함하고, 사람의 목소리의 경우에 비해, 4㎑ 이상의 높은 주파수의 음이 특히 큰 것을 알 수 있다.

이하에, 각 음원군의 특징을 고려한 각 음원군의 판별 방법에 대해 서술한다. 우선, 재실자의 활동에 수반하는 음이 발생하지 않는 경우, 사람이 없는 실내에서도 발생하는 벽시계의 음, 관상어 수조의 순환 펌프의 음, 공기 조화기 자체의 음 등만이 검지되어, 실내의 음의 크기는 최소로 된다. 이 경우, 낮은 주파수의 음도, 높은 주파수의 음도 낮은 레벨에서 연속적이고 또한 규칙적으로 검출된다. 따라서, 실내의 음을 음센서로 검출한 결과가, 소정의 레벨 미만이고 또한 규칙적으로 연속되는 경우에는, 음원의 군을 공기 조화기 자체라고 판정한다.

재실자가 청소기에 의해 청소 중 등인 경우, 실내의 음은 대화의 목소리도 텔레비전의 음도 들리지 않고 청소기 음만 들린다. 이 경우, 낮은 주파수의 음도, 높은 주파수의 음도, 높은 레벨에서 연속적 또한 규칙적이고, 음의 레벨의 변화가 거의 없다. 따라서, 실내의 음을 음센서로 검출한 결과가, 소정의 레벨 이상이고 또한 대략 동일한 레벨에서 규칙적으로 연속하는 경우에는, 음원의 군을 중가사용 기기군이라고 판정한다.

사람의 대화에는 불규칙성이 있고, 또한 낮은 주파수의 음이 많고, 또한 긴 중단이 있는 것이 일반적이다. 따라서, 재실자가 텔레비전이나 라디오 등을 시청하고 있는 경우나 재실자끼리 대화를 하고 있는 경우, 상술한 공기 조화기 자체나 중가사용 기기군의 음과 구별하는 것이 가능해진다. 한편, 음원이 텔레비전이나 라디오 등의 방송 수신 기기군의 것인지, 재실자끼리의 대화인지의 판별은 곤란하다. 그러나, 텔레비전이나 라디오 등으로부터의 음원인 경우, 현실의 대화와 달리, 오랫동안 침묵이 계속되는 경우는 없다. 또한, 도중에 들어가는 광고나 효과음 등에서 현실의 대화에는 등장하지 않는 높은 주파수의 음이 들어간다. 따라서, 이들의 특징을 조합함으로써, 방송 수신 기기군과 대화를 판별할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 이상의 판별 수순에 의해 공기 조화기 자체, 중가사용 기기군, 방송 수신 기기군 또는 대화의 어느 것으로도 판별되지 않은 음원은, 경가사용 기기군으로 판별한다.

본 실시예에 있어서의 구체적인 음원의 판별 방법은 상술한 고찰을 고려하여, 다음과 같이 된다.

1. 공기 조화기에 구비된 음센서에 의해, 공기 조화기의 운전 중에, 실내의 음을, 낮은 주파수대의 음과 높은 주파수대의 음으로 분리하여 추출한다.

2. 분리한 음을, 주파수대마다 소정의 샘플링 주기로 소정 시간 샘플링한다. 낮은 주파수대에서의 음의 검출 횟수의 비율(BP)과 높은 주파수대에서의 음의 검출 횟수의 비율(HP)을 산출하여, 샘플링 결과로 한다.

3. 상기 샘플링을 복수회(m회, 실시예에서는 10회) 행하여, 각 회의 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm을 얻는다.

4. 음의 레벨은 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm의 크기로 판단한다.

5. 음의 연속성은 모든 샘플링 결과가 음원의 군마다 규정한 소정의 임계값 이상인지 여부로 판단한다. 상기 4의 판정법 대신에 이 판정법을 사용해도 좋다.

6. 음의 규칙성은 샘플링 결과의 상한, 하한과 샘플링 결과의 평균값의 차가, 음원의 군마다 정한 판정 폭 이내인지 여부로 판단한다.

7. 음의 불규칙성은 샘플링 결과가 음원의 군마다 규정한 소정의 판정 임계값 이상인 횟수가, 음원의 군마다 규정한 소정의 하한 횟수 임계값 이상, 또한 상한 횟수 임계값 이하이고, 또한 판정 임계값 이상인 회의 연속이 도중에 중단되는지 여부로 판단한다.

8. 음의 긴 중단이 있는지 여부는, 샘플링 결과가 음원의 군마다 규정한 소정의 임계값 BT, HT 이상인 횟수가, 음원의 군마다 규정한 소정의 상한 횟수 임계값 BJ, HJ 이하이고, 또한 임계값 BT, HT 이상인 회의 연속이 도중에 중단되는지 여부와, 샘플링 결과의 상한, 하한과 샘플링 결과의 평균값의 차가 음원의 군마다 규정한 소정의 판정 폭 임계값 BX, HX를 초과하는지 여부로 판단한다.

이상의 수순을 조합하여 음원의 종류를 판정한다. 예를 들어, 1, 2의 수순으로 얻은 샘플링 결과를 기초로, 3에서 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm의 크기가 모두 공기 조화기 판정 임계값 BPa, HPa 미만이면, 음원을 공기 조화기 자체라고 판정하고, BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm의 값의 크기가 모두 중가사용 기기 판정 임계값 BPh, HPh 이상이면, 음원의 종류를 중가사용 기기군의 후보로 한다. 다음에, 4에서 음원의 종류가 중가사용 기기군의 후보로 되고, 6에서 샘플링 결과의 상한, 하한과 샘플링 결과의 평균값의 차가, 중가사용 기기군의 판정 폭 BWc, HWc 이내이면, 음원의 종류를 중가사용 기기군이라고 판정한다. 또한, 도면에서는 중가사용 기기군의 대표로서 전기 청소기를 예로 들고 있다. 4, 6에서 공기 조화기 자체에서도 중가사용 기기군이 아니라고 판정된 경우에는, 다음에, 7에서 샘플링 결과가 방송 수신 기기 판정 임계값 BPt, HPt 이상인 횟수가, 방송 수신 기기군의 하한 횟수 임계값 BLt, HLt 이상이고 또한 상한 횟수 임계값 BHt, HHt 이하이고, 또한 방송 수신 기기 판정 임계값 BPt, HPt 이상인 회의 연속이 도중에 중단되어 있는 경우에는, 음원의 종류를 방송 수신 기기군이라고 판정한다. 또한, 도면에서는 방송 수신 기기군의 대표로서 텔레비전을 예로 들고 있다. 7에서 방송 수신 기기가 아니라고 판정된 경우에는, 다음에, 동일한 7의 수순으로 샘플링 결과가 대화 판정 임계값 BPs, HPs 이상인 횟수가, 대화의 하한 횟수 임계값 BLs, HLs 이상이고 또한 상한 횟수 임계값 BHs, HHs 이하이고, 또한 대화 판정 임계값 BPs, HPs 이상인 회의 연속이 도중에 중단되어 있는 경우에는, 음원의 종류를 대화라고 판정한다. 이상에서 대화도 아니라고 판정된 경우에는, 음원의 종류를 경가사용 기기군이라고 판정한다. 또한, 도면에서는 경가사용 기기군을 기타로 기재하고 있다.

다음에, 상기한 각 음원을 판별하는 방법에 대해 도 8 내지 도 11을 사용하여 상세하게 설명한다. 도 8은 음원 판정 블록도이다. 도 9는 1차 판정 전단 설명도이다. 도 10은 1차 판정 주요부 설명도이다.

음원의 종류의 판정은 1차 판정과 2차 판정의 2단계에서 행해진다. 실내의 음신호는 음센서(19)의 마이크로폰으로 포착되어, 전기 신호로 변환되고, 증폭되어 복수의 주파수대(실시예에서는 2개의 주파수대)로 분리된다. 전기 신호로 변환되어 증폭된 신호는 주파수 5㎑ 이하의 낮은 주파수의 음을 통과시키는 밴드패스 필터(또는 로우 패스 필터)와 4㎑ 이상의 높은 주파수의 음을 통과시키는 하이패스 필터(또는 밴드패스 필터)로 분리되어, 디지털화되어 제어부에 내장되는 마이크로 컴퓨터로 전달된다.

다음에, 상기한 음검출 결과를 사용한 1차 판정의 플로우에 대해 도 11을 사용하여 설명한다. 도 11은 1차 판정의 주요부 흐름도이다. 중가사용 기기군을 전기 청소기, 방송 수신 기기군을 텔레비전, 경가사용 기기군을 기타로 하였다. 이하 마찬가지이다.

스텝 S10에서 1차 판정을 개시하고, 스텝 S12에서 전기 신호로 변환되어, 디지털화된 음신호를 마이크로 컴퓨터 내에 도입한다. 스텝 S13에서 마이크로 컴퓨터는 이 디지털 신호를, 소정의 샘플링 주기(실시예에서는 500㎲)로, 소정의 샘플링 구간(실시예에서는 2초간), 샘플링한다. 스텝 S15에서 샘플링 구간이 종료된다. 그 후, 스텝 S16에서, 샘플링한 데이터 중의 음검출 데이터의 비율을 주파수대마다 연산하여, 낮은 주파수대의 음검출 비율 BPn과 높은 주파수대의 음검출 비율 HPn의 샘플링 결과를 얻는다. 스텝 S20에서 샘플링 기간이 종료될 때까지, 샘플링 결과를 얻는 것을 소정 횟수(실시예에서는 10회) 반복하여, 낮은 주파수대의 샘플링 결과 BP1 내지 BPm과 높은 주파수대의 샘플링 결과 HP1 내지 HPm(m은 소정의 복수회 중의 샘플링 구간의 수)을 얻는다.

스텝 S20에서 소정의 복수회의 샘플링 구간이 종료되면, 스텝 S25에서 음원이 공기 조화기인지 여부를 판정한다. 구체적으로는 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm과 공기 조화기 판정 임계값 BPa, HPa를 비교한다. 비교의 결과, 낮은 주파수대의 샘플링 결과 BP1 내지 BPm이 모두, 낮은 주파수대의 공기 조화기 판정 임계값 BPa 미만이고, 또한 높은 주파수대의 샘플링 결과 HP1 내지 HPm이 모두, 높은 주파수대의 공기 조화기 판정 임계값 HPa 미만인 경우에는, 스텝 S26에서 음원의 종류를 공기 조화기 자체라고 1차 판정한다. 스텝 S46에서 이 판정 결과가 축적되고, 스텝 S50에서 1차 판정을 종료한다.

스텝 S25에서 음원이 공기 조화기 자체라고 판정되지 않았던 경우에는, 스텝 S30으로 진행하여, 음원이 중가사용 기기인지 여부를 판정한다. 구체적으로는 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm과 중가사용 기기 판정 임계값 BPh, HPh를 비교한다. 비교의 결과, 낮은 주파수대의 샘플링 결과 BP1 내지 BPm이 모두, 낮은 주파수대의 중가사용 기기 판정 임계값 BPh 이상이고, 또한 높은 주파수대의 샘플링 결과 HP1 내지 HPm이 모두, 높은 주파수대의 중가사용 기기 판정 임계값 HPh 이상인 경우에는, 스텝 S31로 진행하여 판정 처리를 속행한다.

스텝 S31에서는 주파수대마다 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm의 평균값 BPmean, HPmean을 구한다. 또한, 주파수대마다의 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm의 최대값 BPmax, HPmax와 최소값 BPmin, HPmin을 추출한다. 추출한 BPmax, HPmax가 평균값 BPm, HPm에 중가사용 기기 판정 폭 BWh, HWh를 더한 값 이하이고, 추출한 BPmin, HPmin이 평균값 BPm, HPm으로부터 중가사용 기기 판정 폭 BWh, HWh를 뺀 값 이상인 경우에는, 스텝 S32에서 음원을 중가사용 기기군이라고 1차 판정한다. 스텝 S46에서 이 판정 결과가 축적되고, 스텝 S50에서 1차 판정을 종료한다.

스텝 S30 또는 스텝 S31에서 중가사용 기기군이라고 판정되지 않았던 경우에는, 스텝 S35로 진행하여, 음원이 방송 수신 기기인지 여부를 판정한다. 구체적으로는 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm과 방송 수신 기기 판정 임계값 BPt, HPt를 비교한다. 비교의 결과, 주파수대마다, 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm이, 방송 수신 기기 판정 임계값 BPt, HPt 이상의 횟수 NBPt, NHPt가, 방송 수신 기기의 하한 횟수 임계값 BLt, HLt 이상이고, 또한 방송 수신 기기의 상한 횟수 임계값 BHt, HHt 이상인 경우에는, 스텝 S36으로 진행하여 판정 처리를 속행한다. 스텝 S36에서는 주파수대마다, 방송 수신 기기 판정 임계값 BPt, HPt 이상인 회의 연속이 도중에 중단되어 있는지 여부를 판정하여, 이 판정 기준을 만족시키는 경우에는, 스텝 S37에서 음원을 방송 수신 기기군이라고 1차 판정한다. 스텝 S46에서 이 판정 결과가 축적되고, 스텝 S50에서 1차 판정을 종료한다.

스텝 S35 또는 스텝 S36에서 방송 수신 기기군이라고 판정되지 않았던 경우에는, 스텝 S40으로 진행하여, 대화 판정을 행한다. 구체적으로는 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm과 대화 판정 임계값 BPs, HPs를 비교한다. 비교의 결과, 주파수대마다, 샘플링 결과 BP1 내지 BPm, HP1 내지 HPm이, 대화 판정 임계값 BPs, HPs 이상이고 어느 횟수 NBPs, NHPs가, 대화의 하한 횟수 임계값 BLs, HLs 이상이고, 또한 대화의 상한 횟수 임계값 BHs, HHs 이상인 경우에는, 스텝 S41로 진행하여 판정 처리를 속행한다. 스텝 S41에서는 주파수대마다, 대화 판정 임계값 BPs, HPs 이상인 회의 연속이 도중에 중단되어 있는지 여부를 판정한다. 스텝 S46에서 이 판정 결과가 축적되고, 스텝 S50에서 1차 판정을 종료한다.

스텝 S40 또는 스텝 S41에서 대화라고 판정되지 않았던 경우에는 스텝 S45로 진행하고, 음원을 경가사용 기기군이라고 1차 판정한다. 스텝 S46에서 이 판정 결과가 축적되고, 스텝 S50에서 1차 판정을 종료한다. 또한, 대화의 목소리가 크고, 또한 이야기하는 소리가 도중에 끊기지 않고 계속되면, 스텝 S40 또는 스텝 S41에서 대화라고 판정되지 않게 되지만, 이와 같은 경우, 대화를 하고 있는 사람의 활동량도 증가하여, 조리 기기, 이미용 기기, 데스크 워크용 기기 등의 경가사용 기기군을 사용하는 경우와 동일한 정도의 활동량으로 되므로, 음원을 경가사용 기기군의 사용으로 할 수 있다.

다음에, 음원의 2차 판정 플로우에 대해 도 12, 도 13을 사용하여 설명한다. 도 12는 2차 판정 설명도이다. 도 13은 2차 판정의 주요부 흐름도이다. 1차 판정(스텝 S10 내지 S50)을 복수회(실시예에서는 3회) 반복하여, 그 후의 2차 판정에 의해 음원을 확정한다. 도 13은 1차 판정 처리의 발췌와 2차 판정 처리를 포함시킨 음원 판정의 수순을 도시한다.

스텝 S1에서 음원의 판정을 개시한다. 스텝 S10 내지 S50에서 1차 판정을 행하고, 스텝 S55에서 최종의 1차 판정이 종료되었는지 여부를 판단한다. 최종의 1차 판정이 종료되어 있지 않은 경우에는, 스텝 S10으로 복귀되어 1차 판정을 반복한다. 최종의 1차 판정이 종료되어 있는 경우에는, 스텝 S56으로 진행하여 2차 판정을 개시한다.

우선, 스텝 S57에서 2차 판정에서는 복수회의 1차 판정의 결과로부터, 출현 빈도가 최대인 음원을 추출한다. 다음에, 스텝 S60에서 출현 빈도가 최대인 음원이 복수 있는지 여부를 판단한다. 출현 빈도가 최대인 음원이 복수 없는 경우, 스텝 S61로 진행하여, 출현 빈도가 최대인 음원을 실내의 음원이라고 2차 판정한다. 그 후, 스텝 S70에서 2차 판정을 종료하고, 스텝 S80에서 음원 판정을 종료한다.

출현 빈도가 최대인 음원이 복수 있는 경우에는, 스텝 S62로 진행하여, 미리 정해져 있는 음원 선택의 우선도에 기초하여, 출현 빈도가 최대인 음원 중에서 가장 우선도가 높은 음원을 실내의 음원이라고 2차 판정한다. 그 후, 스텝 S70에서 2차 판정을 종료하고, 스텝 S80에서 음원 판정을 종료한다. 이 경우, 음원 선택의 우선도는 공기 조화기 자체, 중가사용 기기군, 방송 수신 기기군, 대화, 경가사용 기기군의 순으로 정한다. 이와 같이 우선도를 정함으로써, 발명자의 검토 결과로부터, 음원군 선택의 정밀도가 향상되는 것을 알 수 있었다. 특히, 방송 수신 기기군을 대화보다 우선시킴으로써, 대부분의 음원 선택이 적절하게 이루어져 음원군 선택의 정밀도가 보다 향상되는 것이 명백해졌다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 1차 판정의 결과로부터 출현 빈도가 최대인 음원을 실내 음원으로 하여 2차 판정하였다. 그러나, 1차 판정의 결과에 적절한 가중치 부여(예를 들어, 시계열적으로 가까운 순으로 가중치 부여하는 등)를 하여 적산하여, 적산 결과가 최대로 되는 음원군을 실내 음원으로 하여 2차 판정해도 좋다.

샘플링 결과로부터 음원을 판정하기 위한 판정 임계값에 대해 도 14, 도 15를 사용하여 설명한다. 도 14는 주위음에 의한 보정 설명도이다. 도 15의 (a)는 주위음에 의한 보정 설명도, 도 15의 (b)는 판정 임계값의 보정예이다.

재실자가 조용히 하고 있을 때라도, 실내에는 시계, 관상어 수조의 펌프의 음 등 다양한 음이 발생한다. 따라서, 음센서로부터의 신호에 기초하여 공기 조화기를 제어하는 경우에는, 재실자가 조용히 하고 있을 때의 음과 공기 조화기 자체의 음을 합한 음의 영향을 고려할 필요가 있다. 이로 인해, 본 실시예의 공기 조화기에서는 운전 개시 시에, 재실자가 조용히 하고 있을 때의 음을 전술한 방법으로 판정한다.

샘플링 결과의 평균을 "초기값"으로 하여, 공기 조화기 자체에게 정해져 있는 "기준값"(동일한 환경에서 운전했을 때의 샘플링 결과의 평균값에 대략 일치함)과 비교한다. 「기준값＜초기값」인 경우에, 음원의 판정 결과가 공기 조화기 자체인 경우에는, 실내를 조용히 하고 있어도 공기 조화기 자체의 음 이외의 실내의 환경음이 판정 결과에 영향을 미치고 있다고 생각하여, 각 음원의 판정 임계값을 보정한다. 음원의 판정 결과가 공기 조화기 자체 이외의 음원군인 경우에는, 공기 조화기 자체나 환경음이라고는 할 수 없는 유의한 음이 발생하고 있다고 판단하여, 각 음원의 판정 임계값은 보정하지 않는다. 초기값과 기준값을 비교한 결과가 「기준값≥초기값」인 경우에는, 현재의 판정 임계값으로 각 음원을 식별하여 판정할 수 있으므로, 각 음원의 판정 임계값은 보정하지 않는다.

다음에, 도 14를 사용하여 음원 판정 임계값의 보정에 대해 설명한다. 스텝 S100에서 공기 조화기의 운전을 개시한다. 스텝 S101에서 공기 조화기를 설치하여 최초의 운전이라고 판단한 경우에는, 정숙한 상태에서 운전 또는 정지하여 음센서로 기준 환경음을 측정하는 기준 환경음 측정 기간(실시예에서는 정숙한 상태에서 운전 또는 정지하여 1분간)에 측정하여, 공기 조화기의 기억 장치에 시간대마다 기억되어 있는 당초값을 기준값에 대입한다.

스텝 S105에서 음원 판정 임계값의 보정을 개시한다. 스텝 S106에서 기준 환경음 측정 기간에 음센서로 기준 환경음을 측정하여 초기값으로 한다. 스텝 S107에서 현재의 시간대의 기준값을 판독하여, 스텝 S108에서 기준값과 초기값을 비교한다. 초기값이 기준값 이하인 경우(기준값≥초기값)에는, 스텝 S111에서 현시간대의 기준값에 당초값을 대입하여, 판정 임계값을 보정하지 않고, 스텝 S120에서 음원 판정 임계값 보정을 종료한다.

스텝 S108에서 초기값이 기준값을 초과한 경우(기준값＜초기값)에는, 스텝 S115로 진행하여, 기준 환경음 측정 기간에 음센서로 측정하여 얻은 샘플링 결과로부터, 음원의 종류가 공기 조화기 자체인지 판정한다. 음원의 종류가 공기 조화기 자체 이외라고 판정된 경우에는, 도 15의 (a)와 같이, 판정 임계값을 보정하지 않고, 스텝 S120에서 음원 판정 임계값 보정을 종료한다. 스텝 S115에서 음원의 종류가 공기 조화기 자체라고 판정한 경우에는, 스텝 S116으로 진행하여, 도 15의 (a)와 같이 판정 임계값을 보정한다. 스텝 S117로 진행하여, 도 15의 (b)와 같이, 현시간대의 기준값에 초기값을 대입하여, 스텝 S120에서 음원 판정 임계값 보정을 종료한다.

다음에, 초전형 적외선 센서의 작용에 대해, 도 16을 사용하여 설명한다. 도 16은 반응 검출 구분 판정 설명도이다.

초전형 적외선 센서는 프레넬 렌즈와 함께 사용되어, 실내로부터의 적외선량의 변화를 취한다. 실내에서 활발한 움직임이 있을 때에는 초전형 적외선 센서의 반응량은 크고, 조용한 움직임일 때에는 반응량은 작다. 초전형 적외선 센서로부터의 신호는 사람의 움직임을 추출하는 밴드패스 필터를 통해 증폭되고, 디지털화되어 제어부에 내장되는 마이크로 컴퓨터로 전달된다.

마이크로 컴퓨터는 이 디지털 신호를 소정의 샘플링 주기(실시예에서는 10ms)로 샘플링 구간(실시예에서는 60초간) 동안, 샘플링한다. 샘플링한 데이터 중 반응 검출 데이터의 비율을 연산하여, 반응 검출 비율 Px를 얻는다. 이 반응 검출 비율 Px가 실내에서의 움직임의 양이 작은지 여부를 판별하는 정(靜) 판정 임계값 Pb 미만인 경우에는, 반응의 검출 구분을 반응 소(小)로 구분한다. 반응 검출 비율 Px가 실내의 움직임의 양이 큰지 여부를 판별하는 동(動) 판정 임계값 Pv 이상인 경우에는, 반응의 검출 구분을 반응 대(大)로 구분한다. 반응 검출 비율 Px가 정 판정 임계값 Pb 이상이고, 동 판정 임계값 Pv 미만인 경우에는, 반응의 검출 구분을 반응 중(中)으로 구분한다.

다음에, 초전형 적외선 센서와 음센서의 조합으로 활동량을 세분화하여 판정하는 방법에 대해 도 17, 도 18을 사용하여 설명한다. 도 17은 조합 활동량 판정도이다. 도 18은 활동량 판정 설명도이다.

활동량 판정부는 동일한 시각에 얻어진 상술한 반응의 검출 구분과 음원 판정의 결과를 조합하여, 도 17과 같이 재실자의 활동량을 세분화한다. 이와 같이, 반응의 검출 구분이 동일해도, 음원이 재실자의 활동에 수반하는 온감 변동 대음원 집단인 경우에는, 음원이 재실자의 활동에 관계가 없는 온감 변동 소음원 집단인 경우보다도 활동량을 크게 판정한다. 이에 의해, 활동량의 구분은 종래의 3단계로부터 5 내지 6단계로 되므로, 종래보다도 섬세한 제어로 할 수 있다.

도 17의 예에서는, 초전형 적외선 센서에 의한 반응의 검출 구분이 반응 대이고, 음원의 종류가 중가사용 기기군, 대화 및 경가사용 기기군으로 이루어지는 온감 변동 대음원 집단인 경우, 활동량을 최대로 한다. 또한, 초전형 적외선 센서에 의한 반응의 검출 구분이 반응 정(靜)이고, 음원이 공기 조화기 자체 및 방송 수신 기기군으로 이루어지는 온감 변동 소음원 집단인 경우, 활동량을 최소로 한다. 매트릭스의 다른 부분은, 매트릭스 중의 동일한 반응 검출 구분에서의 활동량의 대소가 「온감 변동 소음원 집단≤온감 변동 대음원 집단」이며, 동일한 음원 집단에서의 활동량의 대소가 「반응 정＜반응 중＜반응 대」의 관계가 되도록 활동량을 결정한다. 이와 같이, 활동량을 세분화하여, 재실자의 활동량을 추정하여, 섬세하게 공기 조화기를 제어함으로써, 쾌적성을 배려하면서, 공기 조화기를 에너지 절약 운전할 수 있다.

이와 같은 활동량의 판정을, 도 18에 도시한 바와 같이 복수회 반복한다. 이 복수회의 판정 결과에 대해, 시계열적으로 가까운 회일수록 크게 가중치 부여하여 적산한다. 적산 결과에 기초하여, 최대가 되는 활동량의 구분을 재실자의 활동량이라고 판정한다.

도 17에서는 활동량의 세분화를 2단계로 하여, 간략하게 판정하는 방법을 채용하였다. 그러나, 예를 들어 온감 변동 대음원 집단 중을 더욱 세분화하여, 동일한 반응 검출 구분에서의 활동량의 대소를 「온감 변동 소음원 집단≤대화≤경가사용 기기군≤중가사용 기기군」으로 순서를 정하여, 보다 많은 활동량의 구분으로 나누어도 좋다. 각종 센서로부터 재실자의 온열 감각을 어느 정도 정확하게 추정할 수 있는지에 따라서, 세분화의 정도를 결정한다.

상술한 바와 같이, 세분화된 활동량의 정보에 기초하여 공기 조화기를 제어한다. 즉, 냉방 시에 재실자의 활동량이 작은 경우, 재실자가 조용히 하고 있고, 대사가 활발하지 않은 상태이므로, 체내 발열이 적어져, 재실자의 온열 감각도 추운 측으로 변화된다. 이 경우, 실온을 약간 올려도, 쾌적성은 허용 범위 내에 머무르므로, 실온을 약간 올린 만큼, 에너지 절약 운전으로 된다. 한편, 난방 시에 재실자의 활동량이 큰 경우, 재실자가 활발하게 움직이고 있고, 대사가 활발한 상태이므로, 체내 발열이 많아져, 재실자의 온열 감각도 더운 측으로 변화된다. 이 경우, 실온을 약간 내려도, 쾌적성은 허용 범위 내에 머무르므로, 실온을 약간 내린 만큼, 에너지 절약 운전으로 된다.

다음에, 흡입 공기 온도의 조정에 대해 도 19를 사용하여 설명한다. 도 19는 온도 시프트값의 예이다.

공기 조화기의 사용자의 주위를 스폿적으로 공조하여 에너지 절약을 도모하므로, 사용자의 근처에 놓여 있는 리모트 컨트롤러의 위치에서 온도를 검지하여, 그 주위의 사용자가 있는 공간을 중심으로 공조할 수 있다. 이때, 공기 조화기의 흡입 공기 온도와 설정 온도에 기초하여, 공기 조화기의 난방 능력 및 냉방 능력이 제어된다. 그러나, 실내의 높은 곳에 설치된 공기 조화기의 흡입 공기 온도는, 사용자가 있는 실내의 바닥으로부터 얼굴 높이까지의 거주 공간의 온도보다 높아진다. 이 온도차를 보정하기 위해, 흡입 공기 온도가 설정 온도에 소정의 값(온도 시프트값)을 추가시킨 추가 설정 온도에 근접하도록 공기 조화기를 제어한다. 소정의 값으로서는 공기 조화기의 구조나, 난방, 냉방 등의 운전 모드에 따라서 상이하지만, ?1 내지 5도 정도이다.

그러나, 일반적으로, 거주 공간이라도, 방의 중앙과 창문쪽에서는 온도가 다르다. 따라서, 상술한 바와 같이, 추가 설정 온도에 흡입 공기 온도를 근접시키도록 공기 조화기를 제어해도, 사용자의 주위가 쾌적해지지 않는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 사용자가 리모트 컨트롤러를 사용하여 설정 온도를 상하 조작시킴으로써, 쾌적한 상태(온도)를 모색하여, 선정할 필요가 있다.

실내가 쾌적한 상태로부터 불쾌한 상태로 변화되면, 사용자는, 허용할 수 있는 쾌적의 범위를 벗어났다고 인식하여, 공기 조화기의 설정을 재설정한다. 그러나, 그때마다, 공기 조화기의 설정을 바꾸어야만 해, 번잡하다. 또한, 그때, 공기 조화기의 설정을 필요 이상으로 변경하면(냉방 시의 설정 온도를 지나치게 낮게 하면/난방 시의 설정 온도를 지나치게 높게 하면), 소비 전력이 증가하여, 에너지 절약 운전으로 되지 않는다. 한편, 불쾌한 상태로부터 쾌적한 상태로 변화되어도, 쾌적한 범위에 들어간 시점에서, 쾌적한 범위라고 인식하는 것은 곤란해, 결국, 실내가 쾌적한 상태로부터 불쾌한 상태로 변화되어 버리는 경우가 있다.

본 발명에서는, 초전형 적외선 센서와 음센서의 검출 결과로부터 재실자의 활동량을 종래 이상으로 세분화하여, 세분화된 활동량에 따라서, 재실자의 쾌적성을 배려하면서, 상기한 온도 시프트값을 섬세하게 수정한다. 이에 의해, 재실자가 그때마다 설정을 바꾸는 수고도 생략하고, 또한 공기 조화기의 에너지 절약 운전을 가능하게 한다.

다음에, 복사 센서의 작용에 대해 도 20을 사용하여 설명한다. 도 20의 (a)는 복사량 판정 설명도, 도 20의 (b)는 복사량 판정 블록도이다. 복사 센서로서 서모 파일을 사용하여, 실내의 바닥, 벽 등으로부터의 적외선량을 계측하여, 복사 온도를 얻는다. 실내의 벽, 바닥 등이 일광에 의해 따뜻해지거나, 다른 냉난방기 등에 의해 온도가 실온과 괴리되면, 재실자의 온열 감각이 바뀌므로, 실온을 변화시켜, 에너지 절약 운전을 행한다.

복사 센서로부터의 신호를 적절하게 증폭, 밴드패스 필터를 통해, 디지털화하여 마이크로 컴퓨터로 전달한다. 마이크로 컴퓨터는 이 디지털 신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링 구간 동안, 샘플링하고, 실온 센서로부터의 신호와 조합하여, 복사 온도와 실온의 온도차를 연산한다. 이 샘플링 및 연산을 복수회 행하여, 복수회의 평균값을 연산하여 복사 온도차로 한다.

냉방 시에, 복사 온도차가 부(負)로 된 경우에는, 벽이나 바닥의 온도가 실온보다 낮아, 재실자의 온열 감각이 추운 측으로 바뀐다. 따라서, 그만큼, 실온을 약간 올려도 쾌적성을 유지할 수 있고, 또한 실온을 약간 올린 만큼, 에너지 절약 운전으로 된다. 난방 시에, 복사 온도차가 정(正)으로 된 경우에는, 벽이나 바닥의 온도가 실온보다 높아, 재실자의 온열 감각이 더운 측으로 바뀐다. 따라서, 그만큼, 실온을 약간 올려도 쾌적성을 유지할 수 있고, 실온을 약간 내린 만큼, 에너지 절약 운전으로 된다.

한편, 사람의 온열 감각에는 기류도 큰 영향을 미친다. 동일한 온도에서도, 기류가 강한 경우에는 약한 경우보다도 온열 감각이 증대되어, 기류를 시원하게 느낄 때에는 보다 시원하게 느끼고, 기류를 따뜻하게 느낄 때에는 보다 따뜻하게 느낀다.

본 실시예의 공기 조화기는 리모트 컨트롤러의 위치를 검출하는 기능을 구비하여, 공기 조화기와 리모트 컨트롤러의 거리를 인식할 수 있다. 이 기능을 이용하여, 사용자가 있는 리모트 컨트롤러 근처의 기류의 상태를 추정한다. 리모트 컨트롤러의 위치가 공기 조화기로부터 먼 경우에는, 공기 조화기로부터의 기류는 약하고, 리모트 컨트롤러의 근처에 있는 사용자도 공기 조화기로부터는 약한 기류를 느낀다. 반대로, 리모트 컨트롤러의 위치가 공기 조화기로부터 가까운 경우에는, 공기 조화기로부터의 기류는 강하고, 리모트 컨트롤러의 근처에 있는 사용자도 공기 조화기로부터는 강한 기류를 느끼고, 공기 조화기로부터의 냉온풍을 강하게 느낀다. 즉, 냉방의 경우에는 실온을 약간 올려도 쾌적성은 허용 범위 내에 머무르고, 또한 난방의 경우에는 실온을 약간 올려도 쾌적성의 허용 범위 내에 머무르므로, 냉방, 난방 모두, 공기 조화기는 에너지 절약 운전으로 된다.

본 실시예의 공기 조화기의 리모트 컨트롤러 위치의 검출 기능을 활용하여, 리모트 컨트롤러가 위치하는 방향을 향해 공조된 공기를 보내는 기능과, 리모트 컨트롤러가 위치하는 방향 이외의 방향으로 바람을 향하게 하는 기능을 더 구비한다. 이에 의해, 외부의 비공조 공간으로부터 방으로 입실한 당초, 집중적으로 냉풍ㆍ온풍에 접촉하고 싶다는 요구에 따를 수 있다. 또한, 직접 바람을 접촉하는 것은 회피하고 싶지만, 리모트 컨트롤러가 위치하는 영역의 주위의 완만한 바람으로, 온화한 공조를 기대하는 사람들의 요구에도 따를 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 리모트 컨트롤러에 온도 센서를 설치하여, 리모트 컨트롤러 주위의 온도를 검출하여, 리모트 컨트롤러 주위 온도가 설정 온도로 되도록 제어된다. 이 경우, 냉난방 부하가 작은 조건으로 운전했을 때에는, 리모트 컨트롤러 주위 온도가 설정 온도를 지나쳐서 지나치게 차가워지거나, 또는 지나치게 따뜻한 상태로 되는 경우가 있다. 이는, 공기 조화기의 설치 위치나 가구 등의 배치, 풍향의 설정, 혹은 국부적인 차가운 또는 따뜻한 간극풍이나 열부하 등에 의해, 공기 조화가 밸런스 좋게 행해지지 않게 되었을 때에 발생한다. 이와 같은 때에도, 냉방 시에, 리모트 컨트롤러 주위 온도가 설정 온도보다 지나치게 낮을 때에는, 실온을 약간 올려도 쾌적성은 허용 범위에 머물기 때문에, 실온을 약간 올려 공기 조화기를 에너지 절약 운전으로 한다. 또한, 난방 시에, 리모트 컨트롤러 주위 온도가 설정 온도보다 지나치게 높을 때에는, 실온을 약간 올려도 쾌적성은 허용 범위에 머물기 때문에, 실온을 약간 내려 공기 조화기를 에너지 절약 운전으로 한다.

또한, 재실자의 활동량이 큰 경우에는, 재실자가 실내를 여기저기 움직이고 있어, 리모트 컨트롤러의 근처에 있지 않을 가능성이 높다. 일반적으로, 활동량은 체내 발열에 직접 관계되므로, 온열 감각으로의 영향이 크다. 그러나, 기류는 체내에서 발열한 열량의 발산에 영향을 미칠 뿐이고, 공기 조화와 같은 1m/s 정도의 풍속에서는, 온열 감각으로의 영향은 활동량의 영향에 비해 작다. 또한, 실온도 체내에서 발열한 열량의 발산에 영향을 미칠 뿐이고, 공기 조화와 같이 몇도 이내의 실온의 변화에서는, 온열 감각으로의 영향은 활동량의 영향에 비해 작다. 이로 인해, 활동량이 소정의 구분 이상(실시예에서는, 활동량 「대」 이상)인 경우에는, 리모트 컨트롤러 위치나 리모트 컨트롤러 주위 온도와 설정 온도의 온도차에 따라서, 목표 실온을 바꾸도록 제어하는 것은 그다지 의미가 없다.

본 실시예의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고, 적외선 센서의 검출 결과 및 음센서의 검출 결과에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경한다. 이에 의해, 음센서의 검출 결과를 기초로 음원의 종류를 판정하여, 판정한 음원의 종류와 재실자의 움직임의 양을 조합하여 재실자의 활동량을 판정함으로써, 재실자의 활동량을 고정밀도로 판정할 수 있다. 따라서, 재실자의 활동량에 따라서 보다 적절하게 공기 조화기를 제어할 수 있으므로, 재실자의 쾌적성을 고려하면서, 공기 조화기를 더욱 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하여, 적외선 센서의 검출 결과 및 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경한다. 이에 의해, 음원의 종류를 온감 변동 대음원인지 온감 변동 소음원인지로 판정할 수 있고, 판정된 음원의 종류와 재실자의 움직임의 대소에 따라서, 재실자의 활동량을 고정밀도로 판정할 수 있다. 따라서, 재실자의 활동량에 따라서 보다 적절하게 공기 조화기를 제어할 수 있으므로, 재실자의 쾌적성을 고려하면서, 공기 조화기를 더욱 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 압축기와 실내 송풍기와 공기 조화기의 흡입 공기 온도를 검출하는 흡입 온도 검출부를 갖고, 난방 시, 활동 판정량이 클수록 목표 온도를 보다 낮은 온도로 변경하고, 냉방 시, 활동 판정량이 작을수록 목표 온도를 보다 높은 온도로 변경하여, 흡입 공기 온도가 목표 온도로 되도록, 적어도 압축기의 회전수 또는 송풍기의 회전수를 제어한다. 음센서의 검출 결과와 적외선 센서의 검출 결과를 기초로, 활동량을 다단계로 판별하여, 재실자의 활동량이 큰 경우에는 활동 시프트값을 작게 하고, 재실자의 활동량이 작은 경우에는 활동 시프트값을 크게 한다. 이것을 온도 시프트값으로 하여 설정 온도에 추가시키고, 흡입 공기 온도가 추가 설정 온도인 목표 온도로 되도록, 압축기 회전수, 송풍기 회전수를 변화시켜, 압축기 능력, 분출 온도, 분출 풍량 등을 조정한다. 이에 의해, 난방 시에는 활동량이 클수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 시에는 활동량이 작을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 따라서, 재실자의 활동량에 따라서 보다 적절하게 공기 조화기를 제어할 수 있으므로, 재실자의 쾌적성을 고려하면서, 공기 조화기를 더욱 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고, 적외선 센서의 검출 결과에 기초하여 구분된 적외선 센서의 반응 구분 및 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경한다. 실내로부터 초전형 적외선 센서에 도달하는 적외선을, 소정의 샘플링 주기로 소정 시간 샘플링하여, 적외선의 검출 횟수의 비율(Px)을 산출하고, 샘플링 결과로 한다. 이 샘플링 결과가 정 판정 임계값 미만인 경우, 반응의 검출량의 구분(반응의 검출 구분)을 「반응 정」으로 구분한다. 샘플링 결과가 정 판정 임계값 이상인 경우에는, 샘플링 결과를 강(强) 판정 임계값과 비교한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 이상인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 강」으로 구분한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 미만인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 중」으로 구분한다. 또한, 음원의 종류를 온감 변동 대음원인지 온감 변동 소음원인지로 판정한다. 판정한 음원의 종류와 재실자의 반응 검출 구분을 조합하여 재실자의 활동량을 타단계로 판별한다. 이에 의해, 재실자의 활동량에 따라서 보다 적절하게 공기 조화기를 제어할 수 있으므로, 재실자의 쾌적성을 고려하면서, 공기 조화기를 더욱 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 압축기와, 실내 송풍기와, 공기 조화기 본체와 쌍방향으로 통신 가능한 리모트 컨트롤러를 갖고, 압축기를 운전하지 않고, 리모트 컨트롤러의 위치가 공기 조화기로부터 가까울수록, 또한 재실자의 활동 판정량이 작을수록, 실내 송풍기의 회전수를 작게 하여, 이 리모트 컨트롤러를 향하게 하여 송풍 운전한다. 냉방할 정도는 아니지만, 조금 바람을 쐬고 싶을 때 등에, 예를 들어 리모트 컨트롤러의 특정 버튼을 누르는 것만으로, 공기 조화기가 리모트 컨트롤러 위치를 검지하여, 리모트 컨트롤러 위치를 향하게 하여, 공기 조화기로부터 멀수록 강한 바람을 보내고, 또한 사용자의 활동량이 클수록 강한 바람을 보낸다. 이와 같이 제어함으로써, 송풍만의 에너지 절약 운전으로, 사용자의 활동에 따른 적절한 시원한 느낌을 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 활동량 판정부에 있어서의 재실자의 활동량의 판정을 복수회 반복하여, 각 회에서 판정한 재실자의 활동량에 대해 시계열적으로 가까운 회일수록 크게 가중치 부여하고, 가중치 부여된 각 회의 판정 결과를 적산한 적산값에 기초하여, 재실자의 활동량을 2차 판정한다. 이에 의해, 활동량 판정부에 있어서의 재실자의 활동량의 판정을 복수회 반복하므로, 실내의 장기적인 변화를 반영할 수 있어, 단기적인 변화에 기초하는 오동작을 회피할 수 있다. 또한, 1차 판정 구간마다 1차 판정하여 실내의 상황을 파악하므로, 실내의 정보를 평준화하여, 정보의 치우침이 없이 정확하게 포착할 수 있다. 또한, 1차 판정 구간 내에서의 데이터는 1차 판정에만 사용되고, 1차 판정에서는 유일한 결과를 선택한다. 따라서, 1차 판정 구간 내에서 복수의 1차 판정 후보의 데이터가 길항하고 있고, 1차 판정의 결과가 바뀌는 경우에도, 복수의 1차 판정의 결과를 기초로 한 2차 판정은, 우세한 1차 판정 후보로 안정적으로 유지된다. 이와 같이, 판정의 정밀도를 향상시키면서, 또한 판정 기간을 보다 길게 하므로(단시간에 반복해서 판정 결과가 변경되는 경우가 없으므로), 실내의 쾌적성이 손상되는 경우는 없다. 또한, 현재부터 가장 가까운 1차 판정 결과가 가장 중시되므로, 일시적으로 새로운 활동을 하였지만, 즉시 다른 활동을 한 경우에는, 중점 부여된 현재의 활동에서의 1차 판정 결과가 적산되어 2차 판정으로 된다. 이와 같이, 활동량 변화의 경향을 확실하게 포착하여, 적절하게 재실자의 활동량을 파악하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전을 할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 활동량 판정부는 음원의 종류를 온감 변동 대음원의 집단과 온감 변동 소음원의 집단으로 나누어, 음원의 종류가 온감 변동 대음원의 집단에 속하는 경우의 활동 판정량을, 적외선 센서의 반응 구분이 동일한 구분이며 음원의 종류가 온감 변동 소음원의 집단에 속하는 경우의 활동 판정량 이상으로 한다. 재실자의 활동이 활발해지면 활동에 수반하는 음이 증가하는 것을 고려하여, 적외선 센서의 검출 결과에 기초하여 구분된 재실자의 움직임량이 동일한 구분이라도, 온감 변동 대음원의 경우에는, 재실자의 활동이 활발해져 온열 감각이 더운 쪽으로 옮겨지므로, 활동 판정량을 크게 하여, 공조 온도를 보다 낮게 한다. 이에 의해, 쾌적성을 배려하면서, 섬세한 운전으로 에너지 절약할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 온감 변동 소음원의 집단에 공기 조화기 자체 및 방송 수신 기기군을 포함하여, 온감 변동 대음원의 집단에 중가사용 기기군 및 대화를 포함한다. 즉, 재실자의 활동을 수반하지 않는 공기 조화기 자체 및 방송 수신 기기군의 경우에는, 음원의 종류를 온감 변동 소음원으로 구분한다. 재실자의 큰 활동을 수반하는 청소기, 건강 촉진 기기 등의 중가사용 기기군, 재실자의 큰 활동은 수반하지 않는 쥬서, 믹서 등의 조리 기구, 드라이어, 셰이버 등의 이용 기기 등의 경가사용 기기군이나 재실자끼리의 대화의 경우에는, 음원의 종류를 온감 변동 대음원으로 구분한다. 이와 같이 구분함으로써, 재실자의 활동량을 적절하게 판정하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 방송 수신 기기군에 텔레비전, 라디오를 포함하고, 중가사용 기기군에 전기 청소기를 포함한다.

재실자가 조용히 텔레비전이나 라디오를 듣고 있을 때에는, 실내의 음은 재실자의 활동을 수반하지 않는다. 따라서, 텔레비전이나 라디오의 음에 따라서 공기 조화기를 제어할 필요는 없다. 이로 인해, 텔레비전이나 라디오의 음은 온감 변동 소음원 집단의 방송 수신 기기군으로 구분한다. 또한, 재실자가 청소기를 사용하고 있을 때에는, 재실자는 큰 활동을 하고 있으므로, 공기 조화기를 적절하게 제어할 필요가 있다. 이로 인해, 청소기를 온감 변동 대음원 집단의 중가사용 기기군으로 구분한다. 이와 같이 구분함으로써, 재실자의 활동량을 적절하게 판정하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는, 활동량 판정부는 음센서의 검출 결과를 복수의 주파수대로 분리하여, 주파수대마다의 검출 횟수 및 주파수대의 조합에 기초하여, 음원을 판정한다. 이에 의해, 음원의 종류를 확실하게 판정할 수 있어, 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여, 재실자의 활동량의 판정 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다. 따라서, 재실자의 활동량에 맞추어, 공기 조화기를 보다 섬세하게 제어할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 복수의 주파수대로서 1 내지 4㎑의 주파수대 및 5 내지 12㎑의 주파수대를 포함한다. 낮은 주파수(1 내지 4㎑)의 음이 많이 포함되는 사람의 목소리와, 높은 주파수(5 내지 12㎑)의 음이 많이 포함되는 청소기 등의 기계음을 구별할 수 있어, 음원의 종류를 확실하게 판정하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 음원의 종류를 확실하게 판정할 수 있어, 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여, 재실자의 활동량의 판정 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다. 따라서, 재실자의 활동량에 맞추어, 공기 조화기를 보다 섬세하게 제어할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 활동량 판정부는 음센서의 검출 결과를 복수의 주파수대로 분리하여, 소정의 샘플링 주기로 소정 시간 샘플링하고, 샘플링 결과로서 음의 검출 횟수의 비율을 주파수대마다 구하는 것을 복수회 행하여, 이들 복수회의 샘플링 결과에 기초하여 음원의 종류를 판정한다. 이에 의해, 낮은 주파수의 음이 많이 포함되는 사람의 목소리와, 높은 주파수의 음이 많이 포함되는 청소기 등의 기계음을 구별할 수 있어, 음원의 종류를 확실하게 판정하는 것이 가능해진다. 또한, 샘플링을 복수회 실시하므로, 실내의 음원의 종류의 장기적인 변화를 반영할 수 있어, 단기적인 변화에 기초하는 오동작이 감소한다. 또한, 판정까지의 시간을 복수의 샘플링 구간으로 나누어, 샘플링 구간마다 샘플링 결과를 얻어 실내의 상황을 파악하기 때문에, 실내의 정보를 평준화하여 파악할 수 있으므로, 정보의 치우침을 없애고, 정보를 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 샘플링 구간 내에서의 데이터는 그 구간의 샘플링 결과에만 사용되고, 1개의 샘플링 구간에서는 유일한 샘플링 결과를 산출하므로, 판정까지의 복수의 샘플링 결과의 크기, 편차나 집중의 정도가 음원의 종류의 특징을 나타내게 되어, 음원의 종류의 판정에 유익한 정보를 제공한다. 이와 같이, 음원의 종류의 변화의 경향을 확실하게 파악하여, 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여, 재실자의 활동량을 적절하게 판정하고, 재실자의 활동량에 맞추어, 공기 조화기를 보다 섬세하게 제어하여, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 모든 주파수대에서, 모든 샘플링 결과가 주파수대마다 정한 공기 조화기 판정 임계값 미만인 경우에는, 음원의 종류를 공기 조화기 자체라고 판정한다. 이에 의해, 미리, 공기 조화기 자체만을 운전했을 때의 샘플링 결과보다, 조금 큰 값을 공기 조화기 판정 임계값으로서 사용함으로써, 실내에서 발생하고 있는 음이, 공기 조화기 자체가 발생하고 있는 음 이외에, 약간의 환경음(시계나 관상어 수조의 펌프의 음 등)인 것을 알 수 있어, 음원을 공기 조화기 자체라고 판정할 수 있다. 이에 의해, 음원을 정확하게 파악하여, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여, 재실자의 활동량을 적절하게 판정할 수 있다. 따라서, 재실자의 활동량에 맞추어, 공기 조화기를 보다 섬세하게 제어하여, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 주파수대마다, 전체의 샘플링 결과가 중가사용 기기 판정 임계값 이상이고, 샘플링 결과의 평균값과 각 샘플링 결과의 차가 중가사용 기기 판정 폭 이내인 경우에는, 음원의 종류를 중가사용 기기군이라고 판정한다. 이에 의해, 사용자의 힘이나 속도를 지원하기 위해, 운전음이 비교적 크고, 또한 일정한 크기로 연속되는 음을 발하는 청소기 등의 중가사용 기기를 판별할 수 있다. 이와 같이, 실내에서 일정 이상의 큰 음이 나고 있고, 그 음이 일정하게 연속되고 있는 경우에는, 재실자가 청소기 등의 모터를 응용한 기기를 사용하여, 실내에서 움직임이 큰 가사를 하고 있는 것이라고 추정한다. 미리, 청소기 등 큰 음의 샘플링 결과보다 조금 작은 값을 중가사용 기기 판정 임계값으로서 사용하여, 그 음의 편차의 정도로 중가사용 기기 판정 폭을 정한다. 이에 의해, 음원의 종류를 정확하게 파악하여, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여, 재실자의 활동량을 적절하게 판정할 수 있다. 따라서, 재실자의 활동량에 맞추어, 공기 조화기를 보다 섬세하게 제어하여, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 음이 일정한 크기인 것을, 샘플링 결과의 평균값과 각 샘플링 결과의 차가 중가사용 기기 판정 폭 이내인 것으로 판정하고 있다. 그러나, 다른 판정법으로서, 예를 들어 돌발적인 음에 의해 오판정을 초래하지 않도록, 샘플링 결과의 평균값과, 샘플링 결과의 최소값의 차가 중가사용 기기 판정 폭 이내이고, 샘플링 결과의 평균값이 중가사용 기기 평균 임계값 이하이도록 정해도 좋다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 주파수대마다, 샘플링 결과가 방송 수신 기기 판정 임계값 이상인 횟수가, 방송 수신 기기의 하한 횟수 임계값 이상, 또한 방송 수신 기기의 상한 횟수 임계값 이하이며, 샘플링 결과가 방송 수신 기기 판정 임계값 이상인 회의 연속이, 도중에 중단되는 경우에는, 음원의 종류를 방송 수신 기기군이라고 판정한다. 이에 의해, 텔레비전 등의 방송 수신 기기의 음성이나 재실자끼리의 대화에 있어서 발생하는 몇 초 이상의 중단에 의해, 중가사용 기기나 경가사용 기기와 구별할 수 있다. 또한, 방송 수신 기기의 음성에는, 재실자끼리의 대화에서는 발생하지 않는, 높은 주파수의 음(음악이나 효과음 등)이 포함된다. 따라서, 이에 의해, 방송 수신 기기의 음성과 재실자끼리의 대화를 판별할 수 있다. 또한, 재실자끼리의 대화에서는 수십초의 긴 중단이 있는 것이 보통이고, 방송 수신 기기의 음성에서는 이와 같은 긴 중단은 없는 것 등을 고려하므로, 음 판별의 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다. 이와 같이, 방송 수신 기기 판정 임계값, 하한 횟수 임계값, 상한 횟수 임계값을 적절하게 정하여, 판정 임계값 이상인 회의 연속이, 도중에 중단되는 것을 검지함으로써, 음원의 종류를 정확하게 파악하여, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여, 재실자의 활동량을 적절하게 판정하고, 재실자의 활동량에 맞추어, 공기 조화기를 보다 섬세하게 제어하여, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 주파수대마다, 샘플링 결과가 대화 판정 임계값 이상인 횟수가, 대화의 하한 횟수 임계값 이상, 또한 대화의 상한 횟수 임계값 이하이며, 샘플링 결과가 대화 판정 임계값 이상인 회의 연속이, 도중에 중단되는 경우에는, 음원의 종류를 대화라고 판정한다. 이에 의해, 대화 판정 임계값, 하한 횟수 임계값, 상한 횟수 임계값을 방송 수신 기기와는 다른 적절한 값으로 정함으로써, 방송 수신 기기와 대화를 식별한다. 이와 같이, 음원의 종류를 정확하게 파악함으로써, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여, 재실자의 활동량을 적절하게 판정하고, 재실자의 활동량에 맞추어, 공기 조화기를 보다 섬세하게 제어하여, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 활동량 판정부는 음원의 판정을 복수회 반복하여, 복수회의 판정에 있어서 출현 빈도가 최대인 음원군을 실내의 음원이라고 판정한다. 이에 의해, 최종적인 2차 판정까지의 시간을 길게 하였으므로, 실내의 장기적인 변화를 반영할 수 있어, 단기적인 변화에 기초하는 오동작이 감소한다. 또한, 2차 판정까지의 시간을 복수의 1차 판정 구간으로 나누어, 1차 판정 구간마다 1차 판정하여 실내의 상황을 파악하므로, 실내의 정보를 평준화하여 파악할 수 있어, 정보의 치우침을 없애고, 정보를 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 1차 판정 구간 내에서의 데이터는 1차 판정에만 사용되고, 1차 판정에서는 유일한 결과를 선택한다. 따라서, 1차 판정 구간 내에서 복수의 1차 판정 후보의 데이터가 길항하고 있어 1차 판정의 결과가 바뀌는 경우에도, 복수의 1차 판정의 결과를 기초로 한 2차 판정은 우세한 1차 판정 후보에 안정적으로 유지된다. 이와 같이, 확실한 판정을 할 수 있는 충분한 판정 구간과, 실내의 쾌적성을 손상시키지 않는 온화한 변화를 확보할 수 있는 제어 간격이 양립하는 시간 간격으로 2차 판정을 행하므로, 실내의 쾌적성이 손상되는 경우는 없다. 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 활동량 판정부는 음원의 판정을 복수회 반복하여, 이 판정 결과에 가중치 부여하고, 그 가중치 부여된 결과를 음원의 군마다 적산하여, 적산값이 최대인 음원의 군을 실내의 음원의 종류라고 판정한다. 이에 의해, 전술한 바와 같이, 실내의 정보를 평준화하여 파악할 수 있어, 정보의 치우침을 없애고, 정보를 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 각 회의 판정 결과에 적당한 가중치를 부여함으로써, 보다 적절하게 공기 조화기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 시계열적으로 가까운 회일수록 크게 가중치를 부여한 경우, 현재부터 가장 가까운 1차 판정 결과가 가장 중시된다. 따라서, 일시적으로 새로운 활동을 하였지만, 즉시 다른 활동을 한 경우에는, 가중치 부여된 현재의 활동에서의 1차 판정 결과가 적산되어 2차 판정으로 된다. 이와 같이, 활동량 변화의 경향을 확실하게 포착하여, 적절하게 재실자의 활동량을 파악하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전을 할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 활동량 판정부는 복수의 음원의 군에 선택 순위를 규정하여, 출현 빈도 또는 적산값이 최대인 음원의 군이 복수인 경우에는, 선택 순위가 높은 음원의 군을 실내의 음원의 종류라고 판정한다. 이에 의해, 공기 조화기의 제어가 밀리지 않고 연속해서 에너지 절약 운전이 행해져, 공조가 중단되어, 쾌적성이 손상되는 경우가 없다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 활동량 판정부가 판정하는 실내의 음원의 군으로서, 공기 조화기 자체, 중가사용 기기군, 방송 수신 기기군 및 대화를 포함한다. 이와 같이 음원의 종류를 판별함으로써, 재실자의 활동을 보다 상세하고 또한 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 쾌적성과 에너지 절약성을 배려하여 공기 조화기를 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 방송 수신 기기군의 선택 순위를 대화의 선택 순위보다 높게 설정한다. 방송 수신 기기군과 대화에서 출현 빈도 또는 적산값이 동점이고 최대로 된 경우에는, 방송 수신 기기군을 음원의 종류라고 판정한다. 방송 수신 기기군에 의한 사람의 대화와 현실의 대화를 구별하는 것은 어렵다. 그러나, 출현 빈도 또는 적산값이 동점인 경우에는, 현실의 대화에서는 발생하지 않는 높은 주파수대의 음(음악이나 효과음)을 포함할 가능성이 있어, 이 경우, 음원의 종류를 방송 수신 기기군이라고 판정하는 것이 합리적이다. 이와 같이, 선택 순위를 정함으로써, 합리적으로 음원의 종류를 판정할 수 있으므로, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여 재실자의 활동량을 파악하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고, 음센서의 검출 결과를 기초로, 음원의 종류를 판정하는 판정 임계값을 형성하여, 공기 조화기를 설치한 실내에서의 기준 환경음 측정 기간에 있어서의 음센서의 검출 결과인 기준 환경 초기값에 따라서 판정 임계값을 보정하는 임계값 보정부와, 적외선 센서의 검출 결과 및 음센서의 검출 결과에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경한다. 이에 의해, 공기 조화기를 설치한 방에서, 공기 조화기를 운전 또는 정지 시에 발생하는 음을 파악할 수 있다. 공기 조화기 운전 시에는, 공기 조화기 자체의 음과, 사용자가 없을 때라도 음을 발생하는 시계나 관상어 수조의 순환 펌프 음 등이 검출된다. 또한, 공기 조화기 정지 시에는 시계나 관상어 수조의 순환 펌프 음 등이 검출된다. 구체적으로는, 공기 조화기 운전 개시로부터 소정 시간 또는 공기 조화기 정지 중의 소정 시간(예를 들어, 1분간)의 음센서의 검출값(이하, 「기준 환경 초기값」이라고 함)을 기준값과 비교한다. 공기 조화기 설치 후, 최초의 운전 또는 정지인 경우, 기준값으로서, 제조 단계에서 제어부의 기억 소자에 기록한 운전 시 또는 정지 시의 음센서의 검출값(이하, 「기준 환경 당초값」이라고 함)을 사용한다. 통상, 기준값＜초기값으로 된다. 「기준 환경 당초값≥기준 환경 초기값」의 경우에는, 판정 임계값을 보정하지 않는다. 공기 조화기 운전 시의 결과로부터 판정 임계값을 보정하는 경우, 또한 음원의 종류가 공기 조화기 자체인 것을 음센서의 샘플링 결과가 나타내고 있는 경우에는, 음원의 종류를 판정하는 판정 임계값을 보정한다. 음원의 종류가 공기 조화기 자체 이외인 것을 음센서의 샘플링 결과가 나타내고 있는 경우에는, 공기 조화기 자체 이외의 대화나 텔레비전의 음 등이 검출되어 있는 것을 나타내고, 정숙한 상태에서의 운전이 아니므로 판정 임계값은 보정하지 않는다. 또한, 공기 조화기 정지 중의 결과로부터 판정 임계값을 보정하는 경우, 또한 「기준 환경 초기값≤기준 환경 당초값＋표준 환경음차」의 경우에, 음원의 종류를 판정하는 판정 임계값을 보정한다. 여기서, 표준 환경음차라 함은, 환경음의 편차의 폭을 나타내는 값으로, 미리, 제조 단계에서 제어부의 기억 소자에 기록한다. 「기준 환경 당초값＋표준 환경음차＜기준 환경 초기값」의 경우, 공기 조화기 자체 이외의 대화나 텔레비전의 음 등이 검출되어 있어, 정숙한 상태에서의 운전이 아니므로, 판정 임계값은 보정하지 않는다. 이와 같이, 음원의 종류를 판정하는 판정 임계값을 보정함으로써, 공기 조화기를 설치한 방의 음 환경에 맞추어, 음원의 종류를 온감 변동 대음원의 종류인지 온감 변동 소음원의 종류인지 적절하게 판정할 수 있다. 따라서, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여 재실자의 활동량을 고정밀도로 판정하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약에 공헌할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 기준 환경 초기값이 소정의 기준값 이상이고 또한 음원의 종류가 공기 조화기 자체라고 판정되는 경우, 또는 기준 환경 초기값이 이 기준값에 소정의 표준 환경음차를 더한 값 이하인 경우에, 판정 임계값을 보정한다. 정숙한 상태에서의 운전 또는 정지 중의 음센서의 검출 결과를 얻을 수 있으므로, 음원의 종류를 판정하기 위한 판정 임계값을 적절하게 보정할 수 있다. 이에 의해, 공기 조화기를 설치한 방의 음 환경에 맞추어, 음원의 종류를 적절하게 판정할 수 있고, 따라서, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여 재실자의 활동량을 파악하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 판정 임계값을 보정한 경우에는 기준값을 기준 환경 초기값으로 변경하여 새로운 기준값으로 한다. 공기 조화기가 설치되어 있는 방의 음환경이 변화된 경우라도, 변화된 음환경에 적합하도록 새로운 기준값이 정해진다. 이 기준값을 기억 장치에 기억시켜, 다음 회의 운전 개시 시에는 전회의 기준값 대신에 새로운 기준값을 사용한다. 이 새로운 기준값에 기초하여 음원의 종류를 판정하는 판정 임계값을 보정함으로써, 음원의 종류를 적절하게 판정할 수 있다. 따라서, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여 재실자의 활동량을 파악하여, 보다 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 1일을 복수의 시간대로 구분하여, 기준 환경 초기값이 검출된 시간대에 있어서의 기준값만을 기준 환경 초기값으로 변경하고, 이 시간대에 있어서의 새로운 기준값으로 한다. 공기 조화기를 설치하고 있는 방의 음환경이 시간대에 따라서 변화된 경우라도, 변화된 음환경에 적합하도록 판정 임계값이 보정되어, 음원의 종류를 적절하게 판정할 수 있어, 적외선 센서의 검출 결과와 조합하여 재실자의 활동량을 파악하여, 섬세한 제어로 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 흡입 공기 온도를 검출하는 흡입 온도 검출부를 구비하여, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경하여, 흡입 공기 온도가 목표 온도로 되도록 제어한다. 실내에서 초전형 적외선 센서에 도달하는 적외선을, 소정의 샘플링 주기로 소정 시간 샘플링하여, 적외선의 검출 횟수의 비율(Px)을 산출하여, 샘플링 결과로 한다. 이 샘플링 결과가 정 판정 임계값 미만인 경우, 반응의 검출량의 구분(반응의 검출 구분)을 「반응 정」이라고 구분한다. 샘플링 결과가 정 판정 임계값 이상인 경우에는, 샘플링 결과를 강 판정 임계값과 비교한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 이상인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 강」으로 구분한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 미만인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 중」으로 구분한다. 또한, 음원의 종류를 온감 변동 대음원인지 온감 변동 소음원인지 판정한다. 판정한 음원의 종류와 재실자의 반응 검출 구분을 조합하여 재실자의 활동량을 다단계로 판별한다. 난방 시에는 활동량이 클수록, 흡입 공기 온도를 설정 온도보다 낮게 조정하고, 냉방 시에는 활동량이 작을수록, 흡입 공기 온도를 설정 온도보다 높게 조정한다. 이에 의해, 재실자의 활동량에 따라서 보다 적절하게 공기 조화기를 제어할 수 있으므로, 재실자의 쾌적성을 고려하면서, 공기 조화기를 더욱 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 활동 판정량에 따라서 활동 시프트값을 정하여, 활동 시프트값을 온도 시프트값으로 하고, 흡입 공기 온도가 설정 온도에 온도 시프트값을 추가시킨 추가 설정 온도로 되도록 제어한다. 활동량을 음센서의 검출 결과와 적외선 센서의 검출 결과를 기초로, 예를 들어 큰 순서대로, 최대, 대, 중, 소 및 최소와 같이 다단계로 판별하여, 활동량이 클수록 작은 활동 시프트값으로서 정하고, 이것을 온도 시프트값으로서 설정 온도에 추가하여, 흡입 공기 온도가 추가 설정 온도로 되도록 제어한다. 이에 의해, 난방 시에는 활동량이 클수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 시에는 활동량이 작을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 따라서, 쾌적성을 배려하면서, 섬세하게 공기 조화기를 제어함으로써 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부와, 압축기와, 송풍기와, 흡입 공기 온도를 검출하는 흡입 온도 검출부와, 공기 조화기 본체와 쌍방향으로 통신 가능한 리모트 컨트롤러를 구비하여, 리모트 컨트롤러와 공기 조화기 본체의 상대 위치가 검출 가능하게 구성되고, 적외선 센서의 검출 결과에 기초하여 구분된 적외선 센서의 반응 구분과, 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량에 따라서 활동 시프트값을 정하고, 리모트 컨트롤러의 위치에 따라서 위치 시프트값을 정하고, 활동 시프트값 및 위치 시프트값을 설정 온도에 추가하여 흡입 공기 온도의 목표 온도로 하고, 흡입 공기 온도가 목표 온도로 되도록 제어한다. 실내로부터 초전형 적외선 센서에 도달하는 적외선을, 소정의 샘플링 주기로 소정 시간 샘플링하여, 적외선의 검출 횟수의 비율(Px)을 산출하여, 샘플링 결과로 한다. 이 샘플링 결과가 정 판정 임계값 미만인 경우, 반응의 검출량의 구분(반응의 검출 구분)을 「반응 정」으로 구분한다. 샘플링 결과가 정 판정 임계값 이상인 경우에는, 샘플링 결과를 강 판정 임계값과 비교한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 이상인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 강」으로 구분한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 미만인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 중」으로 구분한다. 또한, 활동량을 음센서의 검출 결과와 적외선 센서의 검출 결과를 기초로, 예를 들어, 큰 순서대로, 최대, 대, 중, 소 및 최소와 같이 다단계로 판별하여, 활동량이 클수록 작은 활동 시프트값으로 하여 정하고, 이것을 온도 시프트값으로 하여 설정 온도에 추가하여, 흡입 공기 온도가 추가 설정 온도로 되도록 제어한다. 이에 의해, 난방 시에는 활동량이 클수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 시에는 활동량이 작을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 또한, 공기 조화기로부터 리모트 컨트롤러까지의 거리를 검출하여, 냉방 시에는, 공기 조화기로부터 리모트 컨트롤러까지의 거리가 가까울수록 큰 위치 시프트값을 온도 시프트값에 더하여 흡입 공기 온도를 조절한다. 또한, 난방 시에는, 공기 조화기로부터 리모트 컨트롤러까지의 거리가 가까울수록 작은 위치 시프트값을 온도 시프트값에 더하여 흡입 공기 온도를 조절한다. 공기 조화기의 사용자는 리모트 컨트롤러로 공기 조화기를 조작한 후에, 리모트 컨트롤러를 가까이 두기 때문에, 리모트 컨트롤러가 놓여 있는 위치의 근처에 사용자가 있는 경우가 많고, 공기 조화기로부터의 거리가 가까우면, 공기 조화기로부터의 바람을 강하게 느끼고, 공기 조화기로부터의 거리가 멀면, 공기 조화기로부터의 바람을 거의 느끼지 않는다. 이는, 온열 감각에 영향을 미치는 기류의 강약을 느끼고 있다는 것이고, 기류의 강약에 따라서 온도 시프트값에 상술한 위치 시프트값을 더한 값을 온도 시프트값으로 하고 있게 되어, 공기 조화기로부터의 거리가 바뀌어도, 온열 감각이 쾌적 범위에 근접하도록 공기 조화기가 제어되게 된다. 이와 같이, 쾌적성을 배려하면서, 공기 조화기로부터의 거리에 따라서, 섬세하고, 보다 적절하게 실온을 상하 조작시키도록 공기 조화기를 제어함으로써, 에너지 절약 운전에 공헌할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 리모트 컨트롤러의 위치를 검출하여, 자동적으로 분출 풍향을 리모트 컨트롤러 위치를 향하게 하는 제1 제어와, 자동적으로 공기 조화기의 분출 풍향을 리모트 컨트롤러 위치로부터 벗어나게 하는 제2 제어를 갖고, 제1 제어에서는, 냉방 운전 시에는 공기 조화기로부터의 거리가 가까울수록 위치 시프트값을 크게 하고, 난방 운전 시에는 공기 조화기로부터의 위치가 멀수록 위치 시프트값을 크게 한다. 자동적으로 공기 조화기의 분출 풍향을 리모트 컨트롤러 위치를 향하게 하는 제1 제어의 경우, 실외로부터 입실했을 때에, 집중적으로 냉풍ㆍ온풍에 접촉하고 싶다는 요구에 따를 수 있다. 또한, 자동적으로 공기 조화기의 분출 풍향을 리모트 컨트롤러 위치로부터 벗어나게 하는 제2 제어의 경우, 직접 바람을 쐬는 것은 회피하고 싶지만, 주변으로부터의 완만한 바람으로, 온화한 공기 조화를 요망하는 사람들의 요구에 따를 수 있다. 또한, 제1 제어의 경우, 공기 조화기로부터의 거리가 가까우면, 공기 조화기로부터의 바람을 강하게 느끼고, 공기 조화기로부터의 거리가 멀면, 공기 조화기로부터의 바람을 거의 느끼지 않는다. 이는, 온열 감각에 영향을 미치는 기류의 강약을 느끼고 있는 것으로, 기류의 강약에 따라서 온도 시프트값에 냉방 운전 시에는 공기 조화기로부터의 거리가 가까울수록, 난방 운전 시에는 공기 조화기로부터의 위치가 멀수록 큰 위치 시프트값을 더한 값을 온도 시프트값으로 하게 되어, 공기 조화기로부터의 거리가 바뀌어도, 온열 감각이 쾌적 범위에 근접하도록 공기 조화기가 제어되게 된다. 이와 같이, 공기 조화기로부터의 거리에 따라서, 섬세한 제어를 행함으로써, 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 활동량이 소정값보다 큰 경우에는 위치 시프트값을 0으로 한다. 음센서의 검출 결과와 적외선 센서의 검출 결과를 기초로 한 재실자의 활동량이, 예를 들어 최대, 대일 때에는, 리모트 컨트롤러 위치에 따른 위치 시프트값을 0으로 한다. 이는, 재실자의 활동량이 클 때에는 재실자가 실내를 여기저기 움직이고 있고, 리모트 컨트롤러의 위치에 가만히 있지 않을 가능성이 높다. 이와 같이, 활동량이 소정값보다 크고 재실자가 리모트 컨트롤러의 위치에 존재하지 않는다고 판단되는 경우에는, 리모트 컨트롤러 위치에 따른 위치 시프트값을 부여할 필요가 없다. 또한, 위치 시프트값을 0으로 하는 대신에, 활동량이 작은 경우의 위치 시프트값보다도 절대치가 작은 위치 시프트값으로 하도록 해도 좋다. 이와 같이 함으로써, 활동량이 클 때의 재실자의 움직임에 따른 현실적인 위치 시프트값으로 공기 조화기를 운전하여, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 실온이 낮을수록 큰 보정 시프트값으로 하고, 이 보정 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 이에 의해, 난방 운전 시에는 실온이 높을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 운전 시에는 실온이 낮을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 따라서, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 실내의 습도를 검출하는 습도 센서를 구비하여, 습도가 낮을수록 큰 보정 시프트값으로 하고, 이 보정 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 이에 의해, 난방 운전 시에는 습도가 높을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 운전 시에는 습도가 낮을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 따라서, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는 실내의 바닥면 온도 및 벽면 온도를 검출하는 복사 온도 센서를 구비하여, 「복사 온도－(마이너스)실내 온도」가 작을수록 큰 복사 시프트값으로 하고, 복사 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 예를 들어, 복사 온도－실내 온도의 값에 의해 「온도차 정」, 「온도차 소」, 「온도차 부」로 나누어, 복사온도－실내 온도가 클수록 작은 값을 복사 시프트값으로 하고, 이 복사 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 이에 의해, 난방 시에는 복사 온도가 높을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 시에는 복사 온도가 낮을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 따라서, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다. 온열 감각에 영향을 미치는 복사 온도를 공기 조화기의 제어에 도입함으로써, 복사 온도－실내 온도의 차이에 따라서 복사 시프트값을 바꿈으로써, 보다 섬세한 제어에 의해 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 실내의 온도를 검출하는 실온 센서, 실내의 습도를 검출하는 습도 센서, 실내의 바닥 온도 및 벽 온도를 검출하는 복사 센서 및 캘린더 정보 기능의 적어도 어느 하나를 구비하여, 실온, 습도, 복사 온도－실온 및 캘린더 정보의 적어도 어느 하나에 따라서, 냉방 운전 시에는 정의 보정 시프트값을 온도 시프트값에 더하는 동시에, 난방 운전 시에는 부의 보정 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 이에 의해, 난방 운전 시에는 습도 또는 복사 온도가 높을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 운전 시에는 습도 또는 복사 온도가 낮을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 따라서, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 캘린더 기능에 기초하여, 엄한기(예를 들어, 2월)에 가까울수록 착의의 양이 많고, 성하(예를 들어, 8월)에 가까울수록 착의의 양이 적다고 판단한다. 이때, 착의량이 많을수록 작은 값의 보정 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 따라서, 쾌적성을 배려하면서, 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 냉방 운전 시의 온도 시프트값은 정의 값으로 하여 그 상한을 정하고, 난방 운전 시의 온도 시프트값은 부의 값으로 하여 그 하한을 정한다. 냉방 운전 시의 온도 시프트값에 상한을 마련함으로써, 에너지 절약 운전을 추궁하여, 설정 온도로부터 극단적으로 실온이 지나치게 올라가 쾌적한 공조로부터 일탈하는 것을 방지한다. 난방 운전 시에도 온도 시프트값에 하한을 마련함으로써, 설정 온도로부터 극단적으로 실온이 지나치게 내려가 쾌적한 공조로부터 일탈하는 것을 방지한다. 이들은, 각각의 보정 시프트값을 온도 시프트값에 더하면, 온도 시프트값이 지나치게 커져, 설정 온도로부터 괴리될 가능성이 있기 때문이다. 이와 같이, 쾌적성을 배려하면서, 냉방 운전 시에는 흡입 공기 온도를 높게 조정하고, 난방 운전 시에는 흡입 공기 온도를 낮게 조절함으로써, 에너지 절약 운전을 도모한다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 온도 시프트값의 냉방 운전 시의 상한값 및 난방 운전 시의 하한값은 모두 활동량이 클수록 작게 정한다. 에너지 절약 운전을 추궁하여, 재실자의 활동량에 따라서 온도 시프트값의 상한 및 하한을 정함으로써, 실온이 설정 온도로부터 극단적으로 괴리되어 쾌적한 공조로부터 일탈하는 것을 방지한다. 이와 같이, 쾌적성을 배려하면서, 냉방 운전 시에는 흡입 공기 온도를 높게 조정하고, 난방 운전 시에는 흡입 공기 온도를 낮게 조절함으로써, 에너지 절약 운전을 도모한다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는, 자동적으로 공기 조화기의 분출 풍향을 리모트 컨트롤러 위치를 향하도록 제어하는 경우에는 존 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 공조된 쾌적한 바람을 받고 있을 때에는, 냉방 운전 시에는 흡입 공기 온도를 올리고, 난방 운전 시에는 흡입 공기 온도를 내려 에너지 절약 운전한다. 이와 같이, 쾌적할 때에만, 에너지 절약 운전하므로 쾌적성을 배려한 에너지 절약 운전을 할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 적외선을 통신 매체로 하여 공기 조화기 본체와 쌍방향으로 통신 가능한 리모트 컨트롤러를 구비하고, 이 리모트 컨트롤러는 리모트 컨트롤러 주위 온도를 검출하는 리모트 컨트롤러 주위 온도 센서를 구비한다. 재실자의 근처에 놓인 리모트 컨트롤러의 주위 온도 정보가 공기 조화기 본체로 송신되어, 재실자 근처의 리모트 컨트롤러 주위의 온도를 설정 실온으로 조정할 수 있다. 이에 의해, 재실자의 주위가 스폿적으로 쾌적해져, 여분의 공조 에너지를 소비하지 않고 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 리모트 컨트롤러 주위 온도로부터 설정 온도를 뺀 값에 따른 리모트 컨트롤러 온도 시프트값을 온도 시프트값에 더한다. 난방 운전 시에는 리모트 컨트롤러 주위 온도가 높을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 낮게 조정되고, 냉방 운전 시에는 리모트 컨트롤러 주위 온도가 낮을수록 흡입 공기 온도가 설정 온도보다 높게 조정된다. 따라서, 리모트 컨트롤러의 근처에 있는 재실자의 쾌적성을 배려하면서, 섬세하게 공기 조화기를 제어함으로써 에너지 절약 운전할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 냉방 운전 시의 활동 시프트값은 정의 값으로 하여 그 상한을 정하고, 난방 운전 시의 활동 시프트값은 부의 값으로 하여 그 하한을 정한다. 온열 감각에 영향을 미치는 활동량, 실온, 습도, 복사, 착의량, 기류의 요소를 도입하고, 또한 존 시프트값, 리모트 컨트롤러 온도 시프트값도 더하여, 냉방 운전 시에는 쾌적 상태인 설정 실온으로부터 흡입 공기 온도를 높게 조절하여 에너지 절약 운전을 도모한다. 난방 운전 시에는 쾌적 상태인 설정 실온으로부터, 마찬가지로 쾌적성을 배려하면서, 흡입 공기 온도를 낮게 조절하여 에너지 절약 운전을 도모한다. 또한, 에너지 절약 운전을 추궁하여, 설정 온도로부터 극단적으로 실온이 괴리되어 쾌적한 공기 조화로부터 일탈하는 것을 방지한다. 이로 인해, 쾌적성을 고려하면서, 절전을 도모하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 온도 시프트값을 소정회 산출하여, 산출된 소정회의 온도 시프트값의 평균값인 확정 온도 시프트값에 따라서, 흡입 공기 온도가 목표 온도로 되도록 제어하고, 온도 시프트값을 복수회 산출할 때에, 금회의 활동 판정량과 전회 활동 판정량의 차가 소정 이상으로 된 경우에는, 온도 시프트값의 소정회의 산출이 완료되기 전이라도, 확정 온도 시프트값 대신에, 금회의 활동 판정량에 대응하는 온도 시프트값에 따라서, 흡입 공기 온도가 목표 온도로 되도록 제어한다. 제어의 변경까지의 시간을 길게 하여 실내의 장기적인 변화를 파악하므로, 단기적인 변화에 기초하는 온도 시프트값의 오변동이 없어진다. 또한, 제어의 변경까지의 시간을 복수의 온도 시프트 연산 구간으로 나누어, 온도 시프트 연산 구간마다 온도 시프트를 연산하여 실내의 형상을 파악하므로, 실내의 정보를 평준화하여 포착함으로써, 정보의 치우침 없이 정보를 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 온도 시프트 연산 구간 내에서의 데이터는 온도 시프트 연산에만 사용되어, 온도 시프트 연산에서는 유일한 결과로 된다. 따라서, 온도 시프트 연산 구간 내에서 복수의 온도 시프트 연산의 데이터가 길항하여, 온도 시프트 연산의 결과가 바뀌는 경우에도, 복수의 온도 시프트 연산의 결과를 기초로 한 확정 온도 시프트값 연산에서는, 우세한 온도 시프트 연산의 결과로 안정적으로 유지된다. 또한, 임의의 온도 시프트 연산 구간에서의 온도 시프트값이 명백하게 증가했을 때에는, 그 온도 시프트 연산 구간으로 이어지는 온도 시프트 연산 구간이 생략되어, 온도 시프트값이 명백하게 증가한 온도 시프트 연산 구간에서의 출력을 기초로 확정 온도 시프트값을 연산한다. 따라서, 제어의 변경까지의 시간이 단축되어, 제어의 즉응성이 확보된다. 통상은 확실성에 중점을 두고 확실하게 실내 상황을 파악할 수 있는 충분한 제어의 변경까지의 시간과, 실내의 쾌적성을 손상시키지 않는 온화한 변화를 확보할 수 있는 제어 간격이 양립하는 시간 간격으로 제어의 변경을 행하므로, 실내의 쾌적성이 손상되는 경우가 없다. 한편, 제어의 변경까지의 시간을 복수로 분할한 온도 시프트 연산 구간의 출력이 명백하게 증가했을 때에는, 즉시 제어의 변경을 행하므로, 즉응성도 확보된다. 이와 같이, 통상의 온화한 제어로 실내의 쾌적성을 유지하면서도, 필요에 따라서 최종 판정까지의 시간을 단축하여 공기 조화기를 적시에 제어하므로, 쾌적성을 배려하면서 에너지 절약 운전을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 분출 공기의 분출 방향을 제어하는 풍향판을 구비하여, 복사 온도 센서의 검지 범위에 풍향판이 존재하는 경우, 풍향판의 각도에 기초하여, 복사 온도 센서에 의해 검출된 복사 온도를 보정한다. 복사 온도 센서에 의해 소정의 검출 범위 내의 복사 온도를 검출할 때에, 복사 온도 센서의 위치에 따라서는, 검출 범위 내에 공기 조화기 본체의 풍향판이 존재하는 경우가 있다. 공기 조화기 본체의 풍향판은 공기 조화기의 분출구 부근에 존재하고 있으므로, 풍향판의 온도는 공기 조화기의 분출 공기 온도의 영향을 받는다. 일반적으로, 난방 운전 시에 있어서는, 공기 조화기의 분출 공기 온도는 실온보다도 높은 온도로 되지만, 바닥면이나 벽면의 온도는 실온보다도 낮아진다. 여기서, 복사 온도 센서의 검지 범위 내에 풍향판이 존재하는 경우, 본래의 바닥면이나 벽면의 온도보다도 풍향판의 온도가 높기 때문에, 복사 온도가 높다고 검지해 버린다. 또한, 복사 온도 센서의 검지 범위 내에 차지하는 풍향판의 비율이 커지면, 풍향판의 온도의 영향은 커진다. 따라서, 공기 조화기 본체의 풍향판이 복사 온도 센서의 검출 범위 내에 존재한 경우에는, 풍향판의 위치에 따라서 검출한 복사 온도를 보정함으로써, 복사 온도의 검지의 오차를 보정하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 분출 공기의 분출 방향을 제어하는 풍향판을 구비하여, 복사 온도 센서의 검지 범위에 풍향판이 존재하는 경우, 복사 온도 센서의 검지 범위 외로 풍향판을 이동시킨 후, 복사 온도 센서에 의해 복사 온도를 검출한다. 공기 조화기 본체의 풍향판이 복사 온도 센서의 검출 범위 내에 존재하는 경우에는, 복사 온도를 검출할 때에, 풍향판을 일단 복사 온도 센서의 검출 범위 외로 이동시킴으로써, 풍향판의 온도의 영향을 받지 않고, 복사 온도를 검출하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시예의 공기 조화기는 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 공기 조화된 공기를 실내에 분출하는 실내 송풍기와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하여, 적외선 센서의 검출 결과 및 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고, 음센서로 판정된 음원의 종류에 따라서 실내 송풍기의 회전수를 변경한다. 또한, 적외선 센서에 기초하는 상기 재실자의 움직임량과 음센서에 기초하는 음원의 종류의 조합에 따라서, 실내 송풍기의 회전수를 변경한다. 또한, 음원의 종류가 대화 또는 방송 수신 기기군이라고 판정된 경우에는 실내 송풍기의 회전수를 내린다. 또한, 음원의 종류가 중가사 기기군이라고 판정된 경우에는, 실내 송풍기의 회전수를 올린다. 또한, 음원의 판별은 전술한 방법을 채용할 수 있다.

음원의 종류에 따라서 실내 송풍기의 회전수를 변화시킴으로써, 에너지 절약 운전 이외에, 공기 조화기 자체의 소음 저감이나 쾌적성의 향상이 가능하다. 예를 들어, 음센서에 의해 판별된 음원이 대화나 방송 수신 기기군인 경우에는, 실내 송풍기의 회전수를 내림으로써, 공기 조화기 자체의 소음이 저감되어, 재실자가 대화나 방송을 듣기 쉬워진다. 이 경우, 음원의 판별에 의해 빈번하게 실내 송풍기의 회전수가 변동되면, 공기 조화기 자체의 소음이 변동되어, 재실자가 불쾌감을 느낀다. 따라서, 실내 송풍기 회전수를 변화시킨 경우, 소정 기간은 실내 송풍기 회전수를 변경하지 않는다.

또한, 재실자의 움직임량과 음원의 조합에 기초하여, 실내 송풍기 회전수를 변화시키는 것이 가능하다. 실내로부터 초전형 적외선 센서에 도달하는 적외선을 소정의 샘플링 주기로 소정 시간 샘플링하여, 적외선의 검출 횟수의 비율(Px)을 산출하여, 샘플링 결과로 한다. 이 샘플링 결과가 정 판정 임계값 미만인 경우, 반응의 검출량의 구분(반응의 검출 구분)을 「반응 정」으로 구분한다. 샘플링 결과가 정 판정 임계값 이상인 경우에는, 샘플링 결과를 강 판정 임계값과 비교한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 이상인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 강」으로 구분한다. 샘플링 결과가 강 판정 임계값 미만인 경우에는, 반응의 검출 구분을 「반응 중」으로 구분한다. 초전형 적외선 센서의 반응이 「반응 정」 또는 「반응 중」이고, 음원이 대화 또는 방송 수신 기기군으로 합한 경우에는, 재실자가 조용히 대화 또는 방송 수신 기기를 시청하고 있는 상태이므로, 실내 송풍기 회전수를 내림으로써, 재실자가 대화나 방송을 듣기 쉬워진다. 이와 같이 실내의 음원을 판별함으로써, 재실자의 쾌적성을 더욱 향상시킬 수 있다.

BHs : 낮은 주파수대에서의 대화의 상한 횟수 임계값
BHt : 낮은 주파수대에서의 방송 수신 기기의 상한 횟수 임계값
BLs : 낮은 주파수대에서의 대화의 하한 횟수 임계값
BLt : 낮은 주파수대에서의 방송 수신 기기의 하한 횟수 임계값
BP : 낮은 주파수대에서의 검출 횟수의 비율
BPa : 낮은 주파수대에서의 공기 조화기 판정 임계값
BPh : 낮은 주파수대에서의 중가사용 기기 판정 임계값
BPt : 낮은 주파수대에서의 방송 수신 기기 판정 임계값
BWc : 낮은 주파수대에서의 중가사용 기기 판정 폭
HHs : 높은 주파수대에서의 대화의 상한 횟수 임계값
HHt : 높은 주파수대에서의 방송 수신 기기의 상한 횟수 임계값
HLs : 높은 주파수대에서의 대화의 하한 횟수 임계값
HLt : 높은 주파수대에서의 방송 수신 기기의 하한 횟수 임계값
HP : 높은 주파수대에서의 검출 횟수의 비율
HPa : 높은 주파수대에서의 공기 조화기 판정 임계값
HPh : 높은 주파수대에서의 중가사용 기기 판정 임계값
HPt : 높은 주파수대에서의 방송 수신 기기 판정 임계값
HWc : 높은 주파수대에서의 중가사용 기기 판정 폭
1 : 공기 조화기
2 : 실내기
3 : 실외기
4 : 접속 배관
5 : 리모트 컨트롤러
6 : 하우징 베이스
7 : 열교환기
8 : 실내 송풍기
8a : 분출 풍로
9 : 이슬 받침 접시
10 : 장식 프레임
11 : 프론트 패널
12 : 공기 흡입구
13 : 공기 분출구
14 : 좌우 풍향판
15 : 상하 풍향판
16 : 실내 송수신부
17 : 초전형 적외선 센서
18 : 복사 센서(서모 파일)
19 : 음센서
20 : 제어부
25 : 실온 센서
26 : 습도 센서
27 : 리모트 컨트롤러 주위 온도 센서
28 : 리모트 컨트롤러 위치 센서
29 : 캘린더 기능
35 : 활동량 판정부
36 : 온도 시프트값 설정부
37 : 목표 실온 설정부
38 : 실온 설정부
45 : 공조 능력 제어부
46 : 압축기 회전수 설정부
47 : 실내 송풍기 회전수 설정부
48 : 실외 송풍기 회전수 설정부
55 : 압축기 회전수 설정부
56 : 실외 송풍기
900 : 실내

Claims (34)

1. 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 적외선 센서의 검출 결과 및 상기 음센서의 검출 결과에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고,
   상기 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 상기 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경하는, 공기 조화기.
2. 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 적외선 센서의 검출 결과 및 상기 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고,
   상기 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 상기 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경하는, 공기 조화기.
3. 제1항에 있어서, 압축기와, 실내 송풍기와, 상기 공기 조화기의 흡입 공기 온도를 검출하는 흡입 온도 검출부를 갖고,
   난방 시, 상기 활동 판정량이 클수록, 상기 목표 온도를 보다 낮은 온도로 변경하고,
   냉방 시, 상기 활동 판정량이 작을수록, 상기 목표 온도를 보다 높은 온도로 변경하고,
   상기 흡입 공기 온도가 상기 목표 온도로 되도록, 적어도 상기 압축기의 회전수 또는 상기 송풍기의 회전수를 제어하는, 공기 조화기.
4. 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 적외선 센서의 검출 결과에 기초하여 구분된 상기 적외선 센서의 반응 구분과, 상기 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고,
   상기 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 상기 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경하는, 공기 조화기.
5. 제4항에 있어서, 압축기와, 실내 송풍기와, 공기 조화기 본체와 쌍방향으로 통신 가능한 리모트 컨트롤러를 갖고,
   상기 리모트 컨트롤러와 공기 조화기 본체의 상대 위치가 검출 가능하게 구성되고,
   상기 압축기를 운전하지 않고,
   상기 리모트 컨트롤러의 위치가 상기 공기 조화기로부터 멀수록, 또한 재실자의 상기 활동 판정량이 클수록, 상기 실내 송풍기의 회전수를 크게 하고, 상기 리모트 컨트롤러를 향해 송풍 운전하는, 공기 조화기.
6. 제4항에 있어서, 상기 활동량 판정부에 있어서의 상기 재실자의 활동량의 판정을 복수회 반복하여, 각 회에서 판정한 상기 재실자의 활동량에 대해 시계열적으로 근접한 회일수록 크게 가중치 부여하고, 가중치 부여된 각 회의 판정 결과를 적산한 적산값에 기초하여 상기 재실자의 활동량을 2차 판정하는, 공기 조화기.
7. 제4항에 있어서, 상기 활동량 판정부는 상기 음원의 종류를 온감 변동 대음원의 집단과 온감 변동 소음원의 집단으로 나누고,
   상기 음원의 종류가 상기 온감 변동 대음원의 집단에 속하는 경우의 활동 판정량을, 상기 적외선 센서의 반응 구분이 동일한 구분이며 상기 음원의 종류가 상기 온감 변동 소음원의 집단에 속하는 경우의 활동 판정량 이상으로 하는, 공기 조화기.
8. 제7항에 있어서, 상기 온감 변동 소음원의 집단에 공기 조화기 자체 및 방송 수신 기기군을 포함하고, 상기 온감 변동 대음원의 집단에 중가사용 기기군 및 대화를 포함하는, 공기 조화기.
9. 제8항에 있어서, 상기 방송 수신 기기군에 텔레비전, 라디오를 포함하고, 상기 중가사용 기기군에 전기 청소기를 포함하는, 공기 조화기.
10. 제2항에 있어서, 상기 활동량 판정부는 상기 음센서의 검출 결과를 복수의 주파수대로 분리하여, 상기 주파수대마다의 검출 횟수 및 상기 주파수대의 조합에 기초하여, 상기 음원을 판정하는, 공기 조화기.
11. 제10항에 있어서, 상기 복수의 주파수대는 1 내지 4㎑의 주파수대 및 5 내지 12㎑의 주파수대를 포함하는, 공기 조화기.
12. 제10항에 있어서, 상기 활동량 판정부는 상기 음센서의 검출 결과를 복수의 주파수대로 분리하여, 소정의 샘플링 주기로 소정 시간 샘플링하고, 샘플링 결과로서 음의 검출 횟수의 비율을 상기 주파수대마다 구하는 것을 복수회 행하여, 이들 복수회의 샘플링 결과에 기초하여 음원의 종류를 판정하는, 공기 조화기.
13. 제10항에 있어서, 상기 활동량 판정부는 음원의 판정을 복수회 반복하여, 상기 복수의 판정 결과에 있어서 출현 빈도가 최대인 음원군을 실내의 음원이라고 판정하는, 공기 조화기.
14. 제10항에 있어서, 상기 활동량 판정부는 음원의 판정을 복수회 반복하여, 상기 복수의 판정 결과에 가중치 부여하고, 그 가중치 부여된 결과를 음원의 군마다 적산하여, 적산값이 최대인 음원의 군을 실내의 음원의 종류라고 판정하는, 공기 조화기.
15. 제13항에 있어서, 상기 활동량 판정부는 복수의 음원의 군에 선택 순위를 정하여, 상기 출현 빈도 또는 상기 적산값이 최대인 음원의 군이 복수인 경우에는, 상기 선택 순위가 높은 음원의 군을 실내의 음원의 종류라고 판정하는, 공기 조화기.
16. 제15항에 있어서, 상기 활동량 판정부가 판정하는 실내의 음원의 군으로서, 공기 조화기 자체, 중가사용 기기군, 방송 수신 기기군 및 대화를 포함하는, 공기 조화기.
17. 제16항에 있어서, 상기 선택 순위로서 방송 수신 기기군의 선택 순위를 대화의 선택 순위보다 높게 설정하는, 공기 조화기.
18. 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 음센서의 검출 결과를 기초로, 음원의 종류를 판정하는 판정 임계값을 설정하여, 상기 공기 조화기를 설치한 실내에서의 기준 환경음 측정 기간에 있어서의 상기 음센서의 검출 결과인 기준 환경 초기값에 따라서, 상기 판정 임계값을 보정하는 임계값 보정부와,
    상기 적외선 센서의 검출 결과 및 상기 음센서의 검출 결과에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고,
    상기 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로, 상기 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경하는, 공기 조화기.
19. 제18항에 있어서, 상기 기준 환경 초기값이 소정의 기준값 이상이고, 또한 음원의 종류가 공기 조화기 자체라고 판정되는 경우, 또는 상기 기준 환경 초기값이 상기 기준값에 소정의 표준 환경음 차를 더한 값 이하인 경우에, 상기 판정 임계값을 보정하는, 공기 조화기.
20. 제19항에 있어서, 상기 판정 임계값을 보정한 경우, 상기 기준값을 상기 기준 환경 초기값으로 변경하여 새로운 기준값으로 하는, 공기 조화기.
21. 제20항에 있어서, 1일을 복수의 시간대로 구분하여, 상기 기준 환경 초기값이 검출된 상기 시간대에 있어서의 상기 기준값만을 상기 기준 환경 초기값으로 변경하여, 상기 시간대에 있어서의 새로운 기준값으로 하는, 공기 조화기.
22. 제4항에 있어서, 흡입 공기 온도를 검출하는 흡입 온도 검출부를 구비하여, 상기 활동량 판정부에서 판정된 재실자의 활동 판정량을 기초로 상기 설정 온도에 기초하여 정해진 목표값을 변경하여, 상기 흡입 공기 온도가 상기 목표 온도로 되도록 제어하는, 공기 조화기.
23. 제22항에 있어서, 상기 활동 판정량에 따라서 활동 시프트값을 정하여, 상기 활동 시프트값을 온도 시프트값으로 하고, 상기 흡입 공기 온도가 상기 설정 온도에 상기 온도 시프트값을 추가한 추가 설정 온도로 되도록 제어하는, 공기 조화기.
24. 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 운전을 제어하는 제어부와, 압축기와, 송풍기와, 흡입 공기 온도를 검출하는 흡입 온도 검출부와, 공기 조화기 본체와 쌍방향으로 통신 가능한 리모트 컨트롤러를 구비하고,
    상기 리모트 컨트롤러와 공기 조화기 본체의 상대 위치가 검출 가능하게 구성되고,
    상기 적외선 센서의 검출 결과에 기초하여 구분된 상기 적외선 센서의 반응 구분과, 상기 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고,
    상기 활동량 판정부에서 판정된 상기 재실자의 활동 판정량에 따라서 활동 시프트값을 정하고, 상기 리모트 컨트롤러의 위치에 따라서 위치 시프트값을 정하고,
    상기 활동 시프트값 및 상기 위치 시프트값을 상기 설정 온도에 추가하여 흡입 공기 온도의 목표 온도로 하여, 상기 흡입 공기 온도가 상기 목표 온도로 되도록 제어하는, 공기 조화기.
25. 제24항에 있어서, 상기 리모트 컨트롤러의 위치를 검출하여, 자동적으로 분출 풍향을 상기 리모트 컨트롤러 위치를 향하게 하는 제1 제어와, 자동적으로 공기 조화기의 분출 풍향을 상기 리모트 컨트롤러 위치로부터 벗어나게 하는 제2 제어를 갖고,
    상기 제1 제어에서는, 냉방 운전 시에는 공기 조화기로부터의 거리가 가까울수록 상기 위치 시프트값을 크게 하고, 난방 운전 시에는 공기 조화기로부터의 위치가 멀수록 상기 위치 시프트값을 크게 하는, 공기 조화기.
26. 제24항에 있어서, 상기 활동량이 소정값보다 큰 경우에는 상기 위치 시프트값을 0으로 하는, 공기 조화기.
27. 제23항에 있어서, 실내의 바닥면 온도 및 벽면 온도를 검출하는 복사 온도 센서를 구비하여, 복사 온도－실내 온도가 작을수록 큰 복사 시프트값으로 하고, 상기 복사 시프트값을 상기 온도 시프트값에 더하는, 공기 조화기.
28. 제24항에 있어서, 상기 온도 시프트값을 소정회 산출하고, 산출된 소정회의 상기 온도 시프트값의 평균값인 확정 온도 시프트값에 따라서, 상기 흡입 공기 온도가 상기 목표 온도로 되도록 제어하고,
    상기 온도 시프트값을 복수회 산출할 때에, 금회의 활동 판정량과 전회 활동 판정량의 차가 소정 이상으로 된 경우에는, 상기 온도 시프트값의 소정회의 산출이 완료되기 전이라도, 상기 확정 온도 시프트값 대신에, 상기 금회의 활동 판정량에 대응하는 온도 시프트값에 따라서, 상기 흡입 공기 온도가 상기 목표 온도로 되도록 제어하는, 공기 조화기.
29. 제27항에 있어서, 상기 공기 조화기는 분출 공기의 분출 방향을 제어하는 풍향판을 구비하여, 상기 복사 온도 센서의 검지 범위에 상기 풍향판이 존재하는 경우, 상기 풍향판의 각도에 기초하여, 상기 복사 온도 센서에 의해 검출된 복사 온도를 보정하는, 공기 조화기.
30. 제27항에 있어서, 상기 공기 조화기는 분출 공기의 분출 방향을 제어하는 풍향판을 구비하고, 상기 복사 온도 센서의 검지 범위에 상기 풍향판이 존재하는 경우, 상기 복사 온도 센서의 검지 범위 외로 상기 풍향판을 이동시킨 후, 상기 복사 온도 센서에 의해 복사 온도를 검출하는, 공기 조화기.
31. 재실자의 움직임량을 검출하는 적외선 센서와, 실내의 음을 검출하는 음센서와, 실내의 설정 온도를 설정하는 설정부와, 공기 조화된 공기를 실내에 분출하는 실내 송풍기와, 운전을 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 적외선 센서의 검출 결과 및 상기 음센서의 검출 결과에 기초하여 판정된 음원의 종류에 따라서, 재실자의 활동량을 판정하는 활동량 판정부를 갖고,
    상기 음센서로 판정된 음원의 종류에 따라서, 상기 실내 송풍기의 회전수를 변경하는, 공기 조화기.
32. 제31항에 있어서, 상기 적외선 센서에 기초하여 상기 재실자의 움직임량과 상기 음센서에 기초하는 음원의 종류의 조합에 따라서, 상기 실내 송풍기의 회전수를 변경하는, 공기 조화기.
33. 제31항에 있어서, 음원의 종류가 대화 또는 방송 수신 기기군이라고 판정된 경우에는 상기 실내 송풍기의 회전수를 내리는, 공기 조화기.
34. 제31항에 있어서, 음원의 종류가 중가사용 기기군이라고 판정된 경우에는 상기 실내 송풍기의 회전수를 올리는, 공기 조화기.

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