CN104949273A - 一种空调器控制方法、控制器及空调器 - Google Patents
一种空调器控制方法、控制器及空调器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104949273A CN104949273A CN201510338703.XA CN201510338703A CN104949273A CN 104949273 A CN104949273 A CN 104949273A CN 201510338703 A CN201510338703 A CN 201510338703A CN 104949273 A CN104949273 A CN 104949273A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- correction value
- value
- design temperature
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明提供了一种空调器控制方法,包括:获取室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度及墙壁辐射温度中的至少一个参数;根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值;根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值;根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制。本发明还提供一种控制器,包括获取单元、修正值确定单元、修正单元及控制单元,本发明还提供了一种包括上述控制器的空调器。本发明解决了看不清空调操作界面、操作困难的问题,提高了空调舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及计算机网络技术领域,尤其涉及一种空调器控制方法、控制器及空调器。
背景技术
目前家用空调在使用时,用户根据需要通过“模式”按键进行选择空调器进入制冷模式还是制热模式,而且空调器选择的运行状态会在遥控器的显示屏上有相应显示。
然而,尽管这种操作方式能够适合大多数用户,但对于视力不好的用户甚至是盲人用户,显然显示屏上的信息是很难看清的,从而导致用户在操作空调模式上有一些困难,使得空调操作不便捷,影响空调舒适度。
发明内容
针对现有技术中操作困难、不适合所有用户且影响空调舒适度的缺陷,本发明提供一种空调器控制方法、控制器及空调器。
第一方面,本发明提供了一种空调器控制方法,该方法包括:
获取室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度及墙壁辐射温度中的至少一个参数;
根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值;
根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值;
根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制。
优选地,所述根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值,包括:
根据所述室内温度和空调器当前设定温度,获得第一设定温度修正值;
根据所述时间、室内光线强度和空调器当前设定温度,获得第二设定温度修正值;
根据所述室内湿度和空调器当前设定温度,获得第三设定温度修正值;
根据所述墙壁辐射温度和空调器当前设定温度,获得第四设定温度修正值;
其中,所述第一设定温度修正值为穿衣量对设定温度的修正值,所述第二设定温度修正值为用户活动量对设定温度的修正值,所述第三设定温度修正值为相对湿度对设定温度的修正值;所述第四设定温度修正值为墙壁辐射对设定温度的修正值。
优选地,所述根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值,包括:
根据所述第一设定温度修正值、第二设定温度修正值、第三设定温度修正值及第四设定温度修正值,采用公式一对当前的设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值:
TS’=TS+Tc+Tm+TΦ+Tr 公式一
其中,TS’为修正后的设定温度值,TS为当前的设定温度值,Tc为穿衣量对设定温度的修正值,Tm为用户活动量对设定温度的修正值,TΦ为相对湿度对设定温度的修正值,Tr为墙壁辐射对设定温度的修正值。
优选地,所述墙壁辐射对设定温度的修正值Tr的计算公式为:
Tr=A*△Ta1+B*△Ta2
其中,A、B为常数系数,A、B系数与墙壁的材料和厚度相关,且A的取值范围为-0.98至-0.8之间,B的取值范围为-0.1至-0.02之间;△Ta1为室内温度变化量,△Ta2为室外温度变化量。
优选地,所述根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制,包括:
获得当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值;
若所述差值大于第一预设阈值,则控制所述空调器工作在制冷模式;
若所述差值大于等于第二预设阈值且小于等于第一预设阈值,则判断室内湿度是否大于第三预设阈值,若所述室内湿度大于第三预设阈值,则控制所述空调器工作在除湿模式,否则控制所述空调器工作在送风模式;
若所述差值小于第二预设阈值,则控制所述空调器工作在制热模式。
优选地,所述方法还包括:
每隔第一预设时间,获取当前室内温度值及室外温度值,并根据所述室内温度值和室外温度值,获得所述墙壁辐射温度。
第二方面,本发明提供了一种控制器,该控制器包括:
获取单元,用于获取室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度及墙壁辐射温度中的至少一个参数;
修正值确定单元,用于根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值;
修正单元,用于根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值;
控制单元,用于根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制。
优选地,所述修正值确定单元,用于:
根据所述室内温度和空调器当前设定温度,获得第一设定温度修正值;
根据所述时间、室内光线强度和空调器当前设定温度,获得第二设定温度修正值;
根据所述室内湿度和空调器当前设定温度,获得第三设定温度修正值;
根据所述墙壁辐射温度和空调器当前设定温度,获得第四设定温度修正值;
其中,所述第一设定温度修正值为穿衣量对设定温度的修正值,所述第二设定温度修正值为用户活动量对设定温度的修正值,所述第三设定温度修正值为相对湿度对设定温度的修正值;所述第四设定温度修正值为墙壁辐射对设定温度的修正值。
优选地,所述修正单元,用于:
根据所述第一设定温度修正值、第二设定温度修正值、第三设定温度修正值及第四设定温度修正值,采用公式一对当前的设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值:
TS’=TS+Tc+Tm+TΦ+Tr 公式一
其中,TS’为修正后的设定温度值,TS为当前的设定温度值,Tc为穿衣量对设定温度的修正值,Tm为用户活动量对设定温度的修正值,TΦ为相对湿度对设定温度的修正值,Tr为墙壁辐射对设定温度的修正值。
优选地,所述墙壁辐射对设定温度的修正值Tr的计算公式为:
Tr=A*△Ta1+B*△Ta2
其中,A、B为常数系数,A、B系数与墙壁的材料和厚度相关,且A的取值范围为-0.98至-0.8之间,B的取值范围为-0.1至-0.02之间;△Ta1为室内温度变化量,△Ta2为室外温度变化量。
第三方面,本发明提供了一种空调器,所述空调器包括:第一温度传感器、光敏传感器、相对湿度传感器、时钟及上述的控制器;
第一温度传感器,与所述控制器连接,用于检测室内温度,并将所述室内温度发送至所述控制器;
光敏传感器,与所述控制器连接,用于检测室内光线强度,并将所述室内光线强度发送至所述控制器;
相对湿度传感器,与所述控制器连接,用于检测室内湿度,并将所述室内湿度发送至所述控制器;
时钟,与所述控制器连接,用于检测当前时间,并将所述时间发送至所述控制器;
控制器,根据所述室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度、墙壁辐射温度中的至少一个参数,确定至少一个设定温度修正值,根据所述设定温度修正值对当前的设定温度值进行修正,并根据当前室内温度和修正后的设定温度值的差值选择所述空调器的运行模式。
优选地,所述空调器还包括第二温度传感器,与所述控制器连接,用于检测室外温度;
所述控制器还用于根据所述室内温度及所述室外温度,获得所述墙壁辐射温度。
由上述技术方案可知,本发明提供一种空调器控制方法、控制器及空调器,根据初始室内温度、室内光线强弱、时间、室内湿度、墙壁辐射温度及时进行修正,并将修正后的设定温度与室内温度进行比较,自动进行空调器运行模式的选择,该方法能够将房间的温度自动控制在用户感觉舒适的范围内。解决了看不清空调操作界面、操作困难的问题,提高了空调舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图;
图2是本发明另一实施例提供的一种控制器的结构示意图;
图3是本发明另一实施例提供的一种空调器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,为本发明一实施例提供的一种空调器控制方法的流程示意图,该方法包括如下步骤:
S1:获取室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度及墙壁辐射温度中的至少一个参数。
举例来说,可采用温度传感器检测室内温度,光敏传感器检测室内光线强度,时钟检测当前时间,相对湿度传感器检测室内湿度。
S2:根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值。
S3:根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值。
具体来说,空调器当前设定温度值和至少一个设定温度修正值之和,即为修正后的设定温度值。
S4:根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制。
其中,空调器的运行模式包括:制冷模式、制热模式、除湿模式及送风模式。
需要说明的是,每隔预设的时间,重复执行上述步骤S1至S4,根据室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度、墙壁辐射温度对当前的设定温度值进行调整,以符合空调舒适度的要求。
本实施例中,步骤S2,可包括如下步骤:
S21:根据所述室内温度和空调器当前设定温度,获得第一设定温度修正值。
其中,所述第一设定温度修正值为穿衣量对设定温度的修正值。则本步骤具体为:根据室内温度确定用户穿衣量,根据用户穿衣量确定第一设定温度修正值。
举例来说,当室内温度下降,如冬季时,用户着装加厚,着装越厚,越暖和。则第一设定温度修正值即为穿衣量导致的温度变化值。因此,室内温度越低,用户穿衣量越多,第一设定温度修正值越低,则当室内温度低于一定的阈值时,第一设定温度修正值取值为负。则空调设定温度会相应地调低。室内温度和第一设定温度修正值的对应取值关系,可根据大量的实验数据统计获得。
S22:根据所述时间、室内光线强度及空调器当前设定温度,获得第二设定温度修正值。
其中,所述第二设定温度修正值为用户活动量对设定温度的修正值。则本步骤具体为:根据时间或室内光线强度确定用户是否在睡眠,若在睡眠则活动量减少,根据用户活动量确定第二设定温度修正值。则第二设定温度修正值即为活动量多少导致的温度变化值。
举例来说,晚上或室内黑暗的情况下,用户一般在睡眠,因此活动量相应减少,此时需求的室内设定温度需要调高,则此时第二设定温度修正值为正值且增加。时间和室内光线强度及第二设定温度修正值的对应取值关系,可根据大量的实验数据统计获得。
S23:根据所述室内湿度和空调器当前设定温度,获得第三设定温度修正值。
其中,所述第三设定温度修正值为相对湿度对设定温度的修正值。则第三设定温度修正值即为湿度导致的温度变化值。
举例来说,湿度越大,用户感觉越热。则相对湿度越大第三设定温度修正值越低,当相对湿度大于一定的阈值时,第三设定温度修正值取值为负。则相应地空调设定温度会相应地调低。相对湿度和第三设定温度修正值的对应取值关系,可根据大量的实验数据统计获得。
S24:根据所述墙壁辐射温度和空调器当前设定温度,获得第四设定温度修正值。
其中,刚开机后的一段时间内,墙壁辐射对设定温度的修正值取值为0。
需要说明的是,空调的初始设定温度根据人常规着装情况下感觉的舒适温度进行设置,该初始设定值在25℃~28℃之间取值。
需要说明的是,本实施例可根据第一设定温度修正值、第二设定温度修正值、第三设定温度修正值及第四设定温度修正值中的至少一个修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,得到修正后的设定温度值。
举例来说,当采用所述第一设定温度修正值、第二设定温度修正值、第三设定温度修正值及第四设定温度修正值,对当前的设定温度值进行修正时,可采用式(1)获得修正后的设定温度值:
TS’=TS+Tc+Tm+TΦ+Tr (1)
其中,TS’为修正后的设定温度值,TS为当前的设定温度值,Tc为穿衣量对设定温度的修正值,Tm为用户活动量对设定温度的修正值,TΦ为相对湿度对设定温度的修正值,Tr为墙壁辐射对设定温度的修正值。
本实施例中,步骤S4,具体包括如下步骤:
S41:获得当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值△T;
S42:若所述差值大于第一预设阈值,则控制所述空调器工作在制冷模式;
S43:若所述差值大于等于第二预设阈值且小于等于第一预设阈值,则判断室内湿度是否大于第三预设阈值,若所述室内湿度大于第三预设阈值,则控制所述空调器工作在除湿模式,否则控制所述空调器工作在送风模式;S44:若所述差值小于第二预设阈值,则控制所述空调器工作在制热模式。
举例来说,如表1所示,根据表1选择空调器的控制模式。
表1 △T的范围与运行模式的对应关系
其中,t为预先设置的,且t大于等于0。由此可见,第一预设阈值大于等于0,第二预设阈值小于等于0,且第一预设阈值第一预设阈值的绝对值和第二预设阈值的绝对值可相等。
空调器根据上述步骤选定控制模式后,按照该模式运行,并实施检测室内温度的变化,以对系统做出相应的调整,
本实施例中,所述方法还包括如下步骤:
每隔第一预设时间,检测当前室内温度值及室外温度值,并根据所述室内温度值和室外温度值,获得所述墙壁辐射温度。相应地,进一步获得墙壁辐射对设定温度值的修正值,以对空调器当前的设定温度进行修正,并根据修正后的温度对空调器的运行模式进行选择。
举例来说,当未开启空调时,室内温度、室外温度和墙壁温度是接近一致的,然而开启空调后,若室外温度高、室内温度低,则墙壁温度也会相应降低,但墙壁温度降低的速度比室内空气降低的速度慢,在墙壁温度和室内温度一致前,墙壁相对于室内空气相当于一个热源,则此时可将设定温度相应地降低,以使用户墙壁温度更快的下降到和室内温度一致,提高空调舒适度。而当空调开机一段时间后,房间内的墙壁温度值则会接近室内温度,此时室内总负荷下降,空调的设定温度也需要相应地调整,若空调此时为制冷模式则调高设定温度值,空调此时为制热模式则调低设定温度值,因此,墙壁辐射对设定温度的修正值在制冷模式时为正值或0,在制热模式为负值或0。
本实施例中墙壁辐射对设定温度的修正值Tr实质是墙壁辐射温度的变化值,而由于墙壁辐射温度的变化值受室内温度的变化值和室外温度的变化值的影响,则墙壁辐射温度的变化值为室内温度变化值与室外温度变化值之和,而且由于墙壁温度的变化和空气温度的变化不是完全一致,即墙壁的材料和厚度对墙壁辐射温度的变化值也有所影响,因此得到墙壁辐射温度的变化值的公式为:Tr=A*△Ta1+B*△Ta2,其中Tr墙壁辐射对设定温度的修正值,A、B为常数系数,△Ta1为室内温度变化量(在考察时间内室内气温的终了温度减去初始温度),△Ta2为室外温度变化量(在考察时间内室外气温的终了温度减去初始温度)。A、B系数与墙壁的材料和厚度相关,A表示室内温度变化对墙壁辐射温度变化的影响所占的权重,B表示室外温度变化对墙壁辐射温度变化的影响所占的权重,根据实验测得大量的室内温度变化值、室外温度变化值及墙壁辐射温度变化值,得到A和B的取值范围,则本实施例中A的取值范围为-0.98~-0.8之间;B的取值范围为-0.1~-0.02之间。由此可见,室内温度变化对墙壁辐射温度变化的影响显然比室外温度变化对墙壁辐射温度变化的影响要大得多。很显然,当室内和室外温度下降,△Ta1和△Ta2为负值,Tr计算值为正值;当室内和室外温度上升,△Ta1和△Ta2为正值,Tr计算值则为负值。本实施例中墙壁辐射温度修正在室内温度达到设定温度后引进修正。
本实施例提供了一种空调器的控制方法,根据该方法对空调器进行自动控制,则用户一键开启空调器后,无需对空调器进行操作,也无需设置温度,空调器会自动进行运行模式的选择和系统调整,将房间的温度控制在用户感觉舒适的范围内。解决了看不清操作界面的问题,提高了空调舒适度。
如图2所示,为本发明另一实施例提供的一种控制器的结构示意图。该控制器包括:获取单元201、修正值确定单元202、修正单元203及控制单元204。其中:
获取单元201,用于获取室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度及墙壁辐射温度中的至少一个参数;
修正值确定单元202,用于根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值;
修正单元203,用于根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值;
控制单元204,用于根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制。
本实施例中,修正值确定单元202,用于:
根据所述室内温度和空调器当前设定温度,获得第一设定温度修正值;
根据所述时间、室内光线强度和空调器当前设定温度,获得第二设定温度修正值;
根据所述室内湿度和空调器当前设定温度,获得第三设定温度修正值;
根据所述墙壁辐射温度和空调器当前设定温度,获得第四设定温度修正值;
其中,所述第一设定温度修正值为穿衣量对设定温度的修正值,所述第二设定温度修正值为用户活动量对设定温度的修正值,所述第三设定温度修正值为相对湿度对设定温度的修正值;所述第四设定温度修正值为墙壁辐射对设定温度的修正值。
本实施例中,修正单元203,用于:
根据所述第一设定温度修正值、第二设定温度修正值、第三设定温度修正值及第四设定温度修正值,采用公式一对当前的设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值:
TS’=TS+Tc+Tm+TΦ+Tr 公式一
其中,TS’为修正后的设定温度值,TS为当前的设定温度值,Tc为穿衣量对设定温度的修正值,Tm为用户活动量对设定温度的修正值,TΦ为相对湿度对设定温度的修正值,Tr为墙壁辐射对设定温度的修正值。
如图3所示,为本发明再一实施例提供的一种空调器的结构示意图,所述空调器包括:第一温度传感器、光敏传感器、相对湿度传感器、时钟及控制器。其中:
第一温度传感器,与所述控制器连接,用于检测室内温度,并将所述室内温度发送至所述控制器;
光敏传感器,与所述控制器连接,用于检测室内光线强度,并将所述室内光线强度发送至所述控制器;
相对湿度传感器,与所述控制器连接,用于检测室内湿度,并将所述室内湿度发送至所述控制器;
时钟,与所述控制器连接,用于检测当前时间,并将所述时间发送至所述控制器;
控制器,根据所述室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度、墙壁辐射温度中的至少一个参数,确定至少一个设定温度修正值,根据所述设定温度修正值对当前的设定温度值进行修正,并根据当前室内温度和修正后的设定温度值的差值选择所述空调器的运行模式。
所检测的室内温度用于预判用户的穿衣量,并演算出适当的穿衣量修正值Tc;光敏传感器检测室内的亮暗信息与时钟的时间相结合,判断用户是处于睡眠状态还是活动状态,从而演算合适的活动量修正值Tm;湿度传感器检测的室内湿度值一方面用于演算湿度修正值TΦ,另一方面与电控设定湿度值作比较进行除湿模式启动的判定条件。
其中,所述空调器的运行模式包括:制冷模式、制热模式、除湿模式及送风模式。
本实施例中,所述空调器还包括第二温度传感器,与所述控制器连接,用于检测室外温度;
所述控制器还用于根据所述室内温度及所述室外温度,获得所述墙壁辐射温度。
本实施例中墙壁辐射对设定温度的修正值Tr实质是墙壁辐射温度的变化值,而由于墙壁辐射温度的变化值受室内温度的变化值和室外温度的变化值的影响,则墙壁辐射温度的变化值为室内温度变化值与室外温度变化值之和,而且由于墙壁辐射温度的变化和空气温度的变化不是完全一致,即墙壁的材料和厚度对墙壁辐射温度的变化值也有所影响,因此得到墙壁辐射温度的变化值的公式为:Tr=A*△Ta1+B*△Ta2,其中Tr墙壁辐射对设定温度的修正值,A、B为常数系数,△Ta1为室内温度变化量(在考察时间内室内气温的终了温度减去初始温度),△Ta2为室外温度变化量(在考察时间内室外气温的终了温度减去初始温度)。A、B系数与墙壁的材料和厚度相关,A表示室内温度变化对墙壁辐射温度变化的影响所占的权重,B表示室外温度变化对墙壁辐射温度变化的影响所占的权重,根据实验测得大量的室内温度变化值、室外温度变化值及墙壁辐射温度变化值,得到A和B的取值范围,则本实施例中A的取值范围为-0.98~-0.8之间;B的取值范围为-0.1~-0.02之间。由此可见,室内温度变化对墙壁辐射温度变化的影响显然比室外温度变化对墙壁辐射温度变化的影响要大得多。很显然,当室内和室外温度下降,△Ta1和△Ta2为负值,Tr计算值为正值;当室内和室外温度上升,△Ta1和△Ta2为正值,Tr计算值则为负值。本实施例中墙壁辐射温度修正在室内温度达到设定温度后引进修正。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种空调器控制方法,其特征在于,该方法包括:
获取室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度及墙壁辐射温度中的至少一个参数;
根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值;
根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值;
根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值,包括:
根据所述室内温度和空调器当前设定温度,获得第一设定温度修正值;
根据所述时间、室内光线强度和空调器当前设定温度,获得第二设定温度修正值;
根据所述室内湿度和空调器当前设定温度,获得第三设定温度修正值;
根据所述墙壁辐射温度和空调器当前设定温度,获得第四设定温度修正值;
其中,所述第一设定温度修正值为穿衣量对设定温度的修正值,所述第二设定温度修正值为用户活动量对设定温度的修正值,所述第三设定温度修正值为相对湿度对设定温度的修正值;所述第四设定温度修正值为墙壁辐射对设定温度的修正值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值,包括:
根据所述第一设定温度修正值、第二设定温度修正值、第三设定温度修正值及第四设定温度修正值,采用公式一对当前的设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值:
TS’=TS+Tc+Tm+TΦ+Tr 公式一
其中,TS’为修正后的设定温度值,TS为当前的设定温度值,Tc为穿衣量对设定温度的修正值,Tm为用户活动量对设定温度的修正值,TΦ为相对湿度对设定温度的修正值,Tr为墙壁辐射对设定温度的修正值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述墙壁辐射对设定温度的修正值Tr的计算公式为:
Tr=A*△Ta1+B*△Ta2
其中,A、B为常数系数,A、B系数与墙壁的材料和厚度相关,且A的取值范围为-0.98至-0.8之间,B的取值范围为-0.1至-0.02之间;△Ta1为室内温度变化量,△Ta2为室外温度变化量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制,包括:
获得当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值;
若所述差值大于第一预设阈值,则控制所述空调器工作在制冷模式;
若所述差值大于等于第二预设阈值且小于等于第一预设阈值,则判断室内湿度是否大于第三预设阈值,若所述室内湿度大于第三预设阈值,则控制所述空调器工作在除湿模式,否则控制所述空调器工作在送风模式;
若所述差值小于第二预设阈值,则控制所述空调器工作在制热模式。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
每隔第一预设时间,获取当前室内温度值及室外温度值,并根据所述室内温度值和室外温度值,获得所述墙壁辐射温度。
7.一种控制器,其特征在于,该控制器包括:
获取单元,用于获取室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度及墙壁辐射温度中的至少一个参数;
修正值确定单元,用于根据获取的至少一个参数,确定至少一个用于修正空调器当前设定温度值的设定温度修正值;
修正单元,用于根据所述至少一个设定温度修正值,对空调器当前设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值;
控制单元,用于根据当前室内温度和所述修正后的设定温度值的差值,对所述空调器的运行模式进行控制。
8.根据权利要求7所述的控制器,其特征在于,所述修正值确定单元,用于:
根据所述室内温度和空调器当前设定温度,获得第一设定温度修正值;
根据所述时间、室内光线强度和空调器当前设定温度,获得第二设定温度修正值;
根据所述室内湿度和空调器当前设定温度,获得第三设定温度修正值;
根据所述墙壁辐射温度和空调器当前设定温度,获得第四设定温度修正值;
其中,所述第一设定温度修正值为穿衣量对设定温度的修正值,所述第二设定温度修正值为用户活动量对设定温度的修正值,所述第三设定温度修正值为相对湿度对设定温度的修正值;所述第四设定温度修正值为墙壁辐射对设定温度的修正值。
9.根据权利要求7所述的控制器,其特征在于,所述修正单元,用于:
根据所述第一设定温度修正值、第二设定温度修正值、第三设定温度修正值及第四设定温度修正值,采用公式一对当前的设定温度值进行修正,获得修正后的设定温度值:
TS’=TS+Tc+Tm+TΦ+Tr 公式一
其中,TS’为修正后的设定温度值,TS为当前的设定温度值,Tc为穿衣量对设定温度的修正值,Tm为用户活动量对设定温度的修正值,TΦ为相对湿度对设定温度的修正值,Tr为墙壁辐射对设定温度的修正值。
10.根据权利要求9所述控制器,其特征在于,所述墙壁辐射对设定温度的修正值Tr的计算公式为:
Tr=A*△Ta1+B*△Ta2
其中,A、B为常数系数,A、B系数与墙壁的材料和厚度相关,且A的取值范围为-0.98至-0.8之间,B的取值范围为-0.1至-0.02之间;△Ta1为室内温度变化量,△Ta2为室外温度变化量。
11.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括:第一温度传感器、光敏传感器、相对湿度传感器、时钟及权利要求6至8中任一项所述的控制器;
第一温度传感器,与所述控制器连接,用于检测室内温度,并将所述室内温度发送至所述控制器;
光敏传感器,与所述控制器连接,用于检测室内光线强度,并将所述室内光线强度发送至所述控制器;
相对湿度传感器,与所述控制器连接,用于检测室内湿度,并将所述室内湿度发送至所述控制器;
时钟,与所述控制器连接,用于检测当前时间,并将所述时间发送至所述控制器;
控制器,根据所述室内温度、室内光线强度、时间、室内湿度、墙壁辐射温度中的至少一个参数,确定至少一个设定温度修正值,根据所述设定温度修正值对当前的设定温度值进行修正,并根据当前室内温度和修正后的设定温度值的差值选择所述空调器的运行模式。
12.根据权利要求11所述的空调器,其特征在于,所述空调器还包括第二温度传感器,与所述控制器连接,用于检测室外温度;
所述控制器还用于根据所述室内温度及所述室外温度,获得所述墙壁辐射温度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510338703.XA CN104949273B (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种空调器控制方法、控制器及空调器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510338703.XA CN104949273B (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种空调器控制方法、控制器及空调器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104949273A true CN104949273A (zh) | 2015-09-30 |
CN104949273B CN104949273B (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=54164144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510338703.XA Active CN104949273B (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种空调器控制方法、控制器及空调器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104949273B (zh) |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105546766A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 人体舒适温度的确定方法与装置 |
CN105674495A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器运行状态的调节方法与装置 |
CN105757882A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-13 | 中国建筑科学研究院 | 一种热舒适性室内环境综合控制方法及装置 |
CN106196433A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调控制参数确定装置及方法、空调及服务器 |
CN106545971A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-29 | 美的集团股份有限公司 | 空调器控制方法、控制器、空调器及空调器控制系统 |
CN106556122A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-05 | 广东美的制冷设备有限公司 | 控制系统、睡眠控制装置、空调器及其睡眠控制方法 |
CN106642529A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-10 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器、空调器的控制方法及装置 |
CN106705367A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 控制系统、睡眠控制装置、空调器及其睡眠控制方法 |
WO2018076688A1 (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调控制方法、装置及空调 |
CN108050664A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空气调节装置运行参数的获取方法、装置及存储介质 |
CN108679788A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-10-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的温度修正方法、装置、存储介质及空调 |
CN109340991A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-02-15 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 空调温度采集修正方法、装置及电子设备 |
CN109446123A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 环境参数的补偿方法、装置、控制器及信息能源管理系统 |
CN109668253A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、空调器及存储介质 |
WO2019144939A1 (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种基于温冷感的空调器控制方法和空调器 |
WO2019144937A1 (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于穿衣补偿的温冷感空调器控制方法和空调器 |
CN110319543A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-11 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调器的电加热控制方法 |
CN110594999A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-20 | 西蒙电气(中国)有限公司 | 空调温控器实现温度补偿功能的方法 |
CN110701750A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 |
CN110715417A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-21 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、装置、空调器和电子设备 |
CN110779184A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质 |
CN110779185A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质 |
CN110953701A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-04-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 |
CN110986327A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-04-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的睡眠模式控制方法与空调器 |
CN111426024A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的运行模式控制方法及空调器 |
CN111442488A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-24 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种室内环境调节设备的控制方法及装置 |
CN111981623A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调运动模式控制方法、装置、空调和存储介质 |
WO2020258573A1 (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 |
CN112393387A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-23 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种空调器和温度修正方法 |
CN112432344A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-02 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、计算机存储介质 |
CN113418283A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-09-21 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的控制方法 |
CN114562805A (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、计算机存储介质 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1092151A (zh) * | 1993-03-08 | 1994-09-14 | 三洋电机株式会社 | 空调机的控制方法 |
CN1884934A (zh) * | 2005-06-23 | 2006-12-27 | 株式会社东芝 | 空调控制装置 |
CN101055114A (zh) * | 2006-04-14 | 2007-10-17 | 株式会社东芝 | 空调控制装置 |
CN102042653A (zh) * | 2009-10-15 | 2011-05-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调及空调控制方法 |
CN102384559A (zh) * | 2010-09-06 | 2012-03-21 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空气调节机 |
CN103703320A (zh) * | 2011-08-03 | 2014-04-02 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空气调节器 |
JP2014130004A (ja) * | 2014-04-04 | 2014-07-10 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN204757266U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调器 |
-
2015
- 2015-06-17 CN CN201510338703.XA patent/CN104949273B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1092151A (zh) * | 1993-03-08 | 1994-09-14 | 三洋电机株式会社 | 空调机的控制方法 |
CN1884934A (zh) * | 2005-06-23 | 2006-12-27 | 株式会社东芝 | 空调控制装置 |
CN101055114A (zh) * | 2006-04-14 | 2007-10-17 | 株式会社东芝 | 空调控制装置 |
CN102042653A (zh) * | 2009-10-15 | 2011-05-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调及空调控制方法 |
CN102384559A (zh) * | 2010-09-06 | 2012-03-21 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空气调节机 |
CN103703320A (zh) * | 2011-08-03 | 2014-04-02 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空气调节器 |
JP2014130004A (ja) * | 2014-04-04 | 2014-07-10 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN204757266U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调器 |
Cited By (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105546766B (zh) * | 2016-02-01 | 2019-11-05 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 人体舒适温度的确定方法与装置 |
CN105674495A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器运行状态的调节方法与装置 |
CN105546766A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 人体舒适温度的确定方法与装置 |
CN105757882A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-13 | 中国建筑科学研究院 | 一种热舒适性室内环境综合控制方法及装置 |
CN106196433A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调控制参数确定装置及方法、空调及服务器 |
WO2018076688A1 (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调控制方法、装置及空调 |
CN106642529A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-10 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器、空调器的控制方法及装置 |
CN106642529B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-12-06 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器、空调器的控制方法及装置 |
CN106545971B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-04-19 | 美的集团股份有限公司 | 空调器控制方法、控制器、空调器及空调器控制系统 |
CN106545971A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-29 | 美的集团股份有限公司 | 空调器控制方法、控制器、空调器及空调器控制系统 |
CN106705367A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 控制系统、睡眠控制装置、空调器及其睡眠控制方法 |
CN106556122B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-11-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 控制系统、睡眠控制装置、空调器及其睡眠控制方法 |
CN106556122A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-05 | 广东美的制冷设备有限公司 | 控制系统、睡眠控制装置、空调器及其睡眠控制方法 |
CN108050664A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空气调节装置运行参数的获取方法、装置及存储介质 |
WO2019144939A1 (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种基于温冷感的空调器控制方法和空调器 |
WO2019144937A1 (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于穿衣补偿的温冷感空调器控制方法和空调器 |
CN108679788A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-10-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的温度修正方法、装置、存储介质及空调 |
CN108679788B (zh) * | 2018-03-12 | 2020-03-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的温度修正方法、装置、存储介质及空调 |
CN109446123A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 环境参数的补偿方法、装置、控制器及信息能源管理系统 |
CN109668253A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、空调器及存储介质 |
CN109340991B (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-28 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 空调温度采集修正方法、装置及电子设备 |
CN109340991A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-02-15 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 空调温度采集修正方法、装置及电子设备 |
WO2020258573A1 (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 |
CN110319543A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-11 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调器的电加热控制方法 |
CN110594999A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-20 | 西蒙电气(中国)有限公司 | 空调温控器实现温度补偿功能的方法 |
CN110953701A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-04-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 |
CN110701750A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 |
CN110715417A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-21 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、装置、空调器和电子设备 |
CN110986327A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-04-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的睡眠模式控制方法与空调器 |
CN110779184B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-10-22 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质 |
CN110779184A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质 |
CN110779185A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质 |
CN111442488A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-24 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种室内环境调节设备的控制方法及装置 |
CN111442488B (zh) * | 2020-03-23 | 2021-11-23 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种室内环境调节设备的控制方法及装置 |
CN111426024A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的运行模式控制方法及空调器 |
CN111426024B (zh) * | 2020-04-13 | 2022-12-02 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的运行模式控制方法及空调器 |
CN111981623B (zh) * | 2020-08-25 | 2021-08-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调运动模式控制方法、装置、空调和存储介质 |
CN111981623A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调运动模式控制方法、装置、空调和存储介质 |
CN112393387A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-23 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种空调器和温度修正方法 |
CN112432344A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-02 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、计算机存储介质 |
CN112432344B (zh) * | 2020-11-27 | 2021-12-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、计算机存储介质 |
CN114562805A (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、计算机存储介质 |
CN114562805B (zh) * | 2020-11-27 | 2024-03-29 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、计算机存储介质 |
CN113418283A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-09-21 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的控制方法 |
CN113418283B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-12-13 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 用于空调器的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104949273B (zh) | 2018-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104949273A (zh) | 一种空调器控制方法、控制器及空调器 | |
CN105042785B (zh) | 空调器舒适节能控制方法 | |
US20210088239A1 (en) | Thermostat temperature compensation modeling | |
CN107421077B (zh) | 一种基于人体睡眠状态的空调器控制方法及空调器 | |
CN204757266U (zh) | 一种空调器 | |
CN108826601B (zh) | 空调及其控制方法、人体感应器 | |
CN104132421B (zh) | 空调器的控制方法及控制系统 | |
CN103982986B (zh) | 空调器及其舒适控制方法和装置 | |
KR20170065835A (ko) | 공기 조화기 및 그 제어방법 | |
JP5109732B2 (ja) | 空調制御システム | |
CN109323377B (zh) | 空调器及其控制方法和控制装置 | |
CN105444327B (zh) | 一种空调运行控制方法 | |
CN109708262B (zh) | 一种多媒体教室空调控制方法 | |
KR102369914B1 (ko) | 겉보기 온도 기반 자동 전환 온도 조절기 시스템, 및 공조 공간의 겉보기 온도 결정과 겉보기 온도 자동 제어 방법 | |
CN103175283A (zh) | 空调器运行模式的控制方法、装置及空调器 | |
CN109340998B (zh) | 空调器及其控制方法和装置 | |
CN104896664A (zh) | 空调器的温度补偿方法、温度补偿装置和空调器 | |
CN105091218A (zh) | 空调器智能睡眠控制方法 | |
JP2000257939A (ja) | 空気調和装置 | |
CN107084490B (zh) | 空调器的控制方法和空调器 | |
CN104154631A (zh) | 自动调节设备参数的控制器 | |
CN112923440B (zh) | 新风空调系统及其在夏季夜间的控制方法 | |
CN109323379B (zh) | 空调器及其控制方法和装置 | |
CN111023523A (zh) | 空调器控制方法、装置、空调器和存储介质 | |
CN109341012B (zh) | 空调器及其控制方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |