CN105020866A - 空气调节机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空气调节机，能够高精度地检测在检测到的物体和其周围的构造体之间是否有可送风的空间、或在检测的物体是否有气流穿过的空间。空气调节机具备：具有可见光截止滤波器且对室内进行摄像的摄像部；基于用摄像部所摄像的图像，检测物体的检测部(64)；检测用物体检测部(64)检测到的物体的周围是否可穿过气流的可否穿过检测部(65)；基于可否穿过检测部(65)的检测结果控制气流的气流控制部(66)。

Description

空气调节机

技术领域

本发明涉及能够高精度地检测在检测的物体和其周围的构造体之间是否有可送风的空间、或在检测的物体是否有气流穿过的空间的空气调节机。

背景技术

即使室内存在障碍物，也可尝试进行舒适的送风。在专利文件1中，在相同的空调空间内配置第一空气调节机和第二空气调节机，是进行第一空气调节机和第二空气调节机之间的信号通信的系统，第一空气调节机具备障碍物传感器、辐射热传感器、从辐射热传感器的检测值检测人体位置的人体检测机构、由障碍物传感器的检测值计算吹出角度范围B的送风可能角度计算机构、从人体检测值及吹出角度范围计算值控制风向翼的方向的第一控制机构，第一控制机构在吹出角度从吹出角度范围B中脱离时，以向从其吹出角度范围B脱离的人体送风的方式，向第二空气调节机发送信号并驱动风向翼。

在专利文献2中所记载的空气调节机，有效地利用热图像的信息判断障碍物是否是支腿短家具、或是否是支腿长家具，对应判断结果控制暖风的气流，实现舒适性及节能性的提高。空气调节机具备：安装于室内机主体上，扫描房间的一定范围并检测范围内的温度的红外线传感器；从红外线传感器输出生成热图像数据的红外线图像取得部；基于红外线图像取得部获得的热图像数据，检测房间内的地面上的障碍物的同时，判断其障碍物是否是支腿短家具、或是否是支腿长家具的障碍物判断部；基于障碍物判断部31的判断结果控制暖风气流的气流控制部。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-102924号公报

专利文献2：日本特开2013-250026号公报

专利文献1中记载：检测送风障碍物，向空调空间内的人输送调节空气提高舒适性。可是，考虑检测的送风障碍物，关于在送风障碍物和地面之间或者送风障碍物与墙壁等的房间的构造体之间是否有可送风的空间丝毫没有考虑。

另外，即使考虑关于在检测的送风障碍物和地面之间或者送风障碍物与墙壁之间是否存在可送风的空间，由安装于壁面上方的空气调节机的传感器检测是否存在上述可送风的空间是困难的，通过研究而理解。例如，带支腿的桌子和带支腿的书柜等在桌子和书柜与地面之间存在可送风的空间，安装于壁面上方的空气调节机的传感器不能进行包含支腿的整体外观和地面等的区别，在床等与房间内的构造体之间检测是否存在气流可穿过的空间是困难的。

在专利文献2中，由热图像数据检测房屋内的障碍物的同时，通过障碍物判断部判断其障碍物是否是支腿短家具、或是否是支腿长家具。可是，支腿短家具通过暖风直接碰撞而暖和地面，设置支腿短家具的区域由于通过检测比周围地面温度变高判断支腿短家具，因此，如果在室内不产生温差存在不能判断支腿短家具的问题。

发明内容

本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种空气调节机，能够高精度地检测在检测的物体和其周围的构造体之间是否有可送风的空间、或在检测的物体是否有气流穿过的空间。

为了实现上述目的，本发明的空气调节机其特征为，具备：具有除去可见光的滤波器(例如，可见光截止滤波器112)，摄像室内的摄像部；基于摄像部摄像的图像，检测物体的物体检测部；检测气流是否可穿过由物体检测部检测的物体的附近的可否穿过检测部；基于可否穿过检测部的检测结果控制气流的气流控制部。对于本发明的其他方案，在后述的实施方式中说明。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够高精度地检测在检测的物体和其周围的构造体之间是否有可送风的空间、或在检测的物体是否有气流穿过的空间。

附图说明

图1是表示涉及本实施方式的空气调节机的外观构成的说明图。

图2是表示涉及本实施方式的空气调节机的室内机的构成的说明图。

图3是表示涉及本实施方式的空气调节机的室外机的构成的说明图。

图4是表示涉及本实施方式的空气调节机的遥控的外观的图。

图5是表示涉及本实施方式的空气调节机的传感器部的构成的图。

图6是表示具有涉及本实施方式的可见光截止滤波器的摄像部的构成的说明图。

图7是表示通过可见光截止滤波器摄像的情况下的波长区域的一例的说明图。

图8是表示涉及本实施方式的空气调节机的控制部的构成的说明图。

图9是表示控制部的处理的总体概要的流程图。

图10是表示摄像控制部、物体检测部及可否穿过检测部的处理的流程图。

图11是表示物体检测部的物体有无判断处理的说明图。

图12是表示使用可否穿过检测部的物体的重心的判断处理的说明图。

图13是表示使用可否穿过检测部的物体的累计面积的判断处理的说明图。

图14是表示利用从各种家具的下端的高度的累计面积的比例的说明图。

图15是表示物体是否是障碍物的判断处理的说明图。

图16是表示气流控制部的穿过气流的说明图。

图17是表示摄像部水平方向上的移动和视野角度的说明图。

图中：40—遥控，41—显示画面，45—收发信部，50—传感器部，60—控制部，61—摄像控制部，62—人检测部，63—壁检测部，64—物体检测部，65—可否穿过检测部，66—气流控制部，67—存储部，100—室内机，103—送风风扇，104—左右风向板，105—上下风向板，106—前面板，109b—空气吹出口，110—摄像部，111—摄像部主体，112—可见光截止滤波器，113—开口部，114—过滤器用电机(滤波器可动机构)，115—滤波器用齿轮(滤波器可动机构)，120—近红外线光源，130—温度检测部，140—脚底监视器，200—室外机，202—压缩机，207—螺旋桨式鼓风机，A—空气调节机。

具体实施方式

关于用于实施本发明的方式(以下，称作实施方式)，参照适当的附图详细地说明。

图1是表示涉及本实施方式的空气调节机的外观构成的说明图。空气调节机A是使用如热泵技术等、进行冷气设备等室内的空气调节的装置。空气调节机A大致包括：设置于室内的墙壁和天花板、床等的室内机100；设置于屋外等的室外机200；通过红外线和电波、通信线等与室内机100通信而用于用户操作空气调节机A的遥控40(远距离控制器、空调控制终端)；用于输入室温和室外温度等的使用于空气调节机的控制和显示的信息的各种传感器部50(参照图5)。另外，室内机100和室外机200用制冷剂配管和通信线缆(未图示)连接。而且，室内机100具有作为传感器部50之一的传感器的摄像室内的摄像部110。

将检测室内温度的温度检测部130配置于摄像部110的一侧。通过如此配置，能够降低摄像部110与温度检测部130的距检测对象的距离和角度的检测误差。将近红外线光源120配置于摄像部110的另一侧。通过如此的配置，能够降低摄像部110的检测范围及角度与近红外线光源120的照射范围及角度的差。即，优选夹持摄像部110在两侧配置温度检测部130和近红外线光源120。

而且，在本实施方式中，在摄像部110或温度检测部130的旁边配置脚底监视器140。并且，如后述，通过摄像部110或温度检测部130检测到脚底时，或者推断到脚底时使脚底监视器140亮灯，用户能够确认已检测到脚底。而且，该脚底监视器140不只是室内机100，也可以配置于遥控40上。

<室内机>

图2是表示涉及本实施方式的空气调节机的室内机的构成的说明图。室内机100具备热交换器102、送风风扇103、左右风向板104(风向部)、上下风向板105(风向部)、前面板106、机箱基体101、各种传感器部50(参照图5)等。将传感器部50中的、摄像部110、近红外线光源120、温度检测部130以及脚底监视器140配置于吹出风路上面109c的上方、排水盘99的下方的空间中。这些传感器等需要向居住空间、向斜下方倾斜配置，在本实施方式中，将基板自身向斜下方设置，将这些传感器等直接连接于基板上。并且，未必需要将摄像部110、近红外线光源120、温度检测部130以及脚底监视器140全部搭载于室内机100上，可以根据实施方式适当选择搭载于室内机100上的传感器等。另外，在传感器的前面可以配置光透过部件150。

热交换器102具有多根导热管102a，以将通过送风风扇103导入至室内机100内的室内空气与流经导热管102a的制冷剂进行热交换、将该空气冷却或加热等的方式构成。并且，导热管102a与上述制冷剂配管连通，构成公知的制冷剂循环的一部分。送风风扇103可调节风速。左右风向板104的基端侧以设置于室内机下部的旋转轴为支点，通过左右风向板用电机正反旋转。并且，左右风向板104的前端侧朝向室内侧，由此，左右风向板104的前端侧以在水平方向上振动的方式动作。上下风向板105将设置于室内机100的长度方向两端部的旋转轴作为支点并通过上下风向板用电机正反旋转。由此，上下风向板105的前端侧以在上下方向上振动的方式动作。前面板106以覆盖室内机的前面的方式设置，能以下端部的旋转轴为支点并通过前面板用电机正反旋转。附带，前面板106也可以不进行旋转动作而固定于室内机100的下端。

室内机100通过送风风扇103旋转，经过空气吸入口107及过滤器108，将室内的空气导入至室内机100内，将该空气在热交换器102内进行热交换。由此，该热交换后的空气在热交换器102内冷却或加热。该热交换后的空气导入至吹出风路109a。而且，导入至吹出风路109a的空气从空气吹出口109b送出至室内机外部而对室内进行空气调节。并且，该热交换后的空气从空气吹出口109b吹出至室内时，其水平方向的风向通过左右风向板104调节，其上下方向的风向通过上下风向板105调节。

<室外机>

图3是表示涉及本实施方式的空气调节机的室外机的构成的说明图。空气调节机A的室外机200具备压缩制冷剂的压缩机202、使高压制冷剂减压的膨胀阀、转换制冷剂流路的四方阀、将外气与制冷剂热交换的热交换器206等装置。室外机200通过间隔板211、电装品箱210和导线支持部件209将热交换器室204和机械室205区分(分割)开来。在热交换室204上配置促进在制冷剂配管中循环的制冷剂与外气的热交换的螺旋桨式鼓风机207及其驱动用的电机、自由旋转地支持螺旋桨式鼓风机207的支柱以及进行外气与循环的制冷剂的热交换的热交换器206。在机械室205上配置使循环的制冷剂成为高温高压的气体制冷剂的压缩机202、使常温·高压的液态制冷剂成为低温·低压的液态制冷剂的电动膨胀阀、电动部件的电抗器以及制冷剂流经的制冷剂配管的导热管。在电装品箱210内收纳控制室外机200的电装品，在其上部覆盖电装品盖。

<遥控>

图4是表示涉及本实施方式的空气调节机的遥控的外观的说明图。遥控40由用户进行操作，向室内机的遥控收信部Q(参照图1)发送红外线信号。该信号的内容是运转要求、设定温度的变更、计时器、运转模式变更、停止要求等的多种指令。空气调节机A基于这些信号至少能够进行室内的制冷、制热、除湿等。另外，也可以具备空气净化等其他空气调节机能。空气调节机A能够对室内的空气进行多种调整。

在遥控40的显示画面41上显示表示物体检测部64及可否穿过检测部65是否为执行中的内容42。具体地说，在显示内容中有家具检测中、有障碍物(不可穿过的家具)、无障碍物(可穿过的家具)。

通过按下自动运转按钮43，基于传感器部50的检测结果，自动选择制冷、制热、除湿等，开始设定温度等也调整的自动运转。而且，在本实施方式中，通过按下自动运转按钮43，开始物体检测部64以及可否穿过检测部65的实行，并反映于风向控制。因此，用户一次操作能够开始运转，不需要其他的、物体检测部64以及可否穿过检测部65的实行。

另外，在本实施方式中，通过遥控40内部的按钮(未图示)，能够以即使按下自动运转按钮43也不会实行物体检测部64及可否穿过检测部65，或者，不实行基于这些检测结果的风向控制的方式进行操作。

而且，在本实施方式中，不仅自动运转按钮43，还专用设置脚底气流按钮44。在本实施方式中，将脚底气流按钮44设置于遥控40的表面上，即使相对于用制热运转按钮等开始运转的用户，也能够简单地开始脚底气流运转。即，在本实施方式中，至少用自动运转按钮43和脚底气流按钮44的两个按钮，能够开始基于物体检测部64及可否穿过检测部65的检测结果的风向控制。并且，脚底气流按钮44也可以配置于遥控40的内部。

在本实施方式中，在停止按钮下作为对于使用频率高的机能的专用按钮，配置脚底气流按钮44和布局气流按钮。附带，布局气流按钮是通过摄像部110检测室内的布局，并开始适合于布局的摇摆运转。

<传感器部>

图5是表示涉及本实施方式的空气调节机的传感器部的构成的图。传感器部50配置于室内机100和室外机200上。传感器部50由室温传感器、检测人、物体及室内的表面温度的温度检测部130(参照图1)、室外气温传感器、湿度传感器、制冷剂配管温度传感器、压缩机温度传感器、摄像部110(参照图1)、时钟等构成。摄像部110设置于前面板106的左右方向中央的下部。

温度检测部130为热电堆的情况下，由如横×纵为1×1像素、4×4像素、1×8像素构成，设置于前面板106的左右方向中央的下部。除此以外，也可以使用红外线传感器、近红外线传感器、热图形。用温度检测部130检测的温度不局限于室内平均的表面温度，在检测范围内，除了人的区域的室内表面温度、人的着装的表面温度、人的皮肤温度、地面的表面温度都可以。

<摄像部>

图6是表示具有涉及本实施方式的可见光截止滤波器的摄像部的构成的说明图。图6是从上方观察摄像部110的图。摄像部110使用能够摄像可见光及近红外线的装置。一直以来，在检测人的情况等的摄像部中，在摄像部内部安装红外线截止滤波器，在本实施方式中为了不切割近红外线而不安装。将可见光截止滤波器112配置于摄像部主体111的周围，为使可见光截止滤波器112旋转并移动于摄像部主体111前方的构造。

具体地说，摄像部110在为CCD(Charge Coupled Device)图像传感器的摄像部主体111的周围配置具有开口部113的圆环状的可见光截止滤波器112。使用滤波器用电机114并通过滤波器用齿轮115(滤波器可动机构)，可使可见光截止滤波器112在摄像部主体111的周围旋转。由此，进行通常的摄像时，能够不通过可见光截止滤波器112地摄像。另一方面，检测后述的物体的情况下，使可见光截止滤波器112旋转，通过可见光截止滤波器112，能够与摄像部主体111连动地驱动。另外，按照需要，在摄像前启动近红外线光源120(参照图1)，通过照射近红外线，能够更鲜明地摄像近红外线的反射光。

图7是表示通过可见光截止滤波器摄像的情况的波长区域的一例的说明图。紫外线及可见光被切割，能够利用近红外线附近(例如，850nm)的波长区域摄像。近红外线的特征为不能反映物体的色彩和情况，只能反映物体的形状。由此能够鲜明地取得物体的形状。另外，由于不使用色彩信息，因此减少图像上的信息量，提高检测物体时的精度。

图17是表示摄像部的水平方向上的移动和视野角度的说明图。参照图17，关于摄像部110的水平方向上的移动和视野角度进行说明。图17是从铅垂上方侧观察室内机100及设置该室内机100的室内的概念图，图17的上侧为安装该室内机100的壁侧，下侧为安装室内机100的室内的室内机100的前方侧的空间。

在该例中，摄像部110的水平方向上的视野角度大致为60°。因此，在摄像部110的水平方向在正前方(方向311)时，如果用摄像部110摄像能够进行箭头范围312的室内图像的摄像。另外，从方向311向室内机100向右如45°移动摄像部110的方向，如果用方向313的方向摄像，能够进行箭头范围314的室内图像的摄像。而且，从方向311向室内机100向左如45°移动摄像部110的方向，如果用方向315的方向摄像，能够进行箭头范围316的室内图像的摄像。由此，在本例中能够用合计大约150°的视野角度摄像设置室内机100的室内。另外，箭头范围312和箭头范围314一部分(大约15°的范围)重叠并能够获得图像，同样，箭头范围312与箭头范围316一部分(大约15°的范围)重叠并能够获得图像。另外，为了用上述大约150°的视野角度摄像室内的图像，只要在从方向313至方向315的范围内在水平方向上变动摄像部110的方向即可。并且，壁检测部63检测的室内的角表示为角373。

<控制部>

图8是表示涉及本实施方式的空气调节机的控制部的构成的说明图。控制部60配置于电装品上。控制部60基于来自通过收发信部45的遥控40的信息、来自传感器部50的信息，驱动室内机100的送风风扇103、左右风向板104、上下风向板105，进而驱动室外机200的压缩机202、螺旋桨式鼓风机207。

控制部60具备：用后述的第一摄像模式及第二摄像模式控制摄像部110的摄像控制部61；基于用摄像部110摄像的图像，检测室内的人的位置的人检测部62；基于用摄像部110摄像的图像，检测室内的墙壁位置的壁检测部63；基于通过可见光截止滤波器112用摄像部110摄像的近红外线图像，检测物体的物体检测部64；检测在用物体检测部64检测的物体的周围是否可穿过气流的可否穿过检测部65；向可穿过气流的区域内吹送气流的气流控制部66；存储部67。

<摄像控制部>

摄像控制部61每隔规定时间t1(如举一例，1小时)进行用摄像部110的室内摄像。即，摄像控制部61在从由摄像部110进行的摄像处理完成经过规定时间t1时，通过控制步进电机并驱动安装部件，如以一定的角速度开始摄像部110的水平方向的移动。该动作例如从图17所示的方向318侧向方向317侧开始。并且，摄像控制部61在摄像部110的方向到达方向315时，按照需要通过暂停等用摄像部110进行摄像，将图像数据作为“左图像”存储于存储部67中。其次，摄像部110的方向到达方向313时，摄像控制部61按照需要通过暂停等用摄像部110进行摄像，将图像数据作为“右图像”存储于存储部67。

另外，摄像控制部61控制具有可见光截止滤波器112、摄像室内的摄像部主体111的摄像部110时，具备：将可见光截止滤波器112置于摄像部主体111的前面的状态下，通过摄像部主体111摄像室内的第一摄像模式；在未将可见光截止滤波器112置于摄像部主体111的前面的状态下，通过摄像部主体111摄像室内的第二摄像模式。

<人检测部>

人检测部62基于用不通过可见光截止滤波器112(参照图6)的摄像部110摄像(由第二摄像模式摄像)的图像，检测室内的人的位置。除摄像部110以外，也可以使用红外线传感器、近红外线传感器、体表温度分布测定装置、焦电型传感器、超声波传感器、噪音传感器。用人检测部62检测的种类不限于人的有无，也可以检测位置、活动量、生活状态等。

人的位置从摄像部110摄像的图像中检测人的头部等的位置，将头部的位置作为人的位置。而且，在本实施方式中，不仅人的位置，人的脚底的位置也能检测。人的脚底的位置基于摄像部110摄像的图像，可以直接检测人的脚底的位置，也可以检测人的头部等的位置，从人的头部的位置推断人的脚底的位置。

<壁检测部>

壁检测部63用基于不通过可见光截止滤波器112的摄像部110摄像(由第二摄像模式摄像)的图像，通过图像内的边缘的提取、提取粗且长的边缘、延长直线、制作交点、将交点的重心点作为消失点，检测室内的角373，将检测的角373(参照图17)作为墙壁与墙壁或墙壁与天花板或墙壁与地面的接线，检测室内的墙壁、天花板、地面的面的位置。

并且，累积用人检测部62检测的人的位置，基于人的位置的累积值，可以补充角373的检测结果。即，由于相比于人的位置的累积值在外侧存在室内的墙壁、相比于人的位置的累积值在内侧不会存在室内的墙壁，所以，在相比于人的位置的累积值在内侧的位置检测到室内的墙壁的情况下，可以将该检测结果除外。

<物体检测部>

物体检测部64从通过可见光截止滤波器112用摄像部110摄像(由第一摄像模式摄像)的图像，检测物体。具体地说，检测位于室内的桌子、暖炉、椅子、沙发、书架、碗柜、衣柜等的家具、墙壁、地面、天花板、门、窗户、小梁、格窗的设备等。关于详细，参照图11后述。

<可否穿过检测部>

可否穿过检测部65检测物体检测部64检测的物体下方等的亮度，如果亮度高，推断为具有反射近红外线的物体，如果亮度低，例如，推断为物体的脚下可穿过。除此以外，作为各种物体的具体的判断穿过的方法有下述。

(1)使用物体重心的方法(参照图12)

可否穿过检测部65基于距物体检测部64检测的物体的下端的重心位置的高度L与物体高度H，判断是支腿长家具还是支腿短家具。具体地说，可否穿过检测部65在物体重心位置的高度L相对于物体高度H的比例为规定值(例如，70％)以上的情况下判断为支腿长家具，推断可穿过气流。另外，可否穿过检测部65在物体重心位置的高度L相对于物体高度H的比例小于规定值的情况下判断为支腿短家具，不能穿过气流。关于详细，参照图12后述。

(2)使用物体的累计面积的方法(参照图13)

可否穿过检测部65基于从物体检测部64检测的物体的下端至规定的高度M的物体的累计面积相对于整体面积的比例、从物体的下端至规定高度M相对于物体高度H的比例，判断是支腿长家具还是支腿短家具。具体地说，可否穿过检测部65在从物体的下端累计面积相对于物体的整体面积的比例在规定值(例如，30％)中的、距物体的下端的高度M相对于物体的高度H的比例为规定值(例如，50％)以上的情况下，判断为支腿长家具，判断能够穿过气流。另外，可否穿过检测部65在相对于物体的整体面积的累计面积在规定值中的、距物体的下端的高度M相对于物体高度H的比例小于规定值的情况下，判断为支腿短家具，判断不能穿过气流。关于详细，参照图13后述。

本实施方式的可否穿过检测部65在占有图像内的规定的范围内的物体面积的比例为规定值以下的情况下，能通过判断为物体的脚下可穿过，推断在向物体的方向吹风的情况下为不能穿过的程度。相对于不能穿过的物体可降低每单位时间的供给热量。另外，相对于可穿过的方向可提高每单位时间供给的热量，可提高舒适性。

图15是表示物体是否是障碍物的判断处理的说明图，(a)是物体不是障碍物的情况，(b)是物体是障碍物的情况。将用摄像部110摄像的左画面、中画面、右画面集中为一个的室内的图像的总宽度作为X，总高度作为Y。位于其图像中的物体的横宽为x，纵宽为y。物体是否为障碍物，相对于总画面的面积的物体面积小于规定值(例如，8％)的情况下，判断为不是障碍物，相对于总画面的面积的物体面积为规定值以上的情况下，可以判断为障碍物。

图15(a)的情况下，x/X为20％，y/Y为15％，相对于总画面的面积的物体面积为3％，判断为不是障碍物。另一方面，图15(b)的情况下，相对于总画面的面积的物体面积为10％，判断为障碍物。

另外，根据物体的画面的面积及到物体的距离计算物体的面积、横宽或纵宽的绝对值，基于物体的面积、横宽或纵宽是否为规定值以上，可以判断物体是否为障碍物。

关于整个物体判断风是否能穿过时，由于微型电子计算机处理时间长，因此在本实施方式中，关于对风的穿过施加影响的程度大小的物体进行判断。即，检测物体时，判断物体的纵向长度、横向长度或者其两方是否为规定值以上，从检测对象中将小的垃圾箱等的规定值以下的物体除外。这样做，能够提高微型电子计算机的处理速度。

其次，关于处理内容进行说明。

图9是表示控制部的处理的整体概要的流程图。控制部60开始运转时，通过检测人(处理S91)、检测人的脚(处理S92)，掌握人的位置。从测量未经过一小时的情况下(处理S93，No)，返回处理S91。从测量经过一小时的情况下(处理S93，Yes)，控制部60进行包含穿过检测处理的物体检测(处理S94)。并且，物体检测处理后，再次检测人(处理S95)，进行室内的角检测(处理S96)，进行人的检测(处理S97)，最后检测隔断的开闭(处理S98)，完成一系列的处理。通过处理S95～处理S98的处理，基于人的位置及角检测，判断室内的大小。并且，在本实施方式中，基于摄像部110摄像的图像掌握人的位置，代替摄像部110，也可以使用温度检测部130或焦电型红外线传感器掌握人的位置。

图10是表示摄像控制部、物体检测部及可否穿过检测部的处理的流程图。图10是图9中的处理S94的详细处理。图10中的处理是控制部60的处理，清晰地说明摄像控制部61、物体检测部64及可否穿过检测部65的主体。

物体检测部64判断是否在室内照射太阳光(太阳光有无)(处理901)。物体检测部64的判断可以在检测光源，太阳光未进入室内的状态时或进入室内的太阳光的量为规定值以下时实行。由于太阳光中也含有近红外线，因此从窗户进入太阳光的状态下，恐怕会有在被太阳光照射的地方存在物体的误检的可能。因此，在本实施方式中，在检测光源，太阳光未进入室内的状态时或者进入室内的太阳光的量为规定值以下时实行。作为其他太阳光有无的判断方法，即使不进行光源其本身的识别，通过时间带也可以在太阳未出现的时间带实行物体检测模式。并且，用户设定不同时间带的情况下，由于有不能检测物体的可能，另外，即使通过白炽灯也有可能有物体检测的误检情况发生，所以，优选实行光源识别。

摄像控制部61以将可见光截止滤波器112装在开口部113(参照图6)的方式移动(处理S902)。并且，摄像控制部61移动(处理S903)到初期的摄像位置(例如，左画面的摄像位置)，开启近红外线光源120(参照图1)，照射近红外线(近红外线照射ON)(处理S904)。摄像控制部61进行室内的摄像(摄像)(处理S905)，熄灭近红外线光源120，停止近红外线的照射(近红外线照射OFF)(处理S906)。

物体检测部64进行物体有无判断(参照图11)(处理S907)。并且，可否穿过检测部关于使用物体检测部64检测的物体，进行脚底也可穿过的推断(参照图12，参照图13)(处理S908)。

其次，摄像控制部61判断左画面、中画面、右画面的三个方向的摄像是否完成(处理S909)，三个方向的摄像未完成的情况(处理S909，No)，返回处理S903。另一方面，三个方向的摄像完成的情况(处理S909，Yes)，摄像控制部61将可见光截止滤波器112移动至原来的位置(处理S910)。

图9及图10的控制流程、尤其物体检测处理及可否穿过检测一按下遥控40的自动按钮就实行自动运转，每隔一定时间实行物体检测模式。本实施方式的情况下，每隔一小时实行。而且，通过自动按钮以外的按钮也可以实行物体检测模式。

在用物体检测部64实行的物体检测模式中，使用具有可见光截止滤波器112的摄像部110。另外，需要提高物体检测精度的情况下，也使用近红外线光源120(例如，近红外线LED(Light Emitting Diode))。摄像部110如上述以与通常的摄像相同的方式向左右方向驱动，摄像室内。近红外线光源120从由摄像部110进行的摄像不久之前照射室内，由摄像部110进行的摄像完成时，完成照射。通过仅由摄像部110进行的摄像的时间照射近红外线光源120，在物体检测模式实行中，相比于连续照射近红外线光源120的情况，能够延长近红外线光源120的寿命。

在本实施方式中，为了用摄像部110进行左方向、中方向、右方向的三次摄像，近红外线光源120也与由摄像部110进行的摄像一致地进行三次摄像。并且，进行用物体检测部64摄像的图像处理，检测家具等的物体的形状。

在此，通常，在提取物体形状的情况中，可能会有由于物体的色彩和样式不能提取正确的物体的形状的情况。因此，在本实施方式中，物体检测模式时，移动可见光截止滤波器112，位于摄像部110的前面，并且，照射近红外线光源120。近红外线有不能反映物体的色彩和样式、只能反映物体的形状的特征。通过有效利用该近红外线的特征，防止由物体的色彩和样式而导致的误检测，能够更加准确地检测物体的形状。通过如此提高检测精度，能够判断物体是带有支腿的桌子和椅子等的风可穿过的形状还是沙发等的风不能穿过的形状。

本实施方式的物体检测模式的时候，摄像控制部61可以照射在大约850nm附近具有波长峰值的近红外线光源120。摄像的图像在将近红外线向摄像部110的方向反射时为白、不向摄像部110的方向反射时为黑地摄像。一般来说，存在于居住空间的木头、布、金属、纸等，表面粗糙，近红外线在其表面上扩散反射。通过利用扩散反射摄像向摄像部110的方向反射的近红外线，能够检测反射的物体存在于反射的方向。因此，通过照射近红外线光源120，网罗一般多数存在于室内的家具的材质成为可能，可得到高的检测精度。

并且，近红外线光源120由于在大约850nm的附近具有峰值的近红外线也含有可见光，所以，开启近红外线光源120时，能够看到红色亮灯。因此，不需要表示是否为亮灯中的显示部，可降低成本。

图11是表示物体检测部的物体有无判断处理的说明图。物体检测部64将摄像控制部61摄像的图像分割为矩阵，将各分割区域作为单元管理。例如，矩阵1101是从空气调节机A的室内机100侧观察的图像的矩阵，作为纵5单元×横10单元进行说明。各单元的位置与控制左右风向及上下风向的情况的位置对应。

物体检测部64从图像的亮度值判断那里是否存在物体。各单元内的数值用1～5表示在占据各单元内的物体的占有面积上的比例。具体地说，小于0～20％的占有面积的情况为“1”，小于20～40％的占有面积的情况为“2”。

物体检测部64为了判断是否是经常设置于室内的家具等的物体、还是偶尔暂时性地放置的物体，实施多次检测。具体地说，一小时摄像一次，在规定次数(例如，10次)的检测结果中，用多数决定特别指定物体的形状。例如，十次中六次的检测结果判断为物体的情况下，确认为经常设置物体并特别指定其形状。

在图11所示的例子中，基于矩阵1101、…、矩阵1110的十次检测结果，表示为多数决定结果的矩阵1120。其情况，左起从第二列至第四列检测出物体，同样，右起第二列及第三列检测出物体。

图12是表示使用可否穿过检测部的物体重心的判断处理的说明图，(a)是物体的重心位置的例子，(b)是表示使用物体重心的判定例的图。在图12(a)中，表示物体的重心位置，可否穿过检测部65基于从物体的底边的物体高度H与重心位置L，判断物体脚下是否可穿过气流。

具体地说，可否穿过检测部65在物体的重心位置的高度L相对于物体高度H的比例为规定值(例如，70％)以上的情况判断为支腿长的家具，推断能够穿过气流。另外，可否穿过检测部65在物体的重心位置的高度L相对于物体高度H的比例为小于规定值的情况判断为支腿短的家具，推断不能穿过气流。即，比较物体的重心位置L和物体高度H，物体的重心位置L相对于物体高度H为规定高度以上的情况下，判断是气流(风)能够穿过的形状。

在图12(b)中，相对于图11中检测的单元(占有面积的记号为2至5)，对判断结果，记载可穿过的情况为“1”、不可穿过的情况为“2”。基于矩阵1201、…、矩阵1210的十次判断结果，表示作为多数决定的结果的矩阵1220。这种情况下，相对于左起第二列至第四列检测的物体判断为不可穿过。另一方面，相对于右起第二列及第三列检测的物体判断为可穿过。

图13是表示使用可否穿过检测部的物体的累计面积的判断处理的说明图，(a)是表示从下端的高度与累计面积的关系的图，(b)是表示使用物体的累计面积的判断例的图。图13(a)的左侧物体的情况下，相对于从下端的高度与累计面积几乎为线性关系，图13(b)的右侧物体的情况下，特征为从下端的高度与累计面积不存在线性关系。

具体地说，从物体下端的累计面积相对于物体的总面积的比例在规定值(例如，30％)内的、从物体下端的高度M相对于物体高度H的比例为规定值(例如，50％)以上的情况下，可否穿过检测部65判断为支腿长家具，推断能够穿过气流。另外，相对于物体总面积的累计面积在规定值内的、从物体下端的高度M相对于物体高度H的比例小于规定值的情况下，可否穿过检测部65判断为支腿短家具，推断不能穿过气流。

在图13(b)中，相对于图11中检测的单元(占有面积的记号为2至5)，对判断结果，记载可穿过的情况为“1”、不可穿过的情况为“2”。基于矩阵1301、…、矩阵1310的十次判断结果，表示为多数决定的结果的矩阵1320。这种情况下，相对于左起第二列至第四列检测的物体，判断为不可穿过。另一方面，相对于右起第二列及第三列检测的物体，判断为可穿过。

图14是表示由从各种家具下端而得到的累计面积的比例的说明图。横轴表示从下端到上端的距离的比例，纵轴表示从下端的累计面积相对于总面积的比例。从图14所表示的结果能够理解，(1)、(3)、(5)家具的情况下，从下端到上端的距离的比例、与累计面积的比例单调地成比例。相对于此，(2)、(4)、(6)家具存在向下凸出的抛物线状关系。

(1)家具为支腿短的家具，同样(5)家具也为支腿短的家具(沙发)。(3)家具(座椅)在脚下有车轮部分的区域，可阻碍气流的流动。根据图14的结果，能够根据累计面积的比例是否为30％、从下端到上端的距离比例是否为50％以上，判断是否为能够在脚下穿过气流的形状。该结果与图13中的判断所表示的相同。

图16是表示气流控制部的气流控制的说明图，(a)及(c)表示有不能穿过的物体的情况，(b)及(d)表示有能够穿过的物体的情况。图16(a)、(b)是从上面观察室内的视图，图16(c)、(d)是从侧面观察室内的视图。可否穿过检测部65推断为不能穿过的物体的情况下，气流控制部66如图16(a)所示，例如，相对于物体降低送风风扇的旋转速度减低风量地控制。相对于此，可否穿过检测部65推断为可穿过的物体的情况，气流控制部66，例如，相对于物体维持送风风扇的旋转速度地控制。

在本实施方式中，通过物体检测部64检测物体，向其物体吹送气流的情况下，通过可否穿过检测部65检测气流是否能够穿过。在检测为气流可穿过的情况下，即使在用人检测部62检测的人的位置与室内机100之间有物体，气流控制部66也控制左右风向板104的方向及上下风向板105，向包含气流可穿过的物体的方向送风。例如，制热运转时，在桌子的里面位置检测到人体的情况下，气流控制部66以穿过桌子的下面、暖风送到人体的脚下的方式控制左右风向板104的方向及上下风向板105的方向。另外，也可以对应人体和物体的位置控制送风风扇103的旋转速度，向包含气流可穿过的物体的方向送风。

另一方面，在检测为气流不可穿过的情况下，气流控制部66控制左右风向板104的方向、上下风向板105的方向、送风风扇103的旋转速度，避开气流不可穿过的物体，进行送风。例如，在沙发的里面检测到人体的情况下，气流控制部66以避开沙发使气流送到人体周围的方式控制左右风向板104的方向及上下风向板105的方向。此时，可以以使气流向沙发端部的方向的方式控制，基于人体的位置可以摆动左右风向板104或上下风向板105。

在本实施方式中，由于可否穿过检测部65能够检测气流是否能穿过物体，因此可防止制热时由向下方向不能穿过的沙发等的物体送风而引起的断路产生而导致的过热断开及暖风不能送到的不舒适的发生。

另外，在制冷时，可防止由向不可穿过的小梁等送风引起的、由向用户过量的冷气的供给而引起的不舒适的产生。即，控制左右风向板104的方向、上下风向板105的方向、送风风扇103的旋转数，可降低对不可穿过物体每单位时间内的供给热量，可提高舒适性。

Claims (8)

1.一种空气调节机，其特征在于，

具备：

具有除去可见光的滤波器且对室内进行摄像的摄像部；

基于由上述摄像部所摄像的图像，检测物体的物体检测部；

检测气流是否可穿过由上述物体检测部检测到的物体的附近的可否穿过检测部；以及

基于上述可否穿过检测部的检测结果控制气流的气流控制部。

2.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

上述摄像部具有能够选择是否启用上述滤波器的滤波器可动机构。

3.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

在基于上述检测到的物体的重心位置与高度，上述物体的重心位置相对于上述物体的高度为规定的高度以上的情况，上述可否穿过检测部检测为气流能够穿过。

4.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

基于相对于上述物体检测部检测到的物体的面积的从下端至规定的高度的物体的累计面积的比例和相对于该物体的高度的距该物体的下端规定高度的比例，上述可否穿过检测部检测气体是否能够穿过。

5.一种空气调节机，其特征在于，

具备：

具有除去可见光的滤波器和对室内进行摄像的摄像部主体的摄像部；以及

摄像控制部，其具有在使上述滤波器位于上述摄像部主体的前面的状态下通过上述摄像部主体对室内进行摄像的第一摄像模式、在不使上述滤波器位于上述摄像部主体的前面的状态下通过上述摄像部主体对室内进行摄像的第二摄像模式。

6.根据权利要求5所述的空气调节机，其特征在于，

具备向室内照射近红外线的近红外线光源，

在由上述第一摄像模式对室内进行摄像时，上述近红外线光源亮灯。

7.一种空气调节机，其特征在于，

具备：

具有除去可见光的滤波器和通过上述滤波器对室内进行摄像的摄像部主体的摄像部；以及

检测人表面温度的温度检测部、或焦电型红外线传感器。

8.根据权利要求1或7所述的空气调节机，其特征在于，

具备向室内照射近红外线的近红外线光源，

在上述摄像部对室内进行摄像时，上述近红外线光源亮灯。