CN112639370B - 送风控制装置 - Google Patents

Abstract

抑制了违背用户的意图而因从送风机送出的风导致的物体运动。控制器(60)控制室内单元(20)，并且该控制器(60)具有取得部(62)、检测部(63)以及设备控制部(65)。取得部(62)取得拍摄数据(D3)。拍摄数据(D3)是包含由拍摄单元(40)拍摄的对象空间(SP)的图像在内的信息。拍摄单元(40)设置在对象空间(SP)中。检测部(63)根据取得部(62)取得的拍摄数据(D3)来检测特定物品(X3)。特定物品(X3)是因室内单元(20)的送风而运动的物体。设备控制部(65)执行送风控制。送风控制是如下的处理：根据检测部(63)的检测结果，控制室内单元(20)所送出的风(室内空气流(AF))的风向和风量中的至少一方。

Description

送风控制装置

技术领域

本发明涉及送风控制装置或具有送风控制装置的空调机或送风控制系统。

背景技术

以往，有设置在对象空间中而进行送风的送风机。例如，在专利文献1(日本特开2018-76974号公报)中关于送风机公开了适当控制从吹出口送出的风的思想。

发明内容

发明要解决的课题

这里，在设置有送风机的对象空间中，可能存在因从送风机送出的风而运动的物体。例如，对于纸、灰、烟灰、灰尘或尘埃等，考虑到会违背用户的意图而因从送风机送出的风飞起。

用于解决课题的手段

第一方面的送风控制装置是控制送风机的送风控制装置，具有取得部、检测部以及控制部。取得部取得图像数据。图像数据是包含由拍摄设备拍摄的对象空间的图像在内的信息。拍摄设备设置在对象空间中。检测部根据取得部取得的图像数据来检测特定物品。特定物品是因送风机的送风而运动的物体。控制部执行第一处理。第一处理是如下的处理：根据检测部的检测结果，控制送风机所送出的风的风向和风量中的至少一方。由此，使用设置在对象空间中的拍摄设备的拍摄图像来检测特定物品(因从送风机送出的风而运动的物体)，从而能够以使特定物品不会违背用户的意图而运动的方式控制送风机的风向和风量中的至少一方。

这里的“送风机”只要是送出风的设备就没有特别限定。“送风机”例如是空调的室内机、空气净化器、除湿机、电风扇或换气装置等。

这里的“图像数据”包含与静态图像和动态图像中的至少一种相关的信息。

这里的“特定物品”是被设想为违背用户的意图而因从送风机送出的风而运动的物体。具体而言，“特定物品”是根据送风机的最大风量以下的风量而运动的物体。“特定物品”例如包含纸、布、纤维、幕帘、灰、烟灰、灰尘或尘埃等。

这里的“因送风机的送风而运动”包含实际上因送风机的送风而运动的状态和有可能因送风机的送风而运动的状态中的任意种或全部。更具体而言，“特定物品”是处于因从送风机送出的风而实际运动的状态的物体、有可能因从送风机送出的风而运动的物体、以及作为被设想为因从送风机送出的风而运动的物体而预先登记的物体中的任意种或全部。另外，这里的“运动”包含飞行、移动、振动以及摇摆中的至少任一种。

关于第二方面的送风控制装置，在第一方面的送风控制装置中，其特征在于，在第一处理中，以使特定物品不会因送风机的送风而运动的方式控制送风机送出的风的风向和风量中的至少一方。

关于第三方面的送风控制装置，在第一方面或第二方面的送风控制装置中，其特征在于，第一处理使送风机向特定物品送出的风的风量降低。这里的“使送风机向特定物品送出的风的风量降低”包含通过降低送风机的风量来减弱从送风机向特定物品输送的风的情况和通过变更从送风机向特定物品输送的风的风向来减弱从送风机向特定物品输送的风的情况中的任意种或全部。由此，能够以使特定物品不会因从送风机送出的风而运动的方式控制送风机。

关于第四方面的送风控制装置，在第一方面至第三方面的任意方面的送风控制装置中，检测部检测特定物品相对于送风机的位置。关于这里的“特定物品相对于送风机的位置”，包含特定物品相对于送风机主体的位置和特定物品相对于送风机的吹出口的位置中的任意种或全部。由此，通过掌握特定物品相对于送风机的位置，能够更准确地进行第一处理。

关于第五方面的送风控制装置，在第四方面的送风控制装置中，检测部检测送风机与特定物品的距离。关于这里的“送风机与特定物品的距离”，包含送风机主体与特定物品的距离和送风机的吹出口与特定物品的距离中的任意种或全部。由此，通过在第一处理中掌握送风机与特定物品的距离，能够更准确地进行第一处理。

关于第六方面的送风控制装置，在第一方面至第五方面的任意方面的送风控制装置中，该送风控制装置还具有存储部。存储部存储物品信息。物品信息是与特定物品相关的信息。检测部根据存储在存储部中的物品信息来检测特定物品。由此，能够任意地预先登记与作为第一处理的对象的特定物品相关的信息，能够更可靠地对该物品进行第一处理。

另外，这里的“存储部”包含暂时存储物品数据的主存储部和存储物品数据的大容量的辅助存储部中的任意种或全部。

另外，这里的“物品信息”只要是与特定物品相关的信息且是在进行特定物品的检测时使用的信息，就没有特别限定，例如是特定特定物品的品种、类别、形状以及其他特征等中的至少任一种的信息。

关于第七方面的送风控制装置，在第六方面的送风控制装置中，特定物品包含纸、布、纤维、幕帘、灰、烟灰、灰尘以及尘埃中的至少任一种。由此，能够对用户不希望因从送风机送出的风而运动的物体进行第一处理。

关于第八方面的送风控制装置，在第六方面或第七方面的送风控制装置中，该送风控制装置还具有学习部。学习部进行与第一处理相关的学习。学习部根据第一处理的执行结果，学习抑制特定物品运动的风量和风量中的至少一方。通过学习部的学习，关于存在于对象空间中的特定物品，提高了第一处理的精度，更可靠地抑制运动。

关于第九方面的送风控制装置，在第六方面至第八方面的任意方面的送风控制装置中，该送风控制装置还具有更新部。更新部更新物品信息。由此，能够适当地更新与作为第一处理的对象的特定物品相关的信息。

关于第十方面的送风控制装置，在第一方面至第九方面的任意方面的送风控制装置中，检测部还根据由取得部取得的图像数据来检测存在于对象空间中的人。由此，能够进行考虑了特定物品与人的关系的细致的控制。

第十一方面的空调机具有第一方面至第十方面的任意方面的送风控制装置。由此，关于空调机的送风，能够以使特定物品不会违背用户的意图而运动的方式控制风向和风量中的至少一方。

第十二方面的送风控制系统具有送风机、拍摄设备以及第一方面至第十方面的任意方面的送风控制装置。拍摄设备设置在对象空间中。

附图说明

图1是示出第一实施方式的空调系统的概略结构的框图。

图2是示出对象设施中的各设备的设置方式的一例的示意图。

图3是示出对象空间的一例的示意图。

图4是示出对象空间中的设备和物品的设置方式的一例的示意图。

图5是概略性地表示控制器的构成方式的示意图。

图6是概略性地表示存储部所包含的存储区域的示意图。

图7是作为拍摄单元设置数据的一例的拍摄单元表的示意图。

图8是作为对象物品数据的一例的对象物品表的示意图。

图9是作为检测数据的一例的检测表的示意图。

图10是作为运动物品数据的一例的运动物品表的示意图。

图11是作为特定物品数据的一例的特定物品表的示意图。

图12是作为学习数据的一例的风向/风量表的示意图。

图13是概略性地示出第一检测部的检测处理的一例的示意图。

图14是示出控制器的处理的流程的一例的流程图。

图15是示出变形例1的对象空间中的设备和物品的设置方式的一例的示意图。

图16是示出变形例3的控制器的处理的流程的一例的流程图。

图17是示出变形例4的控制器的处理的流程的一例的流程图。

图18是示出变形例5的控制器的处理的流程的一例的流程图。

图19是示出第二实施方式的空调系统的概略结构的框图。

图20是示出第二实施方式的控制器的处理的流程的一例的流程图。

图21是示出第二实施方式的控制器的处理的流程的另一例的流程图。

图22是示出第二实施方式的控制器的处理的流程的又一例的流程图。

图23是示出第二实施方式的控制器的处理的流程的又一例的流程图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是具体例，并不限定技术范围，在不脱离主旨的范围内可以适当变更。

【第一实施方式】

(1)空调系统100(送风控制系统)

图1是示出空调系统100的概略结构的框图。图2是示出对象设施1中的各设备的设置方式的一例的示意图。空调系统100是进行对象空间SP的空气调节的系统。空调系统100对对象空间SP内进行拍摄，根据拍摄结果检测运转时有可能因送风机(室内单元20)所送出的风而运动的特定物品X3，并以抑制该特定物品X3的运动的方式进行风的控制。

在本实施方式中，空调系统100适用于对象设施1。对象设施1包含对象空间SP。在本实施方式中，对象设施1包含多个对象空间SP。例如如图3所示，对象空间SP是人物PS活动的空间，例如是用作办公室的空间。但是，并不限定于此，对象空间SP也可以用作例如饮食店等商业设施、学校、工厂、医院或住宅等。这里的人物PS是在对象设施1中进行工作、学习、生活的人、访问对象设施1的来访者等。另外，这里的物品OB是人物PS的私人物品、共用物品或者对象设施1的备用品等。

空调系统100主要具有空调机10、多个拍摄单元40以及控制器60。

(1-1)空调机10

空调机10是在对象空间SP中实现制冷或制热等空气调节的装置。空调机10通过在制冷剂回路中以蒸汽压缩方式进行制冷循环，来进行对象空间SP的制冷或制热。

空调机10主要具有作为热源单元的室外单元15、作为利用单元的多台室内单元20、以及多个遥控器30。另外，对于空调机10中的室外单元15、室内单元20以及遥控器30的台数没有特别限定，可以适当变更。例如，空调机10也可以具有多台室外单元15。另外，空调机10也可以仅具有1台室内单元20。另外，空调机10也可以仅具有一个遥控器30。在空调机10中，室外单元15和室内单元20通过气体连通配管GP和液体连通配管LP来连接，从而构成制冷剂回路。

(1-1-1)室外单元15

室外单元15设置在对象空间SP的外部。室外单元15主要具有多个制冷剂配管、压缩机、室外热交换器、膨胀阀等(省略图示)来作为构成制冷剂回路的要素。另外，具有温度传感器和压力传感器等各种传感器、风扇等设备。

室外单元15具有对室外单元15内的各种致动器的动作进行控制的室外单元控制部18。室外单元控制部18具有包含RAM和ROM等存储器、CPU的微型计算机、通信模块、各种电子部件以及电气部件。室外单元控制部18经由布线与各种致动器、各种传感器电连接。

室外单元控制部18经由通信线cb1与室内单元20的室内单元控制部25(后述)连接，彼此进行信号的收发。另外，室外单元控制部18经由通信线cb2与包含因特网等WAN(Wide Area Network：广域网)在内的广域网NW1连接，和与广域网NW1连接的设备(例如服务器50)彼此进行信号的收发。

(1-1-2)室内单元20(送风机)

室内单元20是设置于对象空间SP的天花板CI的天花板埋入型、或者设置于天花板CI附近的天花板悬吊型的空调室内机。图4是示出对象空间SP中的设备的设置方式的一例的示意图。在图4中，在对象空间SP中，室内单元20设置成其主体部分的一部分(例如装饰板或挡板23等)从天花板CI露出。室内单元20具有室内热交换器或室内膨胀阀等作为构成制冷剂回路的要素。另外，室内单元20具有检测对象空间SP内的温度及制冷剂的温度的温度传感器、压力传感器等各种传感器。

室内单元20具有生成向对象空间SP送出的风的室内风扇21。将从室内单元20送出的风作为室内空气流AF。室内风扇21包含作为驱动源的室内风扇马达21a，与室内风扇马达21a联动地旋转。室内风扇马达21a被适当地控制转速。室内风扇马达21a例如是能够进行逆变器控制的马达。室内空气流AF的风量根据室内风扇21的转速而变更。室内风扇21的转速由室内单元控制部25进行控制。

在室内单元20上形成有用于吹出室内空气流AF的吹出口22。室内单元20的吹出口22与对象空间SP连通。

室内单元20具有用于调节从吹出口22吹出的室内空气流AF的风向的挡板23。挡板23是对吹出口22进行开闭的板状的部件。挡板23构成为能够相对于水平轴和铅垂轴中的至少一方转动。挡板23例如包含步进马达等驱动源，构成为能够控制开闭角度。室内空气流AF的风向通过挡板23的转动而变更。挡板23的动作和姿势由室内单元控制部25进行控制。

室内单元20具有室内单元控制部25，该室内单元控制部25控制室内单元20内的各种致动器(例如室内风扇21、挡板23等)的动作。室内单元控制部25具有包含RAM和ROM等存储器、CPU的微型计算机、通信模块、各种电子部件以及电气部件。室内单元控制部25经由布线与各种致动器和各种传感器电连接，彼此进行信号的收发。室内单元控制部25经由通信线cb1与室外单元控制部18或其他室内单元控制部25连接，彼此进行信号的收发。另外，室内单元控制部25经由通信线cb3与对应的遥控器30的遥控器控制部35(后述)连接，彼此进行信号的收发。另外，室内单元控制部25经由通信线cb4(图5)与对应的拍摄单元40连接，彼此进行信号的收发。

(1-1-3)遥控器30

遥控器30与任意的室内单元20对应，设置在与对应的室内单元20相同的对象空间SP的侧壁SW上。遥控器30例如是有线式的远程控制装置，经由通信线cb3与对应的室内单元20(室内单元控制部25)连接。遥控器30作为用于将与各种设定相关的命令输入到空调机10的输入装置发挥作用。另外，遥控器30还作为显示空调机10的运转状态和设定项目的显示装置发挥作用。各遥控器30具有控制遥控器30的动作的遥控器控制部35。

(1-2)拍摄单元40(拍摄设备)

空调系统100具有多个拍摄单元40。拍摄单元40是对对应的对象空间SP内进行拍摄，生成并输出包含拍摄结果在内的数据(拍摄数据D3)的单元。拍摄单元40配置在对应的对象空间SP中。在本实施方式中，拍摄单元40配置在设置于对应的对象空间SP的室内单元20中。即，拍摄单元40设置在天花板CI或天花板附近(比地面接近天花板CI的部分)。

拍摄单元40具有拍摄部41、拍摄数据生成部42以及拍摄数据输出部43。拍摄部41包含用于对对应的对象空间SP的规定范围进行拍摄的透镜(没有特别限定，例如为鱼眼透镜、固定焦点透镜等)和摄像元件。拍摄数据生成部42对由拍摄部41的摄像元件输出的电信号进行A/D转换，生成按照规定的格式的拍摄数据D3。拍摄数据D3包含用规定的像素表示对象空间SP的规定范围的图像数据(动态图像数据)。即，拍摄数据D3是包含由设置在对象空间SP中的拍摄单元40拍摄的对象空间SP的图像在内的信息。拍摄数据输出部43将生成的拍摄数据D3压缩并输出到控制器60(直接输出到室内单元控制部25)。

(1-3)控制器60(送风控制装置)

控制器60是对空调系统100的动作进行统一管理的控制装置。控制器60根据输入的命令进行处理。在本实施方式中，如图5所示，控制器60通过经由通信网络连接室外单元控制部18、室内单元控制部25、遥控器控制部35以及服务器50而构成。即，室外单元控制部18、室内单元控制部25、遥控器控制部35以及服务器50构成控制器60。

服务器50是在空调系统100中与室外单元控制部18、室内单元控制部25及遥控器控制部35一起构成控制器60的计算机。服务器50配置在远离对象空间SP的远程位置。服务器50通过通信线路与广域网NW1连接，构成为能够经由广域网NW1与室外单元控制部18、室内单元控制部25以及遥控器控制部35进行通信。

控制器60与拍摄单元40和终端90彼此进行数据的收发。控制器60根据拍摄数据D3进行处理。更具体而言，控制器60单独地检测拍摄数据D3所包含的人物PS和物品OB，根据检测结果进行处理。

(2)终端90

空调系统100能够经由广域网NW1或其他局域网与终端90连接。终端90是管理者或使用者所保持的信息终端。终端90被设想为智能手机或平板电脑等便携终端、膝上型电脑等个人计算机，但也可以是其他信息处理设备。

终端90具有通信模块，构成为能够与其他单元进行通信。例如，终端90通过无线通信或有线通信与室外单元控制部18、室内单元控制部25、遥控器控制部35或服务器50进行通信。

终端90具有用于输入命令的输入部。在空调系统100中，能够使终端90作为用于输入命令的“命令输入部”发挥作用。例如，终端90通过安装规定的应用程序，能够对控制器60输入命令。用户通过使用终端90输入命令，能够适当地控制拍摄单元40和控制器60的动作。

另外，终端90具有显示(输出)信息的显示部。在空调系统100中，能够使终端90作为输出信息的“输出部”发挥作用。用户能够通过终端90掌握空调系统100的动作状况和处理结果。

(3)控制器60的详细

控制器60根据拍摄单元40的拍摄数据D3，执行规定的处理。例如，控制器60根据拍摄数据D3，检测存在于对象空间SP中的人物PS和物品OB。另外，控制器60根据拍摄数据D3，检测特定物品X3。特定物品X3是违背用户的意图而因室内单元20的送风(室内空气流AF)而运动的物品OB。另外，这里的“因室内单元20的送风而运动”是指物品OB实际上因室内单元20的送风而运动的状态和物品OB有可能因室内单元20的送风而运动的状态中的任意种或全部。这里的“运动”包含飞行、移动、振动以及摇摆中的至少任一种。

控制器60具有多个控制模式，根据转变的控制模式来控制各设备的动作。例如，控制器60根据控制模式控制室内风扇21的转速和挡板23的角度。即，控制器60根据控制模式控制从室内单元20向对象空间SP吹出的风量和风向。

在本实施方式中，控制器60具有第一控制模式和第二控制模式来作为控制模式。控制器60在通常时转变为第一控制模式。这里的“通常时”是指在对象空间SP中未检测到特定物品X3的情况。控制器60在对象空间SP中检测到特定物品X3时，转变为第二控制模式。

控制器60主要包含存储部61、取得部62、检测部63、模式控制部64、设备控制部65、驱动信号输出部66、受理部67以及更新部68等功能部。这些各功能部通过控制器60的构成设备(这里为室外单元控制部18、各室内单元控制部25、各遥控器控制部35以及服务器50)中的任意种或全部进行动作来实现。各功能部是室外单元控制部18、各室内单元控制部25、各遥控器控制部35以及服务器50中的全部或任意种所具有的。控制器60构成为能够独立地或者从其他装置实时地取得时刻。

(3-1)存储部61

存储部61由控制器60的构成设备中的任意种或全部所包含的ROM、RAM、闪存存储器以及硬盘等存储器构成。存储部61包含多个存储区域，具有暂时存储信息的易失性的存储区域和存储各种信息的非易失性的存储区域。

在存储部61中设置有具有规定的比特数的多个标志。例如，在存储部61中设置有能够判别对象空间SP中的运动物品X2的有无的运动物品标志F1。另外，例如在存储部61中设置有能够判别控制器60所转变的控制模式的控制模式标志F2。控制模式标志F2包含与控制模式的数量对应的比特数，建立与转变的控制模式对应的比特。

另外，如图6所示，在存储部61中包含有程序信息存储区域M1、环境信息存储区域M2、系统信息存储区域M3、对象物品信息存储区域M4、拍摄数据存储区域M5、检测数据存储区域M6、运动物品信息存储区域M7、特定物品信息存储区域M8、输入信息存储区域M9、特征数据存储区域M10以及学习数据存储区域M11等存储区域。各存储区域中存储的信息可以适当更新。

在程序信息存储区域M1中存储有对在控制器60的各部中执行的各种处理进行定义的控制程序、在各单元间的通信中使用的通信协议等。存储在程序信息存储区域M1中的控制程序等能够经由服务器50、终端90等而适当更新。

在环境信息存储区域M2中存储有与对象设施1相关的信息(环境信息)。在环境信息中例如包含单独地特定对象设施1所包含的各对象空间SP的数量、位置、大小等的信息。

在系统信息存储区域M3中存储有与空调系统100所包含的各设备相关的信息。例如，在系统信息存储区域M3中存储有与配置在对象设施1中的拍摄单元40相关的信息(拍摄单元设置数据D1)。在拍摄单元设置数据D1中包含有特定设置在对象设施1中的拍摄单元40的ID、通信地址、配置位置以及配置方式等的信息。拍摄单元设置数据D1被存储为例如图7所示那样的拍摄单元表TB1。在图7的拍摄单元表TB1中，ID为“0120”的拍摄单元40的通信地址为“172.16.**.01”，配置空间为“(对象空间)SP1”，作为配置方式而特定为“内置于室内单元20a中”等。另外，拍摄单元设置数据D1不一定需要以图7所示的方式生成，关于拍摄单元设置数据D1的生成方式可以适当变更。例如，拍摄单元设置数据D1也可以包含有特定拍摄单元40在对象空间SP中的具体配置位置的信息。

在对象物品信息存储区域M4中存储有对象物品数据D2。对象物品数据D2(物品信息)是特定作为后述的学习处理或送风控制的对象的物品OB(对象物品X1)的信息。对象物品X1是由用户或管理者预先登记为因室内空气流AF运动而违背用户的意图的物品的物品。换言之，对象物品X1是被检测为特定物品X3的物品OB。在对象物品数据D2中包含有特定各对象物品X1的种类、类别、形状以及其他特征中的任意种的信息。对象物品数据D2被存储为例如图8所示那样的对象物品表TB2。在图8的对象物品表TB2中，在各行中单独示出了与对象物品X1相关的信息。更具体地说，在图8的对象物品表TB2中特定各对象物品X1的“品种”、“类别”、“所属组”、以及“特征”等。例如，在图8的对象物品表TB2中，作为对象物品X1的品种登记有“文件”、“炭炉”、“烟灰缸”、“植物”、“垃圾袋”、“发票”、“除尘”以及“窗帘”等。另外，在图8的对象物品表TB2中，登记了“文件”或“发票”的类别为“纸”，“除尘”的类别为“灰尘、尘埃”，“炭炉”的类别为“烟灰、灰”，“烟灰缸”的类别为“灰”，“植物”的类别为“叶子”，“垃圾袋”的类别为“合成纤维”，“窗帘”的类别为“帘”等。即，在图8的对象物品表TB2中，作为对象物品X1的类别登记有“纸”、“灰尘、尘埃”、“烟灰”、“灰”、“叶子”、“合成纤维”、以及“帘”等。另外，在图8的对象物品表TB2中，各对象物品X1登记有与用户或管理者的设定对应的所属组。另外，在图8的对象物品表TB2中，各对象物品X1登记有各自的特征。这里的特征例如是对象物品X1的形状、尺寸等。另外，对象物品数据D2不一定需要以图8所示的方式生成，关于对象物品数据D2的生成方式可以适当变更。例如，对象物品数据D2也可以包含图8所示的信息以外的信息。

在拍摄数据存储区域M5中存储有从各拍摄单元40输出的拍摄数据D3。在拍摄数据存储区域M5中，按照每个拍摄单元40存储拍摄数据D3。

在检测数据存储区域M6中存储有特定根据从拍摄单元40输出的拍摄数据D3检测出的人物PS和物品OB的数据(检测数据D4)。按照作为拍摄数据D3的发送源的每个拍摄单元40生成检测数据D4。更详细地说，检测数据D4按照接收到的每个拍摄数据D3而生成。检测数据D4被存储为例如图9所示那样的检测表TB3。在图9的检测表TB3中，在各行中示出了与检测出的物品OB或人物PS相关的信息。更具体地说，在图9所示的检测表TB3中，包含有特定检测出的物品OB或人物PS的ID、名称(品种)、类别、所在空间、所在位置、距室内单元20的吹出口22的距离以及所在日期和时间等的信息。例如，在图9所示的检测表TB3中，关于检测出的一个物品OB，特定出ID是“5678921”、名称是“文件1”、类别是“纸”、所在空间是“SP2”、所在位置是“(120，112，0)”、距室内单元20的吹出口22的距离是“1650mm”、所在日期和时间是“2018/03/05/17：55”等。另外，在图9所示的检测表TB3中，例如，关于检测出的一个人物PS，确定出ID是“01139”，名称是“人物1”，类别是“人”，所在空间是“SP2”，所在位置是“(195，101，51)”，距室内单元20的吹出口22的距离是“1450mm”，所在日期和时间“2018/03/05/17：55”等。另外，检测数据D4不一定需要以图9所示的方式生成，关于检测数据D4的生成方式可以适当变更。例如，检测数据D4也可以包含图9所示的信息以外的信息。

在运动物品信息存储区域M7中，单独地存储有单独地对在对象空间SP中检测出的运动物品X2进行特定的数据(运动物品数据D5)。运动物品X2被设想为在对象空间SP中检测的物品OB中的、处于因室内空气流AF而运动的状态的物品。运动物品数据D5被存储为例如图10所示那样的运动物品表TB4。在图10的运动物品表TB4中，在各行中，单独示出了与检测出的运动物品X2相关的信息。更具体地说，在图10所示的运动物品表TB4中包含有特定检测出的各运动物品X2的ID、名称(品种)、类别、所在空间、所在位置、距吹出口22的距离、以及所在日期和时间等的信息。例如，在图10所示的运动物品表TB4中，关于检测出的一个运动物品X2，ID被分配为“5678921”，名称被分配为“文件1”，检测出类别为“纸”，特定出所在空间为“SP2”，所在位置为“(120，112，0)”，距室内单元20的吹出口22的距离为“1650mm”，所在日期和时间为“2018/03/05/17：55”等。另外，在图10所示的运动物品表TB4中，例如，关于检测出的其他运动物品X2，ID被分配为“9065893”，名称被分配为“纸杯1”，检测出类别为“纸”，特定出所在空间为“SP2”，所在位置为“(289，313，65)”，距室内单元20的吹出口22的距离为“1750mm”，所在日期和时间为“2018/03/05/17：55”等。另外，运动物品数据D5不一定需要以图10所示的方式生成，关于运动物品数据D5的生成方式可以适当变更。例如，运动物品数据D5也可以包含图10所示的信息以外的信息。

在特定物品信息存储区域M8中，单独地存储有对在对象空间SP中检测出的特定物品X3单独地进行特定的数据(特定物品数据D6)。如后所述，特定物品X3相当于在对象空间SP中检测出的运动物品X2中的对象物品X1。特定物品数据D6被存储为例如图11所示那样的特定物品表TB5。在图11所示的特定物品表TB5中包含有特定检测出的特定物品X3的ID、名称(品种)、类别、所在空间、所在位置、距室内单元20的吹出口22的距离、以及所在日期和时间等的信息。在图11所示的特定物品表TB5中，例如，关于检测出的特定物品X3，ID被分配为“5678921”，名称被分配为“文件1”，检测出类别为“纸”，确定出所在空间为“SP2”，所在位置为“(120，112，0)”，距室内单元20的吹出口22的距离为“1650mm”，所在日期和时间为“2018/03/05/17：55”等。另外，特定物品数据D6不一定需要以图11所示的方式生成，关于特定物品数据D6的生成方式可以适当变更。例如，特定物品数据D6也可以包含图11所示的信息以外的信息。

输入到控制器60的信息被存储在输入信息存储区域M9中。例如，在输入信息存储区域M9中存储有经由终端90输入的命令。

特征数据存储区域M10存储有单独地特定出人物PS或物品OB的一般特征、或在对象空间SP中检测出的人物PS和物品OB的固有特征的特征数据D7。按照每个人物PS或物品OB生成特征数据D7。这里的“特征”是用于唯一地特定人物PS或物品OB的信息。人物PS的“特征”有多种，例如为人物PS的部位(例如，头、颈、脸、肩、臂、腿等)的形状、尺寸、颜色或动作(动作速度、动作范围、动作角度)等。此外，物品OB的“特征”有多种，例如为物品OB的形状、尺寸、颜色或动作等。

学习数据存储区域M11存储有针对在对象空间SP中检测出的特定物品X3单独地特定出界限风向/界限风量的学习数据D8。这里的界限风向/界限风量是抑制特定物品X3运动的风向、风量或它们的组合。学习数据D8被存储为例如图12所示那样的风向/风量表TB6。在图12所示的风向/风量表TB6中包含有特定检测出的特定物品X3的ID、所在空间、所在位置、距室内单元20的吹出口22的距离、所在日期和时间以及界限风向/界限风量等的信息。在图12所示的风向/风量表TB6中，例如，关于检测出的特定物品X3，ID被分配为“5678921”，特定出所在空间为“SP2”，所在位置为“(120，112，0)”，距室内单元20的吹出口22的距离为“1650mm”，所在日期和时间为“2018/03/05/17：55”，界限风向/风量相对于“风向1”为“风量最小”，相对于“风向2”为“风量中”，相对于“风向4”为“风量大”等。在本实施方式中，在风向/风量表TB6中，对每个特定物品X3定义多个界限风向、界限风量及它们的组合。即，在学习数据D8中，关于各特定物品X3，包含有多个对抑制运动的风量和风向进行特定的信息。另外，学习数据D8不一定需要以图12所示的方式生成，关于学习数据D8的生成方式可以适当变更。例如，学习数据D8也可以包含图12所示的风向/风量表TB6中包含的信息以外的信息。

(3-2)取得部62

取得部62取得从各拍摄单元40输出的拍摄数据D3，并适当保存在拍摄数据存储区域M5中。

(3-3)检测部63

检测部63是根据存储在拍摄数据存储区域M5中的拍摄数据D3来检测人物PS和物品OB的功能部。检测部63包含第一检测部631、第二检测部632、判定部633。

第一检测部631是检测存储在拍摄数据存储区域M5中的拍摄数据D3所包含的人物PS和物品OB并生成检测数据D4的功能部。第一检测部631进行单独地检测存储在拍摄数据存储区域M5中的拍摄数据D3所包含的人物PS和物品OB的处理(检测处理)。第一检测部631每小时进行检测处理。但是，关于第一检测部631进行检测处理的时机，可以适当变更。按照每个拍摄数据D3进行检测处理。即，按照每个拍摄数据D3的发送源的拍摄单元40进行检测处理。

第一检测部631构成为能够进行机器学习。具体而言，第一检测部631使用“神经网络”或“深度学习”等方式进行机器学习。这样的学习可以是所谓的“有教师学习”或“无教师学习”中的任意种。

第一检测部631的检测处理使用规定的方式(包含公知技术)来进行。例如，第一检测部631基于预先定义人物PS或物品OB所具有的特征的特征数据D7来检测并特定人物PS或物品OB。例如，第一检测部631在拍摄数据D3中通过识别人物PS或物品OB所具有的特征来检测人物PS或物品OB，通过比较识别出的特征和特征数据D7中定义的特征，唯一地特定人物PS或物品OB。

在图13中示出了第一检测部631的检测处理的一例。在图13中，示出了第一检测部631使用多个神经网络(N1、N2、N3、N4)检测对象空间SP中的人物PS或物品OB的例子。

在图13中，首先，拍摄数据D3被输入到第一神经网络N1。第一神经网络N1执行分别检测(估计)拍摄数据D3所包含的各要素间的距离的处理P1。

另外，处理P1的结果与拍摄数据D3一起被输入到第二神经网络N2。第二神经网络N2根据处理P1的结果，执行检测(估计)拍摄数据D3所包含的人物PS或物品OB的范围的处理P2。在能够检测出人物PS或物品OB的范围的情况下，能够检测出人物PS或物品OB的运动，能够在后述的处理P3中取得该人物PS或物品OB所具有的特征。

并且，处理P2的结果与处理P1的结果一起被输入到第三神经网络N3中。第三神经网络N3根据处理P1和处理P2的结果，执行检测并特定拍摄数据D3所包含的人物PS和物品OB的特征的处理P3。在处理P3中，根据检测出的人物PS或物品OB的特征和存储在特征数据存储区域M10中的特征数据D7，唯一地特定人物PS或物品OB。例如，在处理P3中，计算检测出的人物PS或物品OB的各特征与存储在特征数据存储区域M10中的各特征数据D7的相似度，将计算出的相似度为规定的阈值以上的特征数据D7的人物PS或物品OB检测为与检测出的特征一致的人物PS或物品OB，唯一地特定人物PS或物品OB。另外，在特征数据存储区域M10中没有存储与检测出的人物PS或物品OB的特征的相似度为规定的阈值以上的特征数据D7的情况下，针对具有该特征的人物PS或物品OB生成新的特征数据D7，并作为新检测出的人物PS或物品OB进行存储。作为处理P3的结果，生成的特征数据D7例如是100维的矢量数据。

并且，处理P2的结果与处理P1的结果一起被输入到第四神经网络N4中。第四神经网络N4根据处理P1和处理P2的结果，执行检测拍摄数据D3所包含的人物PS和物品OB在对象空间SP中的位置(坐标)的处理P4。

在以这样的方式进行检测处理的情况下，第一检测部631在检测处理中根据拍摄数据D3来估计各要素间的距离，并根据估计出的距离提取人物PS或物品OB。另外，第一检测部631检测各物品OB在对象空间SP中的位置。更详细地说，第一检测部631检测各物品OB在对象空间SP中的相对于室内单元20的位置。另外，第一检测部631检测室内单元20的吹出口22与各物品OB的距离。

第一检测部631使用各种信息(例如能够经由拍摄数据D3或广域网NW1取得的信息)，适当学习各人物PS和物品OB的特征。例如，第一检测部631单独具体地学习拍摄数据D3所包含的人物PS和物品OB的特征，适当更新对应的特征数据D7。由此，能够抑制因人物PS或物品OB的特征的变动(例如服装或发型的变化、物体的颜色的劣化等)而引起的检测结果的波动。

第一检测部631根据检测处理的结果，生成检测数据D4(图9)。第一检测部631在检测数据D4中编入对所检测出的人物PS或物品OB的ID、名称(品种)、类别、所在空间、检测位置(所在位置)以及检测日期和时间(所在日期和时间)等进行特定的信息。第一检测部631按照每个拍摄数据D3的发送源的拍摄单元40生成检测数据D4。

第二检测部632和判定部633是用于根据拍摄数据D3检测存在于对象空间SP的特定物品X3的功能部。即，包含第二检测部632和判定部633的检测部63进行根据拍摄单元40的拍摄结果来检测特定物品X3的处理(特定物品检测处理)。

第二检测部632是检测存在于对象空间SP中的运动物品X2的功能部。第二检测部632进行特定物品检测处理中的运动物品X2的检测处理(运动物品检测处理)。第二检测部632在运动物品检测处理中，根据存储在检测数据存储区域M6中的各检测数据D4检测运动物品X2。换言之，第二检测部632根据拍摄单元40的拍摄结果检测运动物品X2。第二检测部632在规定的时机进行运动物品检测处理。例如，第二检测部632以10秒为周期进行运动物品检测处理。但是，关于进行运动物品检测处理的时机可以适当变更。

第二检测部632在运动物品检测处理中，分别按时间序列地比较各检测数据D4所包含的各物品OB的位置，判定是否超过规定的阈值(运动量)地运动，由此判断有无运动物品X2。该阈值根据物品OB的类别、设计规格及设置环境等适当设定，并在控制程序中定义。

第二检测部632在运动物品检测处理的结果为检测到运动物品X2的情况下，设置运动物品标志F1。另外，第二检测部632生成或更新运动物品数据D5(图10)。第二检测部632在运动物品数据D5中编入对检测出的运动物品X2的ID、名称(品种)、类别、所在空间、所在位置(检测位置)、距吹出口22的距离、以及所在日期和时间(检测日期和时间)等进行特定的信息。第二检测部632将生成或更新的运动物品数据D5保存在运动物品信息存储区域M7中。

判定部633是根据运动物品检测处理的结果来检测存在于对象空间SP中的特定物品X3的功能部。判定部633执行特定物品检测处理中的、判定由第二检测部632检测出的运动物品X2是否相当于对象物品X1的处理(特定物品判定处理)。判定部633通过特定物品判定处理，判定检测出的运动物品X2是否是特定物品X3。即，在本实施方式中，特定物品X3是存在于对象空间SP中的物品OB中的、处于因室内空气流AF而运动的状态的运动物品X2，相当于预先登记的对象物品X1。

判定部633根据存储在对象物品信息存储区域M4中的对象物品数据D2和存储在运动物品信息存储区域M7中的运动物品数据D5，执行特定物品判定处理。换言之，判定部633根据拍摄单元40的拍摄结果、以及与预先登记的特定物品相关的信息，执行特定物品判定处理。判定部633在运动物品标志F1被设立时，在规定的时机执行特定物品判定处理。例如，判定部633以10秒为周期进行特定物品判定处理。但是，关于进行特定物品判定处理的时机可以适当变更。

判定部633在特定物品判定处理中，针对运动物品数据D5中包含的各运动物品X2，单独地判定是否相当于在存储在对象物品信息存储区域M4中的对象物品数据D2中登记的对象物品X1中的某一个，由此检测特定物品X3。

判定部633在针对在运动物品检测处理中检测出的各运动物品X2完成了特定物品判定处理时，清除运动物品标志F1。判定部633在特定物品判定处理的结果为检测出特定物品X3的情况下，生成包含该特定物品X3的信息的特定物品数据D6，并保存在特定物品信息存储区域M8中。另外，在特定物品判定处理的结果为检测出特定物品X3的情况下，判定部633建立与第二控制模式对应的比特。在特定物品判定处理的结果为未检测出特定物品X3的情况下，判定部633在控制模式标志F2中建立与第一控制模式对应的比特。

(3-4)模式控制部64

模式控制部64是切换控制模式的功能部。模式控制部64根据控制模式标志F2的状态，切换控制模式。模式控制部64在控制模式标志F2中建立了与第一控制模式对应的比特时，将控制模式切换为第一控制模式。模式控制部64在控制模式标志F2中建立了与第二控制模式对应的比特时，将控制模式切换为第二控制模式。

(3-5)设备控制部65(控制部)

设备控制部65按照控制程序，根据状况，控制空调系统100所包含的各设备(例如室内风扇21、挡板23等)的动作。另外，设备控制部65通过参照控制模式标志F2来判别转变的控制模式，根据判别出的控制模式来控制各设备的动作。

设备控制部65具有学习部651，构成为能够进行学习。学习部651在第二控制模式时执行学习处理。学习处理是如下的处理：在对象空间SP中存在特定物品X3的情况下，以抑制特定物品X3因室内空气流AF而运动的方式控制室内空气流AF的风量和风向中的一方或双方，学习针对该特定物品X3的界限风向和界限风量中的一方或双方。该学习处理例如是使用“神经网络”或“深度学习”等方式进行机器学习的处理。这样的学习处理可以是所谓的“有教师学习”和“无教师学习”中的任意种。另外，例如，该学习处理也可以是不使用“神经网络”或“深度学习”的学习。以下的说明是学习处理的一例。

学习部651在学习处理中，参照存储在特定物品信息存储区域M8中的特定物品数据D6，判别检测出的特定物品X3的所在空间和所在位置。然后，学习部651执行如下的学习送风控制：控制对应的室内单元20的室内风扇21的转速和挡板23中的一方或双方。例如，在学习送风控制中，学习部651以降低向作为学习送风控制的对象的特定物品X3输送的风的风量的方式使室内风扇21的转速降低。另外，例如，代替该控制或与该控制一起，学习部651在学习送风控制中以改变室内空气流AF的风向而降低向特定物品X3输送的风的风量的方式控制挡板23。

学习部651在学习送风控制中，根据特定物品X3相对于室内单元20的位置，控制室内风扇21的转速或挡板23。特别是，学习部651在学习送风控制中，根据室内单元20(吹出口)与特定物品X3的距离，控制室内风扇21的转速或挡板23。例如，学习部651根据特定物品X3相对于室内单元20的位置、或室内单元20(吹出口)与特定物品X3的距离，使室内风扇21的转速或挡板23的变化程度增减。即，学习部651考虑特定物品X3相对于室内单元20的位置、或者室内单元20(吹出口)与特定物品X3的距离来进行学习处理。

另外，学习部651在学习送风控制中，根据对象空间SP中的人物PS的所在位置，控制室内风扇21的转速或挡板23。例如，学习部651根据对象空间SP中的人物PS的所在位置来使室内风扇21的转速或挡板23的变化程度增减。也就是说，学习部651考虑人物PS在对象空间SP中的所在位置来进行学习处理。

学习部651在执行该学习送风控制后，等待规定时间的经过，参照在运动物品信息存储区域M7中存储的特定物品数据D6。该规定时间例如是由检测部63更新特定物品数据D6的周期以上的时间。而且，如果在学习送风控制执行后更新的最新的特定物品数据D6中仍然包含作为该学习送风控制的对象的特定物品X3，则重新执行学习送风控制。学习部651重复进行该学习送风控制，直到在最新的特定物品数据D6中不包含作为该学习送风控制的对象的特定物品X3为止。即，学习部651重复进行学习送风控制，直到在对象空间SP中检测不到作为学习送风控制的对象的特定物品X3(特定物品X3不动)为止。即，学习部651重复进行学习送风控制，直到针对作为学习送风控制的对象的特定物品X3特定出界限风向或界限风量为止。

设备控制部65通过该学习处理，针对特定物品数据D6所包含的特定物品X3学习界限风向和界限风量中的一方或双方。然后，设备控制部65针对作为学习处理的对象的物品OB(即检测为特定物品X3的物品OB)，在学习数据D8中登记或更新与界限风向/界限风量相关的信息。设备控制部65在该学习处理之后，在控制模式标志F2中清除与第二控制模式对应的比特，建立与第一控制模式对应的比特。

设备控制部65在第一控制模式时，根据输入命令、各传感器的检测值等，实时控制压缩机的运转容量、室外风扇、膨胀阀的开度、室内风扇21的转速以及挡板23的动作等。特别是，设备控制部65在第一控制模式时，根据学习处理的结果执行送风控制(第一处理)。设备控制部65在送风控制中，参照存储在检测数据存储区域M6中的检测数据D4和存储在学习数据存储区域M11中的学习数据D8，判别作为学习处理的对象的物品OB是否存在于对象空间SP中。然后，设备控制部65在作为学习处理的对象的物品OB存在于对象空间SP中的情况下，以按照在学习数据D8中定义的界限风向/界限风量向该物品OB输送室内空气流AF的方式，控制室内风扇21和挡板23中的一方或双方。

即，设备控制部65在第一控制模式时，以抑制特定物品X3运动的方式，执行对向特定物品X3输送的室内空气流AF的风量进行控制的送风控制。另外，在送风控制中，设备控制部65根据特定物品X3相对于室内单元20(吹出口22)的位置，控制室内风扇21的转速或挡板23。特别是，在送风控制中，设备控制部65根据室内单元20(吹出口22)与特定物品X3的距离，控制室内风扇21的转速或挡板23。并且，在送风控制中，设备控制部65根据对象空间SP中的人物PS的所在位置，控制室内风扇21的转速或挡板23。

(3-6)驱动信号输出部66

驱动信号输出部66根据设备控制部65的控制内容，向各设备(例如室内风扇21、挡板23等)输出对应的驱动信号(驱动电压)。在驱动信号输出部66中包含有多个逆变器(省略图示)，针对特定的设备(例如室内风扇21)，从对应的逆变器输出驱动信号。

(3-7)受理部67

受理部67取得输入到控制器60的信息并保存在输入信息存储区域M9中。向控制器60输入的信息例如是与空调系统100的运转相关的命令。另外，对控制器60输入的信息例如是指示向对象物品数据D2中追加或删除对象物品X1等的命令(更新命令)。在更新命令中，指示与更新相关的对象物品X1和更新内容。

(3-8)更新部68

更新部68根据在输入信息存储区域M9中存储的更新命令，进行对象物品数据D2的更新。更新部68将更新后的对象物品数据D2保存在对象物品信息存储区域M4中。

(4)控制器60的处理的流程

以下，参照图14对控制器60的处理的流程的一例进行说明。图14是示出控制器60的处理的流程的一例的流程图。

控制器60按照图14的步骤S101至步骤S111所示那样的流程执行处理。另外，图14所示的处理的流程可以适当变更，只要适当地进行处理，可以调换任意步骤的顺序，也可以同时执行任意步骤，还可以追加未图示的其他步骤。

在步骤S101中，控制器60在没有被输入指示运转开始的运转命令的情况下(这里为“否”的情况下)，返回到步骤S101。另一方面，在输入了指示运转开始的运转命令的情况下(这里为“是”的情况下)，控制器60进入步骤S102。

在步骤S102中，控制器60转移到第一控制模式，或者维持第一控制模式。之后，控制器60进入步骤S103。

在步骤S103中，控制器60(设备控制部65)根据所输入的命令、设定温度以及各传感器的检测值等，通过实时控制各设备的状态来进行运转。另外，控制器60以抑制被检测为特定物品X3的物品OB运动的方式执行送风控制，控制向该物品OB输送的室内空气流AF的风量。具体而言，控制器60在对象空间SP中存在有被检测为特定物品X3的物品OB的情况下，根据学习数据D8以按照界限风向/界限风量向该物品OB输送风的方式控制室内风扇21和挡板23中的一方或双方。然后，控制器60进入步骤S104。

在步骤S104中，控制器60在未取得拍摄数据D3的情况下，即在存储部61中未存储新的拍摄数据D3的情况下(这里为“否”的情况下)，进入步骤S106。另一方面，控制器60在取得了拍摄数据D3的情况下(这里为“是”的情况下)，进入步骤S105。

在步骤S105中，控制器60(第一检测部631)执行对在所取得的拍摄数据D3中包含的人物PS和物品OB进行检测的检测处理。控制器60针对在检测处理中检测到的人物PS或物品OB生成检测数据D4。另外，控制器60针对在检测处理中检测出的人物PS或物品OB学习特征，生成或更新特征数据D7。之后，控制器60进入步骤S106。

在步骤S106和步骤S107中，控制器60(检测部63)执行检测对象空间SP中的特定物品X3的特定物品检测处理。

在步骤S106中，控制器60(第二检测部632)执行运动物品检测处理。控制器60在运动物品检测处理中在对象空间SP中未检测到运动物品X2的情况下(这里为“否”的情况下)，进入步骤S110。控制器60在运动物品检测处理中在对象空间SP中检测到运动物品X2的情况下(这里为“是”的情况下)，进入步骤S107。

在步骤S107中，控制器60(判定部633)执行特定物品判定处理，判别检测出的运动物品X2是否相当于对象物品X1。控制器60在特定物品判定处理中，在运动物品X2不相当于对象物品X1的情况下(这里为“否”的情况下)，进入步骤S110。控制器60在特定物品判定处理中，在运动物品X2相当于对象物品X1的情况下，即检测出特定物品X3的情况下(这里为“是”的情况下)，进入步骤S108。

在步骤S108中，控制器60转变到第二控制模式。然后，控制器60进入步骤S109。

在步骤S109中，控制器60(学习部651)执行学习处理，针对特定物品X3学习界限风向和界限风量中的一方或双方，生成或更新学习数据D8。然后，控制器60进入步骤S110。

在步骤S110中，控制器60在没有被输入更新命令的情况下(这里为“否”的情况下)，返回到步骤S101。另一方面，控制器60在被输入了更新命令的情况下(这里为“是”的情况下)，进入步骤S111。

在步骤S111中，控制器60(更新部68)根据所输入的更新命令，进行对象物品数据D2的更新。然后，控制器60返回到步骤S101。

(5)特征

(5-1)

上述实施方式的控制器60具有取得对象空间SP中的拍摄数据D3(拍摄图像)的取得部62、根据拍摄数据D3检测因室内单元20的送风而运动的特定物品X3的检测部63、以及执行送风控制的设备控制部65。设备控制部65在送风控制中根据检测部63的检测结果来控制室内单元20输送的风(室内空气流AF)的风向和风量中的至少一方。由此，使用对象空间SP中的拍摄数据D3来检测因室内单元20的送风而运动的特定物品X3，能够以使特定物品X3不违背用户的意图地运动的方式控制室内单元20的风向和风量中的至少一方。

(5-2)

在上述实施方式中，设备控制部65在送风控制中以使特定物品X3不会因室内单元20的送风而运动的方式控制室内单元20输送的风的风向和风量中的至少一方。由此，以使特定物品X3不违背用户的意图地运动的方式控制室内单元20的风向和风量中的至少一方。

(5-3)

在上述实施方式中，设备控制部65以降低室内单元20向特定物品X3输送的风(室内空气流AF)的风量的方式执行送风控制。由此，能够以使特定物品X3不会因从室内单元20送出的风而运动的方式简洁地控制室内单元20。

(5-4)

在上述实施方式中，检测部63检测特定物品X3相对于室内单元20位置。由此，能够考虑到特定物品X3相对于室内单元20的位置而进行高精度的送风控制。

(5-5)

在上述实施方式中，检测部63检测室内单元20与特定物品X3的距离。由此，能够考虑到室内单元20与特定物品X3的距离而高精度地进行送风控制。

(5-6)

在上述实施方式中，控制器60具有存储作为与特定物品X3相关的信息的对象物品数据D2的存储部61，检测部63根据存储在存储部61中的对象物品数据D2检测特定物品X3。由此，能够任意地预先登记与作为第一处理对象的特定物品X3相关的信息，能够更可靠地对该物品进行送风控制。

(5-7)

在上述实施方式中，被检测为特定物品X3的对象物品X1中包含纸、纤维、帘、灰、烟灰、灰尘以及尘埃中的至少任一种。由此，能够对用户不希望因室内单元20的送风而运动的物品OB进行送风控制。

(5-8)

在上述实施方式中，控制器60具有学习部651，学习部651构成为根据学习送风控制(学习处理)的执行结果，学习抑制特定物品X3运动的风量和风量中的至少一方。由此，针对存在于对象空间SP中的特定物品X3，提高了送风控制的精度，更可靠地抑制运动。

(5-9)

在上述实施方式中，控制器60具有更新对象物品数据D2的更新部68。由此，能够适当地更新与作为第一处理的对象的特定物品X3相关的信息。

(5-10)

在上述实施方式中，检测部63根据由取得部62取得的拍摄数据D3，检测存在于对象空间SP中的人物PS。由此，能够进行考虑了特定物品X3与人物PS的关系的细致的控制。

(5-11)

在上述实施方式中，空调机10具有控制器60。由此，在空调机10中，关于室内单元20的送风，能够以使特定物品X3不违背用户的意图地运动的方式控制风向和风量中的至少一方。

(5-12)

在上述实施方式中，通过具有室内单元20、设置在对象空间SP中的拍摄单元40、控制器60而构建出以使特定物品X3不违背用户的意图地运动的方式控制风向和风量中的至少一方的空调系统100。

(6)变形例

上述实施方式能够如以下变形例所示那样适当地变形。另外，各变形例也可以在不产生矛盾的范围内与其他变形例组合应用。

(6-1)变形例1

在上述实施方式中，对于将“纸”检测为特定物品X3来进行学习处理和送风控制的情况进行了说明。但是，被检测为特定物品X3的物品OB并不一定限定于“纸”。例如，在对象空间SP中，在存在图15所示那样的炭炉(OB1)的情况下，也可以是将炭炉或存在于炭炉内的烟灰或灰检测为特定物品X3，并与此相关联地进行学习处理或送风控制。特别地，在餐馆等中，可能发生存在于炭炉中的烟灰或灰违背用户的意图而因从送风机送出的风飞起或扬起的情况，但根据本发明的思想可以抑制这样的情况。

(6-2)变形例2

在上述实施方式中，对在对象物品数据D2中登记的对象物品X1是“纸(这里是文件或发票)”、“烟灰(这里是炭炉)”、“灰(这里是炭炉或烟灰缸)”、“叶子(这里是植物)”、“合成纤维(这里是垃圾袋)”、“灰尘、尘埃(这里是除尘)”或“帘(这里是窗帘)”的情况进行了说明。但是，在对象物品数据D2中登记的对象物品X1并不一定限定于此，可以适当变更。即，在对象物品数据D2中登记的对象物品X1中可以包含在上述实施方式中说明的物品以外的物品。例如，在对象物品数据D2中登记的对象物品X1可以是布、遮帘、书或其他书籍、台式日历、标签、其他纤维、烹调器具或照明器具的开关切换用的拉绳等。另外，例如，在对象物品数据D2中登记的对象物品X1中也可以包含从烹调器具或烟灰缸等冒出的烟。

(6-3)变形例3

在上述实施方式中，作为特定物品检测处理，以图14所示那样的流程进行处理。但是，控制器60当然也可以以与图14不同的流程执行特定物品检测处理来特定特定物品X3。另外，在控制器60执行图14所示的处理以外的处理的情况下，适当追加或变更控制器60所包含的各功能部的处理。

例如，控制器60也可以通过判定部633判定保存在第一检测部631检测出的检测数据D4中的物品OB的信息是否相当于对象物品X1来执行特定物品判定处理。即，也可以与上述实施方式不同，不进行第二检测部对运动物品X2的检测地执行特定物品判定处理。具体而言，如图16所示，也可以以省略了步骤S106的流程执行处理。关于图16的步骤S101至S105以及步骤S110至S111的处理与上述实施方式相同。在图16中，执行步骤S107A、S108A以及S109A来代替步骤S107至S109。

在图16所示的步骤S107A中，判别对象空间SP中是否存在对象物品X1。例如，在步骤S107A中，由判定部633判定由第一检测部631检测出的物品OB是否为对象物品X1。这里，将判定为物品OB是对象物品X1的物品判定为特定物品X3。在步骤S107A中由判定部633判定为第一检测部631检测出的物品OB是对象物品X1的情况(“是”的情况)下，控制器60进入步骤S108A。在步骤S107A中由判定部633判定为第一检测部检测出的物品OB不是对象物品X1的情况(“否”的情况)下，控制器60进入步骤S110。

在步骤S108A中，控制器60转变到第二控制模式。该情况下的第二控制模式是在对象空间SP中检测出对象物品X1时无论该对象物品X1是否是运动物品X2均进行转变的控制模式。然后，控制器60进入步骤S109A。

在步骤S109A中，控制器60执行学习处理。该情况下的学习处理是在对象空间SP中检测出对象物品X1时对该对象物品X1送风并针对对象物品X1学习界限风向和界限风量中的一方或双方的处理。即，该情况下的学习处理包含针对未因室内单元20的送风而运动的对象物品X1积极地送风并学习界限风向和界限风量中的一方或双方的处理。例如，在该学习处理中，学习部651通过以向对象空间SP中的未因室内空气流AF而运动的对象物品X1输送规定风量的风的方式控制室内空气流AF的风向和风量中的一方或双方，从而针对对象物品X1学习界限风向或界限风量。另外，例如在该学习处理中，也与上述实施方式同样地，学习部651针对因室内空气流AF而运动的状态的对象物品X1学习界限风向或界限风量。并且，例如，学习部651在学习处理中使输送到对象物品X1的风(室内空气流AF)阶段性地增大，直到对象物品X1运动为止。学习部651将学习处理的结果保存在学习数据D8中。然后，控制器60进入步骤S110。

在进行这样的方式的学习处理的情况下，设备控制部65也根据学习处理的结果，按照相对于对象物品X1的界限风向/界限风量进行送风控制。即，这里，无论在对象空间SP中检测出的对象物品X1是否因室内单元20的送风而运动，均将对象物品X1判断为特定物品X3。另外，这里的特定物品X3是作为在对象空间SP中检测出的、设想为因室内空气流AF而运动的物体而被预先登记的物品OB。

另外，在以这样的流程进行处理的情况下，也可以适当省略第二检测部632。

(6-4)变形例4

另外，作为特定物品检测处理，也可以以与上述实施方式和上述变形例不同的流程执行特定物品检测处理，来特定特定物品X3。例如，也可以通过判定部633将保存在第二检测部632检测出的运动物品数据D5中的物品OB判定为特定物品X3来执行特定物品判定处理。也可以与上述实施方式不同，不由判定部633判定对象物品数据D2与运动物品数据D5是否一致地执行特定物品判定处理。

例如，控制器60也可以如图17所示那样，以省略了步骤S107的流程执行处理。关于图17的步骤S101至S106以及步骤S110至S111的处理与上述实施方式相同。在图17中，执行步骤S108B和S109B来代替步骤S108和S109。

在图17所示的步骤S106中，在第二检测部632没有检测到运动物品X2的情况(“否”的情况)下，控制器60进入步骤S110。在步骤S106中第二检测部632检测到运动物品X2并且判定部633将运动物品X2判定为特定物品X3的情况(“是”的情况)下，控制器60进入步骤S108B。

在步骤S108B中，控制器60转变到第二控制模式。该情况下的第二控制模式是在对象空间SP中检测到特定物品X3时进行转变的控制模式。然后，控制器60进入步骤S109B。

在步骤S109B中，控制器60执行学习处理。该情况下的学习处理是如下的处理：当在对象空间SP中检测到特定物品X3时，对该特定物品X3送风，针对特定物品X3学习界限风向和界限风量中的一方或双方。即，该情况下的学习处理包含如下的处理：针对因室内单元20的送风而运动的物品OB，无论是否相当于对象物品X1均积极地送风而学习界限风向和界限风量中的一方或双方。例如，在该学习处理中，通过以向特定物品X3输送规定风量的风的方式控制室内空气流AF的风向和风量中的一方或双方，从而学习部651针对该特定物品X3学习界限风向或界限风量。另外，例如，在该学习处理中，也与上述实施方式同样地，由学习部651针对相当于对象物品X1的特定物品X3学习界限风向或界限风量。学习部651将学习处理的结果保存在学习数据D8中。然后，控制器60进入步骤S110。

即，这里的特定物品X3是在对象空间SP中处于因室内空气流AF而运动的状态的物品OB。另外，这里的特定物品X3也是在对象空间SP中有可能因室内空气流AF而运动的物品OB。

这样，控制器60也可以构成为将对象物品X1以外的物品OB检测为特定物品X3。即，即使是对象物品X1以外的物品OB，对于因室内单元20的送风而运动的物品OB，也可以通过学习处理来学习界限风向和界限风量中的一方或双方，根据学习结果进行送风控制。

(6-5)变形例5

另外，例如，控制器60也可以如图18所示那样，以省略了步骤S106和S107双方的流程执行处理。关于图18的步骤S101至S105以及步骤S110至S111的处理与上述实施方式相同。在图18中，执行S108C和S109C来代替步骤S108和S109。另外，在图18中，在步骤S105与步骤S108C之间包含步骤S105C。

在图18所示的步骤S105C中，根据检测处理的结果，判定在对象空间SP中是否存在物品OB。该判定例如也可以由判定部633进行。在未检测到物品OB的情况(“否”的情况)下，控制器60进入步骤S110。在步骤S106中检测到物品OB的情况(“是”的情况)下，控制器60进入步骤S108C。

在步骤S108C中，控制器60转变为第二控制模式。该情况下的第二控制模式是在对象空间SP中检测到物品OB时无论该物品OB是否相当于对象物品X1或运动物品X2均进行转变的控制模式。然后，控制器60进入步骤S109C。

在步骤S109C中，控制器60执行学习处理。该情况下的学习处理是如下的处理：在对象空间SP中检测出物品OB时，对该物品OB送风，学习界限风向和界限风量中的一方或双方。即，该情况下的学习处理包含如下的处理：对于存在于对象空间SP中的物品OB，不论是否相当于对象物品X1和运动物品X2，均积极地送风，学习界限风向和界限风量中的一方或双方。例如，在该学习处理中，通过以针对不相当于对象物品X1和运动物品X2的物品OB输送规定风量的风的方式控制室内空气流AF的风向和风量中的一方或双方，从而由学习部651针对该物品OB学习界限风向或界限风量。另外，例如，在该学习处理中，也与上述实施方式或上述“变形例3”或“变形例4”同样地，也由学习部651针对相当于对象物品X1和/或运动物品X2的物品OB学习界限风向或界限风量。学习部651将学习处理的结果保存在学习数据D8中。然后，控制器60进入步骤S110。

在进行这种方式的学习处理的情况下，设备控制部65也根据学习处理的结果，按照针对物品OB的界限风向、界限风量进行送风控制。即，这里，在对象空间SP中检测出的物品OB无论是否相当于对象物品X1和运动物品X2，均为特定物品X3。即，这里的特定物品X3是在对象空间SP中有可能因室内空气流AF而运动的物品OB。

这样，控制器60也可以构成为：即使是在某种送风条件下无法检测为对象物品X1和运动物品X2的物品，也将在不同的送风条件时运动的物品检测为特定物品X3。另外，也可以从特征数据D7中提取作为对象物品X1或运动物品X2而登记的物品的类似的特征，将具有类似的特征的物品OB检测为特定物品X3。

对于即使是对象物品X1和运动物品X2以外的物品OB，但是有可能因室内单元20的送风而运动的物品OB，也可以通过学习处理学习界限风向和界限风量中的一方或双方，根据学习结果进行送风控制。

另外，与上述实施方式同样地，在这里的特定物品X3中也可以包含在对象空间SP中处于因室内空气流AF而运动的状态的物品OB。另外，这里的特定物品X3也可以包含在对象空间SP中检测出的、作为设想为因室内空气流AF而运动的物品而被预先登记的物品OB。

(6-6)变形例6

在上述实施方式中，在特定物品检测处理中，对于根据拍摄数据D3检测出的物品OB，检测出运动物品X2(运动物品检测处理)，通过判定运动物品X2是否相当于登记的对象物品X1(特定物品判定处理)，检测出特定物品X3。但是，对于特定物品检测处理中的特定物品X3的检测方式不一定限于该方式，可以适当变更。例如，检测部63也可以根据拍摄数据D3直接检测出特定物品X3。例如，检测部63也可以通过在拍摄数据D3中直接提取对象物品X1，并检测出该对象物品X1以设想为因室内单元20的送风而运动的程度运动，从而检测出特定物品X3。即，也可以根据拍摄数据D3中的物品OB的动作状态直接提取特定物品X3。

(6-7)变形例7

在上述实施方式中，对检测处理以图13所示那样的方式进行的例子进行了说明。但是，检测处理当然也可以通过其他方式来进行。例如，检测处理也可以使用神经网络以外的单元来执行。例如，也可以根据由管理者等预先登记的定义了人物PS和物品OB的特征的数据，通过从拍摄数据D3中检测出该特征来检测/特定人物PS和物品OB。另外，关于在检测处理中使用的人物PS或物品OB的特征可以适当变更。另外，检测处理不一定每小时都进行，也可以以规定的时机进行。例如，检测处理也可以定期地(例如以5分钟为周期)进行。另外，在检测处理中，不一定需要检测人物PS，也可以仅检测物品OB。

(6-8)变形例8

在上述实施方式中，控制器60构成为能够控制空调机10所包含的各设备的动作。但是，控制器60也可以构成为仅对进行与送风相关的动作的设备进行控制。例如，控制器60也可以构成为仅对室内风扇21和挡板23中的一方或双方进行控制。

(6-9)变形例9

存储在存储部61的各存储区域中的数据也可以被定义为存储在程序信息存储区域M1中的控制程序。

例如，对象物品数据D2不一定需要存储在对象物品信息存储区域M4中。例如，对象物品数据D2也可以在程序信息存储区域M1中被定义为控制程序。即，控制器60也可以将对检测为对象物品X1的物品OB进行特定的信息作为控制程序来保持。例如，控制器60也可以将对检测为对象物品X1的物品OB的形状、大小等特征进行特定的信息作为控制程序来保持。

另外，例如，学习数据D8不一定需要存储在学习数据存储区域M11中。例如，学习数据D8也可以在程序信息存储区域M1中被定义为控制程序。即，控制器60也可以将与检测出的特定物品X3对应的界限风量/界限风向作为控制程序来保持。例如，控制器60也可以将根据特定物品X3的形状、大小等特征、和/或特定物品X3的位置或距吹出口22的距离而定义的界限风量/界限风向作为控制程序来保持。

(6-10)变形例10

在上述实施方式中，第一检测部631构成为根据拍摄数据D3学习人物PS和物品OB的特征。但是，第一检测部631不一定需要以该方式构成。即，第一检测部631不一定需要学习与在检测处理中检测出的人物PS或物品OB相关的特征。另外，控制器60也可以保存如下信息来作为控制程序、表格等，该信息特定针对人物PS、物品OB而学习完毕的特征。

(6-11)变形例11

在上述实施方式中，拍摄数据D3包含用规定的像素表示对象空间SP的规定范围的图像数据(动态图像数据)。但是，关于拍摄数据D3的形式，可以根据设置环境或设计规格等适当变更。例如，拍摄数据D3也可以是用规定的像素表示对象空间SP的规定范围的图像数据(静态图像)。

(6-12)变形例12

在上述实施方式中，在一个对象空间SP中配置有1台拍摄单元40。但是，关于拍摄单元40的配置方式，不一定限于此，可以适当变更。例如，也可以在一个对象空间SP中配置多台拍摄单元40。在该情况下，根据多个拍摄单元40拍摄到的各拍摄数据D3来识别物品OB或人物PS。即，由于根据在一个对象空间SP中以不同的拍摄角度拍摄到的拍摄数据D3进行检测处理，因此能够高精度地进行物品OB或人物PS的检测。

(6-13)变形例13

在上述实施方式中，拍摄单元40配置在埋入对象空间SP的天花板CI中的天花板埋入型的室内单元20内。但是，拍摄单元40的配置方式不一定限定于此，可以适当变更。例如，任意种或全部的拍摄单元40可以配置在从对象空间SP的天花板悬吊下来的天花板悬吊型的室内单元20内，也可以配置在设置于对象空间SP的侧壁SW的壁挂型的室内单元20内。另外，例如，任意种或全部的拍摄单元40不一定需要配置在室内单元20内，也可以配置在其他设备内，也可以独立设置。

(6-14)变形例14

在上述实施方式中，空调系统100适用于包含多个对象空间SP的对象设施1。但是，关于应用空调系统100的对象设施1中的对象空间SP的数量，可以适当变更。例如，空调系统100可以应用于包含单个对象空间SP的对象设施。

(6-15)变形例15

在上述实施方式中，在各单元之间(例如，室外单元控制部18-室内单元控制部25之间、室内单元控制部25-室内单元控制部25之间、室内单元控制部25-遥控器控制部35之间、以及室内单元控制部25-拍摄单元40之间)，使用通信线构成通信网络。但是，在各单元之间，除了通信线之外或者代替通信线，当然也可以通过使用电波或红外线的无线通信来构成通信网络。另外，包含室外单元控制部18和服务器50在内的各设备除了通信线之外或代替通信线，也可以通过无线通信与广域网NW1连接。

(6-16)变形例16

在上述实施方式中，服务器50构成为能够经由广域网NW1与室外单元控制部18、室内单元控制部25以及遥控器控制部35进行通信，但也可以构成为能够经由LAN(局域网)与这些单元进行通信。

(6-17)变形例17

在上述实施方式中，控制器60通过经由通信网络连接室外单元控制部18、室内单元控制部25、遥控器控制部35以及服务器50而构成。但是，控制器60的构成方式并不一定限于此，也可以以其他方式构成。例如，作为控制器60的构成设备，也可以省略室外单元控制部18、室内单元控制部25、遥控器控制部35以及服务器50中的任意种。例如，控制器60也可以由室外单元控制部18、遥控器控制部35以及室内单元控制部25中的任意种或全部构成。在该情况下，空调机10具有控制器60。

另外，例如，也可以代替室外单元控制部18、室内单元控制部25、遥控器控制部35以及服务器50中的任意种或与任意种一起经由通信网络连接其他设备，而构成控制器60。另外，控制器60不一定需要跨广域网NW1而构成，也可以仅由与LAN连接的设备构成。

(6-18)变形例18

在上述实施方式中，本发明的思想适用于作为“送风机”的空调机10的室内单元20。然而，并不一定限于此，本发明的思想可以应用于其他“送风机”。即，能够应用本发明的思想的“送风机”，只要是输送风的设备即可，没有特别限定，例如，也可以是空气净化器、除湿机、电风扇或换气装置等。

另外，“送风机”不一定需要将其主体设置在对象空间SP中，也可以配置成经由管道等输送风。即，只要“送风机”的吹出口与对象空间SP连通即可，对于“送风机”的配置场所没有特别限定。

【第二实施方式】

以下，以与第一实施方式的空调系统100不同的部分为主，对第二实施方式的控制器60a和空调系统100a进行说明。另外，在以下的说明中，关于省略说明的部分，只要没有特别说明，则与第一实施方式的控制器60或空调系统100相同。

图19是示出空调系统100a(送风控制系统)的概略结构的框图。空调系统100a(送风控制系统)具有控制器60a来代替控制器60。控制器60a(送风控制装置)是统一管理空调系统100a的动作的控制装置。

在控制器60a中，在存储部61的学习数据存储区域M11(图6)中存储有学习数据D8，该学习数据D8针对有可能因室内单元20的送风而运动的物品OB单独地特定了学习完毕的界限风向/界限风量。在这里的学习数据D8中包含有对与各物品OB距室内单元20的吹出口22的距离和/或位置对应的界限风向/界限风量进行特定的信息。另外，这里的学习数据D8所包含的界限风向、界限风量及它们的组合也可以按每个物品具有多个。

在控制器60a中，设备控制部65与第一实施方式不同，不具有学习部651。另外，本实施方式中的设备控制部65在第二控制模式时执行送风控制(第一处理)。这里的送风控制是如下的处理：在特定物品X3存在于对象空间SP中的情况下，以按照在学习数据D8中定义的界限风向/界限风量向该特定物品X3输送室内空气流AF的方式，控制室内风扇21和挡板23中的一方或双方。

即，在本实施方式中，设备控制部65在第二控制模式时，以抑制特定物品X3运动的方式，执行对向特定物品X3输送的室内空气流AF的风量进行控制的送风控制。

以下，参照图20对控制器60a的处理的流程的一例进行说明。图20是示出控制器60a的处理的流程的一例的流程图。

控制器60a以图20的步骤S101至步骤S112所示那样的流程执行处理。另外，图20所示的处理的流程可以适当变更，只要适当地进行处理即可，可以调换任意步骤的顺序，也可以同时执行任意步骤，还可以追加未图示的其他步骤。

关于图20的步骤S101、S102、S104至S108以及S110，与第一实施方式(图14)相同。在本实施方式中，代替第一实施方式中的步骤S103、S109以及S111，而执行步骤S103a、S109a以及S111a，本实施方式还包含步骤S112。

在步骤S103a中，控制器60a(设备控制部65)根据所输入的命令、设定温度以及各传感器的检测值等，通过实时控制各设备的状态来进行运转。在步骤S103a中，控制器60a在转变为第二控制模式的情况下优先执行送风控制。然后，控制器60a进入步骤S104。

在步骤S109a中，控制器60a(设备控制部65)以抑制被检测为特定物品X3的物品OB运动的方式执行送风控制，控制对该物品OB输送的室内空气流AF的风量。具体而言，控制器60a在对象空间SP中存在被检测为特定物品X3的物品OB的情况下，根据学习数据D8以按照界限风向/界限风量向该物品OB输送风的方式控制室内风扇21和挡板23中的一方或双方。然后，控制器60a进入步骤S110。

在步骤S111a中，控制器60a(更新部68)根据所输入的更新命令，进行对象物品数据D2的更新。然后，控制器60a进入步骤S112。

在步骤S112中，控制器60在没有被输入指示运转停止的停止命令的情况(这里为“否”的情况)下，返回到步骤S103a。另一方面，在被输入了指示运转停止的停止命令的情况(这里为“是”的情况)下，控制器60返回到步骤S101。

在本实施方式中，也能够实现在第一实施方式的“(5)特征”中说明的事项。另外，在第二实施方式的空调系统100a中，也可以类推第一实施方式中的变形例1至变形例18的各思想来应用，另外，也可以在不产生矛盾的范围内组合多个变形例来应用。

这里，控制器60a也可以以与图20不同的流程执行处理。在控制器60a执行图20所示的处理以外的处理的情况下，可以适当追加或变更控制器60a所包含的各功能部的处理。

例如，控制器60a也可以与第一实施方式的“(6-3)变形例3”(图16)同样地省略步骤S106而以图21所示那样的流程执行处理。

另外，例如，控制器60a也可以与第一实施方式的“(6-4)变形例4”(图17)同样地省略步骤S107而以图22所示那样的流程执行处理。关于图22的步骤S101至S106和步骤S110至S112的处理，与图20相同。在图22中，代替步骤S108和S109a而执行步骤S108c和S109c。关于图22所示的步骤S108c的处理，与第一实施方式的“(6-4)变形例4”(图17)的步骤S108B相同。在步骤S109c中，控制器60a根据学习数据D8执行送风控制(第一处理)。

另外，例如，控制器60a也可以与第一实施方式的“(6-5)变形例5”(图18)同样地省略步骤S106和S107的双方而以图23所示那样的流程执行处理。关于图23的步骤S101至S105以及步骤S110至S112的处理，与图20相同。在图23中，代替步骤S108和S109a而执行S108d和S109d。另外，在图23中，在步骤S105与步骤S108d之间包含步骤S105d。关于图23所示的步骤S105d和S108d的处理，与第一实施方式的“(6-5)变形例5”(图18)的步骤S105C和S108C相同。在步骤S109d中，控制器60a执行送风控制。

另外，在本实施方式中，也可以将存储在存储部61的各存储区域中的数据定义为存储在程序信息存储区域M1中的控制程序。

例如，对象物品数据D2并不一定需要存储在对象物品信息存储区域M4中。例如，对象物品数据D2也可以在程序信息存储区域M1中被定义为控制程序。即，控制器60a也可以将特定被检测为对象物品X1的物品OB的信息作为控制程序来保持。例如，控制器60a也可以将对检测为对象物品X1的物品OB的形状、大小等特征进行特定的信息保持为控制程序。

另外，例如，学习数据D8并不一定需要存储在学习数据存储区域M11中。例如，学习数据D8也可以在程序信息存储区域M1中被定义为控制程序。即，控制器60a也可以将与特定物品X3对应的界限风量/界限风向保持为控制程序。例如，控制器60a也可以将根据特定物品X3的形状、大小等特征、和/或特定物品X3的位置、距吹出口22的距离而定义的界限风量/界限风向保持为控制程序。

另外，控制器60a不需要经由广域网NW1构成，各功能部也可以由室外单元控制部18、室内单元控制部25以及遥控器控制部35中的任意种或全部构成。即，也可以仅由配置在对象设施1或对象空间SP中的设备构成控制器60a。另外，各室内单元20也可以在室内单元控制部25中将学习数据D8保持为控制程序或表格等。

【备注】

以上，对实施方式进行了说明，但是，可以理解为，在不脱离权利要求书所记载的主旨和范围的情况下，能够进行方式和详细内容的多种变更。

产业上的可利用性

本发明可以用于送风控制装置、空调机或送风控制系统。

标号说明

1：对象设施；10：空调机；15：室外单元；18：室外单元控制部；20：室内单元(送风机)；21：室内风扇；21a：室内风扇马达；22：吹出口；23：挡板；25：室内单元控制部；35：遥控器控制部；40：拍摄单元；50：服务器；60、60a：控制器(送风控制装置)；61：存储部；62：取得部；63：检测部；64：模式控制部；65：设备控制部(控制部)；66：驱动信号输出部；67：受理部；68：更新部；100、100a：空调系统(送风控制系统)；631：第一检测部；632：第二检测部；633：判定部；651：学习部；AF：室内空气流(风)；CI：天花板；D1：拍摄单元设置数据；D2：对象物品数据(物品信息)；D3：拍摄数据(图像数据)；D4：检测数据；D5：运动物品数据；D6：特定物品数据；D7：特征数据；D8：学习数据；F1：运动物品标志；F2：控制模式标志；NW1：广域网；OB：物品；PS：人物；SP：对象空间；TB1：拍摄单元表；TB2：对象物品表；TB3：检测表；TB4：运动物品表；TB5：特定物品表；TB6：风量表；X1：对象物品；X2：运动物品；X3：特定物品；cb1-cb4：通信线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-76974号公报

Claims (10)

1.一种送风控制装置（60、60a），其控制送风机（20），其中，

所述送风控制装置（60、60a）具有：

取得部（62），其取得由设置在对象空间（SP）中的拍摄设备（40）拍摄到的图像数据（D3）；

检测部（63），其根据所述取得部取得的所述图像数据来检测特定物品（X3），该特定物品（X3）是因所述送风机的送风而运动的物体；以及

控制部（65），其执行如下的第一处理：根据所述检测部的检测结果，控制所述送风机送出的风（AF）的风向和风量中的至少一方，

在所述第一处理中，以使所述特定物品不会因所述送风机的送风而运动的方式控制所述送风机送出的风的风向和风量中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的送风控制装置（60、60a），其特征在于，

所述第一处理使所述送风机向所述特定物品送出的风的风量降低。

3.根据权利要求1或2所述的送风控制装置（60、60a），其中，

所述检测部检测所述特定物品相对于所述送风机的位置。

4.根据权利要求3所述的送风控制装置（60、60a），其中，

所述检测部检测所述送风机与所述特定物品的距离。

5.一种送风控制装置（60、60a），其控制送风机（20），其中，

所述送风控制装置（60、60a）具有：

取得部（62），其取得由设置在对象空间（SP）中的拍摄设备（40）拍摄到的图像数据（D3）；

检测部（63），其根据所述取得部取得的所述图像数据来检测特定物品（X3），该特定物品（X3）是因所述送风机的送风而运动的物体；以及

控制部（65），其执行如下的第一处理：根据所述检测部的检测结果，控制所述送风机送出的风（AF）的风向和风量中的至少一方，

在所述第一处理中，以使所述特定物品不会因所述送风机的送风而运动的方式控制所述送风机送出的风的风向和风量中的至少一方，

所述送风控制装置（60、60a）还具有存储部（61），该存储部（61）存储与所述特定物品相关的物品信息（D2），

所述检测部根据存储在所述存储部中的所述物品信息来检测所述特定物品，

所述特定物品包含纸、布、纤维、烟灰、以及灰尘中的至少任一种。

6.一种送风控制装置（60、60a），其控制送风机（20），其中，

所述送风控制装置（60、60a）具有：

取得部（62），其取得由设置在对象空间（SP）中的拍摄设备（40）拍摄到的图像数据（D3）；

检测部（63），其根据所述取得部取得的所述图像数据来检测特定物品（X3），该特定物品（X3）是因所述送风机的送风而运动的物体；以及

控制部（65），其执行如下的第一处理：根据所述检测部的检测结果，控制所述送风机送出的风（AF）的风向和风量中的至少一方，

在所述第一处理中，以使所述特定物品不会因所述送风机的送风而运动的方式控制所述送风机送出的风的风向和风量中的至少一方，

所述送风控制装置（60、60a）还具有存储部（61），该存储部（61）存储与所述特定物品相关的物品信息（D2），

所述检测部根据存储在所述存储部中的所述物品信息来检测所述特定物品，

所述送风控制装置（60）还具有进行与所述第一处理相关的学习的学习部（651），

所述学习部根据所述第一处理的执行结果，学习抑制所述特定物品运动的风量和风量中的至少一方。

7.根据权利要求5或6所述的送风控制装置（60、60a），其中，

所述送风控制装置（60、60a）还具有更新所述物品信息的更新部（68）。

8.根据权利要求1、5、6中的任意一项所述的送风控制装置（60、60a），其中，

所述检测部还根据由所述取得部取得的所述图像数据，检测存在于所述对象空间中的人（PS）。

9.一种空调机（10），其中，

所述空调机（10）具有权利要求1至8中的任意一项所述的送风控制装置（60、60a）。

10.一种送风控制系统（100、100a），其中，

所述送风控制系统（100、100a）具有：

送风机（20）；

拍摄设备（40），其设置在对象空间（SP）中；以及

权利要求1至8中的任意一项所述的送风控制装置（60、60a）。

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