CN109405226A - 空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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黎辉玲
曾小朗
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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：获取空调器的摆风角度；根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明提供一种不同的空调器控制方式，可以准确的得到用户舒适温度与空调器换热器的直接关系，进而更加准确的通过换热器的温度来调节换热器效率，提高空调器控制的准确度，提高空调器的舒适性。

Description

空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，越来越多的智能化产品进入人们的生活和工作当中，以空调器为例。空调器通过制冷剂和换热器的作用，对室内环境完成制冷或者制热的过程。而在制冷或制热的过程中，空调器参数的调节是随着室内环境温度或者用户的主动控制来完成，而这种空调器的调整控制因可参考的参数单一使得空调器的控制准确度差，空调器调节后的环境舒适度差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决目前空调器的调整控制因可参考的参数单一使得空调器的控制准确度差，空调器调节后的环境舒适度差的问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：
获取空调器的摆风角度；
根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
可选地，在所述风机为对旋风机时，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
根据所述目标盘管温度确定对旋风机中两个风机的风速；
根据确定的风速对应调节不同风机的转速。
可选地，所述根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度的步骤包括：
根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度；
根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
可选地，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
在所述目标盘管温度大于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；
在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速；
在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器压缩机的频率；
在所述目标盘管温度小于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；
在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，降低空调器压缩机的频率；
在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速。
可选地，所述获取空调器的摆风角度的步骤之后，还包括：
获取空调器作用空间内的环境温度；
根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
可选地，所述根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度的步骤包括：
根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定测试点温度；
根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
可选地，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤之后，还包括：
获取当前的室内环境温度；
在所述当前的室内环境温度与设定的目标温度存在差值时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。
此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：
获取模块，用于获取空调器的摆风角度；
确定模块，用于根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
控制模块，用于根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明再一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。
本发明通过检测空调器的摆风角度，根据摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度，直接得到了换热器的温度，通过换热器的温度调节压缩机频率和风机转速，提供一种不同的空调器控制方式，可以准确的得到用户舒适温度与空调器换热器的直接关系，进而更加准确的通过换热器的温度来调节换热器效率，提高空调器控制的准确度，提高空调器的舒适性。
附图说明
图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一实施例中根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度的流程示意图；
图4为本发明一实施例中根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的流程示意图；
图5为本发明另一实施例中根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的流程示意图；
图6为本发明空调柜机一实施例的结构示意图；
图7为本发明一实施例中风机的爆炸图；
图8为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图；
图9为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图；
图10为本发明空调器控制装置的一实施例的架构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取空调器的摆风角度；根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
由于目前空调器的调整控制因可参考的参数单一使得空调器的控制准确度差，空调器调节后的环境舒适度差的问题。本发明提供一种解决方案，通过检测空调器的摆风角度，根据摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度，直接得到了换热器的温度，通过换热器的温度调节压缩机频率和风机转速，提供一种不同的空调器控制方式，可以准确的得到用户舒适温度与空调器换热器的直接关系，进而更加准确的通过换热器的温度来调节换热器效率，提高空调器控制的准确度，提高空调器的舒适性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，电子设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(雷达检测传感器1006)等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
获取空调器的摆风角度；
根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
进一步地，在所述风机为对旋风机时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
根据所述目标盘管温度确定对旋风机中两个风机的风速；
根据确定的风速对应调节不同风机的转速。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度；
根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
进一步地，在所述风机为对旋风机时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在所述目标盘管温度大于当前检测的目标盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；
在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速；
在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器压缩机的频率；
在所述目标盘管温度小于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；
在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，降低空调器压缩机的频率；
在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速。
进一步地，所述获取空调器的摆风角度的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
获取空调器作用空间内的环境温度；
根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
进一步地，所述获取空调器的摆风角度的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定测试点温度；
根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
进一步地，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤之后，所述获取空调器的摆风角度的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
获取当前的室内环境温度；
在所述当前的室内环境温度与设定的目标温度存在差值时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。
参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：
步骤S10，获取空调器的摆风角度；
在本实施例中，空调器会根据用户选择的模式不同，而进入不同的模式，例如，制热或者制冷；空调器会根据用户的开启指令或者达到默认开启时间时，根据用户的习惯操作来开启空调器。
在空调器开启后，通过设置在空调器上的检测器检测空调器所作用空间内是否存在用户。
所述检测器可以是红外传感器，通过扫描空间范围内的热图像，根据热图像与预设的热图像比较，确定是否有人存在，在确定有人后，检测空调器的摆风角度。
所述检测器也可以是摄像头，根据摄像头拍摄的图像来确定空调器作用空间内是否存在用户，在有用户存在后，检测空调器的摆风角度。而用户在固定位置时，摆风角度不变；而当用户移动时，摆风角度会随着用户移动而变化，要实时获取当前的一个新的摆风角度；而当用户移动时，若摆风角度并没有移动，则无需确定一个新的摆风角度。所述摆风角度为导风板摆动的角度，即，为空调器的送风角度。
步骤S20，根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
用户在固定位置，而空调器的摆风角度不同，所能感受到的空调器作用是不同的，温度也会有差异。而在获取到空调器的摆风角度后，需要确定用户在该位置所能感受到的温度。所述目标温度为用户的舒适温度，即，用户所预期的房间舒适温度，可提前设定，例如，为24度或者25度等。根据所述摆风角度和设定的目标温度确定一个目标盘管温度。例如，摆风角度为V1、目标温度为Ts1，而目标盘管温度为T21；摆风角度为V2、目标设定温度为Ts1，而目标盘管温度为T22；其中V1大于V2，而在制冷时，T21小于T22，制热时，T21大于T22。其对应的关系除上述外，可根据实际需求设置，而不局限于上述的举例说明。
而在一实施例中，参考图3，所述根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度的步骤包括：
步骤S21，根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度；
步骤S22，根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
不同摆风角度，用户在同一位置实际感受到的温度是不同的，例如，朝着用户摆风或者避开用户摆风或者部分对着用户摆风，用户感受到的实际温度都是不同的，或者空调器在相同工况下，只有摆风角度不同的话，所能感受到的温度是不同的。根据摆风不同和设定的目标温度确定不同摆风角度测试点温度，例如，摆风角度不同，测试点会有微小差异，例如，摆风角度为12度的时候的测试点温度为24度，而在摆风角度为15度的测试点温度为23.5，这样才能满足用户对于同一舒适温度的需求。而换热器目标盘管温度与测试点温度有个对应关系，通过对应关系查表根据测试点温度得到目标盘管温度，例如，测试点温度为24度，而目标盘管温度为23.5度；或者测试点温度为27度，目标盘管温度为26度等。所述测试点温度可以是用户所在位置为测试点，或者也可以是出风口温度，根据用户选择设置或者系统默认为用户所在位置为测试点。
而进一步地，在存在两个风机时，为上下风机，存在2个出风口时，所述根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度的步骤包括：根据两个风机的摆风角度确定一个送风角度；根据所述送风角度和设定的目标温度确定测试点温度。由两个风机的摆风角度确定一个综合的摆风角度，即，为空调器整体的送风角度，即等同为单个风机摆风时的摆风角度。
步骤S30，根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
在获取到目标盘管温度后，可以得到空调器的运行参数，例如，得到空调器压缩机的运行频率和/或风机的运行风速。
在一实施例中，参考图4，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
步骤S31，根据所述目标盘管温度确定压缩机频率和风机转速；
步骤S32，根据所述压缩机频率和风机转速分别控制压缩机和室内风机的运行。
例如：风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR1，蒸发器目标盘管温度T2＝29.9度，测试点处温度20度，达到舒适温度；
风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR2，T2＝28.6度，测试点温度为18.7度，低于目标舒适温度；
风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR3，T2＝32.3度，测试点温度为22度，高于目标舒适温度；
运行对应风机转速100％和摆风角度12度和空调器频率FR1，使测试点温度达到舒适温度。
而为了更好的控制空调器的运行，在一实施例中，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
在所述目标盘管温度大于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速；在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器压缩机的频率；在所述目标盘管温度小于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，降低空调器压缩机的频率；在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速。在确定要调整的目标盘管温度后，跟当前的目标盘管温度做比较，判断，根据不同的比较结果再来判断测试点温度的情况，结合测试点温度和目标盘管温度的判断情况，根据判断情况不同分别调节空调器不同的运行参数，例如，调节压缩机和/或调节室内风机。
本实施例通过检测空调器的摆风角度，根据摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度，直接得到了换热器的温度，通过换热器的温度调节压缩机频率和风机转速，提供一种不同的空调器控制方式，可以准确的得到用户舒适温度与空调器换热器的直接关系，进而更加准确的通过换热器的温度来调节换热器效率，提高空调器控制的准确度，提高空调器的舒适性。
而在一实施例中，参考图5，在所述风机为对旋风机时，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
步骤S33，根据所述目标盘管温度确定对旋风机中两个风机的风速；
步骤S34，根据确定的风速对应调节不同风机的转速。
在本实施例中，所述室内风机为对旋风机，所述对旋风机包括两个独立送风的风机。
具体的，参考图6和图7，提出一种空调柜机10，轴流风机12安装于出风口110，所述轴流风机12包括壳罩12a、内支架12b1、第一电机12c1、第一轴流风轮12d1、外支架12b2、第二电机12c2和第二轴流风轮12d2，所述壳罩12a安装于所述出风口110，所述壳罩12a具有进风端和出风端(图中未标识)。所述内支架12b1安装于所述壳罩12a内，且靠近所述进风端设置。所述第一电机12c1安装于所述内支架12b1。所述第一轴流风轮12d1位于所述壳罩12a内，且安装于所述第一电机12c1。所述外支架12b2安装于所述壳罩12a内，且靠近所述出风端设置。所述第二电机12c2安装于所述外支架12b2。所述第二轴流风轮12d2位于所述壳罩12a内，且安装于所述第二电机12c2。
具体而言，所述壳罩12a大致呈两端开口的筒状设置，壳罩12a可以是一体成型的，也可以是由两个筒状件拼接形成的(如图7所示)。外支架12b2大致呈“十”字形设置，其中心设置有供第一电机12c1安装的安装位，当然，该内支架12b1也可以是呈“一”字形设置的。第一轴流风轮12d1可以安装在外支架12b2的外侧，也可以位于外支架12b2的内侧。对于内支架12b1、第二轴流风轮12d2和第二电机12c2的位置关系及结构，对应与外支架12b2、第一轴流风轮12d1和第一电机12c1相类似。
对于空调条柜机的送风范围的调节方式可以是调节其中一个轴流风机12的转速，或者一并调节两个轴流风机12的转速。还可以调节第二轴流风轮12d2的旋转方向。
例如：当该空调柜机10运行时，第一轴流风轮12d1旋转，将气流从进风口导入外壳11内，并导向第一轴流风轮12d1的前方。此时，如果需要增大送风距离，可以增加第二轴流风轮12d2的转速。如果需要降低送风距离，可以降低第二轴流风轮12d2的转速，或者停止第二轴流风轮12d2运转，或者控制第二轴流风轮12d2反转(相对于第二轴流风轮12d2送风时的旋转方向)。当然，为了调整送风距离，还可以同时调节第一轴流风轮12d1和第二轴流风轮12d2的转速，例如，同时增大第一轴流风轮12d1和第二轴流风轮12d2的转速；也可以减小第一轴流风轮12d1的转速，并增加第二轴流风轮12d2的转速；还可以同时降低第一轴流风轮12d1的转速和第二轴流风轮12d2的转速；也可以增加第一轴流风轮12d1的转速，减小第二轴流风轮12d2的转速。
在需要控制风机时，根据目标盘管温度确定对旋风机中两个风机的风速；根据确定的风速对应调节不同风机的转速，通过两个风机的控制来达到在不同摆风角度送风的控制，保证用户的目标温度，提高舒适度。
通过多个风机的搭配控制，使得空调器的控制更加精确，进一步提高控制的准确性。
在一实施例中，参考图8，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤之后，还包括：
步骤S40，获取当前的室内环境温度；
步骤S50，在所述当前的室内环境温度与设定的目标温度存在差值时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。
在本实施例中，在根据盘管温度调整了压缩机频率和风机的参数后，确定当前的室内环境温度(根据盘管温度调节压缩机频率和风机后的室内环境温度)是否与设定的目标温度一致，在所述室内环境温度与设定的目标温度存在差值时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。
或者说室内温度与设定的目标温度比较接近，例如，差值在正负0.1度或者0.2度之内。在不接近时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。修正值根据差值的方向做出相应调整，而差值对应有盘管温度的修正值，例如，差值为0.8度，盘管温度调高0.4度，或者说差值为-0.8度，盘管温度调低0.4度等。盘管温度调整了，自然与空调器的控制参数就需要调整。当然在一实施例中，也可以是直接调整盘管温度与空调器的控制参数，例如，差值为0.8度，压缩机频率提高或者是风机转速提高10％。
本实施例通过对盘管温度与空调器控制参数的对应关系调整，使得空调器的控制随着时间或者精准度的偏离而做出修正，对于不准确的部分修正，使得实际控制空调器后作用于空间的温度和风速更加准确，提高空调器的舒适性。
在一实施例中，参考图9，所述获取空调器的摆风角度的步骤之后，还包括：
步骤S60，获取空调器作用空间内的室内环境温度；
步骤S70，根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
步骤S80，根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
步骤S60-步骤S80的执行，与步骤S20和步骤S30选择性执行，根据用户选择的模式不同而执行，例如，A模式对应为执行步骤S10-步骤S30，而B模式对应执行步骤S10、步骤S60-步骤S80。而两者的不同在于，步骤S60要增加室内环境温度的检测，增加室内环境温度来确定目标盘管温度。
在一实施例中，所述根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度的步骤包括：根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定测试点温度；根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。需要通过室内环境温度修正用户需要的舒适温度，根据摆风角度不同、室内环境温度和设定的目标温度确定不同摆风角度的测试点温度。例如，摆风角度为12度，室内环境温度为25度的时候的测试点温度为24度，而在摆风角度12度，室内环境温度为22度时的测试点温度为23.5度，这样才能满足用户对于同一舒适温度的需求；而在摆风角度变为15度时，又有一些影响，分别为24.2度和23.8度。
而根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定测试点温度的过程包括：计算所述室内环境温度和设定的目标温度的温度差值；根据所述温度差值和摆风角度确定测试点温度。这里加入了室内环境对用户舒适温度的修正，即，不同室内环境温度，根据室内环境温度与设定的目标温度的温度差值，会有一定的不同，例如，温度差值小，对于用户舒适度温度的影响小，而温度差值大，对于用户舒适温度的影响大，例如，制热下，当前温度低，大大低于设定的温度时，用户会感觉特别冷，影响就会大。在计算差值后，根据温度差值和摆风角度这两个影响因素来确定测试点温度，得到准确的测试点温度。通过引入室内环境温度来目标盘管温度，使得目标盘管温度确定更加准确，进一步提高了空调器控制的准确度。
而在一实施例中，增加了检测当前盘管温度的方式，具体的，目标盘管温度高于目标盘管温度，增加风机转速；
当前盘管温度低于目标盘管温度，增加空调频率；
当前盘管温度高于目标盘管温度，降低空调频率或增加风机转速；
当前盘管温度低于目标盘管温度，增加风机转速；
保持空调器频率和风机转速继续运行；
目标舒适温度范围16度到28度，优选20度，同样也可设置目标舒适温度为温度范围，如21度-23度等；
实施例1、测试点舒适温度为22度，T1＝20度，风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR1，T2＝32.3度；当测试点温度为18.7度，此时T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR2，T2＝28.6度，测试点温度低于目标舒适温度，此时蒸发器盘管温度也低于目标盘管温度，将空调器运风机转速从90％提高到100％，使测试点温度达到舒适温度；
实施例2：测试点舒适温度20度，当T1为17.6度，风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR3，蒸发器目标盘管温度T2＝29.9度。当T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR4，T2＝28.6度，测试点温度为18.7度，低于目标舒适温度,此时蒸发器盘管温度低于目标盘管温度，将空调器运行频率从FR4提高至FR3,使测试点温度达到舒适温度；
实施例3、测试点舒适温度为18.7度，当T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR5，T2＝28.6度。当T1＝20度，风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR6，T2＝32.3度，测试点温度为22度，高于目标舒适温度,此时蒸发器盘管温度高于目标盘管温度，将空调器运行频率从FR6降低至FR5,将空调器运风机转速从100％降低到90％，使测试点温度达到舒适温度；
实施例4、测试点舒适温度为18.7度，当T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR7，T2＝28.6度。当T1＝18度，风档为100％，摆风角度为18度，空调器运行频率为FR8，T2＝27.3度，测试点温度为20度，高于目标舒适温度，盘管温度低于目标盘管温度，增加风机转速。
此外，本发明实施例还提出一种空调器控制装置，参考图10，所述空调器控制装置包括：获取模块101，确定模块102和控制模块103，
获取模块101，获取空调器的摆风角度；
在本实施例中，空调器会根据用户选择的模式不同，而进入不同的模式，例如，制热或者制冷；空调器会根据用户的开启指令或者达到默认开启时间时，根据用户的习惯操作来开启空调器。
在空调器开启后，通过设置在空调器上的检测器检测空调器所作用空间内是否存在用户。
所述检测器可以是红外传感器，通过扫描空间范围内的热图像，根据热图像与预设的热图像比较，确定是否有人存在，在确定有人后，检测空调器的摆风角度。
所述检测器也可以是摄像头，根据摄像头拍摄的图像来确定空调器作用空间内是否存在用户，在有用户存在后，检测空调器的摆风角度。而用户在固定位置时，摆风角度不变；而当用户移动时，摆风角度会随着用户移动而变化，要实时获取当前的一个新的摆风角度；而当用户移动时，若摆风角度并没有移动，则无需确定一个新的摆风角度。所述摆风角度为导风板摆动的角度，即，为空调器的送风角度。
确定模块102，根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
用户在固定位置，而空调器的摆风角度不同，所能感受到的空调器作用是不同的，温度也会有差异。而在获取到空调器的摆风角度后，需要确定用户在该位置所能感受到的温度。所述目标温度为用户的舒适温度，即，用户所预期的房间舒适温度，可提前设定，例如，为24度或者25度等。根据所述摆风角度和设定的目标温度确定一个目标盘管温度。例如，摆风角度为V1、目标温度为Ts1，而目标盘管温度为T21；摆风角度为V2、目标设定温度为Ts1，而目标盘管温度为T22；其中V1大于V2，而在制冷时，T21小于T22，制热时，T21大于T22。其对应的关系除上述外，可根据实际需求设置，而不局限于上述的举例说明。
而在一实施例中，确定模块102根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度包括：
根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度；
根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
不同摆风角度，用户在同一位置实际感受到的温度是不同的，例如，朝着用户摆风或者避开用户摆风或者部分对着用户摆风，用户感受到的实际温度都是不同的，或者空调器在相同工况下，只有摆风角度不同的话，所能感受到的温度是不同的。根据摆风不同和设定的目标温度确定不同摆风角度测试点温度，例如，摆风角度不同，测试点会有微小差异，例如，摆风角度为12度的时候的测试点温度为24度，而在摆风角度为15度的测试点温度为23.5，这样才能满足用户对于同一舒适温度的需求。而换热器目标盘管温度与测试点温度有个对应关系，通过对应关系查表根据测试点温度得到目标盘管温度，例如，测试点温度为24度，而目标盘管温度为23.5度；或者测试点温度为27度，目标盘管温度为26度等。所述测试点温度可以是用户所在位置为测试点，或者也可以是出风口温度，根据用户选择设置或者系统默认为用户所在位置为测试点。
而进一步地，在存在两个风机时，为上下风机，存在2个出风口时，所述根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度的步骤包括：根据两个风机的摆风角度确定一个送风角度；根据所述送风角度和设定的目标温度确定测试点温度。由两个风机的摆风角度确定一个综合的摆风角度，即，为空调器整体的送风角度，即等同为单个风机摆风时的摆风角度。
步骤S30，根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
在获取到目标盘管温度后，可以得到空调器的运行参数，例如，得到空调器压缩机的运行频率和/或风机的运行风速。
在一实施例中，确定模块根据所述目标盘管温度控制空调器的运行包括：
根据所述目标盘管温度确定压缩机频率和风机转速；
根据所述压缩机频率和风机转速分别控制压缩机和室内风机的运行。
例如：风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR1，蒸发器目标盘管温度T2＝29.9度，测试点处温度20度，达到舒适温度；
风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR2，T2＝28.6度，测试点温度为18.7度，低于目标舒适温度；
风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR3，T2＝32.3度，测试点温度为22度，高于目标舒适温度；
运行对应风机转速100％和摆风角度12度和空调器频率FR1，使测试点温度达到舒适温度。
而为了更好的控制空调器的运行，在一实施例中，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
在所述目标盘管温度大于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速；在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器压缩机的频率；在所述目标盘管温度小于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，降低空调器压缩机的频率；在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速。在确定要调整的目标盘管温度后，跟当前的盘管温度做比较，判断，根据不同的比较结果再来判断测试点温度的情况，结合测试点温度和目标盘管温度的判断情况，根据判断情况不同分别调节空调器不同的运行参数，例如，调节压缩机和/或调节室内风机。
本实施例通过检测空调器的摆风角度，根据摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度，直接得到了换热器的温度，通过换热器的温度调节压缩机频率和风机转速，提供一种不同的空调器控制方式，可以准确的得到用户舒适温度与空调器换热器的直接关系，进而更加准确的通过换热器的温度来调节换热器效率，提高空调器控制的准确度，提高空调器的舒适性。
而在一实施例中，在所述风机为对旋风机时，控制模块103根据所述目标盘管温度控制空调器的运行包括：
根据所述目标盘管温度确定对旋风机中两个风机的风速；
根据确定的风速对应调节不同风机的转速。
在本实施例中，所述室内风机为对旋风机，所述对旋风机包括两个独立送风的风机。
具体的，参考图6和图7，提出一种空调柜机10，轴流风机12安装于出风口110，所述轴流风机12包括壳罩12a、内支架12b1、第一电机12c1、第一轴流风轮12d1、外支架12b2、第二电机12c2和第二轴流风轮12d2，所述壳罩12a安装于所述出风口110，所述壳罩12a具有进风端和出风端(图中未标识)。所述内支架12b1安装于所述壳罩12a内，且靠近所述进风端设置。所述第一电机12c1安装于所述内支架12b1。所述第一轴流风轮12d1位于所述壳罩12a内，且安装于所述第一电机12c1。所述外支架12b2安装于所述壳罩12a内，且靠近所述出风端设置。所述第二电机12c2安装于所述外支架12b2。所述第二轴流风轮12d2位于所述壳罩12a内，且安装于所述第二电机12c2。
具体而言，所述壳罩12a大致呈两端开口的筒状设置，壳罩12a可以是一体成型的，也可以是由两个筒状件拼接形成的(如图7所示)。外支架12b2大致呈“十”字形设置，其中心设置有供第一电机12c1安装的安装位，当然，该内支架12b1也可以是呈“一”字形设置的。第一轴流风轮12d1可以安装在外支架12b2的外侧，也可以位于外支架12b2的内侧。对于内支架12b1、第二轴流风轮12d2和第二电机12c2的位置关系及结构，对应与外支架12b2、第一轴流风轮12d1和第一电机12c1相类似。
对于空调条柜机的送风范围的调节方式可以是调节其中一个轴流风机12的转速，或者一并调节两个轴流风机12的转速。还可以调节第二轴流风轮12d2的旋转方向。
例如：当该空调柜机10运行时，第一轴流风轮12d1旋转，将气流从进风口导入外壳11内，并导向第一轴流风轮12d1的前方。此时，如果需要增大送风距离，可以增加第二轴流风轮12d2的转速。如果需要降低送风距离，可以降低第二轴流风轮12d2的转速，或者停止第二轴流风轮12d2运转，或者控制第二轴流风轮12d2反转(相对于第二轴流风轮12d2送风时的旋转方向)。当然，为了调整送风距离，还可以同时调节第一轴流风轮12d1和第二轴流风轮12d2的转速，例如，同时增大第一轴流风轮12d1和第二轴流风轮12d2的转速；也可以减小第一轴流风轮12d1的转速，并增加第二轴流风轮12d2的转速；还可以同时降低第一轴流风轮12d1的转速和第二轴流风轮12d2的转速；也可以增加第一轴流风轮12d1的转速，减小第二轴流风轮12d2的转速。
在需要控制风机时，根据目标盘管温度确定对旋风机中两个风机的风速；根据确定的风速对应调节不同风机的转速，通过两个风机的控制来达到在不同摆风角度的送风，保证用户的目标温度，提高舒适度。
通过多个风机的搭配控制，使得空调器的控制更加精确，进一步提高控制的准确性。
在一实施例中，获取模块101，获取室内环境温度；
确定模块102，在所述室内环境温度与设定的目标温度存在差值时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。
在本实施例中，在根据盘管温度调整了压缩机频率和风机的参数后，确定室内温度是否与设定的目标温度一致，在所述室内环境温度与设定的目标温度存在差值时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。
或者说室内温度与设定的目标温度比较接近，例如，差值在正负0.1度或者0.2度之内。在不接近时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。修正值根据差值的方向做出相应调整，而差值对应有盘管温度的修正值，例如，差值为0.8度，盘管温度调高0.4度，或者说差值为-0.8度，盘管温度调低0.4度等。盘管温度调整了，自然与空调器的控制参数就需要调整。当然在一实施例中，也可以是直接调整盘管温度与空调器的控制参数，例如，差值为0.8度，压缩机频率提高或者是风机转速提高10％。
本实施例通过对盘管温度与空调器控制参数的对应关系调整，使得空调器的控制随着时间或者精准度的偏离而做出修正，对于不准确的部分修正，使得实际控制空调器后作用于空间的温度和风速更加准确，提高空调器的舒适性。
在一实施例中，获取模块101，获取空调器作用空间内的环境温度；
确定模块102，根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
控制模块103，根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
在一实施例中，所述根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度的步骤包括：根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定测试点温度；根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。需要通过室内环境温度修正用户需要的舒适温度，根据摆风角度不同、室内环境温度和设定的目标温度确定不同摆风角度的测试点温度。例如，摆风角度为12度，室内环境温度为25度的时候的测试点温度为24度，而在摆风角度12度，室内环境温度为22度时的测试点温度为23.5度，这样才能满足用户对于同一舒适温度的需求；而在摆风角度变为15度时，又有一些影响，分别为24.2度和23.8度。
而根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定测试点温度的过程包括：计算所述室内环境温度和设定的目标温度的温度差值；根据所述温度差值和摆风角度确定测试点温度。这里加入了室内环境对用户舒适温度的修正，即，不同室内环境温度，根据室内环境温度与设定的目标温度的温度差值，会有一定的不同，例如，温度差值小，对于用户舒适度温度的影响小，而温度差值大，对于用户舒适温度的影响大，例如，制热下，当前温度低，大大低于设定的温度时，用户会感觉特别冷，影响就会大。在计算差值后，根据温度差值和摆风角度这两个影响因素来确定测试点温度，得到准确的测试点温度。通过引入室内环境温度使得目标盘管温度确定更加准确，进一步提高了空调器控制的准确度。
而在一实施例中，增加了检测当前目标盘管温度的方式，具体的，当前盘管温度高于目标盘管温度，增加风机转速；
当前盘管温度低于目标盘管温度，增加空调频率；
当前盘管温度高于目标盘管温度，降低空调频率或增加风机转速；
当前盘管温度低于目标盘管温度，增加风机转速；
保持空调器频率和风机转速继续运行；
目标舒适温度范围16度到28度，优选20度，同样也可设置目标舒适温度为温度范围，如21度-23度等；
实施例1、测试点舒适温度为22度，T1＝20度，风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR1，T2＝32.3度；当测试点温度为18.7度，此时T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR2，T2＝28.6度，测试点温度低于目标舒适温度，此时蒸发器盘管温度也低于目标盘管温度，将空调器运风机转速从90％提高到100％，使测试点温度达到舒适温度；
实施例2：测试点舒适温度20度，当T1为17.6度，风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR3，蒸发器目标盘管温度T2＝29.9度。当T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR4，T2＝28.6度，测试点温度为18.7度，低于目标舒适温度，此时蒸发器盘管温度低于目标盘管温度，将空调器运行频率从FR4提高至FR3,使测试点温度达到舒适温度；
实施例3、测试点舒适温度为18.7度，当T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR5，T2＝28.6度。当T1＝20度，风档为100％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR6，T2＝32.3度，测试点温度为22度，高于目标舒适温度，此时蒸发器盘管温度高于目标盘管温度，将空调器运行频率从FR6降低至FR5,将空调器运风机转速从100％降低到90％，使测试点温度达到舒适温度；
实施例4、测试点舒适温度为18.7度，当T1＝15.8度，风档为90％，摆风角度为12度，空调器运行频率为FR7，T2＝28.6度。当T1＝18度，风档为100％，摆风角度为18度，空调器运行频率为FR8，T2＝27.3度，测试点温度为20度，高于目标舒适温度，盘管温度低于目标盘管温度，增加风机转速。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
所述空调器的风机为对旋风机，对旋风机的设置参考图6和图7，而对旋风机中的风机连接处理器，风机在处理器的控制下完成送风；在空调器控制过程中通过目标盘管温度的不同控制对旋风机中不同风机的转速，以控制空调器在不同摆风角度下的送风，实现温度的控制，提高空调器控制准确度。
进一步地，所述空调器优选为柜机，所述柜机包括两个风机，两个出风口，通过不同风机的送风控制来完成送到用户位置的风舒适且保证达到设定的目标温度。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器控制方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：
获取空调器的摆风角度；
根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述风机为对旋风机时，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
根据所述目标盘管温度确定对旋风机中两个风机的风速；
根据确定的风速对应调节不同风机的转速。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度的步骤包括：
根据所述摆风角度和设定的目标温度确定测试点温度；
根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤包括：
在所述目标盘管温度大于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；
在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速；
在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器压缩机的频率；
在所述目标盘管温度小于当前检测的盘管温度时，判断所述测试点温度是否大于预设的温度阈值；
在所述测试点温度大于或等于预设的温度阈值时，降低空调器压缩机的频率；
在所述测试点温度小于预设的温度阈值时，提高空调器风机的转速。
5.如权利要求1至4任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取空调器的摆风角度的步骤之后，还包括：
获取空调器作用空间内的环境温度；
根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
6.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度的步骤包括：
根据所述摆风角度、室内环境温度和设定的目标温度确定测试点温度；
根据测试点温度确定换热器的目标盘管温度。
7.如权利要求1-4任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述目标盘管温度控制空调器的运行的步骤之后，还包括：
获取当前的室内环境温度；
在所述当前的室内环境温度与设定的目标温度存在差值时，生成盘管温度与空调器参数的修正值，根据所述修正值调整空调器的运行参数以及修正盘管温度与空调器参数的对应关系。
8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：
获取模块，用于获取空调器的摆风角度；
确定模块，用于根据所述摆风角度和设定的目标温度确定换热器的目标盘管温度；
控制模块，用于根据所述目标盘管温度控制空调器的运行。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法。
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