CN107270470A - 空调系统及用于空调系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调系统及用于空调系统的控制方法，属于空调技术领域。该空调系统包括：环境温度传感器，用于测量室内环境温度；盘管温度传感器，用于测量室内盘管温度；控制器，用于根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度；计算环境温度传感器测量的室内环境温度减设定温度的设定温度差，计算盘管温度传感器测量的室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转速。根据上述技术方案，控制压缩机频率和室内风机转速，使室内盘管温度接近目标盘管目标温度，以便控制空调系统运行时，空调系统在制冷的同时，也可以进行除湿。
Description
空调系统及用于空调系统的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统及用于空调系统的控制方法。背景技术
[0002] 室内是一个微气流循环系统，如果室内环境比较潮湿，对人体健康不利。因而要保证室内空气干燥，最好采取一些措施去除空气中的水气。
[0003] 现有技术公开的空调一般都具备除湿功能，在使用空调的过程中，当室内空气较为潮湿需要除湿时，需要停止空调的制冷运行模式，才能开启空调的除湿运行模式。
发明内容
[0004] 本发明实施例提供了一种空调系统及用于空调系统的控制方法，旨在解决现有技术中空调除湿时，需要停止空调的制冷运行模式，才能开启空调的除湿运行模式的问题。
[0005] 为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0006] —方面，本发明实施例提供了 一种空调系统，包括：
[0007] 环境温度传感器，用于测量室内环境温度；
[0008] 盘管温度传感器，用于测量室内盘管温度；
[0009] 控制器，用于根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度；
[0010] 计算环境温度传感器测量的室内环境温度减设定温度的设定温度差，计算盘管温度传感器测量的室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0011] 可选的，本发明实施例的任一空调系统，控制器用于：
[0012] 根据4确定确定目标盘管温度。
[0013] 可选的，本发明实施例的任一空调系统，控制器用于：
[0014] 根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度；
[0015] 根据确定的露点温度确定目标盘管温度。
[0016] 可选的，本发明实施例的任一空调系统，控制器用于：
[0017] 根据下列公式确定目标盘管温度：
[0018] Tet = Tdp-t
[0019] 其中，Tet为目标盘管温度，Tdp为露点温度，t为预设温度。
[0020] 可选的，本发明实施例的任一空调系统，控制器用于：
[0021] 根据下列公式确定露点温度：
[0025] 其中，Ci = -5.8002206 X 103，C2= 1.3914993,C3 = -4.864023 9X 10—2，C4 =4· 1764768 X 10—5，C5 = -1.4452093 X 10—8，C6 = 6.5459673，C7 = 6.54，C8= 14.526, C9 =0.7389，Ciq = O . 09486，C11 = 0.4569，T为设定温度对应的绝度温度，Tset为设定温度，A为绝对最低温度，Φ为目标相对湿度，Tdp为露点温度，Pw为湿空气中水蒸气分压。
[0026] 可选的，本发明实施例的任一空调系统，控制器用于：
[0027] 根据表3或者表2确定露点温度。
[0028] 可选的，本发明实施例的任一空调系统，控制器用于：
[0029] 当计算的设定温度差大于等于第一阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度时，控制室内风机最高转速运行；当计算的设定温度差小于第一阈值大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度，控制室内风机转速下降；当计算的设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值，根据计算的设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0030] 可选的，本发明实施例的任一空调系统，控制器用于：
[0031] 当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差小于第二预设温度时，控制室内风机转速升高；当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，根据计算的设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0032] 另一方面，本发明实施例提供一种用于空调系统的控制方法，包括：
[0033] 获取室内环境温度；
[0034] 获取室内盘管温度；
[0035] 根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度；
[0036] 计算获取的室内环境温度减设定温度的设定温度差，计算获取的室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差；
[0037] 根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0038] 可选的，本发明实施例提供任一控制方法，根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度包括:根据表4确定确定目标盘管温度。
[0039] 可选的，本发明实施例提供任一控制方法，根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度包括：
[0040] 根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度；
[0041] 根据确定的露点温度确定目标盘管温度。
[0042] 可选的，本发明实施例提供任一控制方法，根据确定的露点温度确定目标盘管温度包括:根据下列公式确定目标盘管温度：
[0043] Tet = Tdp-t
[0044] 其中，Te t为目标盘管温度，Tdp为露点温度，t为预设温度。
[0045]可选的，本发明实施例提供任一控制方法，根据确定的目标相对湿度和设定温度确定露点温度包括:根据下列公式确定露点温度：
[0049]其中，Ci = -5.8002206 X 103，C2= 1.3914993,C3 = -4.864023 9X 10—2，C4 = 4· 1764768 X 10—5，C5 = -1.4452093 X 10—8，C6 = 6.5459673，C7 = 6.54，C8= 14.526, C9 =0.7389，Ciq = O . 09486，C11 = 0.4569，T为设定温度对应的绝度温度，Tset为设定温度，A为绝对最低温度，Φ为目标相对湿度，Tdp为露点温度，Pw为湿空气中水蒸气分压。
[0050] 可选的，本发明实施例提供任一控制方法，根据确定的目标相对湿度和设定温度确定露点温度包括:根据表3或表2确定露点温度。
[0051] 可选的，本发明实施例提供任一控制方法，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转速包括：
[0052] 当计算的设定温度差大于等于第一阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度时，控制室内风机最高转速运行；当计算的设定温度差小于第一阈值大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度，控制室内风机转速下降；当计算的设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值，根据计算的设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0053] 可选的，本发明实施例提供任一控制方法，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转速包括：
[0054] 当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差小于第二预设温度时，控制室内风机转速升高；当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，根据计算的设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0055] 根据上述技术方案，根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转速，使室内盘管温度接近目标盘管目标温度，以便控制空调系统运行时，室内盘管温度达到目标盘管温度，空调系统在制冷的同时，也可以进行除湿。
[0056] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
[0057] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0058] 图1是根据一示例性实施例示出的一种空调系统的结构框图；
[0059] 图2是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图；
[0060] 图3是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图；
[0061] 图4是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图
[0062] 图5是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图；
[0063] 图6是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图；
[0064] 图7是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图。
[0065] 附图标记说明：101、环境温度传感器；102、控制器；103、盘管温度传感器；104、压缩机;105、室内风机。
具体实施方式
[0066] 以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够 实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0067] 本发明一些实施方式中，空调系统可以包括制冷模式，也可以包括制冷除湿模式。其中，制冷除湿模式中空调系统既进行制冷也进行除湿。
[0068] 现有技术中空调系统除湿过程中，室内环境温度波动大，达不到除湿效果或除湿过度，导致舒适性差等问题。本发明一些实施方式中，空调系统运行制冷除湿模式时，既进行制冷，也进行除湿，且可以保证室内环境温度波动小，既达到了除湿效果，也提高了室内环境的舒适性。
[0069] 本发明一些实施方式中，制冷除湿模式可以包括智能除湿模式和自定义除湿模式。智能除湿模式中目标相对湿度根据设定温度确定。不需要用户进行设置，更智能化。自定义除湿模中目标相对湿度由用户设置，用户可以通过遥控器设置，或者也可以通过线控器设置。空调系统根据用户设置的目标相对湿度运行，更人性化，可以满足用户的个性化需求。
[0070] 目标相对湿度是指空调系统运行设定温度时室内环境湿度要达到的目标湿度。设定温度是指空调系统运行时室内环境温度要达到的目标温度。使用空调系统时可以直接进行设置。
[0071] 在智能除湿模式中，设定温度不同目标相对湿度也不同，可以将不同设定温度的目标相对湿度值保存在空调的控制器102中，当空调运行不同的设定温度时，控制器102可以直接确定室内的目标相对湿度。例如表1中，不同设定温度对应的目标相对湿度。也可以将表1的数据直接储存在控制器102中，可以根据设定温度从表1中确定目标相对湿度。表1还可以包括对应的露点温度，可以根据设定温度确定目标相对湿度的同时，也确定露点温度。
[0072] 表1:设定温度、目标相对湿度及露点温度对照表
[0073]
[0074] 本发明一些实施方式中，空调系统运行制冷除湿模式时，设定温度小于等于室内环境温度，设定温度对应的露点温度小于等于室内环境温度对应的露点温度，空调运行调整的最终目标是室内环境温度等于设定温度，为达到较快的除湿效果，本发明通过设定温度和目标相对湿度计算露点温度，控制空调系统的室内盘管温度小于等于露点温度来控制空调系统进行除湿。
[0075] 根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度，可以根据下列具体公式确定露点温度：
[0079] 其中，Ci = -5.8002206 X 103，C2= 1.3914993,C3 = -4.864023 9X 10—2，C4 =4.1764768 X 10—5，C5 = -1.4452093 X 10—8，C6 = 6.5459673，C7 = 6.54，C8= 14.526, C9 =0.7389，Ciq = O . 09486，C11 = 0.4569，T为设定温度对应的绝度温度，Tset为设定温度，A为绝对最低温度，Φ为目标相对湿度，Tdp为露点温度，Pw为湿空气中水蒸气分压。
[0080] 在上述实施方式中，A为固定值，A的取值为-273.15 °C; Pw为湿空气中水蒸气分压，单位KPa。
[0081] 根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度，可以根据目标相对湿度和设定温度根据表2中的公式确定露点温度。
[0082] 表2记录了不同相对湿度对应的露点温度简单计算公式。可以根据任一的设定温度对应表2中的相对湿度计算露点温度，也可以将表2储存在空调系统的控制器102中，当有设定温度和对应的目标相对湿度时，控制器102可以利用表2中的公式确定露点温度。
[0083] 表2:根据设定温度Tset和相对湿度Φ计算露点温度的公式表
[0084]
[0085] 根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度，也可以根据目标相对湿度和设定温度从表3中确定露点温度。
[0086] 表3记录了部分设定温度和部分相对湿度对应的露点温度。可以将表3储存在空调系统的控制器102中，当有对应的设定温度和对应的目标相对湿度时，控制器102可以从表3中确定露点温度。
[0087] 表3:设定温度和目标相对湿度对应露点温度表
[0088]
[0089] 以设定温度为25°C为例，当空调运行智能除湿模式时，可以设置空调的设定温度为2 5 °C，此时可以在空调系统的控制器10 2储存的表1数据中直接确定目标相对湿度为45%，再根据空调系统的控制器102储存的表3的数据，根据设定温度25°C和目标相对湿度45 %确定露点温度为12.28 °C。当然也可以根据表1，根据设定温度直接确定露点温度。
[0090] 以设定温度为25°C为例，当空调运行自定义除湿模式时，可以设置空调的设定温度为25°C，也可以在空调系统中设置目标相对湿度为50%，再根据设置的目标相对湿度50 %和设定温度25 °C根据表3确定露点温度为13.89 °C。
[0091] 当然，还可以利用表2中的公式，增加表3的数据，或者也可以利用上述具体公式，增加表3的数据。
[0092] 空调运行过程中根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度，可以先根据表3或者表1的数据确定露点温度，当表3或者表1没有对应的露点温度，再根据表2中的公式确定 露点温度，当表2中也没有对应的露点温度，可以根据具体公式确定露点温度。并可以将根据表2或者根据具体公式确定的露点温度和对应的设定温度和目标相对湿度储存在表3中；或者更新表3中的数据。以便根据客户需求不同形成不同的表3,使空调系统更人性化。当然还可以将常用的设定温度、设置的目标相对湿度及确定的露点温度储存在表1中，或者更新表1中的数据，以便根据客户需求不同形成不同的表1，使空调系统更人性化。
[0093] 为了控制空调系统运行制冷除湿模式时，空调系统既用于室内制冷，也用于室内除湿。需要控制空调系统的室内盘管温度达到目标盘管温度，其中，目标盘管温度是指室内盘管要达到的温度。一般，目标盘管温度小于等于露点温度，以便空调系统进行除湿。可以根据露点温度确定目标盘管温度。
[0094] 根据确定的露点温度确定目标盘管温度可以包括目标盘管温度等于露点温度，或者目标盘管温度小于露点温度。当然，还可以将确定好的目标盘管温度列入表中，使用时直接调用即可，节省了计算的时间，使用更方便。
[0095] 当目标盘管温度小于露点温度时，可以设置目标盘管温度小于露点温度的温度值为预设温度t，其中，预设温度t是指室内盘管的目标盘管温度低于露点温度的温度值，以便空调系统的室内盘管温度为目标盘管温度时，空调系统既用于室内制冷，也用于室内除湿。例如预设温度t可以为3°C，或者预设温度t也可以为2°C。
[0096] 表4记录了部分设定温度和部分相对湿度对应的目标盘管温度。可以将表4储存在空调系统的控制器102中，当有对应的设定温度和对应的目标相对湿度时，控制器102可以从表4中确定目标盘管温度。
[0097] 表4是根据表3中的露点温度，且当预设温度t为2°C时确定的目标温度，当然还可以根据表2或者具体公式确定露点温度，再根据预设温度t确定目标盘管温度;且可以增加表4的数据，或者更新表4中的数据。
[0098] 表4:设定温度和目标相对湿度对应目标盘管温度表
[0099]
[0100]
[0101] 本发明一些实施方式中，空调系统运行制冷除湿模式过程中，当室内环境温度减设定温度的设定温度差大于等于第一阈值时，室内环境温度较高，室内环境舒服性差。当室内环境温度减设定温度差小于第一阈值大于第二阈值时，室内环境温度不高，室内环境舒服性一般。当设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值时，室内环境温度接近设定温度，室内环境舒服性好。空调系统运行制冷除湿模式，最终控制设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值，达到制冷的效果。其中，第一阈值可以为3°c;第二阈值可以为1°C;第三阈值可以为-rc。
[0102] 本发明一些实施方式中，空调系统运行制冷除湿模式时，通过控制压缩机频率和室内风机转速来控制空调系统的室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度，即空调系统的室内盘管温度接近目标盘管温度，以便空调系统既进行制冷，又进行除湿。其中，第一预设温度为1°C，第二预设温度为一 1°C。
[0103] 如图5所示，空调系统运行制冷除湿模式包括如下步骤。
[0104] S501、选择制冷除湿模式，根据选择的制冷除湿模式确定目标相对湿度。
[0105] 其中，制冷除湿模式可以包括智能除湿模式和自定义除湿模式。智能除湿模式中目标相对湿度根据设定温度确定。自定义除湿模中目标相对湿度由用户设置，用户可以通过遥控器设置，或者用户也可以通过线控器设置。在选择除湿模式时，还需要设置设定温度。
[0106] S502、测量室内环境温度，测量室内盘管温度。
[0107] 其中，可以用环境温度传感器测量室内环境温度，可以用盘管温度传感器测量室内盘管温度。
[0108] S503、根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度。
[0109] 其中，可以根据表4直接确定目标盘管温度，使用更方便。也可以根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度;根据确定的露点温度确定目标盘管温度。根据露点温度确定目标盘管温度，可以根据任意的设定温度和目标相对湿度确定目标盘管温度，使用更广泛。
[0110] S504、计算环境温度传感器测量的室内环境温度减设定温度的设定温度差，计算盘管温度传感器测量的室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差。
[0111] S505、根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转 速。
[0112] 其中，当设定温度差大于等于第一阈值时，按图6所示的流程进行控制；当设定温度差大于第二阈值小于第一阈值时，按图7所示的流程进行控制，当设定温度差大于等于第三阈值小于等于第二阈值时，根据设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0113] 如图6所示，当设定温度差大于等于第一阈值时，空调系统运行制冷除湿模式包括如下步骤。
[0114] S601，判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S602;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤S620;当盘管温度大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤S630。
[0115] 其中，当盘管温度差大于第一预设温度时，室内盘管温度不利于快速除湿，因此需要继续降低室内盘管温度。当盘管温度差小于第二预设温度时，室内盘管温度太低，影响室内环境的舒适性，需要升高室内盘管温度，可以控制室内风机转速升高。当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，室内盘管温度便于快速除湿，且室内环境比较舒适，只需要根据设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速即可。
[0116] S620、控制室内风机转速升高。
[0117] 提高室内换热器的换热能力，使室内热器的冷媒完全蒸发，提高室内盘管的温度，使盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度，提高室内环境舒适性。
[0118] S630、根据设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0119] 根据设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速与现有技术的控制方法一致，在此不再赘述。
[0120] S602、控制室内风机最高转速运行。
[0121] —般，当空调系统刚启动时，设定温度差大于等于第一阈值，盘管温度差大于第一预设温度，此时，可以根据设定温度差控制压缩机频率，控制室内风机最高转速运行，提高室内换热器的换热性，以便室内盘管温度快速达到目标盘管温度，空调系统快速降温和除湿。
[0122] S603、判断室内风机最高转速运行时间是否达到第一设定时间；若是，执行步骤S604;若否，执行步骤S602。
[0123] S604、当控制室内风机最高转速运行时间达到第一设定时间后，判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S605;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤620;当盘管温度大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤630。
[0124] 其中，可选的，第一设定时间为10分钟。
[0125] S605、控制室内风机转速下降。
[0126] 以便降低室内换热器的换热能力，室内换热器中的部分冷媒没有蒸发，使室内盘管温度变低，可以更快的达到目标盘管温度。
[0127] S606、判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S607;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤620;当盘管温度大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤630。
[0128] S607、判断室内风机转速是否达到最低转速，若是，执行步骤608;若否执行步骤S605〇
[0129] S608、控制室内风机最低转速运行。
[0130] 以便降低室内换热器的换热能力，室内换热器中的部分冷媒没有蒸发，使室内盘管温度变低，可以更快的达到目标盘管温度。
[0131] S609、判断室内风机最低转速运行时间是否达到第二设定时间；若是，执行步骤S610;若否，执行步骤S608。
[0132] S610、控制室内风机最低转速运行时间达到第二设定时间后，判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S611;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤620;当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤630。
[0133] 其中，可选的，第二设定时间为15分钟。
[0134] S611、控制压缩机频率升高。
[0135] 以便提高空调系统的换热能力，使室内盘管温度快速的达到目标盘管温度。
[0136] S612、判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S611;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤620;当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤630。
[0137] 直至室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度，以便空调系统既利于除湿，也提高室内环境的舒适性。然后根据设定温度差控制压缩机的频率和室内风机的转速。保证空调系统制冷除湿模式，既进行制冷，又进行除湿;且提高室内环境的舒适性。
[0138] 如图7所示，当设定温度差大于等于第二阈值小于第一阈值时，空调系统运行制冷除湿模式包括如下步骤。
[0139] S701，判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S702;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤S720;当盘管温度大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤S730。
[0140] 其中，当盘管温度差大于第一预设温度时，室内盘管温度不利于快速除湿，因此需要继续降低室内盘管温度。当盘管温度差小于第二预设温度时，室内盘管温度太低，影响室内环境的舒适性，需要升高室内盘管温度，可以控制室内风机转速升高。当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，室内盘管温度便于快速除湿，且室内环境舒适，只需要根据设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速即可。
[0141] S720、控制室内风机转速升高。
[0142] 提高室内换热器的换热能力，使室内热器的冷媒完全蒸发，提高室内盘管的温度，使盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度，提高室内环境舒适性。
[0143] S730、根据设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0144] 根据设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速与现有技术的控制方法一致，在此不再赘述。
[0145] S702、控制室内风机转速下降。
[0146] —般，当空调系统运行一段时间后，设定温度差小于第一阈值大于第二阈值，室内 环境温度已经不高，当盘管温度差大于第一预设温度，此时，可以根据设定温度差控制压缩机频率，控制室内风机转速下降，以便降低室内换热器的换热能力，室内换热器中的部分冷媒没有蒸发，使室内盘管温度变低，可以更快的达到目标盘管温度。
[0147] S703、判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S704;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤720;当盘管温度大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤730。
[0148] S704、判断室内风机转速是否达到最低转速，若是，执行步骤705;若否执行步骤S702〇
[0149] S705、控制室内风机最低转速运行。
[0150] 以便降低室内换热器的换热能力，室内换热器中的部分冷媒没有蒸发，使室内盘管温度变低，可以更快的达到目标盘管温度。
[0151] S706、判断室内风机最低转速运行时间是否达到第三设定时间；若是，执行步骤S707;若否，执行步骤S705。
[0152] S707、控制室内风机最低转速运行时间达到第二设定时间后，判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S708;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤720;当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤730。
[0153] 其中，可选的，第三设定时间为15分钟。
[0154] S708、控制压缩机频率升高。
[0155] 以便提高空调系统的换热能力，使室内盘管温度快速的达到目标盘管温度。
[0156] S709、判断室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，当盘管温度差大于第一预设温度时，执行步骤S708;当盘管温度差小于第二预设温度时，执行步骤720;当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，执行步骤730。
[0157] 直至室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度，以便空调系统既利于除湿，也提高室内环境的舒适性。然后根据设定温度差控制压缩机的频率和室内风机的转速。保证空调系统制冷除湿模式，既进行制冷，又进行除湿;且提高室内环境的舒适性。
[0158] 压缩机频率升高包括压缩机频率以第一设定速率逐渐升高;压缩机频率升高包括压缩机频率以第二设定速率逐渐升高;压缩机频率升高包括压缩机频率以第三设定速率逐渐升高。其中，第一设定速率大于第三设定速率;第三设定速率大于第二设定速率。可选的，第一设定速率可以为3HZ/min;第二设定速率可以为lHZ/min;第三设定速率可以为2HZ/min〇
[0159] 可选的，当设定温度差大于等于第二阈值小于第一阈值时，压缩机以第三设定速率升高；当设定温度差大于等于第一阈值时，压缩机以第一设定速率升高。当设定温度差大于等于第二阈值小于第一阈值时，和当设定温度差大于等于第一阈值时，压缩机都以第二设定速率升高。
[0160] 室内风机转速可以以挡位划分，此时室内风机转速可以包括三挡，例如：高挡、中挡和低挡，或者室内风机转速也可以包括更多挡。其中，室内风机最高转速运行是指室内风机转速高挡运行;室内风机最低转速运行是指室内风机转速低挡运行;室内风机转速下降 是指室内风机转速由高挡到中挡、由高挡到低挡，或者由中挡到低挡，只要可以实现室内风机转速降低即可;室内风机转速升高是指室内风机转速由低挡到中挡、由低挡到高挡，或者由中挡到高挡，只要可以实现室内风机转速升高即可。例如，高挡转速为1200r/min，中挡转速为1000r/min，低挡转速为800r/min。室内风机转速采用挡位划分，可以实现室风风机转速的快速调节，进而可以实现空调系统制冷运行的快速调节，缩短响应时间。
[0161] 室内风机转速可以呈线性变化，此时室内风机转速可以包括最高转速和最低转速，室内风机转速可以实现从最高转速到最低转速内的任一转速。其中，室内风机最高转速运行是指室内风机转速最高运行；室内风机最低转速运行是指室内风机转速最低运行；室内风机转速下降是指室内风机转速由较高转速到较低转速，只要可以实现室内风机转速降低即可;室内风机转速升高是指室内风机转速由较低转速到较高转速，只要可以实现室内风机转速升高即可。例如，最高转速1200r/min，最低转速800r/min。
[0162] 如图1所示，本发明实施例提供了一种空调系统，包括：
[0163] 环境温度传感器101，用于测量室内环境温度；
[0164] 盘管温度传感器103,用于测量室内盘管温度；
[0165] 控制器102,用于根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度，计算环境温度传感器101测量的室内环境温度减设定温度的设定温度差，计算盘管温度传感器103测量的室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速。
[0166] 根据上述技术方案，根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速，使室内盘管温度接近目标盘管目标温度，以便控制空调系统运行时，室内盘管温度达到目标盘管温度，空调系统在制冷的同时，也可以进行除湿。
[0167] 本发明实施例提供的空调系统，控制器102可以用于：
[0168] 根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度；
[0169] 根据确定的露点温度确定目标盘管温度。
[0170] 本发明实施例提供的空调系统，控制器102可以用于:根据表4确定目标盘管温度。
[0171] 本发明实施例提供的空调系统，控制器102可以用于：
[0172] 根据下列公式确定目标盘管温度：
[0173] Tet = Tdp-t
[0174] 其中，Tet为目标盘管温度，Tdp为露点温度，t为预设温度。
[0175] 以便空调系统的室内盘管温度达到目标盘管温度时，空调系统既用于室内制冷，也用于室内除湿。
[0176] 本发明实施例提供的空调系统，控制器102还用于:根据下列公式确定露点温度：
[0180]其中，Ci = -5.8002206 X 103，C2= 1.3914993,C3 = -4.864023 9X 10—2，C4 =4.1764768 X 10—5，C5 = -1.4452093 X 10—8，C6 = 6.5459673，C7 = 6.54，C8= 14.526, C9 =0.7389，Ciq = O . 09486，C11 = 0.4569，T为设定温度对应的绝度温度，Tset为设定温度，A为绝 对最低温度，Φ为目标相对湿度，Tdp为露点温度，Pw为湿空气中水蒸气分压。
[0181] 本发明实施例提供的空调系统，控制器102还用于:根据表3或者表2确定露点温 度。
[0182] 本发明实施例提供的空调系统，控制器102用于：
[0183] 当计算的设定温度差大于等于第一阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度时，控制室内风机105最高转速运行；当计算的设定温度差小于第一阈值大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度，控制室内风机105转速下降；当计算的设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值，根据计算的设定温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速。
[0184] 以便当设定温度差大时，提高室内换热器的换热能力，使室内盘管温度快速达到目标盘管温度；当设定温度差不大时，降低室内换热器的换热能力，室内换热器中的部分冷媒没有蒸发，使室内盘管温度变低，可以更快的达到目标盘管温度;室内环境温度接近设定温度时，根据设定温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速，使空调系统既可以实现快速制冷，又可以实现除湿，且可以控制室内环境温度波动小，提高室内环境的舒适性。
[0185] 本发明实施例提供的空调系统，控制器102用于：
[0186] 当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差小于第二预设温度时，控制室内风机转速升尚；
[0187] 当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，根据计算的设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0188] 以便当盘管温度差小于第二预设温度时，提高室内换热器的换热能力，使室内换热器的冷媒完全蒸发，室内盘管温度升高，达到目标盘管温度；当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时时，室内盘管温度接近目标盘管温度，根据设定温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速，使空调系统既可以实现快速制冷，又可以实现除湿，且可以控制室内环境温度波动小，提高室内环境的舒适性。
[0189] 如图2所示，本发明实施例还提供了一种用于空调系统的控制方法，控制方法包括：
[0190] S201、获取室内环境温度；
[0191] S202、获取室内盘管温度；
[0192] S203、根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度；
[0193] S204、计算获取的室内环境温度减设定温度的设定温度差，计算获取的室内盘管温度减目标盘管温度的盘管温度差；
[0194] S205、根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转 速。
[0195] 其中步骤S201和步骤S202的顺序在此不做限定。
[0196] 根据上述技术方案，根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度，根据计算的设定温度差和计算的盘管温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速，使室内盘管温度接近目标盘管目标温度，以便控制空调系统运行时，室内盘管温度达到目标盘管温度，空调系统在制冷的同时，也可以进行除湿。
[0197] 如图3所示，本发明实施例提供的控制方法，步骤S203可以包括：
[0198] S2031、根据目标相对湿度和设定温度确定露点温度；
[0199] S2032、根据确定的露点温度确定目标盘管温度。
[0200] 本发明实施例提供的控制方法，步骤S203可以包括：
[0201] 根据表4确定目标盘管温度。
[0202] 本发明实施例提供的控制方法，步骤S2031可以包括：
[0203] 根据下列公式确定目标盘管温度：
[0204] Tet = Tdp-t
[0205] 其中，Te t为目标盘管温度，Tdp为露点温度，t为预设温度。
[0206] 本发明实施例提供的控制方法，步骤S2031可以包括：
[0207] 根据下列公式确定露点温度：
[0211] 其中，Ci = -5.8002206 X 103，C2= 1.3914993,C3 = -4.864023 9X 10—2，C4 =4.1764768 X 10—5，C5 = -1.4452093 X 10—8，C6 = 6.5459673，C7 = 6.54，C8= 14.526, C9 =0.7389，Ciq = O . 09486，C11 = 0.4569，T为设定温度对应的绝度温度，Tset为设定温度，A为绝对最低温度，Φ为目标相对湿度，Tdp为露点温度，Pw为湿空气中水蒸气分压。
[0212] 本发明实施例提供的控制方法，步骤S2031可以包括：
[0213] 根据表2或者表3确定露温度。
[0214] 如图4示，本发明实施例提供的控制方法，步骤S205可以包括：
[0215] S2051、当计算的设定温度差大于等于第一阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度时，控制室内风机最高转速运行；当计算的设定温度差小于第一阈值大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于第一预设温度，控制室内风机转速下降；当计算的设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值，根据计算的设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0216] 以便当设定温度差大时，提高室内换热器的换热能力，使室内盘管温度快速达到目标盘管温度；当设定温度差不大时，降低室内换热器的换热能力，室内换热器中的部分冷媒没有蒸发，使室内盘管温度变低，可以更快的达到目标盘管温度;室内环境温度接近设定温度时，根据设定温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速，使空调系统既可以实现快速制冷，又可以实现除湿，且可以控制室内环境温度波动小，提高室内环境的舒适性。
[0217] 本发明实施例提供的控制方法，步骤S205可以包括：
[0218] S2052、当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差小于第二预设温度时，控制室内风机转速升高；当计算的设定温度差大于第二阈值，且计算的盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时，根据计算的设定温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
[0219] 以便当盘管温度差小于第二预设温度时，提高室内换热器的换热能力，使室内换热器的冷媒完全蒸发，室内盘管温度升高，达到目标盘管温度；当盘管温度差大于等于第二预设温度小于等于第一预设温度时时，室内盘管温度接近目标盘管温度，根据设定温度差控制压缩机104频率和室内风机105转速，使空调系统既可以实现快速制冷，又可以实现除 湿，且可以控制室内环境温度波动小，提高室内环境的舒适性。
[0220] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限 制。
Claims (12)
1. 一种空调系统，其特征在于，包括： 环境温度传感器，用于测量室内环境温度； 盘管温度传感器，用于测量室内盘管温度； 控制器，用于根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度； 计算所述环境温度传感器测量的所述室内环境温度减所述设定温度的设定温度差，计 算所述盘管温度传感器测量的所述室内盘管温度减所述目标盘管温度的盘管温度差，根据 计算的所述设定温度差和计算的所述盘管温度差控制压缩机频率和室内风机转速。
2. 根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制器用于： 根据所述目标相对湿度和所述设定温度确定露点温度； 根据确定的所述露点温度确定所述目标盘管温度。
3. 根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述控制器用于： 根据下列公式确定所述目标盘管温度： Tet = Tdp-t 其中，Tet为所述目标盘管温度，Tdp为所述露点温度，t为预设温度。
4. 根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述控制器用于： 根据下列公式确定所述露点温度：
其中，
，T为所述设定温度对应的绝度温度，Tset为所述设定温度，A为绝对最 低温度，Φ为所述目标相对湿度，Tdp为所述露点温度，Pw为湿空气中水蒸气分压。
5. 根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制器用于： 当计算的所述设定温度差大于等于第一阈值，且计算的所述盘管温度差大于第一预设 温度时，控制所述室内风机最高转速运行； 当计算的所述设定温度差小于第一阈值大于第二阈值，且计算的所述盘管温度差大于 第一预设温度，控制所述室内风机转速下降； 当计算的所述设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值，根据计算的所述设定 温度差控制所述压缩机频率和所述室内风机转速。
6. 根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制器用于： 当计算的所述设定温度差大于第二阈值，且计算的所述盘管温度差小于第二预设温度 时，控制所述室内风机转速升高； 当计算的所述设定温度差大于第二阈值，且计算的所述盘管温度差大于等于第二预设 温度小于等于第一预设温度时，根据计算的所述设定温度差控制所述压缩机频率和所述室 内风机转速。
7. —种用于空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取室内环境温度； 获取室内盘管温度； 根据目标相对湿度和设定温度确定目标盘管温度； 计算获取的所述室内环境温度减所述设定温度的设定温度差，计算获取的所述室内盘 管温度减所述目标盘管温度的盘管温度差； 根据计算的所述设定温度差和计算的所述盘管温度差控制压缩机频 率和室内风机转速。
8. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标相对湿度和所述设定温 度确定所述目标盘管温度包括： 根据所述目标相对湿度和所述设定温度确定露点温度； 根据确定的所述露点温度确定所述目标盘管温度。
9. 根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据确定的所述露点温度确定所述目 标盘管温度包括:根据下列公式确定所述目标盘管温度： Tet = Tdp-t 其中，Tet为所述目标盘管温度，Tdp为所述露点温度，t为预设温度。
10. 根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据确定的所述目标相对湿度和所 述设定温度确定所述露点温度包括： 根据下列公式确定所述露点温度：
其中，
T为所述设定温度对应的绝度温度，Tset为所述设定温度，A为绝对最 低温度，Φ为所述目标相对湿度，Tdp为所述露点温度，Pw为湿空气中水蒸气分压。
11. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据计算的所述设定温度差和计算 的所述盘管温度差控制所述压缩机频率和所述室内风机转速包括： 当计算的所述设定温度差大于等于第一阈值，且计算的所述盘管温度差大于第一预设 温度时，控制所述室内风机最高转速运行； 当计算的所述设定温度差小于第一阈值大于第二阈值，且计算的所述盘管温度差大于 第一预设温度，控制所述室内风机转速下降； 当计算的所述设定温度差小于等于第二阈值大于等于第三阈值，根据计算的所述设定 温度差控制所述压缩机频率和所述室内风机转速。
12. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据计算的所述设定温度差和计算 的所述盘管温度差控制所述压缩机频率和所述室内风机转速包括： 当计算的所述设定温度差大于第二阈值，且计算的所述盘管温度差小于第二预设温度 时，控制所述室内风机转速升高； 当计算的所述设定温度差大于第二阈值，且计算的所述盘管温度差大于等于第二预设 温度小于等于第一预设温度时，根据计算的所述设定温度差控制所述压缩机频率和所述室 内风机转速。
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