CN112815484B - 热出风的控制方法及控制装置、空调器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热出风的控制方法及控制装置、空调器设备。其中，该控制方法包括：获取空调器的出风口图像；分析出风口图像，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；确定预设出风口前方各物体对预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。本发明解决了相关技术中空调出风口有障碍物阻挡时，容易导致空调器制热效果不佳的技术问题。

Description

热出风的控制方法及控制装置、空调器设备

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种热出风的控制方法及控制装置、空调器设备。

背景技术

相关技术中，随着空调设备的不断推广应用，当前的空调器设备类型多种多样，例如，挂壁式空调、中央空调、立柜式空调、地毯式辅热空调等，其中，对于立柜式空调，常常使用的是上下分布式送风技术。但是这种上下送风式技术存在明显的弊端，即在制热下出风时，由于下出风口的位置偏低，容易受到障碍物和人活动影响，从而导致制热效果不佳以及带来安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种热出风的控制方法及控制装置、空调器设备，以至少解决相关技术中空调出风口有障碍物阻挡时，容易导致空调器制热效果不佳的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器的出风口图像；分析所述出风口图像，得到所述出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；确定所述预设出风口前方各物体对所述预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；控制所述空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开所述出风障碍物。

可选地，所述获取空调器的出风口图像的步骤，包括：采用第一拍摄装置拍摄所述预设出风口的深度图像，或者，采用飞行距离感知模块检测所述预设出风口前方各物体与所述预设出风口的距离，得到深度图像；采用第二拍摄装置拍摄所述预设出风口的可见光图像；以所述深度图像和所述可见光图像作为所述出风口图像。

可选地，所述基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物的步骤，包括：在多个所述距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合；在所述多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合；对所述距离障碍集合和所述面积障碍集合取交集，得到所述出风障碍物。

可选地，在获取空调器的出风口图像之后，所述控制方法还包括：分析所述出风口图像，得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息，其中，所述人体活动信息至少包括：人体活动位置和活动区域范围；基于所述人体活动信息，控制所述出风口图像中的出风风向朝向所述人体活动位置；基于所述活动区域范围，调整所述空调器的出风口宽度。

可选地，所述人体活动信息还包括：人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，则在得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息之后，所述控制方法还包括：获取出风等级映射表，其中，所述出风等级映射表至少包括：每一级风力与距离值之间的映射关系；基于人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，查询所述出风等级映射表，得到目标出风等级，其中，所述目标出风等级用于控制吹向人体活动位置的风力大小。

可选地，所述控制方法还包括：采集所述空调器的预设出风口的出风温度；若所述出风温度高于预设温度阈值，检测是否有目标用户靠近预警区域；若确定有目标用户靠近所述预警区域，则发出预警提示，其中，所述预警提示至少包括：语音提示。

可选地，在检测是否有目标用户靠近预警区域之后，所述控制方法还包括：检测所述目标用户在所述预警区域内的活动时长；若所述活动时长大于预设时间阈值，则控制所述空调器减小出风量和/或关闭所述预设出风口。

可选地，所述预设出风口为所述空调器的下出风口。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：获取单元，用于获取空调器的出风口图像；分析单元，用于分析所述出风口图像，得到所述出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；第一确定单元，用于确定所述预设出风口前方各物体对所述预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；第二确定单元，用于基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；控制单元，用于控制所述空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开所述出风障碍物。

可选地，所述获取单元包括：第一拍摄模块，用于采用第一拍摄装置拍摄所述预设出风口的深度图像，或者，采用飞行距离感知模块检测所述预设出风口前方各物体与所述预设出风口的距离，得到深度图像；第二拍摄模块，用于采用第二拍摄装置拍摄所述预设出风口的可见光图像；第一确定模块，用于以所述深度图像和所述可见光图像作为所述出风口图像。

可选地，所述第二确定单元包括：第一选取模块，用于在多个所述距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合；第二选取模块，用于在所述多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合；第三选取模块，用于对所述距离障碍集合和所述面积障碍集合取交集，得到所述出风障碍物。

可选地，所述控制装置还包括：第一分析模块，用于在获取空调器的出风口图像之后，分析所述出风口图像，得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息，其中，所述人体活动信息至少包括：人体活动位置和活动区域范围；第一控制模块，用于基于所述人体活动信息，控制所述出风口图像中的出风风向朝向所述人体活动位置；第一调整模块，用于基于所述活动区域范围，调整所述空调器的出风口宽度。

可选地，所述人体活动信息还包括：人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，则所述控制装置还包括：第一获取模块，用于在得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息之后，获取出风等级映射表，其中，所述出风等级映射表至少包括：每一级风力与距离值之间的映射关系；第一查询模块，用于基于人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，查询所述出风等级映射表，得到目标出风等级，其中，所述目标出风等级用于控制吹向人体活动位置的风力大小。

可选地，所述控制装置还包括：第一采集模块，用于采集所述空调器的预设出风口的出风温度；第一检测模块，用于在所述出风温度高于预设温度阈值时，检测是否有目标用户靠近预警区域；第一发出模块，用于在确定有目标用户靠近所述预警区域时，发出预警提示，其中，所述预警提示至少包括：语音提示。

可选地，所述控制装置还包括：第二检测模块，用于在检测是否有目标用户靠近预警区域之后，检测所述目标用户在所述预警区域内的活动时长；第二控制模块，用于在所述活动时长大于预设时间阈值时，控制所述空调器减小出风量和/或关闭所述预设出风口。

可选地，所述预设出风口为所述空调器的下出风口。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的空调器的控制方法。

在本发明实施例中，通过获取空调器的出风口图像，然后分析出风口图像，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值，之后可确定预设出风口前方各物体对预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积，基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物，最后可控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。在该实施例中，可以检测空调出风口前方各物体与该出风口的距离，并确定各个物体对该出风口的遮挡面积，从而确定出对出风口向外吹风有阻碍作用的障碍物，这样就能在控制空调器向外出风时，自动避开障碍物，实现空调器自动调整出风方向，以免对障碍物长时间高温吹风造成物体损坏，带来不必要的能源浪费，提高空调器通风效果，进而解决了相关技术中空调出风口有障碍物阻挡时，容易导致空调器制热效果不佳的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选地空调器系统检测障碍物的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的空调器出风时避障示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的调整空调出风强度的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于本领域技术人员理解本发明，下面对本发明各实施例中涉及的部分术语或名词做出解释：

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

本发明下述各实施例可应用于各种空调器中，空调器的类型包括但不限于：立柜式空调，空调器可以实现单一下出风(仅设置下出风口)或者上下出风(分别设置上下出风口)，当然，也可以设置单一上出风。空调器内部可设置拍摄深度图像和/或可见光图像的拍摄装置，例如，分别设置至少一个深度相机、多个可见光相机，拍摄装置可以设置在下出风口周围，对目标出风口(本发明中以下出风口进行示意性说明)周围的环境进行拍摄，然后将拍摄后的图像发送至空调处理器，以分析得到出风口处的障碍物信息、人体活动信息等；当然，本发明中也可以通过各种距离感知装置(例如，TOF传感器)或者红外感知装置(例如，红外传感器)。通过对出风口处的障碍物、人体活动信息进行分析，进一步控制空调器避开障碍物进行吹风，实现跟随人送风功能。

本发明下述各实施例涉及的空调器可以实现的功能包括但不限于：制热功能、制冷功能，本发明以制热送风功能进行示意性说明。下面结合各实施例对本发明进行详细说明。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

下面结合优选的实施步骤对本发明实施例进行说明，图1是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取空调器的出风口图像。

步骤S104，分析所述出风口图像，得到所述出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值。

步骤S106，确定所述预设出风口前方各物体对所述预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积。

步骤S108，基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物。

通过对出风口图像分析，将距离出风口小于预设距离并且超过预设面积的物体确定为出风障碍物。

步骤S110，控制所述空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开所述出风障碍物。

在确定好出风障碍物后，空调器可在出风时自动避开障碍物，以免对房间内的障碍物长时间高温吹风造成损坏，且带来不必要的能源浪费。

通过上述步骤，可以获取空调器的出风口图像，然后分析出风口图像，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值，之后可确定预设出风口前方各物体对预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积，基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物，最后可控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。在该实施例中，可以检测空调出风口前方各物体与该出风口的距离，并确定各个物体对该出风口的遮挡面积，从而确定出对出风口向外吹风有阻碍作用的障碍物，这样就能在控制空调器向外出风时，自动避开障碍物，实现空调器自动调整出风方向，以免对障碍物长时间高温吹风造成物体损坏，带来不必要的能源浪费，提高空调器通风效果，进而解决了相关技术中空调出风口有障碍物阻挡时，容易导致空调器制热效果不佳的技术问题。

下面结合上述各实施步骤对本发明实施例进行详细说明。可选的，上述预设出风口为空调器的下出风口。

本发明实施例涉及的空调器可包括：出风结构和控制器等，其中，控制器包含：主控、语音单元、通信单元和传感器等，通信单元负责与云服务器连接，语音单元负责语音提示、语音识别和语音播报；传感器包括但不限于：温度传感器和TOF，出风结构包括但不限于：导风板、上出风口、下出风口，其中，下出风口配置有负责检测出风温度的温度感知模块，且出风口内和/或出风口前方配置有拍摄装置，通过拍摄装置可拍摄空调器所处房间的深度图像和/或可见光图像等。

图2是根据本发明实施例的一种可选地空调器系统检测障碍物的示意图，如图2所示，该空调器系统的空调内机包括：上出风口、下出风口、通信单元、语音单元、主控、感知装置、在下出风口处设置的温度传感器，其中，通信单元可以与外部设备连接，外部设置可以包括但不限于：移动终端(如手机、IPAD、平板等)、互联网，通过感知装置可以检测出风口外的障碍物信息和用户活动信息。

步骤S102，获取空调器的出风口图像。

出风口图像可以是指从空调器出风口向外拍摄的房间内部图像，也可以是空调器所处房间区域内设置的拍摄装置对空调器出风口周围区域进行拍摄的图像，例如，通过设置在房间顶灯/房梁上的拍摄装置对空调器出风口周围进行拍摄后得到的图像。

可选的，在获取空调器的出风口图像时，可先采用第一拍摄装置拍摄预设出风口的深度图像，或者，采用飞行距离感知模块检测预设出风口前方各物体与预设出风口的距离，得到深度图像，之后，可采用第二拍摄装置拍摄预设出风口的可见光图像，最后，以深度图像和可见光图像作为出风口图像。

另一种可选的，本发明实施例还可利用TOF传感器检测空调器的出风口前方周围各物体与出风口的距离，形成出风口图像。TOF传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过对出风口图像分析，计算光线发射和反射时间差或相位差，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值。

步骤S104，分析出风口图像，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值。

通过对出风口图像分析，确定出风口与各物体的距离值以及各障碍物的面积，以便于后续将距离出风口近且超过一定面积的物体(比如10cm²)识为障碍物。

在测量距离值时，可以通过分析图像中的深度值，通过深度比例换算得到现实中的出风口与障碍物距离值，当然也可以通过如TOF等距离传感器直接测量得到距离值，这一点在本发明实施例并不做限定。

步骤S106，确定预设出风口前方各物体对预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积。

在分析遮挡面积时，可以通过提取物体外围轮廓、对物体外围轮廓进行模块划分、计算每一模块的面积、累加所有模块面积，以得到遮挡面积。步骤S108，基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物。

可选的，在基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物时，可以先在多个距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合，之后，在多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合，最后，对距离障碍集合和面积障碍集合取交集，得到出风障碍物。

步骤S110，控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。

在检测到空调器出风口外部的障碍物后，可以灵活调整出风方向，避开障碍物，实现自动化避障，减少出风能源浪费。

图3是根据本发明实施例的一种可选的空调器出风时避障示意图，如图3所示，在检测到空调附近有两个墙面障碍物后，可以在控制空调出风时，调整出风角度，避开墙面出风(如图3中出风方向的左侧与墙面为平行，不再继续向墙面吹风)。

可选的，在获取空调器的出风口图像之后，控制方法还包括：通过分析出风口图像，得到空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息，其中，人体活动信息至少有人体活动位置和活动区域范围；基于人体活动信息，控制出风口图像中的出风风向朝向人体活动位置；基于活动区域范围，调整空调器的出风口宽度。

通过对空调器周围的人体活动信息进行分析，可调整出风强度和出风方向，实现出风时跟随人出风(即实现风随人)。

上述的人体活动信息除了上述的人体活动位置和活动区域范围，还可以包括：人体运动信息(例如，运动类型包括：跳绳、俯卧撑运动)、小孩正在逗宠物。人体活动位置可以是指以空调器下出风口为原点规划三维空间坐标系后，确定的人体活动地理坐标位置；活动区域范围可以是指以空调器所处地面规划网格区域后确定的区域标识信息。

通过确定人体活动范围来调整风力等级和风力强度，空调器根据获取的数据，控制出风方向指向人员活动区域，并控制出风强度尽量使热风到达人员活动区域。

图4是根据本发明实施例的一种可选的调整空调出风强度的示意图，如图4所示，其对应于下出风口前方设定了三个人体活动区域：风险区域、预警区域和安全区域，风险区域是靠近出风口最近的区域，该区域内活动的人员会受到出风口吹出较高温度的热风，人员容易出现危险，而摆放的在该区域内的物体容易被热风灼烧，损坏物体；预警区域是指在风险区域外，距离出风口稍远一些的区域，仅仅需要提示远离出风口即可；安全区域是指距离出风口距离较远，无需提示报警的区域。

另一种可选的，上述人体活动信息还可以有人体活动位置与预设出风口之间的距离值，则在得到空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息之后，控制方法还可以获取出风等级映射表，其中，出风等级映射表至少有每一级风力与距离值之间的映射关系；基于人体活动位置与预设出风口之间的距离值，查询出风等级映射表，得到目标出风等级，其中，目标出风等级用于控制吹向人体活动位置的风力大小。

通过出风等级映射表，可以确定空调出风强度。在检测到出风口前方周围各物体与出风口的距离，且得到各物体的面积后，分析出现图像变化的区域，即分析人员活动区域，包括区域大小以及人员与空调器的距离等。空调器根据获取的数据，控制出风方向指向人员活动区域和控制出风强度尽量使热风到达人员活动区域，比如活动区域越远，风越强等。

可选的，上述控制方法还可以采集空调器的预设出风口的出风温度；若出风温度高于预设温度阈值，检测是否有目标用户靠近预警区域；若确定有目标用户靠近预警区域，则发出预警提示，其中，预警提示至少有语音提示。

因制热时出风温度过高时，可能对人员会带不适或伤害。为此，出风口配置有温度传感器，当检测到出风温度过高时，比如超过50℃时，当TOF检测到有人员活动靠近，则进行控制处理，如图4所示，当人员活动在安全区域时，不进行处理；当人员活动进入预警区域时，则语音播报比如“出风温度过高，请不要靠近！”。

另一种可选的，在检测是否有目标用户靠近预警区域之后，控制方法还可以检测目标用户在预警区域内的活动时长；若活动时长大于预设时间阈值，则控制空调器减小出风量和/或关闭预设出风口。

当人员活动进入风险区域并超过预设时间后则减小出风量、出风温度或关闭出风等，同时可以推送消息给订阅的手机端提醒。

本实施例中，通过检测空调器出风口周围的障碍物信息和人员活动信息，自动化调整出风方向、出风角度、出风强度等出风信息，提高了热风流通效率，相对于传统空调下出热风方式，实现了智能避开障碍物和跟随人送热风功能，并且还可以在出风温度过高时及时关闭出风口，发出提示信息，实现空调器对外部人员/物体的安全保护，解决了相关技术中空调出风口有障碍物阻挡时，容易导致空调器制热效果不佳的技术问题。

下面结合另一种可选的实施例来说明本发明。

实施例二

本发明实施例提出空调器的控制装置，该控制装置中包含的各个实施单元对应于上述实施例一中的各个实施步骤。

图5是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图，如图5所示，该空调器的控制装置包括：获取单元51，分析单元53，第一确定单元55，第一确定单元55，第二确定单元57，其中，

获取单元51，用于获取空调器的出风口图像；

分析单元53，用于分析出风口图像，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；

第一确定单元55，用于确定预设出风口前方各物体对预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；

第二确定单元57，用于基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；

控制单元59，用于控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。

上述空调器的控制装置，可以通过获取单元51获取空调器的出风口图像，然后通过分析单元53分析出风口图像，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值，之后可通过第一确定单元55确定预设出风口前方各物体对预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积，通过第二确定单元57基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物，最后可通过控制单元59控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。在该实施例中，可以检测空调出风口前方各物体与该出风口的距离，并确定各个物体对该出风口的遮挡面积，从而确定出对出风口向外吹风有阻碍作用的障碍物，这样就能在控制空调器向外出风时，自动避开障碍物，实现空调器自动调整出风方向，以免对障碍物长时间高温吹风造成物体损坏，带来不必要的能源浪费，提高空调器通风效果，进而解决了相关技术中空调出风口有障碍物阻挡时，容易导致空调器制热效果不佳的技术问题。

可选的，获取单元包括：第一拍摄模块，用于采用第一拍摄装置拍摄预设出风口的深度图像，或者，采用飞行距离感知模块检测预设出风口前方各物体与预设出风口的距离，得到深度图像；第二拍摄模块，用于采用第二拍摄装置拍摄预设出风口的可见光图像；第一确定模块，用于以深度图像和可见光图像作为出风口图像。

可选的，第二确定单元包括：第一选取模块，用于在多个距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合；第二选取模块，用于在多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合；第三选取模块，用于对距离障碍集合和面积障碍集合取交集，得到出风障碍物。

可选的，控制装置还包括：第一分析模块，用于在获取空调器的出风口图像之后，分析出风口图像，得到空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息，其中，人体活动信息至少包括：人体活动位置和活动区域范围；第一控制模块，用于基于人体活动信息，控制出风口图像中的出风风向朝向人体活动位置；第一调整模块，用于基于活动区域范围，调整空调器的出风口宽度。

可选的，人体活动信息还包括：人体活动位置与预设出风口之间的距离值，则控制装置还包括：第一获取模块，用于在得到空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息之后，获取出风等级映射表，其中，出风等级映射表至少包括：每一级风力与距离值之间的映射关系；第一查询模块，用于基于人体活动位置与预设出风口之间的距离值，查询出风等级映射表，得到目标出风等级，其中，目标出风等级用于控制吹向人体活动位置的风力大小。

可选的，控制装置还包括：第一采集模块，用于采集空调器的预设出风口的出风温度；第一检测模块，用于在出风温度高于预设温度阈值时，检测是否有目标用户靠近预警区域；第一发出模块，用于在确定有目标用户靠近预警区域时，发出预警提示，其中，预警提示至少包括：语音提示。

可选的，控制装置还包括：第二检测模块，用于在检测是否有目标用户靠近预警区域之后，检测目标用户在预警区域内的活动时长；第二控制模块，用于在活动时长大于预设时间阈值时，控制空调器减小出风量和/或关闭预设出风口。

可选的，预设出风口为空调器的下出风口。

本发明实施例中，可利用TOF传感器检测出风口前方周围各物体与出风口的距离，形成出风口图像，通过对出风口图像分析，将距离出风口的距离小于预设距离阈值且超过预设面积阈值的物体识为障碍物，若视为障碍物，空调出风将避开障碍物，还可以通过对出风口图像分析，发现图像变化的区域即人员活动区域，包括区域大小以及距离空调的距离等。空调器根据获取的数据，控制出风方向指向人员活动区域和控制出风强度尽量使热风到达人员活动区域，实现自动跟随控制以及动态控制实现节能。此外，出风口配置有温度传感器，当检测到出风温度过高时，比如超过50℃时，当TOF检测到有人员活动靠近，则进行控制处理，如当人员活动在安全区域时，不进行处理；当人员活动进入预警区域时，则语音播报比如“出风温度过高，请不要靠近！”；当人员活动进入风险区域并超过预设时间后则减小出风量、出风温度或关闭出风等，同时可以推送消息给订阅的手机端提醒，避免出风温度过高时人接近会受伤的情况，实现了安全保护，在出风温度过高时，人接近自动关闭和提醒。

上述的空调器的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元51，分析单元53，第一确定单元55，第一确定单元55，第二确定单元57等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的空调设备的参数调整方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的空调器的控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取空调器的出风口图像；分析出风口图像，得到出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；确定预设出风口前方各物体对预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；基于多个距离值和多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；控制空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开出风障碍物。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器的出风口图像；

分析所述出风口图像，得到所述出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；

确定所述预设出风口前方各物体对所述预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；

基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；

控制所述空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开所述出风障碍物，

所述基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物的步骤，包括：在多个所述距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合；在所述多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合；对所述距离障碍集合和所述面积障碍集合取交集，得到所述出风障碍物。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取空调器的出风口图像的步骤，包括：

采用第一拍摄装置拍摄所述预设出风口的深度图像，或者，采用飞行距离感知模块检测所述预设出风口前方各物体与所述预设出风口的距离，得到深度图像；

采用第二拍摄装置拍摄所述预设出风口的可见光图像；

以所述深度图像和所述可见光图像作为所述出风口图像。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取空调器的出风口图像之后，所述控制方法还包括：

分析所述出风口图像，得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息，其中，所述人体活动信息至少包括：人体活动位置和活动区域范围；

基于所述人体活动信息，控制所述出风口图像中的出风风向朝向所述人体活动位置；

基于所述活动区域范围，调整所述空调器的出风口宽度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述人体活动信息还包括：人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，则在得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息之后，所述控制方法还包括：

获取出风等级映射表，其中，所述出风等级映射表至少包括：每一级风力与距离值之间的映射关系；

基于人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，查询所述出风等级映射表，得到目标出风等级，其中，所述目标出风等级用于控制吹向人体活动位置的风力大小。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

采集所述空调器的预设出风口的出风温度；

若所述出风温度高于预设温度阈值，检测是否有目标用户靠近预警区域；

若确定有目标用户靠近所述预警区域，则发出预警提示，其中，所述预警提示至少包括：语音提示。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在检测是否有目标用户靠近预警区域之后，所述控制方法还包括：

检测所述目标用户在所述预警区域内的活动时长；

若所述活动时长大于预设时间阈值，则控制所述空调器减小出风量和/或关闭所述预设出风口。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述预设出风口为所述空调器的下出风口。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取空调器的出风口图像；

分析单元，用于分析所述出风口图像，得到所述出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；

第一确定单元，用于确定所述预设出风口前方各物体对所述预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；

第二确定单元，用于基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；

控制单元，用于控制所述空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开所述出风障碍物，

所述第二确定单元包括：第一选取模块，用于在多个所述距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合；第二选取模块，用于在所述多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合；第三选取模块，用于对所述距离障碍集合和所述面积障碍集合取交集，得到所述出风障碍物。

9.一种空调器设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的空调器的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的空调器的控制方法。

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