CN108266799A - 一种室内空气净化器的避障系统 - Google Patents

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桂峰
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
    • F24F3/12—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling
    • F24F3/16—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by purification, e.g. by filtering; by sterilisation; by ozonisation

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Abstract

本发明公开了一种室内空气净化器的避障系统。涉及软件空气净化器领域。包括图像分析单元、红外距离传感器，图像分析单元、红外距离传感器用于行驶路径上障碍物的检测；图像分析单元、红外距离传感器通过数据传输模块与控制器相联；控制器将采集的障碍物信息、工作记录存储在存储单元中；控制器分别通过控制驱动器A、驱动器B工作状态，从而控制步进电机A、步进电机B的启动/停止。本发明通过图像分析单元通过图像采集模块进行前进路线图像信息的采集，通过特征提取，数据的对比完成图像信息的分析，并通过红外距离传感器监测距障碍物的距离，采取双重检测，有效地提高了空气净化器的避让能力。

Description

一种室内空气净化器的避障系统
技术领域
本发明属于空气净化器技术领域，特别是涉及一种室内空气净化器的避障系统。
背景技术
空气净化器是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物，有效提高空气清洁度的产品。在居家、医疗、工业领域均有应用，居家领域又分为系统式的新风系统(又分有热交换和无热交换两个子分类)和单机两类，主要解决由于装修或者其他原因导致的室内、地下空间、车内空气污染问题。由于相对封闭的空间中空气污染物的释放有持久性和不确定性的特点，因此使用空气净化器净化室内空气是国际公认的改善室内空气质量的方法之一。
现有的避让装置采用单一检测传感器，对周测的检测易发生遗漏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室内空气净化器的避障系统，通过图像分析单元通过图像采集模块进行前进路线图像信息的采集，通过特征提取，数据的对比完成图像信息的分析，并通过红外距离传感器监测距障碍物的距离，采取双重检测，有效地提高了空气净化器的避让能力。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种室内空气净化器的避障系统，包括图像分析单元、红外距离传感器，所述图像分析单元、红外距离传感器用于行驶路径上障碍物的检测；所述图像分析单元、红外距离传感器通过数据传输模块与控制器相联；所述控制器将采集的障碍物信息、工作记录存储在存储单元中；所述控制器分别通过控制驱动器A、驱动器B工作状态，从而控制步进电机A、步进电机B的启动/停止。
优选地，所述图像分析单元包括图像预处理、图像采集模块、特征提取、数据库、对比模块；所述图像采集模块将采集的图像信息传输给图像预处理；所述特征提取获取图像预处理中的图像信息，进行图像的特征分析；所述特征提取将处理的数据分别传输给数据库和对比模块；所述对比模块通过数据传输模块从数据库中获取数据。
优选地，所述数据库中存储室内常用家具的数据信息，并通过特征提取完成对数据库数据的添加；所述图像采集模块包括摄像头。
优选地，所述步进电机A用于带动转向轮的转动；所述步进电机B用于带动驱动轮的转动。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过图像分析单元通过图像采集模块进行前进路线图像信息的采集，通过特征提取，数据的对比完成图像信息的分析，并通过红外距离传感器监测距障碍物的距离，采取双重检测，有效地提高了空气净化器的避让能力。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种室内空气净化器的避障系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种室内空气净化器的避障系统，包括图像分析单元、红外距离传感器，图像分析单元、红外距离传感器用于行驶路径上障碍物的检测；图像分析单元、红外距离传感器通过数据传输模块与控制器相联；控制器将采集的障碍物信息、工作记录存储在存储单元中；控制器分别通过控制驱动器A、驱动器B工作状态，从而控制步进电机A、步进电机B的启动/停止。
优选地，图像分析单元包括图像预处理、图像采集模块、特征提取、数据库、对比模块；图像采集模块将采集的图像信息传输给图像预处理；特征提取获取图像预处理中的图像信息，进行图像的特征分析；特征提取将处理的数据分别传输给数据库和对比模块；对比模块通过数据传输模块从数据库中获取数据。
优选地，数据库中存储室内常用家具的数据信息，并通过特征提取完成对数据库数据的添加；图像采集模块包括摄像头。
优选地，步进电机A用于带动转向轮的转动；步进电机B用于带动驱动轮的转动。
本实施例的一个具体应用为：
图像分析单元通过图像采集模块进行前进路线图像信息的采集，通过特征提取，数据的对比完成图像信息的分析，并通过红外距离传感器监测距障碍物的距离，通过控制器控制驱动器A和/或驱动器B晚上避让。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种室内空气净化器的避障系统，其特征在于，包括图像分析单元、红外距离传感器：
所述图像分析单元、红外距离传感器用于行驶路径上障碍物的检测；所述图像分析单元、红外距离传感器通过数据传输模块与控制器相联；
所述控制器将采集的障碍物信息、工作记录存储在存储单元中；
所述控制器分别通过控制驱动器A、驱动器B工作状态，从而控制步进电机A、步进电机B的启动/停止。
2.根据权利要求1所述的一种室内空气净化器的避障系统，其特征在于，所述图像分析单元包括图像预处理、图像采集模块、特征提取、数据库、对比模块；
所述图像采集模块将采集的图像信息传输给图像预处理；所述特征提取获取图像预处理中的图像信息，进行图像的特征分析；所述特征提取将处理的数据分别传输给数据库和对比模块；所述对比模块通过数据传输模块从数据库中获取数据。
3.根据权利要求2所述的一种室内空气净化器的避障系统，其特征在于，所述数据库中存储室内常用家具的数据信息，并通过特征提取完成对数据库数据的添加；所述图像采集模块包括摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种室内空气净化器的避障系统，其特征在于，所述步进电机A用于带动转向轮的转动；所述步进电机B用于带动驱动轮的转动。
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