CN106401367A - 一种基于图像识别的自动感应门及其控制方法 - Google Patents

一种基于图像识别的自动感应门及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的自动感应门及其控制方法，该自动感应门包括旋转轴以及安装在旋转轴上的玻璃门，所述的旋转轴的上端与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与电机的主轴连接，在玻璃门上方设置有摄像头，摄像头通过数据线与上位机的输入端口连接，上位机的输出端口与设置在玻璃门上方的控制器连接，控制器通过控制线与电机连接。本发明通过图像识别技术来判断人所处的精确位置和运动轨迹，并通过控制器实时控制门的开启或关闭，不仅反应速度快，而且有效避免了夹人或者自动门损坏等事故的出现，更加安全合理。同时，本发明的摄像头采集的图像信息可以保留下来做为监控实用，这样可以大大降低监控成本。

Description

一种基于图像识别的自动感应门及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于图像识别的自动感应门及其控制方法，属于自动门控制技术领域。
背景技术
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，虽然对门机有一定的保护作用，但容易夹伤停留在门口的人。而红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应并立即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。因此，采用传统方式的微波雷达和红外感应器都有缺点，无法满足自动门的控制要求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种结构简单、识别能力强、反应灵敏的基于图像识别的自动感应门及其控制方法，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案：一种基于图像识别的自动感应门，包括旋转轴以及安装在旋转轴上的玻璃门，所述的旋转轴的上端与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与电机的主轴连接，在玻璃门上方设置有摄像头，摄像头通过数据线与上位机的输入端口连接，上位机的输出端口与设置在玻璃门上方的控制器连接，控制器通过控制线与电机连接。
上述自动感应门中，所述的玻璃门的旋转中心与旋转轴的中心同心。
同时，本发明还提供一种用于上述基于图像识别的自动感应门的控制方法，当人走到摄像头覆盖区域时，上位机立即通过摄像头实时采集人所处位置的图像信息，并对该图像信息进行分析和处理，然后得到人所处的精确位置和运动轨迹，如果人处在摄像头覆盖区域之内，则上位机发出控制指令给控制器，控制器将控制指令的信号进行放大处理后发给电机，电机开始工作并通过减速器驱动玻璃门打开或关闭。
进一步，当人处在摄像头覆盖区域的边缘时，上位机停止发出控制指令给控制器，此时电机停止工作；当人离开摄像头覆盖区域的边缘后，上位机再次发出控制指令给控制器，此时电机重新开始工作，并通过减速器驱动玻璃门关闭。
进一步，当人处在玻璃门外左侧或者玻璃门内右侧时，控制器通过电机以及减速器控制玻璃门顺时针旋转；当人处在玻璃门外右侧或者玻璃门内左侧时，控制器通过电机以及减速器控制玻璃门逆时针旋转。
更进一步，所述的摄像头覆盖区域大于玻璃门的旋转半径30～50cm。
由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明通过图像识别技术来判断人所处的精确位置和运动轨迹，并通过控制器实时控制门的开启或关闭，不仅反应速度快，而且有效避免了夹人或者自动门损坏等事故的出现，更加安全合理。同时，本发明的摄像头采集的图像信息可以保留下来做为监控实用，这样可以大大降低监控成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：1-电机，2-减速器，3-玻璃门，4-摄像头，5-旋转轴，6-控制器，7-上位机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：基于图像识别的自动感应门的结构示意图如图1所示，包括旋转轴5以及安装在旋转轴5上的玻璃门3，所述的旋转轴5的上端与减速器2的输出轴连接，减速器2的输入轴与电机1的主轴连接，在玻璃门3上方设置有摄像头4，摄像头4通过数据线与上位机7的输入端口连接，上位机7的输出端口与设置在玻璃门3上方的控制器6连接，控制器6通过控制线与电机1连接。所述的玻璃门3的旋转中心与旋转轴5的中心同心。
本发明的工作原理：参见图1，当人走到摄像头4覆盖区域时，上位机7立即通过摄像头4实时采集人所处位置的图像信息，并对该图像信息进行分析和处理，然后得到人所处的精确位置和运动轨迹，如果人处在摄像头4覆盖区域之内，则上位机7发出控制指令给控制器6，控制器6将控制指令的信号进行放大处理后发给电机1，电机1开始工作并通过减速器2驱动玻璃门3打开或关闭。所述的摄像头4覆盖区域大于玻璃门3的旋转半径30～50cm。
当人处在摄像头4覆盖区域的边缘时，上位机7停止发出控制指令给控制器6，此时电机1停止工作；当人离开摄像头4覆盖区域的边缘后，上位机7再次发出控制指令给控制器6，此时电机1重新开始工作，并通过减速器2驱动玻璃门3关闭。这样便可避免玻璃门3夹人或者自动门损坏等事故的出现，更加安全合理。
当人处在玻璃门3外左侧或者玻璃门3内右侧时，控制器6通过电机1以及减速器2控制玻璃门3顺时针旋转；当人处在玻璃门3外右侧或者玻璃门3内左侧时，控制器6通过电机1以及减速器2控制玻璃门3逆时针旋转。这样便可避免玻璃门3的旋转方向与人的行走方向相反，防止行人碰到旋转的玻璃门3，导致行人受伤或玻璃门3损坏。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的自动感应门，包括旋转轴(5)以及安装在旋转轴(5)上的玻璃门(3)，其特征在于：所述的旋转轴(5)的上端与减速器(2)的输出轴连接，减速器(2)的输入轴与电机(1)的主轴连接，在玻璃门(3)上方设置有摄像头(4)，摄像头(4)通过数据线与上位机(7)的输入端口连接，上位机(7)的输出端口与设置在玻璃门(3)上方的控制器(6)连接，控制器(6)通过控制线与电机(1)连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动感应门，其特征在于：所述的玻璃门(3)的旋转中心与旋转轴(5)的中心同心。
3.一种用于权利要求1或2所述的基于图像识别的自动感应门的控制方法，其特征在于：当人走到摄像头(4)覆盖区域时，上位机(7)立即通过摄像头(4)实时采集人所处位置的图像信息，并对该图像信息进行分析和处理，然后得到人所处的精确位置和运动轨迹，如果人处在摄像头(4)覆盖区域之内，则上位机(7)发出控制指令给控制器(6)，控制器(6)将控制指令的信号进行放大处理后发给电机(1)，电机(1)开始工作并通过减速器(2)驱动玻璃门(3)打开或关闭。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的自动感应门的控制方法，其特征在于：当人处在摄像头(4)覆盖区域的边缘时，上位机(7)停止发出控制指令给控制器(6)，此时电机(1)停止工作；当人离开摄像头(4)覆盖区域的边缘后，上位机(7)再次发出控制指令给控制器(6)，此时电机(1)重新开始工作，并通过减速器(2)驱动玻璃门(3)关闭。
5.根据权利要求3所述的基于图像识别的自动感应门的控制方法，其特征在于：当人处在玻璃门(3)外左侧或者玻璃门(3)内右侧时，控制器(6)通过电机(1)以及减速器(2)控制玻璃门(3)顺时针旋转；当人处在玻璃门(3)外右侧或者玻璃门(3)内左侧时，控制器(6)通过电机(1)以及减速器(2)控制玻璃门(3)逆时针旋转。
6.根据权利要求4或5所述的基于图像识别的自动感应门的控制方法，其特征在于：所述的摄像头(4)覆盖区域大于玻璃门(3)的旋转半径30～50cm。
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