CN101571302A - 空调机及其动作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调机及其动作方法，该空调机包括：摄像部，其用于拍摄影像；室内人检测部，其将由上述摄像部拍摄的影像数据与脸部识别数据进行比较，而识别室内人的脸部；控制部，其调用与进行脸部识别的上述室内人对应的设定，而变更运转设定，并执行针对上述室内人的调和气流控制。此外，利用通过上述摄像装置拍摄到的上述影像数据检测室内人，并对室内人的脸部进行识别，由此按室内人的不同提供适合的气流控制，因此具有能够向室内人提供更加舒适的环境而提高满意度的效果。

Description

空调机及其动作方法

技术领域

本发明涉及空调机及其动作方法，特别涉及利用通过所具备的摄像装置拍摄到的数据，来识别室内人的脸部，并按室内人的不同提供不同的气流的空调机及其动作方法。

背景技术

空调机为了营造舒适的室内环境，向室内排出冷暖空气，调节室内温度，净化室内空气，从而给人类提供更加舒适的室内环境。通常空调机包括以热交换器来构成且设置在室内的室内机、和由压缩机和热交换器等构成且向室内机提供制冷剂的室外机。

这种空调机被分为由热交换器构成的室内机和由压缩机及热交换器等构成的室外机而被控制，并通过控制向压缩机或热交换器供给的电源来动作。另外，空调机可在室外机连接至少一个室内机，可根据要求的运转状态，向室内机供给制冷剂并以制冷或供暖模式运转。

最近以来，关于空调机，提出了设置拍摄影像的装置来确认室内是否有室内人的方案，但通过单纯的室内人判断仅能够实现简单地开关室内机的动作的单纯控制，因而对让使用者感到舒适感而言存在局限性。

另外，存在使用者启动空调机时每次都要设定有关空调机的设定的不便。另外，在多名使用者利用的空间的情况下，不能维持一个设定且需要继续变更，从而存在每次都要变更设定的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调机及其动作方法，其通过所具备的摄像装置来识别室内人的脸部，调用与所识别的室内人有关的个人设定来控制气流，以实现适合每个人的气流控制，由此执行舒适控制以让使用者感到舒适感。

本发明提供一种空调机，其包括：摄像部，其用于拍摄影像；室内人检测部，其将由上述摄像部拍摄到的影像数据与脸部识别数据进行比较，而识别室内人的脸部；控制部，其调用与进行脸部识别的上述室内人对应的设定，而变更运转设定，并执行针对上述室内人的调和气流控制。

另外，本发明提供一种空调机的动作方法，其包括：通过摄像部拍摄室内影像的步骤；由上述室内影像检测室内人，并对与上述室内人有关的脸部进行识别的步骤；在上述脸部识别的结果是上述室内人为已登记的使用者的情况下，与有关上述室内人的设定值对应地变更设定温度、风向、风速中的至少一个运转设定，以执行与上述室内人对应的调和气流控制的步骤。

如上所述地构成的本发明的空调机及其动作方法，通过由所具备的至少一个摄像装置拍摄到的影像，对室内人的脸部进行识别，以识别特定的室内人，由此能够进行适合于针对室内人的按个人的气流控制，具有大幅度提高使用者的舒适度及满意度的效果。

附图说明

图1是表示根据本发明的一实施例的空调机的运转停止状态的立体图。

图2是根据本发明的一实施例的空调机的另一例，是表示动作中的状态的立体图。

图3是表示根据本发明的一实施例的空调机及影像输入装置的构成图。

图4是根据于本发明的一实施例的空调机的结构的框图。

图5是表示根据本发明的一实施例的摄像部的结构的图。

图6是表示通过根据本发明的一实施例的影像来对室内人进行识别时的影像处理的例子的例示图。

图7是表示有关根据本发明的一实施例的室内人识别及室内人轨迹追踪的例子的例示图。

图8是表示根据本发明的一实施例的设定室内人识别用数据的方法的流程图。

图9是表示根据本发明的一实施例的室内人识别及设定动作方法的流程图。

图10是表示根据本发明的一实施例的按室内人的喜好数据提取及动作方法的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。

图1是表示根据本发明的一实施例的空调机的运转停止状态的立体图；图2是根据本发明的一实施例的空调机的另一例，是表示动作中的状态的立体图。

本发明的空调机，本体2可适用于立式空调机、挂式空调机或吊顶式空调机等的任意一种情况，为便于说明下面以立式空调机为例进行说明。

如图1及图2所示，本体2，在其下部形成有空气吸入口4、6，且在上部形成有空气排出口8、10，并具有通过空气吸入口4、6吸入空气，而在内部进行调和后从空气排出口8、10排出空气的流路。

并且，在本体2的内部，包括：室内风扇(未图示)，其产生送风力，以将室内空气吸入到本体2内部后向本体2外部排出；室内热交换器(未图示)，其使由室内风扇送来的空气与制冷剂进行热交换。

另一方面，在本体2上设有叶片22、26，该叶片22、26开闭空气吸入口4、6和空气排出口10、10中的至少一个并对空气进行引导。下面，叶片22、26同时一起开闭空气吸入口4、6和空气排出口8、10并对吸入空气和排出空气均进行引导，整体上沿上下方向较长地形成。

另外，本体2包括底座12、机壳20、下部及上部面板(未图示)。底座12形成本体2的底面部外观，并支撑机壳20和下部面板等。机壳20形成本体2的后方部外观，并被设置成位于底座12的后方部上侧。

下部面板由形成有左侧空气吸入口4的左侧下部面板(未图示)、和形成有右侧空气吸入口6的右侧下部面板(未图示)构成。左侧下部面板被设置成配置在机壳20的下部前方位置即底座12的前方部左侧上面，左侧空气吸入口4形成为沿左右方向开口或沿左侧前方方向开口。

右侧下部面板被设置成配置在机壳20的下部前方位置即底座12的前方部右侧上面，右侧空气吸入口8形成为沿左右方向开口或沿右侧前方方向开口。

上部面板配置在机壳20的前方上部，在左侧排出部(未图示)沿左右方向开口形成或朝向左侧前方方向开口形成有左侧空气排出口8。在这里，左侧排出部向本体2的内侧方向凹陷形成，以便在左侧叶片22关闭时，从左侧叶片22突出设置的左侧风向调节部24插入到其中而被容纳。

并且，上部面板形成有右侧排出部，在右侧排出部上沿左右方向开口形成或朝向右侧前方方向开口形成有右侧空气排出口10。在这里，右侧排出部向本体2的内侧方向凹陷形成，以便在右侧叶片26关闭时，从右侧叶片26突出设置的右侧风向调节部28插入到其中而被容纳。

并且，前面面板30能够以左、右中的一侧为中心旋转动作地连接在本体2的前方。

前面面板30用于形成空调机的前面侧外观，并固定安装在底座12、左侧下部面板、右侧下部面板和上部面板中的至少一个上，也可以向左、右中的一侧旋转地连接在底座12、左侧下部面板、右侧下部面板和上部面板中的至少一个上，以便开闭左侧下部面板和右侧下部面板之间的空间。

此时，如图1所示，在前面面板30的上、下、左、右、中央部中的一侧上可设有拍摄室内影像的摄像部110，摄像部包括至少一个摄像装置。

摄像部110如图1所示地设置在前面面板30的中央部上，并拍摄室内影像。

另一方面，如图2所示，在本体2上形成有具有空气排出口42的排出口单元40，排出口单元40具有在本体2的内侧上部向本体2的上方上升，而在本体2的上方向本体2的内侧下降的排出部结构。

在这里，本体2，具有其上面整体沿上下方向敞开的开口面，或在其上面形成沿上下方向开口的开口部，排出口单元40通过本体2的开口面或开口部被升降驱动。

此时，在本体2的排出口单元40的空气排出口42的上部或下部、左右任意一侧上可设有摄像部110。以摄像部110位于空气排出口42的上部的情况为例。

另外，本体2上还可以设有输入使用者的命令的输入部、和显示动作状态的输出部。

在这里，图1及图2所示的摄像部110是设在本体上的一例，设置位置不限于附图，另外，图1及图2的摄像部110以具有两个摄像装置为例，但其数量不限于附图。

图3是表示根据本发明的一实施例的空调机及影像输入装置的构成图。

如上所述，空调机由通过设在本体2上的摄像部110拍摄到的室内影像来检测出室内人，并识别室内人的脸部而根据室内人提供不同的调和气流。

在这里，本体2，在摄像部110具备多个摄像装置的情况下，将通过所具备的多个摄像装置拍摄到的各二维的影像数据整合而生成三维的影像数据，由于生成用于识别室内人的脸部的脸部识别数据。

另一方面，在摄像部110具备一个摄像装置的情况下，如图3所示，本体2与外部的影像输入装置3相连接，而输入用于识别室内人的数据。

影像输入装置3通过所具备的摄影装置3-1输入用于识别室内人的脸部的影像数据，而生成三维数据并输入到本体2中。影像输入装置3通过摄影装置3-1拍摄位于摄影区域A内的对象物。

此时，影像输入装置3具备至少两个摄影装置，例如包括立体影像。影像输入装置3对通过各摄影装置拍摄到的影像数据进行相互比较并提取特征点，根据规定的整合算法对影像进行处理而提取不均匀点，生成三维影像数据并输入到本体2中。

本体2通过有线或无线方式的规定的通信设备与影像输入装置3相连接，而从影像输入装置3输入三维影像数据。本体2将所输入的影像数据用作脸部识别数据，并用于室内人的脸部识别中。

如上所述，空调机在本体2上设有多个摄像装置，以便能够获得三维影像数据，或与另外的影像输入装置3相连接，登记存储用于识别规定使用者的脸部识别数据，并辨别室内人中的被登记的使用者而按使用者的不同提供不同气流。

图4是根据本发明的一实施例的空调机的结构的框图。图4(a)是表示设有多个摄像装置的本体的构成的框图，图4(b)是表示与影像输入装置3相连接的本体的构成的框图。

参照图4(a)，本体2包括摄像部110、影像处理部120、室内人检测部190、数据部140、驱动部180、输入部150、输出部160。并且，还包括控制本体2的整个动作的控制部130。

另一方面，参照图4(b)，本体2还可以包括可连接于影像输入装置3的设备。此时，本体2还包括用于收发外部的数据的通信部170或用于连接影像输入装置3的接口部(未图示)，并从影像输入装置3接收三维影像数据。

数据部140，存储用于空调机运转的控制数据、通过输出部160输出的画面构成数据、效果音等数据，另外，还临时存储由摄像部110拍摄到的影像信号，或存储被转换的影像数据。另外，数据部140存储通过影像数据检测人体的基准数据，特别是存储所登记的使用者的脸部识别数据。

输入部150至少具有一个基于按压操作或触摸的数据输入装置，将所输入的数据附加到控制部130。输入部150输入有关空调机的运转的使用者命令、设定数据，并接收驱动命令或动作停止命令后附加到控制部130。

输出部160包括可输出文字、数字、符号、图像的显示装置，而将空调机的运转状态显示在画面上。此时，输出部160还可以包括扬声器或灯，根据动作状态输出报警声或效果音，点亮或熄灭灯来输出动作状态。

驱动部180控制压缩机、热交换器、室内机风扇等的动作。此时，驱动部180控制制冷剂的蒸发或冷凝、风扇的驱动。另外，驱动部180包括风向调节装置，该风向调节装置根据控制部130的控制命令，调节向室内排出的空气的方向，排出口打开时使排出的空气的方向向上下左右变更。此时，如前面描述的图2所示，风向调节装置包括左侧风向调节部24、右侧风向调节部28，另外，包括上部排出口单元40的上部风向调节部78。

摄像部110包括至少一个拍摄室内影像的摄像装置。此时，摄像装置包括透镜和图像传感器，该透镜使光聚光；该图像传感器将通过透镜入射的光转换成电学上的影像信号。图像传感器可使用金属氧化物半导体(MOS)、电荷耦合元件(CCD)，但不限于此。

影像处理部120，将从摄像部110输入的影像信号转换而生成可解读的影像数据。此时，影像处理部120包括以规定形式的格式生成影像数据的编码译码器(codec)。

在这里，摄像部110不仅拍摄室内影像，在如图4(a)一样影像输入装置3不与本体2相连接的情况下，通过使用者登记模式拍摄特定使用者的脸部。此时，通过摄像部110拍摄到的影像信号附加到影像处理部120而被转换，室内人检测部190接收转换后的影像数据，并根据规定的整合算法生成三维影像数据。此时，摄像部110利用多个摄像装置，在不同的角度拍摄室内或使用者的脸部，室内人检测部190将从不同的角度拍摄的多个影像数据整合而生成三维影像数据。

这样生成的三维影像数据通过控制部130用于使用者的登记中，作为脸部识别数据存储在数据部140中。

另一方面，如图4(b)所示，在从影像输入装置3可接收三维影像数据或可通过所连接的影像输入装置3即时登记的情况下，控制部130将所接收的三维影像数据作为脸部识别数据，登记使用者并存储在数据部140中。

此时，控制部130与脸部识别数据一起存储并登记通过输入部150输入的使用者信息、运转设定数据。

如上所述地登记使用者后，空调机以制冷或供暖模式运转时，控制部130控制摄像部110，拍摄室内影像，室内人检测部190对所拍摄的室内影像进行分析而检测室内人。另外，在存在室内人的情况下，室内人检测部190根据脸部识别数据对于至少一名室内人进行脸部识别，从而检测所登记的使用者。

在这里，室内人检测部190比较预先存储的三维脸部识别数据和通过摄像部110拍摄到的影像数据，而识别室内人的脸部，当与脸部识别数据相比规定部分以上一致时，即在一致率为规定值以上的情况下，判断为室内人中有已登记的使用者。此时，室内人检测部190，从通过摄像部110拍摄到的室内影像中检索与脸部识别用数据一致的室内人，即使室内影像为二维影像数据的情况下，在与脸部识别数据相比规定基准以上一致的情况下，判断为已登记的使用者。在这里，室内人检测部190，在摄像部110的摄像装置为多个，且所拍摄的室内影像又是三维影像数据的情况下，对其根据脸部识别数据执行对于室内人的脸部识别。

此时，室内人检测部190从多个二维影像数据提取特征点，通过规定的整合算法进行整合，找出不均匀点并由此算出三维距离信息，从而获得包含空调机与室内机的距离、角度信息的三维位置信息。

控制部130，在通过室内人检测部100识别室内人的脸部并确认为已登记的使用者时，调用与已登记的使用者有关的数据并变更空调机的运转设定。在这里，控制部130从数据部140调用与已登记的使用者有关的运转设定、喜好设定，并变更当前的空调机设定。

另外，控制部130，在由室内人检测部120识别的室内人为多名的情况下，即室内人中已登记的使用者为多名的情况下，将与各已登记的使用者有关的设定全部调用，并与已登记的使用者的位置对应地根据运转设定或喜好设定来控制气流。

在这里，控制部130，在通过已登记的使用者以手动方式变更运转设定的情况下，累积存储该变更后的设定，以算出已登记的使用者的喜好设定。另外，控制部130累积存储已登记的使用者的位置信息，算出其移动轨迹或移动方式。此时，控制部130累积存储由室内人检测部190算出的三维位置信息，计算其变化量，以算出移动轨迹或移动方式。控制部130，即使在影像数据为二维数据的情况下，也能够算出与进行脸部识别的使用者有关的坐标值的变化而算出其移动轨迹。

此时，控制部130进行控制，以根据如上所述地算出的喜好设定、移动轨迹或移动方式来按使用者的不同提供适合的气流。

另外，控制部130，根据进行脸部识别后的、室内人的位置信息以及室内人的移动轨迹，利用室内人移动的总距离和移动的总时间来计算移动速度，由此提供适合于进行脸部识别后的室内人，即已登记的使用者的气流。

控制部130，根据由室内人检测部190进行脸部识别后的室内人，即已登记的使用者，考虑预先存储的设定、喜好设定、移动轨迹来变更室内的设定温度、风向、风速等运转设定，并进行控制以根据室内人的移动轨迹变更风向。

控制部130，根据变更后的设定来控制驱动部180，控制风扇马达、热交换器、压缩机的动作，对排出到室内的空气的温度及风向或风速进行可变控制，进行风向调节时参照由Ashrae建议的舒适度指标变更与设定温度、风速有关的运转设定。设定温度优选为23度至26度，风速优选为维持0.15m/s以下，但这只是一例，不限于此。

图5是表示根据本发明的一实施例的摄像部的构成的图。

摄像部110如图5(a)及图5(b)所示地构成而拍摄室内影像。如图5(a)一样具备一个摄像装置111的情况下，通过所具备的透镜112和图像传感器113拍摄到的影像信号，由影像处理部120变更为二维影像数据后输入到室内人检测部190中。

此时，由于摄像部110包括一个摄像装置111，因而用于进行脸部识别的三维脸部识别数据已经被存储，或通过另外的影像输入装置3以规定的通信方式或电缆进行连接，而输入用于进行脸部识别的影像数据后进行登记。

另一方面，如图5(b)一样摄像部110包括两个摄像装置114、117的情况下，例如为立体视觉形成仪的情况下，分别向影像处理部120输入通过第一透镜115及第一图像传感器116拍摄到的第一影像信号、和通过第二透镜118及第二图像传感器119拍摄到的第二影像信号，并分别转换成影像数据。室内人检测部190利用两个影像数据生成三维影像数据。

此时，空调机本体即使不具备另外的影像输入装置，也可以通过如上所述的摄像部110获得三维影像数据，从而在登记使用者时生成脸部识别数据。

如上述构成的根据本发明的一实施例的动作如下所述。

图6是表示根据本发明的一实施例的通过影像来对室内人进行识别时的影像处理的例子的例示图。

参照图6，控制部130，当通过摄像部110或影像输入装置3拍摄到使用者200时(210)，生成从各个不同的角度拍摄到的影像数据221、222(220)。这种二维影像数据221、222附加到室内人检测部190，而通过规定的整合算法变更为三维影像数据(230)。

这样生成的三维影像数据(立体影像)作为脸部识别数据，与使用者信息及设定值一起存储到数据部140中。

在这里，室内人检测部190如上所述地，利用用于整合图像的规定的整合算法，提取特征点及均匀点、不均匀点并进行整合而算出三维影像数据。这种整合算法可利用立体视觉形成仪的三维影像获得方法。

图7是表示根据本发明的一实施例的与室内人识别及室内人轨迹追踪有关的例子的例示图。

如图7(a)所示地通过摄像部110拍摄室内影像时，室内人检测部190利用如上所述地登记的脸部识别数据，按室内人执行脸部识别，以检测室内人中的已登记的使用者S1、S2、S3。

在这里，即使在室内人中的已登记的使用者为多名的情况下，也通过各个室内人的脸部识别来识别已登记的使用者。另外，室内影像中仅拍摄到室内人的侧面脸部的情况下，若与三维脸部识别数据相比规定基准以上一致时将其识别为已登记的使用者。

控制部130，对于如上所述地识别到的室内人，如图7(b)所示地利用三维距离信息或二维坐标值，算出针对影像数据拍摄到的室内人的移动轨迹。此时，控制部130，优选的是限于已登记的使用者算出其移动轨迹，但也可以根据具体情况以手动方式选择特定的室内人来设定移动轨迹。

例如，识别到第一使用者S1时，根据第一使用者S1的设定控制风向，以使规定温度、风量、风速的调和气流到达第一使用者S1的位置，在第一使用者如图7(b)的第一移动轨迹S11一样移动的情况下，控制部130随着其移动对风向、风速、风量等进行可变控制，以使调和气流到达移动后的位置。

另外，识别到第二及第三使用者S2、S3时，控制部130进行控制，以使基于设定的调和气流到达各个使用者的位置。由此，控制部130使风向调节装置根据所识别到的室内人的位置不同地提供调和气流。

图8是表示根据本发明的一实施例的设定室内人识别用数据的方法的流程图。

参照图8，空调机本体2在能够拍摄立体影像的情况下(S310)，若通过输入部150设定使用者登记模式时，则控制所具备的摄像部110来拍摄影像(S320)。此时，控制部130，在摄像部110具备多个摄像装置的情况下，利用多个影像数据生成立体影像(S330)。

另一方面，在本体2的摄像部不能拍摄立体影像的情况下，从外部接收规定的三维影像数据(S340)。

控制部130，生成利用所具备的摄像部110拍摄或从外部接收的用于脸部识别的脸部识别数据后登记立体影像。此时，输入与用于脸部识别的立体影像有关的按个人的设定数据(S350)，并与三维影像数据一起存储而结束按个人的设定以及使用者的登记(S360)。

图9是表示根据本发明的一实施例的室内人识别及动作方法的流程图。

参照图9，摄像部110拍摄室内影像(S410)，室内人检测部190对所拍摄的影像数据进行分析后优先判断是否存在室内人(S420)。

此时，在室内影像中包含有室内人的情况下，室内人检测部检索个人解读用数据即脸部识别数据，由此判断是否与检测到的室内人一致。

此时，在存在与所拍摄的室内影像的室内人一致规定基准以上的脸部识别数据的情况下(S440)，控制部130调用基于脸部识别数据的按个人的设定数据，并改变空调机的运转设定(S450)。

控制部130根据设定数据，变更风向、风速、风量、温度中的至少一个，由此使调和气流到达检测到的室内人(S460)。

图10是表示根据本发明的一实施例的按室内人的喜好数据提取及动作方法的流程图。

在这里，如图10所示，空调机拍摄室内影像(S510)，根据所拍摄的室内影像检测室内人(S520)，利用按个人的脸部识别数据执行脸部识别(S530)。在这里，在检测到的室内人中没有已登记的使用者的情况下，使空调机根据所输入的设定动作(S590)。

此时，在检测到的室内人中有已登记的使用者的情况下，如上所述地调用按个人的设定数据后变更空调机的运转设定，以使调和气流到达使用者(S540)。

在这里，由已登记的使用者以手动方式变更运转设定的情况下(S550)，控制部130控制驱动部180，以使空调机按照变更输入的设定动作(S560)，并且将变更输入的设定数据在数据部140中，按个人累积存储在设定数据中(S570)。

控制部130，根据基于累积存储的运转设定的数据，根据按设定项目的设定值的平均或使用频度等，提取与已登记的使用者有关的喜好度而存储喜好设定(S580)。

另外，控制部130，在已登记的使用者移动的情况下(S600)，累积存储通过室内人检测部190算出的与已登记的使用者有关的距离信息，并根据其变化量算出已登记的使用者的移动轨迹(S610)。此时，控制部130，与所存储的移动轨迹对应地算出已登记的使用者的移动方式并进行存储(S620)。

另外，控制部130与已登记的使用者的移动轨迹或移动方式对应地变更空调机的运转设定，使调和气流到达使用者(S630)。控制部130，与如上所述的喜好设定、移动轨迹及移动方式中的至少一个对应地，进行控制以变更设定温度、风向、风速等运转设定。此时，控制部130参照舒适度指标来变更设定。

如上所述，关于本发明的空调机及其动作方法，参照例示的附图进行了说明，但其只不过是例示，应理解为如果是具有本技术领域通常知识的人员则可通过多种变形以及均等的其他实施例来进行实施。本发明并不限定于本说明书公开的实施例和附图，而能够在技术思想受保护的范围内进行应用。

Claims (15)

1.一种空调机，其特征在于，包括：

摄像部，其用于拍摄影像；

室内人检测部，其将由上述摄像部拍摄到的影像数据与脸部识别数据进行比较，而识别室内人的脸部；

控制部，其调用与进行脸部识别的上述室内人对应的设定，而变更运转设定，并执行针对上述室内人的调和气流控制。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述室内人检测部，在上述影像数据与上述脸部识别数据的规定部分一致的情况下，将上述室内人判断为已登记的使用者，并算出上述室内人的位置信息。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述摄像部包括至少一个拍摄影像的摄像装置。

4.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于，上述室内人检测部，在上述摄像部具备两个以上的上述摄像装置的情况下，将由从上述摄像装置输入的多个影像信号生成的三维影像数据，与三维的上述脸部识别数据进行比较，而对上述室内人的脸部进行识别，

在上述摄像部具备一个摄像装置的情况下，将二维影像数据与三维的上述脸部识别数据进行比较，而对上述室内人的脸部进行识别。

5.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述控制部，调用与被判断为已登记在上述室内人检测部中的使用者的上述室内人对应的设定值或喜好设定，而变更设定温度、风向、风速中的至少一个运转设定。

6.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于，上述控制部，在通过上述室内人检测部判断多名室内人为已登记的使用者的情况下，分别调用与上述多名室内人有关的设定值或喜好设定，并与上述多名室内人的位置信息对应地进行控制，以使分别不同的调和气流到达上述多名室内人。

7.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于，上述控制部，在由通过上述室内人检测部识别到的上述室内人变更运转设定的情况下，累积存储与变更后的运转设定有关的数据，并根据累积存储的数据算出与上述室内人有关的上述喜好设定。

8.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述控制部累积存储从上述室内人检测部输入的上述位置信息，算出上述室内人的移动轨迹或移动方式，

并与上述移动轨迹或上述移动方式对应地进行控制，以能够变更所排出的调和气流的方向。

9.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述控制部，通过规定的使用者登记模式，利用由上述摄像部拍摄到的影像数据，生成上述脸部识别数据并登记使用者。

10.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述控制部，从通过规定的通信设备连接的影像输入装置，接收通过规定的使用者登记模式生成的数据，而设定为上述脸部识别数据并登记使用者。

11.一种空调机的动作方法，其特征在于，包括：

通过摄像部拍摄室内影像的步骤；

由上述室内影像检测室内人，并对与上述室内人有关的脸部进行识别的步骤；

在上述脸部识别的结果是上述室内人为已登记的使用者的情况下，与有关上述室内人的设定值对应地变更设定温度、风向、风速中的至少一个运转设定，以执行与上述室内人对应的调和气流控制的步骤。

12.根据权利要求11所述的空调机的动作方法，其特征在于，上述脸部识别步骤中，由有关上述室内影像的影像数据检测上述室内人，并将上述影像数据与已存储的脸部识别数据进行比较，在规定部分以上一致的情况下，判断上述室内人为已登记的使用者。

13.根据权利要求11所述的空调机的动作方法，其特征在于，还包括进行有关上述室内人的脸部识别后，累积存储上述室内人的位置信息，算出上述室内人的移动轨迹的步骤；

与上述移动轨迹对应地变更上述运转设定，并控制上述调和气流的方向。

14.根据权利要求11所述的空调机的动作方法，其特征在于，还包括在上述调和气流控制中由上述室内人变更上述运转设定的情况下，累积存储变更后的运转设定，并根据上述累积存储的运转设定，算出与上述室内人有关的喜好设定的步骤；

与上述喜好设定对应地，执行上述调和气流控制。

15.根据权利要求12所述的空调机的动作方法，其特征在于，在上述室内人脸部识别步骤之前，还包括拍摄成为识别脸部的对象的使用者而生成三维的上述脸部识别数据，并登记上述使用者的步骤。

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