CN109059222A - 空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：获取空调器作用空间内的用户信息；在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，通过雷达传感器确定用户的行进轨迹信息，通过行进轨迹检测起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动雷达传感器，节省了能源损耗。

Description

空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，越来越多的空调器进入人们的日常生活和工作当中。所述空调器以空调器为例，在空调器运行过程中，用户经常会调整空调器的运行参数，用户可通过遥控器或者手机等控制设备控制空调器的运行，以调节室内环境的温度、湿度和风速等，或者根据用户的历史控制习惯来控制空调器的运行，而上述的控制方式中运用获取到的用户指令来控制空调器，只会调节空调器运行环境，上述空调器的使用单一化，智能化程度差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，旨在解决目前采用的控制方式中运用获取到的用户指令来控制空调器，只会调节空调器运行环境，上述空调器的使用单一化，智能化程度差的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器作用空间内的用户信息；

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息。

可选地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内不存在用户时，控制所述雷达传感器保持待机。

可选地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的类型信息；

控制检测装置获取已识别类型信息用户的冷热感信息；

根据所述冷热信息和所述类型信息对应的运行模式控制空调器的运行。

可选地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

启用雷达传感器检测用户信息对应用户的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定用户当前的位置；

采集用户的冷热感信息，根据所述用户当前的位置和冷热感信息控制空调器的运行。

可选地，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息的步骤之后，还包括：

根据所述行进轨迹确定所述用户的行进方向，在所述行进方向为预设方向时，发出告警信息；或者

在根据所述行进轨迹判定用户进入与设范围内时，发出告警信息。

可选地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息；

控制检测装置获取已识别身份信息用户的冷热感信息；

根据所述冷热信息对应的运行模式控制空调器的运行。

可选地，所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息的步骤之后，还包括：

在检测到所述用户为预设用户时，控制所述雷达传感器进入待机状态。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

可选地，所述空调器包括与所述处理器连接的雷达传感器和热电堆传感器。

此外，为实现上述目的，本发明再一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

本发明通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，通过雷达传感器确定用户的行进轨迹信息，通过行进轨迹检测起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动雷达传感器，节省了能源损耗。

附图说明

图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器控制方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器控制方法的第五实施例的流程示意图；

图7a为本发明一实施例中空调器控制过程的流程示意图；

图7b为本发明另一实施例中空调器控制过程的流程示意图；

图7c为本发明再一实施例中空调器控制过程的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取空调器作用空间内的用户信息；在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息。

由于采用的控制方式中运用获取到的用户指令来控制空调器，只会调节空调器运行环境，上述空调器的使用单一化，智能化程度差的问题。本发明提供一种解决方案，通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，通过雷达传感器确定用户的行进轨迹信息，通过行进轨迹检测起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动雷达传感器，节省了能源损耗。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，空调器还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(雷达传感器1006)等等。当然，空调器还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取空调器作用空间内的用户信息；

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息。

进一步地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内不存在用户时，控制所述雷达传感器保持待机。

进一步地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的类型信息；

控制检测装置获取已识别类型信息用户的冷热感信息；

根据所述冷热信息和所述类型信息对应的运行模式控制空调器的运行。

进一步地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

启用雷达传感器检测用户信息对应用户的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定用户当前的位置；

采集用户的冷热感信息，根据所述用户当前的位置和冷热感信息控制空调器的运行。

进一步地，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

根据所述行进轨迹确定所述用户的行进方向，在所述行进方向为预设方向时，发出告警信息；或者

在根据所述行进轨迹判定用户进入与设范围内时，发出告警信息。

进一步地，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息；

控制检测装置获取已识别身份信息用户的冷热感信息；

根据所述冷热信息对应的运行模式控制空调器的运行。

进一步地，所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在检测到所述用户为预设用户时，控制所述雷达传感器进入待机状态。

参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取空调器作用空间内的用户信息；

在本实施例中，所述空调器作用空间为一建筑或构建物内的空间环境，例如，以空调器为例，为空调器发生制冷、制热或除湿等功能所产生作用的空间环境，所作用的空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；所述空间环境，例如，为用户的卧室，房间(卧室)、厨房，或者是商场等。

所述空调器根据控制指令或者根据设定的条件自动开启，在空调器开启后，可通过设置于空调器上的或者设置于空调器之外但与空调器连接的检测装置来获取得到空调器作用空间内的用户信息。所述检测装置可以设置在空调器上，也可设置于空调器之外，与空调器通过无线或者有线的方式连接，或者通过设置于环境中的无线热点连接。所述检测装置可包括红外热电堆传感器或者摄像装置或者手环等。例如，通过热电堆传感器获取空调器作用空间内的温度信息。所述红外热电堆(Thermopile)传感器：热电堆是一种热释红外线传感器，它是由热电偶构成的一种器件。目前，它在耳式体温计、放射温度计、电烤炉、食品温度检测等领域中，作为温度检测器件获得了广泛的应用。

通过红外热电堆传感器获取到温度信息后，根据温度信息来判断空调器作用空间内是否存在用户，在获取到的温度与预设温度(提前设置的空调器作用空间内可存在用户的温度值或者温度范围，例如，为37度，或者36.8度)，在与预设温度匹配时，判定空调器作用空间内存在用户；在不匹配时，判定空调器作用空间内不存在用户。再例如，在获取到空调器作用空间内的图像信息时，如果与预存的用户图像匹配，则判定空调器作用空间内存在用户；若不匹配，则判定不存在用户。再例如，获取到手环传递过来的运动状态，在运动状态信息存在时，判定存在用户；在不存在运动信息时，判定不存在用户。所述手环与空调器无线的方式连接，只有进入空调器区域后，获取到手环上的运动信息，判定存在用户。

步骤S20，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息。

在所述空调器作用空间内存在用户时，需要监控该作用空间内的用户情况，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息，以监测所述空调器作用空间内环境的安全进入安防检测，所述安防检测持续一段时间，将检测的视频信息或者图像信息保存，或者传送到已建立连接的终端设备上保存。通过监测行进轨迹信息，得到家庭或者作用空间内是否被入侵，如果行进轨迹与预设轨迹不同，则判断为入侵，如果与预设轨迹相同，则判断为不被入侵，或者行进轨迹只是经过房子外面，则判断为不入侵，如果行进轨迹为进入房子中，判断为入侵。

进一步地，判断是否入侵，可以是：根据所述行进轨迹确定所述用户的行进方向，在所述行进方向为预设方向时，发出告警信息；或者在根据所述行进轨迹判定用户进入与设范围内时，发出告警信息。预设方向为进入房间内的方向或者进入入侵环境的方向；或者在用户已进入入侵环境时，判定为入侵，需要告警，及时处理。

步骤S30，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内不存在用户时，控制所述雷达传感器保持待机。而雷达传感器在不存在用户时，进入待机状态，在检测到存在用户后，才启用，不用一直开启，节省了能源。优选地，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器。

本实施例通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，通过雷达传感器检测用户的行进轨迹信息，通过行进轨迹检测起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动雷达传感器，节省了能源损耗。

而在一实施例中，参考图3，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

步骤S40，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的类型信息；

步骤S50，控制检测装置获取已识别类型信息用户的冷热感信息；

步骤S60，根据所述冷热信息和所述类型信息对应的运行模式控制空调器的运行。

在本实施例中，在检测到用户后，识别用户的类型，例如，通过雷达传感器检测运动用户，当有用户移动时，雷达传感器区分移动用户的类型，是成年人、小孩或者老人等。热电堆传感器获取该用户的冷热感信息，根据类型信息和冷热感信息控制空调器的运行。例如，在制冷下，冷热感信息高，当用户为成年人时，空调器送风角度调高，送风风速提高，制冷效率高，快速降温，提高成年人舒适度；当用户为小孩时，在制冷下，冷热感信息高，空调送风角度低，送风速度小，制冷效率小，避免快速变化导致小孩身体不适。

本实施例通过识别用户类型信息，根据类型信息不同结合冷热感信息来控制空调器的运行，提高了空调器控制的准确性。

而在一实施例中，参考图4，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

步骤S70，启用雷达传感器检测用户信息对应用户的运动轨迹；

步骤S80，根据所述运动轨迹确定用户当前的位置；

步骤S90，采集用户的冷热感信息，根据所述用户当前的位置和冷热感信息控制空调器的运行。

雷达传感器采集用户的运动轨迹，根据运动轨迹得到用户当前的位置，获取用户在当前位置的冷热感信息，根据用户当前的位置以及冷热感信息，来控制空调器的运行。例如，在A位置，冷热感为a，朝下送风，送风速度为一档；在B位置，A位置离空调器更近，冷热感为b，朝前送风，送风速度为二档，二档大于一档。

通过在不同位置采集用户的冷热感，且结合不同位置以及用户的冷热感，使得空调器的控制更加准确，提供更加舒适的环境。

而在一实施例中，参考图5，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

步骤S11，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息；

步骤S12，控制检测装置获取已识别身份信息用户的冷热感信息；

步骤S13，根据所述冷热信息对应的运行模式控制空调器的运行。

在本实施例中，用户使用带身份偏好识别的冷热感信息，雷达传感器启用并识别用户身份，然后空调器执行用户平时设定好或者根据历史控制记录得到的运行模式来运行，同时热电堆传感器一直采集用户的冷热感信息，根据冷热感信息对偏好模式进行自动调整，根据身份信息对应的运行模式及所述冷热感信息控制所述空调器的运行，使得空调器的控制更加准确合理。

而在一实施例中，参考图6，所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息的步骤之后，还包括：

步骤S21，在检测到所述用户为预设用户时，控制所述雷达传感器进入待机状态。

在本实施例中，在检测到空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器拍摄用户行进轨迹信息，但在这之后，分析是否存在预设用户，如果存在预设用户，即，存在家庭中的用户，例如，“爸爸”或者“妈妈”等，控制所述摄像装置停止摄像，在有预设用户存在时，表示家庭中或者说空调器作用空间内是安全的。通过控制雷达传感器进入待机的方式，进一步节省了能源。

进一步地，为了提高安全性，在检测到预设用户时，如果还存在其他用户，则提示用户是否需要进入安防检测，如果得到预设用户确认，根据预设用户的确认来执行是否继续安防检测，如果确认不需要则停止，若确认需要则继续安防检测。

为了更好的描述本发明实施例，参考图7a-7c，控制空调器的运行包括：

实施例一：步骤S100，毫米波雷达传感器进入低功耗状态，热电堆持续检测人体活动；

步骤S200，是否有人？若是，执行步骤S300，若否，返回执行步骤S100。

步骤S300，雷达传感器进入入侵检测轨迹，并持续一段时间。

用户使用低功耗安防模式时，平时毫米波雷达传感器进入低功耗模式待机，热电堆模块持续检测人体是否活动，如果没有人体活动，毫米波雷达传感器继续保持低功耗模式；如果有人体活动，毫米波雷达传感器进入安防入侵检测模式，并保持一段时间

实施例二：步骤S400，开启毫米波雷达传感器检测运动物体是成年人、小孩或老年人；

步骤S500，热电堆传感器采集冷热感信息；

步骤S600，空调针对不同对象的冷热感采取不同的运行模式。

启动毫米波雷达传感器检测运动物体，当有物体移动轨迹时候，雷达传感器区分运动物体是成年人、小孩、动物，热电堆传感器同时检测对象的冷热感信息。当对象是成年人时，空调送角度调高，送风速度较大，制冷/制热频率较高；当对象是小孩时，空调送角度调低，送风速度较小，制冷/制热频率较小；

当对象是动物时，空调送角度最低，送风速度最小，制冷/制热频率最低。

实施例三：步骤S31，开启毫米波雷达传感器检测运动轨迹；步骤S32，热电堆传感器采集冷热感信息；步骤S33，空调根据人所在的位置以及冷热感信息进行自动调整。

用户使用位置精确识别冷热感功能时，毫米波雷达传感器启动并自动检测室内人体运动轨迹，热电堆传感器采集人体的冷热感信息，然后空调结合不同位置人体的冷热感信息，进行空调的自动调节以及精准送风

本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的方法的步骤。所述控制装置的处理器与空调器通信连接，所述处理器连接有检测装置，检测装置采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，通过雷达传感器确定用户行进轨迹信息起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动雷达传感器，节省了能源损耗。所述检测装置优选为热电堆传感器。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的方法的步骤。可通过设置于空调器上的或者设置于空调器之外但与空调器连接的检测装置来检测得到空调器作用空间内的光照强度和温度信息。所述检测装置为热电堆传感器，通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，通过雷达传感器确定用户行进轨迹信息起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动雷达传感器，节省了能源损耗。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器作用空间内的用户信息；

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内不存在用户时，控制所述雷达传感器保持待机。

3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的类型信息；

控制检测装置获取已识别类型信息用户的冷热感信息；

根据所述冷热信息和所述类型信息对应的运行模式控制空调器的运行。

4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述检测空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

启用雷达传感器检测用户信息对应用户的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定用户当前的位置；

采集用户的冷热感信息，根据所述用户当前的位置和冷热感信息控制空调器的运行。

5.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息的步骤之后，还包括：

根据所述行进轨迹确定所述用户的行进方向，在所述行进方向为预设方向时，发出告警信息；或者

在根据所述行进轨迹判定用户进入与设范围内时，发出告警信息。

6.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息；

控制检测装置获取已识别身份信息用户的冷热感信息；

根据所述冷热信息对应的运行模式控制空调器的运行。

7.如权利要求1至6任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用雷达传感器确定所述用户的行进轨迹信息的步骤之后，还包括：

在检测到所述用户为预设用户时，控制所述雷达传感器进入待机状态。

8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括与所述处理器连接的雷达传感器和热电堆传感器。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法。