CN110636266A - 基于电器的安防监控方法及装置、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于电器的安防监控方法及装置、存储介质及处理器。该发明包括：在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。通过本发明，解决了相关技术中以摄像头为主的安防装置，无法准确地对移动的物体进行有效的监控，导致家庭安防的效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家庭安防领域，具体而言，涉及一种基于电器的安防监控方法及装置、存储介质及处理器。
背景技术
相关技术中，目前市场上存在的监控设备大多以摄像头为主，以摄像头为主的此类监控设备在对移动的物体进行监控时，由于物体的移动速度，有时导致监控到的物体仅存在一个模糊的身影，根本无法有效识别物体为何人或何物，导致相关技术中的监控手段存在无法准确地对移动的物体进行有效监控的问题。同时，由于摄像头的监控比较依赖光线的变化，在光线不好的情况下，以摄像头为主的监控设备容易受到光线等环境因素的影响，并且造成无法有效监控的技术问题。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于电器的安防监控方法及装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中以摄像头为主的安防装置，无法准确地对移动的物体进行有效的监控，导致家庭安防的效率低下的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于电器的安防监控方法。该发明包括：在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
进一步地，在控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息之前，该方法还包括：控制雷达传感器采集目标信息，其中，目标信息为目标空间内所有物体的信息；依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态，其中，运动状态包括移动状态和静止状态。
进一步地，依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态包括：在检测到目标空间内存在移动物体时，判定移动物体是否为移动的目标人物；在检测到目标空间内不存在移动物体时，判定目标空间内是否存在静止的目标人物，其中，判定依据为目标空间内是否存在人体的心跳信息。
进一步地，当判定目标空间内存在静止的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器按照预设频率曲线采集人脸信息，其中，在预设频率曲线中，在第一预设时间段内采集频率为第一预设频率，在第二预设时间段内采集频率为第二预设频率，第二预设频率低于第一预设频率。
进一步地，当判定目标空间内存在移动的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器对目标人物的移动轨迹进行预测，其中，预测的移动轨迹为多个；当预测的多个移动轨迹中的一个移动轨迹与目标人物的实际移动轨迹重合时，调整雷达传感器的采集角度为预设角度；调整雷达传感器的采集频率为第三预设频率。
进一步地，基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型包括：确定基准平面；将基准平面与人脸信息作对比以确定目标人物的五官的位置；依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型。
进一步地，在依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型之后，该方法还包括：依据目标人脸模型，提取目标人物的目标特征，其中，目标特征至少包括以下之一：目标人物的各个五官的大小、目标人物的各个五官的形状、目标人物脸部存在的痣、目标人物脸部存在的疤痕。
进一步地，在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号包括：在检测到当前时间处于第三预设时间段内时，通过蜂鸣器输出报警信号；在检测到当前时间处于第四预设时间段内时，将报警信号推送至目标终端。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种基于电器的安防监控装置。该装置包括：采集单元，用于在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；绘制单元，用于基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；对比单元，用于将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；输出单元，用于在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种基于电器的安防监控方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种基于电器的安防监控方法。
通过本发明，采用以下步骤：在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号，解决了相关技术中以摄像头为主的安防装置，无法准确地对移动的物体进行有效的监控，导致家庭安防的效率低下的技术问题，进而达到了在任何时间段都能保证家庭安防效率的效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的一种基于电器的安防监控方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的雷达传感器采集人体数据信息的预设频率曲线示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种基于电器的安防监控方法的示意图；以及
图4是根据本发明实施例提供的一种基于电器的安防监控装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明的实施例，提供了一种基于电器的安防监控方法。
图1是根据本发明实施例提供的一种基于电器的安防监控方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：
步骤S101，在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上。
上述地，本申请实施例提供一种以雷达传感器为监测信号装置的方法，基于雷达传感器监测到的信息来识别其中包含的人物的脸部信息。
需要说明的是，以雷达传感器为主的安防监测装置设置在一种电器上，此处的电器可以是所有家用或者工业用的电器，包括电风扇、洗衣机、空调器等，在本实施例中以空调器举例说明。
同时，需要说明的是，上述的目标人物可以是一个人也可以是多个人。
步骤S102，基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型。
具体地，基于识别出的目标人物的人脸信息，可以绘制出进入空调器所处空间的人脸模型。
步骤S103，将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比。
上述地，本申请提供的实施例中，在预设数据库中包含有用户录入的多个预设人脸模型，将新获取的进入空调器所处空间的人物的人脸模型与预先存储的人脸模型进行对比，来判断进入空调器所处空间的人物是否为非法入侵者。
步骤S104，在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
上述地，在目标人脸模型与预设数据库中的所有人脸模型都不相同的情况下，判定目标人物为入侵者，并输出报警信息以提醒用户有陌生人进入。
需要说明的是，本实施例中同时还提供一种安防监控装置，因此，可以将设置在空调器上的安防监控装置设置为安防监控模式，用户可通过遥控器或者手机APP上的功能键选择进入或退出该模式。为了避免用户忘记操作，该安防监控装置的控制器会分析用户的使用习惯或者根据用户的设置，自动设置相应的监控时间。例如在工作日9:00～18:00自动进行安防监控等。为实现低功耗的目的，当雷达传感器检测到室内有移动的人或静止的人的心跳，且确定该人的人脸特征与预设的人脸特征匹配成功，则自动退出该安防监控模式。
可选地，在控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息之前，该方法还包括：控制雷达传感器采集目标信息，其中，目标信息为目标空间内所有物体的信息；依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态，其中，运动状态包括移动状态和静止状态。
上述地，在进入安防监控模式后，控制器将控制雷达传感器采集室内全部物体的数据信息，通过一定的算法判定室内存在的物体的运动状态，由于雷达传感器采集到的目标信息包括室内所有物体的数据信息，因此，基于采集到的数据信息，可以判定出存在于室内的物体包括有室内的家用电器、宠物和家居等一切物体。
具体地，基于采集到的上述列举出的物体的数据信息，判定室内存在的物体的运动状态，其中，运动状态包括移动状态和静止状态，例如：室内存在移动的宠物、移动的扫地机器人和处于玩耍状态并移动的儿童，同时也存在静止的家用电器、静止的家居或睡觉并处于静止状态的儿童等。
可选地，依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态包括：在检测到目标空间内存在移动物体时，判定移动物体是否为移动的目标人物；在检测到目标空间内不存在移动物体时，判定目标空间内是否存在静止的目标人物，其中，判定依据为目标空间内是否存在人体的心跳信息。
具体地，基于上述判定出的室内存在的移动的物体，通过预定算法判断移动的物体是否为移动的人物。
进一步地，基于判定出的室内存在的静止的物体来判断室内的静止物体中是否存在静止的目标人物，其判断室内存在的静止物体中是否包含静止的人物的判断依据为人体在静止时的心跳信息。
需要说明的是，控制器控制雷达传感器采集室内所有物体的数据信息，控制器通过预设算法通过信号频率和信号幅值来识别其中存在人体在静止状态下的心跳信息，依据检测到的心跳信息即可判定室内存在静止的人体。
在一种可选的情况下，室内还存在家庭宠物，同样控制器可以识别出家庭宠物的心跳信息。
可选地，当判定目标空间内存在静止的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器按照预设频率曲线采集人脸信息，其中，在预设频率曲线中，在第一预设时间段内采集频率为第一预设频率，在第二预设时间段内采集频率为第二预设频率，第二预设频率低于第一预设频率。
具体地，当判定出室内存在静止的人时，雷达传感器按照预设的频率曲线进行室内人体数据信息的采集，预设频率曲线为雷达传感器采样频率和时间的对应关系如图2所示，在预设频率曲线中，时间越长，对应的雷达传感器采样频率越低。
其中，假设第1S的采集频率是每秒采集5次人体数据，第2S的采集频率是每秒采集4次人体数据，第3S的采集频率是每秒采集3次人体数据，依次类推。这种先高频后低频的采样方式不但可以对抓取的人脸进行识别，而且可以准确的抓取人的身形，并为移动的人的人脸特征的提取和识别提供有利的保证。
可选地，当判定目标空间内存在移动的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器对目标人物的移动轨迹进行预测，其中，预测的移动轨迹为多个；当预测的多个移动轨迹中的一个移动轨迹与目标人物的实际移动轨迹重合时，调整雷达传感器的采集角度为预设角度；调整雷达传感器的采集频率为第三预设频率。
上述地，当检测到室内存在移动的人时，为避免雷达传感器长时间处于高频数据采集的状态，雷达传感器会开启运动轨迹检测模式，在运动轨迹检测模式下，根据运动轨迹可以提前预测人体下一秒出现的位置，其中，预测下一秒出现的位置为多个，也即预测的人物的移动轨迹为多个，并在检测到下一秒的移动轨迹与人物的实际移动轨迹重合时，控制器可以很大概率的预测到人物接下来的移动轨迹，因此，可以依据预测到的轨迹及时调整雷达传感器的采集频率和采集角度，从而提高雷达传感器采集到的人体数据信息的准确性、高效性。
可选地，本申请还提供另一种实施例，当检测到室内不存在静止的人的心跳和移动的人时，控制器控制雷达传感器自动降低当前的采样频率，并按照降低后的采样频率继续采集。如：检测到有人存在时雷达传感器最低的采样频率为每秒采集1次数据，那么当连续10min都检测不到有人存在的情况，雷达传感器的采样频率将降低为每2秒采集1次数据，以来降低雷达传感器的采集频率，进而提高雷达传感器的采集效率。
可选地，基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型包括：确定基准平面；将基准平面与人脸信息作对比以确定目标人物的五官的位置；依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型。
上述地，当检测到室内的人物处于静止或者移动状态时，基于采集到的人脸信息，对人物的人脸进行建模包括以下：
采集的人体数据信息包括雷达传感器检测到人体上每一个点的距离位置信息(可精确至毫米级别)，通过算法设定一个基准平面，将脸部每个点的距离位置与基准平面作对比，即可还原人脸外形轮廓(三维)。
需要说明的是，控制器可以以一定比例模拟整个室内的三维立体图，并模拟人体的身形和脸部模型，以得到整个人体模型和人脸模型。
可选地，在依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型之后，该方法还包括：依据目标人脸模型，提取目标人物的目标特征，其中，目标特征至少包括以下之一：目标人物的各个五官的大小、目标人物的各个五官的形状、目标人物脸部存在的痣、目标人物脸部存在的疤痕。
具体地，通过上述模拟得到的人脸模型，可以从得到的人脸模型中提取脸部的某些特征信息，如眼睛、鼻子、嘴巴和耳朵的大小，头发及眉毛的长短和粗细、痣以及伤疤等信息。将提取的人脸特征如鼻子和嘴巴与预设的鼻子和嘴巴的大小和形状做对比，以提高对比效率，提高对比精确度。
可选地，在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号包括：在检测到当前时间处于第三预设时间段内时，通过蜂鸣器输出报警信号；在检测到当前时间处于第四预设时间段内时，将报警信号推送至目标终端。
具体地，在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，可以判定室内有陌生人进入，在这种情况下，输出报警信息。
在一种可选的实施例中，在检测到有陌生人进入室内时，同时检测到当前的时间为白天时，可以通过设置在空调器上的蜂鸣器或扬声器或者灯光进行报警，以提示用户有陌生人进入。
在另一个可选的实施例中，报警模块可以为无线通信单元，用于将控制器产生的报警信息发送至指定的终端，如用户手机等。
同时，在监测到有陌生人进入室内，可以通过存储装置保留陌生人的人脸数据和运动轨迹等信息，便于用户后续调用查看。
在本申请的另一个可选的实施例中，通过雷达传感器监测室内是否存在人，具体检测方法可以是检测静止人的心跳或者移动的人。当监测到室内有人，开启摄像头图像采集模式，将捕获人脸特征信息与预设人脸特征信息对比，如果匹配成功，则退出监控模式，否则，空调将发出报警信息。同时，利用雷达传感器和摄像头组合的方式，可以达到实时监测室内人员信息的目的。相对于传统的单摄像头监控模式，可以准确的判断室内是否存在人，减少误判或漏判的可能性。
本发明实施例提供的一种基于电器的安防监控方法，通过在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号，解决了相关技术中以摄像头为主的安防装置，无法准确地对移动的物体进行有效的监控，导致家庭安防的效率低下的技术问题，进而达到了在任何时间段都能保证家庭安防效率的效果。
图3是本申请实施例提供的另一种基于电器的安防监控方法的示意图，如图3所示，其中包括以下步骤：
步骤一：利用雷达传感器检测室内是否存在移动的人或静止的人的心跳；
步骤二：三种情况，包括：
情况一，当检测到室内存在静止的人的心跳时，按照预设的采样频率曲线采集人体的数据信息；情况二，当检测到室内存在移动的人的心跳时，根据运动轨迹调整人体的数据信息采集频率；情况三，不存在情况1和2时，降低雷达传感器当前采样频率，并按照降低后的采样频率继续采集。
步骤三：当属于步骤二中的情况一和情况二时，对采集的人体数据进行建模，从而提取人脸特征、运动轨迹等信息。
步骤四：对获取的人脸特征与预设的人脸特征进行匹配。
步骤五：当获得的人脸特征与预设的人脸特征匹配失败时，输出报警信息。
通过上述的一种基于电器的安防监控方法，解决了相关技术中以摄像头为主的安防装置，无法准确地对移动的物体进行有效的监控，导致家庭安防的效率低下的技术问题，进而达到了在任何时间段都能保证家庭安防效率的效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例还提供了一种基于电器的安防监控装置，需要说明的是，本发明实施例的一种基于电器的安防监控装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种基于电器的安防监控方法。以下对本发明实施例提供的一种基于电器的安防监控装置进行介绍。
图4是根据本发明实施例提供的一种基于电器的安防监控装置的示意图。如图4所示，该装置包括：采集单元401，用于在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；绘制单元402，用于基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；对比单元403，用于将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；输出单元404，用于在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
本发明实施例提供的一种基于电器的安防监控装置，通过采集单元401，用于在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；绘制单元402，用于基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；对比单元403，用于将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；输出单元404，用于在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号，解决了相关技术中以摄像头为主的安防装置，无法准确地对移动的物体进行有效的监控，导致家庭安防的效率低下的技术问题，进而达到了在任何时间段都能保证家庭安防效率的效果。
可选地，该装置还包括：控制单元，用于在控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息之前，控制雷达传感器采集目标信息，其中，目标信息为目标空间内所有物体的信息；判定单元，用于依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态，其中，运动状态包括移动状态和静止状态。
可选地，判定单元包括：第一判定子单元，用于在检测到目标空间内存在移动物体时，判定移动物体是否为移动的目标人物；第二判定单元，用于在检测到目标空间内不存在移动物体时，判定目标空间内是否存在静止的目标人物，其中，判定依据为目标空间内是否存在人体的心跳信息。
可选地，控制单元包括：第一控制子单元，用于当判定目标空间内存在静止的目标人物时，控制雷达传感器按照预设频率曲线采集人脸信息，其中，在预设频率曲线中，在第一预设时间段内采集频率为第一预设频率，在第二预设时间段内采集频率为第二预设频率，第二预设频率低于第一预设频率。
可选地，控制单元还包括：第二控制子单元，用于当判定目标空间内存在移动的目标人物时，控制雷达传感器对目标人物的移动轨迹进行预测，其中，预测的移动轨迹为多个；调整子单元，用于当预测的多个移动轨迹中的一个移动轨迹与目标人物的实际移动轨迹重合时，调整雷达传感器的采集角度为预设角度；调整雷达传感器的采集频率为第三预设频率。
可选地，绘制单元402包括：确定子单元，用于确定基准平面；对比子单元，用于将基准平面与人脸信息作对比以确定目标人物的五官的位置；绘制子单元，用于依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型。
可选地，该装置还包括：提取单元，用于在依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型之后，依据目标人脸模型，提取目标人物的目标特征，其中，目标特征至少包括以下之一：目标人物的各个五官的大小、目标人物的各个五官的形状、目标人物脸部存在的痣、目标人物脸部存在的疤痕。
可选地，输出单元404包括：第一输出子单元，用于在检测到当前时间处于第三预设时间段内时，通过蜂鸣器输出报警信号；第二输出子单元，用于在检测到当前时间处于第四预设时间段内时，将报警信号推送至目标终端。
一种基于电器的安防监控装置包括处理器和存储器，上述采集单元401、绘制单元402、对比单元403和输出单元404等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中以摄像头为主的安防装置，无法准确地对移动的物体进行有效的监控，导致家庭安防的效率低下的技术问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现的一种基于电器的安防监控方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行的一种基于电器的安防监控方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
可选地，在控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息之前，该方法还包括：控制雷达传感器采集目标信息，其中，目标信息为目标空间内所有物体的信息；依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态，其中，运动状态包括移动状态和静止状态。
可选地，依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态包括：在检测到目标空间内存在移动物体时，判定移动物体是否为移动的目标人物；在检测到目标空间内不存在移动物体时，判定目标空间内是否存在静止的目标人物，其中，判定依据为目标空间内是否存在人体的心跳信息。
可选地，当判定目标空间内存在静止的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器按照预设频率曲线采集人脸信息，其中，在预设频率曲线中，在第一预设时间段内采集频率为第一预设频率，在第二预设时间段内采集频率为第二预设频率，第二预设频率低于第一预设频率。
可选地，当判定目标空间内存在移动的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器对目标人物的移动轨迹进行预测，其中，预测的移动轨迹为多个；当预测的多个移动轨迹中的一个移动轨迹与目标人物的实际移动轨迹重合时，调整雷达传感器的采集角度为预设角度；调整雷达传感器的采集频率为第三预设频率。
可选地，基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型包括：确定基准平面；将基准平面与人脸信息作对比以确定目标人物的五官的位置；依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型。
可选地，在依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型之后，该方法还包括：依据目标人脸模型，提取目标人物的目标特征，其中，目标特征至少包括以下之一：目标人物的各个五官的大小、目标人物的各个五官的形状、目标人物脸部存在的痣、目标人物脸部存在的疤痕。
可选地，在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号包括：在检测到当前时间处于第三预设时间段内时，通过蜂鸣器输出报警信号；在检测到当前时间处于第四预设时间段内时，将报警信号推送至目标终端。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，目标人物为目标空间内存在的人物，雷达传感器设置在目标电器上；基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；将目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
可选地，在控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息之前，该方法还包括：控制雷达传感器采集目标信息，其中，目标信息为目标空间内所有物体的信息；依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态，其中，运动状态包括移动状态和静止状态。
可选地，依据目标信息，判定目标空间内存在的物体的运动状态包括：在检测到目标空间内存在移动物体时，判定移动物体是否为移动的目标人物；在检测到目标空间内不存在移动物体时，判定目标空间内是否存在静止的目标人物，其中，判定依据为目标空间内是否存在人体的心跳信息。
可选地，当判定目标空间内存在静止的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器按照预设频率曲线采集人脸信息，其中，在预设频率曲线中，在第一预设时间段内采集频率为第一预设频率，在第二预设时间段内采集频率为第二预设频率，第二预设频率低于第一预设频率。
可选地，当判定目标空间内存在移动的目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：控制雷达传感器对目标人物的移动轨迹进行预测，其中，预测的移动轨迹为多个；当预测的多个移动轨迹中的一个移动轨迹与目标人物的实际移动轨迹重合时，调整雷达传感器的采集角度为预设角度；调整雷达传感器的采集频率为第三预设频率。
可选地，基于人脸信息，对目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型包括：确定基准平面；将基准平面与人脸信息作对比以确定目标人物的五官的位置；依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型。
可选地，在依据目标人物的五官的位置，对目标人物的人脸进行绘制以得到目标人脸模型之后，该方法还包括：依据目标人脸模型，提取目标人物的目标特征，其中，目标特征至少包括以下之一：目标人物的各个五官的大小、目标人物的各个五官的形状、目标人物脸部存在的痣、目标人物脸部存在的疤痕。
可选地，在目标人脸模型与预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号包括：在检测到当前时间处于第三预设时间段内时，通过蜂鸣器输出报警信号；在检测到当前时间处于第四预设时间段内时，将报警信号推送至目标终端。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种基于电器的安防监控方法，其特征在于，包括：
在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，所述目标人物为目标空间内存在的人物，所述雷达传感器设置在目标电器上；
基于所述人脸信息，对所述目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；
将所述目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；
在所述目标人脸模型与所述预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息之前，所述方法还包括：
控制所述雷达传感器采集目标信息，其中，所述目标信息为所述目标空间内所有物体的信息；
依据所述目标信息，判定所述目标空间内存在的物体的运动状态，其中，所述运动状态包括移动状态和静止状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标信息，判定所述目标空间内存在的物体的运动状态包括：
在检测到所述目标空间内存在移动物体时，判定所述移动物体是否为移动的所述目标人物；
在检测到所述目标空间内不存在移动物体时，判定所述目标空间内是否存在静止的所述目标人物，其中，判定依据为所述目标空间内是否存在人体的心跳信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判定所述目标空间内存在静止的所述目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：
控制所述雷达传感器按照预设频率曲线采集所述人脸信息，其中，在所述预设频率曲线中，在第一预设时间段内采集频率为第一预设频率，在第二预设时间段内所述采集频率为第二预设频率，所述第二预设频率低于所述第一预设频率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判定所述目标空间内存在移动的所述目标人物时，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息包括：
控制所述雷达传感器对所述目标人物的移动轨迹进行预测，其中，预测的所述移动轨迹为多个；
当预测的多个移动轨迹中的一个移动轨迹与所述目标人物的实际移动轨迹重合时，调整所述雷达传感器的采集角度为预设角度；
调整所述雷达传感器的采集频率为第三预设频率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述人脸信息，对所述目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型包括：
确定基准平面；
将所述基准平面与所述人脸信息作对比以确定所述目标人物的五官的位置；
依据所述目标人物的五官的位置，对所述目标人物的人脸进行绘制以得到所述目标人脸模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述目标人物的五官的位置，对所述目标人物的人脸进行绘制以得到所述目标人脸模型之后，所述方法还包括：
依据所述目标人脸模型，提取所述目标人物的目标特征，其中，所述目标特征至少包括以下之一：所述目标人物的各个五官的大小、所述目标人物的各个五官的形状、所述目标人物脸部存在的痣、所述目标人物脸部存在的疤痕。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述目标人脸模型与所述预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号包括：
在检测到当前时间处于第三预设时间段内时，通过蜂鸣器输出报警信号；
在检测到当前时间处于第四预设时间段内时，将所述报警信号推送至目标终端。
9.一种基于电器的安防监控装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于在安防监控模式下，控制雷达传感器采集目标人物的人脸信息，其中，所述目标人物为目标空间内存在的人物，所述雷达传感器设置在目标电器上；
绘制单元，用于基于所述人脸信息，对所述目标人物的人脸进行绘制，以得到目标人脸模型；
对比单元，用于将所述目标人脸模型与预设人脸模型进行对比；
输出单元，用于在所述目标人脸模型与所述预设人脸模型不相同的情况下，输出报警信号。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至8中任意一项所述的一种基于电器的安防监控方法。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的一种基于电器的安防监控方法。
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