WO2015024449A1 - 智能空调控制的系统、方法及空调 - Google Patents

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WO2015024449A1
WO2015024449A1 PCT/CN2014/083819 CN2014083819W WO2015024449A1 WO 2015024449 A1 WO2015024449 A1 WO 2015024449A1 CN 2014083819 W CN2014083819 W CN 2014083819W WO 2015024449 A1 WO2015024449 A1 WO 2015024449A1
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face
module
air conditioner
signal
gesture
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PCT/CN2014/083819
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毛跃辉
陶梦春
郑良剑
高文武
梁博
彭伟威
梁杰亮
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珠海格力电器股份有限公司
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    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
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    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants

Definitions

  • the invention relates to the field of air conditioners, and in particular to a system, a method and an air conditioner for intelligent air conditioner control.
  • the control of the air conditioner is basically controlled based on the remote controller.
  • the mode switch button, the air volume and the wind speed button, the sweep button, the switch button, etc. are set on the remote controller to meet the needs of daily users.
  • this control method is mainly aimed at healthy people. For some non-sound people, such as poor eyesight, physical disabilities, blind people, and illiterate people, their operation on the remote control is very limited.
  • the present invention provides a system and method for controlling air conditioning using gestures.
  • the invention provides a system for intelligent air conditioning control, comprising a first collection module, a first identification module and a first control module, wherein:
  • the first collection module is configured to collect user gestures to obtain a first gesture signal;
  • the first collection module includes a near-field sensing unit, and the near-field sensing unit is configured to collect user gesture information.
  • the first identification module is connected to the first collection module, and configured to determine a first air conditioning control command corresponding to the first gesture signal;
  • the first control module is connected to the first identification module, and is configured to control the air conditioning according to the first control command.
  • the near-field sensing unit includes at least one near-field gesture emission sensor and a near-field receiving sensor corresponding to the near-field gesture emission sensor.
  • the near-field sensing unit includes five near-field gesture emission sensors and The near-field gesture transmits the corresponding five near-field receiving sensors.
  • the near-field sensing unit comprises: a coordinate set sub-unit and a motion track set sub-unit, wherein:
  • the coordinate set sub-unit is configured to measure a three-dimensional coordinate point of the gesture, and obtain a coordinate parameter of the feature point in the transmitting sensor coordinate system based on the three-dimensional coordinate point of the feature point;
  • the motion trajectory collection subunit is configured to determine a motion trajectory of the feature point according to the three or more coordinate parameters.
  • the first collection module, the first identification module, and the first control module are integrated in a detachable display.
  • the display further includes a second collection module, a second identification module, and a second control module, wherein:
  • the second collection module is configured to collect user face information to obtain a second face signal
  • the second identification module is connected to the second collection module, and configured to determine whether the second facial signal has been verified by authorization, and obtain a determination result;
  • the second control module is connected to the second identification module, and according to the determination result, when the face signal is authorized to verify, the display is operable, when the face signal is not authorized When verifying, the display is controlled to be inoperable.
  • the second collection module further includes a human eye detection unit configured to detect a human eye signal, and when the human eye signal is not detected within the detection range, generate a stop use signal;
  • the second control module further includes a stop use signal receiving unit, and is connected to the human eye detecting unit, for receiving the stop use signal;
  • the second control module further includes a stop use control unit coupled to the stop use signal receiving unit for controlling to turn off the display according to the stop use signal.
  • system for intelligent air conditioning control further includes a third collection module, a third determination module, and a third control module, wherein:
  • the third collection module is configured to collect the location of the user, and obtain a distance between the user and the air conditioner;
  • the third determining module is connected to the third collecting module, and is configured to determine whether the distance is less than a preset value, and obtain a determination result;
  • the third control module is connected to the third determining module, and is configured to control to open or close the first collection module according to the determination result.
  • the system for intelligent air conditioning control further includes a fourth collection module, a fourth identification module, and a fourth control module, wherein:
  • the fourth collection module is configured to collect user gestures to obtain a fourth gesture signal;
  • the fourth identification module is connected to the fourth collection module, and is configured to determine a fourth air conditioning control command corresponding to the fourth gesture signal;
  • the fourth control module is connected to the fourth identification module and configured to control the air conditioner according to the fourth air conditioning control command.
  • the fourth collection module includes a video collection unit for collecting user gestures to obtain a gesture video;
  • the smart air conditioning control system further includes an image processing module;
  • the image processing module is connected to the video collection unit, and configured to extract a gesture image in the gesture video;
  • the fourth identification module is connected to the image processing module
  • the fourth collection module further includes an infrared detection unit, configured to generate an infrared detection signal when detecting that the room where the air conditioner is located is unmanned;
  • the fourth control module further includes an infrared signal receiving unit and an infrared control unit;
  • the infrared signal receiving unit is connected to the infrared detecting unit for receiving the infrared detecting signal;
  • the infrared control unit is connected to the infrared signal receiving unit, and is configured to control to turn off the air conditioner according to the infrared detecting signal .
  • the fourth collection module further includes a fourth face detection A unit, configured to perform a predetermined number of face information detections every predetermined time after the air conditioning parameter setting is completed, and obtain each time person Fourth face A information of face information detection;
  • the fourth identification module further includes a fourth face recognition A unit, and is connected to the fourth face detection A unit, and configured to determine a predetermined number of fourth face A information, when the predetermined number of times When the fourth face A information is the same, the fourth face detection A signal is generated;
  • the fourth control module further includes a fourth face detection control unit A, connected to the fourth face recognition A unit, configured to store the air conditioning parameter according to the fourth face detection A signal and the The fourth face detection A information;
  • the fourth collection module further includes a fourth face detection B unit, configured to detect user face information when the air conditioner is turned on, and obtain fourth face B information;
  • the fourth identification module further includes a fourth face recognition B unit, and is connected to the fourth face detection B unit, and configured to use the fourth face B information and the fourth face A information At the same time, a fourth person is detected to detect the B signal;
  • the fourth control module further includes a fourth face detection B unit connected to the fourth face recognition B unit, and controls the air conditioner to operate according to the air conditioning parameter according to the fourth face detection B signal.
  • a method for intelligent air conditioning control based on the same inventive concept includes the following steps:
  • the first gesture signal is obtained by collecting the gesture information of the user by using the near-field sensing device in the air conditioner; Determining, according to the first gesture signal, a first air conditioning control command corresponding to the first gesture signal; controlling the air conditioner according to the first air conditioning control command.
  • the near-field sensing device includes at least one near-field gesture emission sensor and a near-field receiving sensor corresponding to the near-field gesture emission sensor.
  • the near-field sensing device includes five near-field gesture emission sensors and five near-field receiving sensors corresponding to the near-field gesture transmission.
  • the utilizing the near-field sensing device in the air conditioner to collect the gesture information of the user to obtain the first gesture signal further includes the following steps:
  • the motion trajectory of the feature point is determined according to three or more sets of coordinate parameters.
  • the method of intelligent air conditioning control further includes the following steps:
  • the second collection module on the display collects the user face information to obtain a second face signal
  • the display when the face signal is authorized to be authenticated, the display is controlled to be operable, and when the face signal is not authorized to be verified, the display is controlled to be inoperable.
  • the method of intelligent air conditioning control further includes the following steps:
  • the first module when the distance between the user and the air conditioner is less than a preset value, the first module is controlled to be turned on, and when the distance between the user and the air conditioner is greater than or equal to a preset value, the control is turned off.
  • a set of modules when the distance between the user and the air conditioner is less than a preset value, the first module is controlled to be turned on, and when the distance between the user and the air conditioner is greater than or equal to a preset value, the control is turned off.
  • the method of intelligent air conditioning control further includes the following steps:
  • Extracting a gesture image in the gesture video determining a fourth air conditioning control command corresponding to the gesture signal; controlling an air conditioner according to the fourth air conditioning control command;
  • the air conditioner is turned off according to the infrared detection signal.
  • the method of intelligent air conditioning control further includes the following steps:
  • the predetermined number of face information detections are performed every predetermined time, and the fourth face A information of each face information detection is obtained;
  • the air conditioner When the air conditioner is turned on, the user face information is detected, and the fourth face B information is obtained;
  • control air conditioner operates in accordance with the stored air conditioning parameters.
  • the invention also provides an air conditioner comprising the system of intelligent air conditioning control.
  • the invention provides a system, a method and an air conditioner for intelligent air conditioner control, and a system for controlling the intelligent air conditioner controlled by a gesture, so that the user can control the air conditioner to perform various functions in a non-contact manner without relying on the remote controller;
  • the use of the electric field sensor enables the user to control the air conditioner through a small range of gestures at a close distance. After the user learns and trains through the gesture, the user can accurately control the air conditioner and solve the problem that the air conditioner has no remote control and cannot be controlled. It also makes the remote control of the air conditioner more convenient and precise.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a system of a specific embodiment of a system for controlling intelligent air conditioning according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of another embodiment of a system for controlling intelligent air conditioners according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural view of a display of a system for controlling a smart air conditioner according to the present invention
  • the present invention is a schematic diagram of a display structure of another embodiment of a system for intelligent air conditioning control
  • FIG. 5 is a partial structural view of a specific embodiment of a system for intelligent air conditioning control according to the present invention
  • FIG. 7 is a flow chart of a specific embodiment of a method for intelligent air conditioning control according to the present invention;
  • Figure 8 is a flow chart of another embodiment of a method of intelligent air conditioning control of the present invention.
  • a system for controlling an intelligent air conditioner according to an embodiment of the present invention includes: a first collection module 110, a first identification module 120, and a first control module 130.
  • the first collection module includes: a near-field transmission a sensing unit 111, configured to collect a user gesture, to obtain a first gesture signal; a first identification module, coupled to the first collection module, configured to determine a first air conditioning control command corresponding to the first gesture signal; a control module, connected to the first identification module, configured to control the air conditioner according to the first control command; the first collection module includes: a near-field sensing unit, configured to collect user gesture information, and obtain a first gesture signal.
  • the intelligent air-conditioning control system controlled by gestures allows the user to control the air conditioner to perform various functions in a non-contact manner without relying on the remote controller.
  • the user can perform short-range gestures through close-range gestures.
  • To control the air conditioner after the user learns and trains by gestures, the user can accurately control the air conditioner, and solve the problem that the use of the remote controller to control the air conditioner is extremely inconvenient to the user.
  • the smart air conditioning control system is provided with a database for the air conditioning gesture mode used for comparison, and the sample gesture in the gesture library corresponds to a specific air conditioning command, and the first identification module compares the user gesture with the sample gesture stored in the database. Yes, the air conditioner command corresponding to the closest sample gesture is found and transmitted to the first control module. Therefore, the user can learn and train according to the sample gesture in the database, so that the air conditioner can be controlled more accurately.
  • the gesture signal corresponding to the air conditioning control command uses two gestures or multiple gestures, that is, each time the collection module collects two gestures or multiple gestures, the recognition module recognizes A corresponding control command will be issued. Therefore, it is possible to prevent the user from inadvertently making an error in the air conditioner.
  • the near-field sensing unit includes at least one near-field gesture emission sensor and a near-field receiving sensor corresponding to the near-field gesture emission sensor.
  • the near-field sensing unit includes five near-field gesture emission sensors and five near-field receiving sensors corresponding to the near-field gesture transmission.
  • the near-field gesture transmitting sensor and the near-field receiving sensor are used in combination to form a complete near-field hand potential sensor.
  • the user gesture information is collected to obtain a first gesture signal.
  • the near-field sensor when the user gestures within a range of 15 cm, uses the user gesture information to obtain a first gesture signal, via the first recognition module. After being identified, the first control module controls the air conditioner according to the obtained control command.
  • the near-field sensing unit includes: a coordinate set sub-unit and a motion track set sub-unit, wherein the coordinate set sub-unit is configured to measure a three-dimensional coordinate point of the gesture, Obtaining a coordinate parameter of the feature point in the transmitting sensor coordinate system based on the three-dimensional coordinate point of the feature point; and the motion trajectory collecting sub-unit is configured to determine a motion trajectory of the feature point according to the three or more coordinate parameters.
  • the first control module controls the air conditioner to realize the right sweeping function.
  • the first control module controls the left air sweep of the air conditioner, and when the wave is swung upward (the finger is swung), the control is performed.
  • the air conditioner is guided by the wind, when the hand is swung down (the finger is swung down), the air guide is controlled.
  • the first control module controls the air conditioner to invert the set temperature, and when the finger makes a clockwise draw, The first control module controls the air conditioner stepless height setting temperature; when the finger is continuously dragged upward, the first control module controls the air conditioner to increase the wind speed gear position, and when the finger is continuously dragged downward, the first control module controls the air conditioning tone Low wind speed gear position;
  • the first control module controls the air conditioner to perform the page turning menu function, as long as the page turning action is performed by hand, and is measured by the coordinate set subunit and the motion track set subunit.
  • gesture or finger waving signal for controlling the air conditioner is the same as the control command for the air conditioner in the other signal collecting module of the embodiment of the present invention and the signal collecting module of the other embodiments of the present invention.
  • the first collection module 110, the first identification module 120, and the first control module 130 are integrally disposed on a detachable display 100.
  • the air conditioner is detachably connected, that is, the first collection module is included, and the display including the first identification module first control module can be detached from the air conditioner.
  • FIG. 2 the structural state when the display is mounted on the air conditioner; as shown in FIG. 3, after the display is removed from the air conditioner, the first collection module, the first identification module, and the first control are removed.
  • the module can continue to work, and the display controls the air conditioner by means of wireless communication.
  • the detachable display 100 further includes a second collection module 210, a second identification module 220, and a second control module 230.
  • a module configured to collect user face information, to obtain a second face signal
  • the second identification module is connected to the second collection module, and configured to determine whether the second face signal is authorized to be verified Obtaining a judgment result
  • the second control module is connected to the second identification module, and according to the determination result, when the face signal is authorized to be authenticated, controlling the display to be operable, when the person When the face signal is not authorized to be verified, the display is controlled to be inoperable.
  • the second collection module After the display is detached from the air conditioner, the second collection module starts up and starts working, and the second collection module collects the user face information, and the second identification module performs authorization verification.
  • the second control module controls the display to be available; when it is determined that the user is not authorized, the second control module controls the display to be unavailable, the first collection module is unavailable, and the unauthorized user is prohibited from controlling the air conditioner, which can effectively prevent the child from being
  • the free control of the air conditioner avoids damage caused by improper operation of the air conditioner and control system.
  • the second collection module further includes a human eye detection unit configured to detect a human eye signal, and when the human eye signal is not detected within the detection range, generate a stop use signal;
  • the second control module further includes a stop use signal receiving unit connected to the human eye detecting unit for receiving the stop use signal; the second control module further comprising stopping the use of the control unit, and stopping the use
  • the signal receiving unit is connected for controlling to turn off the display according to the stop use signal.
  • the display can play picture or video data, and the picture or video data includes pre-storage in smart air conditioning control
  • the system data also includes the image or video data collected by the second collection module.
  • the display is turned off. For example: When the human eye leaves the range of the display, turn off the video or picture being played, save energy, prevent misuse, and prevent and control the dismantled display.
  • a system for intelligent air conditioning control further includes: a third collection module 310, a third determination module 320, and a third control module 330.
  • the third collection module is configured to collect the location of the user, and obtain a distance between the user and the air conditioner.
  • the third determination module is connected to the third collection module, and is configured to determine the distance. Whether it is less than the preset value, the judgment result is obtained; the third control module is connected to the third determination module, and is configured to control to open or close the first collection module according to the determination result.
  • the preset value of the distance between the user and the air conditioner is 50 cm, that is, when the distance between the user and the air conditioner is greater than 50 cm, then the first collection module is closed, then the first identification The module and the first control module are also in a closed state.
  • the first set module is opened and works normally.
  • the near-field sensor can sense the change of the human gesture within a certain distance.
  • the distance between the user and the air conditioner is less than 50 cm, the user can conveniently make appropriate gestures to control the air conditioner in the near-field sensing range, thus opening the first a set module, the first set module, the first identification module and the first control module work normally; when the distance between the user and the air conditioner exceeds 50 cm, in order to prevent the user from using other control methods to control the air conditioner, the near electric field If the sensor generates a wrong operation and the first collection module is turned off, the first identification module and the first control module are also in an inoperative state because there is no signal input. At the same time, the first collection module is also saved, which saves energy and enhances the air conditioner. Practicality.
  • the system of the smart air conditioner control of one embodiment further includes a fourth collection module 410, a fourth identification module 420, and a fourth control module 430.
  • the fourth collection module is configured to collect a user gesture, and obtain a fourth gesture signal.
  • the fourth identification module is connected to the fourth collection module, and is configured to determine the fourth gesture signal.
  • the fourth air conditioning control command is connected to the fourth identification module, and is configured to control the air conditioner according to the fourth air conditioning control command.
  • the fourth collection module includes a video collection unit for collecting user gestures to obtain a gesture video.
  • the system of intelligent air conditioning control further includes: an image processing module, connected to the video collection unit, for Extracting a gesture image in the gesture video, determining a gesture motion track of the user according to the feature point of the gesture in the gesture image, thereby determining a gesture signal that the user controls the air conditioner; and the fourth recognition module is connected to the image processing module And determining, according to the gesture signal processed by the image processing module, a control command corresponding to the gesture signal, where the fourth control module controls the air conditioner according to the control command.
  • the fourth set module is started with the activation of the air conditioner, is active during the operation of the air conditioner, and captures a valid gesture signal in any state, and then sends it to the fourth identification module for identification, and the fourth control module is configured according to Know Other control commands control the air conditioner.
  • the fourth collection module further includes an infrared detection unit, configured to generate an infrared detection signal when detecting that the air conditioner is in a room where the air conditioner is located;
  • the fourth control module further includes an infrared a signal receiving unit and an infrared control unit;
  • the infrared signal receiving unit is connected to the infrared detecting unit, and configured to receive the infrared detecting signal;
  • the infrared control unit is connected to the infrared signal receiving unit, and configured to The infrared detection signal controls turning off the air conditioner.
  • the intelligent air conditioner control system controls the air conditioner to turn off.
  • the user leaves the room and forgets to turn off the air conditioner it helps the user to intelligently turn off the air conditioner, prevent energy waste, and make the air conditioner control more intelligent and user-friendly.
  • the fourth collection module further includes a fourth face detection A unit, configured to perform a predetermined number of face information detection every predetermined time after the air conditioning parameter setting is completed, Obtaining fourth face A information for each face information detection;
  • the fourth recognition module further includes a fourth face recognition A unit, and is connected to the fourth face detection A unit, for a predetermined number of times The fourth face A information is determined, when the predetermined number of fourth face A information is the same, the fourth face detection A signal is generated;
  • the fourth control module further includes a fourth face detection control A unit, And connected to the fourth face recognition A unit, configured to store the air conditioning parameter and the fourth face detection A information according to the fourth face detection A signal.
  • the fourth face detection A module detects the face information every 5 minutes and continuously detects it 6 times. If the same face information is detected every time, the user is saved.
  • the habit of air conditioning that is, the setting parameters of the air conditioner.
  • continuous detection is performed to prevent storage of redundant data, improve storage space utilization, and data efficiency.
  • the fourth set of modules further includes a fourth face detection B unit, configured to detect user face information when the air conditioner is turned on, to obtain fourth face B information;
  • the module further includes a fourth face recognition B unit, and is connected to the fourth face detection B unit, and is configured to generate a fourth when the fourth face B information and the fourth face A information are the same
  • the fourth control module further includes a fourth face detection B unit, and is connected to the fourth face recognition B unit, and controls the air conditioner according to the fourth face detection B signal.
  • the air conditioning parameters are run.
  • the air conditioner When the air conditioner is turned on, the user's face information is detected. If the detected face information is the same as the previously stored face information, the air conditioner is set as the air conditioner usage parameter that the user is accustomed to. Make the air conditioning settings smarter and improve the comfort of air conditioning.
  • an embodiment of the present invention provides a method for controlling an intelligent air conditioner, which is solved by the method.
  • the principle of the problem is similar to the system function of the aforementioned intelligent air conditioner control. Therefore, the implementation of the method can be implemented by the foregoing system function module, and the repeated description will not be repeated.
  • the method for controlling the intelligent air conditioner of the embodiment of the present invention includes the following steps:
  • S100 using a near-field sensing device in the air conditioner to collect the gesture information of the user, to obtain a first gesture signal
  • S200 determining, according to the first gesture signal, a first air conditioning control command corresponding to the first gesture signal
  • S300 controlling the air conditioner according to the first air conditioning control command.
  • the intelligent air-conditioning control system controlled by gestures allows the user to control the air conditioner to perform various functions in a non-contact manner without relying on the remote controller.
  • the user can perform short-range gestures through close-range gestures.
  • To control the air conditioner after the user learns and trains by gestures, the user can accurately control the air conditioner, solve the problem that the air conditioner has no remote control, and make the remote control of the air conditioner more convenient and precise.
  • the gesture signal corresponding to the air conditioning control command uses two gestures or multiple gestures, that is, each time the collection module collects two gestures or multiple gestures, the recognition module recognizes A corresponding control command will be issued. Therefore, it is possible to prevent the user from inadvertently making an error in the air conditioner.
  • the near-field sensing device includes at least one near-field gesture emission sensor and a near-field receiving sensor corresponding to the near-field gesture emission sensor.
  • the near-field sensing device comprises five near-field gesture emission sensors and five near-field receiving sensors corresponding to the near-field gesture transmission.
  • the using the near-field sensing device in the air conditioner to collect the gesture information of the user to obtain the first gesture signal includes the following steps:
  • S110 Calculate a three-dimensional coordinate of the gesture according to a user gesture, and obtain a coordinate parameter of the feature point in the transmitting sensor coordinate system based on the three-dimensional coordinate point of the feature point;
  • the method for controlling intelligent air conditioner in the embodiment of the present invention further includes the following steps:
  • the second collection module on the display collects user face information to obtain a second face signal
  • the second collection module on the display is activated to collect face information.
  • A200 determining, according to the second facial signal, whether the user is authorized, and obtaining a judgment result
  • the display is controlled to be operable, and when the face signal is not authorized to be verified, the display is controlled to be inoperable.
  • the system for intelligent air conditioning control of the embodiment of the present invention further includes the following steps: A400, detecting whether there is a human eye signal in the display range, and when detecting no human eye signal, generating a human eye detection signal;
  • A500 according to the human eye detection signal, controlling to turn off the display.
  • a method for controlling a smart air conditioner according to an embodiment of the present invention further includes the following steps:
  • the preset value is 50 cm.
  • a method for controlling a smart air conditioner according to an embodiment of the present invention further includes the following steps:
  • G100 using a video collection device in the air conditioner to collect user gestures to obtain a gesture video
  • G300 controlling the air conditioner according to the fourth air conditioning control command
  • a method for controlling a smart air conditioner according to an embodiment of the present invention further includes the following steps:
  • G001 detecting whether there is a person in the room where the air conditioner is located, and generating an infrared detection signal when detecting that the room where the air conditioner is located is not available;
  • G002 controlling to turn off the air conditioner according to the infrared detection signal.
  • a method for controlling a smart air conditioner according to an embodiment of the present invention further includes the following steps:
  • the predetermined number of face information is detected every predetermined time, and the fourth face A information of each face information detection is obtained;
  • G050 determines a predetermined number of fourth face A information, and when the predetermined number of fourth face A information is the same, storing the air conditioning parameter and the fourth face detection A information;
  • a method for controlling a smart air conditioner according to an embodiment of the present invention further includes the following steps:
  • the air conditioner is controlled by the control method of the smart air conditioner described above.
  • a method for controlling a smart air conditioner according to another embodiment of the present invention includes the following steps:
  • the distance sensor determines whether the distance between the user and the air conditioner is greater than 0.5m
  • the fourth set module collects user gesture signals
  • the first collection module collects a user gesture signal
  • the fourth identification module determines an air conditioning control command
  • the first identification module determines an air conditioning control command
  • the fourth control module controls the air conditioner according to the control command
  • the first control module controls the air conditioner according to the control command

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Abstract

公开了一种智能控制的系统、方法及空调。其中系统包括：第一采集模块（110），用于采集用户手势，得到第一手势信号；第一识别模块（120），与第一采集模块（110）相连接，用于确定与第一手势信号相对应的第一空调控制命令；第一控制模块（130），与第一识别模块（120）相连接，用于根据所述第一控制命令控制空调；所述第一采集模块（110）包括：近电场传感单元（111），用于采集用户手势信息，得到第一手势信号。本发明通过手势对空调进行控制，以解决通过遥控不便对空调进行控制的问题；通过近电场传感器的使用，用户能够准确的实现对空调的控制。

Description

智能空调控制的系统、 方法及空调
相关申请
本专利申请要求 2013年 8月 23日申请的, 申请号为 201310373126. 9 , 名称为 "智能空 调控制的系统、 方法及空调" 的中国专利申请的优先权， 在此将其全文引入作为参考。
技术领域
本发明涉及空调领域， 尤其涉及一种智能空调控制的系统、 方法及空调。
背景技术
目前空调的控制基本基于遥控器来进行操控， 遥控器上设置模式切换键、 风量与风速 键、 扫风键、 开关机键等， 可满足日常用户所需。 但是此种控制方法主要针对健全人士， 对于一些非健全人士， 诸如视力欠佳、 肢体残障、 盲人、 不识字人士， 他们对遥控器的操 作非常有限。
综上所述， 仅使用遥控器对空调进行控制给对日常生活造成极大不便是一个亟待解决 的问题。 发明内容
为解决仅使用遥控器不方便对空调进行控制的问题， 本发明提供了一种利用手势控制 空调的系统及方法。
本发明提供的一种智能空调控制的系统， 包括第一釆集模块， 第一识别模块以及第一 控制模块， 其中：
所述第一釆集模块， 用于釆集用户手势， 得到第一手势信号； 所述第一釆集模块包括 近电场传感单元， 所述近电场传感单元用于釆集用户手势信息， 得到第一手势传感信号； 所述第一识别模块， 与所述第一釆集模块相连接， 用于确定与所述第一手势信号相对 应的第一空调控制命令；
所述第一控制模块， 与所述第一识别模块相连接， 用于根据所述第一控制命令控制空 调。
在其中一个实施例中， 所述近电场传感单元包括至少一个近电场手势发射传感器及与 所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
在其中一个实施例中， 所述近电场传感单元包括 5个近电场手势发射传感器及与所述 近电场手势发射相对应的 5个近电场接收传感器。
在其中一个实施例中， 所述近电场传感单元包括： 坐标釆集子单元以及运动轨迹釆集 子单元， 其中：
所述坐标釆集子单元， 用于测算手势的三维坐标点， 基于所述特征点的三维坐标点获 得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数；
所述运动轨迹釆集子单元， 用于根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨 迹。
在其中一个实施例中， 所述第一釆集模块， 第一识别模块以及第一控制模块集成在一 可拆卸显示器中。
在其中一个实施例中， 所述显示器还包括第二釆集模块， 第二识别模块以及第二控制 模块， 其中：
所述第二釆集模块， 用于釆集用户人脸信息， 得到第二人脸信号；
所述第二识别模块， 与所述第二釆集模块相连接， 用于判断所述第二人脸信号是否经 过授权验证， 得到判断结果；
所述第二控制模块， 与所述第二识别模块相连接， 根据所述判断结果， 当所述人脸信 号经过授权验证时， 控制所述显示器可操作， 当所述人脸信号未经过授权验证时， 控制所 述显示器不可操作。
所述第二釆集模块还包括人眼检测单元， 用于对人眼信号进行检测， 当检测范围内检 测不到人眼信号时， 产生停止使用信号；
所述第二控制模块还包括停止使用信号接收单元， 与所述人眼检测单元相连接， 用于 接收所述停止使用信号；
所述第二控制模块还包括停止使用控制单元， 与所述停止使用信号接收单元相连接， 用于根据所述停止使用信号控制关闭所述显示器。
在其中一个实施例中， 所述智能空调控制的系统还包括第三釆集模块， 第三判断模块 以及第三控制模块， 其中：
所述第三釆集模块， 用于釆集用户的位置， 得到用户与空调之间的距离；
所述第三判断模块，与所述第三釆集模块相连接 ,用于判断所述距离是否小于预设值 , 得到判断结果；
所述第三控制模块， 与所述第三判断模块相连接 , 用于根据所述判断结果控制打开或 关闭所述第一釆集模块。
在其中一个实施例中， 所述智能空调控制的系统还包括第四釆集模块， 第四识别模块 以及第四控制模块， 其中： , 所述第四釆集模块， 用于釆集用户手势， 得到第四手势信号；
所述第四识别模块， 与所述第四釆集模块相连接， 用于确定所述第四手势信号相对应 的第四空调控制命令；
所述第四控制模块， 与所述第四识别模块相连接， 用于根据所述第四空调控制命令控 制空调。
在其中一个实施例中， 所述第四釆集模块包括视频釆集单元， 用于釆集用户手势， 得 到手势视频； 所述智能空调控制的系统还包括图像处理模块；
所述图像处理模块， 与所述视频釆集单元相连接， 用于提取所述手势视频中的手势图 像；
所述第四识别模块与所述图像处理模块相连接；
所述第四釆集模块还包括红外检测单元， 用于在检测到所述空调所在房间无人时， 产 生红外检测信号；
所述第四控制模块还包括红外信号接收单元以及红外控制单元；
所述红外信号接收单元与所述红外检测单元相连接， 用于接收所述红外检测信号； 所述红外控制单元与所述红外信号接收单元相连接， 用于根据所述红外检测信号控制 关闭空调。
在其中一个实施例中， 所述第四釆集模块还包括第四人脸检测 A单元， 用于空调参数 设定完成后， 每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测， 得到每一次人脸信息检测的第 四人脸 A信息；
所述第四识别模块还包括第四人脸识别 A单元， 与所述第四人脸检测 A单元相连接， 用于对预定次数的第四人脸 A信息进行判断， 当所述预定次数的第四人脸 A信息相同时， 产生第四人脸检测 A信号；
所述第四控制模块还包括第四人脸检测控制 A单元， 与所述第四人脸识别 A单元相连 接， 用于根据所述第四人脸检测 A信号存储所述空调参数及所述第四人脸检测 A信息； 所述第四釆集模块还包括第四人脸检测 B单元， 用于空调开启时检测用户人脸信息， 得到第四人脸 B信息；
所述第四识别模块还包括第四人脸识别 B单元， 与所述第四人脸检测 B单元相连接， 用于在所述第四人脸 B信息与所述第四人脸 A信息相同时， 产生第四人检测 B信号；
所述第四控制模块还包括第四人脸检测 B单元， 与所述第四人脸识别 B单元相连接， 用根据所述第四人脸检测 B信号， 控制空调按照所述空调参数运行。
基于同一发明构思的一种智能空调控制的方法， 包括以下步骤：
利用空调中的近电场传感装置釆集用户的手势信息， 得到第一手势信号； 才艮据所述第一手势信号确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令； 根据所述第一空调控制命令控制空调。
在其中一个实施例中， 所述近电场传感装置包括至少一个近电场手势发射传感器及与 所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
在其中一个实施例中， 所述近电场传感装置包括 5个近电场手势发射传感器及与所述 近电场手势发射相对应的 5个近电场接收传感器。
在其中一个实施例中， 所述利用空调中的近电场传感装置釆集用户的手势信息， 得到 第一手势信号， 还包括以下步骤：
根据用户手势测算手势的三维坐标， 基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射 传感器坐标系中的坐标参数；
根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
在其中一个实施例中， 所述智能空调控制的方法还包括以下步骤：
当可拆卸的显示器被拿下时， 所述显示器上的第二釆集模块釆集用户人脸信息， 得到 第二人脸信号；
根据所述第二人脸信号判断用户是否经过授权， 得到判断结果；
根据所述判断结果， 当所述人脸信号经过授权验证时， 控制所述显示器可操作， 当所 述人脸信号未经过授权验证时， 控制所述显示器不可操作。
还包括以下步骤：
检测显示器范围内是否有人眼信号， 当检测到没有人眼信号时， 产生人眼检测信号； 根据所述人眼检测信号， 控制关闭所述显示器。
在其中一个实施例中， 所述智能空调控制的方法还包括以下步骤：
釆集用户的位置， 得到用户与空调之间的距离；
判断所述用户与空调之间的距离是否小于预设值 , 得到判断结果；
根据所述判断结果， 当所述用户与空调之间的距离小于预设值时， 控制打开第一釆集 模块， 当所述用户与空调之间的距离大于等于预设值时， 控制关闭第一釆集模块。
在其中一个实施例中， 所述智能空调控制的方法还包括以下步骤：
利用空调中的视频釆集装置釆集用户手势， 得到手势视频；
提取所述手势视频中的手势图像， 确定所述手势信号相对应的第四空调控制命令； 根据所述第四空调控制命令控制空调；
还包括以下步骤：
检测空调所在房间是否有人存在， 当检测到所述空调所在房间无人时， 产生红外检测 信号； 根据所述红外检测信号控制关闭空调。
在其中一个实施例中， 所述智能空调控制的方法还包括以下步骤：
空调参数设定完成后， 每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测， 得到每一次人脸 信息检测的第四人脸 A信息；
对预定次数的第四人脸 A信息进行判断， 当所述预定次数的第四人脸 A信息相同时， 存储所述空调参数及所述第四人脸检测 A信息；
还包括以下步骤：
空调开启时检测用户人脸信息， 得到第四人脸 B信息；
当所述第四人脸 B信息与所述第四人脸 A信息相同时， 控制空调按照所存储的空调参 数运行。
本发明还提供一种空调， 包括所述的智能空调控制的系统。
本发明的有益效果包括：
本发明提供的一种智能空调控制的系统、 方法及空调， 釆用手势控制的智能空调控制 的系统， 使得用户可以通过非接触的方式控制空调执行各功能， 而不依赖于遥控器； 通过 近电场传感器的使用， 使用户可以近距离， 通过小范围手势动作来控制空调， 用户经过手 势的学习和训练后， 用户能够准确的实现对空调的控制， 解决空调没有遥控器不能控制的 问题， 同时也使空调的遥控更加便利、 精准。
附图说明
图 1为本发明- -种智能空调控制的系统的一具体实施例的系统结构示意图；
图 2为本发明- -种智能空调控制的系统的另一具体实施例的系统结构示意图； 图 3为本发明- -种智能空调控制的系统的一具体实施例的显示器结构示意图； 图 4为本发明- -种智能空调控制的系统的另一具体实施例的显示器构成示意图； 图 5为本发明- -种智能空调控制的系统的一具体实施例的部分结构构成示意图； 图 6为本发明- -种智能空调控制的系统的一具体实施例的另一部分的结构构成示意图： 图 7为本发明- -种智能空调控制的方法的一具体实施例的流程图；
图 8为本发明- -种智能空调控制的方法的另一具体实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图对本发明实施例 的晶圆图处理方法及系统的具体实施方式进行说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例 仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 本发明实施例的一种智能空调控制的系统， 如图 1所示， 包括： 第一釆集模块 110 , 第一识别模块 120 以及第一控制模块 130 , 第一釆集模块包括： 近电场传感单元 111 , 用 于釆集用户手势， 得到第一手势信号； 第一识别模块， 与第一釆集模块相连接， 用于确定 与第一手势信号相对应的第一空调控制命令； 第一控制模块， 与第一识别模块相连接， 用 于才艮据所述第一控制命令控制空调； 第一釆集模块包括： 近电场传感单元， 用于釆集用户 手势信息， 得到第一手势信号。
釆用手势控制的智能空调控制的系统， 使得用户可以通过非接触的方式控制空调执行 各功能， 而不依赖于遥控器； 通过近电场传感器的使用， 使用户可以近距离， 通过小范围 手势动作来控制空调，用户经过手势的学习和训练后，用户能够准确的实现对空调的控制， 解决了仅使用遥控器对空调进行控制对用户造成极大不便的问题。
此处需要说明的是， 智能空调控制系统设置有用作对比的空调手势模式的数据库， 手 势库中的样本手势对应特定的空调命令， 第一识别模块根据用户手势与数据库中存储的样 本手势进行比对，查找出最接近的样本手势对应的空调命令并传送到第一控制模块， 因此， 用户可根据数据库中的样本手势进行学习和训练， 从而能够更准确的对空调进行控制。
较佳地， 与空调控制命令对应的手势信号釆用双手势或多手势釆集， 即釆集模块每釆 集到用户连续^ t出两个手势或者多个手势时， 识别模块进行识别后才会发出对应的一个控 制指令。 从而可以避免用户无意间做出的动作对空调发出误指令。
所述近电场传感单元包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射 传感器相对应的近电场接收传感器。
较佳地， 作为一种可实施方式， 所述近电场传感单元包括 5个近电场手势发射传感器 及与所述近电场手势发射相对应的 5个近电场接收传感器。
近电场手势发射传感器与近电场接收传感器成对出现组合使用构成完整的近电场手 势传感器， 当用户在一定距离范围内做手势时， 釆集用户手势信息， 得到第一手势信号。
较佳地， 在其中一个实施中， 当用户在 15 厘米范围内做手势时， 近电场传感器， 也 即近电场传感单元， 釆用用户手势信息， 得到第一手势信号， 经第一识别模块识别后， 第 一控制模块根据得到的控制命令控制空调。
较佳地， 作为一种可实施方式， 所述近电场传感单元包括： 坐标釆集子单元以及运动 轨迹釆集子单元， 所述坐标釆集子单元， 用于测算手势的三维坐标点， 基于所述特征点的 三维坐标点获得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数； 所述运动轨迹釆集子单元， 用 于根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
根据所述确定的运动轨迹于手势库中的样本手势进行比对， 确定最接近的样本手势对 应的空调控制命令， 第一控制系统才艮据所确定的空调控制命令控制空调。 如向右挥手或者 手指向右挥动时，第一控制模块控制空调实现右扫风功能，向左挥手或者手指向左挥动时， 第一控制模块控制空调左扫风， 同理向上挥手 （手指上挥） 时， 控制空调上导风， 向下挥 手 （手指下挥） 时， 控制空调下导风； 手指进行逆时针画圏时， 第一控制模块控制空调无 极调低设定温度， 手指进行顺时针画圏时， 第一控制模块控制空调无极调高设定温度； 当 手指向上连续拖动时，第一控制模块控制空调调高风速档位，相反当手指向下连续拖动时， 第一控制模块控制空调调低风速档位； 当需要菜单翻页时， 只要用手做翻页动作， 经过坐 标釆集子单元和运动轨迹釆集子单元测算， 第一控制模块控制空调进行翻页菜单功能。
此处需要说明的是， 上述对空调进行控制的手势或者手指挥动信号， 在本发明实施例 的其他信号釆集模块以及本发明其他实施例中的信号釆集模块中对空调的控制命令相同。
较佳地， 在其中一个实施例中， 如图 2所示， 第一釆集模块 110 , 第一识别模块 120 以及第一控制模块 1 30集成设置在一个可拆卸的显示器 100上， 显示器 100与空调机可拆 卸连接， 即包括第一釆集模块， 第一识别模块机第一控制模块在内的显示器可以从空调机 上拆卸下来。 如图 2所示， 为显示器安装在空调上时的结构状态； 如图 3所示， 为从空调 上拆卸下来的显示器， 拆卸下来之后， 第一釆集模块， 第一识别模块及第一控制模块可以 继续工作， 显示器釆用无线通信的方式对空调进行控制。
较佳地， 作为一种可实施方式， 如图 4所示， 可拆卸的显示器 100中还包括第二釆集 模块 210 , 第二识别模块 220 以及第二控制模块 230 , 所述第二釆集模块， 用于釆集用户 人脸信息， 得到第二人脸信号； 所述第二识别模块， 与所述第二釆集模块相连接， 用于判 断所述第二人脸信号是否经过授权验证， 得到判断结果； 所述第二控制模块， 与所述第二 识别模块相连接， 根据所述判断结果， 当所述人脸信号经过授权验证时， 控制所述显示器 可操作， 当所述人脸信号未经过授权验证时， 控制所述显示器不可操作。
显示器从空调机上拆卸下来后， 第二釆集模块启动并开始工作， 该第二釆集模块釆集 用户人脸信息， 并由第二识别模块进行授权验证， 当判断为经过授权的用户时， 第二控制 模块控制显示器可用； 当判断为未经过授权的用户时， 第二控制模块控制显示器不可用， 则第一釆集模块不可用， 禁止未授权用户对空调进行控制， 可有效防止小孩对空调机的随 意控制， 避免空调及控制系统因不恰当操作造成损害。
较佳地， 作为一种可实施方式， 第二釆集模块还包括人眼检测单元， 用于对人眼信号 进行检测， 当检测范围内检测不到人眼信号时， 产生停止使用信号； 所述第二控制模块还 包括停止使用信号接收单元， 与所述人眼检测单元相连接， 用于接收所述停止使用信号； 所述第二控制模块还包括停止使用控制单元， 与所述停止使用信号接收单元相连接 , 用于 根据所述停止使用信号控制关闭所述显示器。
显示器可以播放图片或视频资料， 所述图片或视犀资料包括预先存储在智能空调控制 系统的资料也包括第二釆集模块所釆集的图像或视频资料， 当检测不到人眼信号时， 关闭 显示器。 例如： 当人眼离开显示器的范围时， 关闭正在播放的视频或者图片， 节约能源， 防止误操作 , 方便防止与控制拆卸下来的显示器。
较佳地， 作为一种可实施方式， 如图 5所示， 本发明实施例的一种智能空调控制的系 统还包括： 第三釆集模块 310, 第三判断模块 320 以及第三控制模块 330, 所述第三釆集 模块， 用于釆集用户的位置， 得到用户与空调之间的距离； 所述第三判断模块， 与所述第 三釆集模块相连接， 用于判断所述距离是否小于预设值， 得到判断结果； 所述第三控制模 块， 与所述第三判断模块相连接 , 用于根据所述判断结果控制打开或关闭所述第一釆集模 块。
较佳地， 在其中一个实施例中用户与空调之间的距离的预设值为 50 厘米， 即当用户 与空调机的距离大于 50 厘米时， 则第一釆集模块关闭， 那么第一识别模块及第一控制模 块也处于关闭状态， 当用户与空调机的距离小于等于 50 厘米时， 第一釆集模块打开， 正 常工作。
近电场传感器在一定距离范围内可以感应到人的手势变化， 当用户与空调机的距离在 50厘米以内时， 用户很方便在近电场感应范围内做适当的手势来控制空调机， 因此打开第 一釆集模块， 使第一釆集模块， 第一识别模块以及第一控制模块正常工作； 当用户与空调 机的距离超过 50厘米时， 为防止用户釆用其他控制方式控制空调时， 近电场传感器产生 误操作， 关闭第一釆集模块， 则第一识别模块以及第一控制模块也因没有信号输入而处于 不工作状态， 同时， 关闭第一釆集模块也节约了能源， 增强空调机的实用性。
较佳地， 作为一种可实施方式， 如图 6所示， 其中一个实施例的智能空调控制的系统 还包： 括第四釆集模块 410, 第四识别模块 420 以及第四控制模块 430, 所述第四釆集模 块， 用于釆集用户手势， 得到第四手势信号； 所述第四识别模块， 与所述第四釆集模块相 连接， 用于确定所述第四手势信号相对应的第四空调控制命令； 所述第四控制模块， 与所 述第四识别模块相连接， 用于根据所述第四空调控制命令控制空调。
所述第四釆集模块包括视频釆集单元， 用于釆集用户手势， 得到手势视频； 所述智能 空调控制的系统还包括： 图像处理模块， 与所述视频釆集单元相连接， 用于提取所述手势 视频中的手势图像， 根据手势图像中手势的特征点确定用户的手势运动轨迹， 从而确定用 户对空调进行控制的手势信号； 所述第四识别模块与所述图像处理模块相连接 , 根据图像 处理模块处理出的手势信号确定所述手势信号对应的控制命令， 所述第四控制模块根据控 制命令控制空调。
第四釆集模块随着空调机的启动而启动， 在空调机工作过程中处于活动状态， 在任何 状态下捕捉到有效的手势信号， 则发送到第四识别模块进行识别， 第四控制模块根据所识 别的控制命令控制空调机。
较佳地， 作为一种可实施方式， 第四釆集模块还包括红外检测单元， 用于在检测到所 述空调所在房间无人时， 产生红外检测信号； 所述第四控制模块还包括红外信号接收单元 以及红外控制单元； 所述红外信号接收单元与所述红外检测单元相连接， 用于接收所述红 外检测信号； 所述红外控制单元与所述红外信号接收单元相连接， 用于根据所述红外检测 信号控制关闭空调。
当空调所在房间无人时， 智能空调控制的系统控制空调关闭， 当用户离开房间忘记关 闭空调时， 帮助用户智能关闭空调， 防止能源浪费， 使空调控制更加智能化， 人性化。
较佳地， 作为一种可实施方式， 所述第四釆集模块还包括第四人脸检测 A单元， 用于 空调参数设定完成后， 每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测， 得到每一次人脸信息 检测的第四人脸 A信息； 所述第四识别模块还包括第四人脸识别 A单元， 与所述第四人脸 检测 A单元相连接， 用于对预定次数的第四人脸 A信息进行判断， 当所述预定次数的第四 人脸 A信息相同时， 产生第四人脸检测 A信号； 所述第四控制模块还包括第四人脸检测控 制 A单元， 与所述第四人脸识别 A单元相连接 , 用于根据所述第四人脸检测 A信号存储所 述空调参数及所述第四人脸检测 A信息。
较佳地， 在其中一个实施例中， 第四人脸检测 A模块每隔 5分钟检测一次人脸信息， 连续检测 6次， 如果每次都能检测到相同的人脸信息， 则保存用户使用空调的习惯， 即空 调的设置参数。 作为一种设置参数存储的方式， 连续进行多次的检测， 可防止存储过多冗 余的数据， 提高存储空间的利用率， 及数据的有效率。
较佳地， 作为一种可实施方式， 第四釆集模块还包括第四人脸检测 B单元， 用于空调 开启时检测用户人脸信息， 得到第四人脸 B信息； 所述第四识别模块还包括第四人脸识别 B单元， 与所述第四人脸检测 B单元相连接， 用于在所述第四人脸 B信息与所述第四人脸 A信息相同时， 产生第四人检测 B信号； 所述第四控制模块还包括第四人脸检测 B单元， 与所述第四人脸识别 B单元相连接， 用根据所述第四人脸检测 B信号， 控制空调按照所述 空调参数运行。
在空调开机时， 检测用户的人脸信息， 如果所检测到的人脸信息与之前存储的人脸信 息相同， 则将空调设置为用户习惯的空调使用参数。 使空调设置更加智能化， 提高空调使 用的舒适性。
此处需要说明的是， 所存储用户连续两天不用空调时， 则删除相关记录， 释放存储空 间。 基于同一发明构思， 本发明实施例提供一种智能空调控制的方法， 由于此方法解决问 题的原理与前述一种智能空调控制的系统功能相似， 因此， 该方法的实施可以通过前述系 统功能模块实现， 重复之处不再赘述。
本发明实施例的智能空调控制的方法， 如图 7所示， 包括以下步骤：
S100, 利用空调中的近电场传感装置釆集用户的手势信息， 得到第一手势信号； S200, 根据所述第一手势信号确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令； S 300 , 根据所述第一空调控制命令控制空调。
釆用手势控制的智能空调控制的系统， 使得用户可以通过非接触的方式控制空调执行 各功能， 而不依赖于遥控器； 通过近电场传感器的使用， 使用户可以近距离， 通过小范围 手势动作来控制空调，用户经过手势的学习和训练后，用户能够准确的实现对空调的控制， 解决空调没有遥控器不能控制的问题， 同时也使空调的遥控更加便利、 精准。
较佳地， 与空调控制命令对应的手势信号釆用双手势或多手势釆集， 即釆集模块每釆 集到用户连续^ t出两个手势或者多个手势时， 识别模块进行识别后才会发出对应的一个控 制指令。 从而可以避免用户无意间做出的动作对空调发出误指令。
所述近电场传感装置包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射 传感器相对应的近电场接收传感器。
较佳地， 在其中一个实施例中， 所述近电场传感装置包括 5个近电场手势发射传感器 及与所述近电场手势发射相对应的 5个近电场接收传感器。
较佳地， 作为一种可实施方式， 所述利用空调中的近电场传感装置釆集用户的手势信 息， 得到第一手势信号， 包括以下步骤：
S 110 , 根据用户手势测算手势的三维坐标， 基于所述特征点的三维坐标点获得特征点 在发射传感器坐标系中的坐标参数；
S120, 根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
确定特征点的运动轨迹， 根据两个或者多次运动轨迹的判断确定用户的手势信息。 较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的智能空调控制的方法还包括以下步骤：
A100, 当可拆卸的显示器被拿下时，所述显示器上的第二釆集模块釆集用户人脸信息， 得到第二人脸信号；
此处需要说明的是， 当显示器从空调机上取下时， 显示器上的第二釆集模块启动， 釆 集人脸信息。
A200, 根据所述第二人脸信号判断用户是否经过授权， 得到判断结果；
A300,根据所述判断结果，当所述人脸信号经过授权验证时，控制所述显示器可操作， 当所述人脸信号未经过授权验证时， 控制所述显示器不可操作。
较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的智能空调控制的系统还包括以下步骤： A400 , 检测显示器范围内是否有人眼信号， 当检测到没有人眼信号时， 产生人眼检测 信号；
A500 , 根据所述人眼检测信号， 控制关闭所述显示器。
较佳地， 作为一种可实施方式， 本发明实施例的一种智能空调控制的方法还包括以下 步骤：
S010 , 釆集用户的位置， 得到用户与空调之间的距离；
S020 , 判断所述用户与空调之间的距离是否小于预设值， 得到判断结果；
S030 , 根据所述判断结果， 当所述用户与空调之间的距离小于预设值时， 控制打开所 述第一釆集模块， 当所述用户与空调之间的距离大于等于预设值时， 控制关闭所述第一釆 集模块；
所述预设值为 50厘米。
较佳地， 作为一种可实施方式， 本发明实施例的一种智能空调控制的方法， 还包括以 下步骤：
G100 , 利用空调中的视频釆集装置釆集用户手势， 得到手势视频；
G200 , 提取所述手势视频中的手势图像， 确定所述手势信号相对应的第四空调控制命 令；
G300 , 根据所述第四空调控制命令控制空调；
较佳地， 作为一种可实施方式， 本发明实施例的一种智能空调控制的方法， 还包括以 下步骤：
G001 , 检测空调所在房间是否有人存在， 当检测到所述空调所在房间无人时， 产生红 外检测信号；
G002 , 根据所述红外检测信号控制关闭空调。
较佳地， 作为一种可实施方式， 本发明实施例的一种智能空调控制的方法， 还包括以 下步骤：
G040空调参数设定完成后， 每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测， 得到每一次 人脸信息检测的第四人脸 A信息；
G050对预定次数的第四人脸 A信息进行判断， 当所述预定次数的第四人脸 A信息相同 时， 存储所述空调参数及所述第四人脸检测 A信息；
较佳地， 作为一种可实施方式， 本发明实施例的一种智能空调控制的方法， 还包括以 下步骤：
G 010空调开启时检测用户人脸信息， 得到第四人脸 B信息；
G020当所述第四人脸 B信息与所述第 ^人脸 A信息相同时，控制空调按照所存储的空 调参数运行。
此处需要说明的是， 上述智能空调控制的方法的步骤之间可相互交叉或者并行执行。 一种空调， 所述空调包括前面所述的智能空调控制的系统。
所述空调利用前面所述的智能空调的控制方法对其进行控制。
如图 8所示， 本发明另一实施例的智能空调控制的方法， 包括以下步骤：
Q102, 空调控制系统启动；
Q104, 判断显示器是否取下；
Q106, 距离传感器判断用户与空调距离是否大于 0.5m;
Q108, 第四釆集模块釆集用户手势信号；
Q109, 第一釆集模块釆集用户手势信号；
QUO, 第四识别模块确定空调控制命令；
QUI, 第一识别模块确定空调控制命令；
Q112, 第四控制模块根据控制命令控制空调；
Q113, 第一控制模块根据控制命令控制空调；
Q114, 第一、 第四釆集模块同时启动；
Q116, 空调运行。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若千变形和改进， 这些都属于本发明的保护范 围。

Claims

权利要求
1、 一种智能空调控制的系统， 其特征在于， 包括第一釆集模块， 第一识别模块以及 第一控制模块， 其中：
所述第一釆集模块， 用于釆集用户手势， 得到第一手势信号； 所述第一釆集模块包括 近电场传感单元， 所述近电场传感单元用于釆集用户手势信息， 得到第一手势传感信号； 所述第一识别模块， 与所述第一釆集模块相连接， 用于确定与所述第一手势信号相对 应的第一空调控制命令；
所述第一控制模块， 与所述第一识别模块相连接， 用于根据所述第一控制命令控制空 调。
2、 根据权利要求 1 所述的智能空调控制的系统， 其特征在于， 所述近电场传感单元 收传感器。
3、 根据权利要求 1 所述的智能空调控制的系统， 其特征在于， 所述近电场传感单元 包括 5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的 5个近电场接收传感器。
4、 根据权利要求 1 所述的智能空调控制的系统， 其特征在于， 所述近电场传感单元 包括： 坐标釆集子单元以及运动轨迹釆集子单元， 其中：
所述坐标釆集子单元， 用于测算手势的三维坐标点， 基于所述特征点的三维坐标点获 得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数；
所述运动轨迹釆集子单元， 用于根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨 迹。
5、 根据权利要求 4 所述的智能空调控制的系统， 其特征在于， 所述第一釆集模块， 第一识别模块以及第一控制模块集成在一可拆卸显示器中。
6、 根据权利要求 5 所述的智能空调控制的系统， 其特征在于， 所述显示器还包括第 二釆集模块， 第二识别模块以及第二控制模块， 其中：
所述第二釆集模块， 用于釆集用户人脸信息， 得到第二人脸信号；
所述第二识别模块， 与所述第二釆集模块相连接， 用于判断所述第二人脸信号是否经 过授权验证， 得到判断结果；
所述第二控制模块， 与所述第二识别模块相连接， 根据所述判断结果， 当所述人脸信 号经过授权验证时， 控制所述显示器可操作， 当所述人脸信号未经过授权验证时， 控制所 述显示器不可操作；
所述第二釆集模块还包括人眼检测单元， 用于对人眼信号进行检测， 当检测范围内检 测不到人眼信号时， 产生停止使用信号；
所述第二控制模块还包括停止使用信号接收单元， 与所述人眼检测单元相连接， 用于 接收所述停止使用信号；
所述第二控制模块还包括停止使用控制单元， 与所述停止使用信号接收单元相连接， 用于根据所述停止使用信号控制关闭所述显示器。
7、根据权利要求 6所述的智能空调控制的系统， 其特征在于， 还包括第三釆集模块， 第三判断模块以及第三控制模块， 其中：
所述第三釆集模块， 用于釆集用户的位置， 得到用户与空调之间的距离；
所述第三判断模块，与所述第三釆集模块相连接 ,用于判断所述距离是否小于预设值 , 得到判断结果；
所述第三控制模块， 与所述第三判断模块相连接 , 用于根据所述判断结果控制打开或 关闭所述第一釆集模块。
8、根据权利要求 7所述的智能空调控制的系统， 其特征在于， 还包括第四釆集模块， 第四识别模块以及第四控制模块， 其中：
所述第四釆集模块， 用于釆集用户手势， 得到第四手势信号；
所述第四识别模块， 与所述第四釆集模块相连接， 用于确定所述第四手势信号相对应 的第四空调控制命令；
所述第四控制模块， 与所述第四识别模块相连接， 用于根据所述第四空调控制命令控 制空调。
9、 根据权利要求 8所述的智能空调控制的系统， 其特征在于：
所述第四釆集模块包括视频釆集单元， 用于釆集用户手势， 得到手势视频； 所述智能 空调控制的系统还包括图像处理模块；
所述图像处理模块， 与所述视频釆集单元相连接， 用于提取所述手势视频中的手势图 像；
所述第四识别模块与所述图像处理模块相连接；
所述第四釆集模块还包括红外检测单元， 用于在检测到所述空调所在房间无人时， 产 生红外检测信号；
所述第四控制模块还包括红外信号接收单元以及红外控制单元；
所述红外信号接收单元与所述红外检测单元相连接， 用于接收所述红外检测信号； 所述红外控制单元与所述红外信号接收单元相连接， 用于根据所述红外检测信号控制 关闭空调。
10、 根据权利要求 8所述的智能空调控制的系统， 其特征在于： 所述第四釆集模块还包括第四人脸检测 A单元， 用于空调参数设定完成后， 每隔预定 时间进行预定次数的人脸信息检测， 得到每一次人脸信息检测的第四人脸 A信息；
所述第四识别模块还包括第四人脸识别 A单元， 与所述第四人脸检测 A单元相连接， 用于对预定次数的第四人脸 A信息进行判断， 当所述预定次数的第四人脸 A信息相同时， 产生第四人脸检测 A信号；
所述第四控制模块还包括第四人脸检测控制 A单元， 与所述第四人脸识别 A单元相连 接， 用于根据所述第四人脸检测 A信号存储所述空调参数及所述第四人脸检测 A信息； 所述第四釆集模块还包括第四人脸检测 B单元， 用于空调开启时检测用户人脸信息， 得到第四人脸 B信息；
所述第四识别模块还包括第四人脸识别 B单元， 与所述第四人脸检测 B单元相连接， 用于在所述第四人脸 B信息与所述第四人脸 A信息相同时， 产生第四人检测 B信号；
所述第四控制模块还包括第四人脸检测 B单元， 与所述第四人脸识别 B单元相连接， 用根据所述第四人脸检测 B信号， 控制空调按照所述空调参数运行。
11、 一种智能空调控制的方法， 其特征在于， 包括以下步骤：
利用空调中的近电场传感装置釆集用户的手势信息， 得到第一手势信号；
才艮据所述第一手势信号确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令； 根据所述第一空调控制命令控制空调。
12、 根据权利要求 11 所述的智能空调控制的方法， 其特征在于， 所述近电场传感装 接收传感器。
1 3、 根据权利要求 11 所述的智能空调控制的方法， 其特征在于， 所述近电场传感装 置包括 5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的 5个近电场接收传感 器。
14、 根据权利要求 11 所述的智能空调控制的方法， 其特征在于， 所述利用空调中的 近电场传感装置釆集用户的手势信息， 得到第一手势信号， 还包括以下步骤：
根据用户手势测算手势的三维坐标， 基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射 传感器坐标系中的坐标参数；
根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
15、 根据权利要求 11所述的智能空调控制的方法， 其特征在于， 还包括以下步骤： 当可拆卸的显示器被拿下时， 所述显示器上的第二釆集模块釆集用户人脸信息， 得到 第二人脸信号；
根据所述第二人脸信号判断用户是否经过授权， 得到判断结果； 根据所述判断结果， 当所述人脸信号经过授权验证时， 控制所述显示器可操作， 当所 述人脸信号未经过授权验证时， 控制所述显示器不可操作；
还包括以下步骤：
检测显示器范围内是否有人眼信号， 当检测到没有人眼信号时， 产生人眼检测信号； 根据所述人眼检测信号， 控制关闭所述显示器。
16、 根据权利要求 11所述的智能空调控制的方法， 其特征在于， 还包括以下步骤： 釆集用户的位置， 得到用户与空调之间的距离；
判断所述用户与空调之间的距离是否小于预设值 , 得到判断结果；
根据所述判断结果， 当所述用户与空调之间的距离小于预设值时， 控制打开第一釆集 模块， 当所述用户与空调之间的距离大于等于预设值时， 控制关闭第一釆集模块。
17、 根据权利要求 11所述的智能空调控制的方法， 其特征在于， 还包括以下步骤： 利用空调中的视频釆集装置釆集用户手势， 得到手势视频；
提取所述手势视频中的手势图像， 确定所述手势信号相对应的第四空调控制命令； 根据所述第四空调控制命令控制空调；
还包括以下步骤：
检测空调所在房间是否有人存在， 当检测到所述空调所在房间无人时， 产生红外检测 信号；
根据所述红外检测信号控制关闭空调。
18、 根据权利要求 11所述的智能空调控制的方法， 其特征在于， 还包括以下步骤： 空调参数设定完成后， 每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测， 得到每一次人脸 信息检测的第四人脸 A信息；
对预定次数的第四人脸 A信息进行判断， 当所述预定次数的第四人脸 A信息相同时， 存储所述空调参数及所述第四人脸检测 A信息；
还包括以下步骤：
空调开启时检测用户人脸信息， 得到第四人脸 B信息；
当所述第四人脸 B信息与所述第四人脸 A信息相同时， 控制空调按照所存储的空调参 数运行。
19、 一种空调， 其特征在于， 所述空调包括权利要求 1 至 10任一项所述的智能空调 控制的系统。
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