TWI443031B - 具有遙控開關車門功能的汽車、遙控系統及遙控方法 - Google Patents

Description

具有遙控開關車門功能的汽車、遙控系統及遙控方法

本發明涉及一種具有遙控開關車門功能的汽車、遙控系統及遙控方法。

現有的具有遙控功能的汽車，例如具有遙控開啟車門或開啟汽車內空調等功能的汽車，一般通過在按壓遙控器時發送一包括加密隨機碼序列的電信號給汽車內的接收裝置，接收裝置在接收到該電信號後進行解密及鑒定該隨機碼是否有效，當該隨機碼有效時，則進行一相應的操作，例如控制汽車車門進行開啟或關閉等，該遙控器可在一定距離範圍內對汽車進行遙控。然而，當汽車並不在車主的視線範圍內，卻在遙控器可控制的範圍內時，例如，汽車停在樓下而車主在樓上，兩者距離不遠，車主可通過遙控器控制汽車車門，但汽車並不在車主的視線範圍內。在這種情況下，車主如果不小心按壓遙控器，則遙控器發出的電信號被汽車內的接收裝置接收到而進行如開啟車門的操作，容易造成安全隱患。

有鑒於此，有必要提供一種安全的遙控系統、具有遙控開關車門 功能的汽車及遙控方法，以解決上述問題。

本發明提供一種安全的遙控系統、具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法，能夠遙控開關汽車車門、且安全可靠。

該遙控系統包括安裝有接收裝置的汽車和遙控器。該遙控器包括第一定位單元和發射單元，該第一定位單元用於定位遙控器並獲取該遙控器的定位資料，該發射單元用於發射包括遙控器定位資料的遙控信號給接收裝置。該接收裝置包括存儲單元、第二定位單元、接收單元和處理單元，該存儲單元中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角和預設距離，預設距離是指一預設的遙控器到接收裝置的預設距離，預設夾角是指一預設的遙控器和接收裝置的連線與接收裝置所在水平面之間的預設夾角，該第二定位單元用於定位接收裝置並獲取該接收裝置的定位資料，該接收單元用於接收發射單元發射的包括遙控器定位資料的遙控信號，該處理單元包括計算模組、比較模組和控制模組，在接收單元接收到發射單元發射的遙控信號後，計算模組根據接收到的遙控器的定位資料和接收裝置的定位資料計算得到遙控器相對接收裝置的當前夾角和當前距離，該比較模組將該當前夾角和當前距離與預設夾角和預設距離分別進行比較，在當前夾角小於該預設夾角且當前距離小於該預設距離時，該控制模組控制汽車執行一與該遙控信號相應的操作。本發明還提供一種相應的具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法。

通過本發明的遙控系統、具有遙控開關車門功能的汽車及遙控方法，能夠安全可靠地遙控開關汽車車門。

100‧‧‧遙控系統

10‧‧‧接收裝置

101‧‧‧存儲單元

102‧‧‧第二定位單元

103‧‧‧接收單元

104‧‧‧處理單元

105‧‧‧感測單元

1041‧‧‧計算模組

1042‧‧‧比較模組

1043‧‧‧控制模組

20‧‧‧汽車

30‧‧‧遙控器

301‧‧‧第一定位單元

302‧‧‧發射單元

3021‧‧‧發射按鈕

θ 1‧‧‧預設夾角

S1‧‧‧預設距離

L‧‧‧連線

P‧‧‧水平面

S101-S104‧‧‧步驟

圖1為本發明一實施方式中遙控系統的示意圖。

圖2為圖1中接收裝置的示意圖。

圖3為遙控方法的流程圖。

請一併參閱圖1和圖2，遙控系統100包括安裝有接收裝置10的汽車20和一遙控器30。該遙控器30包括第一定位單元301和發射單元302，該第一定位單元301具有定位功能，用於定位遙控器30並獲取該遙控器30的定位資料，在本實施方式中，該第一定位單元301為可以獲取該遙控器30三維空間座標資料的GPS定位器，該遙控器30的定位資料即為該遙控器30的三維座標資料。該發射單元302用於回應用戶的操作發射遙控器30的定位資料給接收裝置10。其中，該遙控器30還包括一發射按鈕3021，該發射單元302回應該發射按鈕3021的按壓操作而被觸發一包括該定位資料的遙控信號給汽車20的接收裝置10。

該接收裝置10包括存儲單元101、第二定位單元102、接收單元103和處理單元104。該存儲單元101中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角θ 1和預設距離S1等參數，該預設距離S1是指遙控器30到接收裝置10的預設距離，預設夾角θ 1是指遙控器30和接收裝置10的連線L與接收裝置10所在水平面P之間的預設夾角。該第二定位單元102具有定位功能，用於定位接收裝置10並獲取該接收裝置10的定位資料，在本實施方式中，該第二定位單元102同樣為可以獲取接收裝置10三維空間座標資料的GPS定位器，該接收裝置10的定位資料即為三維座標資料。該接收單元103用於接收發射單元302發射的包括遙控器30定位資料的遙控信號。 該處理單元104包括計算模組1041、比較模組1042和控制模組1043。該計算模組1041在接收單元103接收到發射單元302發射的遙控信號後，根據接收到的遙控器30的定位資料和接收裝置10的定位資料計算得到遙控器30相對接收裝置10的當前夾角θ 2和當前距離S2，該比較模組1042將該當前夾角θ 2和當前距離S2與預設夾角θ 1和預設距離S1分別進行比較，在該當前夾角θ 2小於該預設夾角θ 1且該當前距離S2小於預設距離S1時，該控制模組1043根據該遙控信號控制汽車20進行相應的操作，在本實施方式中，該遙控信號為控制車門開啟或關閉等，該相應操作即為控制開啟車門或關閉車門。在一種實施方式中，該接收裝置10還包括一感測單元105，遙控器30到接收裝置10的當前距離S2通過該感測單元105的感測得出。例如，該感測單元105為一紅外感應器，感應手持該遙控器30的使用者距離該接收裝置10的距離。

具體的，該具體的計算過程為：如圖1所示，設接收裝置10所在點A經過水平面P，遙控器30所在點C在該水平面P上的投影為點D，三角形ACD構成直角三角形，設接收裝置10所在點A的三維座標為(x1，y1，z1)，遙控器30所在點C的三維座標為(x2，y2，z2)。則該計算模組1041由兩點間的距離公式得出接收裝置10與遙控器30的距離S，即點A與點C之間的距離SAC=。該計算模組1041進一步得出點A與點D之間的距離為，點C與點D之間的距離為，從而根據三個距離SAC、SAD以及SCD中的至少兩個計算得出該遙控器30和接收裝置10的 連線L與接收裝置10所在水平面P之間的夾角∠CAD即夾角θ 2。可以理解，當遙控器30所在點C處於水平面P之下時，距離S2和夾角θ 2的演算法與遙控器30所在點C處於水平面P之上時相似。

例如，該計算模組1041可先求出SCD=(z2-z1)，SAD=，再根據公式tg θ 1=SCD/SAD求出θ 1的大小。顯然，在其他實施方式中，該計算模組1041可根據公式sin θ 1=SCD/SAC求出θ 1的大小，或根據公式cos θ 1=SAD/SAC求出θ 1的大小。

該比較模組1042比較該當前距離S2小於預設距離S1、遙控器30和接收裝置10的連線L與接收裝置10所處水平面P的當前夾角θ 2小於預設夾角θ 1時，該控制模組1043控制汽車20的車門進行開啟車門或關閉車門等操作。例如，該預設距離S1設定為6米，該預設夾角θ 1設定為45度時，則當前距離S2大於6米時，說明此時遙控器30距離接收裝置10距離較遠，而在當前夾角θ 2大於45度時，說明遙控器30與接收裝置10不在同一樓層，故此時控制模組1043均不做任何相應操作；而當前距離S2小於6米且當前夾角θ 2小於45度時，說明此時遙控器30距離接收裝置10距離近且處於同一樓層，則此時控制模組1043做出相應的操作，如開車門或關車門。

請參閱圖3，一種遙控方法，用於具有遙控開啟車門功能的汽車20上。該汽車20安裝有接收裝置10，該接收裝置10包括存儲單元101、定位單元102、接收單元103和處理單元104。該存儲單元101中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角θ 1和預設距離 S1等參數，預設距離S1是指遙控器30到接收裝置10的距離，預設夾角θ 1是指遙控器30和接收裝置10的連線L與接收裝置10所在水平面P之間的夾角。該定位單元102用於定位接收裝置10並獲取該接收裝置10的定位資料，該接收單元103用於接收一遙控器30發射的包括該遙控器30定位資料的遙控信號，其中，該接收裝置10的定位資料以及該遙控器30的定位資料均為三維座標資料；該遙控方法包括步驟：S101：接收遙控器30發射的包括遙控器定位資料的遙控信號；S102：處理單元104根據接收到的遙控器的定位資料和接收裝置10的定位資料計算得到遙控器30相對接收裝置10的當前夾角θ 2和當前距離S2；S103：處理單元104將該當前夾角θ 2和當前距離S2與預設夾角θ 1和預設距離S1分別進行比較；S104：處理單元104在該當前夾角θ 2小於預設夾角θ 1以及當前距離S2小於預設距離S1時，控制汽車20執行與該遙控信號相應的操作，例如控制車門開啟或關閉。

100‧‧‧遙控系統

10‧‧‧接收裝置

20‧‧‧汽車

30‧‧‧遙控器

301‧‧‧第一定位單元

302‧‧‧發射單元

3021‧‧‧發射按鈕

θ 1‧‧‧預設夾角

S1‧‧‧預設距離

L‧‧‧連線

P‧‧‧水平面

Claims (9)

1. 一種遙控系統，用於遙控汽車，其改良在於，該遙控系統包括：一遙控器及一安裝在汽車上的接收裝置，該遙控器包括第一定位單元和發射單元，該第一定位單元用於定位遙控器並獲取該遙控器的定位資料，該發射單元用於發射包括遙控器定位資料的遙控信號給接收裝置，該接收裝置包括存儲單元、第二定位單元、接收單元和處理單元，該存儲單元中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角和預設距離，預設距離為一預設的遙控器到接收裝置的預設距離，預設夾角為一預設的遙控器和接收裝置的連線與接收裝置所在水平面之間的預設夾角，該第二定位單元用於定位接收裝置並獲取該接收裝置的定位資料，該接收單元用於接收發射單元發射的包括遙控器定位資料的遙控信號，該處理單元包括計算模組、比較模組和控制模組，在接收單元接收到發射單元發射的遙控信號後，計算模組根據接收到的遙控器的定位資料和接收裝置的定位資料計算得到遙控器相對接收裝置的當前夾角和當前距離，該比較模組將該當前夾角和當前距離與預設夾角和預設距離分別進行比較，在當前夾角小於該預設夾角且當前距離小於該預設距離時，該控制模組產生一控制信號至汽車用於控制汽車執行一與該遙控信號相應的操作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之遙控系統，其中，遙控器和接收裝置的定位資料均為三維座標資料，該計算模組根據該遙控器和接收裝置的三維座標計算得出當前夾角以及當前距離 。
3. 如申請專利範圍第2項所述之遙控系統，其中，設接收裝置所在點A經過水平面P，遙控器所在點C在該水平面P上的投影為點D，三角形ACD構成直角三角形，設接收裝置所在點A的三維座標為(x1，y1，z1)，遙控器所在點C的三維座標為(x2，y2，z2)，則該計算模組由兩點間的距離公式得出接收裝置與遙控器的當前距離S2，即點A與點C之間的距離SAC=，該計算模組進一步得出點A與點D之間的距離為或點C與點D之間的距離為，從而根據三個距離SAC、SAD以及SCD中的至少兩個計算得出該遙控器和接收裝置的連線L與接收裝置所在水平面P之間的夾角∠CAD即夾角θ 2的大小。
4. 如申請專利範圍第1項所述之遙控系統，其中，該接收裝置還包括一感測單元，遙控器到接收裝置的當前距離通過該感測單元的感測得出。
5. 如申請專利範圍第1項所述之遙控系統，其中，該操作包括開啟車門或關閉車門。
6. 一種具有遙控開關車門功能的汽車，其改良在於，該具有遙控開關車門功能的汽車安裝有接收裝置，該接收裝置包括存儲單元、定位單元、接收單元和處理單元，該存儲單元中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角和預設距離，該預設距離是指遙控器到接收裝置的預設距離，預設夾角是指遙 控器和接收裝置的連線與接收裝置所在水平面之間的預設夾角，該定位單元用於定位接收裝置並獲取該接收裝置的定位資料，該接收單元用於接收一遙控器發射的包括遙控器定位資料的遙控信號，該處理單元包括計算模組、比較模組和控制模組，在接收單元接收到遙控器發射的遙控信號後，計算模組根據接收到的遙控器的定位資料和接收裝置的定位資料計算得到遙控器相對接收裝置的當前夾角和當前距離，該比較模組將該當前夾角和當前距離與預設夾角和預設距離分別進行比較，在當前夾角小於該預設夾角且當前距離小於該預設距離時，該控制模組控制汽車執行一與該遙控信號相應的操作。
7. 如申請專利範圍第6項所述之具有遙控開關車門功能的汽車，其中，遙控器和接收裝置的定位資料均為三維座標資料，該計算模組根據該遙控器和接收裝置的三維座標計算得出當前夾角以及當前距離。
8. 一種遙控方法，用於具有遙控開啟車門功能的汽車上，該具有遙控開啟車門功能的汽車安裝有接收裝置，該接收裝置包括存儲單元、定位單元、接收單元和處理單元，該存儲單元中存儲有預設參數，該預設參數包括預設夾角和預設距離，該預設距離是指遙控器到接收裝置的預設距離，預設夾角是指遙控器和接收裝置的連線與接收裝置所在水平面之間的預設夾角，該定位單元用於定位接收裝置並獲取該接收裝置的定位資料，其改良在於，該遙控方法包括：該接收單元接收遙控器發射的包括遙控器定位資料的遙控信號； 處理單元根據接收到的遙控器的定位資料和接收裝置的定位資料計算得到遙控器相對接收裝置的當前夾角和當前距離；將該當前夾角和當前距離與預設夾角和預設距離分別進行比較；在該當前夾角小於預設夾角以及當前距離小於預設距離時，控制汽車的車門執行一與該遙控信號相應的操作。
9. 如申請專利範圍第8項所述之遙控方法，其中，遙控器和接收裝置的定位資料均為三維座標資料，該計算模組根據該遙控器和接收裝置的三維座標計算得出當前夾角以及當前距離。