CN107504621A - 空调线控器及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调线控器及其控制方法和控制装置。该控制方法包括在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像；根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向；以及在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令。本发明解决了现有技术中空调线控器容易出现误控制的问题。

Description

空调线控器及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，更具体地，涉及一种空调线控器及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调已得到普及。现有技术中，通过电容变化检测非接触式的方案去实现空调控制的线控器越来越多，给用户带来了很好的体验感，但是这种手势线控器存在很大程度的误操作的可能情况。例如，正常使用空调线控器控制空调时候，假设手势动作为从左往右对应“空调开机”的控制指令，当用户将手放在空调线控器表面，以从左往右的方向进行动作，空调将正常开机。若用户或者其他物体仅仅是以空调线控器的方向从左往右靠近空调线控器，此时很容易出现误控制。

针对相关技术中空调线控器容易出现误控制的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调线控器及其控制方法和控制装置，以至少解决现有技术中空调线控器容易出现误控制的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种空调线控器的控制方法。

该空调线控器的控制方法包括：在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像；根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向；以及在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令。

进一步地，空调线控器设置有用于存储授权脸部图像的数据库，在采集人脸的脸部图像的步骤之后，根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向之前，方法还包括：匹配脸部图像与数据库中的授权脸部图像，在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定脸部图像为已授权的人脸；根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向的步骤具体为：在脸部图像为已授权的人脸时，根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向。

进一步地，数据库包括属于同一人脸的多个不同采集角度得到的授权脸部图像。

进一步地，在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像的步骤包括：在空调线控器感应到手势动作时，检测人脸的位置；控制空调线控器的摄像头转换方向至人脸的位置；在摄像头转换方向至人脸的位置后，通过摄像头采集人脸的脸部图像。

进一步地，根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向的步骤包括：从脸部图像上提取用于表征人脸方向的特征，得到脸部图像的方向特征；匹配脸部图像的方向特征与预定特征，其中，预定特征为表征人脸方向为正向；在脸部图像的方向特征与预定特征的匹配度超过第二预定阈值时，确定人脸的方向为面向空调线控器的方向，在脸部图像的方向特征与预定特征的匹配度未超过第二预定阈值时，确定人脸的方向不为面向空调线控器的方向。

进一步地，根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向的步骤包括：将脸部图像输入至预设的方向检测模型，其中，方向检测模型用于在接收到人脸的脸部图像时，输出人脸的方向，方向检测模型输出的人脸的方向包括正向和非正向；以及当方向检测模型输出的人脸的方向为正向时，确定人脸的方向是面向空调线控器的方向。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调线控器的控制装置。

该空调线控器的控制装置包括：采集模块，用于在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像；判断模块，用于根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向；以及执行模块，用于在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令。

进一步地，空调线控器设置有用于存储授权脸部图像的数据库，装置还包括：授权判定模块，用于在采集模块采集人脸的脸部图像的步骤之后，在判断模块根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向之前，匹配脸部图像与数据库中的授权脸部图像，在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定脸部图像为已授权的人脸；判断模块用于在脸部图像为已授权的人脸时，根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向。

进一步地，采集模块包括：人脸位置检测单元，用于在空调线控器感应到手势动作时，检测人脸的位置；摄像头方向转换单元，用于控制空调线控器的摄像头转换方向至人脸的位置；图像采集单元，用于在摄像头转换方向至人脸的位置后，通过摄像头采集人脸的脸部图像。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调线控器。

该空调线控器包括：摄像装置和控制装置，其中，控制装置为本发明提供的任意一种空调线控器的控制装置。

在本发明中，通过判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向来甄别感应到的手势动作是用户操作空调线控器的动作还是用户的其他行为动作，能够有效降低空调线控器的误操作，提升空调线控器控制的准确率，进一步提升空调线控器所带来的用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例2提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例3提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例4提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例5提供的空调线控器的控制装置框图；

图6为本发明实施例6提供的空调线控器的框图；以及

图7为本发明实施例6提供的空调线控器的工作流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供了一种空调线控器及其控制方法和控制装置，其中，空调线控器用于感应用户的不同手势动作执行对空调不同的控制指令，例如，空调线控器感应到“从左至右”的动作手势，相应执行的“唤醒空调”的控制指令；空调线控器感应到“从上至下”的动作手势，相应执行的“关闭空调”的控制指令等。在感应用户的手势动作的步骤和执行空调控制指令的步骤之间，先判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向，仅当在人脸的方向面向空调线控器的方向时，才执行相应地空调控制指令，以降低手势动作对空调线控器的误操作。

关于空调线控器及其控制方法和控制装置的具体实施例如下文所述。

实施例1

图1为本发明实施例1提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图，如图1所示，该控制方法包括如下的步骤S102至步骤S106。

步骤S102：在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像。

空调线控器设置有手势动作的感应模块和能够获取人脸的脸部图像的摄像头。空调线控器上电开启后，空调线控器的主控制器控制感应模块实时感应用户的手势动作，在该步骤S102中，感应模块感应到手势动作后，主控制器通过摄像头采集脸部图像。

步骤S104：根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向。

在该步骤S104中，主控制器对采集到的脸部图像进行图像预处理、特征提取、图像识别的技术，以判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向。

步骤S106：在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令。

在该步骤S106中，仅当人脸的方向为面向空调线控器的方向的，确定手势动作所对应的空调的控制指令，然后执行该控制指令，实现对空调的控制；如果人脸的方向不为面向空调线控器的方向时，空调线控器不进行任何响应。

在该实施例中，假设空调线控器感应到“从左至右”的动作手势时，相应执行的控制指令为“唤醒空调”。在一种场景中，当用户无意于操作空调线控器，恰好抬起手从“从左至右”经过空调线控器时，用户的脸一般不会面向空调线控器的方向，此时，空调线控器感应到“从左至右”这一手势动作时，采集人脸的脸部图像，根据脸部图像判断人脸的方向不面向空调线控器的方向，此时空调线控器不进行任何响应能够避免对空调线控器的误操作。在另一中场景中，当用户意在操作空调线控器时，对着空调线控器做出“从左至右”的手势动作，此时，用户的脸一般会面向空调线控器的方向，空调线控器感应到“从左至右”这一手势动作时，采集人脸的脸部图像，根据脸部图像判断人脸的方向面向空调线控器的方向，进而执行“唤醒空调”的空调的控制指令。

根据用户的行为常识可以得知，当用户正常操作空调线控器时，用户的关注点在空调线控器，通常会脸部转向空调线控器的方向，也即，用户脸部面向空调线控器。而用户不操作空调线控器，一般不会关注空调线控器，用户脸部也不会面向空调线控器的方向。基于此，采用该实施例提供的空调线控器的控制方法，通过判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向来甄别感应到的手势动作是用户操作空调线控器的动作还是用户的其他行为动作，能够有效降低空调线控器的误操作，提升空调线控器控制的准确率，进一步提升空调线控器所带来的用户体验。

实施例2

实施例2为在上述实施例1的基础上提出的一种优选实施例，相同之处可参考上述实施例1的相关描述。图2为本发明实施例2提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图，如图2所示，该控制方法包括如下的步骤S202至步骤S210。

步骤S202：在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像。

步骤S204：匹配脸部图像与数据库中的授权脸部图像。

空调线控器设置有数据库，该数据库用于存储授权脸部图像，在空调线控器初次上电使用时，通过控制空调线控器的摄像头完成对一个或多个用户的脸部图像的采集，将采集到的脸部图像存储至数据库中作为授权脸部图像，该一个或多个用户作为操作空调线控器的授权用户，授权用户对空调线控器具有操作权限，空调线控器仅会执行授权用户发出的手势动作所对应的空调控制指令，其他用户对空调线控器的操作无效。

在空调线控器感应到手势动作，采集用户的脸部图像与数据库中的授权脸部图像进行匹配，以验证该用户是否具有操作权限。

步骤S206：在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定脸部图像为已授权的人脸，在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度均未超过第一预定阈值时，确定脸部图像为未授权的人脸。

数据库中包括多个用户的授权脸部图像时，只要脸部图像与数据库中的一个授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值，则认定该脸部图像所属的用户为授权用户，也即，确定脸部图像为已授权的人脸，否则，认定该脸部图像所属的用户为未授权用户，也即，确定脸部图像为未授权的人脸。

优选地，在对数据库录入授权脸部图像时，对同一人脸进行不同角度的采集，从而将属于同一人脸的多个不同采集角度得到的授权脸部图像存储至数据库。在该步骤中，脸部图像与数据库中的授权脸部图像的匹配后，脸部图像与同一人脸的任意一个授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值，即可认定该脸部图像所属的用户为授权用户。通过该优选实施方式，数据库中存储多个采集角度的授权脸部图像，能够增加授权用户认定时的鲁棒性，避免出现由于采集到授权用户的脸部图像与该用户的授权脸部图像的角度不同，而误将授权用户判定为未授权用户。

步骤S208：在脸部图像为已授权的人脸时，根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向，在脸部图像为未授权的人脸时，空调线控器不进行任何响应。

对授权用户，也即脸部图像为已授权的人脸，进行人脸的方向的判断，对于未授权用户，空调线控器不进行任何响应，节约空调线控器的处理资源，同时，将空调线控器的操作权限限定在一个或几个用户身上，避免儿童对空调线控器的不当操作。

步骤S210：在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令，在人脸的方向不为面向空调线控器的方向时，空调线控器不进行任何响应。

采用该实施例提供的空调线控器的控制方法，在有效降低空调线控器的误操作、提升空调线控器控制的准确率的基础上，对空调线控器的操作权限进行了限定，空调线控器仅响应授权用户的手势动作，避免儿童对空调线控器的不当操作。其中，在进行操作权限的判定时，利用判定人脸的脸部方向的脸部图像与授权脸部图像进行匹配来判定，从而采集的脸部图像不仅用于甄别有效手势动作和其他动作，还用于操作权限的判定，有效利用到脸部图像，使得空调线控器的控制方法通过较少的步骤实现较多的功能。

实施例3

实施例3为在上述实施例1和2的基础上提出的一种优选实施例，相同之处可参考上述实施例1和2的相关描述。图3为本发明实施例3提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图，如图3所示，该控制方法包括如下的步骤S302至步骤S318。

步骤S302：在空调线控器感应到手势动作时，检测人脸的位置。

在该步骤中，当空调线控器的感应模块感应到手势动作后，首先检测人脸的位置，例如，设置红外传感器进行扫描，扫描到人脸的位置。

步骤S304：控制空调线控器的摄像头转换方向至人脸的位置。

空调线控器上设置有可旋转的摄像头，在该步骤中，通过控制摄像头的旋转装置，使得摄像头的拍摄方向转换至人脸的位置，以实现对人脸的拍摄。

步骤S306：在摄像头转换方向至人脸的位置后，通过摄像头采集人脸的脸部图像。

在摄像头转换方向至人脸的位置后，当人脸正对空调线控器时，摄像头正对人脸，此时，通过摄像头采集到的人脸的脸部图像为正向。当人脸不是正对空调线控器时，摄像头所对的可能是人脸的侧向或人背部，此时，通过摄像头采集到的人脸的脸部图像不为正向。

步骤S308：匹配脸部图像与数据库中的授权脸部图像。

无论采集到那个方向的人脸图像，首先进行用户权限的判定，具体的判定过程在上述实施例2中已详细描述，此处不在赘述。

步骤S310：在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定脸部图像为已授权的人脸，在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度均未超过第一预定阈值时，确定脸部图像为未授权的人脸。

步骤S312：在脸部图像为已授权的人脸时，从脸部图像上提取用于表征人脸方向的特征，得到脸部图像的方向特征，在脸部图像为未授权的人脸时，空调线控器不进行任何响应。

在该步骤中，确定脸部图像为已授权的人脸时，提取脸部图像上用于表征人脸方向的特征，例如：眼部、鼻部和/或嘴部等特征，得到脸部图像的方向特征。

步骤S314：匹配脸部图像的方向特征与预定特征。

为了快速判定人脸方向是否面向空调线控器的方向，设置能够表征人脸方向为正向的预定特征，例如，预定特征包括两个眼部的特征、一个鼻部的特征和一个嘴部的特征，将该脸部图像的方向特征与该预定特征进行匹配即可确定脸部图像的方向特征与该预定特征是否一致。

步骤S316：在脸部图像的方向特征与预定特征的匹配度超过第二预定阈值时，确定人脸的方向为面向空调线控器的方向，在脸部图像的方向特征与预定特征的匹配度未超过第二预定阈值时，确定人脸的方向不为面向空调线控器的方向。

在该步骤中，设置一个匹配度的阈值，例如设置第二预定阈值为80％，该脸部图像的方向特征与该预定特征的匹配度超过该第二预定阈值，即可确定该脸部图像的方向特征与该预定特征所体现的特点一致，也即，人脸的方向为正向，面向空调线控器的方向。该脸部图像的方向特征与该预定特征的匹配度不超过该第二预定阈值，即可确定该脸部图像的方向特征与该预定特征所体现的特点不一致，也即，人脸的方向不为正向，那么，人脸也不是面向空调线控器的方向。

步骤S318：在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令，在人脸的方向不为面向空调线控器的方向时，空调线控器不进行任何响应。

在该实施例中，首先通过检测人脸的位置，将摄像头转动至人脸的方向，保证用户在相对空调线控器的任何角度望向空调线控器时，摄像头采集到的脸部图像都是正向的，从而在判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向时，只要判断脸部图像是否为正向即可确定，判断方式简单且准确。在判断脸部图像是否为正向时，提取脸部图像上能够表征人脸方向的方向特征，与人脸为正向时的预定特征进行一次比对，能够快速的判定人脸方向，且准确性好。

实施例4

实施例4为在上述实施例1和2的基础上提出的一种优选实施例，相同之处可参考上述实施例1和2的相关描述，部分特征步骤与上述实施例3的特征步骤相同，也可参考上述实施例3的相关描述。图4为本发明实施例4提供的空调线控器的控制方法的步骤流程图，如图4所示，该控制方法包括如下的步骤S402至步骤S416。

步骤S402：在空调线控器感应到手势动作时，检测人脸的位置。

步骤S404：控制空调线控器的摄像头转换方向至人脸的位置。

步骤S406：在摄像头转换方向至人脸的位置后，通过摄像头采集人脸的脸部图像。

步骤S408：匹配脸部图像与数据库中的授权脸部图像。

步骤S410：在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定脸部图像为已授权的人脸，在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度均未超过第一预定阈值时，确定脸部图像为未授权的人脸。

步骤S412：在脸部图像为已授权的人脸时，将脸部图像输入至预设的方向检测模型，在脸部图像为未授权的人脸时，空调线控器不进行任何响应。

其中，空调线控器预设一个方向检测模型，例如设置一个人工智能模型，构建一定数量的训练集，训练集包括多组脸部图像与人脸方向一一对应的二维数据，其中，人脸方向包括正向和非正向两个值。将该训练集的每组二维数据输入人工智能模型，其中，同一二维数组中的脸部图像为人工智能模型的输入，同一二维数组中的人脸方向为人工智能模型的输出，对人工智能模型进行训练，得到一个方向检测模型。该方向检测模型在接收到人脸的脸部图像时，即可输出人脸方向。

在该步骤中，脸部图像为已授权的人脸时，将脸部图像输入至预设的方向检测模型，即可得到人脸的方向。

步骤S414：当方向检测模型输出的人脸的方向为正向时，确定人脸的方向是面向空调线控器的方向，当方向检测模型输出的人脸的方向为非正向时，确定人脸的方向不为面向空调线控器的方向。

步骤S416：在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令，在人脸的方向不为面向空调线控器的方向时，空调线控器不进行任何响应。

在该实施例中，首先通过检测人脸的位置，将摄像头转动至人脸的方向，保证用户在相对空调线控器的任何角度望向空调线控器时，摄像头采集到的脸部图像都是正向的，从而在判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向时，只要判断脸部图像是否为正向即可确定，判断方式简单且准确。在判断脸部图像是否为正向时，预置一个方向检测模型，只要将脸部图像输入至方向检测模块，即可快速的判定人脸方向，响应速度快。

以上为本发明提供的空调线控器的控制方法的实施例，本发明还提供了空调线控器的控制装置的实施例。需要说明的是，本发明提供的空调线控器的控制装置可用于执行本发明提供的任意一种空调线控器的控制方法。

实施例5

图5为本发明实施例5提供的空调线控器的控制装置的框图，如图5所示，该控制装置包括采集模块22、判断模块24和执行模块26。

其中，采集模块22用于在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像。判断模块24用于根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向。执行模块26用于在人脸的方向面向空调线控器的方向时，执行手势动作对应的空调的控制指令。

采用该实施例提供的空调线控器的控制装置，通过判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向来甄别感应到的手势动作是用户操作空调线控器的动作还是用户的其他行为动作，能够有效降低空调线控器的误操作，提升空调线控器控制的准确率，进一步提升空调线控器所带来的用户体验。

优选地，数据库包括属于同一人脸的多个不同采集角度得到的授权脸部图像。

采用该优选实施例，数据库中存储多个采集角度的授权脸部图像，能够增加授权用户认定时的鲁棒性，避免出现由于采集到授权用户的脸部图像与该用户的授权脸部图像的角度不同，而误将授权用户判定为未授权用户。

优选地，该控制装置还包括授权判定模块，该授权判定模块用于在采集模块采集人脸的脸部图像的步骤之后，在判断模块根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向之前，匹配脸部图像与数据库中的授权脸部图像，在脸部图像与数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定脸部图像为已授权的人脸。其中，判断模块用于在脸部图像为已授权的人脸时，根据脸部图像判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向。

采用该优选实施例，在有效降低空调线控器的误操作、提升空调线控器控制的准确率的基础上，对空调线控器的操作权限进行了限定，空调线控器仅响应授权用户的手势动作，避免儿童对空调线控器的不当操作。其中，在进行操作权限的判定时，利用判定人脸的脸部方向的脸部图像与授权脸部图像进行匹配来判定，从而采集的脸部图像不仅用于甄别有效手势动作和其他动作，还用于操作权限的判定，有效利用到脸部图像，使得空调线控器的控制方法通过较少的步骤实现较多的功能。

优选地，采集模块22包括人脸位置检测单元、摄像头方向转换单元和图像采集单元。其中，人脸位置检测单元用于在空调线控器感应到手势动作时，检测人脸的位置。摄像头方向转换单元用于控制空调线控器的摄像头转换方向至人脸的位置。图像采集单元用于在摄像头转换方向至人脸的位置后，通过摄像头采集人脸的脸部图像。

采用该优选实施例，首先通过检测人脸的位置，将摄像头转动至人脸的方向，保证用户在相对空调线控器的任何角度望向空调线控器时，摄像头采集到的脸部图像都是正向的，从而在判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向时，只要判断脸部图像是否为正向即可确定，判断方式简单且准确。

进一步优选地，在一种实施方式中，判断模块24包括特征提取单元、特征匹配单元和第一脸部方向确定单元。其中，特征提取单元用于从脸部图像上提取用于表征人脸方向的特征，得到脸部图像的方向特征。特征匹配单元用于匹配脸部图像的方向特征与预定特征，其中，预定特征为表征人脸方向为正向。脸部方向确定单元用于在脸部图像的方向特征与预定特征的匹配度超过第二预定阈值时，确定人脸的方向为面向空调线控器的方向，在脸部图像的方向特征与预定特征的匹配度未超过第二预定阈值时，确定人脸的方向不为面向空调线控器的方向。

采用该优选实施例，在判断脸部图像是否为正向时，提取脸部图像上能够表征人脸方向的方向特征，与人脸为正向时的预定特征进行一次比对，能够快速的判定人脸方向，且准确性好。

进一步优选地，在另一种实施方式中，判断模块24包括输入单元和第二脸部方向确定单元。其中，输入单元用于将脸部图像输入至预设的方向检测模型，其中，方向检测模型用于在接收到人脸的脸部图像时，输出人脸的方向，方向检测模型输出的人脸的方向包括正向和非正向。第二脸部方向确定单元用于当方向检测模型输出的人脸的方向为正向时，确定人脸的方向是面向空调线控器的方向。

实施例6

图6为本发明实施例6提供的空调线控器的框图，如图6所示，该空调线控器包括摄像装置10和控制装置20，其中，该控制装置20为本发明实施例提供的任意一种空调线控器的控制装置。

采用该实施例提供的空调线控器，通过摄像装置10采集人脸的脸部图像，控制装置20利用人脸的脸部图像来得到人脸的方向，进而通过判断人脸的方向是否面向空调线控器的方向来甄别感应到的手势动作是用户操作空调线控器的动作还是用户的其他行为动作，能够有效降低空调线控器的误操作，提升空调线控器控制的准确率，进一步提升空调线控器所带来的用户体验。

该实施例提出一种带摄像头的空调线控器，使用前采集人脸，并对采集的人脸进行授权，即只有采集的人脸才有操作空调权限，没采集的人脸没有操作空调的权限。人脸采集过程是通过摄像头采集不同角度人脸特征，并存储一个人不同角度的人脸特征，可以存储多个人的人脸特征并授权。

图7为本发明实施例6提供的空调线控器的工作流程图，如图7所示，当用户以线控器的方向从左往右靠近线控器时，检测到有“空调开机”唤醒动作时，摄像头通过动作感应转换摄像头方向识别人脸，并与数据库中授权脸部图像进行对比，如不是数据库中的人脸则无法唤醒空调，如为数据库中授权人脸则进行下一步判断。

判断用户人脸方向是否面向空调线控器的方向，若人脸方向面向空调线控器，则执行“空调开机”操作，否则不执行相应操作。通过这种处理可以有效避免误动作，增加用户的体验感。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调线控器的控制方法，其特征在于，包括：

在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像；

根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向；以及

在所述人脸的方向面向所述空调线控器的方向时，执行所述手势动作对应的空调的控制指令。

2.根据权利要求1所述的空调线控器的控制方法，其特征在于，所述空调线控器设置有用于存储授权脸部图像的数据库，在采集人脸的脸部图像的步骤之后，根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向之前，所述方法还包括：匹配所述脸部图像与所述数据库中的授权脸部图像，在所述脸部图像与所述数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定所述脸部图像为已授权的人脸；

根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向的步骤具体为：在所述脸部图像为已授权的人脸时，根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向。

3.根据权利要求2所述的空调线控器的控制方法，其特征在于，所述数据库包括属于同一人脸的多个不同采集角度得到的授权脸部图像。

4.根据权利要求1所述的空调线控器的控制方法，其特征在于，在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像的步骤包括：

在空调线控器感应到手势动作时，检测人脸的位置；

控制所述空调线控器的摄像头转换方向至所述人脸的位置；

在所述摄像头转换方向至所述人脸的位置后，通过所述摄像头采集人脸的脸部图像。

5.根据权利要求4所述的空调线控器的控制方法，其特征在于，根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向的步骤包括：

从所述脸部图像上提取用于表征人脸方向的特征，得到所述脸部图像的方向特征；

匹配所述脸部图像的方向特征与预定特征，其中，所述预定特征为表征人脸方向为正向；

在所述脸部图像的方向特征与所述预定特征的匹配度超过第二预定阈值时，确定所述人脸的方向为面向所述空调线控器的方向，在所述脸部图像的方向特征与所述预定特征的匹配度未超过所述第二预定阈值时，确定所述人脸的方向不为面向所述空调线控器的方向。

6.根据权利要求4所述的空调线控器的控制方法，其特征在于，根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向的步骤包括：

将所述脸部图像输入至预设的方向检测模型，其中，所述方向检测模型用于在接收到人脸的脸部图像时，输出所述人脸的方向，所述方向检测模型输出的人脸的方向包括正向和非正向；以及

当所述方向检测模型输出的人脸的方向为所述正向时，确定所述人脸的方向是面向所述空调线控器的方向。

7.一种空调线控器的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在空调线控器感应到手势动作时，采集人脸的脸部图像；

判断模块，用于根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向；以及

执行模块，用于在所述人脸的方向面向所述空调线控器的方向时，执行所述手势动作对应的空调的控制指令。

8.根据权利要求7所述的空调线控器的控制装置，其特征在于，所述空调线控器设置有用于存储授权脸部图像的数据库，所述装置还包括：

授权判定模块，用于所述在采集模块采集人脸的脸部图像的步骤之后，在所述判断模块根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向之前，匹配所述脸部图像与所述数据库中的授权脸部图像，在所述脸部图像与所述数据库中的任一授权脸部图像的匹配度超过第一预定阈值时，确定所述脸部图像为已授权的人脸；

所述判断模块用于在所述脸部图像为已授权的人脸时，根据所述脸部图像判断所述人脸的方向是否面向所述空调线控器的方向。

9.根据权利要求7所述的空调线控器的控制装置，其特征在于，所述采集模块包括：

人脸位置检测单元，用于在所述空调线控器感应到手势动作时，检测人脸的位置；

摄像头方向转换单元，用于控制所述空调线控器的摄像头转换方向至所述人脸的位置；

图像采集单元，用于在所述摄像头转换方向至所述人脸的位置后，通过所述摄像头采集人脸的脸部图像。

10.一种空调线控器，其特征在于，包括：摄像装置和控制装置，其中，所述控制装置为权利要求7至9中任意一项所述的空调线控器的控制装置。