JP5008269B2 - 情報処理装置、情報処理方法 - Google Patents
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Description
人が存在する空間の環境情報として、該空間の画像情報を連続的に取得する取得手段と、
前記保持手段に個人ごとの各クラスの画像特徴量を登録した後で前記取得手段が取得した画像情報から、個人認識を行うための複数クラスの画像特徴量と、それぞれのクラスの有効度と、を求める計算手段と、
前記複数クラスから、前記複数クラスの画像特徴量によって構成される特徴空間において画像特徴量間の距離が閾値以上となる画像特徴量のクラスを選択し、該選択されたクラスの画像特徴量から前記有効度が所定値以上のクラスの画像特徴量を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したクラスの画像特徴量と、前記保持手段に保持された個人毎の各クラスの画像特徴量と、を照合して個人認識処理を行う認識手段と
を備えることを特徴とする。
図2は、人物像の画像や音声を取得し、取得した画像、音声に基づいて人物を認識するためのシステムの機能構成を示すブロック図である。同図に示す如く、本実施形態に係るシステムは、センサ部111、認識処理装置1000とで構成されており、且つこの認識処理装置1000は人物検出部150、特徴情報検出部112、学習分類部113、データベース部115、照合部118、2次的認証部119により構成されている。
Yi=ki×Vi/S
を計算することにより求めることができる。これにより、それぞれのクラスについて相対的な有効度(=有効値)を求めることができる。なお、それぞれのクラスについて有効値を求める方法についてはこれに限定するものではない。
また、本発明は人物の歩き方、しぐさ、身振り、咳払い、くしゃみなど動作に関する特徴も人物認識の補助情報として絞込みに用いることにより認証に要する時間を短縮し、かつ認識精度を向上させることができる。
本実施形態では、家庭内などの生活環境やオフィスなどの特定環境において通常若しくは一定時間帯にその場所に居る人物の認識、或いはその人物の状況(正常/異常)認識を行う場合について説明する。
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (7)
- 個人毎に各クラスの画像特徴量を保持手段に保持し、個人認識処理を行う情報処理装置であって、
人が存在する空間の環境情報として、該空間の画像情報を連続的に取得する取得手段と、
前記保持手段に個人ごとの各クラスの画像特徴量を登録した後で前記取得手段が取得した画像情報から、個人認識を行うための複数クラスの画像特徴量と、それぞれのクラスの有効度と、を求める計算手段と、
前記複数クラスから、前記複数クラスの画像特徴量によって構成される特徴空間において画像特徴量間の距離が閾値以上となる画像特徴量のクラスを選択し、該選択されたクラスの画像特徴量から前記有効度が所定値以上のクラスの画像特徴量を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したクラスの画像特徴量と、前記保持手段に保持された個人毎の各クラスの画像特徴量と、を照合して個人認識処理を行う認識手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記計算手段は、人物の容姿もしくは人物の動作に関する画像特徴量を求めることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 更に、前記選択手段が選択した画像特徴量が、前記保持手段が保持するそれぞれの個人の画像特徴量群の何れとも合致しなかった場合には、前記選択手段が選択した画像特徴量を前記保持手段に登録する登録手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段が選択した画像特徴量が、前記保持手段が保持するそれぞれの個人の画像特徴量群の何れとも合致しなかった場合に、前記認識手段が、該選択した画像特徴量とは異なる画像特徴量に基づく認識を行なうことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 個人毎に各クラスの画像特徴量を保持手段に保持し、個人認識処理を行う情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の取得手段が、人が存在する空間の環境情報として、該空間の画像情報を連続的に取得する取得工程と、
前記情報処理装置の計算手段が、前記保持手段に個人ごとの各クラスの画像特徴量を登録した後で前記取得工程で取得した画像情報から、個人認識を行うための複数クラスの画像特徴量と、それぞれのクラスの有効度と、を求める計算工程と、
前記情報処理装置の選択手段が、前記複数クラスから、前記複数クラスの画像特徴量によって構成される特徴空間において画像特徴量間の距離が閾値以上となる画像特徴量のクラスを選択し、該選択されたクラスの画像特徴量から前記有効度が所定値以上のクラスの画像特徴量を選択する選択工程と、
前記情報処理装置の認識手段が、前記選択工程で選択したクラスの画像特徴量と、前記保持手段に保持された個人毎の各クラスの画像特徴量と、を照合して個人認識処理を行う認識工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項6に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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