JP5554984B2 - パターン認識方法およびパターン認識装置 - Google Patents
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Description
入力データのデータ属性を認識するパターン認識装置であって、
データ属性ごとに用意された複数の辞書データの各々について、前記入力データと辞書データとの間で対応する局所パターンの特徴量の相関値を算出して辞書データごとの相関値の集合を取得し、辞書データごとの相関値の集合をデータ属性ごとにまとめることによりデータ属性ごとの相関値の集合を取得する相関値算出手段と、
前記データ属性ごとの相関値の集合の各々において、対応する局所パターンの相関値ごとに統合して結合相関値の集合を取得し、取得された結合相関値を統合することにより、各データ属性に対する前記入力データの類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段で算出された類似度に基づいて前記入力データの対応するデータ属性を識別する識別手段とを備える。
「パターン認識装置」
図1は、パターン認識装置の機能ブロック図である。以下、各ブロックの詳細について説明する。制御バス101は、各機能ブロックの入力または出力の制御を行う。領域設定部102は、外部から入力される入力画像を取得し、取得した入力画像に対して特徴量を抽出する局所領域を設定する。なお、局所領域の設定の仕方等の詳細は、後述する。また、画像を取得する方法としては、一般的な方法を用いることができる。たとえば、CCDのような撮像素子をパターン認識装置に組み込み、その撮像素子を介して画像を取得するといったものでよい。次に、相関値算出部103は、領域設定部102で設定された局所領域単位で、入力画像と予め取得されている辞書画像との間の相関値を算出する。相関値算出部103における相関値算出方法の詳細については、後述する。辞書画像記憶部104は、HDD等の外部ストレージで構成され、辞書データとして上述の辞書画像に属性データを付加して記憶する。統合類似度算出部105は、相関値算出部103で求めた局所領域単位の複数の相関値を統合して、統合類似度を算出する。統合類似度算出部105による統合類似度の算出方法については、後述する。オブジェクト属性識別部106は、統合類似度算出部105で求めた統合類似度を基に、領域設定部102に入力された画像に含まれている物体のオブジェクト属性を識別する。オブジェクト属性識別部106の具体的な識別方法については、後述する。なお、領域設定部102、相関値算出部103、統合類似度算出部105、オブジェクト属性識別部106は、例えば、専用の演算回路またはファームウエアで構成されるものとする。
図2のフローチャートを参照して、第1実施形態によるパターン認識方法を詳細に説明する。まず、領域設定部102は、相関値を算出する局所領域の位置を入力画像に対して決定する局所領域設定処理を行う(S201)。局所領域の位置の決定には、一般的な方法を用いることができる。例えば、本実施形態では、一般的な検出方法、具体的には顔検出方法を用いて入力画像から顔を検出し、その検出結果に基づいた切り出し正規化画像に対して、局所領域を設定する。すなわち、切り出し正規化画像の原点座標を基準点として、局所領域の設定を行う。
第2実施形態について説明する。第2実施形態の基本的な流れは、第1実施形態とほぼ同様であり、統合類似度算出処理(S203)における算出方法が異なる。以下、第2実施形態の統合類似度の算出方法について、図10に示す概念図と、図11に示す処理フローチャートを用いて説明する。
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態の基本的な流れは、第1実施形態とほぼ同様である。異なる点は、入力画像と各登録画像の見え方の相違に基づいて、統合類似度を算出するのに用いる局所領域を動的に変更することである。以下、第3実施形態の詳細を図12、図13、図14を用いて説明する。
・第2辞書画像1204の陰影部分に設定される第1局所領域1206、第4局所領域1207および第7局所領域1208から求められる相関値、S21 A、S24 AおよびS27 Aと、
・第1辞書画像1203の第1局所領域、第4局所領域および第7局所領域から求められる相関値、S11 A、S14 AおよびS17 Aとを省略することで求められる。
Claims (10)
- 入力データのデータ属性を認識するパターン認識装置であって、
データ属性ごとに用意された複数の辞書データの各々について、前記入力データと辞書データとの間で対応する局所パターンの特徴量の相関値を算出して辞書データごとの相関値の集合を取得し、辞書データごとの相関値の集合をデータ属性ごとにまとめることによりデータ属性ごとの相関値の集合を取得する相関値算出手段と、
前記データ属性ごとの相関値の集合の各々において、対応する局所パターンの相関値ごとに統合して結合相関値の集合を取得し、取得された結合相関値を統合することにより、各データ属性に対する前記入力データの類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段で算出された類似度に基づいて前記入力データの対応するデータ属性を識別する識別手段とを備えることを特徴とするパターン認識装置。 - 前記類似度算出手段では、前記データ属性ごとの相関値の集合の各々について、閾値を超える相関値のみによる平均値、相関値の加重平均値または最大値を算出して当該データ属性の類似度とすることを特徴とする請求項1に記載のパターン認識装置。
- 前記入力データにおける変動パターンを推定する推定手段と、
前記入力データの変動パターンと各辞書データの変動パターンとに基づいて、辞書データごとに用いる局所パターンを決定する決定手段とを更に有し、
前記類似度算出手段では、前記データ属性ごとの相関値の集合の各々に含まれている、辞書データごとの前記決定手段で決定された用いるべき局所パターンに対応する相関値の集合を統合することにより、各データ属性に対する前記入力データの類似度を算出することを特徴とする請求項1に記載のパターン認識装置。 - 前記類似度算出手段では、前記データ属性ごとの相関値の集合の各々において、用いるべき局所パターンごとに相関値を統合して結合相関値の集合を取得し、取得された結合相関値を統合することにより各データ属性に対する前記入力データの類似度を算出することを特徴とする請求項3に記載のパターン認識装置。
- 前記結合相関値は、対応する局所パターンの相関値ごとの、閾値を超える相関値のみによる平均値、相関値の加重平均値または最大値であることを特徴とする請求項1に記載のパターン認識装置。
- 前記類似度算出手段では、前記データ属性ごとの結合相関値の集合の各々について、閾値を超える結合相関値のみによる平均値、加重平均値または最大値を算出して当該データ属性の類似度とすることを特徴とする請求項1に記載のパターン認識装置。
- 前記入力データは画像データであり、
前記変動パターンは、画像に含まれている被写体の顔の向きの変動、照明の変動、表情の変動、及び顔に対するオクルージョンの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項3に記載のパターン認識装置。 - 前記データ属性は固体識別情報であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のパターン認識装置。
- 入力データのデータ属性を認識するパターン認識装置によるパターン認識方法であって、
相関値算出手段が、データ属性ごとに用意された複数の辞書データの各々について、前記入力データと辞書データとの間で対応する局所パターンの特徴量の相関値を算出して辞書データごとの相関値の集合を取得し、辞書データごとの相関値の集合をデータ属性ごとにまとめることによりデータ属性ごとの相関値の集合を取得する相関値算出工程と、
類似度算出手段が、前記データ属性ごとの相関値の集合の各々において、対応する局所パターンの相関値ごとに統合して結合相関値の集合を取得し、取得された結合相関値を統合することにより、各データ属性に対する前記入力データの類似度を算出する類似度算出工程と、
識別手段が、前記類似度算出手段で算出された類似度に基づいて前記入力データの対応するデータ属性を識別する識別工程とを有することを特徴とするパターン認識方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか1項に記載されたパターン認識装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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