JP5801601B2 - 画像認識装置、画像認識装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
辞書データとの照合により画像から対象物体を認識する画像認識装置であって、
1以上の画像を取得する取得手段と、
前記画像のそれぞれから対象物体画像を検出する検出手段と、
前記対象物体画像から1以上の局所領域を切り出す切り出し手段と、
前記1以上の局所領域のそれぞれから前記対象物体を認識するための局所特徴を前記画像ごとに抽出する局所特徴抽出手段と、
前記画像ごとに抽出された前記局所特徴間の特徴空間における距離を類似度として前記局所領域ごとに算出する類似度算出手段と、
前記類似度が閾値以上となる局所特徴同士がある場合には一方の局所特徴を前記対象物体に対する辞書データとして前記局所領域ごとに登録する登録手段と、
を備えることを特徴とする。
以下、添付図面を参照して、辞書データとの照合により画像から対象物体を認識する、本実施形態に係る画像認識装置について詳細に説明する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 辞書データとの照合により画像から対象物体を認識する画像認識装置であって、
1以上の画像を取得する取得手段と、
前記画像のそれぞれから対象物体画像を検出する検出手段と、
前記対象物体画像から1以上の局所領域を切り出す切り出し手段と、
前記1以上の局所領域のそれぞれから前記対象物体を認識するための局所特徴を前記画像ごとに抽出する局所特徴抽出手段と、
前記画像ごとに抽出された前記局所特徴間の特徴空間における距離を類似度として前記局所領域ごとに算出する類似度算出手段と、
前記類似度が閾値以上となる局所特徴同士がある場合には一方の局所特徴を前記対象物体に対する辞書データとして前記局所領域ごとに登録する登録手段と、
を備えることを特徴とする画像認識装置。 - 前記局所特徴抽出手段は、前記局所領域の画像の輝度値に基づく特徴ベクトルを前記局所特徴として抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像認識装置。
- 前記局所特徴抽出手段は、前記局所領域の画像の色の特徴を表すカラーヒストグラム、エッジを表すエッジ方向の勾配ヒストグラム、又は増分符号のうちの少なくとも1つに基づく特徴ベクトルを前記局所特徴として抽出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像認識装置。
- 前記取得手段により新たに取得された入力画像に対して前記局所特徴抽出手段により前記1以上の局所領域のそれぞれから前記対象物体を認識するための局所特徴が抽出された場合、当該局所特徴と、前記辞書データに登録された局所特徴のそれぞれと、の類似度を前記局所領域ごとに算出する領域類似度算出手段と、
前記領域類似度算出手段により前記局所領域ごとに算出された前記類似度のうち最も高い類似度を、当該局所領域を代表する代表類似度として選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記代表類似度を全局所領域について統合した値を、前記入力画像における前記対象物体と前記辞書データに登録されている対象物体との物体類似度として算出する物体類似度算出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像認識装置。 - 前記物体類似度算出手段により算出された前記物体類似度が閾値以上である場合、前記入力画像における前記対象物体を、前記辞書データに登録されている対象物体であるとして認識する認識手段をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の画像認識装置。
- 前記取得手段により取得される1以上の画像は、動画像を構成する1以上のフレーム画像であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像認識装置。
- 前記取得手段は、動画像を構成する各フレーム画像のうち前記対象物体画像の変動具合に応じて処理対象とするフレーム画像を決定し、当該決定したフレーム画像を前記1以上の画像として取得することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像認識装置。
- 取得手段と、検出手段と、切り出し手段と、局所特徴抽出手段と、類似度算出手段と、登録手段とを備え、辞書データとの照合により画像から対象物体を認識する画像認識装置の制御方法であって、
前記取得手段が、1以上の画像を取得する取得工程と、
前記検出手段が、前記画像のそれぞれから対象物体画像を検出する検出工程と、
前記切り出し手段が、前記対象物体画像から1以上の局所領域を切り出す切り出し工程と、
前記局所特徴抽出手段が、前記1以上の局所領域のそれぞれから前記対象物体を認識するための特徴量を前記画像ごとに抽出する局所特徴抽出工程と、
前記類似度算出手段が、前記画像ごとに抽出された前記局所特徴間の特徴空間における距離を類似度として前記局所領域ごとに算出する類似度算出工程と、
前記登録手段が、前記類似度が閾値以上となる局所特徴同士がある場合には一方の局所特徴を前記対象物体に対する辞書データとして前記局所領域ごとに登録する登録工程と、
を備えることを特徴とする画像認識装置の制御方法。 - コンピュータに請求項8に記載の画像認識装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
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