CN105701451B - 一种信息处理方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种信息处理方法,该方法包括:采集目标区域中的图像集合;依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;基于所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。采用该方法,基于对目标区域采集的图像集合,分析得到目标物体从目标范围外进入目标范围内,则建立该目标物体与目标范围之间的对应关系,无需用户为每个物体添加识别标志,简化了用户的操作,后续查找物体时只需根据该对应关系即可实现查找,查找效率较高,提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备领域,更具体的说,是涉及一种信息处理方法和电子设备。
背景技术
日常生活中,经常会发生找不到家里东西的情况,例如衣服、首饰等。
现有技术中,一般是用户以手动方式在每个物品中添加无线标识,例如RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别)标识,然后通过电子系统进行管理。用户想要寻找某一物品时,在电子系统中查找该物品,并基于该无线标识发出的信号,搜索该物品的位置,实现为该物品进行定位的过程。
但是,该方法中需要用户执行大量的手工操作,效率低。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种信息处理方法,解决了现有技术中,需要用户通过为每个物品手动添加无线标识,导致用户需要执行大量的手工操作的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种信息处理方法,包括:
采集目标区域中的图像集合;
依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
上述的方法,优选的,所述判断所述目标物体是否满足从目标范围外进入目标范围内条件,包括:
依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,判断第一时刻采集的第一图像是否表征所述目标物体在采集方向上与所述目标范围重叠得到第一判断结果,判断第二时刻采集的第二图像中是否包含所述目标范围且不包含所述目标物体,得到第二判断结果;
基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
上述的方法,优选的,还包括:
判断第三时刻采集的第三图像中是否表征所述目标范围的预设区域处于能进入状态,所述第三时刻处于所述第一时刻与第二时刻之间,得到第三判断结果;
基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,所述第三判断结果表征所述第三图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
上述的方法,优选的,所述判断所述目标物体是否满足从目标范围外进入目标范围内条件,包括:
依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,计算第一时刻采集的图像中所述目标物体的第一深度值、所述目标范围的第二深度值,以及第二时刻采集的图像中所述目标物体的第三深度值,其中,第一时刻采集的图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述目标范围的预设区域处于关闭状态,第二时刻采集的图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态;
将所述第二深度值与所述第一深度值做差,计算得到第一相对距离值;
将所述第二深度值与所述第三深度值做差,计算得到第二相对距离值;
基于所述第一相对距离值为正值,且所述第二相对距离值为负值,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
上述的方法,优选的,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,包括:
分析得到第四时刻采集的第四图像中包含所述目标范围,且所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域,所述目标区域的面积小于所述预设区域的面积;
建立所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系。
上述的方法,优选的,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系之后,还包括:
接收查找目标物体的查找信息;
依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;
基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。
上述的方法,优选的,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系之后,还包括:
采集查找区域中的图像;
依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;
依据所述目标物体与所述目标范围的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;
依据所述查找范围和所述至少一个物体生成第二提示信息。
上述的方法,优选的,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系之后,还包括:
采集查找区域中的图像;
依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;
依据目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;
依据所述查找范围、所述目标区域和所述至少一个物体生成第三提示信息。
上述的方法,优选的,还包括:
如果所述处理结果表明目标物体从目标范围内进入目标范围外,取消所述目标物体与所述目标范围的对应关系。
一种电子设备,包括:
采集装置,用于采集目标区域中的图像,得到图像集合;
处理装置,用于依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
上述的电子设备,优选的,还包括:
输入装置,用于接收查找目标物体的查找信息;
则所述处理装置,还用于依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。
上述的电子设备,优选的,还包括:
显示装置,用于显示所述目标范围和所述目标物体,所述目标物体与所述目标范围叠加显示。
上述的电子设备,优选的,所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域,所述目标物体与所述目标范围的对应关系,具体包括所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,
则所述显示装置,还用于显示所述目标范围和所述目标物体,所述目标范围包括目标区域,且所述目标范围中目标区域与所述目标物体叠加显示。
上述的电子设备,优选的,
所述采集装置,还用于采集查找区域中的图像;
所述处理装置,还用于依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;依据所述目标物体与所述目标范围的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;依据所述查找范围和所述至少一个物体生成第二提示信息。
上述的电子设备,优选的,还包括:
显示装置,用于显示所述查找范围和所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体与所述查找范围叠加显示。
一种电子设备,包括:
图像采集模块,用于采集目标区域中的图像集合;
处理模块,用于依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
对应模块,用于如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明提供了一种信息处理方法,该方法包括:采集目标区域中的图像集合;依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;基于所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。采用该方法,基于对目标区域采集的图像集合,分析得到目标物体从目标范围外进入目标范围内,则建立该目标物体与目标范围之间的对应关系,无需用户为每个物体添加识别标志,简化了用户的操作,后续查找物体时只需根据该对应关系即可实现查找,查找效率较高,提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种信息处理方法实施例1的流程图;
图2为本发明提供的一种信息处理方法实施例2的流程图;
图3为本发明提供的一种信息处理方法实施例2中第一图像示意图;
图4为本发明提供的一种信息处理方法实施例2中第二图像示意图;
图5为本发明提供的一种信息处理方法实施例3的流程图;
图6为本发明提供的一种信息处理方法实施例3中第三图像示意图;
图7为本发明提供的一种信息处理方法实施例4的流程图;
图8为本发明提供的一种信息处理方法实施例4中第四图像示意图;
图9为本发明提供的一种信息处理方法实施例5的流程图;
图10为本发明提供的一种信息处理方法实施例6的流程图;
图11为本发明提供的一种信息处理方法实施例7的流程图;
图12为本发明提供的一种信息处理方法实施例8的流程图;
图13为本发明提供的一种信息处理方法实施例9的流程图;
图14为本发明提供的一种电子设备实施例1的结构示意图;
图15为本发明提供的一种电子设备实施例2的结构示意图;
图16为本发明提供的一种电子设备实施例3的结构示意图;
图17为本发明提供的一种电子设备实施例3中一个显示图像示意图;
图18为本发明提供的一种电子设备实施例3中另一个显示图像示意图;
图19为本发明提供的一种电子设备实施例4的结构示意图;
图20为本发明提供的一种电子设备实施例4中一视觉效果示意图;
图21为本发明提供的一种电子设备实施例4中一显示图像示意图;
图22为本发明提供的一种电子设备实施例4中另一显示图像示意图;
图23为本发明提供的一种电子设备实施例4中一使用场景示意图;
图24为本发明提供的一种电子设备实施例5的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1,为本发明提供的一种信息处理方法实施例1的流程图,该方法应用于一电子设备中,该电子设备可以为笔记本、平板电脑、手机、智能电视、智能手表或者穿戴式设备等形式的电子设备,且该电子设备中设置有图像采集装置,能够进行图像采集。
其中,该方法可以包括以下步骤:
步骤S101:采集目标区域中的图像集合;
其中,该电子设备设置有图像采集装置,该图像采集装置实时对目标区域进行图像采集,得到图像集合。
需要说明的是,该图像集合中的各帧图像以时间顺序进行排列,该图像集合可以理解为该图像采集装置采集的视频中的各帧图像的集合。
其中,该目标区域为该图像采集装置的采集区域。
具体实施中,该图像采集装置可以为固定设置在某一位置,其具有一固定的采集区域,该图像采集装置对该固定的采集区域进行实时图像采集,得到图像集合。
步骤S102:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
其中,该电子设备中还预设有图像处理规则,基于该图像处理规则能够对该图像集合进行处理。
具体的,该图像处理规则具体用于对图像中的目标范围、目标物体进行识别以及二者的关系进行识别。
其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
作为一个实例,该目标范围可以包括柜子、箱子等具有特定空间范围的物体,其中具有能够承载其他物体的空间。
其中,该目标范围和目标物体之间的关系为目标物体从目标范围外进入目标范围内、该目标物体从目标范围内进入目标范围外等。
例如,在基于该图像集合中的图像分析得到该目标范围为一个柜子、该目标物体为一个花瓶时,则该目标范围和目标物体之间的关系具体可以为将花瓶放入该柜子中,或者将该花瓶从柜子中取出。
步骤S103:如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系。
其中,该处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内时,则可知该目标物体放入该目标范围中,建立该目标物体与该目标范围的对应关系。
需要说明的是,当该目标物体与目标范围之间建立对应关系后,后续查找该目标体物体时,只需基于该对应关系就可实现查找。
作为一个示例,基于该图像集合中的图像分析得到该目标范围为一个柜子、该目标物体为一个花瓶时,该处理结果表明将花瓶从柜子外放入柜子内时,则建立该花瓶与柜子之间的对应关系。后续查找该花瓶的放置位置时,基于该对应关系就能够查找到该柜子,用户就可直接确定花瓶的放置位置,简单快捷实现查找。
需要说明的是,具体实施中,基于处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,还可判定该目标范围为可用于承载该目标物体的承载物体,即确定该目标范围为目标区域中的预定空间范围。
需要说明的是,该目标区域中可能具有多个能够承载物体的承载物体,但是,只有放入目标物体的承载物体才能够作为目标范围。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,包括:采集目标区域中的图像集合;依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;基于所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。采用该方法,基于对目标区域采集的图像集合,分析得到目标物体从目标范围外进入目标范围内,则建立该目标物体与目标范围之间的对应关系,无需用户为每个物体添加识别标志,简化了用户的操作,后续查找物体时只需根据该对应关系即可实现查找,查找效率较高,提高了用户体验。
请参阅附图2,为本发明提供的一种信息处理方法实施例2的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S201:采集目标区域中的图像集合;
步骤S202:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
其中,步骤S201-202与实施例1中的步骤S101-102一致,本实施例中不做赘述。
步骤S203:依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,判断第一时刻采集的第一图像是否表征所述目标物体在采集方向上与所述目标范围重叠得到第一判断结果,判断第二时刻采集的第二图像中是否包含所述目标范围且不包含所述目标物体,得到第二判断结果;
步骤S204:基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系。
其中,该图像集合中包含有一段时间中采集的多帧图像,基于该图像采集时间,依次对图像进行分析处理。
其中,该采集方向为该图像采集装置进行图像采集的方向。
具体的,第一时刻采集的第一图像中的内容表征该目标物体在采集方向上与该目标范围重叠时,则可知该目标物体移动到该目标范围边。
具体的,第二时刻采集的第二图像中包含该目标范围且不包含该目标物品时,由于该第一时刻先于该第二时刻,该第一时刻目标物体移动至该目标范围边,而后续时刻该目标物体消失,可认为该目标物体进入该目标范围内。
需要说明的是,由于该目标范围其实是用于承载该目标物体的具有容纳空间的承载物体。则该目标物体与目标范围的重叠,具体是指在该图像中,该目标物体的影像与该承载物体的影像之间的重叠,该承载物体的任一一面都属于该承载物体,例如,底面、顶面或者侧面都属于该承载物体。
例如,当图像采集装置设置位置较高,而目标范围对应的承载物体较低,则将目标物体从上向下放置入该目标范围时,该目标物体与该承载物体的顶面发生重叠,该重叠也属于目标物体与目标范围的重叠。
需要说明的是,由于将一物体放置入承载物体中,仅需要比较短的时间,因此该第一时刻和第二时刻之间的时间差很短,可以取1分钟左右,但是本申请中该第一时刻与第二时刻之间的时间差不限定于该1分钟。
如图3所示的,为本实施例中第一图像示意图,采用柜子301作为目标范围,采用杯子302作为目标物体,该第一图像中,该柜子301和杯子302由远及近依次设置,该杯子302由人303握持,并靠近该柜子301,该杯子302的影像遮挡该柜子301的部分,即该杯子302与柜子301发生重叠。
如图4所示的,为本实施例中第二图像示意图,采用柜子401作为目标范围,采用杯子作为目标物体,该第二图像中,仅有该柜子401,未出现杯子,此时用户402还在该柜子前,刚完成将杯子放入柜子401的动作。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,包括:判断所述目标物体是否满足从目标范围外进入目标范围内条件,包括:依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,判断第一时刻采集的第一图像是否表征所述目标物体在采集方向上与所述目标范围重叠得到第一判断结果,判断第二时刻采集的第二图像中是否包含所述目标范围且不包含所述目标物体,得到第二判断结果;基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。采用该方法,基于顺序的两个时刻采集的图像,分析得到该目标物体从目标范围外进入目标范围内,仅需根据图像进行处理就可得到该处理结果,处理过程简答易行。
请参阅附图5,为本发明提供的一种信息处理方法实施例3的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S501:采集目标区域中的图像集合;
步骤S502:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
步骤S503:依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,判断第一时刻采集的第一图像是否表征所述目标物体在采集方向上与所述目标范围重叠得到第一判断结果,判断第二时刻采集的第二图像中是否包含所述目标范围且不包含所述目标物体,得到第二判断结果;
其中,步骤S501-503与实施例2中的步骤S201-203一致,本实施例中不做赘述。
步骤S504:判断第三时刻采集的第三图像中是否表征所述目标范围的预设区域处于能进入状态,得到第三判断结果;
其中,该第三时刻处于所述第一时刻与第二时刻之间。
其中,在第一时刻采集的第一图像表征目标物体与所述目标范围重叠,而第二时刻采集的第二图像包含目标范围且不包含所述目标物体,为提高分析的精确度,还对该第一时刻和第二时间之间的第三时刻采集的第三图像进行分析。
因此,判断该第三图像中的目标范围是否处于能进入状态,具体的,该目标范围中的预设区域是否能进入的状态。
具体实施中,该目标范围其实是用于承载该目标物体的具有容纳空间的承载物体,如柜子、箱子等,则该预设区域表示的为该承载物体的柜门、抽屉等用于开关以实现放入目标物体的区域。
则,该目标范围中的预设区域是否能进入的状态,具体为该承载物体的柜门、开关等区域处于打开的状态。
如图6所示的,为本实施例中第三图像示意图,采用柜子601作为目标范围,采用杯子602作为目标物体,该第三图像中,该柜子601中柜门603处于打开状态,表明该柜子601处于能进入状态。本示意图中,该杯子602尚由人604握持,并靠近该柜子601,并未放置入该柜子601中。
需要说明的是,本实施例中,该第三时刻采集的图像不限制于该图6所示,该目标范围处于能进入状态,该目标物体可以已经进入该目标范围,也可以仍在目标范围外。
步骤S505:基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,所述第三判断结果表征第三图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件;建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系。
需要说明的是,基于该第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,表征该目标物体靠近该目标范围;该第三图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态,表征该目标范围的预设区域打开,以使得该目标物体能够进入;且,该第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,表征该目标物体进入该目标范围中,该整个过程就能够表征目标物体从目标范围外进入目标范围内,则判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,还包括:判断第三时刻采集的第三图像中是否表征所述目标范围的预设区域处于能进入状态,所述第三时刻处于所述第一时刻与第二时刻之间,得到第三判断结果;基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,所述第三判断结果表征所述第三图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。采用该方法,结合对第一时刻和第二时刻之间的第三时刻采集的第三图像进行分析,确定该第三图像中该目标范围的预设区域处于能进入状态,则更加精确的判定了该目标物体从目标范围外进入该目标范围内,提高了判断结果的准确度。
请参阅附图7,为本发明提供的一种信息处理方法实施例4的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S701:采集目标区域中的图像集合;
步骤S702:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
步骤S703:依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,判断第一时刻采集的第一图像是否表征所述目标物体在采集方向上与所述目标范围重叠得到第一判断结果,判断第二时刻采集的第二图像中是否包含所述目标范围且不包含所述目标物体,得到第二判断结果;
步骤S704:判断第三时刻采集的第三图像中是否表征所述目标范围的预设区域处于能进入状态,得到第三判断结果;
其中,该第三时刻处于所述第一时刻与第二时刻之间。
步骤S705:基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,所述第三判断结果表征所述第三图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件;
其中,步骤S701-703与实施例3中的步骤S501-505一致,本实施例中不做赘述。
步骤S706:分析得到第四时刻采集的第四图像中包含所述目标范围,且所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域;
其中,该所述目标区域的面积小于所述预设区域的面积。
具体的,由于该目标物体处于所述目标范围中的目标区域,且该目标区域的面积小于所述预设区域的面积,则可知,该目标物体进入该目标范围后,放置于该目标区域,则该目标区域具体指放置该目标物体的区域。
例如,该预设区域具体可以为柜子的柜门、抽屉等具体区域,则该目标区域具体可以为柜子的一个抽屉的具体位置、柜门后的某一隔层、或者该隔层的具体位置等。
需要说明的是,该第四时刻为第一时刻与第二时刻之间的时刻,具体是指目标物体进入到目标范围放置完成,且该目标范围的预设区域仍处于能进入状态的时刻。
具体实施中,该第四时刻时,物体已放置到柜子的某一抽屉,且该抽屉未关闭。
如图8所示的,为本实施例中第四图像示意图,采用柜子801作为目标范围,采用杯子802作为目标物体,该第四图像中,该柜子801中柜门803处于打开状态,表明该柜子801处于能进入状态,该柜子801中具有3层隔层,本示意图中,采用虚线表示隔层,该杯子802放置在该第一层隔层804中。
步骤S707:建立所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系。
具体的,当基于第四时刻采集的图像,分析得到该目标物体在该目标范围中放置的目标区域,则建立该目标物体与该目标范围中目标区域之间的对应关系,以使得后续在查找该目标物体时,可直接查找得到该目标范围中的具体放置的区域,以实现精确查找,加快查找的速度。
需要说明的是,具体实施中,该第四时刻的选择,为距离第二时刻最近且该目标范围的预设区域属于能进入状态的一帧图像采集的时间,以保证该确定的目标区域为放置该目标物体的最终位置。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,该建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,包括:分析得到第四时刻采集的第四图像中包含所述目标范围,且所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域,所述目标区域的面积小于所述预设区域的面积;建立所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系。采用该方法,基于采集的第四图像分析得到该目标物体在该目标范围中放置的具体位置为目标区域,则基于建立的目标物体与该目标范围中目标区域之间的对应关系,以使得后续在查找该目标物体时,可直接查找得到该目标范围中的具体放置的区域,以实现精确查找,加快查找的速度。
请参阅附图9,为本发明提供的一种信息处理方法实施例5的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S901:采集目标区域中的图像集合;
步骤S902:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
其中,步骤S901-902与实施例1中的步骤S101-102一致,本实施例中不做赘述。
步骤S903:依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,计算第一时刻采集的图像中所述目标物体的第一深度值、所述目标范围的第二深度值,以及第二时刻采集的图像中所述目标物体的第三深度值;
首先,需要说明的是,本实施例中涉及的第一时刻、第二时刻与上述实施例2-4中提及的第一时刻、第二时刻无关,仅用于表示先后两个不同时刻而已。
其中,第一时刻采集的图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述目标范围的预设区域处于关闭状态,第二时刻采集的图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态。
具体实施中,可以采用TOF(time of flight,飞行时间)方法计算该深度值。采用l×d的矩阵发送预设光,其中,l表示长度值,d表示宽度值光遇到阻挡物则发生反射,基于发送和接收到反射光的时间差计算得到发射端与阻挡物之间的距离,进而基于该光矩阵得到的大量距离,可以得到阻挡物的形状以及与发射端之间的距离。
需要说明的是,由于该目标范围为一个具有较大体积的物体,则该目标范围的第二深度值,可以为该图像采集装置与该目标范围的预定面之间的距离。
具体的,该目标范围的预定面可以为距离该图像采集装置最近的一个表面。
需要说明的是,在本实施例中该目标范围作为承载该目标物体的承载物体,其位置不会发生变化,该目标物体的位置发生变化,因此,则在本实施例中基于目标范围的固定位置,判断该目标物体与该目标范围之间的相对位置变化。
其中,该第一深度值表征了第一时刻该目标物体与该图像采集装置之间的距离,该三深度值表征了第二时刻该目标物体与该图像采集装置之间的距离,该第二深度值表征了该目标范围与图像采集装置之间的距离。
步骤S904:将所述第二深度值与所述第一深度值做差,计算得到第一相对距离值;
步骤S905:将所述第二深度值与所述第三深度值做差,计算得到第二相对距离值;
步骤S906:基于所述第一相对距离值为正值,且所述第二相对距离值为负值,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系。
需要说明的是,基于将目标物体放入目标范围的场景,可以理解的,该目标物体在第一时刻处于目标范围外,而第二时刻处于目标范围内,则可基于两个时刻该目标物体与目标范围之间的相对距离,判断二者之间的相对位置变化。
具体的,将该第二深度值与第一深度值做差,得到第一时刻该目标物体与目标范围之间的第一相对距离值,由于第一时刻该目标物体应该处于目标范围外,则此时,该第一相对距离值应该为正值;
具体的,将该第二深度值与第三深度值做差,得到第二时刻该目标物体与目标范围之间的第二相对距离值,由于第二时刻该目标物体应该处于目标范围内,则此时,该第二相对距离值应该为负值。
因此,基于该第一相对距离值为正值,且所述第二相对距离值为负值,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
需要说明的是,由于将一物体放置入承载物体中,仅需要比较短的时间,因此该第一时刻和第二时刻之间的时间差很短,可以取1分钟左右,但是本申请中该第一时刻与第二时刻之间的时间差不限定于该1分钟。
需要说明的是,该目标范围中仅有一个可承载目标物体的目标区域时,则可只需建立该目标范围与该目标物体之间对应关系即可。
需要说明的是,该目标范围中具有多个可承载目标物体的目标区域时,如该预设区域具体可以为柜子的柜门、抽屉等具体区域,则该目标区域具体可以为柜子的一个抽屉的具体位置、柜门后的某一隔层、或者该隔层的具体位置等。
则需要建立该目标物体与该目标范围的目标区域之前的对应关系,具体包括:分析得到第四时刻采集的第四图像中包含所述目标范围,且所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域,所述目标区域的面积小于所述预设区域的面积;建立所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,该判断所述目标物体是否满足从目标范围外进入目标范围内条件,包括:依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,计算第一时刻采集的图像中所述目标物体的第一深度值、所述目标范围的第二深度值,以及第二时刻采集的图像中所述目标物体的第三深度值,其中,第一时刻采集的图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述目标范围的预设区域处于关闭状态,第二时刻采集的图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态;将所述第二深度值与所述第一深度值做差,计算得到第一相对距离值;将所述第二深度值与所述第三深度值做差,计算得到第二相对距离值;基于所述第一相对距离值为正值,且所述第二相对距离值为负值,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。采用该方法,基于顺序的两个时刻采集的图像,基于图像中分析得到的目标物体与目标范围之间的相对距离值,分析得到该目标物体从目标范围外进入目标范围内,仅需根据图像进行处理就可得到该处理结果,处理过程简答易行。
请参阅附图10,为本发明提供的一种信息处理方法实施例6的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S1001:采集目标区域中的图像集合;
步骤S1002:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
步骤S1003:如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系;
其中,步骤S1001-1003与实施例1中的步骤S101-103一致,本实施例中不做赘述。
步骤S1004:接收查找目标物体的查找信息;
其中,该查找信息为查找目标物体的信息。
其中,查找的目标物体可以为某一个特定的目标物体,也可以为全部的目标物体。
需要说明的是,该全部的目标物体是指所述目标物体与所述目标范围的对应关系中全部涉及的目标物体。
其中,该查找信息中可以包含该目标物体的名称、图像,甚至仅是基于进入该目标物体的列表中对该目标物体进行的选择操作生成的信息。
步骤S1005:依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;
其中,基于该对应关系,能够查找到与该目标物体对应的目标范围。
具体的,该查找的目标物体为某一个特定的目标物体时,基于该对应关系,可查找到该目标物体对应的目标范围。
例如,查找的目标物体为一本书,则基于该对应关系,则可查找到该书对应的目标范围是某一柜子。
具体实施中,该查找的目标物体为全部的目标物体时,基于该对应关系,可分别查找到各个目标物体对应的目标范围。
例如,该全部的目标物体包括:书、笔、杯子、衣服等,基于该对应关系,可分别查找到书对应的目标范围是书架、笔对应的目标范围是桌子、杯子对应的目标范围是柜子、衣服对应的目标范围是衣柜。
步骤S1006:基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。
其中,在确定了目标物体对应的目标范围后,基于该目标范围以及该目标物体生成一提示信息,以提示用户该目标物体对应的目标范围。
具体的,可以采用图像方式、或者采用将目标范围对应的名称、设置位置等信息以文字形式在电子设备的显示装置中进行提示的方式。
例如,该以图像方式进行提示时,可以在电子设备的显示装置显示该目标范围的图像。
又如,该以图像方式进行提示时,还可以在电子设备的显示装置显示该目标范围的图像,并在该目标范围的图像上叠加显示该目标物体的图像,以实现提示用户该目标物体放置在该目标范围中。
需要说明的是,当该对应关系包含有该目标范围的目标区域与该目标物体之间的对应关系,即该目标物体在该目标范围的具体位置已知,则在确定了该目标范围后,进一步确定该目标范围的目标区域,以基于该目标区域与该目标物体之间对应关系进行提示。
具体的,以图像方式进行提示时则在目标范围的图像的该目标区域对应的位置上叠加显示该目标物体的图像,以实现提示用户该目标物体放置在该目标范围中的该具体位置。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,还包括:接收查找目标物体的查找信息;依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。采用该方法,基于对应关系,就能够对目标物体进行查找,方便快捷。
请参阅附图11,为本发明提供的一种信息处理方法实施例7的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S1101:采集目标区域中的图像集合;
步骤S1102:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
步骤S1103:如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系;
其中,步骤S1101-1103与实施例1中的步骤S101-103一致,本实施例中不做赘述。
步骤S1104:采集查找区域中的图像;
首先,需要说明的是,本实施例中基于电子设备中的图像采集装置实现查找目标物体。
具体的,在查找目标物体过程中,该图像采集装置采集的查找区域可以改变,即该图像采集装置采集角度可变。
具体实施中,用户可通过对该图像采集装置的采集方向进行调整,以实现调整查找区域。
则,基于该图像采集装置,对查找区域中的图像进行采集。
步骤S1105:依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围;
其中,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围。
其中,该电子设备中预设有图像处理规则,基于该图像处理规则能够对该图像进行处理。
具体的,基于该图像处理规则,可对该图像中包含的查找范围进行识别。
例如,该图像中可以包括一个柜子、一个凳子等,基于该图像处理规则,可识别得到该柜子中的预定空间范围,其能够承载物品,则可确定该柜子为查找范围。
步骤S1106:依据所述目标物体与所述目标范围的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体;
其中,该至少一个物体中包含目标物体。
其中,依据前述步骤确定的目标物体与目标范围的对应关系,确定该查找范围对应的至少一个物体。
例如,该柜子中已放入一本书和一个杯子,则该柜子与该书、杯子已建立对应关系,则该图像中确定有该柜子时,则基于该对应关系,可确定该柜子中对应的一本书和一个杯子。
又如,该图像中可以包括一个书架、一个柜子等,基于该图像处理规则,可识别得到该书架和柜子分别对应的预定空间范围,其二者均能够承载物品,则可确定该柜子和书架都是查找范围。
步骤S1107:依据所述查找范围和所述至少一个物体生成第二提示信息。
其中,基于该确定的查找范围与其对应的至少一个物体生成一提示信息,以提示用户该目标物体对应的目标范围。
具体的,可以采用图像方式、或者采用将查找范围中该物体的名称、设置位置等信息以文字形式在电子设备的显示装置中进行提示的方式。
例如,该以图像方式进行提示时,可以在电子设备的显示装置显示该至少一个物体的图像。
又如,该以图像方式进行提示时,还可以在电子设备的显示装置显示该目标范围的图像,并在该目标范围的图像上叠加显示该至少一个物体的图像,以实现提示用户该目标物体放置在该目标范围中。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,还包括:采集查找区域中的图像;依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;依据所述目标物体与所述目标范围的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;依据所述查找范围和所述至少一个物体生成第二提示信息。采用该方法,通过对查找区域的图像进行分析,得到相应的查找范围,并基于对应关系,确定该查找范围对应到物体,用户仅需通过对查找区域进行调整就能够实现对各个承载物体中承载的物体进行了解,方便快捷。
请参阅附图12,为本发明提供的一种信息处理方法实施例8的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S1201:采集目标区域中的图像集合;
步骤S1202:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
步骤S1203:依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,判断第一时刻采集的第一图像是否表征所述目标物体在采集方向上与所述目标范围重叠得到第一判断结果,判断第二时刻采集的第二图像中是否包含所述目标范围且不包含所述目标物体,得到第二判断结果;
步骤S1204:判断第三时刻采集的第三图像中是否表征所述目标范围的预设区域处于能进入状态,得到第三判断结果;
其中,该第三时刻处于所述第一时刻与第二时刻之间。
步骤S1205:基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,所述第三判断结果表征所述第三图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件;
步骤S1206:基于第四时刻采集的第四图像中包含所述目标范围,且所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域,所述目标区域的面积小于所述预设区域的面积;
步骤S1207:建立所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系;
其中,步骤S1201-1207与实施例4中的步骤S701-707一致,本实施例中不做赘述。
步骤S1208:采集查找区域中的图像;
首先,需要说明的是,本实施例中基于电子设备中的图像采集装置实现查找目标物体。
具体的,在查找目标物体过程中,该图像采集装置采集的查找区域可以改变,即该图像采集装置采集角度可变。
具体实施中,用户可通过对该图像采集装置的采集方向进行调整,以实现调整查找区域。
则,基于该图像采集装置,对查找区域中的图像进行采集。
步骤S1209:依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围;
其中,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;
其中,该电子设备中预设有图像处理规则,基于该图像处理规则能够对该图像进行处理。
具体的,基于该图像处理规则,可对该图像中包含的查找范围进行识别。
例如,该图像中可以包括一个书架等,基于该图像处理规则,可识别得到该书架对应的预定空间范围,其能够承载物品,则可确定该书架为查找范围。
步骤S1210:依据目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;
其中,依据前述步骤确定的目标物体与目标范围中目标区域的对应关系,确定该查找范围对应的至少一个物体。
需要说明的是,该目标区域是指该目标物体在该目标范围中的具体放置位置。
例如,柜子的某一抽屉中已放入一本书,则该柜子的该抽屉与该书已建立对应关系,则该图像中确定有该柜子时,则基于该对应关系,可确定该柜子的该抽屉对应的一本书。
又如,书架的第一隔层中已放入一本书和一个杯子,则该书架与该书、杯子已建立对应关系,则该图像中确定有该书架时,则基于该对应关系,可确定该书架的第一隔层中对应的一本书和一个杯子。
步骤S1211:依据所述查找范围、所述目标区域和所述至少一个物体生成第三提示信息。
其中,基于该确定的查找范围、该目标区域与其对应的至少一个物体生成一提示信息,以提示用户该目标物体对应的目标区域。
具体的,可以采用图像方式、或者采用将查找范围各目标区域中该物体的名称、设置位置等信息以文字形式在电子设备的显示装置中进行提示的方式。
例如,该以图像方式进行提示时,可以在电子设备的显示装置显示该至少一个物体的图像。
又如,该以图像方式进行提示时,还可以在电子设备的显示装置显示该目标范围的图像,并在该目标范围的图像的目标区域相对应的位置上叠加显示该至少一个物体的图像,以实现提示用户该目标物体放置在该目标范围的目标区域中。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,包括:还包括:采集查找区域中的图像;依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;依据目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;依据所述查找范围、所述目标区域和所述至少一个物体生成第三提示信息。采用该方法,通过对查找区域的图像进行分析,得到相应的查找范围,并基于对应关系,确定该查找范围中各目标区域对应到物体,用户仅需通过对查找区域进行调整就能够实现对各个承载物体中承载的物体以及放置的具体位置进行了解,方便快捷。
请参阅附图13,为本发明提供的一种信息处理方法实施例9的流程图,该方法可以包括以下步骤:
步骤S1301:采集目标区域中的图像集合;
步骤S1302:依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
步骤S1303:如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系;
其中,步骤S1301-1303与实施例1中的步骤S101-103一致,本实施例中不做赘述。
步骤S1304:如果所述处理结果表明目标物体从目标范围内进入目标范围外,取消所述目标物体与所述目标范围的对应关系。
其中,该处理结果表明该目标物体从目标范围内进入目标范围外,则表征该目标物体取出该目标范围,则将该目标物体与目标范围的对应关系取消。
具体的,可以为将建立的对应关系列表中删除。
后续时间中,如果采集的图像集合进行处理得到的处理结果再次表明该目标物体从目标范围外进入目标范围内,则再次建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系即可。
综上,本实施例提供的一种信息处理方法,还包括:如果所述处理结果表明目标物体从目标范围内进入目标范围外,取消所述目标物体与所述目标范围的对应关系。采用该方法,当将目标物体从目标范围取出,则取消该目标物体与目标范围的对应关系,以防止出现干扰信息,导致后续查找物体放置位置时,影响查找结果。
上述本发明提供的实施例中详细描述了一种信息处理方法,对于本发明的信息处理方法可采用多种形式的装置实现,因此本发明还提供了一种应用该信息处理方法的电子设备,下面给出具体的实施例进行详细说明。
请参阅附图14,为本发明提供的一种电子设备实施例1的结构示意图,该电子设备可以为笔记本、平板电脑、手机、智能电视、智能手表或者穿戴式设备等形式的电子设备,且该电子设备中设置有图像采集装置,能够进行图像采集。
其中,该电子设备包括以下结构:采集装置1401和处理装置1402;
其中,该采集装置1401,用于采集目标区域中的图像,得到图像集合;
其中,该处理装置1402,用于依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
其中,该采集装置巨头可以采用电子设备的摄像头,该摄像头可以包括普通的平面摄像头,也可以包括三维摄像头,该平面摄像头采集的图像为二维平面图像,该三维摄像头采集的图像中包含深度值,该深度值表征了被拍摄物体与该三维摄像头之间的距离。
具体实施中,该处理装置可以采用电子设备具有图像处理能力的结构实现,例如CPU(central processing unit,中央处理单元)。
综上,本实施例提供的一种电子设备,基于对目标区域采集的图像集合,分析得到目标物体从目标范围外进入目标范围内,则建立该目标物体与目标范围之间的对应关系,无需用户为每个物体添加识别标志,简化了用户的操作,后续查找物体时只需根据该对应关系即可实现查找,查找效率较高,提高了用户体验。
请参阅附图15,为本发明提供的一种电子设备实施例2的结构示意图,该电子设备包括以下结构:采集装置1501、处理装置1502和输入装置1503;
其中,采集装置1501、处理装置1502与实施例1中的相应结构功能一致,本实施例中不做赘述。
其中,该输入装置1503,用于接收查找目标物体的查找信息;
则所述处理装置1502,还用于依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。
其中,该输入装置为电子设备中用于输入信息的装置,具体可以采用键盘、触控屏、鼠标等结构。
其中,查找的目标物体可以为某一个特定的目标物体,也可以为全部的目标物体。
需要说明的是,该全部的目标物体是指所述目标物体与所述目标范围的对应关系中全部涉及的目标物体。
本实施例中,该查找信息可以为基于该输入装置输入的目标物体的名称,基于该输入装置在该电子设备选择的预存储的该目标物体的图像,或者该电子设备预存储有目标物体的列表,基于该列表输入的选择操作等。
则,该查找信息中可以包含该目标物体的名称、图像,甚至仅是基于进入该目标物体的列表中对该目标物体进行的选择操作生成的信息。
具体的,处理装置得到的第一提示信息,可以采用图像方式、或者采用将目标范围对应的名称、设置位置等信息以文字形式在电子设备的显示装置中进行提示的方式。
例如,该以图像方式进行提示时,可以在电子设备的显示装置显示该目标范围的图像。
又如,该以图像方式进行提示时,还可以在电子设备的显示装置显示该目标范围的图像,并在该目标范围的图像上叠加显示该目标物体的图像,以实现提示用户该目标物体放置在该目标范围中。
需要说明的是,当该对应关系包含有该目标范围的目标区域与该目标物体之间的对应关系,即该目标物体在该目标范围的具体位置已知,则在确定了该目标范围后,进一步确定该目标范围的目标区域,以基于该目标区域与该目标物体之间对应关系进行提示。
具体的,以图像方式进行提示时则在目标范围的图像的该目标区域对应的位置上叠加显示该目标物体的图像,以实现提示用户该目标物体放置在该目标范围中的该具体位置。
综上,本实施例提供的一种电子设备,还包括:输入装置,用于接收查找目标物体的查找信息;则所述处理装置,还用于依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。该电子设备中,仅基于该处理装置预先得到的对应关系,就能够对目标物体进行查找,方便快捷。
请参阅附图16,为本发明提供的一种电子设备实施例3的结构示意图,该电子设备包括以下结构:采集装置1601、处理装置1602、输入装置1603和显示装置1604;
其中,采集装置1601、处理装置1602、输入装置1603与实施例2中的相应结构功能一致,本实施例中不做赘述。
其中,该显示装置1604,用于显示所述目标范围和所述目标物体,所述目标物体与所述目标范围叠加显示。
其中,该显示装置可以为显示屏、投影仪等具有显示功能的装置。
其中,该处理装置依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。
具体的,该显示装置以图像方式进行提示时,可以在电子设备的显示装置显示该目标范围的图像,并在该目标范围的图像上叠加显示该目标物体的图像,以实现提示用户该目标物体放置在该目标范围中。
如附图17所示的,为本实施例中提供的一个显示图像示意图,该显示图像中包含有一个目标范围和目标物体,其中采用柜子1701作为目标范围,采用杯子1702作为目标物体,该柜子1701的影像与该杯子1702的影像重叠,以表征该杯子1702放置在该柜子1701中。
具体实施中,由于该目标范围中可以具有大量的存储位置,每个物体可以放置在任意存储位置。
则,当该所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域时,所述目标物体与所述目标范围的对应关系,具体包括所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,
则所述显示装置,还用于显示所述目标范围和所述目标物体,所述目标范围包括目标区域,且所述目标范围中目标区域与所述目标物体叠加显示。
如附图18所示的,为本实施例中提供的另一个显示图像示意图,该显示图像中包含有一个目标范围和目标物体,其中采用柜子1801作为目标范围,采用杯子1802作为目标物体,该杯子1802放置在该柜子1801的第一隔层1803,则该柜子1801的影像与该杯子1802的影像重叠,且,该杯子1802具体与该1801的第一隔层1803的位置对应重叠,以表征该杯子1802放置在该柜子1801中的第一隔层,本示意图中,采用虚线表示隔层。
请参阅附图19,为本发明提供的一种电子设备实施例4的结构示意图,该电子设备包括以下结构:采集装置1901、处理装置1902和显示装置1903;
其中,该采集装置1901,还用于采集查找区域中的图像;
其中,该处理装置1902,还用于依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;依据所述目标物体与所述目标范围的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;依据所述查找范围和所述至少一个物体生成第二提示信息。
其中,该显示装置1903,用于显示所述查找范围和所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体与所述查找范围叠加显示。
具体的,在查找目标物体过程中,该采集装置采集的查找区域可以改变,即该采集装置采集角度可变。
需要说明的是,具体实施中,用户可以通过改变该采集装置的采集角度,实现采集不同的查找区域的图像,以实现对不同的查找区域中对应的查找范围中的物体进行了解,进而确定某一个查找范围中的某物体为目标寻找的物体。
其中,该显示装置可以为显示屏、投影仪等具有显示功能的装置。
其中,该处理装置依据所述查找范围,在所述对应关系中查找到与该查找范围对应的至少一个物体;基于所述查找范围和该至少一个物体生成第一提示信息。
具体的,该显示装置以图像方式进行提示时,当该显示装置的透光率大于预设值(如30%,50%或80%等)时可以在电子设备中显示该查找范围中放置的至少一个物体,以使得该环境内容能够透过该显示装置被用户视觉感知,实现用户视觉上该查找范围与该物体之间实现叠加;也可以在电子设备的显示装置显示该查找范围的图像,并在该查找范围的图像上叠加显示该至少一个物体的图像,以实现提示用户该查找范围中放置的至少一个物体。
具体实施中,由于该查找范围中可以具有大量的存储位置,每个物体可以放置在任意存储位置,该物体放置的具体位置为目标区域。
则基于该目标范围与该目标物体的对应关系中,具体包括所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,
则所述显示装置,还用于显示所述目标范围和所述目标物体,所述目标范围包括目标区域,且所述目标范围中目标区域与所述目标物体叠加显
具体的,该显示装置为显示屏时,可以采用如下图20-22中所示的显示方式。
如附图20所示的,为本实施例中提供的一视觉效果示意图,其中采用柜子2001作为查找范围,采用杯子2002作为物体,该显示装置2003与柜子2001处于同一水平线上,由于该显示装置透光率较大,该柜子2001能够透过该显示装置被用户视觉感知,图中采用虚线表示该柜子被用户感知到,该显示装置的显示图像中仅显示该杯子2002的影像,该柜子2001透过该显示装置与该杯子实现叠加,以表征该杯子2002放置在该柜子2001中。
如附图21所示的,为本实施例中提供的一显示图像示意图,该显示图像中包含有一个查找范围和两个物体,其中采用柜子2101作为目标范围,采用杯子2102、书本2013作为物体,该杯子2102、书本2013的影像与柜子2101的影像重叠,以表征该杯子2102、书本2013放置在该柜子2101中。
如附图22所示的,为本实施例中提供的另一显示图像示意图,该显示图像中包含有一个查找范围和两个物体,其中采用柜子2201作为目标范围,采用杯子2202、书本2013作为物体,该杯子2202的影像与柜子2201的影像中第一隔层2204对应重叠,以表征该杯子2202放置在该柜子2201的第一隔层2204,该书本2013的影像与柜子2201的影像中第二隔层2205对应重叠,以表征该书本2013放置在该柜子2201的第二隔层2205。
具体的,该显示装置为投影仪时,可以采用如下图23中所示的显示方式。
如附图23所示的,为本实施例中提供的一使用场景示意图,其中采用柜子2301作为查找范围,采用杯子2302作为物体,该显示装置2303将生成的杯子2302的图像投影到柜子2301表面,图中采用虚线表示该杯子2302在柜子表面的投影影像,则基于该杯子在柜子表面的投影,用户可知该杯子放置在柜子中。
请参阅附图24,为本发明提供的一种电子设备实施例5的结构示意图,该电子设备可以为笔记本、平板电脑、手机、智能电视、智能手表或者穿戴式设备等形式的电子设备,且该电子设备中设置有图像采集装置,能够进行图像采集。
其中,该电子设备包括以下结构:图像采集模块2401、处理模块2402和对应模块2403;
其中,该图像采集模块2401,用于采集目标区域中的图像集合;
其中,该处理模块2402,用于依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
其中,该对应模块2403,用于如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
综上,本实施例提供的一种电子设备,基于对目标区域采集的图像集合,分析得到目标物体从目标范围外进入目标范围内,则建立该目标物体与目标范围之间的对应关系,无需用户为每个物体添加识别标志,简化了用户的操作,后续查找物体时只需根据该对应关系即可实现查找,查找效率较高,提高了用户体验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言,由于其与实施例提供的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所提供的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (16)
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
采集目标区域中的图像集合;
依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述目标物体是否满足从目标范围外进入目标范围内条件,包括:
依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,判断第一时刻采集的第一图像是否表征所述目标物体在采集方向上与所述目标范围重叠得到第一判断结果,判断第二时刻采集的第二图像中是否包含所述目标范围且不包含所述目标物体,得到第二判断结果;
基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
判断第三时刻采集的第三图像中是否表征所述目标范围的预设区域处于能进入状态,所述第三时刻处于所述第一时刻与第二时刻之间,得到第三判断结果;
基于所述第一判断结果表征所述第一图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,所述第三判断结果表征所述第三图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态,且所述第二判断结果表征所述第二图像中包含所述目标范围且不包含所述目标物体,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述目标物体是否满足从目标范围外进入目标范围内条件,包括:
依据所述图像集合中各帧图像的采集时间,计算第一时刻采集的图像中所述目标物体的第一深度值、所述目标范围的第二深度值,以及第二时刻采集的图像中所述目标物体的第三深度值,其中,第一时刻采集的图像中所述目标物体与所述目标范围重叠,且所述目标范围的预设区域处于关闭状态,第二时刻采集的图像中所述目标范围的预设区域处于能进入状态;
将所述第二深度值与所述第一深度值做差,计算得到第一相对距离值;
将所述第二深度值与所述第三深度值做差,计算得到第二相对距离值;
基于所述第一相对距离值为正值,且所述第二相对距离值为负值,判定目标物体满足从目标范围外进入目标范围内条件。
5.根据权利要求3-4任一项所述的方法,其特征在于,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,包括:
分析得到第四时刻采集的第四图像中包含所述目标范围,且所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域,所述目标区域的面积小于所述预设区域的面积;
建立所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系之后,还包括:
接收查找目标物体的查找信息;
依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;
基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系之后,还包括:
采集查找区域中的图像;
依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;
依据所述目标物体与所述目标范围的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;
依据所述查找范围和所述至少一个物体生成第二提示信息。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系之后,还包括:
采集查找区域中的图像;
依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;
依据目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;
依据所述查找范围、所述目标区域和所述至少一个物体生成第三提示信息。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
如果所述处理结果表明目标物体从目标范围内进入目标范围外,取消所述目标物体与所述目标范围的对应关系。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
采集装置,用于采集目标区域中的图像,得到图像集合;
处理装置,用于依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
11.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,还包括:
输入装置,用于接收查找目标物体的查找信息;
则所述处理装置,还用于依据所述查找信息,在所述对应关系中查找到与所述目标物体对应的目标范围;基于所述目标范围和所述目标物体生成第一提示信息。
12.根据权利要求11所述的电子设备,其特征在于,还包括:
显示装置,用于显示所述目标范围和所述目标物体,所述目标物体与所述目标范围叠加显示。
13.根据权利要求12所述的电子设备,其特征在于,所述目标物体处于所述目标范围中的目标区域,所述目标物体与所述目标范围的对应关系,具体包括所述目标范围中目标区域与所述目标物体的对应关系,
则所述显示装置,还用于显示所述目标范围和所述目标物体,所述目标范围包括目标区域,且所述目标范围中目标区域与所述目标物体叠加显示。
14.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,
所述采集装置,还用于采集查找区域中的图像;
所述处理装置,还用于依据预设图像处理规则处理所述图像,得到查找范围,所述查找范围是所述查找区域中的预定空间范围;依据所述目标物体与所述目标范围的对应关系,得到所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体中包含所述目标物体;依据所述查找范围和所述至少一个物体生成第二提示信息。
15.根据权利要求14所述的电子设备,其特征在于,还包括:
显示装置,用于显示所述查找范围和所述查找范围对应的至少一个物体,所述至少一个物体与所述查找范围叠加显示。
16.一种电子设备,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于采集目标区域中的图像集合;
处理模块,用于依据预设图像处理规则处理所述图像集合,获得处理结果;
对应模块,用于如果所述处理结果表明目标物体从目标范围外进入目标范围内,建立所述目标物体与所述目标范围的对应关系,其中,所述目标范围是所述目标区域中的预定空间范围。
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