JP5653131B2 - オブジェクト認識装置およびその認識方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1のオブジェクト認識によりカテゴリを変更可能なカテゴリ変更装置の構成を示すブロック図である。図1のカテゴリ変更装置は、制御バス101、辞書データ検知手段102、辞書データ比較手段103、表示手段104、カテゴリ変更手段105、データ記憶手段106および操作手段107を備える。
実施形態2では、機器固有の辞書データに、各登録者の画像が複数個存在した場合の辞書データを統合する技術について述べる。
(2)式は、カテゴリ間平均相関値を表している。ここで、第1の輝度ベクトルI1mは、辞書データ1の第m番目の辞書画像の輝度ベクトルである。また、第2の輝度ベクトルI2nは、辞書データ2の第n番目の辞書画像の輝度ベクトルである。以上が、カテゴリ間の類似度を算出する処理である。
実施形態3では、辞書データを統合した後、各カテゴリの辞書画像枚数を調整し、辞書画像の記憶容量を低減する技術について説明する。具体的には、第1辞書データのあるカテゴリに属する辞書画像が3枚存在し、第2辞書データのあるカテゴリに属する辞書画像が2枚存在している場合について考慮する。そのとき、両辞書画像が同一人物で辞書データの統合を行うものとする。
実施形態4では、辞書データ統合を、パーソナルコンピュータ(以下、PCと称す)とデジタルカメラで行う技術について説明する。本実施形態において、PCがデジタルカメラに接続されている構成を考える。この構成をとることで、PCの顔認識アプリケーションが所有する辞書データがデジタルカメラの持つ辞書データと統合される。このときの統合の動作は次のとおりである。
Claims (5)
- オブジェクト認識のための辞書に含まれる複数のカテゴリの中から第1カテゴリに関連付けられた第1辞書情報を抽出し、前記辞書または他の辞書に含まれる複数のカテゴリの中の第2カテゴリと関連付けられた第2辞書情報を抽出する抽出手段と、
前記第1辞書情報および前記第2辞書情報からそれぞれ第1特徴量および第2特徴量を算出し、該算出した第1特徴量と第2特徴量との類似度が所定の閾値より大きいか否かを判定する判定手段と、
前記第1カテゴリの名称と前記第2カテゴリの名称とを比較する比較手段と、
前記判定手段で所定の閾値より大きいと判定され、かつ、前記比較手段で前記第1カテゴリの名称と前記第2カテゴリの名称とが一致しないと判断された場合に、該第1カテゴリの名称および該第2カテゴリの名称を統合するか否かの指示を受付ける第1の受付手段と、
前記判定手段で所定の閾値以内と判定され、かつ、前記比較手段で第1カテゴリと前記第2カテゴリの名称とが一致すると判断された場合に、該第1カテゴリまたは第2カテゴリの名称の入力を受付ける第2の受付手段と、
前記第1の受付手段が、該第1カテゴリの名称および該第2カテゴリの名称とを統合する名称を受付けた場合に、該第1カテゴリの名称と該第2カテゴリの名称とを該受付けた統合する名称で統合する統合手段と、
前記第2の受付手段が、該第1カテゴリまたは該第2カテゴリの名称の入力を受付けた場合に、該第1カテゴリまたは該第2カテゴリの名称を該入力を受付けた名称に変更する変更手段と、
を備えることを特徴とするオブジェクト認識装置。 - 前記第1特徴量は、前記第1辞書情報に含まれる人物画像の顔領域から算出した第1の輝度ベクトルであり、また前記第2特徴量は、前記第2辞書情報に含まれる人物画像の顔領域から算出した第2の輝度ベクトルであり、前記判定手段が該第1の輝度ベクトルと該第2の輝度ベクトルとの相関値が所定の閾値以内にあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト認識装置。 - 抽出手段が、オブジェクト認識のための辞書に含まれる複数のカテゴリの中から第1カテゴリに関連付けられた第1辞書情報を抽出し、前記辞書または他の辞書に含まれる複数のカテゴリの中の第2カテゴリと関連付けられた第2辞書情報を抽出する抽出工程と、
判定手段が、前記第1辞書情報および前記第2辞書情報からそれぞれ第1特徴量および第2特徴量を算出し、該算出した第1特徴量と第2特徴量との類似度が所定の閾値より大きいか否かを判定する判定工程と、
比較手段が、前記第1カテゴリの名称と前記第2カテゴリの名称とを比較する比較工程と、
第1の受付手段が、前記判定工程で所定の閾値より大きいと判定され、かつ、前記比較工程で前記第1カテゴリの名称と前記第2カテゴリの名称とが一致しないと判断された場合に、該第1カテゴリの名称および該第2カテゴリの名称を統合するか否かの指示を受付ける第1の受付工程と、
第2の受付手段が、前記判定工程で所定の閾値以内と判定され、かつ、前記比較工程で第1カテゴリと前記第2カテゴリの名称とが一致すると判断された場合に、該第1カテゴリまたは第2カテゴリの名称の入力を受付ける第2の受付工程と、
統合手段が、前記第1の受付工程で該第1カテゴリの名称および該第2カテゴリの名称とを統合する名称を受付けた場合に、該第1カテゴリの名称と該第2カテゴリの名称とを該受付けた統合する名称で統合する統合工程と、
変更手段が、前記第2の受付工程で該第1カテゴリまたは該第2カテゴリの名称の入力を受付けた場合に、該第1カテゴリまたは該第2カテゴリの名称を該入力を受付けた名称に変更する変更工程と、
を有することを特徴とするオブジェクト認識方法。
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