JP3416325B2 - 座標入力装置及びその制御方法 - Google Patents
座標入力装置及びその制御方法Info
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- JP3416325B2 JP3416325B2 JP06938595A JP6938595A JP3416325B2 JP 3416325 B2 JP3416325 B2 JP 3416325B2 JP 06938595 A JP06938595 A JP 06938595A JP 6938595 A JP6938595 A JP 6938595A JP 3416325 B2 JP3416325 B2 JP 3416325B2
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
- G06F3/0433—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves in which the acoustic waves are either generated by a movable member and propagated within a surface layer or propagated within a surface layer and captured by a movable member
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特にペン
から指示された点の座標を決定する座標入力装置に関す
るものである。
から指示された点の座標を決定する座標入力装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、超音波を利用した振動入力ペンを
入力装置とする座標入力装置は、振動入力ペンからの振
動が振動検出点まで到達する遅延時間を計時し、遅延時
間に基づき演算制御回路により距離が演算されて、それ
に基づいて座標が算出されて出力される。振動入力ペン
により振動が入力できる振動伝達板の大きさは、振動検
出点における検出の利得あるいは振動入力ペンの出力レ
ベルによって決定される。逆に、振動伝達板の大きさに
よって振動検出点におけるけ利得あるいは振動入力ペン
の出力レベルを変えることもある。振動検出点の数は座
標算出精度を考慮して、例えばＡ４サイズ程度であれば
３個あるいは４個配置されている。
入力装置とする座標入力装置は、振動入力ペンからの振
動が振動検出点まで到達する遅延時間を計時し、遅延時
間に基づき演算制御回路により距離が演算されて、それ
に基づいて座標が算出されて出力される。振動入力ペン
により振動が入力できる振動伝達板の大きさは、振動検
出点における検出の利得あるいは振動入力ペンの出力レ
ベルによって決定される。逆に、振動伝達板の大きさに
よって振動検出点におけるけ利得あるいは振動入力ペン
の出力レベルを変えることもある。振動検出点の数は座
標算出精度を考慮して、例えばＡ４サイズ程度であれば
３個あるいは４個配置されている。
【０００３】振動伝達板がＡ４サイズ程度よりも大型の
場合、一般的には振動検出点は振動伝達板の長手方向に
３個以上、短手方向に３個以上配置する構成となる。
場合、一般的には振動検出点は振動伝達板の長手方向に
３個以上、短手方向に３個以上配置する構成となる。
【０００４】図９は従来技術を説明するための図であ
る。図の座標入力装置は振動伝達板とそれに配置される
８個の振動センサが図のような位置に構成されている。
振動入力ペンの指示は、領域１〜４のいずれかに行われ
るが、各領域によって座標算出に用いる振動センサが異
なる。領域１については、センサ６ａ，６ｂ，６ｄ、領
域２についてはセンサ６ｂ，６ｃ，６ｅ、領域３につい
てはセンサ６ｄ，６ｆ，６ｇ、領域４についてはセンサ
６ｅ，６ｇ，６ｈを使用する。各領域による振動センサ
の切換は演算制御回路によって実行される。
る。図の座標入力装置は振動伝達板とそれに配置される
８個の振動センサが図のような位置に構成されている。
振動入力ペンの指示は、領域１〜４のいずれかに行われ
るが、各領域によって座標算出に用いる振動センサが異
なる。領域１については、センサ６ａ，６ｂ，６ｄ、領
域２についてはセンサ６ｂ，６ｃ，６ｅ、領域３につい
てはセンサ６ｄ，６ｆ，６ｇ、領域４についてはセンサ
６ｅ，６ｇ，６ｈを使用する。各領域による振動センサ
の切換は演算制御回路によって実行される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では、各領域において座標を算出するセンサが異な
るために座標入力装置を構成する振動検出センサ、各振
動検出回路等のバラツキ、振動検出センサの位置精度等
により、座標算出誤差が生じる。
来例では、各領域において座標を算出するセンサが異な
るために座標入力装置を構成する振動検出センサ、各振
動検出回路等のバラツキ、振動検出センサの位置精度等
により、座標算出誤差が生じる。
【０００６】従って、例えば図９のように、「Ａ」
「Ｂ」「Ｃ」と描く場合、各領域の境界において描いた
文字にずれが生じてしまい、視認性の悪いものとなって
いた。
「Ｂ」「Ｃ」と描く場合、各領域の境界において描いた
文字にずれが生じてしまい、視認性の悪いものとなって
いた。
【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、多数のセンサを用いて領域毎にセンサを切り換えて
座標出力をする際に、各領域の連続性を保持する座標入
力装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
で、多数のセンサを用いて領域毎にセンサを切り換えて
座標出力をする際に、各領域の連続性を保持する座標入
力装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の座標入力装置の制御方法は次のような構成
から成る。すなわち、複数の領域に分割され、各領域ご
とに振動検出手段を有する座標入力装置の制御方法であ
って、最初の振動入力点を含む領域を判定する領域判定
工程と、前記領域判定工程により判定された領域に応じ
て前記振動検出手段の組み合わせを決定する決定工程
と、前記入力された点が連続して入力されているかどう
かを判定する判定工程と、前記判定工程によって連続し
た入力であると判定された場合に、振動が異なる領域に
遷移した場合、前記決定工程により決定された振動検出
手段の組み合わせで振動の遅延時間を検出し、該遅延時
間に基づいて入力点が含まれる領域に応じた手順で座標
値を算出する算出工程とを備える。更に好ましくは、前
記判定工程は、前記最初の振動入力点に振動が入力され
てからペンアップがあるまでを連続して入力されている
と判定する。更に好ましくは、入力モードを切り替える
コマンド信号を受信した場合、前記判定工程は、前記最
初の振動入力点に振動が入力されてから所定数の点が入
力されるまでを連続して入力されていると判定する。
め、本発明の座標入力装置の制御方法は次のような構成
から成る。すなわち、複数の領域に分割され、各領域ご
とに振動検出手段を有する座標入力装置の制御方法であ
って、最初の振動入力点を含む領域を判定する領域判定
工程と、前記領域判定工程により判定された領域に応じ
て前記振動検出手段の組み合わせを決定する決定工程
と、前記入力された点が連続して入力されているかどう
かを判定する判定工程と、前記判定工程によって連続し
た入力であると判定された場合に、振動が異なる領域に
遷移した場合、前記決定工程により決定された振動検出
手段の組み合わせで振動の遅延時間を検出し、該遅延時
間に基づいて入力点が含まれる領域に応じた手順で座標
値を算出する算出工程とを備える。更に好ましくは、前
記判定工程は、前記最初の振動入力点に振動が入力され
てからペンアップがあるまでを連続して入力されている
と判定する。更に好ましくは、入力モードを切り替える
コマンド信号を受信した場合、前記判定工程は、前記最
初の振動入力点に振動が入力されてから所定数の点が入
力されるまでを連続して入力されていると判定する。
【０００９】また、本発明の座標入力装置は、次のよう
な構成から成る。すなわち、複数の領域に分割され、各
領域ごとに振動検出手段を有する座標入力装置であっ
て、最初の振動入力点を含む領域を判定する領域判定手
段と、前記領域判定手段により判定された領域に応じて
前記振動検出手段の組み合わせを決定する決定手段と、
前記入力された点が連続して入力されているかどうかを
判定する判定手段と、前記判定手段によって連続した入
力であると判定された場合に、振動が異なる領域に遷移
した場合、前記決定手段により決定された振動検出手段
の組み合わせで振動の遅延時間を検出し、該遅延時間に
基づいて入力点が含まれる領域に応じた手順で座標値を
算出する算出手段とを備える。更に好ましくは、前記判
定手段は、前記最初の振動入力点に振動が入力されてか
らペンアップがあるまでを連続して入力されていると判
定する。更に好ましくは、入力モードを切り替えるコマ
ンド信号を受信した場合、前記判定手段は、前記最初の
振動入力点に振動が入力されてから所定数の点が入力さ
れるまでを連続して入力されていると判定する。更に好
ましくは、前記振動検出手段は矩形の振動伝達板の各角
部と各辺の中点付近に配置され、前記各領域の境界は対
向する各辺の中点付近の検出点を結んだ線であって、前
記決定手段は、入力位置に対してそれを含む領域の辺上
にある３つの振動検出手段を座標算出に用いるものと決
定する。
な構成から成る。すなわち、複数の領域に分割され、各
領域ごとに振動検出手段を有する座標入力装置であっ
て、最初の振動入力点を含む領域を判定する領域判定手
段と、前記領域判定手段により判定された領域に応じて
前記振動検出手段の組み合わせを決定する決定手段と、
前記入力された点が連続して入力されているかどうかを
判定する判定手段と、前記判定手段によって連続した入
力であると判定された場合に、振動が異なる領域に遷移
した場合、前記決定手段により決定された振動検出手段
の組み合わせで振動の遅延時間を検出し、該遅延時間に
基づいて入力点が含まれる領域に応じた手順で座標値を
算出する算出手段とを備える。更に好ましくは、前記判
定手段は、前記最初の振動入力点に振動が入力されてか
らペンアップがあるまでを連続して入力されていると判
定する。更に好ましくは、入力モードを切り替えるコマ
ンド信号を受信した場合、前記判定手段は、前記最初の
振動入力点に振動が入力されてから所定数の点が入力さ
れるまでを連続して入力されていると判定する。更に好
ましくは、前記振動検出手段は矩形の振動伝達板の各角
部と各辺の中点付近に配置され、前記各領域の境界は対
向する各辺の中点付近の検出点を結んだ線であって、前
記決定手段は、入力位置に対してそれを含む領域の辺上
にある３つの振動検出手段を座標算出に用いるものと決
定する。
【００１０】
【作用】上記構成により、最初の振動入力点を含む領域
を判定し、判定された領域に応じて振動検出手段の組み
合わせを決定し、入力された点が連続連続した入力であ
ると判定された場合に、振動が異なる領域に遷移ても前
記振動検出手段の組み合わせで振動の遅延時間を検出し
て座標値を算出することで、一連の振動入力点の連続性
を保持することができる。
を判定し、判定された領域に応じて振動検出手段の組み
合わせを決定し、入力された点が連続連続した入力であ
ると判定された場合に、振動が異なる領域に遷移ても前
記振動検出手段の組み合わせで振動の遅延時間を検出し
て座標値を算出することで、一連の振動入力点の連続性
を保持することができる。
【００１１】
【第１実施例】図１は本実施例に於ける座標入力装置の
構成を示している。図中、１は装置全体を制御すると共
に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振動
子駆動回路であって、振動入力ペン３内の振動子４およ
びペン先５を振動させるものである。８はアクリルやガ
ラス板等、透明部材からなる振動伝達板であり、振動入
力ペン３による座標入力は、この振動伝達板８上に接す
ることで行う。また、実際には、図示に実線で示す符号
Ａの領域（以下有効エリア）内を振動入力ペン３で指定
する事を行う。そして、この振動伝達板８の外周には、
反射した振動が中央部に戻るのを防止（減少）させるた
めの防振材７が設けられ、その境界に圧電素子等、機械
的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜６ｈが固
定されている。
構成を示している。図中、１は装置全体を制御すると共
に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振動
子駆動回路であって、振動入力ペン３内の振動子４およ
びペン先５を振動させるものである。８はアクリルやガ
ラス板等、透明部材からなる振動伝達板であり、振動入
力ペン３による座標入力は、この振動伝達板８上に接す
ることで行う。また、実際には、図示に実線で示す符号
Ａの領域（以下有効エリア）内を振動入力ペン３で指定
する事を行う。そして、この振動伝達板８の外周には、
反射した振動が中央部に戻るのを防止（減少）させるた
めの防振材７が設けられ、その境界に圧電素子等、機械
的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜６ｈが固
定されている。
【００１２】９は各振動センサ６ａ〜６ｈでの振動を検
出した旨の信号を演算制御回路１に出力する信号波形検
出回路である。１１は液晶表示器等のドット単位の表示
が可能なディスプレイであり、振動伝達板８の背後に配
置している。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動に
より振動入力ペン３によりなぞられた位置にドットを表
示しそれを振動伝達板８（透明部材からなる）を透かし
てみる事が可能になっている。
出した旨の信号を演算制御回路１に出力する信号波形検
出回路である。１１は液晶表示器等のドット単位の表示
が可能なディスプレイであり、振動伝達板８の背後に配
置している。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動に
より振動入力ペン３によりなぞられた位置にドットを表
示しそれを振動伝達板８（透明部材からなる）を透かし
てみる事が可能になっている。
【００１３】振動入力ペン３に内蔵された振動子４は、
振動子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動
信号は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として
供給され振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅
された後振動子４に印加される。
振動子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動
信号は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として
供給され振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅
された後振動子４に印加される。
【００１４】電気的な駆動信号は振動子４によって機械
的な超音波振動に変換され、ペン先５を介して振動伝達
板８に伝達される。
的な超音波振動に変換され、ペン先５を介して振動伝達
板８に伝達される。
【００１５】ここで振動子４の振動周波数はガラスなど
の振動伝達板８に板波を発生することが出来る値に選択
される。また、振動子４の駆動の際、振動伝達板８に対
して垂直方向に振動するモードが選択される。また、振
動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数とす
る事で効率の振動変換が可能である。
の振動伝達板８に板波を発生することが出来る値に選択
される。また、振動子４の駆動の際、振動伝達板８に対
して垂直方向に振動するモードが選択される。また、振
動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数とす
る事で効率の振動変換が可能である。
【００１６】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を
有する。
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を
有する。
【００１７】＜演算制御回路の説明＞上述した構成にお
いて、演算制御回路１は後述する処理行程で振動子駆動
回路２に振動入力ペン３内の振動子４を駆動させる信号
を出力すると共に、その内部タイマ（カウンタで構成さ
れている）による計時を開始させる。そして、振動入力
ペン３により発生した振動は振動センサ６ａ〜６ｈ迄の
距離に応じて遅延して到達する。
いて、演算制御回路１は後述する処理行程で振動子駆動
回路２に振動入力ペン３内の振動子４を駆動させる信号
を出力すると共に、その内部タイマ（カウンタで構成さ
れている）による計時を開始させる。そして、振動入力
ペン３により発生した振動は振動センサ６ａ〜６ｈ迄の
距離に応じて遅延して到達する。
【００１８】振動波形検出回路９は、各振動センサ６ａ
〜６ｈからの信号を検出して、後述する波形検出処理に
より各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を
生成するが、演算制御回路１は各センサ毎のこの信号を
入力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｈまでの振動到達時
間の検出、そして振動ペンの座標位置を算出する。
〜６ｈからの信号を検出して、後述する波形検出処理に
より各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を
生成するが、演算制御回路１は各センサ毎のこの信号を
入力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｈまでの振動到達時
間の検出、そして振動ペンの座標位置を算出する。
【００１９】また、演算制御回路１は、この算出された
振動入力ペン３の位置情報を元にディスプレイ駆動回路
１０を駆動して、ディスプレイ１１による表示を制御し
たり、あるいはシリアル，パラレル通信によって外部機
器に座標出力を行う（不図示）。
振動入力ペン３の位置情報を元にディスプレイ駆動回路
１０を駆動して、ディスプレイ１１による表示を制御し
たり、あるいはシリアル，パラレル通信によって外部機
器に座標出力を行う（不図示）。
【００２０】図２は実施例の演算制御回路１の概略構成
を示すブロック図で、各構成要素及びその動作概略を以
下に説明する。
を示すブロック図で、各構成要素及びその動作概略を以
下に説明する。
【００２１】図中、２１は演算制御回路１及び本座標入
力装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、内
部カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等
に使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等
によって構成されている。
力装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、内
部カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等
に使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等
によって構成されている。
【００２２】２２ａ〜２３ｂはカウンタで、振動センサ
６ａ〜６ｈの振動到達遅延時間の信号は、検出信号入力
回路２５を介してカウンタ２２ａに振動センサ６ａ，６
ｃ，６ｆ，６ｈの群遅延時間信号Ｔｇａ，Ｔｇｃ，Ｔｇ
ｆ，Ｔｇｈが、カウンタ２２ｂに振動センサ６ｂ，６
ｄ，６ｅ，６ｇの群遅延時間信号Ｔｇｂ，Ｔｇｄ，Ｔｇ
ｅ，Ｔｇｇが、カウンタ２３ａに振動センサ６ａ，６
ｃ，６ｆ，６ｈの位相遅延時間信号Ｔｐａ，Ｔｐｃ，Ｔ
ｐｆ，Ｔｐｈが、カウンタ２３ｂに振動センサ６ｂ，６
ｄ，６ｅ，６ｇの位相遅延時間信号Ｔｐｂ，Ｔｐｄ，Ｔ
ｐｅ，Ｔｐｇが入力される。
６ａ〜６ｈの振動到達遅延時間の信号は、検出信号入力
回路２５を介してカウンタ２２ａに振動センサ６ａ，６
ｃ，６ｆ，６ｈの群遅延時間信号Ｔｇａ，Ｔｇｃ，Ｔｇ
ｆ，Ｔｇｈが、カウンタ２２ｂに振動センサ６ｂ，６
ｄ，６ｅ，６ｇの群遅延時間信号Ｔｇｂ，Ｔｇｄ，Ｔｇ
ｅ，Ｔｇｇが、カウンタ２３ａに振動センサ６ａ，６
ｃ，６ｆ，６ｈの位相遅延時間信号Ｔｐａ，Ｔｐｃ，Ｔ
ｐｆ，Ｔｐｈが、カウンタ２３ｂに振動センサ６ｂ，６
ｄ，６ｅ，６ｇの位相遅延時間信号Ｔｐｂ，Ｔｐｄ，Ｔ
ｐｅ，Ｔｐｇが入力される。
【００２３】信号が受信されたことを判定回路２４が判
定するとマイクロコンピュータ２１にその旨の信号を出
力し、マイクロコンピュータ２１が所定の計算を行い、
振動伝達板８上の振動入力ペン３の座標位置を算出す
る。そして、Ｉ／Ｏポート２６を介してディスプレイ１
１の対応する位置にドットを表示することができる。あ
るいはＩ／Ｏポート２６を介してインタフェース回路に
座標位置情報を出力することによって外部機器に座標値
を出力することが出来る。
定するとマイクロコンピュータ２１にその旨の信号を出
力し、マイクロコンピュータ２１が所定の計算を行い、
振動伝達板８上の振動入力ペン３の座標位置を算出す
る。そして、Ｉ／Ｏポート２６を介してディスプレイ１
１の対応する位置にドットを表示することができる。あ
るいはＩ／Ｏポート２６を介してインタフェース回路に
座標位置情報を出力することによって外部機器に座標値
を出力することが出来る。
【００２４】＜振動伝搬時間検出の説明（図３，図４）
＞以下、振動センサ６ａ〜６ｈまでの振動到達時間を計
測する原理に付いて説明する。
＞以下、振動センサ６ａ〜６ｈまでの振動到達時間を計
測する原理に付いて説明する。
【００２５】図３は振動波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。図４は、振動波形検出回路９の構
成を示すブロック図である。尚以下、振動センサ６ａの
場合に付いて説明するが、その他の振動センサ６ｂ〜６
ｈについても全く同じである。
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。図４は、振動波形検出回路９の構
成を示すブロック図である。尚以下、振動センサ６ａの
場合に付いて説明するが、その他の振動センサ６ｂ〜６
ｈについても全く同じである。
【００２６】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路３へのスタート信号の出力と同時に
開始する。この時、振動子駆動回路２から振動子４へは
駆動信号３１が印加されている。この信号３１によっ
て、振動入力ペン３から振動伝達板８に伝達された超音
波振動は、振動センサ６ａまでの距離に応じた時間をか
けて進行した後、振動センサ６ａで検出される。図示の
３２で示す信号は振動センサ６ａが検出した信号波形を
示している。
は、振動子駆動回路３へのスタート信号の出力と同時に
開始する。この時、振動子駆動回路２から振動子４へは
駆動信号３１が印加されている。この信号３１によっ
て、振動入力ペン３から振動伝達板８に伝達された超音
波振動は、振動センサ６ａまでの距離に応じた時間をか
けて進行した後、振動センサ６ａで検出される。図示の
３２で示す信号は振動センサ６ａが検出した信号波形を
示している。
【００２７】振動センサ６ａが検出した信号波形は、エ
ンベロープ検出回路４２によりエンベロープ３２１が取
り出される。取り出されたエンベロープ信号は、２回微
分回路４３によって微分されて３３のような波形にな
り、Ｔｇ信号検出回路４４は、モノマルチバイブレータ
等から構成され、３４１のようにエンベロープの所定レ
ベルを超えた後のゼロクロス点を検出することにより、
遅延時間検出信号である信号ｔｇが形成される。
ンベロープ検出回路４２によりエンベロープ３２１が取
り出される。取り出されたエンベロープ信号は、２回微
分回路４３によって微分されて３３のような波形にな
り、Ｔｇ信号検出回路４４は、モノマルチバイブレータ
等から構成され、３４１のようにエンベロープの所定レ
ベルを超えた後のゼロクロス点を検出することにより、
遅延時間検出信号である信号ｔｇが形成される。
【００２８】一方、位相信号３２２については、帯域通
過フィルタ４１の出力３４の所定レベルの閾値３４１を
越える部分のパルス信号３５を形成する。信号３５に対
し所定幅の窓信号３６を生成し、ゼロクロス点までの時
間をｔｐとする。
過フィルタ４１の出力３４の所定レベルの閾値３４１を
越える部分のパルス信号３５を形成する。信号３５に対
し所定幅の窓信号３６を生成し、ゼロクロス点までの時
間をｔｐとする。
【００２９】位相の関係は振動伝達中に、その伝達距離
に応じて変化する。ここでエンベロープ３２１の進む速
度、即ち、群速度をＶｇ、そして位相３２２の進む速
度、即ち、位相速度をＶｐとする。この群速度Ｖｇ及び
位相速度Ｖｐから振動入力ペン３と振動センサ６ａ間の
距離を検出することができる。
に応じて変化する。ここでエンベロープ３２１の進む速
度、即ち、群速度をＶｇ、そして位相３２２の進む速
度、即ち、位相速度をＶｐとする。この群速度Ｖｇ及び
位相速度Ｖｐから振動入力ペン３と振動センサ６ａ間の
距離を検出することができる。
【００３０】まず、エンベロープ３２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、振動入力ペン３及び振動セ
ンサ６ａの間の距離は、その振動伝達時間をｔｇとし
て、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（１） で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｈと振動入力ペン３の距離も同様にして表わすこと
ができる。
と、その速度はＶｇであり、振動入力ペン３及び振動セ
ンサ６ａの間の距離は、その振動伝達時間をｔｇとし
て、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（１） で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｈと振動入力ペン３の距離も同様にして表わすこと
ができる。
【００３１】更に、より高精度な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行う。位相波形信号
３２２から先述のように検出したｔｐより、振動センサ
と振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。
に、位相信号の検出に基づく処理を行う。位相波形信号
３２２から先述のように検出したｔｐより、振動センサ
と振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。
【００３２】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、 ｎ＝［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） と表わされる。
は、 ｎ＝［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） と表わされる。
【００３３】ここで、Ｎは“０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。
【００３４】上記のようにして求めたｎを（２）式に代
入することで、振動入力ペン３および振動センサ６ａ間
の距離を精度良く測定することができる。
入することで、振動入力ペン３および振動センサ６ａ間
の距離を精度良く測定することができる。
【００３５】尚以上説明した回路は振動センサ６ａに対
する者であり、他の振動センサにも同じ回路が設けられ
ている。
する者であり、他の振動センサにも同じ回路が設けられ
ている。
【００３６】＜振動検出センサ制御の説明（図５，図
６）＞図５は振動入力ペン３からの入力があったとき、
振動検出センサ６ａ〜６ｈの制御について説明するため
の図である。振動入力ペン３の入力は、図５の領域１〜
領域４のいずれかに行われる。本実施例では、座標を算
出するために必要なセンサの数は３個である（座標算出
式については、次項で述べる）。
６）＞図５は振動入力ペン３からの入力があったとき、
振動検出センサ６ａ〜６ｈの制御について説明するため
の図である。振動入力ペン３の入力は、図５の領域１〜
領域４のいずれかに行われる。本実施例では、座標を算
出するために必要なセンサの数は３個である（座標算出
式については、次項で述べる）。
【００３７】図５に示すように、例として「い」「ろ」
「は」と文字を描く場合について、座標算出に用いる振
動センサ６ａ〜６ｈの制御方法について説明する。
「は」と文字を描く場合について、座標算出に用いる振
動センサ６ａ〜６ｈの制御方法について説明する。
【００３８】まず、「い」という文字を描くとき始点Ａ
から入力を開始すると始点Ａは領域１にあるので、振動
検出センサ６ａ，６ｂ，６ｄを使用して座標を算出す
る。振動入力ペン３の入力がその領域に対して行われた
かの判断は、振動センサ６ａ，６ｃ，６ｆ，６ｈを使用
して振動入力ペン３からの振動が最初に到達した振動セ
ンサによって判断される。振動センサは、始点Ａの入力
から１ストロークの入力間は、切り換えを行わない。即
ち、始点Ａから終点Ａ’までは振動検出センサは６ａ，
６ｂ，６ｄを使用する。入力の１ストロークの判断は、
振動入力ペン３が振動伝達板８に接しているか否か（ペ
ンアップ／ダウン）で判断する。
から入力を開始すると始点Ａは領域１にあるので、振動
検出センサ６ａ，６ｂ，６ｄを使用して座標を算出す
る。振動入力ペン３の入力がその領域に対して行われた
かの判断は、振動センサ６ａ，６ｃ，６ｆ，６ｈを使用
して振動入力ペン３からの振動が最初に到達した振動セ
ンサによって判断される。振動センサは、始点Ａの入力
から１ストロークの入力間は、切り換えを行わない。即
ち、始点Ａから終点Ａ’までは振動検出センサは６ａ，
６ｂ，６ｄを使用する。入力の１ストロークの判断は、
振動入力ペン３が振動伝達板８に接しているか否か（ペ
ンアップ／ダウン）で判断する。
【００３９】上記の動作を図６のフローチャートにて説
明する。ステップＳ６１におけるペンアップ／ダウンの
判定は、振動入力ペン３からの信号が受信されたことを
判定回路２４が判定するとマイクロコンピュータ２１に
その旨の信号を出力することによって実行される。ペン
ダウンであれば、ステップＳ６２で、信号が１番目に到
達した振動センサ及び２番目に到着した振動センサによ
って振動入力ペン３の入力が行われた領域が決定され
る。ステップＳ６３では、領域決定後、座標算出に使用
する振動センサ３個を決定する。ステップＳ６３で決定
された振動センサで、ステップＳ６４で座標算出を実行
する。座標算出後、ステップＳ６５で再びペンアップ／
ダウンを判定し、ペンダウンのままであれば、振動セン
サの切換を行わず、現入力領域に対応する所定の座標算
出式を使用して座標算出を継続して実行する。この場合
も式を決定するためにどの領域に入力があったか判定す
る必要があるが、ステップＳ６２と同じ要領で行えばよ
い。ペンアップであれば、次の入力まで待機する。以上
のステップは、始点Ｂ〜Ｆの入力から終点Ｂ’〜Ｆ’そ
れぞれに対しても同様に実行される。
明する。ステップＳ６１におけるペンアップ／ダウンの
判定は、振動入力ペン３からの信号が受信されたことを
判定回路２４が判定するとマイクロコンピュータ２１に
その旨の信号を出力することによって実行される。ペン
ダウンであれば、ステップＳ６２で、信号が１番目に到
達した振動センサ及び２番目に到着した振動センサによ
って振動入力ペン３の入力が行われた領域が決定され
る。ステップＳ６３では、領域決定後、座標算出に使用
する振動センサ３個を決定する。ステップＳ６３で決定
された振動センサで、ステップＳ６４で座標算出を実行
する。座標算出後、ステップＳ６５で再びペンアップ／
ダウンを判定し、ペンダウンのままであれば、振動セン
サの切換を行わず、現入力領域に対応する所定の座標算
出式を使用して座標算出を継続して実行する。この場合
も式を決定するためにどの領域に入力があったか判定す
る必要があるが、ステップＳ６２と同じ要領で行えばよ
い。ペンアップであれば、次の入力まで待機する。以上
のステップは、始点Ｂ〜Ｆの入力から終点Ｂ’〜Ｆ’そ
れぞれに対しても同様に実行される。
【００４０】＜座標位置算出の説明（図７）＞次に実際
に振動入力ペン３による振動伝達板８上の座標位置算出
の原理を説明する。
に振動入力ペン３による振動伝達板８上の座標位置算出
の原理を説明する。
【００４１】本実施例においては、振動伝達板８上の図
７に於ける領域１に始点の入力が行われた場合について
のみ説明するが、領域３〜領域４に始点の入力が行われ
た場合についても以下に説明すると同様に座標を算出す
ることができる。座標算出式は、３平方の定理から算出
され、振動入力ペン３のストロークの終点の領域によっ
て座標算出方式が異なる。
７に於ける領域１に始点の入力が行われた場合について
のみ説明するが、領域３〜領域４に始点の入力が行われ
た場合についても以下に説明すると同様に座標を算出す
ることができる。座標算出式は、３平方の定理から算出
され、振動入力ペン３のストロークの終点の領域によっ
て座標算出方式が異なる。
【００４２】振動センサ６ａ，６ｂ，６ｄを図７の位置
に設けると、先に説明した原理に基づいて、振動入力ペ
ン３の位置Ｐから各々の振動センサ６ａ，６ｂ，６ｄの
位置までの直線距離ｄａ，ｄｂ，ｄｄを求めることがで
きる。更に演算制御回路１でこの直線距離ｄａ，ｄｂ，
ｄｄに基づき、振動入力ペン３の位置Ｐの座標（ｘ，
ｙ）を次のようにして求めることができる。 領域１の座標、すなわち図７のＰ１（ｘ１，ｙ１） ｘ１＝Ｘ／２＋（ｄａ1＋ｄｂ1）・（ｄａ1−ｄｂ1）／２Ｘ …（４） ｙ１＝Ｙ／２＋（ｄａ1＋ｄｄ1）・（ｄａ1−ｄｄ1）／２Ｙ …（５） 領域２の座標、すなわち図７のＰ２（ｘ２，ｙ２） ｘ２＝３Ｘ／２＋（ｄａ2＋ｄｂ2）・（ｄａ2−ｄｂ2）／２Ｘ …（６） ｙ２＝Ｙ／２＋（ｄａ2＋ｄｄ2）・（ｄａ2−ｄｄ2）／２Ｙ …（７） 領域３の座標、すなわち図７のＰ３（ｘ３，ｙ３） ｘ３＝Ｘ／２＋（ｄａ3＋ｄｂ3）・（ｄａ3−ｄｂ3）／２Ｘ …（８） ｙ３＝３Ｙ／２＋（ｄａ3＋ｄｄ3）・（ｄａ3−ｄｄ3）／２Ｙ …（９） 領域４の座標、すなわち図７のＰ４（ｘ４，ｙ４） ｘ４＝３Ｘ／２＋（ｄａ4＋ｄｂ4）・（ｄａ4−ｄｂ4）／２Ｘ …（１０） ｙ４＝３Ｙ／２＋（ｄａ4＋ｄｄ4）・（ｄａ4−ｄｄ4）／２Ｙ …（１１） ここで、図７におけるＸ，Ｙはそれぞれ振動センサ６
ａ，６ｂ間の距離、振動センサ６ａ，６ｄ間の距離であ
る。
に設けると、先に説明した原理に基づいて、振動入力ペ
ン３の位置Ｐから各々の振動センサ６ａ，６ｂ，６ｄの
位置までの直線距離ｄａ，ｄｂ，ｄｄを求めることがで
きる。更に演算制御回路１でこの直線距離ｄａ，ｄｂ，
ｄｄに基づき、振動入力ペン３の位置Ｐの座標（ｘ，
ｙ）を次のようにして求めることができる。 領域１の座標、すなわち図７のＰ１（ｘ１，ｙ１） ｘ１＝Ｘ／２＋（ｄａ1＋ｄｂ1）・（ｄａ1−ｄｂ1）／２Ｘ …（４） ｙ１＝Ｙ／２＋（ｄａ1＋ｄｄ1）・（ｄａ1−ｄｄ1）／２Ｙ …（５） 領域２の座標、すなわち図７のＰ２（ｘ２，ｙ２） ｘ２＝３Ｘ／２＋（ｄａ2＋ｄｂ2）・（ｄａ2−ｄｂ2）／２Ｘ …（６） ｙ２＝Ｙ／２＋（ｄａ2＋ｄｄ2）・（ｄａ2−ｄｄ2）／２Ｙ …（７） 領域３の座標、すなわち図７のＰ３（ｘ３，ｙ３） ｘ３＝Ｘ／２＋（ｄａ3＋ｄｂ3）・（ｄａ3−ｄｂ3）／２Ｘ …（８） ｙ３＝３Ｙ／２＋（ｄａ3＋ｄｄ3）・（ｄａ3−ｄｄ3）／２Ｙ …（９） 領域４の座標、すなわち図７のＰ４（ｘ４，ｙ４） ｘ４＝３Ｘ／２＋（ｄａ4＋ｄｂ4）・（ｄａ4−ｄｂ4）／２Ｘ …（１０） ｙ４＝３Ｙ／２＋（ｄａ4＋ｄｄ4）・（ｄａ4−ｄｄ4）／２Ｙ …（１１） ここで、図７におけるＸ，Ｙはそれぞれ振動センサ６
ａ，６ｂ間の距離、振動センサ６ａ，６ｄ間の距離であ
る。
【００４３】以上のようにして、振動伝達板の長手方向
あるいは短手方向に領域を分割して各領域ごとに別々の
センサの組み合わせで座標を算出する構成において、境
界の連続性や視認性を向上させることができる。
あるいは短手方向に領域を分割して各領域ごとに別々の
センサの組み合わせで座標を算出する構成において、境
界の連続性や視認性を向上させることができる。
【００４４】
【第２実施例】第１の実施例に於ける振動入力ペン３の
入力領域判定手段は、振動入力ペン３からの振動が最初
に到着した振動センサによって判断していた。本実施例
では、始点の入力領域判定手段は第１の実施例と同様で
あるが、始点以後の入力領域判定手段が前の実施例とは
異なる。
入力領域判定手段は、振動入力ペン３からの振動が最初
に到着した振動センサによって判断していた。本実施例
では、始点の入力領域判定手段は第１の実施例と同様で
あるが、始点以後の入力領域判定手段が前の実施例とは
異なる。
【００４５】図５において、例として「ろ」という文字
を描く場合について説明する。始点Ｃが、先実施例と同
様の要領で領域１と判定される。始点Ｃから終点Ｃ’ま
での振動入力ペン３の軌跡は、領域１→領域２→領域１
→領域３→領域１→領域２→領域４→領域３と変化す
る。始点Ｃの入力領域は領域１であるので遅延時間を検
出する対象の振動センサはセンサ６ａ，６ｂ，６ｄであ
る。入力領域の判定において、振動センサ６ａに注目す
ると振動入力ペン３が領域１→領域２に移動するときに
は、その境界で振動センサ６ａ，６ｃそれぞれが検出す
る遅延時間は同じになる。従って、センサ６ａとセンサ
６ｃで検出された遅延時間が同じであれば、領域２と判
定して座標を算出する。
を描く場合について説明する。始点Ｃが、先実施例と同
様の要領で領域１と判定される。始点Ｃから終点Ｃ’ま
での振動入力ペン３の軌跡は、領域１→領域２→領域１
→領域３→領域１→領域２→領域４→領域３と変化す
る。始点Ｃの入力領域は領域１であるので遅延時間を検
出する対象の振動センサはセンサ６ａ，６ｂ，６ｄであ
る。入力領域の判定において、振動センサ６ａに注目す
ると振動入力ペン３が領域１→領域２に移動するときに
は、その境界で振動センサ６ａ，６ｃそれぞれが検出す
る遅延時間は同じになる。従って、センサ６ａとセンサ
６ｃで検出された遅延時間が同じであれば、領域２と判
定して座標を算出する。
【００４６】領域２→領域１のときは、その境界では再
び振動センサ６ａとセンサ６ｃの検出する遅延時間が同
じになる。従って、今度は領域１と判定し座標を算出す
る。
び振動センサ６ａとセンサ６ｃの検出する遅延時間が同
じになる。従って、今度は領域１と判定し座標を算出す
る。
【００４７】領域１→領域３に移動するときは、その境
界で振動センサ６ａとセンサ６ｆの検出する遅延時間が
同じになる。従って、その場合に領域３と判定し、座標
を算出する。以下同様に、領域２→領域４の移動には、
振動センサ６ａ，６ｆの検出時間、領域４→領域３の移
動では、振動センサ６ａ，６ｃの検出時間により領域を
判定し、その判定結果に基づき計算式を決めて座標を算
出する。
界で振動センサ６ａとセンサ６ｆの検出する遅延時間が
同じになる。従って、その場合に領域３と判定し、座標
を算出する。以下同様に、領域２→領域４の移動には、
振動センサ６ａ，６ｆの検出時間、領域４→領域３の移
動では、振動センサ６ａ，６ｃの検出時間により領域を
判定し、その判定結果に基づき計算式を決めて座標を算
出する。
【００４８】以上の動作により、常に全ての振動センサ
の時間を検出しなくても、始点の入力領域に対応した振
動センサ（始点が領域１であれば振動センサ６ａ）と前
回の入力領域に対応する振動センサのみの時間を検出す
るだけで、入力領域の判定をすることができる。
の時間を検出しなくても、始点の入力領域に対応した振
動センサ（始点が領域１であれば振動センサ６ａ）と前
回の入力領域に対応する振動センサのみの時間を検出す
るだけで、入力領域の判定をすることができる。
【００４９】
【第３実施例】第１，第２の実施例は、振動入力ペン３
の連続的入力に対応するものであったが、本実施例はポ
インティング動作を行い図形等を描く場合について本発
明を実施した場合について説明する。従って、振動検出
原理、座標算出原理は第１の実施例と同様である。
の連続的入力に対応するものであったが、本実施例はポ
インティング動作を行い図形等を描く場合について本発
明を実施した場合について説明する。従って、振動検出
原理、座標算出原理は第１の実施例と同様である。
【００５０】図形等を入力する場合、例えば直線を描く
ときに描きたい直線の始点と終点のポイントを２点指示
すると、その２点間を結ぶことで直線として出力する場
合がある。また、多角形を描く場合には、その頂点をポ
インティングにより指示し、頂点間を結ぶことによって
所望の図形を描くことができる。このような方式をポイ
ンティングモードと呼ぶ。
ときに描きたい直線の始点と終点のポイントを２点指示
すると、その２点間を結ぶことで直線として出力する場
合がある。また、多角形を描く場合には、その頂点をポ
インティングにより指示し、頂点間を結ぶことによって
所望の図形を描くことができる。このような方式をポイ
ンティングモードと呼ぶ。
【００５１】図８は、ポインティングモードで直線を描
く場合についての動作を説明するための図である。
く場合についての動作を説明するための図である。
【００５２】ステップＳ８１では、演算制御回路１が、
図形入力モード等でポインティングモードに変更する旨
のコマンド信号を受け取ったがどうかを判定する。コマ
ンド信号を受信したら、ステップＳ８２でペンダウンで
あれば、ステップＳ８３にて第１の実施例と同様に振動
入力ペン３の入力領域を判定する。ステップＳ８４では
ステップＳ８３で判定された入力領域に対応する振動セ
ンサを決定する。ステップＳ８４で決定された振動セン
サで始点の座標を算出する。次にステップＳ８６で終点
の入力領域を判定し、ステップＳ８７で、ステップＳ８
４で決定した振動センサを用いて始点の領域と終点の領
域に対応する座標算出式（第１の実施例にて記述）で終
点の座標を求める。
図形入力モード等でポインティングモードに変更する旨
のコマンド信号を受け取ったがどうかを判定する。コマ
ンド信号を受信したら、ステップＳ８２でペンダウンで
あれば、ステップＳ８３にて第１の実施例と同様に振動
入力ペン３の入力領域を判定する。ステップＳ８４では
ステップＳ８３で判定された入力領域に対応する振動セ
ンサを決定する。ステップＳ８４で決定された振動セン
サで始点の座標を算出する。次にステップＳ８６で終点
の入力領域を判定し、ステップＳ８７で、ステップＳ８
４で決定した振動センサを用いて始点の領域と終点の領
域に対応する座標算出式（第１の実施例にて記述）で終
点の座標を求める。
【００５３】なお、２点で図形を指定する場合に限ら
ず、３点やそれ以上の点を指定して図形を描かせる場合
でも、ポインティングモードの終了を指定する工程を設
けておくことで同じ要領で処理できる。
ず、３点やそれ以上の点を指定して図形を描かせる場合
でも、ポインティングモードの終了を指定する工程を設
けておくことで同じ要領で処理できる。
【００５４】以上、ポインティング動作による座標入力
によって描く図形等も本発明を実施することによって視
認性よく座標出力することができる。
によって描く図形等も本発明を実施することによって視
認性よく座標出力することができる。
【００５５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る座標
入力装置及びその制御方法によれば、最初の振動入力点
を含む領域を判定し、判定された領域に応じて前記振動
検出手段の組み合わせを決定し、入力された点が連続し
て入力されているかどうかを判定し、連続した入力であ
ると判定された場合に、振動が異なる領域に遷移した場
合、決定された振動検出手段の組み合わせで振動の遅延
時間を検出し、該遅延時間に基づいて入力点が含まれる
領域に応じた手順で座標値を算出するので、境界での誤
差を回避することが可能となる。
入力装置及びその制御方法によれば、最初の振動入力点
を含む領域を判定し、判定された領域に応じて前記振動
検出手段の組み合わせを決定し、入力された点が連続し
て入力されているかどうかを判定し、連続した入力であ
ると判定された場合に、振動が異なる領域に遷移した場
合、決定された振動検出手段の組み合わせで振動の遅延
時間を検出し、該遅延時間に基づいて入力点が含まれる
領域に応じた手順で座標値を算出するので、境界での誤
差を回避することが可能となる。
【００５７】
【図１】第１の実施例における座標入力装置のブロック
構成図である。
構成図である。
【図２】演算制御回路の内部構成図である。
【図３】信号処理のタイムチャートである。
【図４】信号検出回路のブロック図である。
【図５】振動センサの切換制御を説明するための図であ
る。
る。
【図６】振動センサの切換制御を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】座標入力装置の座標計及び座標算出式を説明す
るための図である。
るための図である。
【図８】第２の実施例に於ける振動センサの切換制御を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図９】従来例を説明するための図である。
１ 演算制御回路
２ 振動子駆動回路
３ 振動入力ペン
４ 振動子
５ ペン先
６ａ〜６ｈ 振動センサ
７ 防振材
８ 振動伝達板
９ 信号波形検出回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小林 克行
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(72)発明者 田中 淳
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(72)発明者 時岡 正樹
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−318128（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−83520（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−146613（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 3/03 - 3/037
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の領域に分割され、各領域ごとに振
動検出手段を有する座標入力装置の制御方法であって、 最初の振動入力点を含む領域を判定する領域判定工程
と、 前記領域判定工程により判定された領域に応じて前記振
動検出手段の組み合わせを決定する決定工程と、前記入力された点が連続して入力されているかどうかを
判定する判定工程と、 前記判定工程によって連続した入力であると判定された
場合に、 振動が異なる領域に遷移した場合、前記決定工
程により決定された振動検出手段の組み合わせで振動の
遅延時間を検出し、該遅延時間に基づいて入力点が含ま
れる領域に応じた手順で座標値を算出する算出工程とを
備えることを特徴とする座標入力装置の制御方法。 - 【請求項２】 前記判定工程は、前記最初の振動入力点
に振動が入力されてからペンアップがあるまでを連続し
て入力されていると判定することを特徴とする請求項１
に記載の座標入力装置の制御方法。 - 【請求項３】 入力モードを切り替えるコマンド信号を
受信した場合、前記判定工程は、前記最初の振動入力点
に振動が入力されてから所定数の点が入力されるまでを
連続して入力されていると判定することを特徴とする請
求項１に記載の座標入力装置の制御方法。 - 【請求項４】 複数の領域に分割され、各領域ごとに振
動検出手段を有する座標入力装置であって、 最初の振動入力点を含む領域を判定する領域判定手段
と、 前記領域判定手段により判定された領域に応じて前記振
動検出手段の組み合わせを決定する決定手段と、前記入力された点が連続して入力されているかどうかを
判定する判定手段と、 前記判定手段によって連続した入力であると判定された
場合に、 振動が異なる領域に遷移した場合、前記決定手
段により決定された振動検出手段の組み合わせで振動の
遅延時間を検出し、該遅延時間に基づいて入力点が含ま
れる領域に応じた手順で座標値を算出する算出手段とを
備えることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項５】 前記判定手段は、前記最初の振動入力点
に振動が入力されてからペンアップがあるまでを連続し
て入力されていると判定することを特徴とする請求項４
に記載の座標入力装置。 - 【請求項６】 入力モードを切り替えるコマンド信号を
受信した場合、前記判定手段は、前記最初の振動入力点
に振動が入力されてから所定数の点が入力されるまでを
連続して入力されていると判定することを特徴とする請
求項４に記載の座標入力装置。 - 【請求項７】 前記振動検出手段は矩形の振動伝達板の
各角部と各辺の中点付近に配置され、前記各領域の境界
は対向する各辺の中点付近の検出点を結んだ線であっ
て、前記決定手段は、入力位置に対してそれを含む領域
の辺上にある３つの振動検出手段を座標算出に用いるも
のと決定することを特徴とする請求項４に記載の座標入
力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06938595A JP3416325B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 座標入力装置及びその制御方法 |
| US08/621,977 US5862049A (en) | 1995-03-28 | 1996-03-26 | Coordinate input apparatus and control method therefor |
| DE69628494T DE69628494T2 (de) | 1995-03-28 | 1996-03-27 | Vorrichtung und Verfahren zur Koordinateneingabe |
| EP96104898A EP0735503B1 (en) | 1995-03-28 | 1996-03-27 | Coordinate input apparatus and control method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06938595A JP3416325B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 座標入力装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263195A JPH08263195A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3416325B2 true JP3416325B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=13401078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06938595A Expired - Fee Related JP3416325B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 座標入力装置及びその制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5862049A (ja) |
| EP (1) | EP0735503B1 (ja) |
| JP (1) | JP3416325B2 (ja) |
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