JP5907593B2 - 画像認識装置、画像認識方法及びプログラム - Google Patents
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Description
以下に説明する実施形態では、画像から人体領域を検出する場合において、重複する候補領域に対し、その重複状態と夫々の候補領域の尤度に基づき人体領域であるか否かを判別する方法について説明する。以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
101は、検出対象となる画像を入力する画像入力部である。102は、入力画像から数段階の縮小画像を生成する縮小画像生成部である。103は、縮小画像に検出ウインドウを設定する検出ウインドウ設定部である。104は、検出ウインドウ内に人体領域があるか否かを判別する第1の画像判別部である。105は、判定結果を元の画像の座標系に変換する判定結果変換部である。106は、判定結果のうち重複する領域を抽出する重複領域抽出部である。107は、重複領域の重複状態の分類を行う重複状態分類部である。108は、重複領域が人体領域であるか判定する第2の画像判別部である。
まず、ステップS201において画像入力部101にて画像を入力する。そして、ステップS202では、縮小画像生成部102において入力画像を所定の倍率に縮小した画像データを生成する。これは、様々な大きさの人物を検出するために複数サイズの画像データに対して順次検出を行うようにするためである。
・2領域の左上座標を結んだ直線mと画像水平方向のなす角度θ
・大領域の幅Wbに対する直線mの長さMの比率L
・小領域の幅に対する大領域の幅の比率Rw
・小領域の高さに対する大領域の高さの比率Rh
ステップS211で用いた判別条件の決定方法について、以下では、人体付近に発生する誤検出のうち、高頻度なものを抽出し、その統計的データに基づいて判別条件を決定する方法を説明する。なお、本実施形態における判別条件とは、重複領域から算出する尤度に対して設定する条件(閾値)であるものとする。以下、図11に示すフローチャートに従って説明する。
分類a.大領域:人体を検出、小領域:誤検出
分類b.大領域:誤検出、小領域:人体を検出
分類c.大領域:人体を検出、小領域:人体を検出
第1の実施形態では、ステップS211において、重複領域の尤度比に対して閾値を設定し、その大小関係から重複領域の判定を行った。本実施形態では、この代替方法として重複領域の重複状態を入力とし、重複領域の判定結果を出力する判別器(認識モデル)を用いて判定を行う。以下、第1の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
ステップS1801においては、図4に示す人体候補領域401〜406のうち、重複する領域セットを抽出する。そして、この領域から重複状態を表す情報として、ステップS210で定義した4パラメータ(2領域のなす角度θ、大領域の幅に対する直線mの比率L、幅の比率Rw、高さの比率Rh)を算出する。
・ステップS1104の分類aであるか否かを判定する分類器
・ステップS1104の分類bであるか否かを判定する分類器
・ステップS1104の分類cであるか否かを判定する分類器
以上の説明ではステップS209において重複する領域を2つの場合について説明したが、3つ以上の場合においても同様に本提案手法を用いることができる。以下で候補領域が3つの場合の方法を2つ説明する。図19に3つの候補領域の例として領域1901〜1903を示す。
102 縮小画像生成部
103 検出ウインドウ設定部
104 第1の画像判別部
105 判定結果変換部
106 重複領域抽出部
107 重複状態分類部
108 第2の画像判別部
Claims (6)
- 入力画像中の部分領域の尤度に基づいて前記入力画像から認識対象の候補領域を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された複数の候補領域から、重複関係にある候補領域の組を抽出する抽出手段と、
前記重複関係にある候補領域の組を該組に属する候補領域同士の位置と大きさとの関係に基づいて分類する分類手段と、
前記分類手段による分類毎に設定された、候補領域の組に属する候補領域同士の尤度の関係に対する判別条件に基づいて当該候補領域のそれぞれが認識対象であるかを判別する判別手段と、
を備えたことを特徴とする画像認識装置。 - 前記判別手段は、前記候補領域同士の尤度の比と前記分類毎に設定された当該尤度の比に対する判別条件における閾値とを比較することにより、当該候補領域のそれぞれが認識対象であるか否かを判別すること、を特徴とする請求項1記載の画像認識装置。
- 前記位置の関係とは、前記候補領域同士の方向、または位置ずれの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1記載の画像認識装置。
- 前記大きさの関係とは、前記候補領域同士の幅の比、または高さの比の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1記載の画像認識装置。
- 入力画像中の部分領域の尤度に基づいて前記入力画像から認識対象の候補領域を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された複数の候補領域から、重複関係にある候補領域の組を抽出する抽出工程と、
前記重複関係にある候補領域の組を該組に属する候補領域同士の位置と大きさとの関係に基づいて分類する分類工程と、
前記分類工程による分類毎に設定された、候補領域の組に属する候補領域同士の尤度の関係に対する判別条件に基づいて当該候補領域のそれぞれが認識対象であるかを判別する判別工程と、
を備えたことを特徴とする画像認識方法。 - 請求項5記載の画像認識方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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