JP6525934B2 - 画像処理装置および制御方法 - Google Patents
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Description
撮像手段によって撮像された撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像から所定の被写体を検出する検出処理を実行する検出手段と、
前記検出手段により検出された複数の被写体のうち、注目対象の被写体のサイズの、他の複数の被写体のサイズに対する偏差が所定値より大きいかを判定する判定手段と、
前記検出手段により検出された被写体のうち、前記判定手段により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体を示す情報、および、前記検出手段により検出された被写体のうち、前記判定手段により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体の数を示す情報の内の少なくともいずれか一方を前記検出処理の結果として出力する出力手段と、を備える。
第1実施形態では、画像中に映る被写体の領域を検出領域として検出し、各検出領域同士の特徴量(たとえばサイズ)を比較することで、各検出領域それぞれが誤検出か否かを判断する方法について説明する。
処理1:リストに格納されている検出領域の一つに注目する(S203、S208)。
処理2:注目している検出領域(評価対象の検出領域)と他の複数の検出領域を比較することにより、注目している検出領域を評価し、その評価結果に基づいて誤検出かどうかを判断する(S204)。評価は、注目している検出領域の所定の特徴量について、他の複数の検出領域の所定の特徴量に対する逸脱の度合いに基づいてなされる。本実施形態では、特徴量として検出領域のサイズが用いられ、注目している検出領域とその他の検出領域とのサイズを比較し、大きくサイズが異なっていれば誤検出であると判断する。
処理をS204へ戻す。こうして、リストに登録されている検出領域について誤検出か否かが順次に判断される。S207でリストの末尾に注目していると判定された場合、リスト内の各検出領域が誤検出か否かを判断する処理を終了する。
第1実施形態では、撮像画像への検出領域の検出結果の提示において、誤検出と判定された検出領域については枠を表示しない形態を示した。したがって、ユーザは、正しく検出された検出領域を見ることができるが、誤検出と判定された検出領域が存在するか否かについては把握できない。第2実施形態では、誤検出された検出領域をユーザが把握できるような表示を行う。
Claims (10)
- 撮像手段によって撮像された撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像から所定の被写体を検出する検出処理を実行する検出手段と、
前記検出手段により検出された複数の被写体のうち、注目対象の被写体のサイズの、他の複数の被写体のサイズに対する偏差が所定値より大きいかを判定する判定手段と、
前記検出手段により検出された被写体のうち、前記判定手段により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体を示す情報、および、前記検出手段により検出された被写体のうち、前記判定手段により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体の数を示す情報の内の少なくともいずれか一方を前記検出処理の結果として出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記出力手段は、前記検出手段により検出された被写体のうち、前記判定手段により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体の領域を示すシンボルを、前記検出処理の結果として前記撮像画像に重畳して表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記検出手段により検出された被写体のうち、前記判定手段により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体の数を前記検出処理の結果として出力することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記他の複数の被写体は、前記注目対象の被写体との、前記撮像画像における奥行き方向の位置の差が所定範囲内である複数の被写体であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の複数の被写体は、前記注目対象の検出領域との、前記撮像画像における垂直方向の座標値の差が所定範囲内の複数の被写体であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の複数の被写体は、前記撮像画像の前記注目対象の被写体以外の複数の被写体であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の複数の被写体は、前記撮像画像において前記注目対象の被写体から距離の近い順に選択された所定数の複数の被写体であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の複数の被写体は、前記撮像画像において、前記注目対象の被写体の位置に対応して設定された図形の内部に存在する複数の被写体であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置の制御方法であって、
撮像手段によって撮像された撮像画像を取得する取得工程と、
前記撮像画像から所定の被写体を検出する検出処理を実行する検出工程と、
前記検出工程により検出された複数の被写体のうち、注目対象の被写体のサイズの、他の複数の被写体のサイズに対する偏差が所定値より大きいかを判定する判定工程と、
前記検出工程により検出された被写体のうち、前記判定工程により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体を示す情報、および、前記検出工程により検出された被写体のうち、前記判定工程により前記偏差が前記所定値より大きいと判定された被写体を除いた被写体の数を示す情報の内の少なくともいずれか一方を前記検出処理の結果として出力する出力工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか1項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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