JP2018063675A - 画像処理装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
画像処理装置は、撮像部によって撮像された撮像画像を取得し、撮像画像から所定の被写体の領域を検出領域として検出し、検出領域のうちの評価対象の検出領域と他の検出領域を比較することにより、評価対象の検出領域を評価する。
【選択図】 図1
Description
撮像手段によって撮像された撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像から所定の被写体の領域を検出領域として検出する検出手段と、
前記検出領域のうちの評価対象の検出領域と他の検出領域を比較することにより、前記評価対象の検出領域を評価する評価手段と、を備える。
第1実施形態では、画像中に映る被写体の領域を検出領域として検出し、各検出領域同士の特徴量(たとえばサイズ)を比較することで、各検出領域それぞれが誤検出か否かを判断する方法について説明する。
処理1:リストに格納されている検出領域の一つに注目する(S203、S208)。
処理2:注目している検出領域(評価対象の検出領域)と他の複数の検出領域を比較することにより、注目している検出領域を評価し、その評価結果に基づいて誤検出かどうかを判断する(S204)。評価は、注目している検出領域の所定の特徴量について、他の複数の検出領域の所定の特徴量に対する逸脱の度合いに基づいてなされる。本実施形態では、特徴量として検出領域のサイズが用いられ、注目している検出領域とその他の検出領域とのサイズを比較し、大きくサイズが異なっていれば誤検出であると判断する。
処理をS204へ戻す。こうして、リストに登録されている検出領域について誤検出か否かが順次に判断される。S207でリストの末尾に注目していると判定された場合、リスト内の各検出領域が誤検出か否かを判断する処理を終了する。
第1実施形態では、撮像画像への検出領域の検出結果の提示において、誤検出と判定された検出領域については枠を表示しない形態を示した。したがって、ユーザは、正しく検出された検出領域を見ることができるが、誤検出と判定された検出領域が存在するか否かについては把握できない。第2実施形態では、誤検出された検出領域をユーザが把握できるような表示を行う。
Claims (19)
- 撮像手段によって撮像された撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像から所定の被写体の領域を検出領域として検出する検出手段と、
前記検出領域のうちの評価対象の検出領域と他の検出領域を比較することにより、前記評価対象の検出領域を評価する評価手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記評価手段は、前記評価対象の検出領域の所定の特徴量の、前記他の検出領域の所定の特徴量に対する逸脱の度合いを評価することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記逸脱の度合いは、標準偏差により判定されることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記所定の特徴量は、検出領域のサイズであることを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段は、前記逸脱の度合いに基づいて、前記評価対象の検出領域が誤検出されたものであるかを判定することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段により検出された検出領域を表すシンボルを、前記撮像画像に重畳して表示手段に表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記誤検出と判定された検出領域のシンボルを非表示とすることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段により検出された検出領域を表すシンボルを、前記撮像画像に重畳して表示手段に表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記誤検出と判定された検出領域と、その他の検出領域とで前記シンボルを異ならせることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記評価手段は、前記逸脱の度合いに基づいて、前記評価対象の検出領域について誤検出らしさの度合いを判定することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段により検出された検出領域を表すシンボルを、前記撮像画像に重畳して表示手段に表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記誤検出らしさの度合いに応じて前記シンボルを異ならせることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記シンボルは図形であり、
前記表示制御手段は、前記誤検出らしさの度合いに応じて、前記シンボルの形状および/または色を異ならせることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記シンボルは文字列であり、
前記表示制御手段は、前記誤検出らしさの度合いに応じて、前記文字列を異ならせることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記他の検出領域は、前記評価対象の検出領域との奥行き方向の位置の差が所定範囲内である検出領域であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の検出領域は、前記評価対象の検出領域との、前記撮像画像における垂直方向の座標値の差が所定範囲内の検出領域であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の検出領域は、前記撮像画像の前記評価対象の検出領域以外の複数の検出領域であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の検出領域が、前記撮像画像において前記評価対象の検出領域から距離の近い順に選択された所定数の検出領域であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記他の検出領域が、前記撮像画像において、前記評価対象の検出領域の位置に対応して設定された図形の内部に存在する検出領域であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段により検出された検出領域の数を前記評価手段による評価に基づいて修正した数を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置の制御方法であって、
撮像手段によって撮像された撮像画像を取得する取得工程と、
前記撮像画像から所定の被写体の領域を検出領域として検出する検出工程と、
前記検出領域のうちの評価対象の検出領域と他の検出領域を比較することにより、前記評価対象の検出領域を評価する評価工程と、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至17のいずれか1項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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