JP7129843B2 - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、システム、及び、プログラム - Google Patents
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Description
撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像に含まれる動体を検出する検出手段と、
検出された前記動体に基づき前記撮像画像に対し、前記動体を隠すように第1のマスクを描画し、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し所定の位置に第2のマスクを重畳して描画する描画手段と、
前記第1のマスクと前記第2のマスクとが描画された撮像画像を表示装置に出力する出力手段と
を備え、
前記出力手段が出力した前記撮像画像が前記表示装置に表示される場合に、前記第2のマスクが描画された領域内では前記第1のマスクが前記表示装置に表示されないように前記出力手段が前記撮像画像を出力することを特徴とする。
以下、添付図面を参照し、発明の実施形態について説明する。本実施形態に対応するシステムでは、所定の実空間を撮像して得られた画像において動体を検出し、検出された動体の上に第1のマスクである動体マスクを重畳する。さらに、動体マスクが重畳された画像に対し、撮像画像に対して予め設定された固定領域の情報に基づいて第2のマスクである固定マスクを更に重畳する。このようにして得られた、動体マスク及び固定マスクという2種類のマスクが重畳された画像を出力(表示)する。
クライアント装置120は、撮像装置110からネットワーク150を通して撮像画像を受信する。クライアント装置120は、受信した撮像画像から動体を検出し、検出した動体に基づき撮像画像内に動体領域を設定する。また、動体領域に動体マスクを重畳した後、撮像画像に予め設定されている固定領域に固定マスクを重畳する。クライアント装置120は、動体マスクと固定マスクを重畳した撮像画像を表示装置140に出力して表示する。
上述の実施形態1では、固定領域が設定された場合に、固定領域を確実に隠蔽する方法について記述した。実施形態1では、あらかじめ用意しておく背景画像には固定マスクが重畳されていなかったので、固定領域の設定が解除(削除)された場合でも、表示装置140における表示結果に影響を与えることはなかった。しかし、背景画像に固定マスクが重畳されている場合に固定領域の設定が解除、あるいは、設定されていた固定領域の数が減少すると、表示装置140が表示する画像において固定マスクと同色の動体の一部の領域が露出してしまうおそれがある。
実施形態2では、背景画像に固定マスクが描画されている場合に固定領域の設定が解除、あるいは、設定された固定領域の数が減少した場合の処理について説明した。これに対し本実施形態では、新たな固定領域の設定が行われた、あるいは、固定領域の数が増加した場合の処理について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (13)
- 撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像に含まれる動体を検出する検出手段と、
検出された前記動体に基づき前記撮像画像に対し、前記動体を隠すように第1のマスクを描画し、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し所定の位置に第2のマスクを重畳して描画する描画手段と、
前記第1のマスクと前記第2のマスクとが描画された撮像画像を表示装置に出力する出力手段と
を備え、
前記出力手段が出力した前記撮像画像が前記表示装置に表示される場合に、前記第2のマスクが描画された領域内では前記第1のマスクが前記表示装置に表示されないように前記出力手段が前記撮像画像を出力することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検出手段は、背景画像と前記撮像画像との差分に基づき前記動体を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記撮像画像に対する前記第2のマスクの描画に関する設定について判定する第1の判定手段を更に備え、
前記描画手段は、前記第1の判定手段により前記撮像画像に前記第2のマスクを描画する設定であると判定された場合に、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し前記第2のマスクを重畳して描画することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記背景画像に、前記所定の位置に対応する前記背景画像の位置に描画された前記第2のマスクが含まれている場合、前記描画手段は、前記第1の判定手段が前記撮像画像に前記第2のマスクを描画する設定が解除されたと判定した場合であっても、前記背景画像に前記描画された前記第2のマスクが含まれている間は、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し前記第2のマスクを重畳して描画することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記背景画像を作成する作成手段を更に備え、
前記作成手段は、前記第1の判定手段が前記撮像画像に前記第2のマスクを描画する設定が解除されたと判定した場合に、前記第2のマスクを含まない新たな背景画像を作成して、前記検出手段が前記動体を検出するために用いた背景画像を該新たな背景画像により更新し、
前記描画手段は、前記作成手段が前記新たな背景画像により前記更新を行うまで、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し前記第2のマスクを重畳して描画することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記背景画像に、前記所定の位置に対応する前記背景画像の位置に描画された前記第2のマスクが含まれている場合、前記描画手段は、前記第1の判定手段が前記撮像画像に前記第2のマスクを描画する設定が解除されたと判定した場合であっても、前記設定が解除されてから所定期間が経過するまで、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し前記第2のマスクを重畳して描画することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記背景画像を作成する作成手段を更に備え、
前記作成手段は、前記第1の判定手段が前記第2のマスクを描画する設定が解除されたと判定した場合に、前記第2のマスクを含まない新たな背景画像を作成して、前記検出手段が前記動体を検出するために用いた背景画像を該新たな背景画像により更新し、
前記所定の期間は、前記作成手段が前記新たな背景画像により前記更新を行うまでの期間に基づいて定められることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記背景画像に前記第2のマスクが描画されているかどうかを判定する第2の判定手段を更に備え、
前記描画手段は、前記第2の判定手段が前記背景画像に前記第2のマスクが描画されていると判定した場合に、前記第2のマスクを前記第1のマスクが描画された撮像画像に重畳して描画することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像に新たな第2のマスクを描画する設定がなされたかどうかを判定する第3の判定手段を更に備え、
前記第3の判定手段が、前記新たな第2のマスクを描画する設定がなされたと判定し、かつ、前記検出手段が前記新たな第2のマスクが含まれない背景画像と前記撮像画像との差分に基づき前記動体を検出した場合に、前記描画手段は、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し前記新たな第2のマスクを更に重畳して描画することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記背景画像を作成する作成手段を更に備え、
前記作成手段は、前記第3の判定手段が前記新たな第2のマスクを描画する設定がなされたと判定した場合に、前記新たな第2のマスクを含む新たな背景画像を作成して、前記検出手段が前記動体を検出するために用いた背景画像を該新たな背景画像により更新することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 所定の空間を撮像して撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像を画像処理して出力する請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置と、を備えるシステム。 - 画像処理装置の制御方法であって、
取得手段が、撮像画像を取得する取得工程と、
検出手段が、前記撮像画像に含まれる動体を検出する検出工程と、
描画手段が、検出された前記動体に基づき前記撮像画像に対し第1のマスクを描画する工程と、
前記描画手段が、前記第1のマスクが描画された撮像画像に対し所定の位置に第2のマスクを重畳して描画する工程と、
出力手段が、前記第1のマスクと前記第2のマスクとが描画された撮像画像を表示装置に出力する出力工程と
を含み、
前記出力工程において出力された前記撮像画像が前記表示装置に表示される場合、前記第2のマスクが描画された領域内では前記第1のマスクが前記表示装置に表示されないように前記出力工程において前記撮像画像を出力することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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