JP2008250444A - 顔検出装置、顔検出方法及び顔検出プログラム - Google Patents
顔検出装置、顔検出方法及び顔検出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】判定基準記憶部17は、顔候補検出部13で検出された顔候補が顔であるか非顔であるかを判定するための判定基準を記憶し、当該判定基準は撮像部11で撮影された画像内の位置座標ごとに異ならせることが可能である。非顔判定部14は、顔候補検出部13で検出された顔候補が顔であるか非顔であるかを該顔候補の検出位置に対応する判定基準を用いて判定する。
【選択図】図3
Description
第1の実施形態では、本発明を通行人や侵入者などを監視するための監視装置に適用した例を挙げる。この種の監視装置では図1のように撮像部11が人の頭より高い位置の天井や壁などに固定されており、監視エリアを俯瞰するような撮影画像を得ることが多い。この状況下で、撮像部11が撮影する画像は図2のように画像上部の顔は小さく写り、画像下部の顔は大きく写る傾向にある。このような傾向に着目し、本実施形態では、顔と判定すべき顔サイズの範囲を画像内の位置に応じて変える。なお、本発明は本実施形態の監視装置のような固定カメラに好ましく適用することができるが、本発明は固定カメラに限らず、あらゆる撮影装置に適用することが可能である。
図3は本発明の実施形態に係る顔検出装置の機能構成を示すブロック図である。顔検出装置は、概略、撮像部11、画像記憶部12、顔候補検出部13、非顔判定部14、表示部15、結果記憶部16、判定基準記憶部17を備えている。本実施形態では、これらの機能要素は、コンピュータの演算処理装置がソフトウエア(プログラム)を実行し、必要に応じてカメラ、メモリ、ディスプレイなどのハードウエア資源を制御することで実現さ
れる。ただし、これらの機能要素を専用のチップで構成しても構わない。
図5及び図6のフローチャートに沿って、本実施形態の顔検出装置の機能及び処理の流れを説明する。
ら排除し(ステップS25)、ステップS26に進む。
Z11≦顔サイズ<Z12
のときに顔として判定される。
第2の実施形態では、T字型の通路の交差位置に撮像部11があり、撮像部11の前方向と左右方向には通路があるという状況下での顔検出装置について述べる(図8)。この状況下で、撮像部11が撮影する画像は、第1の実施形態と同様に画像下部ほど大きい顔が写る傾向にある。更に、画像上部では前方の通路を通る人が写るため、正面向きの顔が多く写り、画像中部では前方の通路と左右の通路との交差位置付近を通る人が写るため、左右斜め向きの顔が多く写り、画像下部では左右の通路を通る人が写るため、左右向きの顔が多く写る傾向にある(図9)。このような傾向に着目し、本実施形態では、顔と判定すべき顔サイズの範囲と顔向きを画像内の位置に応じて変える。
本実施形態の顔候補検出部13は異なる顔向きに対応する複数の顔検出器(例えば、正面、左、右、左斜め、右斜めの5つ)を有する。また、顔候補検出部13は、1つの位置
座標で全ての顔検出器を用いて顔候補検出処理を行い、夫々の顔検出器は顔候補を検出した際に、顔候補と共に、該顔候補のスコアを出力する。本実施形態におけるスコアとは、顔らしさを表す値であり、より顔らしい顔候補ほど高い値となる。
本実施形態の顔検出装置の機能はステップS14の処理を除いて第1の実施形態と同様であるため、その記述を省略し、ここでは図6のフローチャートに沿って、本実施形態におけるステップS14の処理について詳しく説明する。なお、本実施形態ではステップS12によって図9に示す顔候補34a〜34cの3つが検出された場合について述べる。ここで、顔候補34a及び34cは顔であるが、顔候補34bは非顔(誤検出)である。
を上回っているので「顔」とされる(同様に、34bは「非顔」とされ、34cは「顔」とされる。)。顔候補34a〜34cの顔サイズは夫々の属する部分領域に設定された顔サイズの範囲内であるため、顔サイズの範囲のみの判定基準(第1の実施形態)では顔候補34bを非顔と判定することはできない。しかし、本実施形態では、判定基準として顔向きごとの閾値を設定することで、顔候補34bを非顔と判定することができる。
第3の実施形態では、撮像部11が屋内から屋外を向くように設置してあり、撮像部11で撮影される画像には屋内と屋外の両方が写るという状況下での顔検出装置について述べる(図12)。この状況下で、撮像部11が撮影する画像は、第1の実施形態と同様に画像下部ほど大きい顔が写る傾向にある。更に、図13のように、屋内にある顔と屋外にある顔とで照明環境が異なる傾向にある(例えば、屋外が屋内より明るい場合、屋外の顔は明るく写り、屋内の顔は逆光により暗く写るなど)。このような照明環境の違いは顔検出処理に悪影響を及ぼす。このような傾向に着目し、本実施形態では、顔と判定すべき顔サイズの範囲を画像内の位置に応じて変える。更に、画像全体を複数の部分領域に区分し、顔候補検出処理の前処理として画像全体の照明環境をそろえるために部分領域ごとに照明補正をする。
図15のフローチャートに沿って、本実施形態の顔検出装置の機能及び処理の流れを説明する。
12 画像記憶部
13 顔候補検出部
14 非顔判定部
15 表示部
16 結果記憶部
17 判定基準記憶部
21〜23,31〜33,41〜43 部分領域
24a〜24f,34a〜34c 顔候補
Claims (7)
- 撮像手段と、
前記撮像手段で撮影された画像から顔候補を検出する顔候補検出手段と、
前記画像内の位置座標ごとに異ならせることが可能な判定基準であって、前記顔候補が顔であるか非顔であるかを判定するための前記判定基準を記憶する判定基準記憶手段と、
前記顔候補が顔であるか非顔であるかを該顔候補の検出位置に対応する判定基準を用いて判定し、非顔を除いた顔候補を顔として出力する非顔排除手段と、
を備える顔検出装置。 - 前記判定基準は、顔と判定すべき顔サイズの範囲を規定するための情報を含み、
前記非顔排除手段は、前記判定基準と前記顔候補の顔サイズとを比較することによって、前記顔候補が顔であるか非顔であるかを判定する
請求項1に記載の顔検出装置。 - 前記顔候補検出手段は、異なる顔向きに対応する複数の顔検出器を有しており、
前記顔検出器は、顔候補と共に、該顔候補の顔らしさを表すスコアを出力し、
前記判定基準は、顔向きごとに顔と判定すべきスコアの範囲を規定するための情報を含み、
前記非顔排除手段は、前記顔候補の顔向きに対応する判定基準と前記顔候補のスコアとを比較することによって、前記顔候補が顔であるか非顔であるかを判定する
請求項1〜請求項2のいずれかに記載の顔検出装置。 - 前記判定基準記憶手段は、前記撮像手段で撮影された画像を複数の部分領域に区分するための部分領域情報と前記部分領域ごとの照明情報とを更に記憶し、
前記顔候補検出手段は、前記画像から顔候補を検出する前に、部分領域ごとに前記照明情報に基づいて照明補正を施す
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の顔検出装置。 - 前記判定基準記憶手段は、時間帯ごとに異なる照明情報を記憶可能であり、
前記顔候補検出手段は、前記画像の撮影時刻に基づいて照明補正に用いる照明情報を決定する
請求項4に記載の顔検出装置。 - 撮像手段で撮影された画像から顔を検出する顔検出処理を行うコンピュータが、
前記撮像手段で撮影された画像から顔候補を検出し、
前記画像内の位置座標ごとに異ならせることが可能な判定基準であって、前記顔候補が顔であるか非顔であるかを判定するための前記判定基準を記憶しており、
前記顔候補が顔であるか非顔であるかを該顔候補の検出位置に対応する判定基準を用いて判定し、非顔を除いた顔候補を顔として出力する
顔検出方法。 - 撮像手段で撮影された画像から顔を検出する顔検出処理を行うコンピュータに、
前記撮像手段で撮影された画像から顔候補を検出するステップと、
前記画像内の位置座標ごとに異ならせることが可能な判定基準であって、前記顔候補が顔であるか非顔であるかを判定するための前記判定基準を記憶するステップと、
前記顔候補が顔であるか非顔であるかを該顔候補の検出位置に対応する判定基準を用いて判定し、非顔を除いた顔候補を顔として出力するステップと、
を実行させるための顔検出プログラム。
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