JP5691834B2 - 画像識別装置及びプログラム - Google Patents
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Description
12 撮像装置
14 コンピュータ
16 表示装置
20 画像取得部
22 ウィンドウ画像抽出部
24 セル特徴量計算部
26 上部ブロック設定部
28 上部特徴ベクトル算出部
30 下部ブロック設定部
32 下部特徴ベクトル算出部
34 学習モデル記憶部
36 識別部
Claims (4)
- 撮像手段によって撮像された画像から抽出されたウィンドウ画像を上下に分割し、分割されたウィンドウ画像の上部について、左右対称性に応じて変化しない第1画像特徴量を抽出すると共に、分割されたウィンドウ画像の下部について、左右対称性に応じて変化する第2画像特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記第1画像特徴量及び前記第2画像特徴量を用いて予め求められた、乗員ありの横向き二輪車を識別するための識別モデルと、前記特徴量抽出手段によって抽出された前記第1画像特徴量及び前記第2画像特徴量とに基づいて、前記ウィンドウ画像が、乗員ありの横向き二輪車を表わす画像であるか否かを識別する識別手段と、
を含む画像識別装置。 - 前記特徴量抽出手段は、前記ウィンドウ画像について、各画素における勾配方向及び勾配強度を算出し、前記ウィンドウ画像の上部に対して設定した領域を走査して得られる各第1ブロックについて、該第1ブロックの各画素における勾配方向及び勾配強度に基づいて、異なる勾配方向の各々に対して勾配強度を投票した値を要素とする勾配方向ヒストグラムを算出し、各第1ブロックの勾配方向ヒストグラムを用いて、前記第1画像特徴量を抽出する請求項1記載の画像識別装置。
- 前記特徴量抽出手段は、前記ウィンドウ画像について、各画素における勾配方向及び勾配強度を算出し、前記ウィンドウ画像の下部に対して設定した、左右に二分する中心線を軸に左右対称に位置する2つの領域を走査して得られる各第2ブロックについて、該第2ブロックの各画素における勾配方向及び勾配強度に基づいて、異なる勾配方向の各々に対して勾配強度を投票した値を要素とする勾配方向ヒストグラムを算出し、各第2ブロックの勾配方向ヒストグラムを用いて、前記第2画像特徴量を抽出する請求項1又は2記載の画像識別装置。
- コンピュータを、
撮像手段によって撮像された画像から抽出されたウィンドウ画像を上下に分割し、分割されたウィンドウ画像の上部について、左右対称性に応じて変化しない第1画像特徴量を抽出すると共に、分割されたウィンドウ画像の下部について、左右対称性に応じて変化する第2画像特徴量を抽出する特徴量抽出手段、及び
前記第1画像特徴量及び前記第2画像特徴量を用いて予め求められた、乗員ありの横向き二輪車を識別するための識別モデルと、前記特徴量抽出手段によって抽出された前記第1画像特徴量及び前記第2画像特徴量とに基づいて、前記ウィンドウ画像が、乗員ありの横向き二輪車を表わす画像であるか否かを識別する識別手段
として機能させるためのプログラム。
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